JP5550769B2

JP5550769B2 - Game machine

Info

Publication number: JP5550769B2
Application number: JP2013120428A
Authority: JP
Inventors: 貴史野尻; 貴史大川
Original assignee: 株式会社藤商事
Priority date: 2013-06-07
Filing date: 2013-06-07
Publication date: 2014-07-16
Anticipated expiration: 2031-07-15
Also published as: JP2013188525A

Description

本発明は、パチンコ機、アレンジボール機、雀球遊技機、スロットなどの遊技機に関し、より詳しくは、モータを駆動する駆動手段が許容損失範囲内の消費電力となり、当該駆動手段の破損を防止することができる遊技機に関する。 The present invention relates to gaming machines such as pachinko machines, arrange ball machines, sparrow ball machines, slots, and the like. More specifically, the driving means for driving the motor consumes power within an allowable loss range and prevents the driving means from being damaged. It relates to a gaming machine that can be used.

従来のパチンコ機等の遊技機として、例えば特許文献１に記載のような遊技機が知られている。この遊技機は、可動演出装置を備えており、この可動演出装置は、可動演出体と、この可動演出体を駆動する駆動機構とによって構成されている。そして、この駆動機構は、上記可動演出体に駆動力を与えるモータと、そのモータを駆動する駆動回路を有し、遊技の進行に伴い、上記可動演出体に所定の演出動作を行わせるというものである。 As a conventional gaming machine such as a pachinko machine, for example, a gaming machine described in Patent Document 1 is known. This gaming machine includes a movable effect device, and this movable effect device is composed of a movable effect body and a drive mechanism that drives the movable effect body. The drive mechanism includes a motor that applies driving force to the movable effect body and a drive circuit that drives the motor, and causes the movable effect body to perform a predetermined effect operation as the game progresses. It is.

特開２０１１−１２５４１６号公報JP 2011-125416 A

ところで、上記のような遊技機には次のような問題があった。すなわち、近年、上記可動演出体の大型化や動作の高速化が進み、高トルクのモータを上記駆動回路にて駆動制御する必要性が高まってきている。しかしながら、上記駆動回路は、上記高トルクのモータを駆動制御するにあたって、１つのモータに対して１つの駆動回路で駆動制御しているため、ノイズ等により上記モータの駆動データが全相ＯＮ状態となってしまうと、上記駆動回路の許容損失を超えてしまい、当該駆動回路が破損等してしまう恐れがあった。 By the way, the gaming machine as described above has the following problems. That is, in recent years, the size of the movable effect body and the speeding up of the operation have increased, and the necessity of driving and controlling a high-torque motor with the drive circuit has increased. However, since the drive circuit controls the drive of the high torque motor with one drive circuit for one motor, the drive data of the motor is in an all-phase ON state due to noise or the like. As a result, the allowable loss of the drive circuit is exceeded, and the drive circuit may be damaged.

そこで本発明は、上記問題点に鑑み、モータを駆動する駆動手段が許容損失範囲内の消費電力となり、当該駆動手段の破損を防止することができる遊技機を提供することを目的としている。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a gaming machine that can prevent a drive unit that drives a motor from consuming power within an allowable loss range and preventing the drive unit from being damaged.

上記本発明の目的は、以下の手段によって達成される。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。 The object of the present invention is achieved by the following means. In addition, although the code | symbol in a parenthesis attaches the referential mark of embodiment mentioned later, this invention is not limited to this.

請求項１の発明によれば、遊技の進行に伴い所定の演出動作を行う可動演出体（左可動演出体４３ｃ，右可動演出体４３ｄ）と、前記可動演出体（左可動演出体４３ｃ，右可動演出体４３ｄ）に駆動力を与えるモータ（モータＭ３，モータＭ４）と、前記モータ（モータＭ３，モータＭ４）を駆動する駆動手段（モータ駆動ドライバ１４０５〜１４０８）とを有する遊技機であって、
１つの前記モータ（モータＭ３，モータＭ４）を駆動するにあたって、前記駆動手段（モータ駆動ドライバ１４０５〜１４０８）を少なくとも２つ用いて駆動してなると共に、
前記駆動手段は、モータ駆動ドライバ（モータ駆動ドライバ１４０５〜１４０８）であって、
前記モータ駆動ドライバ（モータ駆動ドライバ１４０５〜１４０８）は複数の出力端子（モータ駆動ドライバ１４０５の出力端子ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４，モータ駆動ドライバ１４０６の出力端子ＯＵＴ５〜ＯＵＴ８，モータ駆動ドライバ１４０７の出力端子ＯＵＴ１０〜ＯＵＴ１３，モータ駆動ドライバ１４０８の出力端子ＯＵＴ１４〜ＯＵＴ１７）を有し、
前記複数の出力端子（モータ駆動ドライバ１４０５の出力端子ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４，モータ駆動ドライバ１４０６の出力端子ＯＵＴ５〜ＯＵＴ８，モータ駆動ドライバ１４０７の出力端子ＯＵＴ１０〜ＯＵＴ１３，モータ駆動ドライバ１４０８の出力端子ＯＵＴ１４〜ＯＵＴ１７）は、夫々、前記モータ（モータＭ３，モータＭ４）の駆動電流を増加させるように、少なくとも２本の出力端子同士毎に接続され、前記モータ（モータＭ３，モータＭ４）に接続されてなることを特徴としている。
According to the first aspect of the present invention, a movable effector (left movable effector 43c, right movable effector 43d) that performs a predetermined effect as the game progresses, and the movable effector (left movable effector 43c, right). A gaming machine having a motor (motor M3, motor M4) for applying a driving force to the movable effect body 43d) and driving means (motor driving drivers 1405 to 1408) for driving the motor (motor M3, motor M4). ,
When driving one of the motors (motor M3, motor M4), the drive means (motor drive drivers 1405 to 1408) are driven using at least two,
The drive means is a motor drive driver (motor drive drivers 1405 to 1408),
The motor drive drivers (motor drive drivers 1405 to 1408) have a plurality of output terminals (output terminals OUT1 to OUT4 of the motor drive driver 1405, output terminals OUT5 to OUT8 of the motor drive driver 1406, and output terminals OUT10 to OUT13 of the motor drive driver 1407). , Motor drive driver 1408 output terminals OUT14-OUT17),
The plurality of output terminals (output terminals OUT1 to OUT4 of the motor drive driver 1405, output terminals OUT5 to OUT8 of the motor drive driver 1406, output terminals OUT10 to OUT13 of the motor drive driver 1407, and output terminals OUT14 to OUT17 of the motor drive driver 1408) Are respectively connected to at least two output terminals so as to increase the drive current of the motor (motor M3, motor M4), and connected to the motor (motor M3, motor M4). It is a feature.

本発明によれば、モータを駆動する駆動手段が許容損失範囲内の消費電力となり、当該駆動手段の破損を防止することができる。 According to the present invention, the driving means for driving the motor consumes power within the allowable loss range, and damage to the driving means can be prevented.

本発明の一実施形態に係る遊技機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the game machine which concerns on one Embodiment of this invention. 同実施形態に係る遊技機の遊技盤の正面図である。It is a front view of the game board of the gaming machine according to the embodiment. 同実施形態に係る遊技機の制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram showing a control device of a gaming machine according to the embodiment. 図３に示すモータ接続中継基板と可動演出装置の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of the motor connection relay board and the movable effect device shown in FIG. 3. （Ａ）〜（Ｄ）は、図４に示すモータ駆動ドライバとモータの回路構成を簡略化した説明図である。(A)-(D) are the explanatory drawings which simplified the circuit structure of the motor drive driver and motor shown in FIG. 図５に示す観測点Ｐにおける電流波形である。6 is a current waveform at an observation point P shown in FIG.

