JP5545863B2 - Seal temperature control device for bag making and filling machine - Google Patents
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Description
この発明は、フィルムにシールを施す製袋充填機におけるシール温度制御装置に関するものである。 The present invention relates to a seal temperature control device in a bag making and filling machine that seals a film.
フィルム供給源から引き出した帯状のフィルムを筒状に成形し、この筒状に成形したフィルム内に物品を供給してフィルムに所要のシールを施して包装品を得る製袋充填機においては、フィルムのシールを安定して行うために、シール体に配設したヒータ等の加熱手段による加熱温度を調節し、シール体を使用されるフィルムに適した温度に加熱するようにしている。このようなシール装置では、シール体がフィルムに接触することによってシール体表面の熱が奪われて、該シール体の温度が低下してシール不良が発生する場合がある。そこで、特許文献1に示された製袋充填機の温度調整手段では、運転前(待機状態)のシール体の目標温度を運転中の目標温度より高く設定して、運転開始前にシール体の温度を上昇させておくことで、運転開始に伴いシール体がフィルムに接触し熱量が奪われた際にも、シール不良が発生することがないようにしている。
In a bag making and filling machine that forms a strip-like film drawn from a film supply source into a cylindrical shape, supplies articles into the cylindrically formed film, and gives the film a required seal to obtain a packaged product. In order to carry out the sealing stably, the heating temperature by a heating means such as a heater disposed on the sealing body is adjusted to heat the sealing body to a temperature suitable for the film to be used. In such a sealing device, when the sealing body comes into contact with the film, the surface of the sealing body is deprived of heat, and the temperature of the sealing body is lowered to cause a sealing failure. Therefore, in the temperature adjusting means of the bag making and filling machine disclosed in
特許文献1に係る技術によれば、運転前の待機状態の時にシール体を加熱する目標温度の設定に際して、その温度値は作業者の経験則に依存せざるを得ないばかりでなく、新たな包装材など異なる包装条件においてこの目標温度を変更する際にはテスト運転を重ねて実施することで適正な目標温度を決定するなど熟練した作業者に委ねる必要がある。また包装品種の切り換えに伴いフィルムの材質が変更されるなどの包装条件の変化に対応して前記目標温度をその都度設定し直す必要が生ずる。
According to the technique according to
すなわち本発明は、従来の技術に係る製袋充填機に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、製袋充填機の運転状態に依存することなく、シール体の温度を目標シール温度付近の適正シール温度内に維持する設定に際して熟練度を要することなく、極めて簡単に自動設定し得る製袋充填機におけるシール温度制御装置を提供することを目的とする。 That is, the present invention has been proposed to solve these problems in view of the problems inherent in the bag making and filling machine according to the prior art, without depending on the operating state of the bag making and filling machine, without on the occasion of the setting to maintain the temperature of the seal member to a proper in sealing temperature of the vicinity of the target sealing temperature requires skill, to provide a sealing temperature control device in the bag making filling machine capable of automatically setting very easily With the goal.
