JP5545982B2

JP5545982B2 - Fundus camera

Info

Publication number: JP5545982B2
Application number: JP2010104320A
Authority: JP
Inventors: 晃多和田
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2010-04-28
Filing date: 2010-04-28
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2030-04-28
Also published as: JP2011229757A

Description

本発明は、被検者眼の眼底を撮像する眼底カメラに関する。 The present invention relates to a fundus camera that images the fundus of a subject's eye.

従来の眼底カメラにおいては、はじめに前眼部観察画面にてラフな位置合わせが行われ、次に眼底観察画面にてアライメントの微調整が行われた後、眼底が撮影される（特許文献１参照）。 In a conventional fundus camera, first, rough positioning is performed on the anterior ocular segment observation screen, and then the fundus is photographed after fine adjustment of alignment is performed on the fundus observation screen (see Patent Document 1). ).

特開２００５−１６０５４９号公報JP 2005-160549 A

しかしながら、従来の場合、前眼部と眼底のそれぞれの画面でのアライメント操作が要求され、検者にとって煩わしい。また、眼底観察画面において、検者は、前眼部の状態を確認できない。このため、瞳孔径が足りない又は睫が下がった状態のまま撮影が行われることにより、撮影が失敗となる可能性がある。 However, in the conventional case, alignment operations on the respective screens of the anterior segment and the fundus are required, which is troublesome for the examiner. Further, on the fundus observation screen, the examiner cannot confirm the state of the anterior segment. For this reason, imaging may be unsuccessful if imaging is performed in a state where the pupil diameter is insufficient or the eyelids are lowered.

本発明は、上記問題点を鑑み、前眼部像を見ながら容易に良好な眼底像を取得できる眼底カメラを提供することを技術課題とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a fundus camera that can easily obtain a good fundus image while viewing an anterior ocular segment image.

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.

（１）
光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズを有し被検者眼の眼底を撮影するための撮影光学系が配置された撮影部と、
被検者眼に対して前記撮影部を相対移動させる移動機構部と、
撮像素子を有し、被検者眼の睫を含む前眼部観察像を撮影する前眼部撮像光学系と、
前記撮像素子から出力される撮像信号に基づいて被検者眼に対する前記撮影部のアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、
被検眼眼底にフォーカス検出用の光束を投影し、その反射光束を受光して被検眼眼底に対する前記撮影光学系のフォーカス状態を検出するフォーカス検出手段と、
表示手段に前記前眼部観察像が表示された状態において、前記アライメント検出手段によって検出されるアライメント状態及び前記フォーカス検出手段によって検出されるフォーカス状態が所定の条件を満たしている場合、前記撮像光学系にて眼底撮影を行うためのトリガ信号を出力可能とする撮影制御手段と、
前記フォーカス検出手段によって検出された、被検眼眼底に対する前記撮影光学系のフォーカス状態を、前記前眼部観察像が表示された観察画面に電子的に表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。
（２）
光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズを有し被検者眼の眼底を撮影するための撮影光学系が配置された撮影部と、
被検者眼に対して前記撮影部を相対移動させる移動機構部と、
撮像素子を有し、被検者眼の睫を含む前眼部観察像を撮影する前眼部撮像光学系と、
前記撮像素子から出力される撮像信号に基づいて被検者眼に対する前記撮影部のアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、
被検眼眼底にフォーカス検出用の光束を投影し、その反射光束を受光して被検眼眼底に対する前記撮影光学系のフォーカス状態を検出するフォーカス検出手段と、
表示手段の主画面に前記前眼部観察像が表示された状態において、前記アライメント検出手段によって検出されるアライメント状態及び前記フォーカス検出手段によって検出されるフォーカス状態が所定の条件を満たしている場合、前記撮像光学系にて眼底撮影を行うためのトリガ信号を出力可能とする撮影制御手段と、
被検者眼の眼底観察像を撮像する眼底観察光学系とを備え、
前記撮影制御手段は、前記フォーカス検出手段の検出結果に基づいて前記フォーカシングレンズを移動させるオートフォーカスを作動させ、前記表示手段の主画面に前記前眼部観察像が表示された状態において、前記トリガ信号を出力可能とし、
オートフォーカスが適正に作動しなかった場合、前記表示手段の主画面に前記眼底観察像が表示された状態において、前記トリガ信号を出力可能とすることを特徴とする。
(1)
An imaging unit having a focusing lens movable in the optical axis direction and an imaging optical system for imaging the fundus of the subject's eye; and
A moving mechanism for moving the imaging unit relative to the subject's eye;
An anterior ocular segment imaging optical system having an imaging element and capturing an anterior ocular segment observation image including eyelids of the subject's eye;
Alignment detection means for detecting an alignment state of the imaging unit with respect to the subject's eye based on an imaging signal output from the imaging element;
A focus detection unit that projects a light beam for focus detection on the fundus of the eye to be examined, receives the reflected light beam, and detects a focus state of the photographing optical system with respect to the fundus of the eye to be examined;
In a state in which the anterior segment observation image on the display hand stage is displayed when the focus state detected by the alignment condition and the focus detecting means is detected by said alignment detecting means satisfies a predetermined condition, the imaging Photographing control means capable of outputting a trigger signal for performing fundus photographing with an optical system;
Display control means for electronically displaying the focus state of the imaging optical system with respect to the fundus of the eye to be examined, detected by the focus detection means, on an observation screen on which the anterior ocular segment observation image is displayed;
It is characterized by providing.
(2)
An imaging unit having a focusing lens movable in the optical axis direction and an imaging optical system for imaging the fundus of the subject's eye; and
A moving mechanism for moving the imaging unit relative to the subject's eye;
An anterior ocular segment imaging optical system having an imaging element and capturing an anterior ocular segment observation image including eyelids of the subject's eye;
Alignment detection means for detecting an alignment state of the imaging unit with respect to the subject's eye based on an imaging signal output from the imaging element;
A focus detection unit that projects a light beam for focus detection on the fundus of the eye to be examined, receives the reflected light beam, and detects a focus state of the photographing optical system with respect to the fundus of the eye to be examined;
In a state where the anterior ocular segment observation image is displayed on the main screen of the display unit, when the alignment state detected by the alignment detection unit and the focus state detected by the focus detection unit satisfy a predetermined condition, An imaging control means capable of outputting a trigger signal for performing fundus imaging with the imaging optical system;
A fundus observation optical system for capturing a fundus observation image of a subject's eye,
The imaging control means activates an autofocus for moving the focusing lens based on a detection result of the focus detection means, and the triggering image is displayed on the main screen of the display means when the anterior ocular segment observation image is displayed. Enable signal output,
When the autofocus does not operate properly, the trigger signal can be output in a state where the fundus observation image is displayed on the main screen of the display means.

本発明によれば、前眼部像を見ながら容易に良好な眼底像を取得できる。 According to the present invention, a good fundus image can be easily acquired while viewing an anterior segment image.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る眼底カメラの外観構成図である。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an external configuration diagram of a fundus camera according to the present embodiment.

眼底カメラは、基台１と、基台１に対して左右方向（Ｘ方向）及び前後（作動距離）方向（Ｚ方向）に移動可能な移動台２と、移動台２に対して３次元方向に移動可能に設けられ後述する光学系を収納する装置本体（撮影部）３と、被検者の顔を支持するために基台１に固設された顔支持ユニット５を備える。撮影部３は、移動台２に設けられたＸＹＺ駆動部６により、被検眼Ｅに対して左右方向、上下方向（Ｙ方向）及び前後方向に相対的に移動される。移動台２は、ジョイスティック４の操作により基台１上をＸＺ方向に移動される。また、回転ノブ４ａを回転操作することにより、ＸＹＺ駆動部６がＹ駆動し撮影部３がＹ方向に移動される。なお、撮影部３の検者側には、眼底観察像、眼底撮影像、及び前眼部観察像等を表示するモニタ８が設けられている。 The fundus camera includes a base 1, a movable base 2 that can move in the left and right direction (X direction) and the front and rear (working distance) direction (Z direction) with respect to the base 1, and a three-dimensional direction with respect to the movable base 2. A device main body (imaging unit) 3 that is movably provided and houses an optical system to be described later, and a face support unit 5 fixed to the base 1 to support the face of the subject. The imaging unit 3 is moved relative to the eye E in the left-right direction, the up-down direction (Y direction), and the front-rear direction by an XYZ driving unit 6 provided on the movable table 2. The movable table 2 is moved in the XZ direction on the base 1 by operating the joystick 4. Further, by rotating the rotary knob 4a, the XYZ drive unit 6 is driven in the Y direction and the photographing unit 3 is moved in the Y direction. Note that a monitor 8 that displays a fundus observation image, a fundus image, an anterior eye observation image, and the like is provided on the examiner side of the imaging unit 3.