以下、本発明に係る遊技機の一実施形態を、パチンコ遊技機を例にして、図１〜図６を参照して具体的に説明する。まず、図１及び図２を参照して本実施形態に係るパチンコ遊技機の外観構成を説明する。 Hereinafter, an embodiment of a gaming machine according to the present invention will be specifically described with reference to FIGS. 1 to 6 by taking a pachinko gaming machine as an example. First, the external configuration of the pachinko gaming machine according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、パチンコ遊技機１は、木製の外枠２の前面に矩形状の前面枠３を開閉可能に取り付け、その前面枠３の裏面に取り付けられている遊技盤収納フレーム（図示せず）内に遊技盤４が装着された構成からなる。遊技盤４は、図２に示す遊技領域４０を前面に臨ませた状態で装着され、図１に示すようにこの遊技領域４０の前側に透明ガラスを支持したガラス扉枠５が設けられている。なお、上記遊技領域４０は、遊技盤４の面上に配設された球誘導レール６（図２参照）で囲まれた領域からなるものである。 As shown in FIG. 1, a pachinko gaming machine 1 has a rectangular front frame 3 attached to the front surface of a wooden outer frame 2 so that it can be opened and closed, and a game board storage frame (see FIG. 1) attached to the back surface of the front frame 3. (Not shown) in which the game board 4 is mounted. The game board 4 is mounted with the game area 40 shown in FIG. 2 facing the front, and a glass door frame 5 supporting transparent glass is provided on the front side of the game area 40 as shown in FIG. . The game area 40 is an area surrounded by a ball guide rail 6 (see FIG. 2) disposed on the surface of the game board 4.

一方、パチンコ遊技機１は、図１に示すように、ガラス扉枠５の下側に前面操作パネル７が配設され、その前面操作パネル７には上受け皿ユニット８が設けられ、この上受け皿ユニット８には、排出された遊技球を貯留する上受け皿９が一体形成されている。また、この前面操作パネル７には、球貸しボタン１１及びプリペイドカード排出ボタン１２（カード返却ボタン１２）が設けられている。そして、上受け皿９の上皿表面部分には、内蔵ランプ（図示せず）点灯時に押下することにより演出効果を変化させることができる押しボタン式の演出ボタン装置１３が設けられている。また、この上受け皿９には、当該上受け皿９に貯留された遊技球を下方に抜くための球抜きボタン１４が設けられている。 On the other hand, as shown in FIG. 1, the pachinko gaming machine 1 is provided with a front operation panel 7 below the glass door frame 5, and the front operation panel 7 is provided with an upper tray unit 8. The unit 8 is integrally formed with an upper tray 9 for storing discharged game balls. Further, the front operation panel 7 is provided with a ball lending button 11 and a prepaid card discharge button 12 (card return button 12). A push button type effect button device 13 that can change the effect by pressing when a built-in lamp (not shown) is lit is provided on the upper plate surface portion of the upper tray 9. Further, the upper tray 9 is provided with a ball removal button 14 for pulling downward the game balls stored in the upper tray 9.

また一方、図１に示すように、前面操作パネル７の右端部側には、発射ユニットを作動させるための発射ハンドル１５が設けられ、前面枠３の上部両側面側には、ＢＧＭ（Ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｍｕｓｉｃ）あるいは効果音を発するスピーカ１６が設けられている。そして、上記前面枠３の周枠には、ＬＥＤランプ等の装飾ランプが配設されている。 On the other hand, as shown in FIG. 1, a launch handle 15 for operating the launch unit is provided on the right end side of the front operation panel 7, and BGM (Background music) is provided on both upper side surfaces of the front frame 3. ) Or a speaker 16 that emits sound effects. A decorative lamp such as an LED lamp is disposed on the peripheral frame of the front frame 3.

他方、上記遊技盤４の遊技領域４０には、図２に示すように、略中央部にＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）等からなる液晶表示装置４１が配設されている。この液晶表示装置４１は、表示エリアを左、中、右の３つのエリアに分割し、独立して数字やキャラクタあるいは図柄（装飾図柄）の変動表示が可能なものである。そしてこのような液晶表示装置４１の周囲には、装飾用の上飾り４２ａ、左飾り４２ｂ、右飾り４２ｃが設けられており、この上飾り４２ａ、左飾り４２ｂ、右飾り４２ｃの背面側には可動演出装置４３が配設されている。 On the other hand, in the game area 40 of the game board 4, as shown in FIG. 2, a liquid crystal display device 41 made up of an LCD (Liquid Crystal Display) or the like is disposed at a substantially central portion. The liquid crystal display device 41 divides a display area into three areas, left, middle, and right, and can independently display a variable number, character, or design (decorative design). Around such a liquid crystal display device 41, there are provided a decorative top ornament 42a, a left decorative piece 42b, and a right decorative piece 42c, and on the back side of the decorative top piece 42a, the left decorative piece 42b, and the right decorative piece 42c. A movable effect device 43 is provided.

この可動演出装置４３は、図２に示すように、遊技の進行に伴い所定の演出動作を行う左上可動演出体４３ａと、上可動演出体４３ｂと、左可動演出体４３ｃと、右可動演出体４３ｄとを有し、これら可動演出体４３ａ〜４３ｄは、夫々、２相のステッピングモータからなるモータＭ１〜Ｍ４（図４参照）にて駆動される。なお、モータＭ１〜Ｍ４としては、ステッピングモータに限らずどのようなモータであっても良い。また、２相に限らず４相でも５相でも良い。 As shown in FIG. 2, the movable effect device 43 includes an upper left movable effect body 43 a, an upper movable effect body 43 b, a left movable effect body 43 c, and a right movable effect body that perform a predetermined effect operation as the game progresses. 43d, and these movable effects bodies 43a to 43d are respectively driven by motors M1 to M4 (see FIG. 4) composed of two-phase stepping motors. The motors M1 to M4 are not limited to stepping motors and may be any motor. Moreover, not only two phases but four phases or five phases may be sufficient.

一方、液晶表示装置４１の真下には、特別図柄始動口４４が配設され、その内部には入賞球を検知する特別図柄始動口スイッチ（図３参照）が設けられている。そして、この特別図柄始動口４４の右側には、大入賞口４５が配設され、その内部には入賞球を検知する大入賞口スイッチ（図３参照）が設けられている。 On the other hand, a special symbol start port 44 is disposed directly below the liquid crystal display device 41, and a special symbol start port switch (see FIG. 3) for detecting a winning ball is provided therein. A special winning opening 45 is provided on the right side of the special symbol starting opening 44, and a large winning opening switch (see FIG. 3) for detecting a winning ball is provided therein.

また一方、上記液晶表示装置４１の右上部にはゲートからなる普通図柄始動口４６が配設され、その内部には、遊技球の通過を検知する普通図柄始動口スイッチ（図３参照）が設けられている。また、上記大入賞口４５の右側及び上記特別図柄始動口４４の左側には、一般入賞口４７が夫々配設され（図示では、右側に１つ、左側に３つ）、その内部には、夫々、遊技球の通過を検知する一般入賞口スイッチ（図３参照）が設けられている。 On the other hand, a normal symbol starting port 46 consisting of a gate is disposed in the upper right portion of the liquid crystal display device 41, and a normal symbol starting port switch (see FIG. 3) for detecting the passage of a game ball is provided therein. It has been. Further, on the right side of the special winning opening 45 and the left side of the special symbol starting opening 44, general winning openings 47 are respectively arranged (one on the right side and three on the left side in the drawing), Each is provided with a general winning opening switch (see FIG. 3) for detecting the passage of the game ball.

また、上記遊技盤４の遊技領域４０の右下周縁部には、７セグメントを３桁に並べて構成される特別図柄表示装置４８と、２個のＬＥＤからなる普通図柄表示装置４９が設けられている。そしてさらに、上記遊技盤４の遊技領域４０には、図示はしないが複数の遊技釘が配設され、遊技球の落下方向変換部材としての風車５０が配設されている。 Further, a special symbol display device 48 configured by arranging seven segments in three digits and a normal symbol display device 49 composed of two LEDs are provided at the lower right peripheral portion of the game area 40 of the game board 4. Yes. Further, although not shown, a plurality of game nails are provided in the game area 40 of the game board 4, and a windmill 50 as a game ball drop direction changing member is provided.

