JP5545359B2 - 車両制御システム - Google Patents

Description

本発明は、車両制御システムに関する。

従来、走行中にエンジンへの燃料の供給を停止するフューエルカット制御の技術が知られている。特許文献１には、減速燃料カット中であるときに、車速に基づいて目標減速度を決定し、実際の減速度が目標減速度になるように、オルタネータの発電量を制御するオルタネータ制御装置の技術が開示されている。

特開２００４−１２０８７７号公報

フューエルカット制御の実行中に、緩い減速度の領域において運転者によってアクセルペダル操作による若干の加速度要求が出されることがある。このようなアクセル操作によって燃料噴射動作が行われると、フューエルカット制御の実行期間が短くなり、燃費の低下につながる。フューエルカット制御の実行期間の短縮を抑制できることが望まれている。

本発明の目的は、フューエルカット制御の実行期間の延長を図ることができる車両制御システムを提供することである。

本発明の車両制御システムは、車両の動力源としてのエンジンから伝達されるトルクにより駆動されて発電し、かつ発電量を調節可能なオルタネータを備え、走行中に前記エンジンへの燃料の供給を停止するフューエルカット制御の実行中に、アクセル開度が所定開度を超えると、アクセルペダルが開放されない間は、前記アクセル開度が前記所定開度を超える前よりも前記オルタネータの発電量を低減し、かつ前記アクセルペダルが開放されると前記オルタネータの発電量を増加させ、前記所定開度は、０よりも大きいことを特徴とする。
上記車両制御システムにおいて、前記所定開度は、スロットル開度が前記アクセルペダルが踏み込まれていないときの開度よりも大きな開度に変化するアクセル開度であることが好ましい。
上記車両制御システムにおいて、前記所定開度は、スロットル開度が前記アクセルペダルが踏み込まれていないときの開度に対して変化しないアクセル開度の範囲内の開度であることが好ましい。

上記車両制御システムにおいて、前記オルタネータの発電量を低減する制御とは、前記アクセル開度、スロットル開度、あるいは前記アクセル開度に基づく前記車両の駆動力に関する目標値の少なくともいずれか一つに基づいて前記オルタネータの発電量を制御するものであることが好ましい。

上記車両制御システムにおいて、前記所定開度は、前記エンジンへの燃料の供給が再開される前記アクセル開度よりも小さな開度であることが好ましい。

上記車両制御システムにおいて、前記オルタネータの発電量を低減する制御において、前記運転者のアクセル操作に応じた物理量あるいは前記車両の減速度の少なくともいずれか一方に応じた発電量まで前記オルタネータの発電量を低下させることが好ましい。

上記車両制御システムにおいて、前記オルタネータの発電量を低減する制御において、選択可能な下限の発電量まで前記オルタネータの発電量を低下させることが好ましい。

上記車両制御システムにおいて、前記オルタネータの発電量を低減する制御において、前記オルタネータの発電量を徐々に変化させることが好ましい。

上記車両制御システムにおいて、更に、前記フューエルカット制御の実行中に、前記運転者のブレーキ操作に応じて変化するブレーキ物理量に基づいて前記オルタネータの発電量を制御することが好ましい。

上記車両制御システムにおいて、前記ブレーキ物理量に基づく発電量の制御における制御開始条件は、前記ブレーキ物理量がブレーキオンを示す値からブレーキオフを示す値に変化することであって、前記ブレーキ物理量に基づく発電量の制御がなされているときの前記オルタネータの発電量は、前記ブレーキ物理量に基づく発電量の制御が開始される直前の前記オルタネータの発電量よりも小さいことが好ましい。

上記車両制御システムにおいて、前記フューエルカット制御の実行中に、前記運転者のブレーキ操作に基づいて前記オルタネータの発電量を制御しないことが好ましい。

本発明にかかる車両制御システムは、フューエルカット制御の実行中に、アクセル開度が所定開度を超えると、アクセルペダルが開放されない間は、アクセル開度が所定開度を超える前よりもオルタネータの発電量を低減し、かつアクセルペダルが開放されるとオルタネータの発電量を増加させ、所定開度は、０よりも大きい。これにより、例えば運転者の要求する減速度に応じてオルタネータの発電量を制御することで燃料噴射を抑制することができる。本発明にかかる車両制御システムによれば、フューエルカット制御の実行期間の延長を図ることができるという効果を奏する。

図１は、第１実施形態の動作を示すフローチャートである。 図２は、実施形態の車両制御システムが搭載された車両の要部を示す図である。 図３は、実施形態の発電制御にかかるハード構成を示す図である。 図４は、第１実施形態のＦＣ時発電量制御の開始条件および終了条件を示す図である。 図５は、第１実施形態のＦＣ時発電量制御がなされるときの動作を示すタイムチャートである。 図６は、第２実施形態の制御開始条件を示す図である。 図７は、第２実施形態の動作を示すフローチャートである。 図８は、第２実施形態のＦＣ時発電量制御がなされるときの動作を示すタイムチャートである。 図９は、第３実施形態の制御開始条件および制御終了条件を示す図である。 図１０は、第３実施形態の動作を示すフローチャートである。 図１１は、第３実施形態のＦＣ時発電量制御がなされるときの動作を示すタイムチャートである。 図１２は、第４実施形態の制御開始条件および制御終了条件を示す図である。 図１３は、第４実施形態の動作を示すフローチャートである。 図１４は、第４実施形態のＦＣ時発電量制御がなされるときの動作を示すタイムチャートである。 図１５は、第５実施形態の制御開始条件を示す図である。 図１６は、第５実施形態の動作を示すフローチャートである。 図１７は、第５実施形態のＦＣ時発電量制御がなされるときの動作を示すタイムチャートである。

以下に、本発明の実施形態にかかる車両制御システムにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

（第１実施形態）
図１から図５を参照して、第１実施形態について説明する。本実施形態は、車両制御システムに関する。図１は、第１実施形態の動作を示すフローチャート、図２は、実施形態の車両制御システムが搭載された車両の要部を示す図である。

本実施形態の車両制御システム１−１は、オルタネータの発電制御が可能な車両において、フューエルカット制御の実行中に緩減速領域に入った場合、アクセル操作とスロットル動作に応じてオルタネータ指示電圧を低減させる。これにより、運転者のアクセル操作に対して、燃料噴射をすることなく減速度を低減させることができ、フューエルカット制御の実行期間の延長を図ることができる。

図２において、符号１００は、車両を示す。車両１００は、エンジン１、自動変速機２、ＥＣＵ３０、バッテリ４０を備えている。車両１００の動力源としてのエンジン１は、公知の内燃機関であり、図示しない吸気通路と、吸気通路を流れる吸気の流量を調節するスロットルバルブと、吸気通路に燃料を噴射する燃料噴射装置と、筒内の混合気に点火する点火装置とを備える。

自動変速機２は、エンジン１の回転軸１１と接続されている。自動変速機２には、自動変速機２によって変速されたエンジン１の回転が伝達されるデファレンシャルギア３が接続されている。デファレンシャルギア３は、ドライブシャフト４と接続されており、デファレンシャルギア３に伝達されるエンジン１の回転は、ドライブシャフト４を介して駆動輪５に伝達される。

エンジン１には、オルタネータ６および補機７が設けられている。オルタネータ６は、エンジン１から伝達されるトルク（動力）により駆動されて発電する。補機７とは、間接的に車両１００の走行を補助するための装置であり、エンジン２から機械的動力を受けて作動して、この機械的動力を所定の仕事に変換して出力する被駆動機械である。補機７は、例えば、車両に搭載された空調機（エアコン）のコンプレッサーである。

エンジン１の回転軸１１に設けられたクランクシャフトプーリー１２と、オルタネータ６の回転軸６ａに設けられたオルタネータプーリー８と、補機７の回転軸７ａに設けられた補機プーリー９とには、無端のＶベルト１３が巻き掛けられている。エンジン１の運転時に回転軸１１が回転すると、その回転が、クランクシャフトプーリー１２およびＶベルト１３を介してオルタネータプーリー８および補機プーリー９にそれぞれ伝達される。これにより、オルタネータ６においては、オルタネータ６の回転軸６ａが回転し、発電がなされる。また、補機７においては、補機７の回転軸７ａが回転駆動される。エンジン１への燃料の供給が停止されるフューエルカット制御の実行中は、エンジン１は被駆動状態となり、オルタネータ６および補機７は、駆動輪５からエンジン１を介して伝達されるトルクによって駆動される。

