JP5526711B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、作物を圃場から引き抜いて収穫する、根菜類収穫機に関するものである。

従来、引抜搬送装置で作物を圃場から引き抜き、茎葉処理装置で茎葉を除去し、茎葉が除去された作物を搬送コンベアで搬送し、搬送コンベアから排出される作物を受け台に載置したコンテナで回収し、作物を満杯に収容したコンテナを貯留台に貯留する根菜類収穫機の技術が存在する。（特許文献１、２）

特開２００３− ２３８２６号公報 特開２００８− ５４６２３号公報

しかしながら、特許文献１及び２に記載された根菜類収穫機では、受け台に載置したコンテナに作物が満載されるたびに、搬送コンベアを長時間停止させてコンテナを貯留台に移動させねばならず、作業能率が低下する問題がある。

また、作物が満載されたコンテナを受け台から貯留台に移動させるために、作業者や補助作業者が操縦部や座席等の作業位置から離れなければならず、その間機体の操縦や作物の選別等の作業を行うことができず、作業能率が低下する問題がある。

本発明は、この問題を解消しようとするものである。

請求項１記載の発明は、圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、作物を収容した収容容器（１０７）を貯留する貯留台（１２２）を設け、該貯留台（１２２）に載置した収容容器（１０７）を移動させる貯留移動機構（１２０）を設け、前記引抜搬送装置（２４）の下方に引抜搬送装置（２４）から作物を引き継いで搬送する搬送装置（９２）を設け、前記搬送装置（９２）から排出される作物を収容する収容容器（１０７）を載置する受け台（１０８）を前記貯留台（１２２）の一側で且つ搬送装置（９２）の搬送終端部の下方に設け、該受け台（１０８）を収容容器（１０７）が作物を収容し始める傾斜姿勢から貯留台（１２２）と同じ高さもしくは略同じ高さとなる位置まで回動する構成とし、該受け台（１０８）に載置した収容容器（１０７）を貯留台（１２２）に送り出す送出移動機構（１０１）を設け、前記受け台（１０８）に作物を収容中の収容容器（１０７）の移動を規制する規制部材（１０２）を設け、該受け台（１０８）の一側に空の収容容器（１０７）を載置する予備載置台（１０９）を受け台（１０８）に対して上方傾斜姿勢から水平姿勢もしくは略水平姿勢となる位置まで回動する構成とし、該予備載置台（１０９）と規制部材（１０２）とを連動部材（１０３，１０４，１０５）で連結し、前記予備載置台（１０９）を下方回動させると連動部材（１０３，１０４，１０５）が規制部材（１０２）の規制状態を解除する構成としたことを特徴とする根菜類収穫機とした。

請求項２記載の発明は、前記貯留移動機構（１２０）を駆動させる駆動モータ（１１３）を設け、前記貯留台（１２２）に該駆動モータ（１１３）を作動させるスイッチ（１１９）を設け、該スイッチ（１１９）は、前記収容容器（１０７）を検知すると駆動モータ（１１３）を作動させ、前記収容容器（１０７）を検知しなくなると駆動モータ（１１３）を停止させることを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とした。

請求項３記載の発明は、前記受け台（１０８）を支持する支持機枠（９６）を搬送装置（９２）の搬送方向下手側に設け、該支持機枠（９６）に受け台（１０８）に載置した収容容器（１０７）の重量の増減に応じて伸縮する伸縮部材（９９）を設け、該伸縮部材（９９）の伸縮に応じて支持機枠（９６）が受け台（１０８）に載置した収容容器（１０７）が作物を収容し始める傾斜姿勢から貯留台（１２２）と同じ高さもしくは略同じ高さとなる位置まで回動する構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機とした。

請求項４記載の発明は、前記受け台（１０８）の一側に係合部材（１０６）を設け、前記貯留台（１２２）の一側に延長プレート（１２１）を設け、前記受け台（１０８）が貯留台（１２２）と同じ高さもしくは略同じ高さまで回動すると該係合部材（１０６）が延長プレート（１２１）に接触して受け台（１０８）の下降が規制されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とした。

請求項１に記載の発明によれば、収容容器（１０７）が作物を収容し始める傾斜姿勢から貯留台（１２２）と同じ高さ、もしくは略同じ高さとなる位置まで回動可能な受け台（１０８）を設けたことにより、受け台（１０８）を貯留台（１２２）と同じもしくは略同じ高さまで下方に回動させると、作業者は作物が収容された収容容器（１０７）を貯留台（１２２）側に押すだけで受け台（１０８）から貯留台（１２２）に移動させることができるので、作業者が収容容器（１０７）を動かしやすい位置まで移動して収容容器（１０７）を移動させる動作が省略され、作業能率が向上する。