図２は、撮影部３に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。光学系は、照明光学系１０、被検眼の眼底像を撮影する眼底観察・撮影光学系３０、フォーカス指標投影光学系４０、アライメント指標投影光学系５０、前眼部観察光学系６０、固視標呈示光学系７０から大別構成されている。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an optical system and a control system housed in the photographing unit 3. The optical system includes an illumination optical system 10, a fundus observation / imaging optical system 30 that captures a fundus image of the eye to be examined, a focus index projection optical system 40, an alignment index projection optical system 50, an anterior ocular segment observation optical system 60, and a fixation target. The presentation optical system 70 is roughly divided.

＜照明光学系＞照明光学系１０は、観察照明光学系と撮影照明光学系を有する。撮影照明光学系は、フラッシュランプ等の撮影光源１４、コンデンサレンズ１５、リングスリット１７、リレーレンズ１８、ミラー１９、中心部に黒点を有する黒点板２０、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、対物レンズ２５を有する。 <Illumination Optical System> The illumination optical system 10 includes an observation illumination optical system and a photographing illumination optical system. The photographing illumination optical system includes a photographing light source 14 such as a flash lamp, a condenser lens 15, a ring slit 17, a relay lens 18, a mirror 19, a black spot plate 20 having a black spot at the center, a relay lens 21, a perforated mirror 22, and an objective lens. 25.

また、観察照明光学系は、ハロゲンランプ等の光源１１、波長７５０ｎｍ以上の近赤外光を透過する赤外フィルタ１２、コンデンサレンズ１３、コンデンサレンズ１３とリングスリットとの間に配置されたダイクロイックミラー１６、リングスリット１７から対物レンズ２５までの光学系を有する。ダイクロイックミラー１６は、光源１１からの光を反射し撮影光源１４からの光を透過する特性を持つ。 The observation illumination optical system includes a light source 11 such as a halogen lamp, an infrared filter 12 that transmits near-infrared light having a wavelength of 750 nm or more, a condenser lens 13, and a dichroic mirror disposed between the condenser lens 13 and the ring slit. 16. An optical system from the ring slit 17 to the objective lens 25 is provided. The dichroic mirror 16 has a characteristic of reflecting light from the light source 11 and transmitting light from the photographing light source 14.

＜眼底観察・眼底撮影光学系＞眼底観察・撮影光学系３０は、対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口近傍に位置する撮影絞り３１、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、眼底撮影時には挿脱機構３９により光路から挿脱可能な跳ね上げミラー３４を備え、撮影光学系と眼底観察光学系は対物レンズ２５と撮影絞り３１から結像レンズ３３までの光学系を共用する。撮影絞り３１は対物レンズ２５に関して被検眼Ｅの瞳孔と略共役な位置に配置されている。フォーカシングレンズ３２は、モータを備える移動機構４９により光軸方向に移動される。３５は可視域に感度を有する撮影用二次元撮像素子である。跳ね上げミラー３４の反射方向の光路には、赤外光反射、可視光透過の特性を有するダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６、赤外域に感度を有する観察用二次元撮像素子３８が配置されている。 <Fundus observation / fundus imaging optical system> The fundus observation / imaging optical system 30 includes an objective lens 25, a photographing diaphragm 31 located near the aperture of the perforated mirror 22, a focusing lens 32 movable in the optical axis direction, and an imaging lens. 33. At the time of fundus photography, a flip-up mirror 34 that can be inserted and removed from the optical path by the insertion / removal mechanism 39 is provided, and the photographing optical system and the fundus observation optical system share the objective lens 25 and the optical system from the photographing aperture 31 to the imaging lens 33. To do. The photographing aperture 31 is disposed at a position substantially conjugate with the pupil of the eye E with respect to the objective lens 25. The focusing lens 32 is moved in the optical axis direction by a moving mechanism 49 including a motor. Reference numeral 35 denotes a photographing two-dimensional image sensor having sensitivity in the visible range. In the optical path in the reflection direction of the flip-up mirror 34, a dichroic mirror 37 having infrared light reflection and visible light transmission characteristics, a relay lens 36, and an observation two-dimensional imaging device 38 having sensitivity in the infrared region are arranged. .

また、対物レンズ２５と孔あきミラー２２の間には、光路分岐部材としての挿脱可能なダイクロイックミラー（波長選択性ミラー）２４が斜設されている。ダイクロイックミラー２４は、アライメント指標投影光学系５０及び前眼部照明光源５８の波長光（中心波長９４０ｎｍ）を反射し、眼底観察用照明の波長光の光源波長（中心波長８８０ｎｍ）を含む波長９００ｎｍ以下を透過する特性を有する。撮影時には、ダイクロイックミラー２４は挿脱機構６６により連動して跳ね上げられ、光路外に退避する。挿脱機構６６は、ソレノイドとカム等により構成することができる。 A dichroic mirror (wavelength selective mirror) 24 that can be inserted and removed as an optical path branching member is provided obliquely between the objective lens 25 and the perforated mirror 22. The dichroic mirror 24 reflects the wavelength light (center wavelength 940 nm) of the alignment index projection optical system 50 and the anterior ocular segment illumination light source 58, and includes a light source wavelength (center wavelength 880 nm) of the wavelength light of the fundus observation illumination. It has a characteristic of transmitting through. At the time of shooting, the dichroic mirror 24 is flipped up by the insertion / removal mechanism 66 and retracts out of the optical path. The insertion / removal mechanism 66 can be composed of a solenoid and a cam.

観察用の光源１１を発した光束は、赤外フィルタ１２により赤外光束とされ、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６により反射されてリングスリット１７を照明する。そして、リングスリット１７を透過した光は、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１を経て孔あきミラー２２に達する。孔あきミラー２２で反射された光は、ダイクロイックミラー２４を透過し、対物レンズ２５により被検眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被検眼眼底部を照明する。 The light beam emitted from the observation light source 11 is converted into an infrared light beam by the infrared filter 12 and reflected by the condenser lens 13 and the dichroic mirror 16 to illuminate the ring slit 17. The light transmitted through the ring slit 17 reaches the perforated mirror 22 through the relay lens 18, the mirror 19, the black spot plate 20, and the relay lens 21. The light reflected by the perforated mirror 22 is transmitted through the dichroic mirror 24, and once converged in the vicinity of the pupil of the eye E by the objective lens 25, then diffuses to illuminate the fundus of the eye to be examined.

また、眼底からの反射光は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、跳ね上げミラー３４、ダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６を介して撮像素子３８に結像する。なお、撮像素子３８の出力は制御部８０に入力され、図４に示すようにモニタ８には、撮像素子３８によって撮像される被検眼の眼底観察像が表示される。 Reflected light from the fundus is obtained by the objective lens 25, the dichroic mirror 24, the aperture of the perforated mirror 22, the photographing aperture 31, the focusing lens 32, the imaging lens 33, the flip-up mirror 34, the dichroic mirror 37, and the relay lens 36. Then, an image is formed on the image sensor 38. Note that the output of the image sensor 38 is input to the control unit 80, and the fundus observation image of the eye to be inspected captured by the image sensor 38 is displayed on the monitor 8 as shown in FIG.

