JP5495728B2

JP5495728B2 - 記録装置

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Publication number: JP5495728B2
Application number: JP2009265231A
Authority: JP
Inventors: 謙治重野; 靖彦池田; 正仁吉田; 川口　　浩一郎; 俊岐武内; 真人和泉; 良祐佐藤; 健吾仁戸田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-11-20
Filing date: 2009-11-20
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2029-11-20
Also published as: US8393705B2; US20110122189A1; JP2011104953A

Description

本発明はライン記録ヘッドを備えた記録装置に関する。

フルライン型のライン記録ヘッドを備えたラインプリンタは、高速且つ大量プリントが可能でありオンデマンド印刷に主に使用される。通常は様々なシート幅に対応可能であるが、幅の小さいシートに大量プリントすると、シート幅に対応した位置のノズルの吐出頻度が他の部分に比較して突出して高くなる。使用頻度の高いノズルはヒータやピエゾ素子など記録ヘッドのコア部分の劣化が早く進んでインク吐出精度が低下する。その結果、画像品質が部分的に低下して画像ムラの原因となる。

特許文献１は、特定ノズルが集中的に使用されることを緩和する技術を開示する。特許文献１に開示の記録装置は、シートのシート幅方向に互いにずれた２つの記録位置に夫々対応する２つの給送トレイを備える。そして、使用する給送トレイを切り換えることで記録位置を切り換えて、ノズルの使用頻度が分散されるようにしたものである。

特開２００５−１６９９６２号公報

しかしながら、特許文献１の装置は以下に示す課題を有する。
（１）２つの給送トレイに各々対応した記録位置は予め決まっており変更はできない。そのため、使用頻度は半分に分散されるものの、予め決まった記録位置でのノズルの劣化は他の部分に較べて早くなることに変わりはない。
（２）２つの給送トレイは、予め決まった同一のサイズのシートしか供給できず、ノズルの部分的な劣化が緩和されるのは、そのサイズのシートを用いた場合のみである。様々なシートサイズに対応するフレキシビリティに欠けている。
（３）仮に、多種のシートサイズに対応するために、サイズの異なる給送トレイを取り替える構成を考えたとしても、多種の給送トレイが２個１組ずつ必要になり、未使用の給送トレイの置き場に困る。また、種々のサイズの給送トレイに対応したトレイ取付機構や搬送機構が必要で記録装置が大型化し且つ複雑な制御を要する。

本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものであり、上述の課題の少なくとも一つを解決することを目的とする。本発明のより具体的な目的の一つは、シート幅の異なる各種シートに対応することが可能で、ライン記録ヘッドの部分的に偏った劣化を抑制できる記録装置の提供である。本発明の別の目的は、シート幅の異なる各種シートに対応することが可能で、シート搬送系を構成するローラやガイドなどの部品が、シート幅方向において偏って磨耗して劣化することを抑制できる記録装置の提供である。

上記課題を解決する本発明の記録装置は、複数の記録素子が形成されたライン型の記録ヘッドと、シートを保持する保持部と、前記保持部に保持されたシートを前記記録ヘッドによる記録位置まで搬送する給搬送機構と、前記保持部から前記記録位置に給送されるシートの、前記記録ヘッドに対するシート幅方向における位置を相対的にシフトさせることが可能なシフト機構と、前記給搬送機構および前記シフト機構を制御する制御部とを有し、前記シフト機構は、前記記録ヘッドおよび前記保持部に対して、前記保持部から引き出されたシートの位置を前記シート幅方向にシフトさせることが可能であり、前記給搬送機構は給送の途中でシートにループを生成させるループ生成ローラを有し、前記シフト機構は前記ループ生成ローラよりも前記記録位置に近い位置でシートを挟持して前記シート幅方向にシフトさせる横移動ローラを有することを特徴とする。

本発明によれば、シート幅の異なる各種シートに対応することが可能で、ライン記録ヘッドの部分的に偏った劣化を抑制することができる。また、本発明によれば、シート幅の異なる各種シートに対応することが可能で、シート搬送系を構成するローラやガイドなどの部品が、シート幅方向において偏って磨耗して劣化することを抑制できる。

