JP5504768B2 - 電池状態判定装置および自動車 - Google Patents

Description

本発明は電池状態判定装置および自動車に係り、特に、車載電池の電池状態を判定する電池状態判定装置および該電池状態判定装置を備えた自動車に関する。

近年、地球環境問題への認識は強まりつつあり、自動車のハイブリッドシステムやアイドリングストップシステムの効率の良い運転のために車載電池の電池状態判定技術に対する高精度化の要請が高まっている。車載された電池状態判定装置はその要請に応えるものである。

このような電池状態判定装置は、車載電池の電圧、電流、温度などの各測定値を元にＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ、充電状態）やＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ、劣化度）を算出する。車載電池のＳＯＣやＳＯＨは常に変化するため、リアルタイムに算出するには、それまでの各測定値とＳＯＣやＳＯＨの履歴データを参考にする。履歴データは電池状態判定装置もしくは自動車に備えられた記憶媒体に格納され、適時、読込み、書込みおよび消去される。

しかしながら、車載電池を新品電池に交換する場合に、交換前電池の計測値や算出されたＳＯＣやＳＯＨが記憶媒体に格納されたままでは、リアルタイムにこれらを算出するために記憶媒体に格納された履歴データを参照するため、新たに搭載された（交換後）電池の正確なＳＯＣおよびＳＯＨを判定することが困難となる場合がある。

車載電池の交換判定技術として、電池交換作業時に電池状態判定装置の電源が遮断されたことを感知して、電池交換を判定するバッテリ充電判定方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−２９７８００号公報

ところが、特許文献１の技術は電池交換判定が電池状態判定装置（バッテリ充電判定装置）の電源遮断に依存しており、ユーザ点検や予期せぬ断線等による電源遮断に対しても電池交換判定が成立してしまう。また、電池交換時に自動車の記憶媒体に格納されたユーザの設定データを消去しないように、電源が並列接続されるバックアップが実施されると電池交換の判定ができない。

本発明は上記事案に鑑み、電池交換の判定と交換された新たな電池の履歴データの設定とを正確に行うことができる電池状態判定装置および該電池状態判定装置を備えた自動車を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、車載電池の電池状態を判定する電池状態判定装置において、前記電池の電圧を計測する電圧計測手段と、前記電圧計測手段で計測された電圧のうち、前記電池のエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔを計測するＶｓｔ計測手段と、新品満充電状態における前記電池のエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔ０と前記Ｖｓｔ計測手段で計測された直近の最低電圧値Ｖｓｔとの差ΔＶｓｔを演算し、該演算した差ΔＶｓｔが予め設定されたしきい値ΔＶｓｔ１を超えるか否かを判断し、肯定判断のときに、前記電池の交換が必要なほど劣化したと判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段により前記電池の交換が必要なほど劣化したと判定された後に、前記最低電圧値Ｖｓｔ０と前記Ｖｓｔ計測手段で計測された直近の最低電圧値Ｖｓｔとの差ΔＶｓｔを演算し、該演算した差ΔＶｓｔが予め設定されたしきい値ΔＶｓｔ２以下か否かを判断し、肯定判断のときに、前記電池が交換されたと判定する第２の判定手段と、前記第２の判定手段で前記電池が交換されたと判定されたときまたはその後に、記憶媒体に格納された交換前電池の履歴データを削除し交換後電池のデータに更新するための信号を出力する信号出力手段と、を備える。

