JP5500623B2

JP5500623B2 - Lumbar traction device

Info

Publication number: JP5500623B2
Application number: JP2009148087A
Authority: JP
Inventors: 剛生湯川; 基喜井上
Original assignee: Minato Medical Science Co Ltd
Current assignee: Minato Medical Science Co Ltd
Priority date: 2008-06-01
Filing date: 2009-05-31
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2029-05-31
Also published as: JP2010012249A

Description

本発明は、腰椎の牽引治療に使用する腰椎牽引装置に関するものであり、特に、牽引時の腰部（骨盤）の固定を確実にし、省力化された効果的な牽引治療を行うことができる牽引装置を提供することを目的とする。 The present invention relates to a lumbar traction device used for lumbar traction treatment, and in particular, a traction device capable of securing a lumbar part (pelvis) at the time of traction and performing labor-saving and effective traction treatment. The purpose is to provide.

腰椎牽引療法は、脇を支持して腰椎を牽引して、腰椎疾患を治療するもので、整形外科やリハビリテーションなどの分野で広く用いられている。脇を支持して腰椎を牽引するには、腰椎の疾患部位よりも下肢側に力を作用させる必要があるが、実際には骨盤に腰装具を装着して牽引する。つまり腰装具は骨盤に牽引力を作用させるものである。 Lumbar traction therapy supports lumbar vertebrae by supporting the side and pulling the lumbar vertebrae, and is widely used in fields such as orthopedics and rehabilitation. To pull the lumbar spine while supporting the side, it is necessary to apply a force to the lower limb side of the diseased part of the lumbar spine. In other words, the waist orthosis applies traction to the pelvis.

従来の腰椎牽引装置の例を図３に示す。装置は、牽引用ベッド５０と牽引器本体５１から構成され、治療の補助として腰装具５３と脇装具５４を使用する。
ベッド５０は、マットを２つに分割して、そのフレーム５７に載置して構成されている。上半身が載る側のマット５５はフレーム５７にほぼ固定され、下肢側マット５６はフレーム５７に沿ってベッドの長さ方向（患者の身長方向）移動自在にしてある。 An example of a conventional lumbar traction device is shown in FIG. The apparatus comprises a tow bed 50 and a tow body 51, and uses a waist brace 53 and a side brace 54 as an aid to treatment.
The bed 50 is configured by dividing a mat into two and placing it on its frame 57. The mat 55 on the upper body is almost fixed to the frame 57, and the lower limb side mat 56 is movable along the frame 57 in the length direction of the bed (the patient's height direction).

患者は、治療前にベッドに載り、仰臥位になり、腰装具５３を腰（骨盤部）に装着し、牽引用ワイヤ５２を介して牽引装置５１に接続する。また、脇装具５４を脇に当てて牽引時に体がずれないように固定する。この状態で牽引装置５１を作動させると、脇が支持されているため上半身は移動せず、臀部と下肢は下肢側マット５６とともに移動するので、腰椎を牽引することができる。 The patient sits on the bed before treatment, becomes a supine position, wears the waist brace 53 on the waist (pelvis), and connects to the traction device 51 via the traction wire 52. Also, the armpit 54 is fixed to the side so that the body does not slip during towing. When the traction device 51 is operated in this state, the upper body does not move because the side is supported, and the buttocks and lower limbs move together with the lower limb side mat 56, so that the lumbar vertebra can be pulled.

治療を開始すると、図６に示すように、所定時間だけ休止を行い（休止モードと称する。休止する時間を休止時間と称する。）、休止時間が終了すると、所定の牽引力になるまで牽引する（牽引モードと称する）。牽引力は、牽引器本体５１のモータを駆動して牽引用ワイヤ（５２）巻き取って、発生する。牽引力が設定値になるとモータを停止して所定時間だけその牽引力を維持する（持続モードと称する。持続する時間を持続時間と称する。）。持続モードが終了するとモータを逆回転させて牽引力を緩め（緩和モードと称する）、牽引力がゼロ又は所定値以下になると再度休止モードになる。これを治療時間が終了するまで繰り返す。このように、繰り返し牽引を行うものを間欠牽引と称する。
場合によっては、休止〜牽引の後、設定値まで牽引したままこの牽引力を治療時間だけ持続することもある。これを持続牽引と称する。これは、間欠牽引で持続時間を治療時間にしたものと考えることができる。 When the treatment is started, as shown in FIG. 6, a pause is performed for a predetermined time (referred to as a pause mode. The pause time is referred to as a pause time), and when the pause time ends, it is pulled until a predetermined traction force is reached ( Called traction mode). The traction force is generated by driving the motor of the tractor body 51 and winding the traction wire (52). When the traction force reaches a set value, the motor is stopped and the traction force is maintained for a predetermined time (referred to as a duration mode. A duration time is referred to as a duration time). When the continuous mode ends, the motor is rotated in the reverse direction to loosen the traction force (referred to as a relaxation mode), and when the traction force becomes zero or a predetermined value or less, the suspension mode is resumed. This is repeated until the treatment time is over. Such repeated traction is referred to as intermittent traction.
In some cases, after a pause to traction, the traction force may be maintained for a treatment time while being pulled to a set value. This is called continuous traction. This can be thought of as a treatment time with intermittent traction.

牽引力や治療時間、持続時間、休止時間等の牽引条件は、通常、治療前に、装置の操作パネルの操作部（例えば図５の４０）に設けたキースイッチやボリュームなどを操作しておこなう。メモリカードなどの記憶媒体を用いるものもある。
この操作部からの情報は装置の制御部に送られ、牽引用モータ、治療に関する時間その他、装置全体の制御に利用される。牽引治療時には、設定した牽引条件や治療経過時間、実際の牽引力等を参照し、装置の制御をおこなうとともに、パネル面に設けた表示器に表示される。 The traction conditions such as traction force, treatment time, duration, and rest time are usually operated by operating a key switch or volume provided on an operation unit (for example, 40 in FIG. 5) of the operation panel of the apparatus before treatment. Some use a storage medium such as a memory card.
Information from the operation unit is sent to the control unit of the apparatus, and is used for control of the entire apparatus, such as a traction motor, time relating to treatment, and the like. At the time of traction treatment, the set traction condition, treatment elapsed time, actual traction force, etc. are referred to control the device and displayed on a display provided on the panel surface.

図３の装置は長期間の実績もあり効果も確認されているが、問題もある。
この装置では、治療前に、患者はベッドに乗り、装具を装着し、仰臥位になり、膝の下に脚台を入れる。治療後には、これと逆の動作をおこなう。これらの動作は、腰痛を有する患者にとって、肉体的に大きな苦痛となっていた。
また、装具の装着に手間がかかり、患者だけでなく、介助者の手も煩わせていた。
これらの課題を解決するものとして、図４に示すような装置が開発されている。これは、治療前後にはベッドを椅子状にしておき、この椅子に患者を座らせ、腰装具６１を締めるだけで、治療を開始すると、後は全ての牽引治療を自動的におこなうようにし、装置への乗り降り時の患者の苦痛を軽減し、介助者の手間を省力化する（例えば特許文献１参照）。 Although the apparatus of FIG. 3 has a long-term track record and has been confirmed to be effective, there are also problems.
With this device, prior to treatment, the patient sits on a bed, wears a brace, is in a supine position, and puts a footrest under his knee. After treatment, the opposite operation is performed. These movements have been physically painful for patients with low back pain.
In addition, it took time and effort to wear the brace, and it was troublesome not only for the patient but also for the caregiver.
In order to solve these problems, an apparatus as shown in FIG. 4 has been developed. This is because the bed is made into a chair shape before and after the treatment, the patient is seated on this chair, and the waist orthosis 61 is simply tightened. The pain of the patient at the time of getting on and off the apparatus is reduced, and labor of the assistant is saved (for example, refer to Patent Document 1).