第１の実施形態の記録装置の主要部の斜視図最大サイズのシートＰ１を用いた場合の正面図最小サイズのシートＰ２を用いた場合の正面図記録ヘッドのノズル配列を示す模式図制御部のブロック図シートＰ２と記録ヘッドとの相対シフトの様子を示す正面図シフト後のシートＰ２と搬送系の部品の位置関係を示す図中幅サイズのシートＰ３を用いた場合の正面図記録に使用するノズル領域の切り換えを説明する図画像記録時の動作シーケンスを示すフローチャート記録動作のシーケンス示すフローチャート第２の実施形態の記録装置の斜視図第３の実施形態の記録装置の斜視図第３の実施形態の記録装置の断面図

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を説明する。図１は記録装置の主要部の斜視図である。図２は最大サイズのシートＰ１を用いた場合の正面図、図３は最小サイズのシートＰ２を用いた場合の正面図である。

図１において、記録装置は、シート保持部２６、シフト機構２７、シート給搬送機構２８、画像記録部２９、制御部３０の各ユニットに大別される。以下各ユニットを順に説明する。

（シート保持部）
シート保持部２６に保持されるシートＰ１はロール状に巻かれた連続シート（以下、シートという）である。シート保持部２６は、シートＰ１の巻き芯に挿入されシートと一体化された支持シャフト１８と、支持シャフト１８をシートＰ１の両側で回転可能に保持するホルダ１９を有する。また、シート保持部２６は、駆動モータ１４と、その駆動力を支持シャフト１８に伝達するための駆動ベルト１５とプーリ１６からなる駆動機構を有する。この駆動機構によって保持されらシートは正回転（シートを送り出す方向）および逆回転（シートを巻き戻す方向）に回転する可能となっている。エンコーダ１７は支持シャフト１８の回転状態（回転量や回転角）を検出するために設けられている。シート保持部２６は、横幅が最大サイズのシートＰ１（図２参照）、横幅が最小サイズのシートＰ２（図３参照）、およびこれらの中間の任意の横幅のシートを選択的に保持することができるようになっている。ホルダ１９は使用するシートサイズ（横幅）に応じたものが使用される。シートＰ１の場合はその横幅を僅かに上回る幅を持ったホルダ１９Ａが使用され（図２参照）、シートＰ２の場合はシートＰ１で用いるものよりも幅の狭いホルダ１９Ｂが使用される（図３参照）。シートの装填時には、使用者はホルダ１９および支持シャフト１８を装置から取り外し、所望サイズのシートに支持シャフト１８に挿入して適切なホルダ１９に装着してから装置にセットする。

（シフト機構）
シフト機構２７は、支持台２２の上にシート保持部２６を所定の方向にシフト移動可能に支持する機構である。支持台２２の上には、２本のガイドレール２１が所定の方向（シートのシート幅方向）に沿って設置されている。ガイドレール２１に上にはホルダ１９が載置され、ラック＆ピニオン機構によってガイドレール２１に沿ってシフト移動可能になっている。ガイドレール２１の上面がラックギア面であり、ホルダ１９の下面にピニオンギア（不図示）が設けられている。ピニオンギアを回転させるための駆動源として駆動モータ２０が設けられている。図１から図３では駆動モータ２０は模式的に描いているが、自走式、ギア伝達式、ベルト伝達式のいずれの方式であってもよい。ホルダ１９は、駆動モータ２０の回転により無段階で連続的に任意の位置に移動することが可能となっている。シート保持部２６の駆動モータ１４もホルダ１９と一体的になっており、ホルダ１９と共に移動する。つまり、シフト機構２７は、シート保持部２６の全体を、支持台２２に対してシート幅方向にシフト移動させるものである。

（シート給搬送機構）
シート給搬送機構２８は、シート保持部２６に保持されたロールから引き出されたシートを後述する記録ヘッドによる記録位置まで搬送する機構である。シートを挟持して搬送する複数のローラ対と、搬送経路においてシート面を上下でガイドするガイド部材を有する。