オルタネータ６は、例えば、図示しない整流器が設けられた三相交流発電機であり、交流電流で発電された電力を直流電流に変換して出力するものである。オルタネータ６は、エンジン１の頻度の高いエンジン回転数で、バッテリ４０および電気負荷に電力を供給するために最適な電圧の電力を発電できるように構成されている。オルタネータ６は、その発電負荷（駆動負荷）に応じたトルクであるオルタ負荷トルクをエンジン１の回転軸１１に作用させるものでもある。

オルタネータ６は、回転軸（回転子）６ａと図示しない固定子を有している。オルタネータ６は、エンジン１の回転軸１１に作用する制駆動力がクランクシャフトプーリー１２からＶベルト１３、オルタネータプーリー８を介して回転軸６ａに伝達され、回転軸６ａが固定子に対して回転することで発電する。

より具体的には、オルタネータ６は、図示しない固定子に設けられ三相の捲線を有するステータコイルと、回転軸６ａに設けられステータコイルの内側に位置するフィールドコイルとからなる三相交流発電機をなす。オルタネータ６は、フィールドコイルを通電状態で回転軸６ａと共に回転させることにより、ステータコイルに誘起電力を発生させ、誘起電流（三相交流電流）を整流器により直流電流に変換して出力する。

図３は、実施形態の発電制御にかかるハード構成を示す図である。図３に示すように、オルタネータ６は、電圧レギュレータ６ｂを備えており、ＥＣＵ３０から入力される制御信号に従い、電圧レギュレータ６ｂによってフィールドコイルに流れるフィールド電流を制御する。これにより、ステータコイルに発生する誘起電力が調整され発電量が制御される。つまり、オルタネータ６は、発電量を調節可能なものであって、オルタネータ６の発電負荷（駆動負荷）は、フィールド電流の制御により、可変に設定可能となっている。

ＥＣＵ３０は、バッテリ状態に基づいてオルタネータ６の発電制御を行うことができる。オルタネータ６と、バッテリ４０と、電気負荷１０とは電圧線１５を介して相互に電気的に接続されている。バッテリ４０は、二次電池であり、オルタネータ６が発電した電力を蓄電できるものである。電気負荷１０は、例えば、ライト、ブロアモータ、ワイパーなどである。電気負荷１０は、バッテリ４０あるいはオルタネータ６の少なくともいずれか一方からの電力を消費して動作する。電圧線１５には、バッテリ状態検出センサ１６が設けられている。バッテリ状態検出センサ１６は、電圧線１５を介してバッテリ４０に充電される電流値および電圧線１５を介してバッテリ４０が放電する電流値や、バッテリ４０の電圧値、バッテリ４０の温度を検出することができる。バッテリ状態検出センサ１６によって検出された充放電の電流値、電圧値および温度を示す信号は、ＥＣＵ３０に出力される。ＥＣＵ３０は、バッテリ状態検出センサ１６から取得した信号に基づいて、バッテリ状態を算出する。例えば、ＥＣＵ３０は、バッテリ４０の充放電電流の積算値を算出し、バッテリ４０のバッテリ状態ＳＯＣを算出することができる。

また、ＥＣＵ３０には、アクセル開度（アクセルペダル開度）を検出するアクセル開度センサ２１、スロットルバルブの開度およびアイドルＯＮ／ＯＦＦを検出するスロットル開度センサ２２、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦを検出するブレーキスイッチ２３が接続されている。さらに、ＥＣＵ３０には、車両１００の走行状態等を検出する各種センサ２４が接続されている。例えば、車両１００の車速を検出する車速センサ、ブレーキペダルに対する操作量（踏力やペダルストローク）を検出するブレーキ操作量センサ、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ等がＥＣＵ３０に接続されている。ＥＣＵ３０は、それらのセンサ２１，２２，２３，２４から取得する情報に基づいて、車両１００の走行状態を判定することができる。

ＥＣＵ３０は、バッテリ状態および走行状態に基づいて、オルタネータ６の発電制御を行う。例えば、ＥＣＵ３０は、バッテリ４０のＳＯＣ値、車両１００の走行状態、電気負荷１０の状態等に基づいて、オルタネータ６の発電量、ここでは、オルタネータ６の出力電圧を決定する。オルタネータ６は、決定された出力電圧を実現するように、電圧レギュレータ６ｂによってフィールドコイルに流れるフィールド電流を制御する。

オルタネータ６は、発電負荷に応じた駆動力を駆動輪５に作用させることができる。例えば、エンジン１の制駆動力が一定の状態で、オルタネータ６の負荷を減少させると、自動変速機２、デファレンシャルギア３、およびドライブシャフト４を介して駆動輪５に作用する制駆動力が増加する。つまり、オルタネータ６は、オルタ制駆動力、ここではオルタ駆動力（車両１００に対して前方に向けて作用するプラスの駆動力）を発生させることとなる。一方、エンジン１の制駆動力が一定で、オルタネータ６の負荷を増加させると、自動変速機２、デファレンシャルギア３、およびドライブシャフト４を介して駆動輪５に作用する制駆動力が減少する。つまり、オルタネータ６は、オルタ制駆動力、ここではオルタ制動力（車両１００に対して後方に向けて作用するマイナスの駆動力）を発生させることとなる。つまり、駆動輪５には、エンジン１の制駆動力からオルタネータ６が発生させるオルタ制駆動力を引いた制駆動力が作用することとなる。本実施形態の車両制御システム１−１は、ＥＣＵ３０およびオルタネータ６を備えている。

ＥＣＵ３０は、エンジン１の運転制御、自動変速機２の変速制御を行うことができる。ＥＣＵ３０は、車両１００の走行中、例えば車両１００の減速時に、エンジン１への燃料の供給を停止するフューエルカット制御を実行する。ＥＣＵ３０は、車両の減速時に、予め定められたフューエルカット実行条件が成立すると、フューエルカット制御を開始する。フューエルカット実行条件は、例えば、スロットル開度ＴＡ、車速等に関して設定されているものであり、例えば、スロットル開度センサ２２においてアイドルスイッチがＯＮとなり、かつ、車速がフューエルカット開始可能車速以上である条件を満たす場合にフューエルカット制御の実行が許可されるように設定されている。ＥＣＵ３０は、フューエルカット制御の実行中に、車速が予め定められたフューエルカット終了車速以下となった場合や、スロットル開度ＴＡが所定の開度以上となった場合にはフューエルカット制御を終了させる。

ここで、減速中において、エンジン１の回転軸１１には、エンジン１がもともと有しているフリクション負荷、各オイルポンプ負荷、エアコン負荷、オルタ負荷、ポンピングロス負荷などがかかっている。それらの負荷が全て減速中にエンジンブレーキ量として存在する。これらの負荷が大きく、運転者の要求する減速度レベルがこれらの負荷により作られるエンジンブレーキ量よりも小さいとき、運転者はアクセルペダル操作を行う。このときに、燃料噴射を行わせて減速度が調節される場合があった。減速中にもかかわらず、わざわざ燃料噴射をさせて減速度を作ることは燃費の無駄につながる。単に回転軸１１の負荷を軽くすれば、燃料噴射を行わなくても運転者の要求減速度を実現することが可能である。

本実施形態の車両制御システム１−１は、フューエルカット制御の実行中に運転者のアクセル操作に応じて変化する物理量に基づいてオルタネータ６の発電量を制御する。このアクセル操作に応じた発電量の制御がなされているときのオルタネータ６の発電量は、アクセル操作に応じた発電量の制御が開始される直前の発電量よりも小さい。すなわち、アクセル操作に応じた発電量の制御がなされることで、制御開始前よりもオルタ駆動力が増加し、車両１００の減速度が小さなものとなる。以下の説明では、フューエルカット制御の実行中に行われるオルタネータ６の制御であって、運転操作に応じて変化する物理量に基づくオルタネータ６の発電量の制御を単に「ＦＣ時発電量制御」とも記載する。本実施形態のＦＣ時発電量制御は、運転者のアクセル操作に応じて変化する物理量に基づいてオルタネータ６の発電量を制御するものである。

ＥＣＵ３０は、アクセル開度やスロットル開度ＴＡに基づいてＦＣ時発電量制御の開始や終了を判定する。アクセル開度およびスロットル開度は、運転者のアクセル操作に応じて変化する物理量に対応する。図４は、本実施形態のＦＣ時発電量制御の開始条件および終了条件について説明するための図である。図４において、（ａ）はスロットル開度ＴＡ、（ｂ）はアクセル開度、（ｃ）は燃料噴射量をそれぞれ示す。スロットル開度ＴＡにおいて、ＩＳＣ分開度ＴＡ１とは、アイドル時のスロットルバルブの開度を示す。ＩＳＣ分開度ＴＡ１は、例えば、スロットル開度ＴＡにおける最小の開度である。