図４は特許文献１の実施例である。
装置は、患者を載せる臥台７５と、臥台７５を載置する基台６４と、臥台７５を傾動（リクライニング）させる傾動機構部７３で構成している。
治療前には、図４（Ａ）のように椅子状にして、患者が楽に装置に乗ることができるようにしている。
ベルト６１を締め、治療を開始すると、傾動機構部７３が作動し、図４（Ｂ）に示すような牽引位（牽引治療をおこなう状態）にする。
治療終了時には図４（Ａ）の椅子状にし、患者は装置から楽に下りることができる。
また、臥台７５は、患者の背部から頭部までの上半身を載せる背凭部６５と、臀部から下肢までの下半身を載せる座席部６９とで構成し、牽引機構部７２で座席部６９と背凭部６５を離間させるようにしている。図４の例では、座席部６９が座席部フレーム７１に沿って移動させるようにしている。
背凭部６５には脇用アーム６３を設けて患者の脇を支持し、座席部６９にはベルト６１を設けて骨盤を支持するようにしている。 FIG. 4 shows an embodiment of Patent Document 1.
The apparatus includes a table 75 on which a patient is placed, a base 64 on which the table 75 is mounted, and a tilting mechanism unit 73 that tilts (reclines) the table 75.
Prior to treatment, a chair is formed as shown in FIG. 4A so that the patient can easily get on the apparatus.
When the belt 61 is fastened and the treatment is started, the tilting mechanism unit 73 is operated to be in a traction position (a state in which traction treatment is performed) as shown in FIG.
At the end of treatment, the chair is shaped as shown in FIG. 4 (A) so that the patient can easily descend from the apparatus.
The gantry 75 is composed of a dorsal part 65 for placing the upper body from the patient's back to the head and a seat part 69 for placing the lower body from the buttock to the lower limbs. The collar portion 65 is separated. In the example of FIG. 4, the seat portion 69 is moved along the seat portion frame 71.
The dorsal arm 65 is provided with a side arm 63 to support the patient's side, and the seat 69 is provided with a belt 61 to support the pelvis.

患者が装置に乗り、図４（Ｃ）のようにベルト６１を締めて面ファスナ８６で固定し、牽引条件を設定すると治療の入ることができる、
治療を開始すると、傾動機構部７３が作動し、臥台７５が傾動し、図４（Ｂ）に示す牽引位になる。傾動の間に脇用アーム駆動部７４が作動して脇用アーム６３で患者の脇を支持する。臥台７５が図４（Ｂ）に示す牽引位になると、図６の休止モードになる。
休止時間が終了すると、図６の牽引モードになり、牽引機構部７２が作動し、座席部６９が座席部フレーム７１に沿って移動し、腰椎が牽引される。
牽引力が設定値になると、図６の持続モードになり、牽引機構部７２を停止し、その牽引力を持続する。
所定の持続時間が終了すると、図６の緩和モードになり、牽引機構部７２を牽引時と逆方向に作動させ、牽引力を緩和する。
牽引力がゼロ又は所定値以下になると、図６の休止モードに移る。
牽引時間が終了するまで、この動作を繰り返す。
なお、背凭フレーム７０は背凭部６５や脇用アーム６３、脇用アーム駆動部７４を設けたフレームで、基台６４に傾動自在に接続されている。 When the patient gets on the device, the belt 61 is fastened and fixed with the hook-and-loop fastener 86 as shown in FIG.
When the treatment is started, the tilting mechanism unit 73 is operated, the table 75 is tilted, and the traction position shown in FIG. During the tilting, the arm driving unit 74 is operated to support the patient's arm with the arm for arm 63. When the gantry 75 is in the traction position shown in FIG. 4B, the sleep mode shown in FIG. 6 is entered.
When the pause time ends, the traction mode shown in FIG. 6 is entered, the traction mechanism 72 operates, the seat 69 moves along the seat frame 71, and the lumbar vertebra is pulled.
When the traction force reaches the set value, the continuation mode of FIG. 6 is entered, the traction mechanism 72 is stopped, and the traction force is maintained.
When the predetermined duration time is over, the relaxation mode shown in FIG. 6 is entered, and the traction mechanism 72 is operated in the direction opposite to that during traction to reduce the traction force.
When the traction force becomes zero or less than a predetermined value, the operation moves to the pause mode of FIG.
This operation is repeated until the towing time ends.
The dorsal frame 70 is a frame provided with a dorsal part 65, side arm 63, and side arm drive part 74, and is tiltably connected to the base 64.

腰当部６６と着座部６７、下腿載置部６８は座席部６９を構成し、患者の臀部から下肢までの下半身を載置する。図４（Ｂ）のＦは牽引力の作用方向で、座席部６９の移動方向と一致する。
ベルト６１で骨盤を固定する様子を図４（Ｃ）に示す。腰当部６６は腰部下方の骨盤部の形状に合うように凹状にして体との接触面積を大きくして、牽引するとき、下半身がずれ難くなるようにしている。また、ベルト６１を締めた時、体を両側から締め付けるように、柔軟な補助ベルト８１と８２を設け、その体側にはクッション材８３と８４を設け、ベルト６１の締め付けを確実にしている。また、補助ベルト８２にはバックル８５を設け、これを通してベルト６１を反転させて強く締め付けることができるようにしている。さらに、ベルト６１の先端部には面ファスナ８６を設け、締め付けたベルト６１を固定するようにしている。
骨盤の固定に、図４の方法と異なる技術も開示されている（例えば特許文献２）。図５の装置では、バックル８５を使用しないで、ベルトを巻きつけた状態で面ファスナを固定する例が示されている。この引用特許には、ベルトを固定した後、ベルトの内側に設けた空気袋（図５の１８）に空気を供給して膨張させ、ベルトの固定をより確実にする方法が開示されている。 The waist contact part 66, the seating part 67, and the lower leg placing part 68 constitute a seat part 69 for placing the lower half of the patient's buttocks and lower limbs. F in FIG. 4B is the direction in which the traction force acts, and coincides with the moving direction of the seat portion 69.
FIG. 4C shows a state where the pelvis is fixed by the belt 61. The waist abutment portion 66 is recessed so as to match the shape of the pelvis portion below the waist portion so as to increase the contact area with the body so that the lower body is not easily displaced when towed. Further, flexible auxiliary belts 81 and 82 are provided so that the body is tightened from both sides when the belt 61 is tightened, and cushion members 83 and 84 are provided on the body side to ensure the tightening of the belt 61. The auxiliary belt 82 is provided with a buckle 85, through which the belt 61 can be reversed and tightened strongly. Further, a hook-and-loop fastener 86 is provided at the tip of the belt 61 so that the tightened belt 61 is fixed.
A technique different from the method of FIG. 4 is also disclosed for fixing the pelvis (for example, Patent Document 2). In the apparatus of FIG. 5, the example which fixes a hook-and-loop fastener in the state which wound the belt, without using the buckle 85 is shown. This cited patent discloses a method in which after fixing the belt, air is supplied to an air bag (18 in FIG. 5) provided inside the belt and inflated to make the fixing of the belt more reliable.

特開２００６−８７８５３JP 2006-87853 A 特開２００８−７９８７２JP2008-79872A

特許文献１の装置は、前述のように、患者の装置への乗り降りに伴う肉体的な苦痛を軽減し、介助者の手間を省力化することができる。
しかし、下半身を座席部６９に確実に固定し、骨盤牽引を確実におこなうには、ベルトを強く締め付けなければならず、介助者の大きな労力が必要となる。 As described above, the device of Patent Document 1 can reduce physical pain associated with getting on and off a patient's device, and can save labor of an assistant.
However, in order to securely fix the lower body to the seat portion 69 and reliably perform pelvic traction, the belt must be strongly tightened, and a large amount of labor is required for the assistant.

また、通常は、図４（Ａ）のような座位でベルト６１を固定するが、治療を開始して図４（Ｂ）のように牽引位になると、腰部から腹部にかけての脂肪や筋肉が体の上方に逃げるため、ベルトが緩む。特に太った患者ではベルト６１の緩みが大きく、腰部の固定が甘くなり、このまま牽引すると、体がずれて、効果的な牽引治療ができないこともある。ベルト６１と腰部がずれると、不快な摩擦が生じたり、衣服が乱れたりする不都合も生じる。 Normally, the belt 61 is fixed in the sitting position as shown in FIG. 4A. However, when the treatment is started and the traction position is set as shown in FIG. 4B, fat and muscles from the waist to the abdomen are in the body. The belt loosens to escape above. Particularly in a fat patient, the looseness of the belt 61 is large and the fixation of the lumbar region becomes sweet, and if it is pulled as it is, the body may be displaced and effective traction treatment may not be performed. If the belt 61 and the waist are displaced, there is an inconvenience that unpleasant friction occurs and clothes are disturbed.