本態様では、電圧測定手段により電池の電圧が計測され、Ｖｓｔ計測手段により電圧計測手段で測定された電圧のうち、電池のエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔが計測され、第１の判定手段により、新品満充電状態における電池のエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔ０とＶｓｔ計測手段で計測された直近の最低電圧値Ｖｓｔとの差ΔＶｓｔが演算され、該演算された差ΔＶｓｔが予め設定されたしきい値ΔＶｓｔ１を超えるか否かが判断され、肯定判断のときに、電池の交換が必要なほど劣化したと判定され、第２の判定手段により、第１の判定手段で電池の交換が必要なほど劣化したと判定された後に、最低電圧値Ｖｓｔ０とＶｓｔ計測手段で計測された直近の最低電圧値Ｖｓｔとの差ΔＶｓｔが演算され、該演算された差ΔＶｓｔが予め設定されたしきい値ΔＶｓｔ２以下か否かが判断され、肯定判断のときに、前記電池が交換されたと判定され、信号出力手段により、第２の判定手段で電池が交換されたと判定されたときまたはその後に、記憶媒体に格納された交換前電池の履歴データが削除され交換後電池のデータに更新するための信号が出力される。本態様によれば、第２の判定手段により、第１の判定手段で電池の交換が必要なほど劣化したと判定された後に、最低電圧値Ｖｓｔ０とＶｓｔ計測手段で計測された直近の最低電圧値Ｖｓｔとの差ΔＶｓｔが演算され、該演算された差ΔＶｓｔが予め設定されたしきい値ΔＶｓｔ２以下か否かが判断され、肯定判断のときに、電池が交換されたと判定されるので、正確な電池交換の判定を行うことができるとともに、信号出力手段により、第２の判定手段で電池が交換されたと判定されたときまたはその後に、記憶媒体に格納された交換前電池の履歴データが削除され交換後電池のデータに更新するための信号が出力されるため、交換前電池の履歴データを誤って使用することがないので、交換後電池の電池状態を正確に判定することができる。

本態様において、第１の判定手段は、演算した差ΔＶｓｔがしきい値ΔＶｓｔ１を超えるか否かを複数回判断し、所定回連続して肯定判断のときに、電池の交換が必要なほど劣化したと判定することが好ましい。また、第２の判定手段は、演算した差ΔＶｓｔがしきい値ΔＶｓｔ２以下か否かを複数回判断し、所定回連続して肯定判断のときに、電池が交換されたと判定することが好ましい。記憶媒体は、電池状態判定装置または自動車に備えられた不揮発性記憶媒体であることが望ましい。このとき、記憶媒体は自動車の制御装置に備えられており、信号出力手段は、第１および第２の判定出段の判定結果を自動車の制御装置に出力するようにしてもよく、または、情報を表示するための表示手段をさらに備え、記憶媒体は電池状態判定装置に備えられており、表示装置は、第１および第２の判定出段の判定結果、並びに、記憶媒体に格納されたデータを表示するようにしてもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、第１の態様の電池状態判定装置を備えた自動車である。本態様においても、第１の態様と同様の作用効果を奏する。

本発明によれば、第２の判定手段により、第１の判定手段で電池の交換が必要なほど劣化したと判定された後に、最低電圧値Ｖｓｔ０とＶｓｔ計測手段で計測された直近の最低電圧値Ｖｓｔとの差ΔＶｓｔが演算され、該演算された差ΔＶｓｔが予め設定されたしきい値ΔＶｓｔ２以下か否かが判断され、肯定判断のときに、電池が交換されたと判定されるので、正確な電池交換の判定を行うことができるとともに、信号出力手段により、第２の判定手段で電池が交換されたと判定されたときまたはその後に、記憶媒体に格納された交換前電池の履歴データが削除され交換後電池のデータに更新するための信号が出力されるため、交換前電池の履歴データを誤って使用することがないので、交換後電池の電池状態を正確に判定することができる、という効果を得ることができる。

本発明が適用可能な実施形態の電池状態判定装置のブロック構成図である。 実施形態の電池状態判定装置のマイクロコンピュータが実行する履歴更新ルーチンのフローチャートである。 鉛電池のＳＯＨの高低に応じたエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔを模式的に示す説明図である。 鉛電池の使用期間とエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔとの関係を模式的に示す説明図である。 鉛電池の使用期間と、新品満充電電池のエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔ０と直近のエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔとの差との関係を模式的に示す説明図である。

以下、図面を参照して、本発明を１４Ｖ系鉛電池の電池状態を判定する電池状態判定装置に適用した実施の形態について説明する。

（構成）
図１に示すように、本実施形態の電池状態判定装置１０は、車載された１４Ｖ系鉛電池２０（定格電圧１２Ｖ）の正極端子および負極端子に接続されており、鉛電池２０の電圧を検出（計測）する電圧検出回路１１と、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという。）を含む演算装置１２と、演算装置１２で演算されたデータの一部を履歴データとして記憶する記憶媒体１３とで構成されている。なお、電池状態判定装置１０は鉛電池２０を電源として作動するが、外部電源から電力を供給するようにしてもよい。また、鉛電池２０は一般にエンジンルームに搭載されるので、電池状態判定装置１０もエンジンルームに搭載されていてもよい。