次に、上記のような外観構成からなるパチンコ遊技機１内に設けられる遊技の進行状況に応じて電子制御を行う制御装置を、図３を用いて説明する。この制御装置は、図３に示すように、遊技店に設置された図示しない変圧トランスから供給される外部電源である交流電圧ＡＣ２４Ｖを受けて複数種類の直流電圧を生成する電源基板６０と、遊技動作全般の制御を司る主制御基板７０と、その主制御基板７０からの制御コマンドに基づいて遊技球を払出す払出制御基板８０と、その主制御基板７０からの制御コマンドを受けて演出処理を行う演出制御基板９０とで主に構成されている。なお、演出制御基板９０は、上記主制御基板７０からの制御コマンドを演出Ｉ／Ｆ基板１００を介して受信している。 Next, a control device that performs electronic control according to the progress of the game provided in the pachinko gaming machine 1 having the above-described external configuration will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the control device includes a power supply board 60 that generates an AC voltage AC24V, which is an external power supply supplied from a transformer (not shown) installed in a game store, and generates a plurality of types of DC voltages. A main control board 70 that controls the overall operation, a payout control board 80 that pays out game balls based on control commands from the main control board 70, and an effect process that receives control commands from the main control board 70 It mainly comprises an effect control board 90 to perform. The effect control board 90 receives the control command from the main control board 70 via the effect I / F board 100.

電源基板６０は、遊技店に設置された図示しない変圧トランスから供給される外部電源である交流電圧ＡＣ２４Ｖを受けて複数種類の直流電圧を生成し、図３に示すように、その生成された直流電圧のうちＤＣ１２Ｖが払出制御基板８０に供給され、ＤＣ１２Ｖ，ＤＣ３２Ｖが主制御基板７０に供給される。そしてさらに、ＤＣ５Ｖ，ＤＣ１２Ｖ，ＤＣ１５Ｖ及びＤＣ３２Ｖが演出Ｉ／Ｆ基板１００に供給される。なお、払出制御基板８０には、上記外部電源ＡＣ２４Ｖが電源基板６０を介して供給されている。 The power supply board 60 receives an AC voltage AC24V, which is an external power supply supplied from a transformer (not shown) installed in the amusement store, and generates a plurality of types of DC voltages. As shown in FIG. Among the voltages, DC12V is supplied to the dispensing control board 80, and DC12V and DC32V are supplied to the main control board 70. Further, DC5V, DC12V, DC15V and DC32V are supplied to the effect I / F board 100. Note that the external power supply AC24V is supplied to the payout control board 80 via the power supply board 60.

他方、主制御基板７０は、遊技盤中継基板１１０を介して遊技盤４の各遊技部品に接続されており、これにより、遊技盤４上の各始動口４４，４６及び各入賞口４５，４７の内部に設けられているスイッチ信号を受信する一方、大入賞口４５などのソレノイド類を駆動するソレノイド類駆動信号を遊技盤中継基板１１０に送信している。 On the other hand, the main control board 70 is connected to each game component of the game board 4 via the game board relay board 110, whereby each start port 44, 46 and each prize-winning port 45, 47 on the game board 4. While receiving the switch signal provided in the inside, the solenoid drive signal for driving the solenoids such as the big prize opening 45 is transmitted to the game board relay board 110.

また、主制御基板７０は、上記各入賞口４５，４７からのスイッチ信号を受信した場合、遊技者に幾らの遊技球を払い出すかを決定し、その決定した情報を払出制御コマンドとして送信する。そしてその一方で、払出制御基板８０からは、遊技球の払出動作を示す賞球計数信号や払出動作の異常に係るステイタス信号を受信している。なお、ステイタス信号には、例えば、補給切れ信号、払出不足エラー信号、下皿満杯信号が含まれている。 Further, when the main control board 70 receives the switch signals from the winning ports 45 and 47, the main control board 70 determines how many game balls are to be paid out to the player, and transmits the determined information as a payout control command. . On the other hand, from the payout control board 80, a prize ball counting signal indicating a payout operation of game balls and a status signal relating to an abnormality in the payout operation are received. The status signal includes, for example, a replenishment signal, a payout shortage error signal, and a lower plate full signal.

さらに、主制御基板７０は、上記各始動口４４，４６からのスイッチ信号を受信すると、遊技者に有利な特別遊技状態を発生させるか（いわゆる「当たり」）、あるいは、遊技者に有利な特別遊技状態を発生させないか（いわゆる「ハズレ」）の抽選を行い、その抽選結果である当否情報に応じて特別図柄の変動パターンや停止図柄あるいは普通図柄の表示内容を決定し、その決定した情報を特別図柄表示装置４８又は普通図柄表示装置４９に送信する。これにより、特別図柄表示装置４８又は普通図柄表示装置４９に抽選結果が表示されることとなる。そしてさらに、主制御基板７０は、その決定した情報を含む演出制御コマンドを生成し、演出Ｉ／Ｆ基板１００に送信する。なお、主制御基板７０は、電源基板６０から供給された直流電圧ＤＣ３２Ｖを遊技盤中継基板１１０に供給している。 Further, when the main control board 70 receives the switch signal from each of the start ports 44 and 46, the main control board 70 generates a special gaming state advantageous to the player (so-called “winning”) or special advantageous to the player. A lottery of whether or not to generate a gaming state (so-called “losing”) is performed, and the variation pattern of the special symbol, the display pattern of the stop symbol or the normal symbol is determined according to the success / failure information which is the lottery result, and the determined information is It transmits to the special symbol display device 48 or the normal symbol display device 49. As a result, the lottery result is displayed on the special symbol display device 48 or the normal symbol display device 49. Further, the main control board 70 generates an effect control command including the determined information and transmits it to the effect I / F board 100. The main control board 70 supplies the DC voltage DC32V supplied from the power supply board 60 to the game board relay board 110.

一方、払出制御基板８０は、上記主制御基板７０からの払出制御コマンドを受信し、その受信した払出制御コマンドに基づいて払出モータ信号を生成し、その生成した払出モータ信号にて、払出モータ（図示しない）を制御して遊技者に遊技球を払出す。そしてさらに、払出制御基板８０は、遊技球の払出動作を示す賞球計数信号や払出動作の異常に係るステイタス信号を送信し、遊技者の操作に応答して遊技球を発射させる発射制御基板１２０の作動を開始又は停止させる発射制御信号を送信する。なお、払出制御基板８０は、電源基板６０から供給された交流電圧ＡＣ２４Ｖを発射制御基板１２０に供給している。 On the other hand, the payout control board 80 receives the payout control command from the main control board 70, generates a payout motor signal based on the received payout control command, and uses the payout motor signal thus generated as a payout motor ( A game ball is paid out to the player by controlling (not shown). Further, the payout control board 80 transmits a prize ball counting signal indicating a payout operation of the game ball and a status signal relating to the abnormality of the payout operation, and fires the game ball in response to the operation of the player. A launch control signal for starting or stopping the operation is transmitted. The payout control board 80 supplies the AC voltage AC24V supplied from the power supply board 60 to the launch control board 120.

また、演出制御基板９０は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵを含む１チップマイクロコンピュータ（図示せず）が搭載されており、演出Ｉ／Ｆ基板１００を介して上記主制御基板７０から送信された演出制御コマンドに基づいて、上記前面枠３の周枠に配設されているＬＥＤランプ等の装飾ランプを駆動制御して光による演出を実現させるための信号を演出Ｉ／Ｆ基板１００を介して装飾ランプ基板１３０に送信する処理を行う。そしてさらに、演出制御基板９０は、上記演出制御コマンドに基づいて、スピーカ１６を駆動制御して音による演出を実現するための信号を演出Ｉ／Ｆ基板１００を介してスピーカ１６に送信する処理を行う。また、演出制御基板９０は、上記主制御基板７０から送信された演出制御コマンドに基づいて、上記演出ボタン装置１３に内蔵されているランプ（図示せず）を点灯又は消灯させるための信号を送信する処理を行う。 The effect control board 90 is mounted with a one-chip microcomputer (not shown) including ROM, RAM, and CPU, and the effect control transmitted from the main control board 70 via the effect I / F board 100. On the basis of the command, a decorative lamp such as an LED lamp disposed on the peripheral frame of the front frame 3 is driven to control a signal for realizing a light effect through the effect I / F board 100. A process of transmitting to the substrate 130 is performed. Further, the effect control board 90 performs a process of driving the speaker 16 and controlling the speaker 16 to transmit a signal to the speaker 16 via the effect I / F board 100 based on the effect control command. Do. The effect control board 90 transmits a signal for turning on or off a lamp (not shown) built in the effect button device 13 based on the effect control command transmitted from the main control board 70. Perform the process.