また、貯留台（１２２）に貯留移動機構（１２０）を設け、受け台（１０８）に送出移動機構（１１０）を設けたことにより、作業者は受け台（１０８）に載置された収容容器（１０７）を貯留台（１２２）側に軽く押すだけで移動させることができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
そして、受け台（１０８）に収容容器（１０７）の移動を規制する規制部材（１０２）を設けたことにより、前記搬送装置（９２）から排出される作物を収容中の収容容器（１０７）が機体の傾斜や振動等により貯留台（１２２）に移動してしまうことを防止でき、収容容器（１０７）は作物を収容してから貯留台（１２２）に送られるので、作業能率が向上する。
さらに、搬送装置（９２）の搬送終端部から作物が受け台（１０８）や圃場に落下することを防止できるので、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に圃場に落下した作物を手作業で拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。
また、受け台（１０８）の後部に空の収容容器（１０７）を載置する予備載置台（１０９）を設けたことにより、作業者は作物を収容した収容容器（１０７）を貯留台（１２２）に移動させながら予備載置台（１０９）に載置している空の収容容器（１０７）を受け台（１０８）に設置することができるので、搬送装置（９２）を停止させない、あるいは搬送装置（９２）を停止させる時間が短縮されるので、作業能率が向上する。
さらに、規制部材（１０２）と予備載置台（１０９）とを連動部材（１０３，１０４，１０５）で連結したことにより、予備載置台（１０９）を水平姿勢、もしくは略水平姿勢になるまで下方に回動させると、規制部材（１０２）が収容容器（１０７）の底部よりも下方に回動するため、予備載置台（１０９）に載置した空の収容容器（１０７）を下方で且つ受け台（１０８）側に向けて押すと、この空の収容容器（１０７）が受け台（１０８）の作物が収容された収容容器（１０７）を押し出して貯留台（１２２）に移動させるので、作物が収容された収容容器（１０７）と空の収容容器（１０７）を同時に移動させることができ、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、収容容器（１０７）が貯留台（１２２）に移動したことをスイッチ（１１９）が検知すると、貯留移動機構（１２０）が作動して収容容器（１０７）を自動的に移動させるので、作業者は手作業で貯留台（１２２）に移動させた収容容器（１０７）を移動させる必要がなく、作業者の労力が軽減される。

そして、収容容器（１０７）が貯留移動機構（１２０）に搬送され、スイッチ（１１９）が収容容器（１０７）を検知しなくなると、駆動モータ（１１３）が停止して収容容器（１０７）の移動が停止されるので、余分なエネルギーの消費が抑えられる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、収容容器（１０７）の重量の増減に応じて伸縮する伸縮部材（９９）を設けたことにより、収容容器（１０７）に作物が収容されて重量が増加すると、伸縮部材（９９）が縮んで受け台（１０８）を貯留台（１２２）と同じ高さもしくは略同じ高さまで自動的に回動させるので、作業者が収容容器（１０７）の作物の収容量に応じて受け台（１０８）を手作業で下方回動させる必要がなく、作業能率が向上すると共に作業能率が向上する。

また、収容容器（１０７）を受け台（１０８）から取り除くと、伸縮部材（９９）が伸びて受け台（１０８）を上方回動させるため、作業者が受け台（１０８）を手作業で上方回動させる必要がなく、作業能率が向上すると共に作業能率が向上する。

請求項４記載の発明によれば、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、受け台（１０８）の一側に係合部材（１０６）を設け、貯留台（１２２）の受け台（１０８）から収容容器（１０７）を受ける側に延長プレート（１２１）を設けたことにより、受け台（１０８）が貯留台（１２２）と同じ高さもしくは略同じ高さまで下降すると係合部材（１０６）が延長プレート（１２１）に接触して受け台（１０８）の下降が停止するので、受け台（１０８）と貯留台（１２８）との高さを自動的に揃えることができ、収容容器（１０７）が受け台（１０８）から貯留台（１２２）に円滑に移送されて、作業能率が向上する。

根菜類収穫機の側面図 根菜類収穫機の平面図 根菜類収穫機の要部拡大斜視図 茎葉切断部の側面図 茎葉切断部の平面図 茎葉切断部の肩揃え装置の要部平面図 （ａ）肩揃え装置の搬送体の平面図、（ｂ）肩揃え装置の搬送体の側面図、（ｃ）肩揃え装置の搬送体の正面図 肩揃え装置の側面断面図 残葉処理コンベアの平面図 残葉処理コンベアの要部側面図 残葉処理コンベアの別実施例の平面図 残葉処理コンベアの別実施例の要部側面図 引継シュータと選別搬送コンベアの平面図 引継シュータと選別搬送コンベアの要部背面図 残葉処理コンベアの別実施例の平面図 残葉処理コンベアの別実施例の要部側面図 残葉処理コンベアの別実施例の要部側面図 残葉処理コンベアの別実施例の要部側面図 残葉処理コンベアの別実施例の要部側面図 引継シュータと選別搬送コンベアの別実施例の要部背面図 （ａ）引継シュータの別実施例の平面図、（ｂ）引継シュータの別実施例の側面図 引継シュータと選別搬送コンベアの別実施例の要部背面図

本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１４に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。

なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。

上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１、図２で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。

また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５を設け、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６を設けると共に、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７を設ける。さらに、正逆転自在な駆動モータ２９を作動させると上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に、引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設け、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３を設け、該振動フレーム３３に、人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４を設ける。

そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参の下部のひげ根を切断するひげ根切断装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることにより、圃場に倒伏した人参の茎葉を分草杆２７で起こしてから、縦引起し装置２５と横引起し装置２６とで掻き上げながら人参の収穫作業をすることができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業後に人手で抜き残された人参を引き抜く必要が無く、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。

また、人参に振動フレーム３３や左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことにより、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。

そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。

また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
さらに、引抜搬送装置２４の搬送経路の下方にひげ根切断装置３５を設けたことにより、収穫作業の後工程や収穫後の洗浄、選別作業の前にひげ根を取り除く作業が省略されるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１、図２及び図４〜図８で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。

そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。

なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。

また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は張圧バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。

加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。

さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。

そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。

なお、図８（ａ）〜（ｃ）で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。

加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。

該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。

なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。

加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記張圧バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。

そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。

なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。

また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。

さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。

上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。

また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。

そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。

また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０，５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。

そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。

また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。

そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。

また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。

そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。

さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。

そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。

次に、残葉処理部Ｅについて説明する。
図１、図２及び図９、図１０で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後の残葉処理フレーム７２，７２を設け、該前後の残葉処理フレーム７２ｆ，７２ｒの機体外側（左右一側）の前後間に第１残葉処理ローラ７３ａを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２ｆ，７２ｒの機体内側（左右他側）の前後間で且つ第１残葉処理ローラ７３ａよりも下方位置に第２残葉処理ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理ローラ７３ａと第２残葉処理ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。