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項1に係る発明の製袋充填機におけるシール温度制御装置は、
フィルム搬送手段で搬送されるフィルムを、加熱手段で加熱したシール体によって所要のシールを施して包装品を得る製袋充填機において、
前記シール体の目標シール温度を設定すると共に、温度補正運転モードの使用の有無を切換設定し得る設定手段と、
前記シール体の温度を検出する温度検出手段と、
該温度検出手段により検出された前記シール体の温度が前記目標シール温度に対応した適正シール温度内になるように温度制御信号を生成して、この温度制御信号に基づき前記加熱手段を調節して該シール体を加熱する温度調節手段とを備え、
前記温度補正運転モードでは、運転開始あるいは運転停止による前記フィルム搬送手段の動作に伴う加熱動作に関連して前記温度調節手段が前記シール体の温度を前記適正シール温度に回復させる期間に前記温度検出手段が複数回検出した前記シール体の温度と目標シール温度との偏差から算出した熱量の過不足情報に基づき、前記温度調節手段によって次回以降の前記フィルム搬送手段の動作に伴う加熱動作の際に前記シール体の温度を前記適正シール温度内に維持し得る温度制御信号を生成して該シール体を加熱するよう構成したことを特徴とする。
In order to overcome the above-mentioned problems and achieve the intended purpose, a seal temperature control device in a bag making and filling machine according to
In a bag making and filling machine that obtains a packaged product by applying a required seal by a sealing body heated by a heating means for a film conveyed by a film conveying means,
A setting means capable of setting the target seal temperature of the seal body and switching the presence or absence of use of the temperature correction operation mode;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the sealing body;
A temperature control signal is generated so that the temperature of the seal body detected by the temperature detection means is within an appropriate seal temperature corresponding to the target seal temperature, and the heating means is adjusted based on the temperature control signal. Temperature adjusting means for heating the seal body,
In the temperature correction operation mode, the temperature detection unit detects the temperature during a period in which the temperature adjusting unit recovers the temperature of the seal body to the appropriate seal temperature in association with a heating operation associated with the operation of the film conveying unit when the operation is started or stopped. Based on the excess and deficiency information of the amount of heat calculated from the deviation between the temperature of the seal body and the target seal temperature detected by the means a plurality of times, during the heating operation accompanying the operation of the film conveying means from the next time on by the temperature adjusting means. A temperature control signal capable of maintaining the temperature of the seal body within the proper seal temperature is generated to heat the seal body.
請求項2に係る発明では、前記シール体は、前記フィルムを挟む対のシール体であり、該シール体毎に前記温度制御信号を生成し、夫々のシール体を加熱するよう構成したことを要旨とする。 In the invention according to claim 2, wherein the seal body, Ri seal body der pairs sandwiching the film, to produce said temperature control signal for each said seal body, by being configured so as to heat the sealing member each The gist.
請求項3に係る発明では、前記温度補正運転モードにおいて、前記適正シール温度内に前記シール体の温度を維持し得る前記温度制御信号が生成されるまでは、前記複数回検出した温度による分析が完了していないことを報知することを要旨とする。
In the invention according to
請求項4に係る発明では、前記設定手段は、包装品種毎に温度補正運転モードの使用の有無を切換設定し得るよう構成したことを要旨とする。 The gist of the invention according to claim 4 is that the setting means is configured to switch the presence / absence of use of the temperature correction operation mode for each package type .
請求項1に係る発明によれば、温度補正運転モードでは、運転開始あるいは運転停止によるフィルム搬送手段の動作に伴う加熱動作に関連して温度調節手段がシール体の温度を適正シール温度に回復させる期間に温度検出手段が複数回検出したシール体の温度に基づき、温度調節手段によって次回以降の前記フィルム搬送手段の動作に伴う加熱動作の際に適正シール温度内にシール体の温度を維持し得る温度制御信号を生成して該シール体を加熱する。従って、温度補正運転モードでは、作業者の熟練度が要求されることはなく、シール体の温度を適正シール温度内に維持することができる。
請求項2に係る発明によれば、フィルムを挟む対のシール体毎に温度制御信号を生成して適用するようにしたので、より高精度なシール温度管理が可能となり、より一層良好なシールをなし得る。
請求項3に係る発明によれば、温度補正運転モードにおいて、運転開始あるいは運転停止によるフィルム搬送手段の動作に伴う加熱動作に関連して複数回検出した温度による分析が完了していないことを、例えば、「サンプリング中です」などの表示をディスプレイに表示して知らせるなどによって報知することで、作業者はサンプリングが終了しているか否かを判別することができる。
請求項4に係る発明によれば、包装品種毎に温度補正運転モードの使用の有無を切換設定し得るよう設定手段を構成したので、例えば、タッチパネルなどからなる設定手段によって温度補正運転モードを使用する設定がなされた際には、包装品種に応じて使用されるフィルムの材質などの各種包装条件に対応して生成された温度制御信号を自動適用することができるので、作業者の熟練度が要求されることがなく、極めて簡単な操作で切換設定することができる。
According to the first aspect of the present invention, in the temperature correction operation mode, the temperature adjusting means recovers the temperature of the seal body to the proper seal temperature in relation to the heating operation associated with the operation of the film conveying means when the operation is started or stopped. Based on the temperature of the sealing body detected by the temperature detecting means a plurality of times during the period, the temperature adjusting means can maintain the temperature of the sealing body within the proper sealing temperature during the heating operation accompanying the operation of the film conveying means from the next time on. A temperature control signal is generated to heat the seal body. Therefore, in the temperature correction operation mode, the skill level of the operator is not required, and the temperature of the seal body can be maintained within the proper seal temperature .