また、撮影光源１４から発した光束は、コンデンサレンズ１５を介して、ダイクロイックミラー１６を透過した後、眼底観察用の照明光と同様の光路を経て、眼底は可視光により照明される。そして、眼底からの反射光は対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３を経て、二次元撮像素子３５に結像する。 The luminous flux emitted from the imaging light source 14 passes through the dichroic mirror 16 via the condenser lens 15 and then passes through the same optical path as the illumination light for fundus observation, and the fundus is illuminated with visible light. Then, the reflected light from the fundus is imaged on the two-dimensional image sensor 35 through the objective lens 25, the aperture of the perforated mirror 22, the photographing aperture 31, the focusing lens 32, and the imaging lens 33.

＜フォーカス指標投影光学系＞フォーカス指標投影光学系４０は、赤外光源４１、スリット指標板４２、このスリット指標板４２に取り付けられた２つの偏角プリズム４３、投影レンズ４７、照明光学系１０の光路に斜設されたスポットミラー４４を備える。スポットミラー４４はレバー４５の先端に固着されていて、通常は光軸に斜設されるが、撮影前の所定のタイミングで、ロータリソレノイド４６の軸の回転により、光路外に退避させられる。なお、スポットミラー４４は被検眼の眼底と共役な位置に配置される。光源４１、スリット指標板４２、偏角プリズム４３、投影レンズ４７、スポットミラー４４及びレバー４５は、フォーカシングレンズ３２と連動して移動機構４９により光軸方向に移動される。また、フォーカス指標投影光学系４０のスリット指標板４２の光束は、偏角プリズム４３及び投影レンズ４７を介してスポットミラー４４により反射された後、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、ダイクロイックミラー２４、対物レンズ２５を経て被検眼Ｅの眼底に投影される。眼底へのフォーカスが合っていないとき、指標像Ｓ１・Ｓ２は、ずれ方向及びずれ量に応じて分離された状態で眼底上に投影される。一方、フォーカスが合っているときには、指標像Ｓ１・Ｓ２は、合致した状態で眼底上に投影される（図４参照）。そして、指標像Ｓ１・Ｓ２は、撮像素子３８によって眼底像と共に撮像される。 <Focus Index Projection Optical System> The focus index projection optical system 40 includes an infrared light source 41, a slit index plate 42, two declination prisms 43 attached to the slit index plate 42, a projection lens 47, and an illumination optical system 10. A spot mirror 44 is provided obliquely in the optical path. The spot mirror 44 is fixed to the tip of the lever 45 and is normally inclined at the optical axis, but is retracted out of the optical path by rotation of the rotary solenoid 46 at a predetermined timing before photographing. The spot mirror 44 is arranged at a position conjugate with the fundus of the eye to be examined. The light source 41, the slit indicator plate 42, the deflection prism 43, the projection lens 47, the spot mirror 44 and the lever 45 are moved in the optical axis direction by the moving mechanism 49 in conjunction with the focusing lens 32. Further, the light flux of the slit index plate 42 of the focus index projection optical system 40 is reflected by the spot mirror 44 via the deflection prism 43 and the projection lens 47, and then the relay lens 21, the perforated mirror 22, the dichroic mirror 24, The light is projected onto the fundus of the eye E through the objective lens 25. When the fundus is not focused, the index images S1 and S2 are projected onto the fundus in a state of being separated according to the shift direction and shift amount. On the other hand, when the focus is achieved, the index images S1 and S2 are projected onto the fundus in a matched state (see FIG. 4). The index images S1 and S2 are taken together with the fundus image by the image sensor 38.

なお、上記投影光学系４０及び観察光学系３０は、眼底にフォーカス検出用の光束を投影し、その反射光束を受光して眼底に対するフォーカス状態を検出する検出光学系として用いられる。 The projection optical system 40 and the observation optical system 30 are used as a detection optical system that projects a light beam for focus detection on the fundus and detects the focus state with respect to the fundus by receiving the reflected light beam.

＜アライメント指標投影光学系＞アライメント用指標光束を投影するアライメント指標投影光学系５０には、図２の左上の点線内の図に示すように、撮影光軸Ｌ１を中心として同心円上に４５度間隔で赤外光源が複数個配置されており、撮影光軸Ｌ１を通る垂直平面を挟んで左右対称に配置された赤外光源５１とコリメーティングレンズ５２を持つ第１指標投影光学系（０度、及び１８０）と、第１指標投影光学系とは異なる位置に配置され６つの赤外光源５３を持つ第２指標投影光学系と、を備える。この場合、第１指標投影光学系は被検眼Ｅの角膜に無限遠の指標を左右方向から投影し、第２指標投影光学系は被検眼Ｅの角膜に有限遠の指標を上下方向もしくは斜め方向から投影する構成となっている。なお、図２の本図には、便宜上、第１指標投影光学系（０度、及び１８０度）と、第２指標投影光学系の一部のみ（４５度、１３５度）が図示されている。 <Alignment Index Projection Optical System> The alignment index projection optical system 50 that projects the alignment index light beam has an interval of 45 degrees on a concentric circle with the photographing optical axis L1 as the center, as shown in the diagram in the upper left dotted line in FIG. A first index projection optical system (0 degree) having an infrared light source 51 and a collimating lens 52 arranged symmetrically with respect to a vertical plane passing through the photographing optical axis L1. , And 180), and a second index projection optical system having six infrared light sources 53 arranged at a position different from the first index projection optical system. In this case, the first index projection optical system projects an infinite index on the cornea of the eye E from the left and right directions, and the second index projection optical system projects a finite index on the cornea of the eye E in the vertical direction or the diagonal direction. It is configured to project from. In FIG. 2, for convenience, the first index projection optical system (0 degrees and 180 degrees) and only a part of the second index projection optical system (45 degrees and 135 degrees) are shown. .

＜前眼部観察光学系＞被検眼の前眼部を撮像する前眼部観察（撮影）光学系６０は、ダイクロイックミラー２４の反射側に、フィールドレンズ６１、ミラー６２、絞り６３、リレーレンズ６４、赤外域の感度を持つ二次元撮像素子（受光素子）６５を備える。また、二次元撮像素子６５はアライメント指標検出用の撮像手段を兼ね、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する前眼部照明光源５８により照明された前眼部とアライメント指標が撮像される。前眼部照明光源５８により照明された前眼部は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４及びフィールドレンズ６１からリレーレンズ６４の光学系を介して二次元撮像素子６５により受光される。また、アライメント指標投影光学系５０が持つ光源から発せられたアライメント光束は被検眼角膜に投影され、その角膜反射像は対物レンズ２５〜リレーレンズ６４を介して二次元撮像素子６５に受光（投影）される。 <Anterior Eye Observation Optical System> The anterior eye observation (imaging) optical system 60 for imaging the anterior eye part of the eye to be examined is provided with a field lens 61, a mirror 62, a diaphragm 63, and a relay lens 64 on the reflection side of the dichroic mirror 24. And a two-dimensional imaging device (light receiving device) 65 having sensitivity in the infrared region. The two-dimensional imaging element 65 also serves as an imaging means for detecting an alignment index, and the anterior segment illuminated by the anterior segment illumination light source 58 that emits infrared light having a center wavelength of 940 nm and the alignment index are imaged. The anterior segment illuminated by the anterior segment illumination light source 58 is received by the two-dimensional imaging element 65 from the objective lens 25, the dichroic mirror 24, and the field lens 61 via the relay lens 64 optical system. The alignment light beam emitted from the light source of the alignment index projection optical system 50 is projected onto the subject's eye cornea, and the cornea reflection image is received (projected) by the two-dimensional image sensor 65 via the objective lens 25 to the relay lens 64. Is done.

二次元撮像素子６５の出力は制御部８０に入力され、図３及び図４に示すようにモニタ８には、二次元撮像素子６５によって撮像された前眼部像が表示される。なお、前眼部観察光学系６０は、被検眼に対する装置本体のアライメント状態を検出するための検出光学系を兼用する。 The output of the two-dimensional image sensor 65 is input to the control unit 80, and the anterior segment image captured by the two-dimensional image sensor 65 is displayed on the monitor 8 as shown in FIGS. The anterior ocular segment observation optical system 60 also serves as a detection optical system for detecting the alignment state of the apparatus main body with respect to the eye to be examined.