アクセル開度が符号ＡＣＣ１で示す開度よりも大きな開度となると、スロットル開度ＴＡは、ＩＳＣ分開度ＴＡ１よりも大きな開度となる。すなわち、アクセル開度において、開度ＡＣＣ１よりも大きな開度の範囲は、スロットルバルブの開度におけるアイドル状態の開度よりも大きな開度の範囲に対応している。また、アクセル開度における符号ＡＣＣ２で示す開度以上の開度の範囲では、スロットル開度ＴＡに基づいて燃料噴射が行われる。つまり、開度ＡＣＣ２は、アイドルＯＮとアイドルＯＦＦとが切り替わるアクセル開度である。

ＥＣＵ３０は、スロットル開度ＴＡがＩＳＣ分開度ＴＡ１よりも大きい場合にＦＣ時発電量制御を開始する。例えば、フューエルカット制御の実行中にアクセル開度が０の状態からアクセルペダルが踏み込まれて、スロットル開度ＴＡがＩＳＣ分開度ＴＡ１よりも大となるとＦＣ時発電量制御が開始される。すなわち、ＩＳＣ分開度ＴＡ１は、ＦＣ時発電量制御の制御開始条件を判定する閾値であり、本実施形態の制御開始条件にかかる所定量に対応する。なお、スロットル開度ＴＡに加えて、アクセル開度に基づいて制御開始が判定されてもよい。例えば、スロットル開度ＴＡがＩＳＣ分開度ＴＡ１よりも大である条件に加えて、アクセル開度が開度ＡＣＣ１よりも大である条件が成立することが制御開始条件とされてもよい。

ＥＣＵ３０は、ＦＣ時発電量制御の実行中にアクセル開度が０以下となると、ＦＣ時発電量制御を終了させる。すなわち、アクセル開度０は、ＦＣ時発電量制御の制御終了条件である。なお、アクセル開度は、線形処理されたものであっても非線形のものであってもよい。また、ＥＣＵ３０は、ＦＣ時発電量制御の実行中にアクセル開度が開度ＡＣＣ２以上となると、フューエルカット制御およびＦＣ時発電量制御をそれぞれ終了して燃料噴射を再開させる。すなわち、開度ＡＣＣ２は、燃料噴射開始のタイミングであり、ＦＣ時発電量制御の制御終了条件でもある。

以下に、図１および図５を参照して本実施形態の動作について説明する。図５は、本実施形態のＦＣ時発電量制御がなされるときの動作を示すタイムチャートである。図５において、（ａ）は車速、（ｂ）はスロットル開度ＴＡ、（ｃ）はアクセル開度、（ｄ）は燃料噴射量、（ｅ）はオルタ指示電圧を示す。オルタ指示電圧とは、オルタネータ６に出力させる電圧の指令値である。ＥＣＵ３０は、オルタ指示電圧を示す制御信号を電圧レギュレータ６ｂに対して出力する。図５において、各実線は、ＦＣ時発電量制御を実行可能な本実施形態の車両１００における各値の推移を示す。また、各破線は、ＦＣ時発電量制御が実行されない場合における各値の推移の一例を示す。

図１に示す制御フローは、フューエルカット制御中に実行されるものであり、例えば、所定の間隔で繰り返し実行される。まず、ステップＳ１では、ＥＣＵ３０により、タイマー条件が成立しているか否かが判定される。ステップＳ１のタイマー処理は、ＦＣ時発電量制御のハンチングを防止するための処理である。ＥＣＵ３０は、現在までの予め定められた所定時間内にＦＣ時発電量制御の制御開始条件が成立するスロットル開度の変化（ＯＮ）と制御終了条件が成立するアクセル開度の変化（ＯＦＦ）とを所定回数以上検出している場合、タイマー条件が成立していないとしてＦＣ時発電量制御の開始を禁止する。例えば、スロットル開度のＯＮの変化の回数とアクセル開度のＯＦＦの変化の回数との合計回数が所定回数以上である場合にタイマー条件が成立していないと判定される。一方、現在までの所定時間内にスロットル開度のＯＮの変化とアクセル開度のＯＦＦの変化とを所定回数以上検出していない場合、タイマー条件が成立しているとしてＦＣ時発電量制御の開始を禁止しない。ステップＳ１の判定の結果、タイマー条件が成立していると判定された場合（ステップＳ１−Ｙ）はステップＳ２に進み、そうでない場合（ステップＳ１−Ｎ）には本制御フローは終了する。

ステップＳ２では、ＥＣＵ３０により、制御開始条件が成立しているか否かが判定される。ＥＣＵ３０は、現在のスロットル開度ＴＡがＩＳＣ分開度ＴＡ１よりも大である場合にステップＳ２で肯定判定を行う。図５では、符号１０３ａおよび１０３ｂに示すように、時刻ｔ１およびｔ３のそれぞれにおいて、スロットル開度ＴＡがＩＳＣ分開度ＴＡ１よりも大きな開度に変化して制御開始条件が成立する。ステップＳ２の判定の結果、制御開始条件が成立していると判定された場合（ステップＳ２−Ｙ）にはステップＳ３に進み、そうでない場合（ステップＳ２−Ｎ）には本制御フローは終了する。

ステップＳ３では、ＥＣＵ３０により、オルタ指示電圧が低電圧とされる。本実施形態では、ＥＣＵ３０は、オルタネータ６の発電制御において、減速時に加速時よりもオルタ指示電圧を高電圧とする。ＥＣＵ３０は、例えば、加速時には、電気負荷１０の要求電力とバッテリ４０の放電能力とに基づくバッテリ電力の不足分のみをオルタネータ６に発電させる。これに対して、ＥＣＵ３０は、減速時には、オルタネータ６の発電量を加速時の発電量よりも大きくする。このように減速時のオルタ指示電圧を加速時のオルタ指示電圧よりも大きな値とすることで、加速時のオルタネータ６による負荷を低減し、かつ減速時には車両１００の運動エネルギーを有効に活用してバッテリ４０を充電することができる。ＦＣ時発電量制御では、このように減速時に予め高電圧とされているオルタ指示電圧をアクセル操作に応じて低減させることで、運転者による減速度の低減要求に応える。ＦＣ時発電量制御によってオルタ指示電圧が低下することで、ＦＣ時発電量制御がなされているときのオルタネータ６の発電量は、ＦＣ時発電量制御が開始される直前のオルタネータ６の発電量よりも小さなものとなる。

ＥＣＵ３０は、ＦＣ時発電量制御においてオルタ指示電圧を低減させる場合に、オルタ指示電圧を徐々に変化させる。ＥＣＵ３０は、図５に符号１０９ａおよび１０９ｃで示すように、制御開始条件が成立すると、所定電圧Ｖ１に向けてオルタ指示電圧を徐々に低下させる。これにより、オルタネータ６の発電量が徐々に低下する。所定電圧Ｖ１は、ＦＣ時発電量制御においてオルタ指示電圧を低下させるときの目標電圧である。所定電圧Ｖ１までオルタ指示電圧を低下させることで、所定電圧Ｖ１に応じた発電量までオルタネータ６の発電量を低下させることができる。ＦＣ時発電量制御の実行中にアクセルペダルが開放されない間は、所定電圧Ｖ１に向けてオルタ指示電圧を低下させ、あるいはオルタ指示電圧が既に所定電圧Ｖ１となっていればそのオルタ指示電圧が維持される。この所定電圧Ｖ１は、一定値とされても、アクセル開度やスロットル開度ＴＡ等に応じて可変とされてもよい。

例えば、所定電圧Ｖ１は、電気負荷１０の要求電力とバッテリ４０の放電能力とに基づくバッテリ電力の不足分を満たすことができる最小電圧とすることができる。所定電圧Ｖ１をこの最小電圧とすることで、ＦＣ時発電量制御において選択可能な下限の発電量までオルタネータ６の発電量を低下させることができる。また、アクセル開度やスロットル開度ＴＡが大きい場合の所定電圧Ｖ１が、上記開度が小さい場合の所定電圧Ｖ１よりも低電圧とされてもよい。アクセル開度やスロットル開度ＴＡに代えて、あるいは加えて、所定電圧Ｖ１は、車両１００の減速度に応じて可変とされてもよい。例えば、車両１００の減速度が大きい場合には、減速度が小さい場合よりも所定電圧Ｖ１を低電圧とすることができる。車速と減速度との間には対応関係があることから、所定電圧Ｖ１が車速に応じて可変とされてもよい。例えば、車速が高い場合には、車速が低い場合よりも車両１００の減速度が大きくなる傾向にある。このことから、車速が高い場合には、車速が低い場合よりも所定電圧Ｖ１が低電圧とされてもよい。