According to the invention of claim 2, since the film to be applied to generate a temperature control signal for each seal member interposed unpaired allows more precise sealing temperature management, more satisfactory sealing You can do it.
According to the invention according to
According to the invention of claim 4, since the setting means is configured so that the presence / absence of use of the temperature correction operation mode can be switched for each packaging type, for example, the temperature correction operation mode is used by the setting means including a touch panel or the like. When the setting is made, the temperature control signal generated corresponding to various packaging conditions such as the material of the film used according to the packaging type can be automatically applied. It is not required and can be switched and set by an extremely simple operation.
次に、本発明に係る製袋充填機におけるシール温度制御装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。 Next, a preferred embodiment of the seal temperature control apparatus in the bag making and filling machine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1に示すように、実施例に係る横形製袋充填機(以下、包装機と称す)は、供給源12から引き出したアルミ素材を含んだ帯状のフィルム14を製袋手段16で筒状成形し、この筒状フィルム14中に供給コンベヤ18から所定間隔毎に物品Wを供給し、該フィルム14を搬送しつつシール手段を構成するシール体24,30で所要のシールを施すことで包装品を得るようになっている。包装機は、製袋手段16により筒状に成形されたフィルム14の搬送方向に延びる重合端部14aを挟持してサーボモータ23などの駆動手段によってフィルム14を搬送するフィルム搬送手段としての一対の送りローラ22,22と、該送りローラ22,22の下流側に配設されて、物品Wが供給されたフィルム14を載置した搬送ベッド20,20の間から下方に突き出した該フィルム14の重合端部14aを挟持してシールする一対の縦シール手段を構成するシール体24,24とを備えている。
As shown in FIG. 1, a horizontal bag making and filling machine (hereinafter referred to as a packaging machine) according to an embodiment forms a strip-
図1および図2に示すシール体24は、該シール体24の上部が、フィルム14の重合端部14aに対して当接または離間し得るように、アーム25を介して機枠10に対して水平に回動可能に支持されている。各シール体24は、ヒータ(加熱手段)26によって加熱され、上部のローラがサーボモータ(図示せず)などの駆動手段によって回転駆動されてフィルム14の重合端部14aを挟みながらシールを施すものであり、上部のローラ内部には、シール体24の温度を検出する熱電対等の感温素子からなる温度検出手段28が配設されている。なお、温度検出手段28による温度検出信号は、温度調節手段38に入力されるよう構成されている。そして、包装機は、各シール体24が予め設定手段40で設定された目標シール温度を挟む上下の幅を有する適正シール温度内になるように、PID制御などのフィードバック制御方式によって、温度検出手段28によって検出された温度に基づき温度調節手段38の制御下にヒータ26の加熱温度が調節され、一対のシール体24,24によってフィルム14の重合端部14aに適正な縦シール(センターシールともいう)が施される。
The