さらに、該残葉処理ベルト７４の巻回域内で且つ機体上側に残葉処理プレート７５を取り付け、該残葉処理プレート７５の機体内側端部を下方に向かって折り曲げる。そして、機体後側の残葉処理フレーム７２ｒの機体外側の端部寄りにエンジン７の動力を伝動する伝動ギアボックス７６を設け、機体前側の残葉処理フレーム７２ｆの機体左右他側の端部寄りに支持アーム７７ａの基部を取り付ける。また、該支持アーム７７ａの端部に過負荷に応じて伸縮するスプリング７７ｂの一側部を取り付け、該スプリング７７ｂの他側部に平面視Ｌ字形状の支持プレート７７ｃを取り付ける。そして、該支持プレート７７ｃと前記ギアボックス７６との間に、人参の根部に残った残葉を残葉処理プレート７５と共に挟み込んで切除する残葉処理ローラ７８を回転自在に取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７９を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。

なお、該残葉処理コンベア７９は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜している。
この傾斜姿勢により、落下した人参は残葉処理ベルト７４の駆動と残葉処理コンベア７９の傾斜により下手側に移動するので、残葉処理コンベア７６上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア７６が若干（約２〜５度）傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア７９は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア７９上に停滞したり、残葉処理コンベア７９の搬送方向とは逆方向に移動することがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。

上記構成により、残葉処理コンベア７９を構成する残葉処理プレート７５と残葉処理ローラ７８が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を挟んでちぎり取るため、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。

また、残葉処理コンベア７９を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

そして、残葉処理ローラ７８の前側端部を支持プレート７７ｃに取り付けたことにより、残葉処理ローラ７８が石等の硬いものを噛み込んで過負荷がかかると、過負荷の強さに応じてスプリング７７ｂが縮んで支持アーム７７ａ側に移動し、支持プレート７７ｃと残葉処理ローラ７８の前側とが残葉処理コンベア７９の搬送方向下手側に退避するので、過負荷により伝動ギアボックス７６や残葉処理ローラ７８の回転軸が破損することを防止でき、残葉処理コンベア７９の耐久性が向上して長持ちする。

加えて、残葉処理ローラ７８と残葉処理ベルト７４との間に石等が入り込みにくくなるので、石等が残葉処理ベルト７４を破ってしまうことを防止でき、残葉処理ベルト７４の耐久性が向上して長持ちする。

さらに、残葉処理プレート７５の機体内側端部を下方に折り曲げたことにより、残葉処理ローラ７８が後退すると残葉処理ローラ７８と残葉処理プレート７５との間に隙間が生じるので、石等がこの隙間から残葉処理コンベア７９の搬送終端側に移動しやすくなり、残葉処理ベルト７４を破ってしまうことを防止でき、残葉処理ベルト７４の耐久性が向上して長持ちする。

なお、図１１及び図１２で示すように、残葉処理プレート７５の左右他側端部の近傍に回動支点８０ａを設けて上下方向に回動自在な回動部８０を構成し、該回動支点８０ａの近傍で且つ残葉処理プレート７５の裏側（機体下側）に背面視Ｌ字形状の第２支持プレート８１を取り付ける。そして、該第２支持プレート８１と回動部８０との間に過負荷に応じて伸縮する第２スプリング８２を取り付け、回動部８０に過負荷がかかると回動部８０が下方回動して退避する構成としてもよい。

上記構成では、過負荷がかかると、過負荷の強さに応じて残葉処理ローラ７８の前側が搬送方向下手側に退避すると共に、回動部８０が過負荷の強さに応じて機体下方側に退避するので、比較的大きい石等を噛み込んでも通り抜けられるだけの隙間が生じるので、いっそう伝動ギアボックス７６や残葉処理ベルト７４が破損することを防止でき、伝動ギアボックス７６や残葉処理ベルト７４の耐久性が向上して長持ちする。

次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図１〜図３及び図１３、図１４で示すように、前記残葉処理コンベア７９よりも機体前側で且つ下方位置に、前後の第１搬送フレーム８３，８３を機体左右他側に向かって上方傾斜させて設け、該第１搬送フレーム８３，８３の機体内側端部（機体左右他側端部）で且つ外側に前後の第２搬送フレーム８４，８４を略直線状に取り付ける。そして、該第１搬送フレーム８３，８３の機体外側端部に前後の駆動スプロケット８５，８５を夫々回転自在に取り付け、第１搬送フレーム８３，８３の機体内側端部に前後の中継スプロケット８６，８６を夫々回転自在に取り付けると共に、第２搬送フレーム８４，８４の機体左右他側端部に前後の従動スプロケット８７，８７を夫々回転自在に取り付ける。

また、該駆動スプロケット８５，８５と中継スプロケット８６，８６と従動スプロケット８７，８７とに前後の伝動チェーン８８，８８を夫々無端状に巻回する。さらに、該伝動チェーン８８，８８に人参を載せて搬送する複数の搬送プレート９０…を回動自在に取り付け、該複数の搬送プレート９０…のうち、数個おきに金属材や硬質の樹脂材をゴムや塩化ビニル等の弾性体で被覆して構成する搬送ラグ９１…を取り付けることにより、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送コンベア９２が構成される。

なお、搬送プレート９０…は、表面をゴム等の軟質部材でコーティングすると残葉処理コンベア７９から引き継ぐ際の人参の落下の衝撃を軽減でき、人参が傷つくことが防止され、人参の商品価値が向上する。また、搬送ラグ９１…は、比較的硬いゴム等の弾性材のみで構成してもよい。