ＥＣＵ３０は、オルタ指示電圧を低下させる場合、例えば、オルタ指示電圧を一律の電圧勾配で低下させる。この電圧勾配は、例えば、電気負荷１０の動作の安定性に対する影響を抑制する電圧変化速度のガード値とすることができる。すなわち、ＥＣＵ３０は、電圧のガード処理で許容される最大の電圧勾配でオルタ指示電圧を低下させることができる。なお、オルタ指示電圧の低下のさせ方は、これに限らない。例えば、電圧勾配は、アクセル開度やスロットル開度ＴＡの大きさに基づいて決定されてもよい。例えば、アクセル開度やスロットル開度ＴＡが大きい場合には、小さい場合よりも電圧勾配が大きな勾配とされてもよい。また、電圧勾配は、車両１００の減速度や車速に基づいて決定されてもよい。例えば、減速度や車速が大きい場合には、減速度や車速が小さい場合よりも電圧勾配が大きな勾配とされてもよい。また、電圧勾配は、所定電圧Ｖ１に応じて可変とされてもよい。例えば、所定電圧Ｖ１が低い場合には、所定電圧Ｖ１が高い場合よりも電圧勾配が大きな勾配とされてもよい。なお、オルタ指示電圧の電圧勾配は一定でなくてもよく、オルタ指示電圧を低下させる間に電圧勾配が変化してもよい。

オルタ指示電圧の低下により、減速度が低減することで、減速度の低減を望んでいた運転者はアクセルの踏込みを停止する（符号１０５ａ参照）。燃料噴射が開始される開度ＡＣＣ２よりも小さなアクセル開度でアクセルの踏込みが停止されることで、フューエルカット制御を継続したままで走行することができる（符号１０７ａ参照）。

一方、ＦＣ時発電量制御が行われない場合、時刻ｔ１においてスロットル開度ＴＡがＩＳＣ分開度ＴＡ１を超えて符号１０２ａに示すようにスロットル開度ＴＡが増加しても、ＦＣ時発電量制御がなされる場合のように減速度は低減しない。このため、符号１０４ａに示すように更にアクセルペダルの踏込み操作がなされる。その結果、符号１０６ａに示すように燃料噴射が行われる。つまり、本実施形態の車両制御システム１−１によれば、オルタ負荷を抜くことで運転者の減速度低減要求に応えることにより燃料噴射を抑制し、フューエルカット制御の実行期間の延長、および燃費の向上を図ることができる。なお、符号１０８ａは、燃料噴射１０６ａが行われているときのオルタ指示電圧を示す。

また、加速走行に移行するために徐々にアクセルを踏み込む操作（図５の符号１０５ｂ参照）がなされるときに、ＦＣ時発電量制御がなされる場合、符号１０９ｃに示すように時刻ｔ３においてオルタ指示電圧が低下し始めて減速度が減少する。よって、ＦＣ時発電量制御が実行されない場合のアクセル開度１０４ｂの上昇と比較して、ＦＣ時発電量制御がなされる場合のアクセル開度１０５ｂの上昇は緩やかなものとなる。これに対応して、ＦＣ時発電量制御が実行されない場合のスロットル開度１０２ｂの上昇と比較して、ＦＣ時発電量制御がなされる場合のスロットル開度１０３ｂの上昇は緩やかなものとなる。その結果、ＦＣ時発電量制御がなされる場合の燃料噴射の開始タイミングｔ５は、ＦＣ時発電量制御が実行されない場合の燃料噴射の開始タイミングｔ４よりも遅くなる。これにより、本実施形態の車両制御システム１−１によれば、フューエルカット制御の実行期間の延長および燃費の向上を図ることができる。

次に、ステップＳ４では、ＥＣＵ３０により、制御終了条件が成立しているか否かが判定される。ＥＣＵ３０は、現在のアクセル開度が０以下である場合にステップＳ４で肯定判定を行う。図５では、時刻ｔ２においてアクセル開度が０まで低下している。ステップＳ４の判定の結果、制御終了条件が成立していると判定された場合（ステップＳ４−Ｙ）にはステップＳ５に進み、そうでない場合（ステップＳ４−Ｎ）には本制御フローは終了する。

ステップＳ５では、ＥＣＵ３０により、オルタ指示電圧が戻される。ＥＣＵ３０は、ステップＳ３で低下させていたオルタ指示電圧を元に戻すべくオルタ指示電圧を上昇させる。このときに、ＥＣＵ３０は、図５に符号１０９ｂで示すように、オルタ指示電圧を徐々に増加させる。これにより、オルタネータ６の発電量が徐々に増加する。ＥＣＵ３０は、例えば、一定の電圧勾配でオルタ指示電圧を増加させる。このときの電圧勾配は、オルタ指示電圧の変化速度のガード値とされてもよい。このようにオルタ指示電圧を徐々に増加させることで、オルタ負荷トルクの急変が抑制される。ステップＳ５が実行されると、本制御フローは終了する。

以上説明したように、本実施形態の車両制御システム１−１によれば、減速中で、かつアクセルペダル動作が入っているときのみＦＣ時発電量制御が動作し、オルタ指示電圧が減少する。これにより、減速度調整のための燃料噴射を抑制してフューエルカット制御の実行期間の延長を図ることができる。また、フューエルカット制御からエンジン１において燃料の噴射を行う燃料噴射制御にモード変更をする時刻ｔ５において、ＦＣ時発電量制御によってオルタ指示電圧が低電圧とされた状態で燃料の噴射が開始される。これにより、オルタネータ６の駆動に使われるエンジン出力が少なくなる分、多くのエンジン出力を車両１００の駆動力に使うことが可能となる。よって、車両１００の加速性能（時間的な優位性、出力的な優位性）の向上が可能となる。

ＦＣ時発電量制御において、スロットル開度ＴＡやアクセル開度に代えて、あるいはこれに加えて、車両１００の駆動力に関する目標値に基づいてオルタネータ６の発電量が制御されてもよい。ここで、車両１００の駆動力に関する目標値とは、目標駆動力や目標加速度などを含むものであり、車両１００の駆動制御に関する目標値である。車両１００の駆動力に関する目標値（以下、単に「目標値」とも記載する。）は、例えば、アクセル開度に基づいて生成される。一例として、目標値は、アクセル開度と車速とに基づいて生成されることができる。

ＥＣＵ３０は、目標値に基づく走行制御を行う場合、目標値を実現するようにエンジン等を制御する。例えば、エンジン運転時には、目標値を実現するようにエンジンの出力を制御する。また、フューエルカット制御中には、ＦＣ時発電量制御によってオルタ負荷を調節することにより、目標値を実現することが可能となる。例えば、アクセル開度の増加による目標駆動力の増加に応じてオルタ指示電圧を低下させるようにすれば、フューエルカット制御中であっても目標駆動力に応じて駆動力を制御することが可能となる。駆動力に関する目標値に基づいてオルタネータ６の発電量を制御する場合、所定電圧Ｖ１やオルタ指示電圧の電圧勾配が目標値に基づいて決定されてもよい。また、目標値に基づくオルタネータ６の発電量の制御では、目標値が所定値よりも大となることがＦＣ時発電量制御の制御開始条件とされてもよい。

本実施形態では、減速中にスロットル開度ＴＡがＩＳＣ分開度ＴＡ１よりも大きな開度となることが制御開始条件であったが、制御開始と判定するスロットル開度ＴＡはこれに限定されるものではない。また、本実施形態では、ＥＣＵ３０は、ＦＣ時発電量制御においてアクセル開度が０となると制御終了条件が成立したと判定したが、制御終了条件成立の判定方法はこれには限定されない。例えば、アクセル開度が０よりも大きい予め定められた開度以下となった場合に制御終了条件成立と判定されてもよく、スロットル開度ＴＡが予め定められた開度、例えばＩＳＣ分開度ＴＡ１まで低下したときに制御終了条件成立と判定されてもよい。

なお、本実施形態のオルタネータ６は、オルタ指示電圧により発電電圧の変動が可能なものであったが、これには限定されない。オルタネータ６は、例えば、ＬＩＮ通信により電流制限制御が可能なものであってもよい。

（第２実施形態）
図６から図８を参照して第２実施形態について説明する。第２実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

上記第１実施形態では、スロットル開度ＴＡがＩＳＣ分開度ＴＡ１よりも大きな開度となった場合に制御開始条件が成立したが、これに代えて、本実施形態では、スロットル開度ＴＡがＩＳＣ分開度ＴＡ１よりも大きな開度となる前に、アクセル開度に基づいて制御開始条件が成立したか否かが判定される。これにより、ＦＣ時発電量制御の制御開始タイミングを早めることが可能となる。