シート保持部２６の近傍の最も上流側に設けられた給送ローラ１２は、ロールから引き出されたシートを挟持して上方に給送する。なお、給送ローラ１２の回転に同期して、駆動モータ１４も回転して、給送ローラ１２の負荷を軽減している。給送ローラ１２によって給送されるシートＰ１は、搬送ガイド６と上ガイド７によって規定される搬送経路に沿って進行する。搬送経路の下流側には、主搬送ローラ７とそれに従動回転する従動ローラ９からなるローラ対、更には副搬送ローラ８とそれに従動する従動ローラ１０からなるローラ対が設けられている。画像記録時には、主搬送ローラ７と副搬送ローラ８の駆動によってシートは高精度に搬送される。

なお、搬送経路において、シート給搬送機構２８を構成する給送ローラ１２、従動ローラ９、副搬送ローラ８、従動ローラ１０の各ローラは、シート幅の略線対称となるようにローラ形状・配置になっている。同様に、搬送ガイド６と上ガイド７もシート幅の略線対称となるような形状・配置になっている。これにより、シート搬送時の搬送抵抗のアンバランスさを排除することができ安定したシート搬送が実現する。

（画像記録部）
画像記録部２９は、シート搬送方向に沿って順に４つのフルライン型のライン記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）１〜４を有する。各記録ヘッドは使用が想定される最大サイズのシートＰ１をカバーする範囲の記録幅を持ち、インクを吐出するための多数のインク吐出ノズル（以下、ノズルという）がシート搬送方向と交差するシート幅方向（本実施形態では直交する方向）に沿って配列されている。記録ヘッドは、継ぎ目無く単一のノズルチップで形成されたものであってもよいし、分割されたノズルチップが一列又は千鳥配列のように規則的に並べられたものであってもよい。記録ヘッド１はブラック（Ｋ）、記録ヘッド２はシアン（Ｃ）、記録ヘッド３はマゼンタ（Ｍ）、記録ヘッド４はイエロ（Ｙ）のインクを吐出する。なお、４色というのは例示であり、さらに多い色数であっても少ない色数であってもよく、使用する色数分の記録ヘッドをシート搬送方向に沿って並べる。各記録ヘッドには不図示のインクタンクからフレキシブルな供給チューブを介してインクが供給される。

本実施例では記録ヘッド１〜４はインクジェット方式のヘッドであり、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式などを採用することができる。なお、本発明はインクジェット方式に限定されず、サーマルプリント方式（昇華型、熱転写型など）やドットインパクト方式など、多数の記録素子がライン状に形成された、様々なプリント方式に適用可能である。インクジェット方式であれば１つのノズルが１つの記録素子であり、サーマルプリンタであれば１つのヒータが１つの記録素子であり、ドットインパクト方式出れば１つのドット駆動機構が１つの記録素子である。

各記録ヘッド１〜４には、各々対応した履歴メモリ５（不揮発性メモリ）が設けられ、各記録ヘッドの記録素子を複数の領域に分割した領域ごとに又は各素子ごとに使用履歴の情報を記憶するようになっている。例えば、各ノズルチップごとに使用履歴の情報を記憶する。なお、各々の記録ヘッドではなく、制御部３０の不揮発性メモリに一括して使用履歴を記憶するようにしてもよい。

図４は記録ヘッドのノズル配列を示す模式図である。本実施形態では記録ヘッドは所謂フルマルチヘッドであり、記録ヘッドのノズル面２３には、複数のノズルチップ２４が千鳥配列で並べられている。各ノズルチップ２４は、所定の数のノズル群２５（例えば幅方向に所定数のノズルを半ピッチずらして２列）を有し、１つのノズル単位を構成している。なお、ノズルチップ２４の並べ方は、交互にずらした千鳥配列には限らず、一列に並べたものであってもよいし、継ぎ目無く単一のノズルチップで形成されたものであってもよい。

（制御部）
支持台２２の上には装置の各種制御を司る制御部３０が設けられている。図５は制御部３０のブロック図である。ブロックは、画像データ入力部３１、操作部３２、ＣＰＵ３３、書き換え可能な不揮発性メモリ３４、ＲＡＭ３５、画像データ処理部３６、プリンタエンジン３７、バス３８を含んでいる。不揮発性メモリ３４は、シートの種類の情報を記憶するブロック３４ａ、インクに関する情報を記憶するブロック３４ｂ、記録時の温度・湿度などの環境に関する情報を記録するブロック３４ｃ、各種制御プログラムを記憶するブロック３４ｄを有する。