さらに、前記引抜搬送装置２４の引抜搬送経路Ｒの下方で且つ選別搬送コンベア９２の搬送始端部よりも機体外側に、引抜搬送装置２４の搬送途中で落下する人参を受ける格子状の引継シュータ９３を、機体内側方向に向かう傾斜姿勢で且つ上下方向に回動自在に取り付ける。そして、該引継シュータ９３の内側端部を前記選別搬送コンベア９２の搬送始端側の上部に近接させ、該引継シュータ９３の内側端部が前記搬送ラグ９１…が接触するたびに上下方向に回動する構成とする。

そして、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア９２よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア９２で搬送中の人参の選別作業や後述するコンテナ１０７の移動や設置を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９４を配置し、該搭乗ステップ９４上で且つ選別搬送コンベア９２の中継スプロケット８６，８６を配置した近傍位置に補助作業座席９５を取り付けることによって、選別搬送部Ｆが構成される。

上記構成によれば、搬送プレート９０…に数個おきに搬送ラグ９１…を設けたことにより、選別搬送コンベア９２のうち、特に機体外側から機体内側に上方傾斜している部分（第１搬送フレーム８３，８３の左右幅に亘る部分）において、人参が選別搬送コンベア８７の下方（機体外側）に向かって転げ落ちることをこの搬送ラグ９１…が防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、商品価値が向上する。

また、同じ人参が選別搬送コンベア９２に長時間乗り続けることを防止できるので、作業能率が向上する。
そして、搬送ラグ９１を、金属板の表面をゴム等の弾性体で被覆して構成したことにより、人参が搬送ラグ９１に接触する際の衝撃で曲がることがなく、人参が搬送ラグ９１に当たりながらも落下してしまうことを防止でき、人参の商品価値が向上する。

さらに、弾性体で金属材（鉄板等）や硬質の樹脂材（アクリル板等）を被覆していることにより、人参が搬送ラグ９１に接触する際に傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。

また、搬送プレート９０…が選別搬送コンベア９２の非搬送作用側に移動すると、搬送ラグ９１…の上端部が下を向くので、搬送ラグ９１…を上端部が選別搬送コンベア９２の底部（図示せず）に接触する長さにすると、選別搬送コンベア９２の底板に付着した茎葉部の切れ端や泥等の夾雑物を削ぎ落とすスクレーパとして作用させることができ、選別搬送コンベア９２の内部に夾雑物が溜まることが防止され、メンテナンス性が向上する。

そして、引抜搬送装置２４の引抜搬送経路Ｒの下方に、搬送途中で落下する人参を引き継いで選別搬送コンベア９２に移動させる引継シュータ９３を機体外側から機体内側に向かって下り傾斜姿勢で設けたことにより、搬送途中で落下した人参を機体フレーム１や機外に散らばらせることなく搬送経路に戻らせることができ、収穫作業の能率が向上すると共に、落下した人参を作業者が拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。

また、引継シュータ９３の機体内側端部を選別搬送コンベア９２の搬送始端部上方に位置させ、引継シュータ９３の内側端部に搬送ラグ９１…が接触するたびに引継シュータ９３が上下回動する構成としたことにより、引継シュータ９３上に載った人参を上下回動の度に落下させることができるので、人参が引継シュータ９３に滞留してしまうことが防止され、作業能率が向上する。

さらに、選別搬送コンベア９２の後方に補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９４を配置したことにより、補助作業者は走行する機体に搭乗して移動することができるので、機体の後を追って補助作業者が自力で移動する必要が無く、労力が大幅に軽減される。

そして、補助作業者が着座する補助作業座席９５を搭乗ステップ９４に配置したことにより、補助作業者は補助作業座席９５に着座して選別作業等を行うことができるので、立ったままの作業よりも疲れにくく、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。

次に、収容部Ｇの構成について説明する。
図１〜図３に示すように、前記選別搬送コンベア９２の第２搬送フレーム８４，８４の搬送方向下手側（機体内側）に、正（背）面視で逆Ｌ字形状の前後の支持フレーム９６，９６の基部側を機体上下方向に回動自在に取り付け、該支持フレーム９６，９６の基部側の下部に機体下方に向けて前後の支持アーム９７，９７を機体上下方向に回動可能に取り付ける。このとき該支持フレーム９６，９６と支持アーム９７，９７は、水平状態の機体に対して所定角度傾斜した姿勢、具体的には３０〜４５度傾斜した姿勢で取り付ける。

そして、前記第２搬送フレーム８４，８４の支持アーム９７，９７よりも機体外側位置に、該支持アーム９７，９７の下方への回動位置を規制する前後のストッパ９８，９８を取り付け、支持アーム９７，９７の下端部と前記支持フレーム９６，９６の機体下方に向かう長辺部との間に、伸縮自在で且つ伸長方向への反力が一定もしくは略一定となるよう設定された前後のガスダンパ（ガススプリング）９９，９９を取り付ける。該ガスダンパ９９，９９を最も伸張した状態にすると支持フレーム９６，９６が水平状態の機体に対して所定角度傾斜した姿勢となり、所定角度傾斜した姿勢よりも上方に支持フレーム９６，９６を回動させる場合にはガスダンパ９９，９９はそれ以上伸張せず、所定角度傾斜した姿勢よりも下方に支持フレーム９６，９６を回動させる場合にはガスダンパ９９，９９は収縮する。

また、前記支持フレーム９６，９６の下端部の前後間に亘って第１受け台フレーム１００ａを取り付け、該第１受け台フレーム１００ａの機体前側端部の近傍と機体後側端部の近傍とに後述するコンテナ１０７の移動を補助する前後の移動ローラ１０１，１０１の一側端部を回転自在に軸着し、該前後の移動ローラ１０１，１０１の他側端部を第２受け台フレーム１００ｂに軸着する。