図６は、本実施形態におけるＦＣ時発電量制御の制御開始条件について説明するための図である。図６において、（ａ）はスロットル開度ＴＡ、（ｂ）はアクセル開度、（ｃ）は燃料噴射量をそれぞれ示す。本実施形態では、ＥＣＵ３０は、アクセルペダルのペダル遊び量に基づいて制御開始条件を決定する。アクセルペダルのペダル遊び量とは、アクセル開度０から、スロットル開度ＴＡがＩＳＣ分開度ＴＡ１からＩＳＣ分開度ＴＡ１よりも大きな開度に変化するアクセル開度までの量である。ＥＣＵ３０は、過去のアクセル操作におけるアクセル開度とスロットル開度ＴＡとの対応関係から、アクセルペダルのペダル遊び量を保持する。例えば、前回のアクセル全閉状態からのアクセル操作においてスロットル開度ＴＡがＩＳＣ分開度ＴＡ１よりも大きな開度に増加し始めたアクセル開度ＡＣＣ１をアクセルペダルのペダル遊び量として保持する。

ＥＣＵ３０は、保持したペダル遊び量のα倍をＦＣ時発電量制御の制御開始条件のアクセル開度（所定量）である制御開始アクセル開度ＡＰＰｈｏｌｄとする。ここで、αは、０よりも大きくかつ１未満の値であり、例えば、０．５とすることができる。αを０．５とした場合、制御開始アクセル開度ＡＰＰｈｏｌｄは、０．５×ＡＣＣ１となる。このように決められた制御開始アクセル開度ＡＰＰｈｏｌｄは、上記第１実施形態の制御開始条件に対応する開度ＡＣＣ１よりも小さな開度である。よって、アクセル開度が制御開始アクセル開度ＡＰＰｈｏｌｄを超えることが制御開始条件とされることで、ＦＣ時発電量制御の制御開始を早めることが可能となる。

図７および図８を参照して、本実施形態の動作について説明する。図７は、本実施形態の動作を示すフローチャート、図８は、本実施形態のＦＣ時発電量制御がなされるときの動作を示すタイムチャートである。図８において、（ａ）は車速、（ｂ）はスロットル開度ＴＡ、（ｃ）はアクセル開度、（ｄ）は燃料噴射量、（ｅ）はオルタ指示電圧を示す。図８において、各実線は、ＦＣ時発電量制御を実行可能な本実施形態の車両１００における各値の推移を示す。また、各破線は、ＦＣ時発電量制御が実行されない場合における各値の推移の一例を示す。

図７に示す制御フローは、フューエルカット制御中に実行されるものであり、例えば、所定の間隔で繰り返し実行される。ステップＳ１１では、ＥＣＵ３０により、タイマー条件が成立しているか否かが判定される。ＥＣＵ３０は、現在までの予め定められた所定時間内にＦＣ時発電量制御の制御開始条件が成立するアクセル開度の変化（ＯＮ）と制御終了条件が成立するアクセル開度の変化（ＯＦＦ）とを所定回数以上検出している場合、タイマー条件が成立していないとしてＦＣ時発電量制御の開始を禁止する。ここで、本実施形態におけるアクセル開度のＯＮの変化とは、アクセル開度が、制御開始アクセル開度ＡＰＰｈｏｌｄ以下の開度から制御開始アクセル開度ＡＰＰｈｏｌｄよりも大きな開度に変化することである。ステップＳ１１の判定の結果、タイマー条件が成立していると判定された場合（ステップＳ１１−Ｙ）はステップＳ１２に進み、そうでない場合（ステップＳ１１−Ｎ）にはステップＳ１６に進む。

ステップＳ１２では、ＥＣＵ３０により、制御開始条件が成立しているか否かが判定される。ＥＣＵ３０は、現在のアクセル開度が、予め算出された制御開始アクセル開度ＡＰＰｈｏｌｄよりも大である場合にステップＳ１２で肯定判定を行う。図８では、時刻ｔ６および時刻ｔ８のそれぞれにおいて、アクセル開度が制御開始アクセル開度ＡＰＰｈｏｌｄよりも大きな開度に変化して制御開始条件が成立する。ステップＳ１２の判定の結果、制御開始条件が成立していると判定された場合（ステップＳ１２−Ｙ）にはステップＳ１３に進み、そうでない場合（ステップＳ１２−Ｎ）にはステップＳ１６に進む。

ステップＳ１３では、ＥＣＵ３０により、オルタ指示電圧が低電圧とされる。ＥＣＵ３０は、所定電圧Ｖ２に向けてオルタ指示電圧を徐々に低下させる。この所定電圧Ｖ２は、上記第１実施形態の所定電圧Ｖ１と同様に、バッテリ電力の不足分を満たすことができる最小電圧とされてもよく、アクセル開度やスロットル開度ＴＡ、車速や減速度等に応じて可変とされてもよい。また、オルタ指示電圧の電圧勾配は、上記第１実施形態の電圧勾配と同様のものであってもよい。本実施形態では、アクセル開度に基づいて制御開始が判定されるため、図８に符号１１０ａおよび１１０ｂで示すように、スロットルペダルが動作を開始する前の時刻ｔ６およびｔ８においてＦＣ時発電量制御が開始される。ステップＳ１３が実行されると、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、ＥＣＵ３０により、制御終了条件が成立しているか否かが判定される。ＥＣＵ３０は、現在のアクセル開度が０以下である場合にステップＳ１４で肯定判定を行う。図８では、時刻ｔ７においてアクセル開度が０まで低下している。ステップＳ１４の判定の結果、制御終了条件が成立していると判定された場合（ステップＳ１４−Ｙ）にはステップＳ１５に進み、そうでない場合（ステップＳ１４−Ｎ）にはステップＳ１６に進む。

ステップＳ１５では、ＥＣＵ３０により、オルタ指示電圧が戻される。ＥＣＵ３０は、ステップＳ１３で低下させていたオルタ指示電圧を元に戻すべくオルタ指示電圧を上昇させる。ＥＣＵ３０は、例えば、一定の電圧勾配でオルタ指示電圧を増加させる。ステップＳ１５が実行されると、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、ＥＣＵ３０により、データ保持条件が成立しているか否かが判定される。データ保持条件とは、制御開始アクセル開度ＡＰＰｈｏｌｄを算出するためのデータとしてアクセル開度を取得してもよい条件である。アクセル開度およびスロットル開度ＴＡのそれぞれにおいて、データ保持条件が設定されている。ステップＳ１６では、このうちアクセル開度についてのデータ保持条件が判定される。ＥＣＵ３０は、アクセル開度が０よりも大きい場合に、ステップＳ１６において肯定判定を行う。その判定の結果、データ保持条件が成立していると判定された場合（ステップＳ１６−Ｙ）にはステップＳ１７に進み、そうでない場合（ステップＳ１６−Ｎ）には本制御フローは終了する。

ステップＳ１７では、ＥＣＵ３０により、データ保持条件が成立しているか否かが判定される。ステップＳ１７では、スロットル開度ＴＡについてのデータ保持条件が判定される。ＥＣＵ３０は、スロットル開度ＴＡがＩＳＣ分開度ＴＡ１よりも大である場合にステップＳ１７において肯定判定を行う。その判定の結果、データ保持条件が成立していると判定された場合（ステップＳ１７―Ｙ）にはステップＳ１８に進み、そうでない場合（ステップＳ１７−Ｎ）には本制御フローは終了する。

ステップＳ１８では、ＥＣＵ３０により、制御開始アクセルペダル開度の演算が開始される。

次のステップＳ１９では、ＥＣＵ３０により、スロットル動作時アクセル開度に係数αを乗じた値が算出される。スロットル動作時アクセル開度とは、スロットル開度ＴＡがＩＳＣ分開度ＴＡ１であった状態からスロットルペダルが動作を開始してＩＳＣ分開度ＴＡ１よりも大きなスロットル開度ＴＡとなるアクセル開度である。

次に、ステップＳ２０では、ＥＣＵ３０により、制御開始条件のアクセル開度値が保持される。ＥＣＵ３０は、ステップＳ１９で算出された値を制御開始アクセル開度ＡＰＰｈｏｌｄとして保持する。ステップＳ２０が実行されると、本制御フローは終了する。

本実施形態の車両制御システム１−１によれば、運転者のアクセル操作に対して、ＦＣ時発電量制御の開始タイミングを早めることができる。これにより、運転者の減速度低減要求に対するレスポンスを向上させることができる。また、ＦＣ時発電量制御の開始タイミングが早まることで、加速走行に移行する場合に燃料の噴射が開始される時点（例えば、図８の時刻ｔ９）までの間にオルタ指示電圧がより低圧となる。このため、車両１００の駆動力に多くのエンジン出力を使うことができ、加速性能の向上が可能となる。