画像データ入力部３１は、スキャナやデジタルカメラ等の画像入力機器からの多値画像データやパーソナルコンピュータ等に保存されている多値画像データを入力する。操作部３２は利用者が記録動作に係わる各種パラメータ（画像記録幅、シートサイズ、シート種類、記録画像の種類など）の設定したり記録開始を指示するための各種キーを備えている。画像データ処理部３６は入力多値画像データからインク吐出パターンを生成する処理を行なう。プリンタエンジン３７は画像データ処理部３６で生成された吐出パターンに基づいてインクを吐出する制御を行なう。シート位置制御部３９は記録ヘッド１〜４とシートとの相対的な位置を制御する。

（記録動作シーケンスの説明）
本実施形態の記録装置は、種々のサイズのシートを使用することができるが、動作シーケンスはシートサイズによって異なる。図２のように最大サイズのシートＰ１を使用する場合は、記録ヘッドのノズルはほぼ全域に渡って満遍なく使用されるので各ノズルの劣化もほぼ均等に進む。また、シート給搬送機構を構成するローラやガイドなどのシートと接する部品が、シート幅方向において均等に磨耗するので部分的な劣化は生じない。これに対して、図３のような小幅のシートＰ２を多用する場合は、シート方向においてシートＰ２のシート幅に応じた部分的にしか用いられないため、ノズルの劣化やローラやガイドの磨耗の進行は不均一なものとなる。その結果、得られる画像に部分的なムラが目立つものとなる。

この問題を本実施例は次のように動作シーケンスによって解決する。基本的には、各記録ヘッドにおいて記録素子を複数の領域に分割した領域毎に又は各素子ごとに使用履歴の情報を経歴メモリ５に記憶して更新する。そして、使用するシートの幅情報および経歴メモリ５の記憶内容に基づいてシフト機構２７を作動させて、幅方向におけるシート位置を左右にシフトさせる。すなわち、図３の標準状態から、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように左右に距離Ｙ２だけシフトさせる。そして、使用するシートの幅情報およびシフトさせたシート位置に応じて使用する記録素子を設定する。例えば、図９に示すように、シートＰ２のシフトに伴い、使用されるノズル群の領域が領域Ｎ１からＮ２に切り替わる。シートＰ２のシフト単位はノズルチップ単位となっている。図９の例では、領域Ｎ１は３つのノズルチップがカバーし、領域Ｎ２は別の３つのノズルチップがカバーする。

図１０は、シートＰ１よりもシート幅が小さいシート（例えばシートＰ２）を使用する場合の画像記録時の動作シーケンスを示すフローチャートである。これらのシーケンスは制御部３０によってコントロールされる。シートＰ２の標準の保持位置は、図３に示すようにシート幅方向のほぼ中央である。制御部３０は初期状態ではシートＰ２が図３の位置に来るようにシフト機構２７によってシート保持部２６をシフトさせる。そして、記録命令が発せられるのを待つ。

ステップＳ１０１で記録命令を受けるとシーケンス開始する。ステップＳ１０２では、シートＰ２の搬送位置を変更する必要があるかを確認する。記録ヘッドに対するシートの位置がシフト済であることを示すシフト済みフラグを見て、フラグがＳＥＴ（シフト済み）の場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１０８に移行し、フラグがＳＥＴでない場合（Ｎｏ）はステップＳ１０３に移行する。

各記録ヘッドの履歴メモリ５には、対応する記録ヘッドのノズル領域ごとに使用回数の累積値、およびシートＰ２のシフト位置ごとの搬送距離の累積値の２種類の使用履歴情報が記憶されている。前者の使用履歴情報が所定の閾値を越えた場合にフラグＦＴがＳＥＴされ、後者の使用履歴情報に基いて所定の閾値を越えた場合にフラグＦｔがＳＥＴされる。ステップＳ１０３では、フラグＦＴがＳＥＴ状態であるかを見て、Ｙｅｓの場合はステップＳ１０５に移行し、Ｎｏの場合はステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４では、フラグＦｔがＳＥＴ状態であるかを見て、Ｙｅｓの場合はステップＳ１０５に移行し、Ｎｏの場合はステップＳ１０８に移行する。