電圧検出回路１１は、鉛電池２０側とのインピーダンスの差異を調整し適正電圧まで鉛電池２０の電圧を落とす差動増幅回路、アナログ電圧値をデジタル電圧値に変換するＡ／ＤコンバータおよびＡ／Ｄコンバータの基準電源を生成する基準電源生成回路で構成されている。

演算装置１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有するマイコンと、マイコンに接続された外部バスとで構成されている。上述したＡ／Ｄコンバータの出力側や記憶媒体１３は外部バスに接続されている。なお、マイコンのＣＰＵは、ＲＯＭに格納されＲＡＭに展開されたプログラムやプログラムデータ、並びに、記憶媒体１３に格納された履歴データに基づいて鉛電池２０のＳＯＨやＳＯＣを演算するとともに、後述する履歴更新ルーチンを実行する。

記憶媒体１３には、例えば、ＥＥＰＲＯＭやＦＲＡＭを用いることができるが、ハードディスク等種々の不揮発性の媒体でもあってもよい。なお、本実施形態では、記憶媒体１３は電池状態判定装置１０に内蔵されているが、電池状態判定装置１０の外に備えられていても、または、自動車に備えられていてもよい。

（設定値）
ここで、演算装置１２を構成するマイコンのＲＯＭに格納された種々の設定値（しきい値）について説明する。

一般に、自動車は、鉛電池から電力を供給し、セルモータを回してエンジンを起動する。このとき、大電流が流れるが、それに伴い、図３に示すように、鉛電池の端子間電圧は大きく降下する。このときの電圧降下および電流の時間変化を測定すると、セルモータに電流が流れ始めた直後に、鋭いピーク状の大電流が流れ、同時に鉛電圧の端子間電圧は鋭い谷状の電圧降下を示す。この電圧降下が最大となる最低電圧値Ｖｓｔは、鉛電池からの放電電流が最大となるときに同時に現れる。従って、電圧降下のしきい値を予め定めておき、鉛電池の電圧がしきい値より小さければ、エンジン起動を判断することができる。このしきい値を、便宜上、エンジン起動しきい値という。

また、図３に示すように、鉛電池のＳＯＨが高い状態のとき（鉛電池が完全にまたはあまり劣化していないとき）は、最低電圧値Ｖｓｔの値も高く、鉛電池が劣化するに従い、すなわち、鉛電池のＳＯＨが低くなるに従い、最低電圧値Ｖｓｔの値も低くなる。

図４は、鉛電池の使用期間とエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔとの関係を模式的に示したものである。図４では、車載電池が保証期間に達したとき、換言すれば、交換を要するほどＳＯＨが低下したときのエンジン起動時の最低電圧値をＶｓｔ１で表し、新品満充電状態における鉛電池のエンジン起動時の最低電圧値をＶｓｔ０で表している。最低電圧値Ｖｓｔ０は、新品満充電状態の鉛電池のエンジン起動時の実測値から個別に求めるのが望ましいが、量産態様の鉛電池では同種の鉛電池の実測値から求めた算出値（例えば、最頻値）であってもよい。このような最低電圧値Ｖｓｔ０の実測値は記憶媒体１３に格納され、最低電圧値Ｖｓｔ１（および算出値を用いる場合はその算出値）は、例えば、マイコンのＲＯＭにプログラムデータとして格納される。

図５は、鉛電池の使用期間と、新品満充電電池のエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔ０と直近のエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔとの差（ΔＶｓｔ）との関係を模式的に示したものである。鉛電池の保証期間は鉛電池の仕様やメーカ毎に若干異なるが、仮に３年とすると、保証期間に達した鉛電池の場合、ΔＶｓｔ１までΔＶｓｔの値は大きくなる。このΔＶｓｔ１を基準とし、これをしきい値とする。本実施形態ではしきい値ΔＶｓｔ１は種々の劣化電池による実測値より１．０に設定した。このようなしきい値ΔＶｓｔ１の値（１．０）も、例えば、マイコンのＲＯＭにプログラムデータとして格納されている。