図1に示すように、前記包装機は、シール体24のフィルム搬送方向下流側に配設され、水平なフィルム給送経路を挟んで上下に対向する一対の横シール手段を構成するシール体30,30を有している。一対のシール体30,30は、サーボモータ(図示せず)などの駆動手段によってフィルム14の搬送と位相が合うように所定の回転動作を行って筒状フィルム14内に置かれた物品Wを挟む前後のフィルム14に横シール(エンドシールとも云う)を施すと共に、該シール体30に配設したカッタ32により切断するよう構成されている。各シール体30には、温度調節可能な加熱手段としてのヒータ34が内蔵されている。また、各シール体30には、フィルム14を挟持するシール面に近接する内部に温度を検出する熱電対等の感温素子からなる温度検出手段36が配設されており、温度検出手段36による温度検出結果が温度調節手段38に入力されるようになっている。なお、シール体30は、予め設定手段40で設定された目標シール温度を挟む上下の幅を有する適正シール温度内になるように、PID制御などのフィードバック制御方式によって、温度検出手段36によって検出された温度に基づき温度調節手段38の制御下にヒータ34の加熱温度が調節される。
As shown in FIG. 1, the packaging machine is disposed on the downstream side of the
前記設定手段40は、フィルム14へのシールやフィルム14の搬送などを行う制御部や温度調節手段38などを統括管理する制御手段42に対して目標シール温度や製品情報や包装処理速度などの包装仕様に関するデータ等を設定し得るよう構成されており、具体的な各種設定は、タッチパネルに表示される各種設定画面(図示せず)に各情報を入力することで、制御手段42に各種包装品種ごとに関連付けて、各シール体24や各シール体30の目標シール温度や包装処理速度などの情報が記憶される。更に、設定手段40は、図3に示す温度補正運転モードの設定画面や温度補正運転モードの使用有無の選択を行う画面(選択画面:図示せず)などの設定画面の表示切り換えを行い、それらの画面に各情報を入力することで制御手段42に各種包装品種ごとに関連付けて記憶される。両シール体24,30は、包装機の電源投入後などのシール体24,30の温度が低い場合に、対応のヒータ26,34がONされて該シール体24,30の温度が例えば目標シール温度や目標シール温度付近の所定温度まで立上がって安定した後に、温度調節手段38による前述した温度制御が行われる。なお、筒状のフィルム14の表裏が異なる材質である場合には、対をなすシール体24,24または30,30における夫々に対する目標シール温度を異ならせて設定できるように構成されている。
The setting means 40 is used to control the
両シール体24,30は、設定手段40を通じて入力された包装仕様に関するデータ等に基づき、制御手段42によって、フィルム14や物品Wの供給に同期し得るように夫々が駆動制御されると共に、温度調節手段38によってヒータ26,34の加熱温度を調節することで夫々のシール体24,30の表面温度の管理がなされる。なお、包装機にも、前記駆動制御などの開始または停止切り換えを行うための運転開始スイッチおよび運転停止スイッチ(何れも図示せず)が配設されており、それらのスイッチ切り換え信号(運転開始信号、運転停止信号)が制御手段42に入力され、それらの運転開始信号や運転停止信号等が温度調節手段38に与えられたり、温度調節手段38に入力された温度検出信号が制御手段42に与えられる等、制御手段42と温度調節手段38との間では、各種のデータのやり取りが行われるようになっている。包装機は、運転時に運転停止スイッチの操作や異常検出などによって運転停止信号が発生すると、該包装機の運転を全部あるいは一部停止し、この運転停止と略同時に一対のシール体24,24がフィルム14の重合端部14aから離間して、フィルム14の焼き付きを防止するようになっている。また、一対のシール体30,30も、運転停止時にフィルム14から離間させた状態で停止される。そして、包装機は、運転開始スイッチの操作によって運転開始信号が発生すると、包装機の運転を開始または再開し、この運転開始と略同時または所定タイミングで、シール体24は、フィルム14の重合端部14aに当接し、運転中に亘って当接状態が維持される。なお、包装機の運転開始時および運転停止時の各シール体24,30の温度を安定させるために、本包装機では、以下のような手順で温度補正運転モードによる包装が可能とされている。
Both the sealing
ここでは、シール体24の温度を安定させるための温度補正運転モードを適用するための操作手順について説明する。先ず、設定手段40を介して、包装する製品の情報や夫々のシール体24,30の目標シール温度などの包装仕様に関するデータを制御手段42に設定した後、設定手段40に図3に示す設定画面を表示させて、温度補正運転モードの適用対象とするシール体24,30を登録されたシール体(図3では、センタシーラ,エンドシーラ,シーラと表記)の中から選択するために、画面上に表示されているタイトル登録済みの4種類の選択キー(選択手段)のうち、一対のシール体24,24に対応したセンタシーラ手前HT01およびセンタシーラ奧HT02の選択キーに触れて、同画面のティーチング開始キーに触れて確定させる。なお、設定手段40は、包装仕様などに対応して別のシール体(図3のシーラHT05〜HT12)を登録し、これらの別のシール体を選択可能になっている。