こうして、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の判断で、フラグ（Ｆｔ、ＦＴ）のいずれかがＳＥＴされていた場合、ステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０５では、シートＰ２の記録ヘッドの幅方向に対する搬送位置を変更するため、シート保持部２６に保持されたシートＰ２を搬送モータ１０４の駆動力で一旦巻き戻す。ステップＳ１０６では、使用するシートＰ２の幅情報、ならびに履歴メモリ５に記憶された２つの使用履歴情報に応じてシートＰ２をシフトさせるべき移動量と移動方向を求める。そして、シート保持部２６の駆動モータ１４の駆動によってシートＰ２を記録ヘッドに対してシフト移動させる。図６（ａ）はシートＰ２を通常位置からＹ２だけ図中左方向にシフトさせた状態を示し、図６（ｂ）はシートＰ２を通常位置からＹ２だけ図中右方向にシフトさせた状態を示す。シフト後のシートＰ２の位置は、図７に示すように、シートＰ２の中心線を線対称にして、搬送系を構成するローラ９ａ、９ｂおよびガイド部６ａ、６ｂが配置されるような位置である。ステップＳ１０７ではシフト済みフラグをＳＥＴし、フラグ（Ｆｔ、ＦＴ）をリセットする。そしてステップＳ１０２に戻る。

ステップＳ１０８では、シート給搬送機構２８によってシートＰ２を画像記録部へ搬送する。ステップＳ１０９では、画像記録部２９においてシート上への記録動作を行なう。

図１１は、ステップＳ１０９での記録動作のシーケンスを示すフローチャートである。シートＰ２に対して画像記録部２９で記録を行なう最中、履歴メモリ５の使用履歴情報を更新する。具体的には、ステップＳ２０２では、記憶された記録動作にての記録ヘッドの使用ノズル領域および頻度が閾値Ｔを越えたら（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３でフラグＦＴをＳＥＴにする。ステップＳ２０４では、シートＰ２の搬送距離が閾値ｔを越えたら、ＳｔｅｐＳ２０５でフラグＦｔをＳＥＴにする。そして、ステップＳ２０７では。１記録ジョブの終了を判断して、終了していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ２０６で記録動作を継続して、ステップＳ２０２に戻る。１記録ジョブの終了したら、ステップＳ２０８に移行して記録動作を終了する。そして、図１０の次のステップＳ１１０に移る。

図１０に戻り、ステップＳ１１０では、連続記録ＪＯＢがあるかを判断し、記録すべきジョブが全て終了したと判断した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１ではシートＰ２の巻き戻し動作を行なう。ステップＳ１１２、Ｓ１１３では、記録中に使用履歴情報の２つのフラグ（Ｆｔ、ＦＴ）がＳＥＴに切り替わっていないか確認する。少なくとも一方がＳＥＴの場合は、ステップＳ１１４に移行する。ステップＳ１１４では、使用するシートＰ２の幅情報、ならびに履歴メモリ５に記憶された２つの使用履歴情報に応じてシートＰ２をシフトさせるべき移動量と移動方向を求める。そして、シート保持部２６の駆動モータ１４の駆動によってシートＰ２を記録ヘッドに対してシフト移動させる。続くステップＳ１１５では、フラグ（Ｆｔ、ＦＴ）をリセットし、シフト済みフラグをＳＥＴする。そして、ステップＳ１２４に移行して記録動作シーケンスを終了する。一方、ステップＳ１１２，Ｓ１１３で、記録動作中に２つのフラグがいずれも切り替わっていないと判断された場合は、ステップＳ１２４に移行して記録シーケンスを終了する。