特許文献２の装置は、ベルトを固定した後、ベルト内部に設けた空気袋を膨張させるので、この問題は解決できる。
しかし、一旦、ベルトを固定した後、ベルト内部に設けた空気袋を膨張させるので、牽引位になった時に腹囲が大きく変化する患者では、再度、ベルトを締めなおさなければならなくなるという不都合があった。
本発明は、このようなベルト固定の不都合を解消し、どのような体格の患者であっても、確実に、自動的に骨盤を固定できるようにして、より治療効果を向上させ、しかも介助者の労力をより省力化することができるようにすることを目的とする。 Since the apparatus of Patent Document 2 inflates an air bag provided inside the belt after fixing the belt, this problem can be solved.
However, since the air bag provided inside the belt is inflated once the belt is fixed, there is a disadvantage that the patient has to retighten the belt again in a patient whose abdominal circumference changes greatly when the traction position is reached. It was.
The present invention eliminates such inconveniences of belt fixation, enables a patient of any physique to reliably and automatically fix the pelvis, further improving the treatment effect, and assisting person The purpose is to be able to save more labor.

これを解決するために、請求項１記載の発明では、
患者の背部から頭部をまでを支持する背凭部５と、
患者の臀部から下肢までを支持する座席部９と、
背凭部５と座席部９を載置する椅子状の臥台１１と、
前記臥台１１を載置する基台１０と、
前記臥台１１を椅子状の座位と略９０度後方に傾動させた牽引位の間で傾動させる傾動機構部と、
前記座席部９と前記背凭部５を離間させて牽引力を発生させる牽引機構部と、
前記患者の腰部を前記座席部９に固定する腰部固定部３と、
前記背凭部５に設けて前記患者の脇を支持する脇固定部４と、
を設け、
前記臥台１１を前記座位にして前記患者を座らせ、前記傾動機構部を作動させて前記
臥台１１を前記牽引位にし、前記腰部固定部３で前記患者の腰部を前記座席部９に固定し、前記脇固定部４で前記患者の脇を支持し、前記牽引機構部を作動させて腰椎牽引を行う腰椎牽引装置において、
前記腰部固定部３は、
前記座席部９の左右の一方に設けたベルト１と、
前記座席部９の左右の他方に設けて前記ベルト１と接続可能にしたベルト係止部２と、
前記ベルト係止部２に接続した前記ベルト１の他端を巻き取り前記ベルト１に張力を与えるベルト巻取部３０とを設け、
ベルト２７を患者の骨盤に部に装着してベルト係止端部３１をベルト係止部２に接続し、ベルト巻取部３０を作動させてベルト２７を巻き取り、患者の骨盤部を座席部９に固定するようにした。
このようにすることで、どのような体格の患者にも、また、座位と仰臥位（牽引位）で腹囲が大きく変化する患者でも、確実に骨盤を固定できる。このため、治療効果を向上させることができる。しかも、ベルトの巻き取りは自動でおこなうので、介助者の手間を省力化できる。 In order to solve this, in the invention according to claim 1,
A dorsal part 5 that supports the patient's back to the head; and
A seat 9 that supports the patient's buttocks and lower limbs;
A chair-shaped saddle stand 11 on which the back saddle portion 5 and the seat portion 9 are placed;
A base 10 on which the base 11 is placed;
A tilt mechanism that tilts the table 11 between a chair-like sitting position and a pulling position tilted backward by approximately 90 degrees;
A traction mechanism for generating a traction force by separating the seat portion 9 and the backrest portion 5;
A waist fixing portion 3 for fixing the patient's waist to the seat portion 9;
Armpit fixing part 4 provided on the dorsal fin part 5 to support the patient's armpit;
Provided,
The patient is seated with the saddle stand 11 in the sitting position, and the tilting mechanism is operated to
The saddle table 11 is set to the towing position, the waist fixing portion 3 fixes the patient's waist to the seat portion 9, the armpit fixing portion 4 supports the patient's side, and the pulling mechanism portion is operated. In the lumbar traction device that performs lumbar traction,
The waist fixing portion 3 is
A belt 1 provided on one of the left and right sides of the seat portion 9;
A belt locking portion 2 provided on the other of the left and right sides of the seat portion 9 so as to be connectable to the belt 1;
A belt take-up portion 30 that winds up the other end of the belt 1 connected to the belt locking portion 2 and applies tension to the belt 1 ;
The belt 27 is attached to the pelvis of the patient, the belt locking end portion 31 is connected to the belt locking portion 2, the belt winding portion 30 is operated to wind the belt 27, and the patient's pelvis is seated It was fixed to 9.
By doing in this way, the pelvis can be surely fixed to patients of any physique, and patients whose abdominal circumference changes greatly between the sitting position and the supine position (traction position). For this reason, a therapeutic effect can be improved. In addition, since the belt is automatically wound, the labor of the assistant can be saved.

また、腰椎牽引装置に、前記ベルト１の張力を検出する張力検出手段と、
前記張力に依存する前記ベルト１の巻取り量を牽引時に前記患者の腹囲のサイズとして常時測定し、前記ベルト１で前記患者の骨盤を前記座席部９からずれないよう固定させるために設定した設定値に前記ベルト１の張力を維持する前記ベルト巻取部３０を制御するベルト張力制御手段とを設けた。
このため、常にベルト２７の張力を所定の値にすることができ、臀部（骨盤）を確実に固定することができ、さらに治療効果を高くすることができる。 A tension detecting means for detecting the tension of the belt 1 on the lumbar traction device ;
A setting that is set so that the winding amount of the belt 1 depending on the tension is always measured as the size of the abdominal circumference of the patient at the time of traction and the pelvis of the patient is fixed by the belt 1 so as not to be displaced from the seat portion 9. Belt tension control means for controlling the belt take-up portion 30 for maintaining the tension of the belt 1 at a value is provided.
For this reason, the tension of the belt 27 can always be set to a predetermined value, the buttocks (pelvis) can be reliably fixed, and the therapeutic effect can be further enhanced.

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の腰椎牽引装置において、
前記ベルト張力制御手段において、牽引治療の休止時には張力を緩めて、前記設定値未満の張力で前記ベルト１の張力を制御する休止時制御手段を設けた。
このため、牽引モードと持続モード、緩和モードでは必要な強さで骨盤固定を行い、休止モードではベルト３を緩め、患者の圧迫感を緩和し、苦痛をより軽減することができる。
さらに、牽引モードと緩和モードでは、その時の牽引力に応じたベルト張力に制御できるので、より患者の苦痛を軽減することが可能になる。 The invention according to claim 2 is the lumbar traction device according to claim 1,
The belt tension control means is provided with a pause time control means for controlling the tension of the belt 1 with a tension less than the set value by relaxing the tension when the traction treatment is paused.
For this reason, pelvic fixation can be performed with the required strength in the traction mode, the continuous mode, and the relaxation mode, and the belt 3 can be loosened in the pause mode to relieve the patient's feeling of pressure and further reduce pain.
Furthermore, in the traction mode and the relaxation mode, it is possible to control the belt tension according to the traction force at that time, so that it is possible to further reduce the patient's pain.