（第３実施形態）
図９から図１１を参照して第３実施形態について説明する。第３実施形態については、上記各実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

本実施形態において、上記各実施形態と異なる点は、ＦＣ時発電量制御の制御開始条件および制御終了条件である。図９は、本実施形態におけるＦＣ時発電量制御の制御開始条件および制御終了条件について説明するための図である。図９において、（ａ）はスロットル開度ＴＡ、（ｂ）はアクセル開度、（ｃ）は燃料噴射量をそれぞれ示す。

本実施形態では、フューエルカット制御の実行中にアクセル開度が０（所定量）よりも大となると、制御開始条件が成立する。また、ＦＣ時発電量制御の実行中にアクセル開度が０となると、アクセル開度０を確認してから所定の待ち時間が経過するまではＦＣ時発電量制御を継続して行う。アクセル開度０のままで待ち時間が経過すると、制御終了条件が成立し、ＦＣ時発電量制御が終了される。これにより、オルタ指示電圧が低電圧となるケースが多くなる。

図１０および図１１を参照して、本実施形態の動作について説明する。図１０は、本実施形態の動作を示すフローチャート、図１１は、本実施形態のＦＣ時発電量制御がなされるときの動作を示すタイムチャートである。図１１において、（ａ）は車速、（ｂ）はスロットル開度ＴＡ、（ｃ）はアクセル開度、（ｄ）は燃料噴射量、（ｅ）はオルタ指示電圧を示す。図１１において、各実線は、ＦＣ時発電量制御を実行可能な本実施形態の車両１００における各値の推移を示す。また、各破線は、ＦＣ時発電量制御が実行されない場合における各値の推移の一例を示す。

図１０に示す制御フローは、フューエルカット制御中に実行されるものであり、例えば、所定の間隔で繰り返し実行される。ステップＳ２１では、ＥＣＵ３０により、タイマー条件が成立しているか否かが判定される。ＥＣＵ３０は、現在までの予め定められた所定時間内にＦＣ時発電量制御の制御開始条件が成立するアクセル開度の変化（ＯＮ）と制御終了条件が成立するアクセル開度の変化（ＯＦＦ）とを所定回数以上検出している場合、タイマー条件が成立していないとしてＦＣ時発電量制御の開始を禁止する。ここで、本実施形態におけるアクセル開度のＯＮの変化とは、アクセル開度が０の状態から０よりも大きな開度に変化することである。また、アクセル開度のＯＦＦの変化とは、０よりも大きかったアクセル開度が０となり、その後にアクセル開度０のままで待ち時間が経過することである。なお、単にアクセル開度が０となることをアクセル開度のＯＦＦの変化としてもよい。ステップＳ２１の判定の結果、タイマー条件が成立していると判定された場合（ステップＳ２１−Ｙ）にはステップＳ２２に進み、そうでない場合（ステップＳ２１−Ｎ）には本制御フローは終了する。

ステップＳ２２では、ＥＣＵ３０により、制御開始条件が成立しているか否かが判定される。ＥＣＵ３０は、アクセル開度が０よりも大であると制御開始条件が成立していると判定する。図１１では、時刻ｔ１０および時刻ｔ１３のそれぞれにおいてアクセル開度が０よりも大きな開度に変化して制御開始条件が成立する。ステップＳ２２の判定の結果、制御開始条件が成立していると判定された場合（ステップＳ２２−Ｙ）にはステップＳ２３に進み、そうでない場合（ステップＳ２２−Ｎ）にはステップＳ２４に進む。

ステップＳ２３では、ＥＣＵ３０により、オルタ指示電圧が低電圧とされる。ＥＣＵ３０は、所定電圧Ｖ３に向けてオルタ指示電圧を徐々に低下させる。この所定電圧Ｖ３は、上記第１実施形態の所定電圧Ｖ１と同様に、バッテリ電力の不足分を満たすことができる最小電圧とされてもよく、アクセル開度やスロットル開度ＴＡ、車速や減速度等に応じて可変とされてもよい。また、オルタ指示電圧の電圧勾配は、上記第１実施形態の電圧勾配と同様のものであってもよい。本実施形態では、アクセル開度が０よりも大きくなったタイミングでＦＣ時発電量制御が開始されることで、運転者の減速度低減要求に対する応答性が高くなる。ステップＳ２３が実行されると、本制御フローは終了する。

ステップＳ２２で否定判定がなされてステップＳ２４に進むと、ステップＳ２４では、ＥＣＵ３０により制御終了条件が成立しているか否かが判定される。ＥＣＵ３０は、ＦＣ時発電量制御の実行中にアクセル開度が０の状態が予め定められた待ち時間継続すると、制御終了条件が成立していると判定する。ＥＣＵ３０は、タイマーによってアクセル開度０の状態の継続時間をカウントしており、このカウンタ値に基づいてステップＳ２４の判定を行うことができる。図１１では、時刻ｔ１１においてアクセル開度が０の全閉状態となり、時刻ｔ１２において待ち時間が経過して制御終了条件が成立する。ステップＳ２４の判定の結果、制御終了条件が成立していると判定された場合（ステップＳ２４−Ｙ）はステップＳ２５に進み、そうでない場合（ステップＳ２４−Ｎ）にはステップＳ２３に進んでＦＣ時発電量制御が継続される。

ステップＳ２５では、ＥＣＵ３０により、オルタ指示電圧が戻される。ＥＣＵ３０は、ステップＳ２３で低下させていたオルタ指示電圧を元に戻すべくオルタ指示電圧を上昇させる。ＥＣＵ３０は、例えば、一定の電圧勾配でオルタ指示電圧を増加させる。ステップＳ２５が実行されると、本制御フローは終了する。

本実施形態の車両制御システム１−１によれば、運転者のアクセル操作に対して、ＦＣ時発電量制御の開始タイミングを早めることができる。これにより、運転者の減速度低減要求に対するレスポンスの向上や、ＦＣ時発電量制御から加速走行へ移行するときの加速性能の向上等が可能となる。

（第４実施形態）
図１２から図１４を参照して、第４実施形態について説明する。第４実施形態については、上記各実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態では、ブレーキ操作に応じて変化するブレーキ物理量に基づいてオルタネータ６の発電量が制御される点が上記各実施形態と異なる。

図１２は、本実施形態におけるブレーキ操作に基づくＦＣ時発電量制御の制御開始条件および制御終了条件について説明するための図である。ＥＣＵ３０は、フューエルカット制御の実行中にブレーキ操作がなされた場合に、ブレーキペダルが開放されると、ＦＣ時発電量制御の制御開始条件が成立したと判定する。つまり、制御開始条件は、ブレーキ物理量がブレーキオン（ＯＮ）を示す値からブレーキオフ（ＯＦＦ）を示す値に変化することである。また、フューエルカット制御の実行中にそれまで踏み込まれていなかったブレーキペダルに対する踏込み操作がなされると、制御終了条件が成立したと判定する。

制御開始条件および制御終了条件は、例えば、ブレーキスイッチ２３の検出結果に基づいて成立したか否かを判定可能である。ブレーキスイッチ２３は、ブレーキペダルに対する操作がなされているか否かを検出するものである。ブレーキスイッチ２３は、例えば、ブレーキペダルのストロークが所定ストローク以上である場合にブレーキＯＮを示す信号を出力し、ブレーキペダルのストロークが所定ストローク未満である場合にブレーキＯＦＦを示す信号を出力するものである。つまり、ブレーキペダルのストロークおよびブレーキスイッチ２３の出力は、運転者のブレーキ操作に応じて変化するブレーキ物理量である。

ＥＣＵ３０は、ブレーキスイッチ２３の検出結果に基づいて、ブレーキ未操作状態からブレーキ操作状態への変化（ブレーキＯＦＦ→ブレーキＯＮ）およびブレーキ操作状態からブレーキ開放状態への変化（ブレーキＯＮ→ブレーキＯＦＦ）をそれぞれ検出することができる。なお、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦは、ブレーキ操作量センサから出力される信号に基づいて検出されてもよい。

図１３および図１４を参照して、本実施形態の動作について説明する。図１３は、本実施形態の動作を示すフローチャート、図１４は、本実施形態のＦＣ時発電量制御がなされるときの動作を示すタイムチャートである。図１４において、（ａ）は車速、（ｂ）はブレーキスイッチの状態、（ｃ）はアクセル開度、（ｄ）は燃料噴射量、（ｅ）はオルタ指示電圧を示す。図１４において、各実線は、ブレーキ操作に基づくＦＣ時発電量制御を実行可能な本実施形態の車両１００における各値の推移を示す。また、各破線は、ブレーキ操作に基づくＦＣ時発電量制御が実行されない場合における各値の推移の一例を示す。