（動作）
次に、フローチャートを参照して、演算装置１２のマイコン（ＣＰＵ）が実行する履歴更新ルーチンについて説明する。なお、マイコンに電源が投入されると、ＲＯＭに格納されていたプログラムおよびプログラムデータはＲＡＭに展開される。

図２に示すように、履歴更新ルーチンでは、まずステップ１０２において、エンジンが起動するまで待機する。ＣＰＵは、所定時間（例えば、２ｍｓ）毎に電圧検出回路１１から出力されたデジタル電圧値をＲＡＭに格納しており、例えば、デジタル電圧値が上述したエンジン起動しきい値以下となったときに、エンジンが起動したと判断する。

次のステップ１０４では、鉛電池２０のエンジン起動時の最低電圧値（ピーク電圧）Ｖｓｔを検出する。すなわち、ＣＰＵは、上記所定時間毎にＲＡＭに格納したデジタル電圧値のうち最小値のものを最低電圧値Ｖｓｔとして特定する。

次いでステップ１０６では、記憶媒体１３に格納された鉛電池２０の新品満充電状態でのエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔ０および電池交換準備フラグを読み出す。電池交換準備フラグは、例えば、０または１のいずれかの値をとり、鉛電池２０が車載された当初の状態（新品満充電状態）で０に設定され、鉛電池２０が交換が必要なほど劣化したと判断されたときに１に設定される識別用フラグである（ステップ１１４も参照）。

次にステップ１０８において、電池交換準備フラグが１か否かを判断し、否定判断のとき（鉛電池２０が未だ交換が必要なほど劣化してはいないとき）は、鉛電池２０のＳＯＨの現状を確認するため、ステップ１１０において、ステップ１０４で取得した直近のエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔと、ステップ１０６で読み出した新品満充電時のエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔ０とから、下記式（１）、（２）で鉛電池２０が交換を要するほどＳＯＨが低下しているかを判定する。

ＣＰＵは、式（２）においてΔＶｓｔがｎ１回連続して１．０を超えるか否かを判定し、否定判定のときは、ステップ１０２に戻り、肯定判定のとき（鉛電池２０は交換を要するほどＳＯＨが低下したと判定したとき）は、次のステップ１１４において、電池交換準備フラグを０から１に変更して記憶媒体１３に書き込み、履歴変更ルーチンを終了する。なお、電池交換準備フラグを１とする際の判定回数ｎ１は誤判定防止のため複数回であることが望ましい。本例では、一般的な使用状況から４回とした。また、ステップ１１４では、ドライバに鉛電池２０の劣化を報知することが好ましい。そのような例としては、電池状態判定装置１０がＬＥＤやブザーを備え、ＬＥＤを点灯ないし点滅させたり、ブザーによる報音で報知したりすることが考えられる。

なお、ステップ１１０からステップ１０２に戻る場合に、例えば、鉛電池２０の直近のＳＯＣ、ＳＯＨの値を演算し記憶媒体１３に格納されている前回のＳＯＣ、ＳＯＨの値を更新したり、所定期間（例えば、２週間＝３３６時間）毎に鉛電池２０のＳＯＨの値を記憶媒体１３に格納したりしておくようにしてもよい。このような態様では、電池状態判定装置１０への電源供給が何らかの事情で途絶えても、ＣＰＵは復帰（電源再供給）後、記憶媒体１３に格納されている直近のＳＯＣ、ＳＯＨの値を参照できるとともに、記憶媒体１３に鉛電池２０のＳＯＨの履歴が残っているので、記憶媒体１３に格納された情報を読み出すための読出装置を用いて、鉛電池２０のＳＯＨの履歴を参照することもできる。

一方、ステップ１０８で肯定判断のとき（鉛電池２０が交換が必要なほど劣化しているとき）は、ステップ１１２において、上述した式（１）と下記式（３）を用いて、鉛電池２０が交換されたか否かを判定する。なお、本実施形態では、電圧検出の誤差を考慮して、ΔＶｓｔ２を０．１に設定した。