また一方、演出制御基板９０は、上記演出制御コマンドに基づいて、可動演出装置４３を駆動制御させるための信号（シリアル信号）を演出Ｉ／Ｆ基板１００を介してモータ接続中継基板１４０に送信する処理を行う。そして、モータ接続中継基板１４０は、当該受信した信号に基づいて可動演出装置４３を駆動する処理を行う。 On the other hand, the effect control board 90 transmits a signal (serial signal) for driving and controlling the movable effect device 43 to the motor connection relay board 140 via the effect I / F board 100 based on the effect control command. Process. Then, the motor connection relay board 140 performs a process of driving the movable effect device 43 based on the received signal.

また、演出制御基板９０は、上記演出制御コマンドに基づいて、液晶制御基板１５０を制御して液晶表示装置４１による画像演出を実現させるための信号を演出Ｉ／Ｆ基板１００を介して液晶制御基板１５０に送信する処理を行う。なお、液晶制御基板１５０には演出内容に沿った画像を表示するための種々の画像データが記憶されており、さらに、演出出力全般の制御を担うＶＤＰ（ＶｉｄｅｏＤｉｓｐｌａｙＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）が搭載されている。なお、演出Ｉ／Ｆ基板１００は、電源基板６０から供給された直流電圧ＤＣ５Ｖをモータ接続中継基板１４０に供給し、さらに、電源基板６０から供給された直流電圧ＤＣ１２Ｖにダイオードを接続し、モータ駆動電圧ＭＯＴ１２Ｖを生成した上で、その生成したモータ駆動電圧ＭＯＴ１２Ｖをモータ接続中継基板１４０に供給している。 In addition, the effect control board 90 controls the liquid crystal control board 150 based on the effect control command and outputs a signal for realizing the image effect by the liquid crystal display device 41 via the effect I / F board 100. Processing to transmit to 150 is performed. The liquid crystal control board 150 stores various image data for displaying images according to the contents of the effect, and further includes a VDP (Video Display Processor) that controls the overall effect output. The production I / F board 100 supplies the DC voltage DC5V supplied from the power supply board 60 to the motor connection relay board 140, and further connects a diode to the DC voltage DC12V supplied from the power supply board 60 to drive the motor. After the voltage MOT12V is generated, the generated motor drive voltage MOT12V is supplied to the motor connection relay board 140.

ここで、本発明の特徴部分に係るモータ接続中継基板１４０及び可動演出装置４３について図４〜図６を用いてより詳しく説明する。 Here, the motor connection relay board 140 and the movable effect device 43 according to the characteristic part of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS.

モータ接続中継基板１４０は、図４に示すように、主に、バッファ１４００と、シリアルパラレル変換回路１４０１〜１４０２と、モータ駆動ドライバ１４０３〜１４０８が搭載されている。なお、これら上記モータ接続中継基板１４０に搭載されている部品を演出Ｉ／Ｆ基板１００に搭載してもよい。しかしながら、本実施形態のように演出Ｉ／Ｆ基板１００とは別にこのようなモータ接続中継基板１４０を設ければ、演出Ｉ／Ｆ基板１００上の部品配置スペースを確保することができるというメリットがあり、さらには、遊技機の仕様に応じてモータ個数などが変更される際、モータ接続中継基板１４０のみを変更すれば良いため、コスト的なメリットも有する。 As shown in FIG. 4, the motor connection relay board 140 mainly includes a buffer 1400, serial / parallel conversion circuits 1401 to 1402, and motor drive drivers 1403 to 1408. Note that the components mounted on the motor connection relay board 140 may be mounted on the effect I / F board 100. However, if such a motor connection relay board 140 is provided separately from the production I / F board 100 as in this embodiment, there is a merit that a component arrangement space on the production I / F board 100 can be secured. In addition, when the number of motors or the like is changed in accordance with the specifications of the gaming machine, only the motor connection relay board 140 needs to be changed.

上記バッファ１４００は、上記演出Ｉ／Ｆ基板１００から供給された直流電圧ＤＣ５Ｖが供給され、演出Ｉ／Ｆ基板１００の出力ポートからシリアル送信される可動演出装置４３を駆動制御させるための信号（ＭＯＴ_ＤＡＴＡ，ＭＯＴ_ＣＬＫ，ＭＯＴ_ＬＡＴＣＨ，ＭＯＴ_ＥＮ）を受信し、バッファリングした後、ダンピング抵抗Ｒ１〜Ｒ４を介してシリアルパラレル変換回路１４０１〜１４０２に夫々出力される。 The buffer 1400 is supplied with the DC voltage DC5V supplied from the effect I / F board 100 and receives a signal (MOT_DATA) for driving and controlling the movable effect device 43 serially transmitted from the output port of the effect I / F board 100. , MOT_CLK, MOT_LATCH, MOT_EN) are received and buffered, and then output to the serial / parallel conversion circuits 1401 to 1402 via the damping resistors R1 to R4, respectively.

シリアルパラレル変換回路１４０１は、上記バッファ１４００からダンピング抵抗Ｒ１〜Ｒ４を介して出力された４ビットのデータのうち、ＭＯＴ_ＤＡＴＡをＭＯＴ_ＣＬＫ，ＭＯＴ_ＬＡＴＣＨ，ＭＯＴ_ＥＮの信号を用いて８ビットのパラレルデータに変換し、変換した８ビットのパラレルデータのうち４ビットのデータ（ＭＯＴ０〜ＭＯＴ３）をモータ駆動ドライバ１４０３に出力し、残り４ビットのデータ（ＭＯＴ４〜ＭＯＴ７）をモータ駆動ドライバ１４０４に出力している。なお、シリアルパラレル変換回路１４０１には、上記バッファ１４００と同様、上記演出Ｉ／Ｆ基板１００から供給された直流電圧ＤＣ５Ｖが供給されている。 The serial-parallel conversion circuit 1401 converts MOT_DATA from 8-bit data output from the buffer 1400 via the damping resistors R1 to R4 into 8-bit parallel data using the signals MOT_CLK, MOT_LATCH, and MOT_EN. Of the converted 8-bit parallel data, 4-bit data (MOT0 to MOT3) is output to the motor drive driver 1403, and the remaining 4-bit data (MOT4 to MOT7) is output to the motor drive driver 1404. The serial / parallel conversion circuit 1401 is supplied with the DC voltage DC5V supplied from the effect I / F board 100 as in the buffer 1400.

モータ駆動ドライバ１４０３は、上記４ビットのデータ（ＭＯＴ０〜ＭＯＴ３）に基づき、可動演出装置４３の左上可動演出体４３ａを可動させるために、当該左上可動演出体４３ａに接続されている２相のステッピングモータからなるモータＭ１にモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ１，ＭＯＴ−／φ１，ＭＯＴ−φ２，ＭＯＴ−／φ２）を出力する。これにより、モータＭ１が駆動し、左上可動演出体４３ａが可動することとなる。なお、このモータＭ１は、例えばコイル抵抗が６８Ωからなるもので、低トルクで回転駆動可能なモータである。またこのモータＭ１には、上記演出Ｉ／Ｆ基板１００から供給されたモータ駆動電圧ＭＯＴ１２Ｖが供給されている。 The motor drive driver 1403 is a two-phase stepping connected to the upper left movable effector 43a in order to move the upper left movable effector 43a of the movable effector 43 based on the 4-bit data (MOT0 to MOT3). Motor drive data (MOT−φ1, MOT− / φ1, MOT−φ2, MOT− / φ2) is output to the motor M1 which is a motor. Accordingly, the motor M1 is driven, and the upper left movable effect body 43a is moved. The motor M1 has a coil resistance of 68Ω, for example, and can be driven to rotate with a low torque. Further, the motor drive voltage MOT12V supplied from the effect I / F board 100 is supplied to the motor M1.