請求項１記載の発明により、臥台１１に患者を座らせて、ベルト部１を引き出し、図２（Ｃ）に示すように、ベルト部１で患者を座席部９に押し付けるようにベルトを装着して、ベルト係止端部３１をベルト係止部２に接続し、ベルト巻取部３０を駆動してベルト部１を巻き取って患者の骨盤部を座席部９に固定する。このため、どのような体格の患者にも、また、座位と仰臥位（牽引位）で腹囲が大きく変化する患者にも使用でき、確実に骨盤を固定できる。このため、治療効果を向上させることができ、しかも、ベルトの巻き取りは自動でおこなうので、介助者の手間を省力化できる。 According to the first aspect of the present invention, the patient is seated on the table 11 and the belt portion 1 is pulled out, and the belt is attached so that the patient is pressed against the seat portion 9 by the belt portion 1 as shown in FIG. Then, the belt locking end portion 31 is connected to the belt locking portion 2, the belt winding portion 30 is driven to wind the belt portion 1, and the patient's pelvis is fixed to the seat portion 9. For this reason, it can be used for patients of any physique, and for patients whose abdominal circumference changes greatly between the sitting position and the supine position (traction position), and the pelvis can be reliably fixed. For this reason, the therapeutic effect can be improved, and further, since the belt is automatically wound, the labor of the assistant can be saved.

また、ベルト部１の張力を検出する張力検出手段を設け、ベルト巻取部３０を駆動してベルト部１を巻き取るとき、張力検出手段でベルト部１の張力を検出し、ベルト部１の張力が所定の値になるようにベルト巻取部３０を制御するようにした。
このため、体格が大きく異なる患者でも、また、座位と牽引位に腹囲が大きく変化する患者でも、常に設定した力で確実に骨盤を固定でき、このため、治療効果をより向上させることができ、しかも、骨盤保持力が大きく変動することは無いため不快感を与えることも無い。また、体動や、牽引の繰り返しなどにより、万一、ベルトの張力が変化しても、常に確実にベルトの張力を設定値に維持することができるため、骨盤を座席部９に確実に固定することができる。 Further, a tension detecting means for detecting the tension of the belt portion 1 is provided, and when the belt winding portion 30 is driven to wind up the belt portion 1, the tension detecting means detects the tension of the belt portion 1 and the belt portion 1 The belt winding unit 30 is controlled so that the tension becomes a predetermined value.
For this reason, even in patients with significantly different physiques, and patients whose abdominal circumference changes greatly between sitting and pulling positions, the pelvis can be securely fixed with the set force at all times, so that the therapeutic effect can be further improved, Moreover, since the pelvic holding force does not fluctuate greatly, there is no discomfort. In addition, even if the belt tension changes due to repeated body movement or traction, the belt tension can always be maintained at the set value, so the pelvis is securely fixed to the seat 9. can do.

請求項２載の発明により、請求項１記載の発明において、
治療時の休止時に、ベルト（1）の張力を、圧迫感を感じない程度に十分に小さい値に又はゼロになるように制御することができる。休止時にはベルト部（１）の張力を解除することができるので、その間、無用な圧迫が無いため、患者はさらに楽に治療を受けることができる。このとき、ベルト部１の張力は１００％解除しなくても、１０〜５０％程度解除すれば、実質的に不快な圧迫感を減少させることができる。 According to the invention of claim 2, in the invention of claim 1,
At the time of a rest during treatment, the tension of the belt (1) can be controlled to a value sufficiently small or zero so as not to feel a feeling of pressure. Since the tension of the belt portion (1) can be released during the rest, the patient can receive treatment more easily since there is no unnecessary compression during that time. At this time, even if the tension of the belt part 1 is not released by 100%, if it is released by about 10 to 50%, the uncomfortable feeling of pressure can be reduced.

本発明の実施例の外観図である。It is an external view of the Example of this invention. 本発明のベルト巻取部３０の実施例である。It is an Example of the belt winding part 30 of this invention. 従来の牽引装置の例である。It is an example of the conventional traction device. 従来の椅子型牽引装置の例である。It is an example of the conventional chair type traction device. 従来の椅子型牽引装置の別の例である。It is another example of the conventional chair type traction device. 牽引治療の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of traction treatment.

本発明は、主に、椅子型の腰椎牽引装置において、どのような体格の患者であっても、また、座位と仰臥位で腹囲が大きく異なる患者であっても、骨盤（腰部）の固定を確実におこない、より治療効果を向上させ、患者の不快感を減少させ、介助者の手間を省力化するものである。
これを実現するために、骨盤固定用の装具をベルト状にし、ベルトの出し入れを自在にして、どのようなサイズの骨盤周囲の人にも使用できるようにするものである。
しかも、ベルトの張力をセンサで検出して、腹囲のサイズがどのように変動しても、常に所定の張力で骨盤を固定するものである。
これを自動化し、より治療効果を向上させ、患者の不快感をより少なくし、しかも介助者の手間を省力化することができる。 In the chair type lumbar traction device, the present invention mainly fixes the pelvis (lumbar region) even for a patient of any physique and a patient whose abdominal circumference is greatly different between a sitting position and a supine position. It is performed reliably, the therapeutic effect is further improved, the patient's discomfort is reduced, and labor of the assistant is saved.
In order to realize this, the pelvis fixation device is made into a belt shape, and the belt can be freely taken in and out so that it can be used by people around the pelvis of any size.
Moreover, the tension of the belt is detected by a sensor, and the pelvis is always fixed with a predetermined tension no matter how the size of the abdominal circumference changes.
This can be automated to further improve the therapeutic effect, reduce patient discomfort, and save labor for the caregiver.

請求項１記載の発明は、
患者の背部から頭部までの上半身を支持する背凭部５と、
当該患者の臀部から下肢までの下半身を支持する座席部９と、
前記背凭部５と前記座席部９を載置する椅子状の臥台１１と、
前記臥台１１を載置する基台１０と、
前記臥台１１を椅子状の座位と略９０度後方に傾動させた牽引位の間で傾動させる傾動機構部と、
前記座席部９と前記背凭部５を離間させて牽引力を発生させる牽引機構部と、
前記患者の腰部を前記座席部９に固定する腰部固定部３と、
前記背凭部５に設けて前記患者の脇を支持する脇固定部４と、
を設け、
前記臥台１１を前記座位にして前記患者を座らせ、前記傾動機構部を作動させて前記
臥台１１を前記牽引位にし、前記腰部固定部３で前記患者の腰部を前記座席部９に固定し、前記脇固定部４で前記患者の脇を支持し、前記牽引機構部を作動させて腰椎牽引を行う腰椎牽引装置において、
前記腰部固定部３は、
前記座席部９の左右の一方に設けたベルト１と、
前記座席部９の左右の他方に設けて前記ベルト１と接続可能にしたベルト係止部２と、
前記ベルト係止部２に接続した前記ベルト１の他端を巻き取り前記ベルト１に張力を与えるベルト巻取部３０と、
前記ベルト１の張力を検出する張力検出手段と、
前記張力に依存する前記ベルト１の巻取り量を牽引時に前記患者の腹囲のサイズとして常時測定し、前記ベルト１で前記患者の骨盤を前記座席部９からずれないよう固定させるために設定した設定値に前記ベルト１の張力を維持する前記ベルト巻取部３０を制御するベルト張力制御手段と
を備え、
患者の骨盤部を座席部９に固定するようにした。 The invention described in claim 1
A dorsal part 5 supporting the upper body from the back of the patient to the head;
A seat 9 for supporting the lower body of the patient from the buttocks to the lower limbs;
A chair-shaped saddle stand 11 on which the backrest 5 and the seat 9 are placed;
A base 10 on which the base 11 is placed;
A tilting mechanism unit causes tilting between said lying stand 11 a seat-type loci and traction position that is tilted approximately 90 degrees backward,
A traction mechanism for generating a traction force by separating the seat portion 9 and the backrest portion 5 ;
A waist fixing portion 3 for fixing the patient's waist to the seat portion 9 ;
Armpit fixing part 4 provided on the dorsal fin part 5 to support the patient's armpit;
Provided,
The patient is seated with the saddle stand 11 in the sitting position, the tilting mechanism portion is operated to bring the saddle stand 11 into the pulling position, and the waist fixing portion 3 fixes the patient's waist to the seat portion 9 . In the lumbar traction device for supporting the patient's armpit with the armpit fixing portion 4 and operating the traction mechanism to perform lumbar traction,
The waist fixing portion 3 is
A belt 1 provided on one of the left and right sides of the seat portion 9 ;
A belt locking portion 2 provided on the other of the left and right sides of the seat portion 9 so as to be connectable to the belt 1 ;
A belt take-up portion 30 that takes up the other end of the belt 1 connected to the belt engaging portion 2 and applies tension to the belt 1 ;
Tension detecting means for detecting the tension of the belt 1 ;
Setting said continuously measuring the winding amount of the belt 1 which depends on the tension as the size of the abdominal circumference of the patient at the time of pulling was set pelvis of the patient with the belt 1 in order to secured against displacement from the seat portion 9 Belt tension control means for controlling the belt take-up unit 30 for maintaining the tension of the belt 1 at a value ;
The patient's pelvis was fixed to the seat 9.