Here, an operation procedure for applying a temperature correction operation mode for stabilizing the temperature of the
各シール体24のヒータ26の温度が夫々、立上って安定していることを温度表示画面で確認し、運転開始スイッチ(不図示)を操作すると、送りローラ22やシール体24,30などの駆動制御(運転)が開始されると共に、設定手段40の画面に「サンプリング中です」または「ティーチング中です」など、サンプリング未完了である旨の表示を行い知らせしめる報知を開始する。この表示は後述する温度制御信号が生成されるまで継続的に行われる。このとき、運転開始信号に基づき、制御手段42が温度調節手段38に各シール体24の温度をサンプリングする指令を行っており、該各温度のサンプリングが開始されている。なお、本例では、運転開始時における前記温度のサンプリングは、温度調節手段38によって、運転開始信号の発生から、温度検出手段28が検出した温度の値が目標シール温度に対応した適正シール温度の範囲内で所定時間継続し安定していると判断されるまで実行され、その間にサンプリングした温度の値はデータとして逐次、温度調節手段38に記憶される。すなわち、サンプリングの完了は、運転開始に伴ってシール体24,24がフィルム14を挟持した際に、それまでのシール体24への加熱量を大きく上回る熱をフィルム14が奪うことに起因して、シール体24の温度が適正シール温度の範囲を越えて大きく低下することに始まり、温度調節手段38がシール体24を適正シール温度に回復完了させるまでの期間である。
When it is confirmed on the temperature display screen that the temperature of the
温度検出手段28で検出した温度の値が適正シール温度の範囲内で継続して安定し、温度のサンプリングを終えると、温度調節手段38によって、サンプリングした温度のデータが分析されて、次回以降の運転開始時におけるシール体24の温度を、目標シール温度に対応した適正シール温度の範囲内にするための温度制御信号(温度制御値)が生成される。なお、温度制御信号は、サンプリングして得られた温度と目標シール温度の偏差から、不足する熱量を算出して、不足する熱量を補うようヒータ26によるサンプリング期間における加熱温度より高い加熱温度の値として、運転開始時から温度が安定する期間に対応させて時系列に生成される。
When the temperature value detected by the temperature detection means 28 is continuously stabilized within the range of the proper seal temperature and the temperature sampling is finished, the temperature adjustment means 38 analyzes the sampled temperature data, and the next and subsequent times. A temperature control signal (temperature control value) is generated for setting the temperature of the
温度制御信号の生成が完了すると、その温度制御信号が温度調節手段38に記憶され、設定手段40の画面には「運転開始時におけるサンプリング完了」または「運転開始時におけるティーチング完了しました」など、運転開始時におけるサンプリング完了の旨の表示と「運転停止スイッチを押してください」 など、運転停止を促す表示がなされる。 When the generation of the temperature control signal is completed, the temperature control signal is stored in the temperature adjusting means 38, and the screen of the setting means 40 displays “sampling completed at the start of operation” or “teaching completed at the start of operation”. At the start of operation, a message indicating that sampling has been completed and a message prompting you to stop the operation are displayed, such as “Please press the operation stop switch”.