＜作動距離検出用指標投影光学系＞
また、孔あきミラー２２の穴周辺には、被検眼の角膜上に光学アライメント指標（ワーキングドットＷ）を形成するための２つの赤外光源５５（中心波長８８０ｎｍ）が光軸Ｌ１を中心に左右対称に配置される。ここで、被検眼Ｅと撮影部３（装置本体）との作動距離が適切になったとき、光源５５による前眼部からの反射像が、眼底と略共役位置に配置された撮像素子３８の撮像面上に結像する。上記の構成は、アライメントの微調整を行うための指標投影光学系として用いられる。また、眼底観察光学系３０は、光源５５による角膜反射像を撮像素子３８に導く。 <Indicator projection optical system for detecting working distance>
Further, around the hole of the perforated mirror 22, two infrared light sources 55 (center wavelength 880 nm) for forming an optical alignment index (working dot W) on the cornea of the eye to be inspected are centered on the optical axis L1. Arranged symmetrically. Here, when the working distance between the eye E to be examined and the imaging unit 3 (apparatus main body) becomes appropriate, the reflected image from the anterior segment by the light source 55 is obtained from the imaging element 38 arranged at a position substantially conjugate with the fundus. An image is formed on the imaging surface. The above configuration is used as an index projection optical system for performing fine adjustment of alignment. Further, the fundus oculi observation optical system 30 guides the corneal reflection image from the light source 55 to the image sensor 38.

＜固視標呈示光学系＞被検眼を固視させるための固視標を呈示する固視標呈示光学系７０は、可視光を発する光源７４、リレーレンズ７５を備え、ダイクロイックミラー３７を介して跳ね上げミラー３４から対物レンズ２５までの観察光学系３０の光路を共用する。なお、固視標呈示光学系７０について、周辺撮影を行うため、固視位置が変更できる構成が好ましい。例えば、ＬＥＤなどの可視光源が二次元的に配置されたディスプレイが用いられる。また、外部固視灯を設けるようにしてもよい。 <Fixed Target Presenting Optical System> A fixed target presenting optical system 70 for presenting a fixed target for fixing the eye to be examined includes a light source 74 that emits visible light and a relay lens 75, and is connected via a dichroic mirror 37. The optical path of the observation optical system 30 from the flip-up mirror 34 to the objective lens 25 is shared. Note that the fixation target presenting optical system 70 is preferably configured so that the fixation position can be changed in order to perform peripheral photographing. For example, a display in which a visible light source such as an LED is two-dimensionally arranged is used. An external fixation lamp may be provided.

この場合、光源７４から発せられた可視光は、リレーレンズ７５、ダイクロイックミラー３７、跳ね上げミラー３４、結像レンズ３３、フォーカシングレンズ３２、孔あきミラー２２、ダイクロイックミラー２４、対物レンズ２５を通過して被検眼眼底に集光し、被検者は可視光束を固視標として視認する。 In this case, visible light emitted from the light source 74 passes through the relay lens 75, the dichroic mirror 37, the flip-up mirror 34, the imaging lens 33, the focusing lens 32, the perforated mirror 22, the dichroic mirror 24, and the objective lens 25. Then, the light is condensed on the fundus of the eye to be examined, and the subject visually recognizes the visible light beam as a fixation target.

＜制御系＞二次元撮像素子６５、３８、３５は制御部８０に接続されている。制御部８０は二次元撮像素子６５に撮像された前眼部画像からアライメント指標を検出処理する。また、制御部８０はモニタ８に接続され、その表示画像を制御する。制御部８０には、他に、ＸＹＺ駆動部６、移動機構４９、挿脱機構３９、挿脱機構６６、回転ノブ４ａ、撮影スイッチ４ｂ、各種のスイッチを持つスイッチ部８４、記憶手段としてのメモリ８５、各光源等が接続されている。制御部８０は、撮像素子６５の撮影信号に基づいて被検眼に対する装置本体３のアライメント偏位量を検出する。 <Control System> The two-dimensional imaging elements 65, 38, and 35 are connected to the control unit 80. The control unit 80 detects an alignment index from the anterior segment image captured by the two-dimensional image sensor 65. The control unit 80 is connected to the monitor 8 and controls the display image. In addition, the control unit 80 includes an XYZ driving unit 6, a moving mechanism 49, an insertion / removal mechanism 39, an insertion / removal mechanism 66, a rotary knob 4a, a photographing switch 4b, a switch unit 84 having various switches, and a memory as a storage unit. 85. Each light source is connected. The control unit 80 detects the amount of alignment deviation of the apparatus main body 3 with respect to the eye to be examined based on the imaging signal of the imaging element 65.

なお、スイッチ部８４には、被検眼に対する装置本体３（撮影光学系３０）の位置を所定の位置関係とするためのアライメント調整を装置で自動的に行う自動アライメントモードと手動にて行う手動アライメントモードとを選択するスイッチ８４ａ、眼底のフォーカス状態の調整を装置で自動的に行うオートフォーカスモードと手動にて行う手動フォーカスモードとを選択するスイッチ８４ｂ、撮影可能条件が充足したら自動的に撮影が実行される自動撮影モードと検者が撮影スイッチ４ｂを押して撮影を実行する手動撮影モードとを選択するスイッチ８４ｃ、眼底観察状態で眼底が撮影される眼底観察／眼底撮影モードと、前眼部観察状態で眼底が撮影される前眼部観察／眼底撮影モードと、を選択するモード選択スイッチ８４ｄ、手動にてフォーカス調整を行うためのフォーカススイッチ８４ｅ、が設けられている。そして、制御部８０は、スイッチ部８４からの操作信号に基づいて各種モード切換信号、各種駆動信号を出力する。 Note that the switch unit 84 includes an automatic alignment mode in which alignment adjustment for automatically setting the position of the apparatus main body 3 (imaging optical system 30) with respect to the eye to be examined is in a predetermined positional relationship, and manual alignment in which manual adjustment is performed manually. A switch 84a for selecting a mode, a switch 84b for selecting an autofocus mode for automatically adjusting the focus state of the fundus and a manual focus mode for manually performing a photographing operation. A switch 84c for selecting an automatic imaging mode to be executed and a manual imaging mode in which the examiner presses the imaging switch 4b to execute imaging, fundus observation / fundus imaging mode in which the fundus is imaged in the fundus observation state, and anterior ocular segment observation Mode selection switch 84d for selecting an anterior ocular segment observation / fundus imaging mode in which the fundus is imaged in the state, manually Focus switch 84e for adjusting the focus, are provided. The control unit 80 outputs various mode switching signals and various drive signals based on the operation signal from the switch unit 84.

また、制御部８０は、図３の前眼部像観察画面（図４の眼底観察画面に表示させてもよい）示すように、アライメント基準となるレチクルＬＴを表示モニタ８の画面上の所定位置に電子的に形成して表示させる。また、制御部８０は、検出されたアライメント偏位量に基づいてレチクルＬＴとの相対距離が変化されるようにアライメント指標Ａ１の表示を制御する。 Further, as shown in the anterior segment image observation screen of FIG. 3 (may be displayed on the fundus observation screen of FIG. 4), the control unit 80 displays the reticle LT serving as an alignment reference on a predetermined position on the screen of the display monitor 8. It is formed electronically and displayed. Further, the control unit 80 controls the display of the alignment index A1 so that the relative distance from the reticle LT is changed based on the detected alignment deviation amount.

以上のような構成を備える眼底カメラの動作について説明する。ここでは、スイッチ８４ａ〜８４ｄにより自動アライメントモード、オートフォーカスモード、及び自動撮影モード、前眼部観察／眼底撮影モードを選択した場合について説明する。 The operation of the fundus camera having the above configuration will be described. Here, a case where the automatic alignment mode, the autofocus mode, the automatic photographing mode, and the anterior ocular segment observation / fundus photographing mode are selected by the switches 84a to 84d will be described.