なお、移動ローラ１０１，１０１は第１受け台フレーム１００ａと第２受け台フレーム１００ｂとの間の前後端部近傍だけでなく、第１受け台フレーム１００ａ及び第２受け台フレーム１００ｂの前後間に亘って複数設けてもよい。

そして、前記第１受け台フレーム１００ａと第２受け台フレーム１００ｂとを跨いで門型のストッパアーム１０２を機体前後方向に回動自在に取り付け、該門型のストッパアーム１０２の回動軸の端部に、ストッパアーム１０２の回動方向とは略１８０度逆方向に回動する第１連動アーム１０３を取り付ける。さらに、前記第２受け台フレーム１００ｂの後端部で且つ機体後側の移動ローラ１０１の回転軸の両側部に機体前後方向に第２連動アーム１０４を回動自在に取り付け、該第２連動アーム１０４の上端部と第１連動アーム１０３の下端部との間に連動ロッド１０５を取り付ける。また、前記第１受け台フレーム１００ａと第２受け台フレーム１００ｂとの前端部に機体前側に突出する係合プレート１０６を夫々取り付けることにより、前記選別搬送コンベア９２の搬送終端部から排出される人参を受けるコンテナ１０７を載置する受け台１０８が形成される。

さらに、前記第１受け台フレーム１００ａと第２受け台フレーム１００ｂとの後端部で且つ前記第２連動アーム１０４を軸着する機体後側の移動ローラ１０１の回転軸の左右両端部に、空のコンテナ１０７を１個又は複数個載置する予備コンテナ載置台１０９を機体前後方向に回動自在に取り付け、機体後側の前記支持フレーム９６と予備コンテナ載置台１０９の機体左右一側との間に予備コンテナ載置台１０９を機体前側に牽引して後上り傾斜姿勢を維持する牽引スプリング１０９ａを取り付ける。

また、前記受け台１０８よりも機体前側で且つ機体フレーム１の機体左右他側に一体の、又は複数の回動軸を前記受け台１０８に接触しない位置まで設け、この回動支点に左右一対の貯留フレーム１１０，１１０の左右一側を設け、前記第１受け台フレーム１００ａと第２受け台フレーム１００ｂの左右間隔と略同じ間隔を空けて、貯留フレーム１１０，１１０の左右他側を設ける。そして、該左右の貯留フレーム１１０，１１０の前端部側に駆動回転軸１１１に軸着した左右の駆動プーリ１１２，１１２を回転自在に設け、該駆動回転軸１１１の機体左右他側端部に駆動力を供給する駆動モータ１１３を取り付ける。さらに、前記左右の貯留フレーム１１０，１１０の後端部近傍に従動回転軸１１４に軸着した左右の従動プーリ１１５，１１５を回転自在に取り付け、該従動回転軸１１４と駆動回転軸１１１との前後間に、１つ又は複数の張圧回転軸１１６に軸着した左右の張圧プーリ１１７，１１７を取り付ける。

そして、前記駆動プーリ１１２，１１２と従動プーリ１１５，１１５と張圧プーリ１１７，１１７とに亘って移送ベルト１１８，１１８を夫々無端状に巻回し、前記従動回転軸１１４に、前記駆動モータ１１３を駆動させる接触式あるいは近接式のスイッチ１１９を設けることにより、コンテナ１０７を機体前方に向かって移動させるコンテナ移送装置１２０が構成される。

また、前記貯留フレーム１１０，１１０の後端部に機体後方に向かって突出する延長プレート１２１を夫々取り付けることにより、人参が満載されたコンテナ１０７を複数個載置可能なコンテナキャリア１２２が構成される。該コンテナキャリア１２２は、機体フレーム１に設けた回動軸（図示せず）を回動支点として、機体左右方向に約９０度回動する。

前記受け台１０８とコンテナキャリア１２２とを組み合わせることにより、収容部Ｇが構成される。
上記構成により、収穫作業時には受け台１０８の支持フレーム９６，９６を水平状態に対して所定角度（３０〜４５度）傾斜した姿勢とし、この傾斜した受け台１０８にコンテナ１０７を載置することにより、コンテナ１０７の開口部が選別搬送コンベア９２の搬送終端部を向く傾斜姿勢となるので、選別搬送コンベア９２の搬送終端部とコンテナ１０７の底部との距離、即ち人参の落下距離を小さくすることができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。

また、支持フレーム９６，９６と支持アーム９７，９７とを伸縮自在且つ伸張方向への反力が一定もしくは略一定であるガスダンパ９９，９９で連結したことにより、コンテナ１０７に人参が収容されて重量が増加するにつれて受け台１０８が自動的に下降するので、作業者、補助作業者が手作業で受け台１０８を下降させる必要がなく、作業者の労力が軽減されると共に、選別搬送コンベア９２の搬送終端部から落下する人参の落下距離が殆ど変化しないので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、商品価値が向上する。

さらに、最下降した受け台１０８から人参が満載されたコンテナ１０７をコンテナキャリア１２２に移動させると、ガスダンパ９９，９９は一定もしくは略一定の反力で伸張して支持フレーム９６，９６を上方に回動させて所定の傾斜姿勢（３０〜４５度傾斜した姿勢）に自動的に戻すので、作業者、補助作業者が手作業で受け台１０８を下降させる必要がなく、作業者の労力が軽減されると共に、コンテナ１０７を取り除いたときに受け台１０８が急速に上昇することがなく、勢いの付いた受け台１０８が補助作業者にぶつかって怪我をすることが防止され、作業の安全性が向上する。

そして、支持アーム９７，９７の下方回動を制限するストッパ９８，９８を設けたことにより、受け台１０８は所定の高さ以下に下降することがなく、コンテナキャリア１２２との高さを合わせ易く、受け台１０８からコンテナキャリア１２２へのコンテナ１０７の移動が円滑になり、作業能率が向上する。