運転停止を促す表示を確認したオペレータによって、運転停止スイッチ(不図示)が操作されると、運転停止信号に基づき、制御手段42が温度調節手段38に各シール体24の温度をサンプリングする指令を行い、該各温度のサンプリングが再度、開始されると共に、設定手段40の画面に「サンプリング中です」または「ティーチング中です」など、サンプリング未完了である旨の表示を行い知らせしめる報知を再度、開始する。運転停止時における温度のサンプリングは、運転開始時のサンプリングと同様に、温度調節手段38によって、運転停止信号の発生から、温度検出手段28が検出した温度の値が目標シール温度に対応した適正シール温度の範囲内で所定時間継続し安定していると判断されるまで実行され、その間にサンプリングした温度の値はデータとして逐次、温度調節手段38に記憶される。すなわち、サンプリングの完了は、運転停止に伴ってシール体24がフィルム14から離間した際に、フィルム14に熱を奪われることを見越した加熱量がシール体24に残ることに起因して、シール体24の温度が適正シール温度の範囲を越えて大きく上回ることに始まり、温度調節手段38がシール体24を適正シール温度に回復完了させるまでの期間である。
When an operation stop switch (not shown) is operated by an operator who has confirmed the display for prompting operation stop, the control means 42 instructs the temperature adjusting means 38 to sample the temperature of each
温度検出手段28が検出した温度の値が適正シール温度の範囲内で継続して安定し、温度のサンプリングを終えると、温度度調節手段38によって、サンプリングした温度のデータが分析されて、次回以降の運転停止時におけるシール体24の温度を、目標シール温度に対応した適正シール温度の範囲内にするための温度制御信号(温度制御値)が生成される。なお、温度制御信号は、サンプリングして得られた温度と目標シール温度の偏差から、過剰供給された熱量を算出して、過剰分の熱量を減らすようヒータ26によるサンプリング期間における加熱温度より低い温度の値として、運転停止時から温度が安定する期間に対応させて時系列に生成される。温度制御信号の生成が完了すると、その温度制御信号が温度調節手段38に記憶され、設定手段40の画面には「運転停止時におけるサンプリング完了」または「運転停止時におけるティーチング完了しました」など、運転停止時におけるサンプリング完了の旨の表示を行う。
When the temperature value detected by the
以上のサンプリングが終了した以降、運転が再開されると、生成された運転開始時における温度制御信号に基づき、ヒータ26によってシール体24が適正シール温度の範囲内になるように加熱されると共に、運転が停止されると、生成された運転停止時における温度制御信号による温度制御値に基づき、ヒータ26によってシール体24が適正シール温度の範囲内になるように加熱される温度補正運転モードにおける処理が継続される。なお、設定手段40の表示画面には、温度補正運転モードを適用するか否かを各種シール体24,30ごとに切り換え設定する継続選択キー(選択手段)が表示されており、適用しない旨のキーを選択すると、温度補正運転モードに移行する前の温度制御信号でシール体24の温度が適正シール温度内になるように、ヒータ26でシール体24が加熱される。
When the operation is resumed after the above sampling is completed, the
図4は、センタシーラ手前HT01の選択キーに対応したシール体24の温度変化を示す図であり、曲線(a)は、温度補正運転モードを適用しない場合のシール体24の温度変化を示しており、曲線(b)は、温度補正運転モードを適用した場合のシール体24の温度変化を示している。曲線(a)は、運転開始信号の発生時点(イ)の直後に適正シール温度の範囲から下方に外れて温度が適正シール温度内に継続安定するまで数分間かかっており、また、運転停止信号の発生時点(ロ)の直後に適正シール温度の範囲から上方に外れて温度が適正シール温度内に継続安定するまで同様に数分間かかっている。曲線(b)は、運転開始信号の発生時点(イ)の直後に温度が低下し、また、運転停止信号の発生時点(ロ)の直後に温度が上昇しているものの、何れの温度も適正シール温度内に保たれている。
FIG. 4 is a diagram showing the temperature change of the