一方、モータ駆動ドライバ１４０４は、上記４ビットのデータ（ＭＯＴ４〜ＭＯＴ７）に基づき、可動演出装置４３の上可動演出体４３ｂを可動させるために、当該上可動演出体４３ｂに接続されている２相のステッピングモータからなるモータＭ２にモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ３，ＭＯＴ−／φ３，ＭＯＴ−φ４，ＭＯＴ−／φ４）を出力する。これにより、モータＭ２が駆動し、上可動演出体４３ｂが可動することとなる。なお、このモータＭ２もモータＭ１と同様、例えばコイル抵抗が６８Ωからなるもので、低トルクで回転駆動可能なモータである。またこのモータＭ２にも、上記演出Ｉ／Ｆ基板１００から供給されたモータ駆動電圧ＭＯＴ１２Ｖが供給されている。 On the other hand, the motor drive driver 1404 is connected to the upper movable effector 43b in order to move the upper movable effector 43b based on the 4-bit data (MOT4 to MOT7). Motor drive data (MOT−φ3, MOT− / φ3, MOT−φ4, MOT− / φ4) is output to the motor M2 composed of the stepping motor. Accordingly, the motor M2 is driven, and the upper movable effect body 43b is moved. As with the motor M1, the motor M2 has a coil resistance of, for example, 68Ω, and can be driven to rotate with a low torque. The motor drive voltage MOT12V supplied from the effect I / F board 100 is also supplied to the motor M2.

他方、シリアルパラレル変換回路１４０２は、上記バッファ１４００からダンピング抵抗Ｒ１〜Ｒ４を介して出力された４ビットのデータのうち、ＭＯＴ_ＤＡＴＡをＭＯＴ_ＣＬＫ，ＭＯＴ_ＬＡＴＣＨ，ＭＯＴ_ＥＮの信号を用いて８ビットのパラレルデータに変換し、変換した８ビットのパラレルデータのうち２ビットのデータ（ＭＯＴ１０〜ＭＯＴ１１）をモータ駆動ドライバ１４０５に出力し、そして残り６ビットのうち２ビットのデータ（ＭＯＴ１２〜ＭＯＴ１３）をモータ駆動ドライバ１４０６に出力し、さらに残り４ビットのうち２ビットのデータ（ＭＯＴ１４〜ＭＯＴ１５）をモータ駆動ドライバ１４０７に出力し、残り２ビットのデータ（ＭＯＴ１６〜ＭＯＴ１７）をモータ駆動ドライバ１４０８に出力している。なお、シリアルパラレル変換回路１４０２には、上記バッファ１４００と同様、上記演出Ｉ／Ｆ基板１００から供給された直流電圧ＤＣ５Ｖが供給されている。 On the other hand, the serial-parallel conversion circuit 1402 converts MOT_DATA from 8-bit data output from the buffer 1400 via the damping resistors R1 to R4 to 8-bit parallel data using the signals MOT_CLK, MOT_LATCH, and MOT_EN. Of the converted 8-bit parallel data, 2-bit data (MOT10 to MOT11) is output to the motor drive driver 1405, and 2-bit data (MOT12 to MOT13) of the remaining 6 bits is output to the motor drive driver 1406. Further, 2-bit data (MOT14 to MOT15) of the remaining 4 bits is output to the motor drive driver 1407, and the remaining 2 bits of data (MOT16 to MOT17) are output to the motor drive driver 1408. Note that the serial-parallel conversion circuit 1402 is supplied with the DC voltage DC5V supplied from the effect I / F board 100 as in the buffer 1400.

モータ駆動ドライバ１４０５は、上記２ビットのデータ（ＭＯＴ１０〜ＭＯＴ１１）に基づき、可動演出装置４３の左可動演出体４３ｃを可動させるために、当該左可動演出体４３ｃに接続されている２相のステッピングモータからなるモータＭ３にモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ１０，ＭＯＴ−／φ１０）を出力する。より詳しく説明すると、モータ駆動ドライバ１４０５は、４つの出力端子（ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４）を有し、この４つの出力端子のうち一対の出力端子同士が接続され、上記モータＭ３に接続されている。すなわち、モータ駆動ドライバ１４０５の第１出力端子ＯＵＴ１と第２出力端子ＯＵＴ２が接続され、上記モータＭ３が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第１の入力端子に接続される。そして、モータ駆動ドライバ１４０５の第３出力端子ＯＵＴ３と第４出力端子ＯＵＴ４が接続され、上記モータＭ３が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第２の入力端子に接続される。これにより、モータ駆動ドライバ１４０５より出力されたモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ１０，ＭＯＴ−／φ１０）がモータＭ３に送信される。このように、モータ駆動ドライバ１４０５に設けられている複数の出力端子のうち一対の出力端子同士を夫々接続し、上記モータＭ３に接続することにより、駆動電流を２倍にすることができる。これにより、モータＭ３をより高速に駆動させることができる。なお、このモータＭ３は、例えばコイル抵抗が３０Ωからなり、高トルクで回転駆動されるモータである。 The motor drive driver 1405, based on the 2-bit data (MOT10 to MOT11), in order to move the left movable effector 43c of the movable effector 43, the two-phase stepping connected to the left movable effector 43c. Motor drive data (MOT−φ10, MOT− / φ10) is output to the motor M3, which is a motor. More specifically, the motor drive driver 1405 has four output terminals (OUT1 to OUT4), and a pair of output terminals among these four output terminals are connected to each other and connected to the motor M3. That is, the first output terminal OUT1 and the second output terminal OUT2 of the motor drive driver 1405 are connected, and are connected to the first input terminals on the exciting coils L1 and L2 (see FIG. 5) side of the motor M3. Then, the third output terminal OUT3 and the fourth output terminal OUT4 of the motor drive driver 1405 are connected and connected to the second input terminal on the side of the exciting coils L1 and L2 (see FIG. 5) of the motor M3. As a result, the motor drive data (MOT−φ10, MOT− / φ10) output from the motor drive driver 1405 is transmitted to the motor M3. As described above, the drive current can be doubled by connecting a pair of output terminals of the plurality of output terminals provided in the motor drive driver 1405 to each other and connecting to the motor M3. Thereby, the motor M3 can be driven at higher speed. The motor M3 is a motor that has, for example, a coil resistance of 30Ω and is driven to rotate at a high torque.

このモータＭ３には、上記演出Ｉ／Ｆ基板１００から供給されたモータ駆動電圧ＭＯＴ１２Ｖが供給されており、当該モータ駆動電圧ＭＯＴ１２Ｖの供給ラインには、ツェナーダイオードＺＤと上記モータ駆動ドライバ１４０５への逆電流の発生を阻止する保護ダイオードＤ１，Ｄ２とモータ駆動ドライバ１４０５が直列に接続されている。さらに言えば、モータ駆動ドライバ１４０５には、ＭＯＳトランジスタＴｒが内蔵されており、上記モータ駆動ドライバ１４０５の出力端子（ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４）夫々に、上記ＭＯＳトランジスタＴｒが接続されている。そのため、このモータ駆動電圧ＭＯＴ１２Ｖの供給ラインには、ツェナーダイオードＺＤと上記モータ駆動ドライバ１４０５への逆電流の発生を阻止する保護ダイオードＤ１，Ｄ２とモータ駆動ドライバ１４０５に内蔵されているＭＯＳトランジスタＴｒが直列に接続されている。このような回路構成とすることで、上記モータＭ３を動作周波数の高い領域（例えば、２５０ｐｐｓ（ｐｕｌｓｅｐｅｒｓｅｃ））で作動させる際、安定したトルク性能を維持することができる。すなわち、モータＭ３に入力するモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ１０，ＭＯＴ−／φ１０）の動作周波数を上昇させていくと、モータＭ３のロータ（回転子）の振動が増大し、それに伴い、ある高い領域（例えば、２５０ｐｐｓ（ｐｕｌｓｅｐｅｒｓｅｃ））で急激にトルク性能が低下してしまう。しかしながら、上記のような回路構成を設けることにより、モータＭ３のロータ（回転子）の作動を遅延させることができるため、上記モータＭ３のロータ（回転子）の振動を軽減させることができる。そのため、上記モータＭ３を動作周波数の高い領域（例えば、２５０ｐｐｓ（ｐｕｌｓｅｐｅｒｓｅｃ））で作動させたとしても、急激にトルク性能が低下してしまうことがないため、安定したトルク性能を維持することができる。なお、上記出力端子（ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４）に夫々接続されているＭＯＳトランジスタＴｒは、上記２ビットのデータ（ＭＯＴ１０〜ＭＯＴ１１）に基づき、夫々ＯＮ，ＯＦＦ動作されるものである。 The motor M3 is supplied with the motor drive voltage MOT12V supplied from the effect I / F board 100, and the supply line of the motor drive voltage MOT12V is connected to the Zener diode ZD and the motor drive driver 1405. Protection diodes D1 and D2 that prevent current generation and a motor drive driver 1405 are connected in series. More specifically, the motor drive driver 1405 has a built-in MOS transistor Tr, and the MOS transistor Tr is connected to each of the output terminals (OUT1 to OUT4) of the motor drive driver 1405. For this reason, the supply line of the motor drive voltage MOT12V includes a Zener diode ZD, protection diodes D1 and D2 for preventing the generation of reverse current to the motor drive driver 1405, and a MOS transistor Tr built in the motor drive driver 1405. Connected in series. With such a circuit configuration, when the motor M3 is operated in a high operating frequency region (for example, 250 pps (pulse per sec)), stable torque performance can be maintained. That is, when the operating frequency of the motor drive data (MOT-φ10, MOT− / φ10) input to the motor M3 is increased, the vibration of the rotor (rotor) of the motor M3 increases, and accordingly, a certain high region. (For example, at 250 pps (pulse per sec)), the torque performance suddenly decreases. However, since the operation of the rotor (rotor) of the motor M3 can be delayed by providing the circuit configuration as described above, the vibration of the rotor (rotor) of the motor M3 can be reduced. Therefore, even if the motor M3 is operated in a high operating frequency range (for example, 250 pps (pulse per sec)), the torque performance will not be abruptly reduced, so that stable torque performance is maintained. Can do. The MOS transistors Tr connected to the output terminals (OUT1 to OUT4) are respectively turned on and off based on the 2-bit data (MOT10 to MOT11).