請求項１記載の発明の実施例を図１に示す。図１は装置の外観例で、図１の１はベルト部、２はベルト係止部、３はベルト部１とベルト係止部２とを有する腰部固定部、４は脇固定部、５は背凭部、６は腰支持部、７は着座部、８は下腿載部、９は腰支持部６と着座部７と下腿載部８を有する座席部、１０は基台、１１は背凭部５と座席部９を有する臥台である。２８と２９は腰部の固定をより確実にするためのパッドである。
パッド２８と２９は、ベルト係止部２を設けたベルト２６とベルト係止端部３１を設けたベルト２７の体側の設けた柔らかいゲル又はスポンジで、ベルト２７の力を分散して、力が局所に集中しないで痛みが生じないように、広い面で腰を押さえて、固定を確実にすることができる。
この実施例では、座席部９の、患者から見て右側にベルト部１を、患者の左側にベルト係止部２を、それぞれ、設けている。このようにすることで、ベルト部１を装着して骨盤を固定した時、骨盤部を体側から確実に締め付けることができる。 An embodiment of the invention described in claim 1 is shown in FIG. FIG. 1 shows an example of the appearance of the apparatus. In FIG. 1, 1 is a belt portion, 2 is a belt locking portion, 3 is a waist fixing portion having a belt portion 1 and a belt locking portion 2, 4 is a side fixing portion, and 5 is a side fixing portion. Back support part, 6 is a waist support part, 7 is a seating part, 8 is a lower leg mounting part, 9 is a seat part including the lower back support part 6, seating part 7 and lower leg mounting part 8, 10 is a base, and 11 is a back paddle This is a table with a part 5 and a seat part 9. 28 and 29 are pads for ensuring the fixation of the waist.
Pads 28 and 29 are soft gels or sponges provided on the body side of the belt 26 provided with the belt locking portion 2 and the belt 27 provided with the belt locking end portion 31, and the force of the belt 27 is dispersed. To avoid pain without concentrating locally, the waist can be held down on a wide surface to ensure fixation.
In this embodiment, the belt portion 1 is provided on the right side of the seat portion 9 when viewed from the patient, and the belt locking portion 2 is provided on the left side of the patient. By doing in this way, when the belt part 1 is mounted and the pelvis is fixed, the pelvis part can be securely tightened from the body side.

臥台１１を座位にして患者を座らせて、ベルト部１を引き出して患者の骨盤を囲むようにしてベルト係止部２と接続し、治療を開始すると、傾動機構部（図示は無し）が作動し、臥台１１を牽引位にし、腰部固定部３が作動しで骨盤部を座席部９に固定し、脇固定部４が作動して脇を支持し、牽引機構部（図示は無し）を作動させて腰椎牽引を行う。
腰部固定部３以外は、構成及び動作とも、図４の装置と同様である。 When the patient is seated with the saddle stand 11 in the sitting position, the belt part 1 is pulled out to surround the patient's pelvis and connected to the belt locking part 2, and when the treatment is started, the tilting mechanism part (not shown) is activated. The heel part 11 is set to the towing position, the lumbar part fixing part 3 is operated to fix the pelvis part to the seat part 9, the side fixing part 4 is operated to support the side, and the traction mechanism part (not shown) is operated. Let the lumbar traction.
Except for the waist fixing part 3, the configuration and operation are the same as those of the apparatus of FIG.

腰部固定部３の実施例を図２に示す。図１では、腰部固定部３はベルト部１とベルト係止部２とパッド２９と２８とを有するように記載しているが、実際には、図２に示すように、ベルト巻取部３０も含む。つまり、腰部固定部３は、ベルト部１とベルト係止部２と、パッド２９及び２８と、ベルト巻取部３０とで構成し、ベルト部１はベルト２７とベルト係止端部３１から構成される。 An embodiment of the waist fixing portion 3 is shown in FIG. In FIG. 1, the waist fixing portion 3 is described as having the belt portion 1, the belt locking portion 2, and the pads 29 and 28, but actually, as shown in FIG. 2, the belt winding portion 30. Including. That is, the waist fixing portion 3 is constituted by the belt portion 1, the belt locking portion 2, the pads 29 and 28, and the belt winding portion 30, and the belt portion 1 is constituted by the belt 27 and the belt locking end portion 31. Is done.

ベルト巻取部３０はベルト巻取バネ機構部２３とドラム駆動部（モータ）２１とで構成し、ベルト巻取バネ機構部２３は、図示はしていないが、回転自在のドラムとこのドラムを１方向に回転させるバネを設けている。また、ベルト巻取バネ機構部２３とドラム駆動部２１はクラッチで結合し、クラッチ結合が無い場合は、ベルト部１を自由に引き出すことができるし、引き出したベルト部１の張力を緩めると、ベルト巻取バネ機構部２３に設けたバネによって、ドラムに巻き取ることができ、つまり、ベルト部１を自由に出し入れできる。一方、ベルト巻取バネ機構部２３とドラム駆動部２１の結合をおこなってドラム駆動部２１を回転させるとベルト２７を巻取ることができ、ベルト係止部２にベルト係止端部３１を係止しておれば、患者の骨盤を座席部９に固定させることができ、ベルト部１にかかる張力は、ベルトの巻取り量に依存する。
図２（Ｃ）の例では、ベルト巻取部３０は、座席部９内に設けている。 The belt take-up unit 30 includes a belt take-up spring mechanism unit 23 and a drum drive unit (motor) 21. Although not shown, the belt take-up spring mechanism unit 23 includes a rotatable drum and this drum. A spring that rotates in one direction is provided. Further, the belt take-up spring mechanism 23 and the drum drive unit 21 are coupled by a clutch. When there is no clutch coupling, the belt unit 1 can be pulled out freely, and when the tension of the pulled-out belt unit 1 is loosened, The belt can be wound around the drum by a spring provided in the belt winding spring mechanism portion 23, that is, the belt portion 1 can be taken in and out freely. On the other hand, when the belt take-up spring mechanism portion 23 and the drum drive portion 21 are coupled and the drum drive portion 21 is rotated, the belt 27 can be taken up, and the belt lock end portion 31 is engaged with the belt lock portion 2. If it stops, a patient's pelvis can be fixed to the seat part 9, and the tension | tensile_strength concerning the belt part 1 is dependent on the winding amount of a belt.
In the example of FIG. 2C, the belt winding unit 30 is provided in the seat unit 9.

図２（Ａ）はベルト部１を係止する係止手段の例である。図の１はベルト部で、ベルト２７とその先端に設けたベルト係止端部３１とで構成する。２はベルト係止部である。
ベルト部１はパッド２９に設けたベルトガイドを通して、ベルト巻取バネ機構部２３に接続されている。ベルト係止部２はパッド２８を設けたベルト２６の先端部に設けられており、他端は座席部９に固定されている。
この実施例では、係止端部３１にタングを、ベルト係止部にバックル用いているが、係止手段としては、面ファスナやフックなど、どのような手段を用いても良い。
図２（Ｂ）はベルト巻取部３０の実施例である。この構成や作用等は前述のとおりである。
ドラム駆動部２１とベルト巻取ドラム２２は、クラッチを用いて接続と解除を行うようにした例を説明したが、どのような手段を用いても良い。 FIG. 2A shows an example of a locking means for locking the belt portion 1. In the figure, reference numeral 1 denotes a belt portion which is composed of a belt 27 and a belt locking end portion 31 provided at the tip thereof. Reference numeral 2 denotes a belt locking portion.
The belt portion 1 is connected to the belt take-up spring mechanism portion 23 through a belt guide provided on the pad 29. The belt locking portion 2 is provided at the front end portion of the belt 26 provided with the pad 28, and the other end is fixed to the seat portion 9.
In this embodiment, a tongue is used for the locking end portion 31 and a buckle is used for the belt locking portion. However, any means such as a hook-and-loop fastener or a hook may be used as the locking means.
FIG. 2B shows an embodiment of the belt winding unit 30. This configuration, operation, and the like are as described above.
Although the drum drive unit 21 and the belt take-up drum 22 have been described as being connected and released using a clutch, any means may be used.