このように、運転開始信号または運転停止信号の発生をトリガーに、温度補正運転モードにおいては、生成した温度制御信号による温度制御値によってシール体24,30を加熱することから、製袋充填機の運転中と運転休止後の再開時などにおける送りローラ22,22などのフィルム搬送手段の動作に伴うシール体24,30による加熱動作に関連して、シール体24,30によるフィルム14への加熱量が変化して適正シール温度範囲外になってしまうことはなく、フィルム14への加熱を安定してなし得る。特に、サンプリングによって事前に得た温度変化状況に対応した温度制御信号を生成しておき、シール体24,30がフィルム14に接触して熱が奪われた時などのシール体24,30表面が温度変化した際に、その温度変化時点に合わせて温度調節時期が遅延することなく、シール体24,30の温度を適正シール温度範囲内に維持することができる。そして、何時起こるか予測できない、運転開始および運転停止のタイミング以降に、温度制御信号による制御温度値を用いてシール体24,30の温度を目標シール温度に近づくように加熱することから、運転待機中のシール体24,30の温度を、目標シール温度より高い状態にし続けなくてもよく、電力消費量を節約することができ、また運転開始時の高い熱によるフィルム14の焼き付きを防ぐことができる。また、温度補正運転モードを、包装品種毎に設定することで、包装品種が変更された際には、使用されるフィルム14の材質などの各種包装条件に応じて、各包装品種に対応して生成された温度制御信号に切換設定して自動適用することができる。そして、例えばタッチパネルなどの設定手段40によって包装品種毎に設定され包装品種毎に、運転状況に対応したシール体24,30のシール温度設定とシール温度調節とが自動的に行われるので、作業者の熟練度が要求されることがなく、極めて簡単な操作で切換設定することができる。
Thus, in the temperature correction operation mode, triggered by the generation of the operation start signal or the operation stop signal, the
また、フィルム14を挟む両側に配設した一対のシール体24,24または30,30に設けた各ヒータ26,34の夫々に補正された温度制御信号を適用するようにしたので、より高精度なシール温度管理を実施できシール状態を一層安定したものとすることが可能となる。温度検出手段28,36によるサンプリングが未完了であることを、例えば、「サンプリング中です」などの表示を設定手段40等に表示して知らせるなどによって報知することで、作業者はサンプリングが終了しているか否かを判別することができる。サンプリング前またはサンプリング完了後において、温度補正運転モードを適用するか否かを包装機に配設した複数のシール体24,30について切換設定することができるので、包装機に設けられた複数のシール体24,30の構造、その他のシール条件の相違などに応じて、細かな温度調節設定が可能となり、より一層良好なシールをなし得る。
Further, since the temperature control signal corrected to each of the
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得るものであって、例えば、以下のようにも変更実施可能である。
(1)縦シール手段としては、特公平8−11576号公報に示されたシール手段のように、運転中は筒状フィルムの重合端部から離れた位置から、該重合端部に加熱エアーを継続して吹付けてシーラントを溶かした状態でフィルムを搬送し、その下流で重合端部をローラなどによって押えて重合端部をシールする構成であってもよい。この場合には、運転開始時に加熱エアーを吹付開始する際または運転停止時に加熱エアーを吹付停止する際に、シール体内を流通する冷えたエアーの流通量が変動することから、適正シール温度から外れるが、温度補正運転モードで温度制御信号を生成すれば、シール体の温度を適正シール温度範囲内に維持することが可能となる。
(2)温度補正運転モードにおいて、運転開始時のシール体24,30の温度をサンプリングする前に、ヒータ温度が立ち上がっていることをオペレータが設定手段等の画面などで確認することなく、自動的にヒータ温度の立ち上がり安定を判断してサンプリングするようにしてもよい。
(3)横形製袋充填機以外に、縦形製袋充填機や三方シール装置などの様々なシール手段を有する製袋充填機などに適用可能である。
(4)横シール手段においては、シール体30を駆動するサーボモータに付設されたエンコーダなどのパルスに基づき、シール体30がフィルム14を挟持するタイミングをサンプリングによって得られたシール体30の温度の値に関連付けて記憶させること、およびその記憶した温度の値に基づく温度制御信号を生成することが可能である。
(5)温度検出手段28,36は、シール体24,30の表面に配設してもよく、非接触方式によるものなどでもよい。
(6)ボタンやダイヤルなどのスイッチ等で設定手段における入力機能を構成してもよい。
(7)サンプリングの未完了などの状況について、画面表示、音や音声などで報知してもよい。
(Example of change)
The present invention is not limited to the configuration of the examples, and various embodiments can be adopted within the scope of the gist of the present invention. For example, the following modifications can be made.