また一方、モータＭ３には、励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）を有しており、上記ツェナーダイオードＺＤと保護ダイオードＤ１，Ｄ２は、この励磁コイルＬ１，Ｌ２に対して並列に接続されるようにも構成されている。このよう回路構成にすることにより、モータＭ３の応答速度を速めることができる。この理由を図５及び図６を用いて説明すると、図５は、モータＭ３とモータ駆動ドライバ１４０５との回路構成を簡略化した説明図であり、図６は、図５に示す説明図の観測点Ｐにおける電流波形である。 On the other hand, the motor M3 has excitation coils L1 and L2 (see FIG. 5), and the Zener diode ZD and the protection diodes D1 and D2 are connected in parallel to the excitation coils L1 and L2. It is also configured as follows. With this circuit configuration, the response speed of the motor M3 can be increased. The reason for this will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is an explanatory diagram in which the circuit configuration of the motor M3 and the motor drive driver 1405 is simplified, and FIG. 6 is an observation of the explanatory diagram shown in FIG. It is a current waveform at point P.

図５に示すように、上記ツェナーダイオードＺＤと保護ダイオードＤ１，Ｄ２は、励磁コイルＬ１，Ｌ２に対して並列に接続されている。そして、保護ダイオードＤ１，Ｄ２は、上記モータ駆動ドライバ１４０５（ＭＯＳトランジスタＴｒ）への逆電流の発生を阻止するように接続されている。この接続状態で、図５（Ａ）に示すように、紙面左側に位置するＭＯＳトランジスタＴｒがＯＦＦ状態で、紙面右側に位置するＭＯＳトランジスタＴｒがＯＮ状態の場合、励磁コイルＬ２に電流Ｉ１が流れる。そのため、観測点Ｐにおける電流値は、図６に示すように０のままである。 As shown in FIG. 5, the Zener diode ZD and the protection diodes D1 and D2 are connected in parallel to the exciting coils L1 and L2. The protection diodes D1 and D2 are connected so as to prevent the generation of a reverse current to the motor drive driver 1405 (MOS transistor Tr). In this connection state, as shown in FIG. 5A, when the MOS transistor Tr located on the left side of the paper is in the OFF state and the MOS transistor Tr located on the right side of the paper is in the ON state, the current I1 flows through the excitation coil L2. . Therefore, the current value at the observation point P remains 0 as shown in FIG.

そしてその後、図５（Ｂ）に示すように、紙面左側に位置するＭＯＳトランジスタＴｒがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変換し、紙面右側に位置するＭＯＳトランジスタＴｒがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する場合、励磁コイルＬ１に逆起電力が発生し、励磁コイルＬ１に逆電流Ｉ１ａが流れる。そのため、観測点Ｐにおける電流値は、図６に示すようにマイナス方向に変換することとなる。 Then, as shown in FIG. 5B, when the MOS transistor Tr located on the left side of the paper changes from the OFF state to the ON state, and the MOS transistor Tr located on the right side of the paper changes from the ON state to the OFF state, A counter electromotive force is generated in the exciting coil L1, and a reverse current I1a flows in the exciting coil L1. Therefore, the current value at the observation point P is converted in the minus direction as shown in FIG.

そして、図５（Ｃ）に示すように、紙面左側に位置するＭＯＳトランジスタＴｒがＯＮ状態に変換し、紙面右側に位置するＭＯＳトランジスタＴｒがＯＦＦ状態に変化すると、励磁コイルＬ１に電流Ｉ２が流れる。そのため、観測点Ｐにおける電流値は、図６に示すように上昇することとなる。なお、図６に示す区間Ｃ１の部分の電流値が減少している理由は、モータＭ３のロータ（回転子）が回転することにより、起電力が発生し電流が減少するためである。 Then, as shown in FIG. 5C, when the MOS transistor Tr located on the left side of the drawing is converted to an ON state and the MOS transistor Tr located on the right side of the drawing is changed to an OFF state, a current I2 flows through the exciting coil L1. . Therefore, the current value at the observation point P increases as shown in FIG. The reason why the current value in the section C1 shown in FIG. 6 is decreased is that the rotor (rotor) of the motor M3 rotates, so that an electromotive force is generated and the current is decreased.

その後、図５（Ｄ）に示すように、紙面左側に位置するＭＯＳトランジスタＴｒがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変換し、紙面右側に位置するＭＯＳトランジスタＴｒがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する場合、励磁コイルＬ２に逆起電力が発生し、励磁コイルＬ２に逆電流Ｉ２ａが流れる。その際、図６に示すように、観測点Ｐにおける電流値は急速に下降し０になる。これは、上記ツェナーダイオードＺＤと保護ダイオードＤ１，Ｄ２が、励磁コイルＬ１，Ｌ２に対して並列に接続されているため、励磁コイルＬ１に蓄積されたエネルギーが短時間で放出されたためである。そのため、このような回路構成にすることにより、モータＭ３の応答速度を速めることができる。 Thereafter, as shown in FIG. 5D, when the MOS transistor Tr located on the left side of the paper changes from the ON state to the OFF state, and the MOS transistor Tr located on the right side of the paper changes from the OFF state to the ON state, excitation is performed. A counter electromotive force is generated in the coil L2, and a reverse current I2a flows in the exciting coil L2. At that time, as shown in FIG. 6, the current value at the observation point P rapidly decreases to zero. This is because the Zener diode ZD and the protection diodes D1 and D2 are connected in parallel to the exciting coils L1 and L2, so that the energy accumulated in the exciting coil L1 is released in a short time. Therefore, with such a circuit configuration, the response speed of the motor M3 can be increased.