ＣＰＵは、式（３）においてΔＶｓｔがｎ２回連続して０．１以下であるか否かを判定し、否定判定のとき（鉛電池２０が交換されていないと判定されたとき）は、交換されたか否かの判定を続行するために、ステップ１０２に戻り、肯定判定のとき（鉛電池２０が交換されたと判定されたとき）は、ステップ１１６において、記憶媒体１３に、格納された交換前鉛電池の履歴データを削除するための信号を出力し、次のステップ１１８において、記憶媒体１３に、交換後鉛電池に対応して電池交換準備フラグを０、ＳＯＨを例えば１００に更新させるための信号を出力して、履歴更新ルーチンを終了する。これにより、記憶媒体１３では交換前鉛電池に固有の履歴データが削除され、交換後鉛電池の履歴データに更新される。履歴データの消去更新を実行する際の判定回数ｎ２は誤判定防止のため複数回であることが望ましい。本実施形態では、一般的な使用状況から４回とした。

なお、図２では、ＣＰＵが実行する１ルーチンを説明したが、実際には続けて交換後鉛電池について履歴更新ルーチンを実行するので、ステップ１１４、１１８の処理を実行後は、ステップ１０２に戻ることとなる。

（作用効果等）
次に、本実施形態の電池状態判定装置１０の作用効果等について説明する。

本実施形態の電池状態判定装置１０は、鉛電池２０の電圧を検出（計測）する電圧検出回路１１と、マイコンを含む演算装置１２とを備えている。マイコン（ＣＰＵ）は、電圧検出回路１１で計測された電圧のうち、鉛電池２０のエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔを計測し（Ｓ１０４）、計測された最低電圧値Ｖｓｔを参照して鉛電池２０の交換が必要なほど劣化したか否かを判定し（Ｓ１１０）、肯定判定のときに、直近で計測された最低電圧値Ｖｓｔを参照して鉛電池２０が交換されたか否かを判定し（Ｓ１１２）、肯定判断のときに、記憶媒体１３に格納された交換前鉛電池の履歴データを削除し交換後鉛電池のデータに更新するための信号を出力する（Ｓ１１６、１１８）。

本実施形態の電池状態判定装置１０によれば、鉛電池２０が交換が必要なほど劣化したと判定された（Ｓ１１０）後に、最低電圧値Ｖｓｔが参照され鉛電池２０が交換されたか否かが判定される（Ｓ１１２）ので、正確な電池交換の判定を行うことができるとともに、鉛電池２０が交換されたと判定された後に、記憶媒体１３に格納された交換前鉛電池の履歴データが削除され交換後鉛電池のデータに更新するための信号が出力されるため、交換前鉛電池の履歴データを誤って使用することがないので、交換後鉛電池の電池状態を正確に判定することができる。

また、本実施形態の電池状態判定装置１０では、新品満充電状態における鉛電池２０のエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔ０と直近で計測された鉛電池２０のエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔとの差がしきい値ΔＶｓｔ１（本例では１．０）以上か否かを複数回判断し、所定回（本例では４回）連続して肯定判断のときに、鉛電池２０の交換が必要なほど劣化したと判定する（Ｓ１１０）ので、測定誤差による誤った判定を防止することができる。

さらに、本実施形態の電池状態判定装置１０では、新品満充電状態における鉛電池２０のエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔ０と直近で計測された鉛電池２０のエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔとの差がしきい値ΔＶｓｔ２（本例では０．１）以上か否かを複数回判断し、所定回（本例では４回）連続して肯定判断のときに、鉛電池２０が交換されたと判定するので、同様に、測定誤差による誤った判定を防止することができる。

従って、本実施形態の電池状態判定装置１０によれば、新たに搭載した鉛電池の状態判定に不必要な交換前鉛電池の履歴データを、特別な装置を追加することなく、また人為的な操作なしに消去、更新することができ、交換後鉛電池のＳＯＣやＳＯＨのより正確な推定に寄与する。また、ハイブリッドシステムやアイドリングストップシステムを備えた自動車の燃費向上にも寄与する。

なお、本実施形態では、車載電池として鉛電池２０を例示したが、本発明はこれに制約されることなく、例えば、バイポーラ電池や電気二重層電池等の二次電池や、リチウムイオン電池等の異種電池と鉛電池とを直並列接続したハイブリッド二次電池にも適用可能である。