まず、被検者の顔を顔支持ユニット５により支持する。初期段階では、ダイクロイックミラー２４は撮影光学系３０の光路に挿入されており、二次元撮像素子６５に撮像された前眼部像がモニタ８に表示される。検者は、ジョイスティック４を操作し、前眼部像がモニタ８に現れるように撮影部３を左右上下に移動させる。前眼部像がモニタ８に現われるようになると、図３に示すように、８つの指標像（第１のアライメント指標像）Ｍａ〜Ｍｈが現われるようになる。この場合、撮像素子６５による撮像範囲としては、アライメント完了時点において、前眼部の瞳孔、虹彩、睫が含まれる程度の範囲が好ましい。 First, the face of the subject is supported by the face support unit 5. At the initial stage, the dichroic mirror 24 is inserted in the optical path of the photographing optical system 30, and the anterior segment image captured by the two-dimensional image sensor 65 is displayed on the monitor 8. The examiner operates the joystick 4 to move the imaging unit 3 left and right and up and down so that the anterior segment image appears on the monitor 8. When the anterior ocular segment image appears on the monitor 8, as shown in FIG. 3, eight index images (first alignment index images) Ma to Mh appear. In this case, the imaging range by the imaging element 65 is preferably a range that includes the pupil, iris, and eyelid of the anterior eye portion when the alignment is completed.

＜アライメント検出及びＸＹＺ方向に関する自動アライメント＞
アライメント指標像Ｍａ〜Ｍｈが二次元撮像素子６５に検出されると、制御部８０は、自動アライメント制御を開始する。制御部８０は、二次元撮像素子６５から出力される撮像信号に基づいて被検眼に対する装置本体３のアライメント偏位量Δｄを検出する。より具体的には、リング状に投影された指標像Ｍａ〜Ｍｈによって形成されるリング形状の中心のＸＹ座標を略角膜中心として検出し、予め撮像素子６５上に設定されたＸＹ方向のアライメント基準位置Ｏ１（例えば、撮像素子６５の撮像面と撮影光軸Ｌ１との交点）と角膜中心座標との偏位量Δｄを求める（図５参照）。なお、画像処理により瞳孔中心を検出し、その座標位置と基準位置Ｏ１との偏位量によりアライメントずれが検出されるようにしてもよい。 <Alignment detection and automatic alignment in XYZ directions>
When the alignment index images Ma to Mh are detected by the two-dimensional image sensor 65, the control unit 80 starts automatic alignment control. The control unit 80 detects the alignment deviation amount Δd of the apparatus main body 3 with respect to the eye to be examined based on the imaging signal output from the two-dimensional imaging element 65. More specifically, the XY coordinates of the center of the ring shape formed by the index images Ma to Mh projected in a ring shape are detected as the approximate corneal center, and the alignment reference in the XY directions set in advance on the image sensor 65 is used. A deviation amount Δd between the position O1 (for example, the intersection of the imaging surface of the imaging device 65 and the imaging optical axis L1) and the corneal center coordinates is obtained (see FIG. 5). Note that the center of the pupil may be detected by image processing, and the misalignment may be detected based on the amount of deviation between the coordinate position and the reference position O1.

そして、制御部８０は、この偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａに入るように、ＸＹＺ駆動部６の駆動制御による自動アライメントを作動する。偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａに入り、その時間が一定時間（例えば、画像処理の１０フレーム分又は０．３秒間等）継続しているか（アライメント条件Ａを満足しているか）により、ＸＹ方向のアライメントの適否を判定する。 Then, the control unit 80 operates automatic alignment by drive control of the XYZ drive unit 6 so that the deviation amount Δd falls within the allowable range A for completion of alignment. Depending on whether the deviation amount Δd is within the allowable range A for completion of alignment and the time continues for a certain time (for example, 10 frames for image processing or 0.3 seconds) (whether the alignment condition A is satisfied). , Whether the alignment in the XY directions is appropriate or not is determined.

また、制御部８０は、前述のように検出される無限遠の指標像Ｍａ，Ｍｅの間隔と有限遠の指標像Ｍｈ，Ｍｆの間隔とを比較することによりＺ方向のアライメント偏位量を求める。この場合、制御部８０は、装置本体３が作動距離方向にずれた場合に、前述の無限遠指標Ｍａ，Ｍｅの間隔がほとんど変化しないのに対して、指標像Ｍｈ，Ｍｆの像間隔が変化するという特性を利用して、被検眼に対する作動距離方向のアライメント偏位量を求める（詳しくは、特開平６−４６９９９号参照）。 Further, the control unit 80 obtains the alignment deviation amount in the Z direction by comparing the interval between the index images Ma and Me at infinity detected as described above and the interval between the index images Mh and Mf at finite distance. . In this case, when the apparatus main body 3 is displaced in the working distance direction, the control unit 80 changes the image interval between the index images Mh and Mf while the interval between the infinity indexes Ma and Me hardly changes. The amount of alignment deviation in the working distance direction with respect to the eye to be examined is obtained using the characteristic of performing (see Japanese Patent Laid-Open No. 6-46999 for details).

また、制御部８０は、Ｚ方向についても、Ｚ方向のアライメント基準位置に対する偏位量を求め、その偏位量がアライメントが完了したとされるアライメント許容範囲に入るように、ＸＹＺ駆動部６の駆動制御による自動アライメントを作動する。Ｚ方向の偏位量がアライメント完了の許容範囲に一定時間入っているか（アライメント条件を満足しているか）により、Ｚ方向のアライメントの適否を判定する。 In addition, the control unit 80 also obtains a deviation amount with respect to the alignment reference position in the Z direction in the Z direction, and the XYZ driving unit 6 determines that the deviation amount falls within the alignment allowable range in which the alignment is completed. Activate automatic alignment by drive control. Whether or not the alignment in the Z direction is appropriate is determined based on whether or not the amount of deviation in the Z direction is within an allowable range for completion of alignment for a certain period of time (whether the alignment condition is satisfied).

前述したアライメント動作によって、ＸＹＺ方向のアライメント状態がアライメント完了の条件を満たしたら、制御部８０はＸＹＺ方向のアライメントが合致したと判定し、次のステップに移行する。 When the alignment operation in the XYZ directions satisfies the alignment completion condition by the alignment operation described above, the control unit 80 determines that the alignment in the XYZ directions is matched, and proceeds to the next step.

ここで、ＸＹＺ方向におけるアライメント偏位量Δｄが許容範囲Ａ１に入ったら、駆動部６の駆動を停止させると共に、アライメント完了信号を出力する。なお、アライメント完了後においても、制御部８０は、偏位量Δｄを随時検出しており、偏位量Δｄが許容範囲Ａ１を超えた場合、自動アライメントを再開する。すなわち、制御部８０は、偏位量Δｄが許容範囲Ａ１を満たすように被検者眼に対して撮影部３を追尾させる制御（トラッキング）を行う。 Here, when the alignment deviation amount Δd in the XYZ directions falls within the allowable range A1, the drive of the drive unit 6 is stopped and an alignment completion signal is output. Even after the alignment is completed, the control unit 80 detects the deviation amount Δd as needed, and resumes automatic alignment when the deviation amount Δd exceeds the allowable range A1. That is, the control unit 80 performs control (tracking) for tracking the imaging unit 3 with respect to the subject's eye so that the deviation amount Δd satisfies the allowable range A1.