ステップＳ１１０において、記録すべきジョブが残っていると判断した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１１６に移行する。ステップＳ１１６では、記録を続行させ、それと並行して記録ヘッドのメンテナンスの要求を待つ。メンテナンス要求が無い場合（Ｎｏ）はステップＳ１０９に戻る。メンテナンス要求があった場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１７に移行する。ステップＳ１１７ではシートＰ２の巻き戻し動作を行なう。ステップＳ１１８、Ｓ１１９では、記録中に使用履歴情報の２つのフラグ（Ｆｔ、ＦＴ）がＳＥＴに切り替わっていないか確認する。少なくとも一方がＳＥＴの場合は、ステップＳ１２０に移行する。ステップＳ１２０では、履歴メモリ５に記憶された２つの使用履歴情報に応じてシートＰ２をシフトさせるべき移動量と移動方向を求める。そして、シート保持部２６の駆動モータ１４の駆動によってシートＰ２を記録ヘッドに対してシフト移動させる。これと同時に、ステップＳ１２１で記録ヘッドメンテナンス動作を実行する。続くステップＳ１２２では、フラグ（Ｆｔ、ＦＴ）をリセットし、シフト済みフラグをＳＥＴする。そして、ステップＳ１０９に戻って記録を再開する。一方、ステップＳ１１８、Ｓ１１９で、記録動作中に２つのフラグがいずれも切り替わっていないと判断された場合は、ステップＳ１２３に移行して記録ヘッドメンテナンス動作を実行する。そして、ステップＳ１０９に戻って記録を再開する。このように、制御部は、記録ジョブの終了時、記録ジョブを開始する前、又は記録ヘッドのヘッドメンテナンス時のタイミングでシフト機構を作動させるように制御するものである。

なお、最大サイズのシートＰ１と最小サイズのシートＰ２に限らず、その間の幅のシートを用いることもできる。図８は、最大サイズのシートＰ１と最小サイズのシートＰ２の中間のシート幅のシートＰ３を使用した場合の状態を示す。シートＰ３も、シートＰ２同様に、使用するシートＰ３の幅情報ならびに使用履歴情報に基づいてシフト機構によってシフト移動させるように制御する。２種類以上のシート幅の異なる各種シートに対応することが可能である。

以上にように、使用履歴情報に応じて、使用ノズル領域やシートの通過領域に極端な偏りがなくなるように、シートと記録ヘッドの相対的な位置関係を調整する。図９に示すように、シートＰ２のシフトに伴い、シフト前に使用したノズル群Ｎ１からシートＰ２のシフト量だけずれたノズル群Ｎ２に切り換わる。これにより、フルライン型のライン記録ヘッドの部分的に偏った劣化が抑制でき、且つシート搬送系を構成するローラやガイドなどの部品がシート幅方向において偏って磨耗して劣化することを抑制できる。

また、シフト後のシートＰ２とシート搬送系を構成するローラやガイドなどの部品との位置関係は、シートＰ２のシート幅方向の中心線Ａの両側に対称的に配置されるようになっている。図７では、シートＰ２の中心線を線対称にして、ローラ９ａ、９ｂおよびガイド部６ａ、６ｂが配置されるような位置に、シートＰ２がシフトする。制御手段は、シフトしたシートに対して、幅方向において分割されたの複数のローラのうちの一部の２つ又はそれ以上の複数のローラが線対称となるような位置にシートをシフトさせるようにシフト機構を制御するものである。このため、シート搬送時の搬送抵抗のアンバランスさを抑制し安定したシート搬送が行うことができる。

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態では、シフト機構が、記録ヘッドに対して、シート保持部２６および給搬送機構の一部を含む構造体を、シート幅方向に連続的にシフトさせることを可能としたことを特徴とする。

図１２は第２の実施形態の記録装置の斜視図であり、これまでの実施形態と同一の符号は同一の部材を表す。ベース４３はすべての部材の支持の基準になる。ベース４３の上に固定された支持柱４１は記録ヘッド１〜４を含む画像記録部２９を支持する。また、ベース４３の上にはガイドレール４５が設けられ、ガイドレール４５に上に支持台２２がシフト移動可能に支持されている。支持台２２の上には、図１で説明したものと類似した構造のシート保持部が搭載されている。図１との違いは、ホルダ１９が固定された支持体４４によって支持台２２の上に固定されている点である。