ベルト巻取バネ機構部２３は回転自在にしておき、ベルト２７の一端をベルト巻取バネ機構部２３に接続し、ベルト巻取バネ機構部２３にはベルト２７を巻き取るバネを入れ、ベルト２７の張力が小さい場合は、ベルト２７を巻き取るようにし、これとは別に、ベルト巻取りドラム２２を設け、前記ベルト巻取りドラム２２にはベルト２７を通す孔を設け、ドラム駆動部２１とベルト巻取りドラム２２を接続して、ドラム駆動部２１で前記ベルト巻取り部を回転させると、ベルト部１を巻き取ることができるようにしても良い。ただし、この場合は、ベルト部１を自由に出し入れしたい場合は、ベルト巻取りドラム２２の孔が所定の位置に来て、ベルトがスムースに出入りするように、孔の位置を制御する必要がある。
要するに、ベルト部１を自由に引き出すことができて、かつ、ベルト巻取ドラム２２を作動させてベルト部１を巻き取ることができればよい。 The belt take-up spring mechanism portion 23 is allowed to rotate, and one end of the belt 27 is connected to the belt take-up spring mechanism portion 23. The belt take-up spring mechanism portion 23 is provided with a spring for winding the belt 27. When the tension of the belt is small, the belt 27 is wound up. Separately, the belt winding drum 22 is provided, and the belt winding drum 22 is provided with a hole through which the belt 27 is passed. When the winding drum 22 is connected and the belt winding unit 21 is rotated by the drum driving unit 21, the belt unit 1 may be wound. However, in this case, when the belt portion 1 is desired to be taken in and out freely, it is necessary to control the position of the hole so that the hole of the belt take-up drum 22 comes to a predetermined position and the belt smoothly enters and exits. .
In short, it is only necessary that the belt portion 1 can be pulled out freely and the belt winding drum 22 can be operated to wind the belt portion 1.

図２（Ｃ）は、腰部固定部３の例で、人Ｍを座席部９に固定している様子を示す。
座席部９に患者Ｍを座らせ、ベルト部１を引き出して、患者（Ｍ）の腰部を座席部９に固定することができるようにベルト部１をかけてベルト係止端部３１をベルト係止部２に接続している。
一方、ベルト部１の他端はベルト巻取ドラム２２に接続している。
ドラム駆動部２１を駆動すると、ベルト巻取ドラム２２がベルト部１を巻き取って、患者（Ｍ）を座席部９に固定する。
この例では腰部の固定をより確実にするために、パッド２８と２９を用いている。パッドは柔軟で、ベルトの力を分散して、力が局所に集中しないで（痛みが生じないように）、広い面で腰を押さえて、固定を確実にすることができる。
腰支持部６は、人の腰部の形状にして、接触面積を大きくして体がずれないようにし、ベルト部１による腰部（Ｍ）の固定をより確実にしている。
この図では、腰部（Ｍ）を腰支持部６に固定している様子を示しているが、図１に示すように、腰支持部６と着座部７の境界近傍に、腰支持部６と着座部７のなす角度（９０度程度）をおおよそ２分する角度で設けると、腰支持部６と着座部７の両方向に固定する力が作用し、牽引時に、腰部を座席部（９）に確実に固定することができる。
請求項１記載の発明の特長は腰部固定部３にあり、ベルト部１と、ベルト部１を係止する手段、ベルト部２を巻き取る手段を備えておればよく、手段は問わず、その他の牽引装置の構成は図４や５と同じであっても良い。 FIG. 2C shows an example of the waist fixing portion 3 and shows a state where the person M is fixed to the seat portion 9.
The patient M is seated on the seat 9, the belt 1 is pulled out, and the belt 1 is put on the belt locking end 31 so that the waist of the patient (M) can be fixed to the seat 9. Connected to the stop 2.
On the other hand, the other end of the belt portion 1 is connected to the belt take-up drum 22.
When the drum driving unit 21 is driven, the belt winding drum 22 winds up the belt unit 1 and fixes the patient (M) to the seat unit 9.
In this example, pads 28 and 29 are used in order to more reliably fix the waist. The pad is flexible and can disperse the force of the belt so that the force does not concentrate locally (no pain), but can hold the waist on a wide surface to ensure fixation.
The waist support part 6 has a shape of a person's waist part to increase the contact area so that the body does not slip, and the waist part (M) is more securely fixed by the belt part 1.
This figure shows a state where the waist (M) is fixed to the waist support 6, but as shown in FIG. 1, the waist support 6 and the seat 7 are located near the boundary between the waist support 6 and the seat 7. If the angle (about 90 degrees) formed by the seating portion 7 is provided at an angle that roughly bisects, a force that fixes both the waist support portion 6 and the seating portion 7 acts, and the waist portion is applied to the seat portion (9) during towing. It can be fixed securely.
The feature of the invention described in claim 1 resides in the waist fixing portion 3, as long as it has a belt portion 1, a means for locking the belt portion 1, and a means for winding up the belt portion 2. The configuration of the traction device may be the same as that shown in FIGS.

また、請求項１記載の腰椎牽引装置に、ベルト部１の張力を検出する張力検出手段を設け、ドラム駆動部２１を制御してベルト巻取ドラム２２を駆動し、ベルト部１を巻き取るとき、張力検出手段でベルト部１の張力を検出し、ベルト部１の張力が所定の値になるようにベルト巻取部３０を制御するようにするものである。
ドラム駆動部２１に電動モータを使用すると、ベルト部１の張力が変化すると、電動モータの電源電流も変化するため、ベルト部１の張力を電動モータの電源電流で検出することができる。ベルト部１を巻き取っているとき、電動モータの電源電流を一定にすると、ベルト部１に一定の張力を与えることができる。つまり、腰部を座席部９に一定の力で固定することができる。
ベルト部１の張力を検出する張力検出手段として、ドラム駆動部２１に電動モータを用いて、その電源電圧を使用する例を述べたが、その手段は問わない。例えば、ベルト部１又はベルト２６、３のいずれかに張力センサを設置してもよいし、ベルトガイドＫを移動可能にしておき、この移動を妨げるバネをおき、このバネの変移を検出しても良い。この場合は、バネの伸びと力の関係を校正しておく必要がある。 Further, when the lumbar traction device according to claim 1 is provided with tension detecting means for detecting the tension of the belt portion 1, and the belt driving drum 22 is driven by controlling the drum driving portion 21 to wind the belt portion 1. The tension detecting means detects the tension of the belt portion 1 and controls the belt winding portion 30 so that the tension of the belt portion 1 becomes a predetermined value.
When an electric motor is used for the drum drive unit 21, when the tension of the belt unit 1 changes, the power source current of the electric motor also changes. Therefore, the tension of the belt unit 1 can be detected by the power source current of the electric motor. When the belt portion 1 is being wound up, a constant tension can be applied to the belt portion 1 by keeping the power source current of the electric motor constant. That is, the waist can be fixed to the seat 9 with a certain force.
As an example of the tension detecting means for detecting the tension of the belt portion 1, an example has been described in which an electric motor is used for the drum driving portion 21 and its power supply voltage is used. For example, a tension sensor may be installed in either the belt unit 1 or the belts 26 and 3, or the belt guide K is made movable, a spring that prevents this movement is placed, and a change in the spring is detected. Also good. In this case, it is necessary to calibrate the relationship between spring extension and force.