＜瞳孔径の判定＞
アライメント完了後、制御部８０は、被検眼の瞳孔状態の適否の判定を開始する。この場合、瞳孔径の適否は、撮像素子６５による前眼部像から検出される瞳孔エッジが、所定の瞳孔判定エリアから外れているか否かで判定される。瞳孔判定エリアの大きさは、画像中心（撮影光軸中心）を基準に、眼底照明光束が通過可能な径（例えば、直径４ｍｍ）として設定されているものである。簡易的には、画像中心を基準に左右方向及び上下方向で検出される４点の瞳孔エッジを使用する。瞳孔エッジの点が瞳孔判定エリアよりも外にあれば、撮影時の照明光量が十分に確保される（詳しくは、本出願人による特開２００５−１６０５４９号公報を参考にされたい）。なお、瞳孔径の適否判定は、撮影が実行されるまで継続され、その判定結果がモニタ８上に表示される。 <Determination of pupil diameter>
After the alignment is completed, the control unit 80 starts determining whether or not the pupil state of the eye to be examined is appropriate. In this case, whether or not the pupil diameter is appropriate is determined based on whether or not the pupil edge detected from the anterior segment image by the image sensor 65 is out of a predetermined pupil determination area. The size of the pupil determination area is set as a diameter (for example, a diameter of 4 mm) through which the fundus illumination light beam can pass with the image center (imaging optical axis center) as a reference. For simplicity, four pupil edges detected in the horizontal direction and the vertical direction with respect to the center of the image are used. If the pupil edge point is outside the pupil determination area, the illumination light quantity at the time of photographing is sufficiently secured (for details, refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-160549 by the present applicant). The determination of whether or not the pupil diameter is appropriate is continued until imaging is executed, and the determination result is displayed on the monitor 8.

＜ワーキングドットを用いたアライメント状態の検出＞
撮像素子６５を用いたアライメントが完了されると、光源５５によるワーキングドット（第２アライメント指標）Ｗが撮像素子３８上に受光される。ここで、アライメント完了信号を出力されると、制御部８０は、撮像素子３８から出力される撮像画像におけるワーキングドットＷを画像処理により検出し、ワーキングドットＷのフォーカス状態を検出する。そして、制御部８０は、検出された合焦状態からＺ方向の細かいアライメント状態を検出する。 <Detection of alignment state using working dots>
When the alignment using the image sensor 65 is completed, a working dot (second alignment index) W by the light source 55 is received on the image sensor 38. Here, when the alignment completion signal is output, the control unit 80 detects the working dot W in the captured image output from the image sensor 38 by image processing, and detects the focus state of the working dot W. Then, the control unit 80 detects a fine alignment state in the Z direction from the detected in-focus state.

Ｚ方向のアライメントずれがある場合、ワーキングドットＷがぼけ、ワーキングドットＷの輝度レベルが低下し、その指標サイズが大きくなる。一方、Ｚ方向のアライメントが適正である場合、撮像素子３８上のワーキングドットＷが鮮明となり、ワーキングドットＷの輝度レベルが高くなり、その指標サイズが相対的に小さくなる。 When there is a misalignment in the Z direction, the working dots W are blurred, the luminance level of the working dots W is lowered, and the index size is increased. On the other hand, when the alignment in the Z direction is appropriate, the working dots W on the image sensor 38 become clear, the luminance level of the working dots W increases, and the index size becomes relatively small.

そして、制御部８０は、前述のような指標像Ｗの変化を利用してワーキングドットＷの合焦状態を検出し、合焦状態が適正と判定されるように撮影部３をＺ方向に移動させる。例えば、ワーキングドットＷの輝度レベル又はサイズの変化に基づいて合焦状態が検出される。この場合、Ｚ方向に撮影部３を移動させたときのワーキングドットＷの変化から移動すべき方向が特定され、制御部８０は、ワーキングドットＷが所定の状態（例えば、所定の指標サイズ、輝度レベル、等）となるまで撮影部３を移動させる。 Then, the control unit 80 detects the in-focus state of the working dots W using the change in the index image W as described above, and moves the photographing unit 3 in the Z direction so that the in-focus state is determined to be appropriate. Let For example, the in-focus state is detected based on a change in the luminance level or size of the working dot W. In this case, the direction in which the working dot W should be moved is specified from the change in the working dot W when the photographing unit 3 is moved in the Z direction, and the control unit 80 determines that the working dot W is in a predetermined state (for example, a predetermined index size, luminance The photographing unit 3 is moved until the level becomes level.

＜フォーカス状態の検出／オートフォーカス＞
また、撮像素子６５を用いたアライメントが完了されると、制御部８０は、被検眼の眼底に対するオートフォーカスを行う。図４は、撮像素子３８で撮像される眼底像の例であり、眼底像の中心にフォーカス視標投影光学系４０によるフォーカス指標像Ｓ１、Ｓ２が投影されている。ここで、フォーカス指標像Ｓ１，Ｓ２は、フォーカスが合っていないときには分離され、フォーカスが合っているときに一致して投影される。制御部８０は、指標像Ｓ１，Ｓ２を画像処理により検出し、その分離情報を得る。そして、制御部８０は、指標像Ｓ１，Ｓ２の分離情報を基に移動機構３９の駆動を制御し、眼底に対するピントが合うようにレンズ３２を移動させる。 <Focus state detection / Auto focus>
When the alignment using the image sensor 65 is completed, the control unit 80 performs autofocus on the fundus of the eye to be examined. FIG. 4 is an example of a fundus image captured by the image sensor 38, and focus index images S1 and S2 by the focus target projection optical system 40 are projected at the center of the fundus image. Here, the focus index images S1 and S2 are separated when they are not in focus, and are projected in agreement when they are in focus. The control unit 80 detects the index images S1 and S2 by image processing and obtains separation information thereof. Then, the control unit 80 controls the driving of the moving mechanism 39 based on the separation information of the index images S1 and S2, and moves the lens 32 so that the fundus is in focus.

＜眼底像の撮影＞
以上のようにして、アライメント条件、フォーカス条件、瞳孔径が適正であると判定されると、制御部８０は、撮影開始のトリガ信号を自動的に発する。この場合、撮影スイッチ４ｂから出力されるレリーズ信号に基づいて撮影のトリガを発するようにしてもよい。 <Capturing the fundus image>
As described above, when it is determined that the alignment condition, the focus condition, and the pupil diameter are appropriate, the control unit 80 automatically issues a trigger signal for starting imaging. In this case, a shooting trigger may be issued based on the release signal output from the shooting switch 4b.

すなわち、制御部８０は、モニタ８の主画面に前眼部観察像が表示された状態において、アライメント状態及びフォーカス状態が所定の条件（他の条件を含めてもよい）を満たしている場合、制御部８０は、撮像光学系３０にて眼底撮影を行うためのトリガ信号を出力可能とする。 That is, when the anterior ocular segment observation image is displayed on the main screen of the monitor 8, the control unit 80 satisfies the predetermined condition (may include other conditions) when the alignment state and the focus state are satisfied. The control unit 80 can output a trigger signal for performing fundus imaging with the imaging optical system 30.

ここで、撮影開始のトリガ信号が発せられると、制御部８０は、挿脱機構３９を駆動させることにより跳ね上げミラー３４を光路から離脱させ、挿脱機構６６を駆動することによりダイクロイックミラー２４を光路から離脱させると共に、撮影光源１４を発光する。このとき、二次元撮像素子３５によって眼底像が撮影され、メモリ８５に撮影された画像データが記憶される。そして、制御部８０は、モニタ８の表示画面を二次元撮像素子３５で撮影されたカラーの眼底画像に切換える。 Here, when a trigger signal for starting imaging is generated, the control unit 80 drives the insertion / removal mechanism 39 to disengage the flip-up mirror 34 from the optical path, and drives the insertion / removal mechanism 66 to move the dichroic mirror 24. While being separated from the optical path, the photographing light source 14 emits light. At this time, a fundus image is captured by the two-dimensional image sensor 35 and the captured image data is stored in the memory 85. Then, the control unit 80 switches the display screen of the monitor 8 to a color fundus image captured by the two-dimensional image sensor 35.

上記のような構成とすれば、前眼部を観察した状態で眼底像を撮影できるため、眼底像の撮影をスムーズに行うことが可能となる。また、検者は、被検者眼の瞼・睫、瞳孔径、等の状態を確認しながら撮影できるため、撮影エラーの回避が容易となる。 With the above-described configuration, the fundus image can be captured while observing the anterior segment, so that the fundus image can be captured smoothly. In addition, since the examiner can take an image while confirming the state of the eyelid, eyelid, pupil diameter, etc. of the subject's eye, it is easy to avoid imaging errors.