また、受け台１０８の前端部に係合プレート１０６，１０６を設け、コンテナキャリア１２２の後端部に延長プレート１２１，１２１を設けたことにより、受け台１０８がコンテナキャリア１２２と略同じ高さまで下降すると、係合プレート１０６，１０６が延長プレート１２１，１２１に接触して受け台１０８のそれ以下への下降が規制され、受け台１０８とコンテナキャリア１２１との高さをより正確に合わせることができるので、受け台１０８からコンテナキャリア１２２へのコンテナ１０７の移動がいっそう円滑になり、作業能率がいっそう向上する。

さらに、受け台１０８に少なくとも２つ以上の移動ローラ１０１，１０１を設けたことにより、コンテナ１０７は前方又は後方からの比較的軽い力で移動するので、補助作業者が搭乗ステップ９４に搭乗して、あるいは補助作業座席９５に着座してコンテナ１０７を前方に向かって手で押し出す、あるいは足で蹴り出すと、容易に受け台１０８からコンテナキャリア１２２に移動するので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。

そして、受け台１０８の前側にストッパアーム１０２を設けたことにより、人参を収容中のコンテナ１０７が勝手にコンテナキャリア１２２に移動してしまうことを防止できるので、コンテナ１０７に人参を満載することが容易になり、作業能率が向上する
また、ストッパアーム１０２と同じ回動軸に第１連動アーム１０３を軸着し、機体後側の移動ローラ１０１の回転軸に第２連動アーム１０４と予備コンテナ載置台１０９とを軸着すると共に、第１連動アーム１０３と第２連動アーム１０４とを連動ロッド１０５で連結したことにより、補助作業者が予備コンテナ置き台１０９に載置しているコンテナ１０７を下方に押し下げると、予備コンテナ置き台１０９が下方回動して第２連動アーム１０４が後方に回動し、連動ロッド１０５を介して第１連動アーム１０３が機体後方に回動すると共に、ストッパアーム１０２が前方に回動して規制解除状態となるので、補助作業者は空のコンテナ１０７を前方に押し出すだけで人参が満載されたコンテナ１０７をコンテナキャリア１２２に移動させると同時に空のコンテナ１０７を受け台１０８に載置することができるので、選別搬送コンベア９２を停止させることなく、あるいは極めて短い時間（約１０〜２０秒程度）選別搬送コンベア９２を止めればコンテナ１０７の移動及び設置作業を行うことができるので、作業能率が著しく向上する。

加えて、図２及び図３で示すように、補助作業座席９５は予備コンテナ載置台１０９の機体他側の側方に位置するので、補助作業者は補助作業座席から立つことなく人参の満載されたコンテナ１０７の移動及び空のコンテナ１０７の設置作業を行うことができ、作業者の労力が軽減されると共に、作業に集中することができる。

そして、コンテナ１０７がストッパアーム１０２の上方を通過すると、ストッパアーム１０２が起き上がってコンテナ１０７の機体前方への移動を規制する規制状態に復帰するので、受け台１０８に載置する空のコンテナ１０７が機体前側に移動してしまうことを防止できるので、作業能率が向上する。

さらに、受け台１０８の後部に予備コンテナ載置台１０９を配置し、予備コンテナ載置台１０９と機体後側の受け台１０８の支持フレーム９６との間に牽引スプリング１０９ａを設けたことにより、予備コンテナ載置台１０９は牽引スプリングによって機体前側に向かって牽引されて後上り傾斜姿勢となるので、受け台１０８に載置されているコンテナ１０７をコンテナキャリア１２２に移動させると、自動的に空のコンテナ１０７が予備コンテナ置き台１０９から受け台１０８に移動するので、コンテナ１０７を交換する際に選別搬送コンベア９２の駆動を停止させなくても交換を行なえるので、作業能率が向上する。

また、補助作業座席９５に着座した補助作業者は、補助作業座席９５に座ったまま予備コンテナ置き台１０９に載置された空のコンテナ１０７の後部を強めに機体前側に押し出す（蹴り出す）ことにより、受け台１０８に載置されている人参を貯留したコンテナ１０７を空のコンテナ１０７で押してコンテナキャリア１２２に向かって移動させることができるので、コンテナ１０７が確実に交換されると共に、受け台１０８に空のコンテナ１０７が載置される際のタイムラグを減らすことができ、停止させていない選別搬送コンベア９２の搬送終端部から人参が圃場に落下することを防止するので、人参が落花の衝撃で傷付くことが防止できて人参の商品価値が向上すると共に、落下した人参を収穫作業後に人手で拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。

そして、コンテナキャリア１２２の機体前側から機体後端部よりもやや前側位置にまで亘って、コンテナ１０７を機体前側に向かって自動的に搬送するコンテナ移送装置１２０を構成したことにより、受け台１０８からコンテナキャリア１２２に人参が満載されたコンテナ１０７が送られるとコンテナ移送装置１２０が作動してコンテナ１０７を機体前側に向かって所定距離移動させるので、作業者や補助作業者が手作業でコンテナ１０７を移動させる必要が無く、作業能率が向上する。

また、受け台１０８に載置する空のコンテナ１０７とコンテナキャリア１２２に移動された人参を満載したコンテナ１０７との間隔が自動的に開かれるので、受け台１０８からコンテナキャリア１２２へのコンテナ１０７の移動がコンテナキャリア１２２に既に載置されているコンテナ１０７に妨げられないので、補助作業者は受け台１０８上のコンテナを一定の力で押し出すことができ、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

さらに、コンテナ移送装置１２０の駆動モータ１１３を作動させるスイッチ１１９をコンテナキャリア１２２の後側近傍に設け、このスイッチ１１９を近接スイッチ又は接触スイッチとしたことにより、受け台１０８から押し出されたコンテナ１０７がコンテナキャリア１２２の後側に設けたスイッチ１１９の上方を通過している間のみ駆動モータ１１３が駆動してコンテナ移送装置１２０が作動するので、不要なときに余分なエネルギーを消費せず省エネ化を図ることができる。