牽引時に腰部を座席部９に固定する力が弱いと、腰部が座席部９からずれる。
牽引しても腰部が座席部９からずれない最低の力ｆ１があり、力が強すぎて不快な圧迫感を感じる力ｆ２もあり、ｆ１とｆ２の間の、腰部がずれず、不快な圧迫感もない、最適な力ｆ０が存在する。この力ｆ０に対するベルト部１の張力Ｔ０を求めておき、この張力Ｔ０に対する電動モータの電源電流ｉ０を求めておき、この電源電流になるように、モータをフィードバック制御するようにすればよい。
これにより、腰部を座席部９に固定する力を常に最適値にすることができる。
このため、牽引をおこなっても体が座席部９からずれることは無く、効果的な治療をおこなうことができる。また、体がずれることによって生じる不快感や痛み、衣服の乱れも無くなる。 If the force for fixing the waist to the seat portion 9 is weak during towing, the waist is displaced from the seat portion 9.
There is a minimum force f1 that the waist does not deviate from the seat portion 9 even when towing, there is also a force f2 that feels an uncomfortable pressure feeling because the force is too strong, and the waist between the f1 and f2 does not shift and is an uncomfortable pressure There is an optimal force f0 without feeling. The tension T0 of the belt portion 1 with respect to the force f0 is obtained, the power supply current i0 of the electric motor with respect to the tension T0 is obtained, and the motor is feedback-controlled so that this power supply current is obtained.
Thereby, the force which fixes a waist | hip | lumbar part to the seat part 9 can always be made into an optimal value.
For this reason, even if it is towed, a body does not slip | deviate from the seat part 9, and an effective treatment can be performed. In addition, discomfort and pain caused by the body slipping, and clothing disturbance are eliminated.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の前記ベルト張力制御手段において、牽引治療の休止時には張力を緩めて、前記設定値未満の張力で前記ベルト１の張力を制御する休止時制御手段を備え
治療時の休止、牽引、持続、緩和の４つのモードと同期させてベルト巻取部３０を制御し、ベルト２７の張力がそれぞれのモードで指定した値になるようにするものである。
休止時に指定するベルト２７の張力は、圧迫感を感じない程度に小さく、又はゼロにすれば良い。
牽引時には牽引力は徐々に増加するが、ある牽引力に対して、腰部が座席部（９）からずれない、不快な圧迫感を感じない最適な力が存在する。牽引時には、ベルト巻取部３０を制御し、ベルト２７の張力を牽引力に対応させて徐々に増加させながら、最適な力で腰部を座席部９に固定すればよい。 According to a second aspect of the invention, in the belt tension control means according to claim 1, at rest traction therapy by loosening the tension, resting control for controlling the tension of the belt 1 at a tension of less than the set value The belt take-up unit 30 is controlled in synchronization with the four modes of pause, traction, sustain, and relaxation during treatment so that the tension of the belt 27 becomes a value designated in each mode. .
The tension of the belt 27 specified at the time of rest may be small or zero so as not to feel a pressure.
At the time of towing, the traction force gradually increases, but for a certain traction force, there is an optimum force that does not cause an uncomfortable feeling of pressure because the waist does not deviate from the seat (9). At the time of towing, the waist portion may be fixed to the seat portion 9 with an optimum force while controlling the belt winding portion 30 and gradually increasing the tension of the belt 27 in accordance with the pulling force.

持続時には、最初は腰部が座席部９からずれない、強すぎない最適の力で腰部を座席部９に固定すればよい。
緩和モードでは、牽引時と逆にすればよい。
このように、休止、牽引、持続、緩和の４つのモードと同期させてベルト巻取部３０を制御し、ベルト２７の張力がそれぞれのモードで指定した値になるようにした。
本請求項記載の発明により、腰部は座席部９からずれないため、効果的な牽引治療が可能であり、体がずれることによって生じる不快感や痛み、衣服の乱れも無くなる。
さらに、治療の進行による牽引力の変化に対応して、常に弱すぎない、強すぎない、最適の力で腰部を座席部９に固定するため、治療時の腰部固定による圧迫感や不快感を大幅に減少させることができる。 At the time of sustaining, the waist portion may be fixed to the seat portion 9 with an optimum force that does not shift from the seat portion 9 at first and is not too strong.
In the relaxation mode, it may be reversed from that during towing.
As described above, the belt winding unit 30 is controlled in synchronization with the four modes of pause, traction, sustain, and relaxation so that the tension of the belt 27 becomes a value specified in each mode.
According to the present invention, since the waist does not shift from the seat 9, effective traction treatment is possible, and discomfort, pain, and clothing disturbance caused by shifting the body are eliminated.
Furthermore, because the waist is fixed to the seat 9 with the optimal force that is not always too weak or too strong in response to changes in the traction force as the treatment progresses, the feeling of pressure and discomfort due to the waist fixation during treatment is greatly increased. Can be reduced.

以下に、本発明による腰椎牽引装置を用いた治療を説明する。
治療開始前に、操作部から、患者に適した牽引力、治療時間、休止時間、牽引持続時間などの治療条件を入力する。
装置は、臥台１１を椅子状（座位）にして、脇固定部４を邪魔にならない位置に退避させておく。
座席部９に患者を座らせ、ベルト部１を引き出し、図２（Ｃ）に示すように、患者の腰部を座席部９に固定することができるようにベルト係止端部３１を係止部２と接続する。
治療を開始すると、操作部から入力した治療条件を基に、制御部で装置全体を制御して、牽引治療をおこなう。 The treatment using the lumbar traction device according to the present invention will be described below.
Before starting treatment, treatment conditions such as traction force, treatment time, rest time, and traction duration suitable for the patient are input from the operation unit.
In the apparatus, the base 11 is made into a chair shape (sitting position), and the side fixing portion 4 is retracted to a position where it does not get in the way.
The patient is seated on the seat portion 9, the belt portion 1 is pulled out, and as shown in FIG. 2C, the belt engaging end portion 31 is engaged with the engaging portion so that the patient's waist can be fixed to the seat portion 9. 2 is connected.
When treatment is started, traction treatment is performed by controlling the entire apparatus by the control unit based on the treatment condition input from the operation unit.

まず、傾動機構部が作動して、臥台１１を座位から、所定角度背面側へ傾倒した牽引位にし、休止モードになり、休止タイマーがスタートする。
傾動機構部が作動している間に又は休止モードの間に、腰部固定部３と脇固定部４を操作して、腰部を座席部９に固定し、脇を支持する。
腰部の固定では、ドラム駆動部（モータ）２１を制御し、ベルト巻取バネ機構部２３を駆動して、ベルト部１を巻き取って、休止時の力として設定した力で腰部を固定する。
治療中、常に、設定牽引力に対応した力で腰部の固定をおこなう場合、治療開始前に、座席部９に患者を座らせたときにおこなっても良いが、臥台１１を牽引位にした状態で、確実に行った方が良い。つまり、座位で腰部を固定しても、牽引位にすると、腹部の脂肪や筋肉が上半身側に移動するため、ベルトの固定が甘くなるためである。 First, the tilting mechanism is activated to bring the stand 11 to the traction position tilted from the sitting position to the back side by a predetermined angle, and enters the pause mode, and the pause timer starts.
While the tilting mechanism is operating or in the rest mode, the waist fixing part 3 and the side fixing part 4 are operated to fix the waist to the seat part 9 and support the side.
In fixing the waist portion, the drum driving portion (motor) 21 is controlled, the belt winding spring mechanism portion 23 is driven, the belt portion 1 is wound up, and the waist portion is fixed with the force set as the force at rest.
During the treatment, when the lumbar region is always fixed with a force corresponding to the set traction force, it may be performed when the patient is seated on the seat portion 9 before the treatment starts, but the table 11 is in the traction position. And you should definitely go. That is, even if the waist is fixed in the sitting position, the fat and muscles in the abdomen move to the upper body side in the pulling position, so that the fixing of the belt becomes sweet.