ところで、モータ駆動ドライバ１４０６は、図４に示すように、上記２ビットのデータ（ＭＯＴ１２〜ＭＯＴ１３）に基づき、可動演出装置４３の左可動演出体４３ｃを可動させるために、当該左可動演出体４３ｃに接続されている２相のステッピングモータからなるモータＭ３にモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ１１，ＭＯＴ−／φ１１）を出力する。より詳しく説明すると、モータ駆動ドライバ１４０６は、４つの出力端子（ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４）を有し、この４つの出力端子のうち一対の出力端子同士が接続され、上記モータＭ３に接続されている。すなわち、モータ駆動ドライバ１４０６の第１出力端子ＯＵＴ５と第２出力端子ＯＵＴ６が接続され、上記モータＭ３が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第３の入力端子に接続される。そして、モータ駆動ドライバ１４０６の第３出力端子ＯＵＴ７と第４出力端子ＯＵＴ８が接続され、上記モータＭ３が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第４の入力端子に接続される。これにより、モータ駆動ドライバ１４０６より出力されたモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ１１，ＭＯＴ−／φ１１）がモータＭ３に送信される。 By the way, as shown in FIG. 4, the motor drive driver 1406 moves the left movable effector 43c of the movable effector 43 based on the 2-bit data (MOT12 to MOT13) to move the left movable effector 43c. Motor drive data (MOT−φ11, MOT− / φ11) is output to the motor M3, which is a two-phase stepping motor connected to. More specifically, the motor drive driver 1406 has four output terminals (OUT1 to OUT4), and a pair of output terminals of these four output terminals are connected to each other and connected to the motor M3. That is, the first output terminal OUT5 and the second output terminal OUT6 of the motor drive driver 1406 are connected, and are connected to the third input terminal on the exciting coils L1 and L2 (see FIG. 5) side of the motor M3. Then, the third output terminal OUT7 and the fourth output terminal OUT8 of the motor drive driver 1406 are connected, and connected to the fourth input terminal on the exciting coils L1 and L2 (see FIG. 5) side of the motor M3. Thereby, motor drive data (MOT-φ11, MOT− / φ11) output from the motor drive driver 1406 is transmitted to the motor M3.

しかして、上記２つのモータ駆動ドライバ１４０５，１４０６により高トルクのモータＭ３は、駆動されることとなる。これにより、モータ駆動データ（ＭＯＴ−φ１０，ＭＯＴ−／φ１０，ＭＯＴ−φ１１，ＭＯＴ−／φ１１）がノイズ等により、上記モータＭ３を全相ＯＮ状態にするようなデータになったとしても、２つのモータ駆動ドライバ１４０５、１４０６を用いているため、許容損失範囲内の消費電力となりモータ駆動ドライバの破損を防止することができる。なお、モータ駆動ドライバ１４０６には、上記モータ駆動ドライバ１４０５と同様ＭＯＳトランジスタＴｒが内蔵されており、さらに、モータ駆動ドライバ１４０６側にも、上記モータ駆動ドライバ１４０５と同様、ツェナーダイオードＺＤ及び保護ダイオードＤ１，Ｄ２が接続されている。 Accordingly, the high-torque motor M3 is driven by the two motor drive drivers 1405 and 1406. As a result, even if the motor drive data (MOT-φ10, MOT- / φ10, MOT-φ11, MOT- / φ11) becomes data that causes the motor M3 to turn on in all phases due to noise or the like, 2 Since the two motor drive drivers 1405 and 1406 are used, the power consumption is within an allowable loss range, and the motor drive driver can be prevented from being damaged. The motor drive driver 1406 includes a MOS transistor Tr as in the case of the motor drive driver 1405. Further, as in the case of the motor drive driver 1405, the zener diode ZD and the protection diode D1 are also provided on the motor drive driver 1406 side. , D2 are connected.

一方、モータ駆動ドライバ１４０７は、上記２ビットのデータ（ＭＯＴ１４〜ＭＯＴ１５）に基づき、可動演出装置４３の右可動演出体４３ｄを可動させるために、当該右可動演出体４３ｄに接続されている２相のステッピングモータからなるモータＭ４にモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ２０，ＭＯＴ−／φ２０）を出力する。より詳しく説明すると、モータ駆動ドライバ１４０７は、４つの出力端子（ＯＵＴ１０〜ＯＵＴ１３）を有し、この４つの出力端子のうち一対の出力端子同士が接続され、上記モータＭ４に接続されている。すなわち、モータ駆動ドライバ１４０７の第１出力端子ＯＵＴ１０と第２出力端子ＯＵＴ１１が接続され、上記モータＭ４が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第１の入力端子に接続される。そして、モータ駆動ドライバ１４０７の第３出力端子ＯＵＴ１２と第４出力端子ＯＵＴ１３が接続され、上記モータＭ４が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第２の入力端子に接続される。これにより、モータ駆動ドライバ１４０７より出力されたモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ２０，ＭＯＴ−／φ２０）がモータＭ３に送信される。なお、このモータＭ４は、例えばコイル抵抗が３０Ωからなり、高トルクで回転駆動されるモータで、上記演出Ｉ／Ｆ基板１００から供給されたモータ駆動電圧ＭＯＴ１２Ｖが供給されている。 On the other hand, based on the 2-bit data (MOT14 to MOT15), the motor drive driver 1407 has two phases connected to the right movable effector 43d in order to move the right movable effector 43d of the movable effector 43. Motor drive data (MOT−φ20, MOT− / φ20) is output to the motor M4, which is a stepping motor. More specifically, the motor drive driver 1407 has four output terminals (OUT10 to OUT13), and a pair of output terminals among these four output terminals are connected to each other and connected to the motor M4. That is, the first output terminal OUT10 and the second output terminal OUT11 of the motor drive driver 1407 are connected, and are connected to the first input terminals on the exciting coils L1 and L2 (see FIG. 5) side of the motor M4. Then, the third output terminal OUT12 and the fourth output terminal OUT13 of the motor drive driver 1407 are connected and connected to the second input terminal on the side of the exciting coils L1, L2 (see FIG. 5) of the motor M4. As a result, the motor drive data (MOT−φ20, MOT− / φ20) output from the motor drive driver 1407 is transmitted to the motor M3. The motor M4 has a coil resistance of 30Ω, for example, and is driven to rotate at a high torque. The motor M4 is supplied with the motor drive voltage MOT12V supplied from the effect I / F board 100.

また一方、モータ駆動ドライバ１４０８は、上記２ビットのデータ（ＭＯＴ１６〜ＭＯＴ１７）に基づき、可動演出装置４３の右可動演出体４３ｄを可動させるために、当該右可動演出体４３ｄに接続されている２相のステッピングモータからなるモータＭ４にモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ２１，ＭＯＴ−／φ２１）を出力する。より詳しく説明すると、モータ駆動ドライバ１４０８は、４つの出力端子（ＯＵＴ１４〜ＯＵＴ１７）を有し、この４つの出力端子のうち一対の出力端子同士が接続され、上記モータＭ４に接続されている。すなわち、モータ駆動ドライバ１４０８の第１出力端子ＯＵＴ１４と第２出力端子ＯＵＴ１５が接続され、上記モータＭ４が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第３の入力端子に接続される。そして、モータ駆動ドライバ１４０８の第３出力端子ＯＵＴ１６と第４出力端子ＯＵＴ１７が接続され、上記モータＭ４が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第４の入力端子に接続される。これにより、モータ駆動ドライバ１４０８より出力されたモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ２１，ＭＯＴ−／φ２１）がモータＭ３に送信される。 On the other hand, the motor drive driver 1408 is connected to the right movable effector 43d in order to move the right movable effector 43d of the movable effector 43 based on the 2-bit data (MOT16 to MOT17). Motor drive data (MOT-φ21, MOT− / φ21) is output to the motor M4, which is a phase stepping motor. More specifically, the motor drive driver 1408 has four output terminals (OUT14 to OUT17), and a pair of output terminals among these four output terminals are connected to each other and connected to the motor M4. That is, the first output terminal OUT14 and the second output terminal OUT15 of the motor drive driver 1408 are connected, and connected to the third input terminal on the exciting coils L1 and L2 (see FIG. 5) side of the motor M4. Then, the third output terminal OUT16 and the fourth output terminal OUT17 of the motor drive driver 1408 are connected, and connected to the fourth input terminal on the exciting coils L1, L2 (see FIG. 5) side of the motor M4. Thereby, motor drive data (MOT-φ21, MOT− / φ21) output from the motor drive driver 1408 is transmitted to the motor M3.