また、スイッチ１１９の上方をコンテナ１０７が通過する間だけ駆動モータ１１３が駆動することにより、一度の駆動でコンテナ１０７はコンテナキャリア１２２をコンテナ１０７約一個分移動するので、最初にコンテナキャリア１２２に移動させたコンテナ１０７がコンテナ移送装置１２０の前端部に留まってコンテナ移送装置１２０や駆動モータ１１３に負荷をかけることを防止でき、コンテナ移送装置１２０や駆動モータ１１３の破損が防止され、耐久性が向上する。

そして、コンテナキャリア１２２が回動軸を回動支点として左右方向に回動可能であり、受け台１０８の支持フレーム９６，９６が上下回動自在であると共に、予備コンテナ載置台１０９を前後方向に回動可能であることにより、予備コンテナ載置台１０９を受け台１０８の上方に向かって前方回動させ、受け台１０８を選別搬送コンベア９２の上方に向かって上方回動させると共に、コンテナキャリア１２２を機体フレーム１に向かって回動させることにより、収容部Ｇ全体を折り畳むことができるので、機体収納時の左右幅が短くなりコンパクト化が図られ、軽トラ等の輸送手段への積載が容易になると共に、機体の収容場所が多少狭くても収容容易に収容することができる。

以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１５、図１６で示すように、残葉処理ベルト７４の巻回域内で且つ残葉処理ローラ７８の機体前側端部の近傍に、側面視でＬ字形状の第３支持プレート１２３を設け、該第３支持プレート１２３の機体左右他側（機体内側）の端部に、側面視でＬ字形状で且つ平面視で前後幅が残葉処理コンベア７９の搬送方向下手側ほど狭くなるテーパ形状の回動プレート１２４を、ジョイント１２５を介して取り付ける。そして、前記第３支持プレート１２３の下方屈曲部と回動プレート１２４の下方屈曲部とに亘って回動プレート１２４を上方に張圧する張圧スプリング１２６を設ける構成とする。

上記構成により、残葉処理ローラ７８の機体前側端部の近傍で石等の夾雑物が残葉処理ローラ７８と回動プレート１２４との間に入り込もうとして過負荷がかかると、回動プレート１２４が下方に回動して残葉処理ローラ７８と坐尿処理ベルト７４との間に隙間が生じるので、石等の夾雑物はこの隙間から残葉処理コンベア７９の搬送方向下手側に移動するため、残葉処理ベルト７４が破られて破損することを防止でき、残葉処理コンベア７９の耐久性が向上する。

また、図１７で示すように、第２支持プレート８１に板バネ材で構成する円弧形状のバネ体１２７を設け、該バネ体１２７の上方を残葉処理ローラ７８が通過して配置される構成としてもよい。

上記構成により、バネ体１２７は人参に残る茎葉部に対しては、残葉処理ローラ７８とバネ体１２７とでこの茎葉部を挟み込んで切断することができるので、人参に残る茎葉部を取り除くことができ、収穫作業の後工程で補助作業者が残った茎葉部を切除する作業が必要なくなると共に、収穫作業後の洗浄や選別等の作業の前に人手で茎葉部を除去する必要がなくなるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

また、残葉処理ローラ７８とバネ体１２７との間に石等の夾雑物が入り込み過負荷がかかったときには、バネ体１２７が下方に潰れて残葉処理ローラ７８とバネ体１２７との間に石等が通過する隙間が生じるので、石等の夾雑物はこの隙間から残葉処理コンベア７９の搬送方向下手側に移動するため、残葉処理ベルト７４が破られて破損することを防止でき、残葉処理コンベア７９の耐久性が向上する。

なお、図１８で示すように、バネ体１２７の円弧部の頂点を残葉処理ローラ７８の下点よりも残葉処理コンベア７９の搬送方向上手側に寄せて配置すると、石等を噛み込んだ際にバネ体１２７が早く潰れて隙間が生じるので、残葉処理ベルト７４を石等が擦りにくく、残葉処理コンベア７９の耐久性がいっそう向上する。

また、図１９で示すように、残葉処理ベルト７４の巻回域内にトルクスプリング等（図示せず）の張力により、下方回動すると自動的に上方回動する回動アーム１２８を上下回動自在に設け、該回動アーム１２８の残葉処理コンベア７９の搬送方向下手側の端部に残葉処理ローラ７８に残葉処理ベルト７４を介して接触して人参に残る茎葉部を引きちぎる押圧ローラ１２９を回転自在に設ける構成としてもよい。

上記構成により、人参の茎葉部は残葉処理ローラ７８と押圧ローラ１２９とで挟み込んで引きちぎることができ、るので、人参に残る茎葉部を取り除くことができ、収穫作業の後工程で補助作業者が残った茎葉部を切除する作業が必要なくなると共に、収穫作業後の洗浄や選別等の作業の前に人手で茎葉部を除去する必要がなくなるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

また、石等の夾雑物が入り込み過負荷がかかったときには、回動アーム１２８が下方に回動して残葉処理ローラ７８と押圧ローラ１２９との間に石等が通過する隙間が生じるので、石等の夾雑物はこの隙間から残葉処理コンベア７９の搬送方向下手側に移動するため、残葉処理ベルト７４が破られて破損することを防止でき、残葉処理コンベア７９の耐久性が向上する。

なお、異常な負荷がかかり、回動アーム１２８が下方回動したまま復帰しなくなった場合、エンジン７を停止する、あるいは残葉処理コンベア７９への駆動力の供給を断ち、残葉処理コンベア７９を停止させる構造とすると、残葉処理コンベア７９だけでなく機体全体に過負荷がかかることを防止でき、機体の耐久性が向上する。