(1) As the vertical sealing means, as in the sealing means disclosed in Japanese Patent Publication No. 8-11576, heated air is supplied to the polymerization end portion from a position away from the polymerization end portion of the cylindrical film during operation. The film may be transported in a state in which the sealant is melted by spraying continuously, and the polymerization end may be sealed downstream by pressing the polymerization end with a roller or the like. In this case, when the heated air is started to be blown at the start of operation or when the heated air is stopped to be blown when the operation is stopped, the flow amount of the cooled air flowing through the seal body fluctuates, so that it deviates from the proper seal temperature. However, if the temperature control signal is generated in the temperature correction operation mode, the temperature of the seal body can be maintained within the appropriate seal temperature range.
(2) In the temperature correction operation mode, before sampling the temperature of the
(3) In addition to the horizontal form-fill machine, it can be applied to a bag-making filling machine with different sealing means, such as vertical bag filling machine and a three-way sealing device.
(4) In the horizontal sealing means, the temperature of the sealing
(5) The
(6) The input function in the setting means may be configured by a switch such as a button or dial.
(7) A situation such as incomplete sampling may be notified by screen display, sound or voice.
14 フィルム,24,30 シール体,26,34 ヒータ(加熱手段),
28,36 温度検出手段,38 温度調節手段,40 設定手段,42 制御手段
14 film , 2 4,30 seal body, 26, 34 heater (heating means),
28,36 Temperature detecting means, 38 Temperature adjusting means, 40 Setting means, 42 Control means
Claims (4)
前記シール体(24,30)の目標シール温度を設定すると共に、温度補正運転モードの使用の有無を切換設定し得る設定手段(40)と、
前記シール体(24,30)の温度を検出する温度検出手段(28,36)と、
該温度検出手段(28,36)により検出された前記シール体(24,30)の温度が前記目標シール温度に対応した適正シール温度内になるように温度制御信号を生成して、この温度制御信号に基づき前記加熱手段(26,34)を調節して該シール体(24,30)を加熱する温度調節手段(38)とを備え、
前記温度補正運転モードでは、運転開始あるいは運転停止による前記フィルム搬送手段(22)の動作に伴う加熱動作に関連して前記温度調節手段(38)が前記シール体(24,30)の温度を前記適正シール温度に回復させる期間に前記温度検出手段(28,36)が複数回検出した前記シール体(24,30)の温度と目標シール温度との偏差から算出した熱量の過不足情報に基づき、前記温度調節手段(38)によって次回以降の前記フィルム搬送手段(22)の動作に伴う加熱動作の際に前記シール体(24,30)の温度を前記適正シール温度内に維持し得る温度制御信号を生成して該シール体(24,30)を加熱するよう構成した
ことを特徴とする製袋充填機におけるシール温度制御装置。 In the bag making and filling machine to obtain a packaged product by giving a required seal by the sealing body (24, 30) heated by the heating means (26, 34), the film (14) conveyed by the film conveying means (22),
Setting means (40) for setting the target seal temperature of the seal body (24, 30), and switching setting whether to use the temperature correction operation mode,
Temperature detecting means (28, 36) for detecting the temperature of the sealing body (24, 30);
A temperature control signal is generated so that the temperature of the seal body (24, 30) detected by the temperature detection means (28, 36) is within an appropriate seal temperature corresponding to the target seal temperature. Temperature adjusting means (38) for adjusting the heating means (26, 34) based on a signal to heat the sealing body (24, 30), and
In the temperature correction operation mode, the temperature adjusting means (38) controls the temperature of the seal body (24, 30) in relation to the heating operation accompanying the operation of the film conveying means (22) by starting or stopping the operation. Based on the excess and deficiency information of the amount of heat calculated from the deviation between the temperature of the seal body (24, 30) and the target seal temperature detected multiple times by the temperature detection means (28, 36) during the period of recovery to the appropriate seal temperature, A temperature control signal capable of maintaining the temperature of the seal body (24, 30) within the appropriate seal temperature during the heating operation accompanying the operation of the film transport means (22) from the next time on by the temperature adjusting means (38). And a seal temperature control device in a bag making and filling machine, wherein the seal body (24, 30) is heated.
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