＜眼底観察／眼底撮影モード＞
なお、眼底観察／眼底撮影モードが選択された場合、撮像素子６５を用いたアライメントが完了されると、制御部８０は、モニタ８の観察画面を前眼部像から眼底観察像（図４参照）に切り換える。そして、眼底像を見ながら、撮影位置の調整を行った後、眼底像を撮影する。 <Fundus observation / fundus photography mode>
When the fundus observation / fundus photographing mode is selected, when the alignment using the image sensor 65 is completed, the control unit 80 changes the observation screen of the monitor 8 from the anterior eye image to the fundus observation image (see FIG. 4). ). Then, after adjusting the photographing position while viewing the fundus image, the fundus image is photographed.

＜ワーキングドットを用いたアライメント検出結果の前眼部観察画面への反映＞
上記構成において、制御部８０は、ワーキングドットＷによるアライメント検出結果をモニタ８上に電子的に表示するようにしてもよい（図３（ｂ）参照）。例えば、制御部８０は、Ｚ方向におけるシビアなアライメントずれを示す第２インジケータＧ２を表示し、アライメントずれの方向に応じて第２インジケータＧ２の本数を増減させる。 <Reflection of alignment detection results using working dots on the anterior ocular segment observation screen>
In the above configuration, the control unit 80 may electronically display the alignment detection result by the working dots W on the monitor 8 (see FIG. 3B). For example, the control unit 80 displays the second indicator G2 indicating severe alignment deviation in the Z direction, and increases or decreases the number of second indicators G2 according to the direction of alignment deviation.

なお、上記構成において、ワーキングドットＷの合焦状態を前眼部画面に表示する場合、制御部８０は、撮像素子３８上のワーキングドットＷを画像処理により抽出し、前眼部観察像にワーキングドットＷを重合して表示するようにしてもよい（図６）。なお、レチクルＬＴＷは、電子的に表示され、ワーキングドットＷに対するアライメント基準として用いられる。 In the above configuration, when the in-focus state of the working dot W is displayed on the anterior ocular segment screen, the control unit 80 extracts the working dot W on the image sensor 38 by image processing and works on the anterior ocular segment observation image. The dots W may be superimposed and displayed (FIG. 6). The reticle LTW is displayed electronically and used as an alignment reference for the working dot W.

また、制御部８０は、フォーカス用の光源４１、ワーキングドット用の光源５５を点灯させ、眼底観察用の光源１１を消灯させた状態において撮像素子３８の撮像画像を取得し、得られた撮像画像を前眼部観察像に重合して表示するようにしてもよい。この場合、前眼部像上に、フォーカス指標、ワーキングドットＷが表示されるので、フォーカス・アライメントの調整が容易となる。 Further, the control unit 80 obtains a captured image of the image sensor 38 in a state where the light source 41 for focus and the light source 55 for working dots are turned on and the light source 11 for fundus observation is turned off, and the obtained captured image is obtained. May be superimposed and displayed on the anterior ocular segment observation image. In this case, since the focus index and the working dot W are displayed on the anterior segment image, it is easy to adjust the focus and alignment.

＜フォーカス状態検出結果の前眼部観察画面への反映＞
なお、前述のオートフォーカス制御において、オートフォーカスが適正に作動しなかった場合（小瞳孔眼、白内障眼などの場合）、検者によるマニュアルフォーカスに切り換えるようにしてもよい。 <Reflecting the focus state detection result on the anterior ocular segment observation screen>
In the above-mentioned autofocus control, when the autofocus does not operate properly (in the case of a small pupil eye, a cataract eye, etc.), it may be switched to manual focus by the examiner.

ここで、制御部８０は、前眼部観察画面において、眼底に対するフォーカス状態の検出結果をモニタ８上に電子的に表示するようにしてもよい（図３参照）。制御部８０は、撮像画像におけるフォーカス指標像Ｓ１，Ｓ２が一致している状態を基準として、フォーカス指標像Ｓ１・Ｓ２の分離方向と分離量を検出することにより、被検眼眼底に対するフォーカスのずれ量及びずれ方向を検出し、眼底に対するフォーカス状態を電子的に表示する。例えば、制御部８０は、フォーカス指標像Ｓ１・Ｓ２の分離状態に基づいてフォーカスバーＥＦを移動させる。この場合、フォーカスバーＥＦの分離量は、フォーカスのずれ量に比例する。なお、フォーカスバーが前眼部観察像に重合して表示されるようにしてもよい。 Here, the control unit 80 may electronically display the detection result of the focus state with respect to the fundus on the monitor 8 on the anterior ocular segment observation screen (see FIG. 3). The control unit 80 detects the separation direction and the separation amount of the focus index images S1 and S2 with reference to the state in which the focus index images S1 and S2 in the captured image are coincident with each other. In addition, the shift direction is detected, and the focus state with respect to the fundus is electronically displayed. For example, the control unit 80 moves the focus bar EF based on the separation state of the focus index images S1 and S2. In this case, the separation amount of the focus bar EF is proportional to the focus shift amount. Note that the focus bar may be displayed superimposed on the anterior ocular segment observation image.

これにより、検者は、前眼部像を見ながらマニュアルフォーカスを簡単に行うことができる。そして、制御部８０は、検者によって操作されるフォーカススイッチ８４ｄから出力される操作信号に基づいて移動機構４９を駆動させる。 Thus, the examiner can easily perform manual focusing while viewing the anterior segment image. Then, the control unit 80 drives the moving mechanism 49 based on an operation signal output from the focus switch 84d operated by the examiner.

＜フォーカス時の眼底観察画面への切換＞
また、前述の前眼部観察／眼底撮影モードにおいて、制御部８０は、オートフォーカス作動中については一次的に眼底観察画面へと切り換え、オートフォーカス完了後に前眼部観察画面に戻すようにしてもよい。このようにすれば、検者は、眼底像に対するフォーカス動作を直接的に確認できるとともに、眼底観察像の状態を一度確認できる。 <Switch to the fundus observation screen during focusing>
Further, in the above-described anterior ocular segment observation / fundus imaging mode, the control unit 80 may temporarily switch to the fundus oculi observation screen during autofocus operation, and return to the anterior ocular segment observation screen after completion of autofocus. Good. In this way, the examiner can directly confirm the focusing operation on the fundus image and can confirm the state of the fundus observation image once.

この場合、例えば、制御部８０は、撮像素子６５を用いたアライメントの完了信号に基づいて前眼部画面から眼底画面へと切換え、オートフォーカスを作動させる。そして、制御部８０は、オートフォーカスの完了信号に基づいて眼底画面から前眼部画面に戻し、その後、アライメント状態が所定の条件を満たしている場合、眼底撮影を実行する。 In this case, for example, the control unit 80 switches from the anterior ocular segment screen to the fundus oculi screen based on the alignment completion signal using the image sensor 65 and activates autofocus. Then, the control unit 80 returns from the fundus screen to the anterior eye unit screen based on the autofocus completion signal, and then performs fundus imaging when the alignment state satisfies a predetermined condition.

また、制御部８０は、フォーカススイッチ８４ｅから操作信号が出力された場合、レンズ３２を移動させると共に、前眼部画面から眼底画面へと切り換えるようにしてもよい。そして、制御部８０は、フォーカススイッチ８４ｅからの操作信号の出力が終了した場合（終了した数秒後でもよい）、眼底画面から前眼部画面に戻し、その後、アライメント状態が所定の条件を満たしている場合、眼底撮影を実行する。 Further, when an operation signal is output from the focus switch 84e, the control unit 80 may move the lens 32 and switch from the anterior ocular segment screen to the fundus oculi screen. Then, when the output of the operation signal from the focus switch 84e is completed (may be several seconds after the completion), the control unit 80 returns from the fundus screen to the anterior segment screen, and then the alignment state satisfies a predetermined condition. If so, the fundus photography is performed.