図１３に示す制御フローは、フューエルカット制御中に実行されるものであり、例えば、所定の間隔で繰り返し実行される。まず、ステップＳ３１では、ＥＣＵ３０により、タイマー条件が成立しているか否かが判定される。ＥＣＵ３０は、現在までの予め定められた所定時間内にブレーキＯＮとブレーキＯＦＦとの切り替わりが所定回数以上検出されている場合、タイマー条件が成立していないとしてＦＣ時発電量制御の開始を禁止する。その判定の結果、タイマー条件が成立していると判定された場合（ステップＳ３１−Ｙ）はステップＳ３２に進み、そうでない場合（ステップＳ３１−Ｎ）には本制御フローは終了する。

ステップＳ３２では、ＥＣＵ３０により、制御開始条件が成立しているか否かが判定される。ＥＣＵ３０は、ブレーキスイッチ２３がＯＦＦである場合に制御開始条件が成立したと判定する。図１４では、時刻ｔ２０，ｔ２２，ｔ２４，ｔ２６のそれぞれにおいて、ブレーキスイッチＯＦＦにより制御開始条件が成立する。ステップＳ３２の判定の結果、制御開始条件が成立していると判定された場合（ステップＳ３２−Ｙ）はステップＳ３３に進み、そうでない場合（ステップＳ３２−Ｎ）には本制御フローは終了する。

ステップＳ３３では、ＥＣＵ３０により、オルタ指示電圧が低電圧とされる。ＥＣＵ３０は、予め定められた所定電圧Ｖ４に向けて、オルタ指示電圧を徐々に低下させる。このようにＦＣ時発電量制御でオルタ指示電圧が低下することで、ＦＣ時発電量制御がなされているときのオルタネータ６の発電量は、ＦＣ時発電量制御が開始される直前のオルタネータ６の発電量よりも小さなものとなる。この所定電圧Ｖ４は、例えば、電気負荷１０の要求電力とバッテリ４０の放電能力とに基づくバッテリ電力の不足分を満たすことができる最小電圧とすることができる。あるいは、この最小電圧と、選択可能な最大電圧との間の電圧とされてもよい。所定電圧Ｖ４は、例えば、上記第１実施形態の所定電圧Ｖ１と同様に、減速度や車速に応じて可変とされてもよい。また、オルタ指示電圧を低下させるときの電圧勾配は、上記第１実施形態の電圧勾配と同様に、電圧変化速度のガード値とされてもよく、減速度や車速に応じて決定されてもよい。オルタ指示電圧を低下させるときの電圧勾配は、一律の勾配であってもよいが、これには限定されず、オルタ指示電圧を低下させる間に電圧勾配が変化してもよい。ステップＳ３３が実行されると、ステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４では、ＥＣＵ３０により、制御終了条件が成立しているか否かが判定される。ＥＣＵ３０は、ブレーキスイッチ２３がＯＮである場合に、制御終了条件が成立していると判定する。図１４では、時刻ｔ２１，ｔ２３，ｔ２５においてそれぞれブレーキＯＮにより制御終了条件が成立する。ステップＳ３４の判定の結果、制御終了条件が成立していると判定された場合（ステップＳ３４−Ｙ）はステップＳ３５に進み、そうでない場合（ステップＳ３４−Ｎ）には本制御フローは終了する。

ステップＳ３５では、ＥＣＵ３０により、オルタ指示電圧が戻される。ＥＣＵ３０は、ステップＳ３３で低下させていたオルタ指示電圧を元に戻すべくオルタ指示電圧を上昇させる。なお、ＥＣＵ３０は、フューエルカット制御の実行中における初回のブレーキＯＮでは、オルタ指示電圧を予め定められた電圧まで上昇させる。ＥＣＵ３０は、例えば、選択可能な最大電圧までオルタ指示電圧を上昇させる。オルタ指示電圧を上昇させるときに、ＥＣＵ３０は、オルタ指示電圧を徐々に増加させる。ＥＣＵ３０は、例えば、一定の電圧勾配でオルタ指示電圧を増加させる。ステップＳ３５が実行されると、本制御フローは終了する。

本実施形態のＦＣ時発電量制御によれば、ブレーキ操作がなされていない場合にはオルタ指示電圧が比較的低電圧となる。これにより、車両１００の減速度が大きくなることを抑制し、運転者によって減速度低減のためのアクセル操作がなされる機会を減少させることができる。また、運転者によって減速度低減のためのアクセル操作がなされる場合であっても、アクセルペダルの踏込み量が小さなものとなるため、燃料噴射の再開が抑制される。図１４に示すように時刻ｔ２７にアクセル操作がなされた場合に、ＦＣ時発電量制御が実行されない場合よりも小さなアクセル開度で運転者の所望する減速度に到達する。また、加速走行に移行する場合に、ＦＣ時発電量制御がなされない場合よりも運転者のアクセル操作開始タイミングが遅くなり、アクセル操作量そのものやアクセル操作量の増加速度が小さなものとなる。これにより、燃料噴射の開始されるタイミング（時刻ｔ２８参照）が遅くなる。このように、本実施形態のＦＣ時発電量制御によれば、フューエルカット制御の実行期間の延長を図ることができる。また、ブレーキ操作がなされた場合にオルタ指示電圧を増加させることで、十分な発電量を確保してバッテリ４０を充電することができる。

本実施形態のブレーキ操作に基づくＦＣ時発電量制御は、例えば、アクセル操作に基づくＦＣ時発電量制御に加えて実行される。すなわち、フューエルカット制御の実行中にアクセル操作がなされたときにはアクセル操作に基づく上記各実施形態のＦＣ時発電量制御が実行され、フューエルカット制御の実行中のブレーキ操作に対しては、ブレーキ操作に基づく本実施形態のＦＣ時発電量制御が実行される。この場合、所定電圧Ｖ４は、バッテリ電力の不足分を満たすことができる最小電圧と、選択可能な最大電圧との間の電圧とすればよい。これにより、オルタ指示電圧が所定電圧Ｖ４である状態からブレーキ操作がなされた場合には、オルタ指示電圧を増加させておくことでその後のブレーキＯＦＦに応じてオルタ指示電圧を低下させることができる。一方、オルタ指示電圧が所定電圧Ｖ４である状態からアクセル操作がなされた場合には、所定電圧Ｖ４からオルタ指示電圧を低下させることが可能である。

また、アクセル操作に基づくＦＣ時発電量制御とブレーキ操作に基づくＦＣ時発電量制御とが選択的に実行されてもよい。例えば、バッテリ４０の充電状態ＳＯＣに基づいて、フューエルカット制御の実行中にアクセル操作に基づくＦＣ時発電量制御あるいはブレーキ操作に基づくＦＣ時発電量制御のいずれか一方のみが実行されてもよい。充電状態ＳＯＣが低下しているときにアクセル操作に基づくＦＣ時発電量制御を行うようにすれば、バッテリ４０の充電状態ＳＯＣを回復させやすいという利点がある。充電状態ＳＯＣが十分に確保されているときにブレーキ操作に基づくＦＣ時発電量制御を行うようにすれば、減速度低減のためのアクセル操作がなされる機会を少なくすることができる。また、車両制御システム１−１は、アクセル操作に基づくＦＣ時発電量制御を実行せずに、ブレーキ操作に基づくＦＣ時発電量制御のみを実行するものであってもよい。

なお、フューエルカット制御の実行中に運転者のブレーキ操作に基づいてオルタネータ６の発電量を制御しないようにすると、オルタ指示電圧を高電圧に維持しやすくなり、オルタネータ６の発電量の確保を優先させることができるという利点がある。

（第５実施形態）
図１５から図１７を参照して、第５実施形態について説明する。第５実施形態については、上記各実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態は、減速開始時にオルタ指示電圧を増加させる点、およびＦＣ時発電量制御の制御開始条件をブレーキスイッチ２３の立下がりエッジで判定する点において上記第４実施形態と異なる。

図１５は、本実施形態におけるブレーキ操作に基づくＦＣ時発電量制御の制御開始条件について説明するための図である。ＥＣＵ３０は、上記第４実施形態のブレーキＯＦＦに代えて、ブレーキスイッチ２３の立下がりエッジ検出を制御開始条件とする。立下がりエッジとは、ブレーキスイッチ２３の出力する信号が、ブレーキＯＮを示す信号状態からブレーキＯＦＦを示す信号状態に変化し始める信号の変化開始部分を示す。このようにブレーキスイッチ２３の立下がりエッジを制御開始条件とすることで、運転者の減速度低減要求に対するＦＣ時発電量制御の応答性を向上させることができる。