また、本実施形態では、説明を簡単にするために、温度補正については言及しなかったが、電池状態判定装置１０が温度センサや温度センサに接続されたＡ／Ｄコンバータを備え、温度センサは鉛電池２０に固着されるようにしてもよい。このような態様では、測定した温度により、電圧検出回路１１で測定した鉛電池２０の電圧、とりわけ、最低電圧値Ｖｓｔを基準の温度（例えば、室温）に補正できるので、ステップ１１０、１１２における判定精度を高めることができる。

さらに、本実施形態では、電池状態判定装置１０に記憶媒体１３を内蔵する態様について説明したが、記憶媒体１３が自動車側の上位制御装置に備えられる場合等には、記憶媒体１３とのインターフェースや必要に応じて通信ＩＣを電池状態判定装置１０に設けるようにしてもよい。また、通信ＩＣは、ステップ１１０、１１２での判定結果を上位制御装置に出力するようにしてもよく、または、電池状態判定装置１０が液晶表示装置やＬＥＤ等の情報を表示するための表示装置をさらに備え、表示装置は、第１および第２の判定出段の判定結果、並びに、記憶媒体１３に格納されたデータを表示するようにしてもよい。

本発明は電池交換の判定と交換された新たな電池の履歴データの設定とを正確に行うことができる電池状態判定装置および該電池状態判定装置を備えた自動車を提供するものであるため、電池状態判定装置や自動車の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。

１０ 電池状態判定装置
１１ 電圧検出回路（電圧測定手段）
１２ 演算装置（Ｖｓｔ計測手段、第１の判定手段、第２の判定手段、信号出力手段）
１３ 記憶媒体

Claims (7)

1. 車載電池の電池状態を判定する電池状態判定装置において、
   前記電池の電圧を計測する電圧計測手段と、
   前記電圧計測手段で計測された電圧のうち、前記電池のエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔを計測するＶｓｔ計測手段と、
   新品満充電状態における前記電池のエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔ０と前記Ｖｓｔ計測手段で計測された直近の最低電圧値Ｖｓｔとの差ΔＶｓｔを演算し、該演算した差ΔＶｓｔが予め設定されたしきい値ΔＶｓｔ１を超えるか否かを判断し、肯定判断のときに、前記電池の交換が必要なほど劣化したと判定する第１の判定手段と、
   前記第１の判定手段により前記電池の交換が必要なほど劣化したと判定された後に、前記最低電圧値Ｖｓｔ０と前記Ｖｓｔ計測手段で計測された直近の最低電圧値Ｖｓｔとの差ΔＶｓｔを演算し、該演算した差ΔＶｓｔが予め設定されたしきい値ΔＶｓｔ２以下か否かを判断し、肯定判断のときに、前記電池が交換されたと判定する第２の判定手段と、
   前記第２の判定手段で前記電池が交換されたと判定されたときまたはその後に、記憶媒体に格納された交換前電池の履歴データを削除し交換後電池のデータに更新するための信号を出力する信号出力手段と、
   を備えた電池状態判定装置。
2. 前記第１の判定手段は、前記演算した差ΔＶｓｔが前記しきい値ΔＶｓｔ１を超えるか否かを複数回判断し、所定回連続して肯定判断のときに、前記電池の交換が必要なほど劣化したと判定することを特徴とする請求項１に記載の電池状態判定装置。
3. 前記第２の判定手段は、前記演算した差ΔＶｓｔが前記しきい値ΔＶｓｔ２以下か否かを複数回判断し、所定回連続して肯定判断のときに、前記電池が交換されたと判定することを特徴とする請求項１に記載の電池状態判定装置。
4. 前記記憶媒体は、前記電池状態判定装置または自動車に備えられた不揮発性記憶媒体であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の電池状態判定装置。
5. 前記記憶媒体は前記自動車の制御装置に備えられており、前記信号出力手段は、前記第１および第２の判定出段の判定結果を前記自動車の制御装置に出力することを特徴とする請求項４に記載の電池状態判定装置。
6. 情報を表示するための表示手段をさらに備え、前記記憶媒体は前記電池状態判定装置に備えられており、前記表示装置は、前記第１および第２の判定出段の判定結果、並びに、前記記憶媒体に格納されたデータを表示することを特徴とする請求項４に記載の電池状態判定装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の電池状態判定装置を備えた自動車。

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