脇固定部４として、図１には脇用アームを用いる例を示している。これは、図４（Ａ）のように、患者が乗り降りするときは脇用アームを邪魔にならない位置に退避させておき、牽引位になったとき、図４（Ｃ）のように、脇の近傍にセットする。さらに、患者の身長は様々であるため、脇用アームを患者の身長方向に移動させて、脇の位置にあわせる。このような脇用アームの操作を自動的に行う技術は確立している。
脇固定部４には、ここで説明している脇用アームだけでなく、従来から用いられている背凭部５に固定したベルトを用いるなど、どのような手段を用いても良い。 FIG. 1 shows an example in which a side arm is used as the side fixing portion 4. As shown in FIG. 4 (A), when the patient gets on and off, the arm for arm is retracted to a position where it does not get in the way. Set near. Furthermore, since the patient has various heights, the arm for arm is moved in the height direction of the patient to match the position of the armpit. A technique for automatically operating such a side arm has been established.
For the side fixing part 4, not only the side arm described here but also any means such as a belt fixed to the dorsal part 5 conventionally used may be used.

設定した休止時間が終了すると、牽引モードに入る。牽引機構部を作動させて牽引をおこなう。牽引力が上昇するに連れて、そのときの牽引力に対して最適な力で腰部を座席部９に固定するように、ドラム駆動部２１を制御し、ベルト巻取バネ機構部２３を駆動して、ベルト部１を巻き取る。 When the set pause time ends, it enters traction mode. The traction mechanism is operated to perform traction. As the traction force increases, the drum drive unit 21 is controlled to drive the belt take-up spring mechanism unit 23 so as to fix the waist portion to the seat portion 9 with an optimum force with respect to the traction force at that time, The belt part 1 is wound up.

牽引力が設定した値になると、持続モードになり、牽引機構部を停止して、持続タイマーがスタートし、持続の間、設定した牽引力を維持する。このとき、牽引力に対して最適な力で腰部を座席部９に固定するように、ドラム駆動部２１を制御する。その後、持続モード終了時には腰部を座席部９に固定する最低の力になるまでドラム駆動部２１を制御して、ベルト部１の張力を減少させるようにしてもよい。 When the traction force reaches the set value, the suspend mode is entered, the traction mechanism is stopped, the continuation timer starts, and the set traction force is maintained for the duration. At this time, the drum driving unit 21 is controlled so that the waist is fixed to the seat unit 9 with an optimum force with respect to the traction force. After that, at the end of the continuous mode, the drum driving unit 21 may be controlled until the minimum force for fixing the waist to the seat unit 9 is reached, thereby reducing the tension of the belt unit 1.

持続時間が終了すると、牽引時と逆方向に牽引機構部を作動させ、牽引力を緩和させる。このときのベルト巻取部３０の制御は、牽引時と逆にすればよい。
牽引力がゼロ又は設定値以下になると、牽引機構部を停止して、休止モードになる。
以上のサイクルを、全治療時間に間、繰り返す。
治療が終了すると、傾動機構部が作動して、臥台１１を牽引位から座位に戻す。この間、
脇用アームを解除し、最後に、ベルト部１をベルト係止部（２）から外し、装置から降りて、治療を終える。
請求項１記載の発明は、腰椎牽引時に腰椎を座席部に固定して体がずれないようにするもので、特に、固定を自動化し、どのような患者に対しても、骨盤固定を最適な値にするものである。また、ベルト部１の張力を検出し、ベルト部１の張力（骨盤固定力）が常に正確に設定値になるように制御するものである。さらに、請求項２記載の発明は、固定する力は各治療モードに最適な値に変化させるものである。
本発明により、どのような体格の患者でも、座位と仰臥位で大きく腹囲が変化する患者でも、適切な力で、骨盤を固定することができる。また、骨盤固定用のベルトの張力を測定してそれを制御することで、最適な力で骨盤固定をおこなうことができる。さらに、牽引時のモードに応じて、最適な、より患者の負担が少ない牽引をおこなうことができる。これらを自動的に実現するため、より効果的で不快感の少ない治療を可能にし、しかも介助者の手間をさらに省力化することができる。 When the duration time ends, the traction mechanism is actuated in the opposite direction to that during traction to reduce the traction force. The control of the belt winding unit 30 at this time may be reversed from that during traction.
When the traction force is zero or less than the set value, the traction mechanism is stopped and the sleep mode is set.
The above cycle is repeated for the entire treatment time.
When the treatment is completed, the tilting mechanism unit operates to return the table 11 from the pulled position to the sitting position. During this time
The arm for side is released, and finally, the belt part 1 is removed from the belt locking part (2), and the treatment is finished by getting off the device.
According to the first aspect of the present invention, the lumbar vertebra is fixed to the seat portion during lumbar traction so that the body does not slip. In particular, the fixation is automated, and pelvic fixation is optimal for any patient. Value. Further, the tension of the belt portion 1 is detected, and control is performed so that the tension of the belt portion 1 (pelvic fixation force) always becomes a set value accurately. Further, the invention according to claim 2 changes the fixing force to an optimum value for each treatment mode.
According to the present invention, the pelvis can be fixed with an appropriate force, regardless of the size of the patient or the patient whose abdominal circumference changes greatly between the sitting position and the supine position. Further, by measuring the tension of the belt for fixing the pelvis and controlling it, the pelvis can be fixed with an optimum force. Furthermore, it is possible to perform traction with less burden on the patient according to the mode during traction. Since these are automatically realized, a more effective and less uncomfortable treatment is possible, and the labor of the caregiver can be further saved.

１：ベルト部
２：ベルト係止部
３：腰部固定部
４：脇用アーム
５：背凭部
６：腰支持部
７：着座部
８：下腿載置部
９：座席部
１０：基台
１１：臥台
２１：ドラム駆動部
２２：ベルト巻取ドラム
２３：ベルト巻取バネ機構部
Ｍ：人
Ｋ：ベルトガイド
２７：ベルト
２８、２９：パッド
３０：ベルト巻取部
３１：ベルト係止端部 1: Belt part 2: Belt locking part 3: Lumbar fixing part 4: Side arm 5: Dorsal part 6: Waist support part 7: Seat part 8: Lower leg placing part 9: Seat part 10: Base 11: Table 21: Drum drive unit 22: Belt winding drum 23: Belt winding spring mechanism M: Person K: Belt guide 27: Belt 28, 29: Pad 30: Belt winding unit 31: Belt locking end

Claims

A dorsal part (5) supporting the upper body from the patient's back to the head;
A seat (9) that supports the lower body of the patient from the buttocks to the lower limbs;
A chair-shaped saddle stand (11) for placing the back saddle portion (5) and the seat portion (9);
A base (10) on which the gantry (11) is placed;
A tilting mechanism unit causes tilting between said reclining platform (11) a seat-type loci and traction position that is tilted approximately 90 degrees backward,
A traction mechanism for generating a traction force by separating the seat (9) and the backrest (5);
A waist fixing part (3) for fixing the patient's waist to the seat part (9);
Armpit fixing part (4) provided on the dorsal fin part (5) and supporting the patient's armpit;
Provided,
The patient is seated with the saddle bed (11) in the sitting position, the tilting mechanism is actuated to bring the saddle bed (11) into the towing position, and the waist fixing part (3) holds the patient's waist. In the lumbar traction device for fixing to the seat portion (9), supporting the patient's side with the armpit fixing portion (4), and operating the traction mechanism to perform lumbar traction,
The waist fixing part (3)
A belt (1) provided on one of the left and right sides of the seat portion (9);
A belt locking part (2) provided on the other of the left and right sides of the seat part (9) and connectable to the belt (1);
A belt winding portion (30) that winds up the other end of the belt (1) connected to the belt locking portion (2) and applies tension to the belt (1);
Tension detecting means for detecting the tension of the belt (1);
Secured against displacement of the winding amount of the belt (1) which depends on the tension the constantly measured as the size of the waist circumference of the patient at the time of towing, the pelvis of the patient said seat portion (9) in the belt (1) And a belt tension control means for controlling the belt take-up unit (30) for maintaining the tension of the belt (1) at a set value set for the purpose .

In the belt tension control unit, at rest traction therapy by loosening the tension in Rukoto includes a resting control means for controlling the tension of the belt (1) at a tension of less than the set value, the patient is feeling of pressure The lumbar traction device according to claim 1, wherein the lumbar traction device is not felt .