可動構造体４２は、支持台２２上に載置されたシート支持部の各部材とシート給搬送機構の一部である給送ローラ１２を一体化した構造体である。可動構造体４２は、ベース４３および支持柱４１によって固定された画像記録部２９に対して、ラック＆ピニオン機構によってガイドレール４５に沿ってシート幅方向にシフト移動する。ガイドレール４５の上面がラックギア面であり、支持台２２の下面にピニオンギア（不図示）が設けられている。ピニオンギアを回転させるための駆動源（不図示）の回転により、可動構造体４２は無段階で連続的に任意の位置に移動することが可能となっている。すなわち、本実施形態でのシフト機構は、シート保持部２６および給送ローラ１２を含む構造体を、記録ヘッドに対してシフト移動させるものである。制御部は、使用するシートの幅情報およびシフトさせたシート位置に応じて、使用するノズルを設定して、記録ヘッド１〜４によりシート上に画像を記録する。

その他の動作のシーケンスについては上述の第１の実施形態と同様であるため、重複の説明は省略する。本実施形態においても上述の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態を説明する。本実施形態では、シフト機構が、記録ヘッドおよびシート保持部２６に対して、シート保持部から引き出されたシートの位置をシート幅方向に連続的にシフトさせることが可能としたことを特徴とする。より具体的には、給搬送機構は給送の経路途中でシートにループ（たるみ）を生成させるループ生成ローラを有し、シフト機構はループ生成ローラよりも記録位置に近い位置でシートを挟持してシート幅方向にシフトさせる横移動ローラを有する。

図１３、図１４は第３の実施形態の記録装置の斜視図および断面図であるで、これまでの実施形態と同一の符号は同一の部材を表す。シート給搬送機構は、上述の実施形態同様の給送ローラ１２、主搬送ローラ７、副搬送ローラ８を備えている。更に、搬送経路において、給送ローラ１２と主搬送ローラ７の間に、ループ生成ローラ５１と横移動ローラ５３が順に設けられている。ループ生成ローラ５１はシートを挟持してシートを搬送するが、横移動ローラ５３とは独立して搬送速度を制御することによって、搬送中にシートにループ５２を生成することを可能としている。横移動ローラ５３はシートを挟持すると共に、シート幅方向に移動することが可能となっており、搬送中のシートを記録ヘッドに対してシート幅方向へシフト移動させるためのシフト機構の一部をなしている。

シートＰ２が、少なくともループ生成ローラ５１と横移動ローラ５３に挟持されている状態で、ループ生成ローラ５１の回転速度を上げてシート搬送速度を通常の搬送時よりも増大させる。横移動ローラ５３およびそれ以降のローラの速度は変えない。この結果、ループ生成ローラ５１と横移動ローラ５３との間で速度差が生じ、速度差によってループ生成ローラ５１と横移動ローラ５３の間の位置でシートにはたるみが生じ、時間とともに膨らんでループ５２が生成される。図１４の点線５４で示す経路は、ループを形成しない通常の搬送時のシートの経路である。なお、ループ生成ローラ５１を速度を変更するときは、給送ローラ１２と駆動モータ１４による支持シャフトの回転速度も同期して変更して、ループ生成ローラ５１よりも上流側では搬送の速度差が生じないようにする。

ループ５２の大きさが、図１４に示すような十分なたるみ量となる所定のタイミングで、ループ生成ローラ５１によるシート搬送速度を通常の搬送速度に戻す。次いで、横移動ローラ５３を図１３の矢印Ｙ５方向にシフト移動させる。ループ生成ローラ５１と横移動ローラ５３の間ではシートはシート幅方向の位置がずれるので、シートにはねじれが生じるが、ループ５２はねじれを吸収するだけの十分なたるみ量を持っている。そのため、ねじれが横移動ローラ５３の搬送精度やシート自体に悪影響（折れなど）を与えることはない。画像記録部に対しては横移動ローラ５３で規定した位置にシートが搬送される。制御部は、使用するシートＰ２の幅情報およびシフトさせたシート位置に応じて、使用するノズルを設定して、記録ヘッド１〜４によりシート上に画像を記録する。

ループ生成ローラ５１の回転速度や速度を増大させる期間によって、ループ５２の大きさは自由に設定することができる。そこで、横移動ローラ５３をシフトさせる距離に応じて、ループの大きさを変えることが好ましい。シフト距離が大きいほどにシートのねじれも大きくなることから、シフト距離が大きくなるほどにループも大きくしてねじれを吸収するようにする。制御部は、横移動ローラ５３をシフトさせる距離に応じて、ループ５２の大きさが変わるようにループ生成ローラ５１によるループ生成を制御する。