また、手動フォーカスモードに設定されている場合、制御部８０は、撮像素子６５を用いたアライメントの完了信号に基づいて前眼部画面から眼底画面へと切換え、フォーカススイッチ８４ｅからの操作信号に基づいてレンズ３２を移動させる。そして、スイッチ部８４に設けられた所定のスイッチ（例えば、フォーカス完了スイッチが設けられる）から出力されるフォーカス完了信号に基づいて眼底画面から前眼部画面に戻した後、アライメント状態が所定の条件を満たしている場合、眼底撮影を実行する。 When the manual focus mode is set, the control unit 80 switches from the anterior ocular segment screen to the fundus oculi screen based on the alignment completion signal using the image sensor 65, and based on the operation signal from the focus switch 84e. Then, the lens 32 is moved. Then, after returning from the fundus screen to the anterior ocular screen based on a focus completion signal output from a predetermined switch (for example, a focus completion switch is provided) provided in the switch unit 84, the alignment state is a predetermined condition. If the above condition is satisfied, fundus photography is performed.

＜眼底観察／眼底撮影モードへの自動切換＞
なお、制御部８０は、オートフォーカスが適正に作動しなかったことを示すエラー信号が出力された場合、前眼部観察／眼底撮影モードから眼底観察／眼底撮影モードへの切換信号を発するようにしてもよい。 <Automatic switching to fundus observation / fundus photography mode>
In addition, when an error signal indicating that the autofocus does not operate properly is output, the control unit 80 issues a switching signal from the anterior ocular segment observation / fundus imaging mode to the fundus observation / fundus imaging mode. May be.

例えば、制御部８０は、指標像Ｓ１・Ｓ２の少なくともどちらかが検出されなかった場合、指標Ｓ１・Ｓ２が合致しなかった場合、前述の瞳孔判定において指標Ｓ１・Ｓ２の光束が虹彩によって遮断される程度の小瞳孔眼の場合、エラー信号を出力し、モード切換信号を発する。そして、制御部８０は、アライメント完了信号に基づいて、前眼部画面から眼底画面に切り換える。 For example, if at least one of the index images S1 and S2 is not detected, or if the indices S1 and S2 do not match, the control unit 80 blocks the luminous flux of the indices S1 and S2 by the iris in the above-described pupil determination. In the case of a certain small pupil eye, an error signal is output and a mode switching signal is generated. Then, the control unit 80 switches from the anterior ocular segment screen to the fundus oculi screen based on the alignment completion signal.

これにより、検者は、モニタ８上の眼底像を見ながら、手動にてフォーカス調整が可能な状態となる。よって、検者は、指標像Ｓ１・Ｓ２のいずれかがモニタ８上に表示されていれば、そのフォーカス指標のピントが合って見えるように、フォーカススイッチ８４ｄを操作する。 As a result, the examiner can manually adjust the focus while viewing the fundus image on the monitor 8. Therefore, if either of the index images S1 and S2 is displayed on the monitor 8, the examiner operates the focus switch 84d so that the focus index looks in focus.

なお、眼底画面への切換後、制御部８０は、自動アライメントの許容範囲Ａ（第１の許容範囲）よりも広い許容範囲Ｂ（第２の許容範囲）にて自動アライメントを行うようにしてもよい。この場合、Ｚ方向における自動アライメント制御においても、同様に、アライメント許容範囲を広くするのが好ましい。 Note that after switching to the fundus screen, the control unit 80 may perform automatic alignment in an allowable range B (second allowable range) wider than the automatic alignment allowable range A (first allowable range). Good. In this case, also in the automatic alignment control in the Z direction, it is preferable to widen the allowable alignment range.

また、以上の説明において、眼底観察画面と前眼部観察画面を同一画面上に表示するようにしてもよい。例えば、制御部８０は、上記動作において、眼底画面を表示するタイミングにおいては、眼底画面を主画面とし、前眼部画面を子画面表示にする。また、前眼部画面を表示するタイミングにおいては、前眼部画面を主画面とし、眼底画面を子画面表示にする。 In the above description, the fundus observation screen and the anterior ocular segment observation screen may be displayed on the same screen. For example, in the above operation, the control unit 80 sets the fundus screen to the main screen and the anterior eye unit screen to the sub-screen display at the timing of displaying the fundus screen. At the timing of displaying the anterior ocular segment screen, the anterior ocular segment screen is set as the main screen and the fundus oculi screen is displayed as the sub-screen display.

本実施形態に係る眼底カメラの外観構成図である。It is an external appearance block diagram of the fundus camera which concerns on this embodiment. 撮影部に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the optical system and control system accommodated in an imaging | photography part. 二次元撮像素子に撮像された前眼部像がモニタに表示されたときの画面例である。It is an example of a screen when the anterior ocular segment image imaged by the two-dimensional image sensor is displayed on the monitor. 二次元撮像素子に撮像された眼底像がモニタに表示されたときの画面例である。It is an example of a screen when the fundus image imaged by the two-dimensional image sensor is displayed on the monitor. 被検眼に対するアライメント検出について説明する図である。It is a figure explaining the alignment detection with respect to a to-be-tested eye. 前眼部観察像にワーキングドットを重合して表示した場合の図である。It is a figure at the time of superposing and displaying a working dot on an anterior ocular segment observation image.

３撮影部
６ＸＹＺ駆動部
８モニタ
３０眼底観察・撮影光学系
３２フォーカシングレンズ
４０フォーカス指標投影光学系
４９移動機構
６０前眼部観察光学系
８０制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Imaging | photography part 6 XYZ drive part 8 Monitor 30 Fundus observation / imaging | photography optical system 32 Focusing lens 40 Focus index | projection optical system 49 Movement mechanism 60 Anterior ocular segment observation optical system 80 Control part

Claims

An imaging unit having a focusing lens movable in the optical axis direction and an imaging optical system for imaging the fundus of the subject's eye; and
A moving mechanism for moving the imaging unit relative to the subject's eye;
An anterior ocular segment imaging optical system having an imaging element and capturing an anterior ocular segment observation image including eyelids of the subject's eye;
Alignment detection means for detecting an alignment state of the imaging unit with respect to the subject's eye based on an imaging signal output from the imaging element;
A focus detection unit that projects a light beam for focus detection on the fundus of the eye to be examined, receives the reflected light beam, and detects a focus state of the photographing optical system with respect to the fundus of the eye to be examined;
In a state in which the anterior segment observation image on the display hand stage is displayed when the focus state detected by the alignment condition and the focus detecting means is detected by said alignment detecting means satisfies a predetermined condition, the imaging Photographing control means capable of outputting a trigger signal for performing fundus photographing with an optical system;
Display control means for electronically displaying the focus state of the imaging optical system with respect to the fundus of the eye to be examined, detected by the focus detection means, on an observation screen on which the anterior ocular segment observation image is displayed;
A fundus camera comprising:

An imaging unit having a focusing lens movable in the optical axis direction and an imaging optical system for imaging the fundus of the subject's eye; and
A moving mechanism for moving the imaging unit relative to the subject's eye;
An anterior ocular segment imaging optical system having an imaging element and capturing an anterior ocular segment observation image including eyelids of the subject's eye;
Alignment detection means for detecting an alignment state of the imaging unit with respect to the subject's eye based on an imaging signal output from the imaging element;
A focus detection unit that projects a light beam for focus detection on the fundus of the eye to be examined, receives the reflected light beam, and detects a focus state of the photographing optical system with respect to the fundus of the eye to be examined;
In a state where the anterior ocular segment observation image is displayed on the main screen of the display unit, when the alignment state detected by the alignment detection unit and the focus state detected by the focus detection unit satisfy a predetermined condition, An imaging control means capable of outputting a trigger signal for performing fundus imaging with the imaging optical system;
A fundus observation optical system for capturing a fundus observation image of a subject's eye,
The imaging control means activates an autofocus for moving the focusing lens based on a detection result of the focus detection means, and the triggering image is displayed on the main screen of the display means when the anterior ocular segment observation image is displayed. Enable signal output,
A fundus camera characterized in that the trigger signal can be output in a state where the fundus observation image is displayed on the main screen of the display means when autofocus does not operate properly.