また、本実施形態では、ＥＣＵ３０は、減速走行が開始されるとブレーキ操作がなされる前にオルタ指示電圧を増加させる（図１７の時刻ｔ３１からｔ３２）。すなわち、減速開始後の初期コースト時には、オルタ指示電圧を低下させず、ブレーキＯＦＦであってもオルタ指示電圧を増加させる。これにより、減速開始からブレーキ操作がなされるまでの期間を利用してバッテリ４０充電のための発電量を確保することができる。なお、減速開始後にオルタ指示電圧を増加させる制御は、ＦＣ時発電量制御においてオルタ指示電圧を低下させる余地をつくるための準備段階に相当するため、ＦＣ時発電量制御の一部をなすものとされてもよい。

図１６および図１７を参照して、本実施形態の動作について説明する。図１６は、本実施形態の動作を示すフローチャート、図１７は、本実施形態のＦＣ時発電量制御がなされるときの動作を示すタイムチャートである。図１７において、（ａ）は車速、（ｂ）はブレーキスイッチの状態、（ｃ）はアクセル開度、（ｄ）は燃料噴射量、（ｅ）はオルタ指示電圧を示す。図１７において、各実線は、ブレーキ操作に基づくＦＣ時発電量制御を実行可能な本実施形態の車両１００における各値の推移を示す。また、各破線は、ブレーキ操作に基づくＦＣ時発電量制御が実行されない場合における各値の推移の一例を示す。

図１６に示す制御フローは、フューエルカット制御中に実行されるものであり、例えば、所定の間隔で繰り返し実行される。まず、ステップＳ４１では、ＥＣＵ３０により、タイマー条件が成立しているか否かが判定される。ＥＣＵ３０は、現在までの予め定められた所定時間内にブレーキＯＮとブレーキＯＦＦとの切り替わりが所定回数以上検出されている場合、タイマー条件が成立していないとしてＦＣ時発電量制御の開始を禁止する。その判定の結果、タイマー条件が成立していると判定された場合（ステップＳ４１−Ｙ）はステップ４２に進み、そうでない場合（ステップＳ４１−Ｎ）には本制御フローは終了する。

ステップＳ４２では、ＥＣＵ３０により、制御開始条件が成立しているか否かが判定される。ＥＣＵ３０は、ブレーキスイッチ２３の立下がりエッジを検出した場合には、制御開始条件が成立していると判定する。図１７では、時刻ｔ３３，ｔ３５，ｔ３７のそれぞれにおいて、ブレーキスイッチ２３の立下がりエッジが検出されて制御開始条件が成立する。ステップＳ４２の判定の結果、タイマー条件が成立していると判定された場合（ステップＳ４２−Ｙ）はステップＳ４３に進み、そうでない場合（ステップＳ４２−Ｎ）には本制御フローは終了する。

ステップＳ４３では、ＥＣＵ３０により、オルタ指示電圧が低電圧とされる。ＥＣＵ３０は、予め定められた所定電圧Ｖ５に向けてオルタ指示電圧を徐々に低下させる。この所定電圧Ｖ５は、例えば、上記第４実施形態の所定電圧Ｖ４と同様に定めることができる。また、オルタ指示電圧を低下させるときの電圧勾配は、上記第１実施形態の電圧勾配と同様に、電圧変化速度のガード値とされてもよく、減速度や車速に応じて決定されてもよい。電圧勾配は、一律の勾配であってもよいが、これには限定されず、オルタ指示電圧を低下させる間に電圧勾配が変化してもよい。ステップＳ４３が実行されると、ステップＳ４４に進む。

ステップＳ４４では、ＥＣＵ３０により、制御終了条件が成立しているか否かが判定される。ＥＣＵ３０は、ブレーキスイッチ２３がＯＮである場合に、制御終了条件が成立していると判定する。図１７では、時刻ｔ３４，ｔ３６においてそれぞれブレーキＯＮにより制御終了条件が成立する。ステップＳ４４の判定の結果、制御終了条件が成立していると判定された場合（ステップＳ４４−Ｙ）はステップＳ４５に進み、そうでない場合（ステップＳ４４−Ｎ）には本制御フローは終了する。

ステップＳ４５では、ＥＣＵ３０により、オルタ指示電圧が戻される。ＥＣＵ３０は、ステップＳ４３で低下させていたオルタ指示電圧を元に戻すべくオルタ指示電圧を上昇させる。このときに、ＥＣＵ３０は、オルタ指示電圧を徐々に増加させる。ＥＣＵ３０は、例えば、一定の電圧勾配でオルタ指示電圧を増加させる。ステップＳ４５が実行されると、本制御フローは終了する。

本実施形態のＦＣ時発電量制御は、上記第４実施形態のＦＣ時発電量制御の効果に加えて、ブレーキスイッチ２３の立下がりエッジ検出を制御開始条件とすることで運転者の減速度低減要求に対するＦＣ時発電量制御の応答性を向上させることができるという利点を有する。また、減速開始からブレーキ操作がなされるまでの期間を利用してバッテリ４０充電のための発電量を確保することができる。

なお、上記の各実施形態において開示された内容は、適宜組み合わせて実行されることができる。

以上のように、本発明にかかる車両制御システムは、フューエルカット制御の実行期間の延長を図るのに適している。

１−１ 車両制御システム
１ エンジン
６ オルタネータ
６ｂ 電圧レギュレータ
２１ アクセル開度センサ
２２ スロットル開度センサ
３０ ＥＣＵ
４０ バッテリ
１００ 車両
ＡＰＰｈｏｌｄ 制御開始アクセル開度
ＴＡ スロットル開度
ＴＡ１ ＩＳＣ分開度

Claims (11)

1. 車両の動力源としてのエンジンから伝達されるトルクにより駆動されて発電し、かつ発電量を調節可能なオルタネータを備え、
   走行中に前記エンジンへの燃料の供給を停止するフューエルカット制御の実行中に、アクセル開度が所定開度を超えると、アクセルペダルが開放されない間は、前記アクセル開度が前記所定開度を超える前よりも前記オルタネータの発電量を低減し、かつ前記アクセルペダルが開放されると前記オルタネータの発電量を増加させ、
   前記所定開度は、０よりも大きい
   ことを特徴とする車両制御システム。
2. 前記所定開度は、スロットル開度が前記アクセルペダルが踏み込まれていないときの開度よりも大きな開度に変化するアクセル開度である
   請求項１に記載の車両制御システム。
3. 前記所定開度は、スロットル開度が前記アクセルペダルが踏み込まれていないときの開度に対して変化しないアクセル開度の範囲内の開度である
   請求項１に記載の車両制御システム。
4. 前記オルタネータの発電量を低減する制御とは、前記アクセル開度、スロットル開度、あるいは前記アクセル開度に基づく前記車両の駆動力に関する目標値の少なくともいずれか一つに基づいて前記オルタネータの発電量を制御するものである
   請求項１に記載の車両制御システム。
5. 前記所定開度は、前記エンジンへの燃料の供給が再開される前記アクセル開度よりも小さな開度である
   請求項１に記載の車両制御システム。
6. 前記オルタネータの発電量を低減する制御において、前記運転者のアクセル操作に応じた物理量あるいは前記車両の減速度の少なくともいずれか一方に応じた発電量まで前記オルタネータの発電量を低下させる
   請求項１に記載の車両制御システム。
7. 前記オルタネータの発電量を低減する制御において、選択可能な下限の発電量まで前記オルタネータの発電量を低下させる
   請求項１に記載の車両制御システム。
8. 前記オルタネータの発電量を低減する制御において、前記オルタネータの発電量を徐々に変化させる
   請求項１に記載の車両制御システム。
9. 更に、前記フューエルカット制御の実行中に、前記運転者のブレーキ操作に応じて変化するブレーキ物理量に基づいて前記オルタネータの発電量を制御する
   請求項１に記載の車両制御システム。
10. 前記ブレーキ物理量に基づく発電量の制御における制御開始条件は、前記ブレーキ物理量がブレーキオンを示す値からブレーキオフを示す値に変化することであって、
    前記ブレーキ物理量に基づく発電量の制御がなされているときの前記オルタネータの発電量は、前記ブレーキ物理量に基づく発電量の制御が開始される直前の前記オルタネータの発電量よりも小さい
    請求項９に記載の車両制御システム。
11. 前記フューエルカット制御の実行中に、前記運転者のブレーキ操作に基づいて前記オルタネータの発電量を制御しない
    請求項１に記載の車両制御システム。

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