なお、以上の各実施形態では、固定した記録ヘッドに対して供給されるシートの位置がシフトするものであるが、本発明はこれには限定されない。逆に、シート保持部および給搬送機機構に対して、記録ヘッドの位置をシート幅方向に連続的にシフトさせるようなシフト機構であってもよい。要は、シフト機構が、記録位置に給送されるシートの記録ヘッドに対するシート幅方向における位置を相対的にシフトさせることが可能であれば、いずれの部位がシフトするものであってもよい。

Ｐ１シート（最大幅）
Ｐ２シート（最小幅）
Ｐ３シート（中間幅）
１〜４記録ヘッド
５履歴メモリ
６搬送ガイド
７主搬送ローラ
８副搬送ローラ
１１上ガイド
１２給送ローラ
１４駆動モータ
１８支持シャフト
１９ホルダ
１９ＡシートＰ１用のホルダ
１９ＢシートＰ２用のホルダ
２０駆動モータ
２１ガイドレール
２２支持台
２６シート保持部
２７シフト機構
２８シート給搬送機構

Claims

複数の記録素子が形成されたライン型の記録ヘッドと、
シートを保持する保持部と、
前記保持部に保持されたシートを前記記録ヘッドによる記録位置まで搬送する給搬送機構と、
前記保持部から前記記録位置に給送されるシートの、前記記録ヘッドに対するシート幅方向における位置を相対的にシフトさせることが可能なシフト機構と、
前記給搬送機構および前記シフト機構を制御する制御部と、
を有し、
前記シフト機構は、前記記録ヘッドおよび前記保持部に対して、前記保持部から引き出されたシートの位置を前記シート幅方向にシフトさせることが可能であり、
前記給搬送機構は給送の途中でシートにループを生成させるループ生成ローラを有し、前記シフト機構は前記ループ生成ローラよりも前記記録位置に近い位置でシートを挟持して前記シート幅方向にシフトさせる横移動ローラを有することを特徴とする記録装置。
前記シートは連続シートであり、前記保持部はロール状に巻かれた前記連続シートを回転可能に保持することを特徴とする、請求項１記載の記録装置。
前記記録素子を複数の領域に分割した領域毎に又は各素子ごとに使用履歴情報を記憶するメモリを有し、
前記制御部は、使用するシートの幅情報および前記メモリの記憶内容に基づいて前記シフト機構を作動させて前記シート幅方向におけるシート位置をシフトさせるように制御するとともに、前記使用するシートの幅情報および前記シフトさせたシート位置に応じて使用する前記記録素子を設定するように制御することを特徴とする、請求項１又は２記載の記録装置。
前記記録ヘッドは複数のノズルチップが前記シート幅方向に沿って配列されたものであり、前記メモリは前記ノズルチップごとに前記使用履歴の情報を記憶するものであることを特徴とする、請求項３記載の記録装置。
前記制御部は、記録ジョブの終了時、記録ジョブを開始する前、又は前記記録ヘッドのヘッドメンテナンス時のタイミングで前記シフト機構を作動させるように制御することを特徴とする、請求項１から４のいずれか記載の記録装置。
前記記録ヘッドは複数のノズルチップが前記シート幅方向に沿って配列されたものであり、前記制御部は前記ノズルチップ単位で前記シートの前記記録ヘッドに対して相対的にシフトさせるように前記シフト機構を作動させることを特徴とする、請求項１から５のいずれか記載の記録装置。
前記制御部は、前記横移動ローラをシフトさせる距離に応じて、前記ループの大きさが変わるように前記ループ生成ローラによるループ生成を制御することを特徴とする、請求項１から６のいずれか記載の記録装置。
前記給搬送機構は、前記シート幅方向において複数に分割して配置されたローラを有し、
前記制御部は、シフトしたシートに対して、前記分割されたローラのうちの一部の複数のローラが線対称となるような位置にシートをシフトさせるように前記シフト機構を制御することを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載の記録装置。
前記記録ヘッドは、インクジェット方式でシートにインクを吐出させて記録を行なうものであることを特徴とする、請求項１から８のいずれか記載の記録装置。