図２０、図２１で示すように、引継シュータ９３の機体左右一側（機体外側）の端部下部に、該引継シュータ９３の端部が搬送ラグ９１…に接触した際に引継シュータ９３が回動する量を決める回動規制ロッド１３０を設け、該回動規制ロッド１３０の上部に、引継シュータ９３の機体外側下部に接触して引継シュータ９３の機体左右一側（機体外側）の下がり過ぎを防止するストッパ１３１を取り付ける。そして、該回動規制ロッド１３０の下端側に螺子溝を切った孔部を形成し、この孔部にボルト等の螺子溝を切った調節体１３２を上下位置調節自在に取り付ける構成としてもよい。

上記構成により、引継シュータ９３の機体左右一側（機体外側）に人参が落下したときでも、回動規制ロッド１３０が回動フレーム２０に接触して下り過ぎを防止するので、機体外側に向かって人参を移動させてしまうことを防止でき、人参が落下の衝撃で傷付くことが無く、人参の商品価値が向上する。

また、回動規制ロッド１３０の下端側に調節体１３２を上下方向に位置調節自在に設けたことにより、回動規制ロッド１３０が回動フレーム２０に接触する距離を変更することができ、人参の品種や収穫作業を行う圃場の条件等、様々な作業条件に対応することができるので、作業能率が向上する。

図２２で示すように、回動規制ロッド１３０の代わりに、引継シュータ９３の機体左右一側の端部側に距離を検出する距離センサ１３３を設け、引継シュータ９３の左右他側端部（機体内側端部）に伸縮自在なシリンダ１３４を設け、引継シュータ９３の左右一側端部と回動フレーム２０又は機体フレーム１までの距離を距離センサ１３３で検出し、該距離センサ１３３の検出結果に応じてシリンダ１３４を伸縮させて引継シュータ９３の傾斜角度を自動的に調節可能な構成としてもよい。

上記構成によれば、引継シュータ９３の傾斜角度を距離センサ１３３の検出結果に応じて変更可能としたことで、作業者や補助作業者が手作業で修正する必要がないので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

２４ 引抜搬送装置
９２ 選別搬送コンベア（搬送装置）
９６ 支持フレーム（支持機枠）
９９ ガスダンパ（伸縮部材）
１０１ 移動ローラ（送出移動機構）
１０２ ストッパアーム（規制部材）
１０３ 第１連動アーム（連動部材）
１０４ 第２連動アーム（連動部材）
１０５ 連動ロッド（連動部材）
１０６ 係合プレート（係合部材）
１０７ コンテナ（収容容器）
１０８ 受け台
１０９ 予備コンテナ載置台（予備載置台）
１１３ 駆動モータ
１１９ スイッチ
１２０ コンテナ移送装置（貯留移動機構）
１２１ 延長プレート
１２２ コンテナキャリア（貯留台）

Claims (4)

1. 圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、作物を収容した収容容器（１０７）を貯留する貯留台（１２２）を設け、該貯留台（１２２）に載置した収容容器（１０７）を移動させる貯留移動機構（１２０）を設け、前記引抜搬送装置（２４）の下方に引抜搬送装置（２４）から作物を引き継いで搬送する搬送装置（９２）を設け、前記搬送装置（９２）から排出される作物を収容する収容容器（１０７）を載置する受け台（１０８）を前記貯留台（１２２）の一側で且つ搬送装置（９２）の搬送終端部の下方に設け、該受け台（１０８）を収容容器（１０７）が作物を収容し始める傾斜姿勢から貯留台（１２２）と同じ高さもしくは略同じ高さとなる位置まで回動する構成とし、該受け台（１０８）に載置した収容容器（１０７）を貯留台（１２２）に送り出す送出移動機構（１０１）を設け、
   前記受け台（１０８）に作物を収容中の収容容器（１０７）の移動を規制する規制部材（１０２）を設け、該受け台（１０８）の一側に空の収容容器（１０７）を載置する予備載置台（１０９）を受け台（１０８）に対して上方傾斜姿勢から水平姿勢もしくは略水平姿勢となる位置まで回動する構成とし、該予備載置台（１０９）と規制部材（１０２）とを連動部材（１０３，１０４，１０５）で連結し、前記予備載置台（１０９）を下方回動させると連動部材（１０３，１０４，１０５）が規制部材（１０２）の規制状態を解除する構成としたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記貯留移動機構（１２０）を駆動させる駆動モータ（１１３）を設け、前記貯留台（１２２）に該駆動モータ（１１３）を作動させるスイッチ（１１９）を設け、
   該スイッチ（１１９）は、前記収容容器（１０７）を検知すると駆動モータ（１１３）を作動させ、前記収容容器（１０７）を検知しなくなると駆動モータ（１１３）を停止させることを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
3. 前記受け台（１０８）を支持する支持機枠（９６）を搬送装置（９２）の搬送方向下手側に設け、該支持機枠（９６）に受け台（１０８）に載置した収容容器（１０７）の重量の増減に応じて伸縮する伸縮部材（９９）を設け、該伸縮部材（９９）の伸縮に応じて支持機枠（９６）が受け台（１０８）に載置した収容容器（１０７）が作物を収容し始める傾斜姿勢から貯留台（１２２）と同じ高さもしくは略同じ高さとなる位置まで回動する構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機。
4. 前記受け台（１０８）の一側に係合部材（１０６）を設け、前記貯留台（１２２）の一側に延長プレート（１２１）を設け、
   前記受け台（１０８）が貯留台（１２２）と同じ高さもしくは略同じ高さまで回動すると該係合部材（１０６）が延長プレート（１２１）に接触して受け台（１０８）の下降が規制されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。

Images