しかして、上記２つのモータ駆動ドライバ１４０７，１４０８により高トルクのモータＭ４は、駆動されることとなる。これにより、モータ駆動データ（ＭＯＴ−φ２０，ＭＯＴ−／φ２０，ＭＯＴ−φ２１，ＭＯＴ−／φ２１）がノイズ等により、上記モータＭ４を全相ＯＮ状態にするようなデータになったとしても、２つのモータ駆動ドライバ１４０７、１４０８を用いているため、許容損失範囲内の消費電力となりモータ駆動ドライバの破損を防止することができる。なお、モータ駆動ドライバ１４０７及びモータ駆動ドライバ１４０８にも、上記モータ駆動ドライバ１４０５に内蔵されているＭＯＳトランジスタＴｒが内蔵されており、さらに、モータ駆動ドライバ１４０７及びモータ駆動ドライバ１４０８側にも、上記モータ駆動ドライバ１４０５と同様、ツェナーダイオードＺＤ及び保護ダイオードＤ１，Ｄ２が接続されている。 Accordingly, the high-torque motor M4 is driven by the two motor drive drivers 1407 and 1408. As a result, even if the motor drive data (MOT-φ20, MOT- / φ20, MOT-φ21, MOT- / φ21) becomes data that turns on the motor M4 due to noise or the like, 2 Since the two motor drive drivers 1407 and 1408 are used, the power consumption is within the allowable loss range, and the motor drive driver can be prevented from being damaged. The motor drive driver 1407 and the motor drive driver 1408 also include the MOS transistor Tr built in the motor drive driver 1405, and the motor drive driver 1407 and the motor drive driver 1408 also have the motor Similar to the drive driver 1405, a Zener diode ZD and protection diodes D1, D2 are connected.

以上説明した本実施形態によれば、高トルクのモータを駆動する際、例えノイズ等により全相ＯＮ状態になったとしても、許容損失範囲内の消費電力となりモータ駆動ドライバの破損を防止することができる。 According to the present embodiment described above, when driving a high torque motor, even if all phases are turned on due to noise or the like, the power consumption is within the allowable loss range and the motor drive driver is prevented from being damaged. Can do.

なお、本実施形態においては、１つのモータ（本実施形態においては、モータＭ３，Ｍ４）を２つのモータ駆動ドライバ（本実施形態においては、モータ駆動ドライバ１４０５及び１４０６、又は、モータ駆動ドライバ１４０７及び１４０８）を用いて駆動する例を示したが、それに限らず、１つのモータを３つ以上のモータ駆動ドライバで駆動させるようにしても良い。 In this embodiment, one motor (in this embodiment, motors M3 and M4) is replaced with two motor drive drivers (in this embodiment, motor drive drivers 1405 and 1406, or motor drive driver 1407 and Although the example of driving using 1408) is shown, the present invention is not limited to this, and one motor may be driven by three or more motor driving drivers.

さらには、本実施形態においては、低トルクのモータＭ１，Ｍ２を駆動させる際、１つのモータ駆動ドライバ１４０３，１４０４で駆動させる例を示したが、勿論、低トルクのモータを１つ駆動させる際、２つ以上のモータ駆動ドライバを用いて駆動させるようにしても良い。 Furthermore, in this embodiment, when driving the low torque motors M1 and M2, an example of driving by one motor drive driver 1403 and 1404 has been shown, but of course, when driving one low torque motor. You may make it drive using two or more motor drive drivers.

一方、本実施形態においては、可動演出装置４３を可動させるにあたって、演出制御基板９０から出力される可動演出装置４３を駆動制御させるための信号（シリアル信号）を演出Ｉ／Ｆ基板１００及びモータ接続中継基板１４０を介して駆動させるようにしたが、演出制御基板９０から直接、可動演出装置４３を可動させるようにしても良い。 On the other hand, in this embodiment, when the movable effect device 43 is moved, a signal (serial signal) for driving and controlling the movable effect device 43 output from the effect control board 90 is connected to the effect I / F board 100 and the motor. Although it is driven via the relay board 140, the movable effect device 43 may be moved directly from the effect control board 90.

また、本実施形態において、上記可動演出装置４３を駆動制御させるための信号は、シリアル信号としたが、勿論パラレル信号であっても良い。 In the present embodiment, the signal for driving and controlling the movable effect device 43 is a serial signal, but may of course be a parallel signal.

さらに、本実施形態においては、装飾ランプ基板１３０とモータ接続中継基板１４０を分離させた例を示したが、装飾ランプ基板１３０とモータ接続中継基板１４０を一つの基板で構成しても良い。 Further, in the present embodiment, an example in which the decorative lamp board 130 and the motor connection relay board 140 are separated is shown, but the decorative lamp board 130 and the motor connection relay board 140 may be configured as one board.

一方、本実施形態においては、低トルクのモータＭ１，Ｍ２を駆動するモータ駆動ドライバ１４０３，１４０４の出力ラインには、高トルクのモータＭ３，Ｍ４を駆動するモータ駆動ドライバ１４０５〜１４０８の出力ラインのようにツェナーダイオードＺＤと保護ダイオードＤ１，Ｄ２を設けていないが、勿論設けても良い。 On the other hand, in the present embodiment, the output lines of the motor drive drivers 1403 and 1404 for driving the low torque motors M1 and M2 are the output lines of the motor drive drivers 1405 to 1408 for driving the high torque motors M3 and M4. Thus, the Zener diode ZD and the protection diodes D1 and D2 are not provided, but may of course be provided.

また、本実施形態においては、装飾用の上飾り４２ａ、左飾り４２ｂ、右飾り４２ｃの背面側に配設されている可動演出装置４３を駆動する例を示したが、これに限らず、例えば、前面枠３，ガラス扉枠５，前面操作パネル７等の遊技領域４０以外の場所に可動演出装置を配設させる場合においても、本実施形態と同様の回路構成を適用しても良い。このように、前面枠３，ガラス扉枠５等に可動演出装置（可動演出体）を配設する場合、演出制御基板９０から出力される可動演出装置を駆動制御させる信号等の信号配線が長くなり、よりノイズ等の影響を受けやすくなる。そのためモータ駆動ドライバが全相ＯＮ状態となる可能性は高まるが、本実施形態と同様の回路構成を適用することにより、モータ駆動ドライバの破損を防止することができる。 Moreover, in this embodiment, although the example which drives the movable production | presentation device 43 arrange | positioned at the back side of the decoration top decoration 42a, the left decoration 42b, and the right decoration 42c was shown, it is not restricted to this, For example, In the case where the movable effect device is disposed at a place other than the game area 40 such as the front frame 3, the glass door frame 5, the front operation panel 7, etc., the same circuit configuration as that of the present embodiment may be applied. As described above, when the movable effect device (movable effect body) is disposed on the front frame 3, the glass door frame 5, etc., the signal wiring for driving and controlling the movable effect device output from the effect control board 90 is long. It becomes more susceptible to noise and the like. For this reason, the possibility that the motor driver is in an all-phase ON state is increased, but by applying a circuit configuration similar to that of the present embodiment, it is possible to prevent the motor driver from being damaged.

１パチンコ遊技機
４３可動演出装置
４３ｃ左可動演出体（可動演出体）
４３ｄ右可動演出体（可動演出体）
１４０モータ接続中継基板
１４０５〜１４０８モータ駆動ドライバ（駆動手段）
Ｍ３，Ｍ４モータ
ＯＵＴ１〜４（モータ駆動ドライバ１４０５の）出力端子
ＯＵＴ５〜８（モータ駆動ドライバ１４０６の）出力端子
ＯＵＴ１０〜１３（モータ駆動ドライバ１４０７の）出力端子
ＯＵＴ１４〜１７（モータ駆動ドライバ１４０８の）出力端子
ＺＤツェナーダイオード
Ｄ１，Ｄ２保護ダイオード
Ｌ１，Ｌ２励磁コイル
ＭＯＴ１２Ｖモータ駆動電圧

1 Pachinko machine 43 Movable production device 43c Left movable production body (movable production body)
43d Right movable director (movable director)
140 Motor connection relay board 1405 to 1408 Motor drive driver (drive means)
M3, M4 Motor OUT1-4 Output terminals OUT5-8 (of motor drive driver 1405) Output terminals OUT10-13 (of motor drive driver 1406) Output terminals OUT14-17 (of motor drive driver 1407) Output terminal ZD Zener diode D1, D2 Protection diode L1, L2 Excitation coil MOT12V Motor drive voltage

Claims

A game machine having a movable effect body that performs a predetermined performance operation as the game progresses, a motor that applies a driving force to the movable effect body, and a driving means that drives the motor,
In driving one of the motors, it is driven using at least two of the driving means,
The drive means is a motor drive driver,
The motor drive driver has a plurality of output terminals,
The gaming machine, wherein the plurality of output terminals are connected to at least two output terminals and connected to the motor so as to increase the driving current of the motor.