JP5493749B2 - 用紙排出装置、及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、排出手段から排出される用紙を用紙積載台に積載するための用紙排出装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。

プリンタや複写機等の画像形成装置及びその後処理装置においては、画像形成された複数枚の用紙を装置内部に一旦貯えるための用紙載置台や、装置外の排紙トレイに排出し、積載するための排紙トレイが多く用いられている。用紙がこれらの用紙載置台や排紙トレイ（以下、総称して用紙積載台という）に排出されるとき、用紙積載台の直前の用紙搬送ローラ（以下、排出ローラという）から離れて用紙積載台に自重で落下して積載されるまでの間に積載位置がずれ、用紙積載台上に揃った状態で積載されないという問題がある。この問題は用紙積載台が水平に配設されている構成であろうが、載置面が傾斜した状態で配設されている構成の用紙積載台であろうが、いずれの構成であっても起きやすく、特に、用紙搬送速度が高速である場合や、環境条件が厳しい場合（高温高湿や低温低湿）に起きやすい。また、用紙搬送方向に対して直角な方向（用紙幅方向）において、用紙の排出時に用紙幅方向を揃える整合装置により整合することは比較的に容易であるが、用紙搬送方向の紙揃えが難しかった。用紙積載台上における用紙搬送方向の紙揃えを良くするため、従来種々の用紙排出装置が開発されてきたが、機構が複雑でサイズが大きくなり過ぎるとか、揃った状態で積載されないといった問題があった。

これらの問題を解決するために、排出される用紙の後端をグリッパにより挟持し、グリッパを移動させて排紙トレイに積載するという技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の技術によれば、ステイプルされた用紙やシフト処理された用紙にも適用できるという利点もある。

特開２００８−２７３６５６号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術においても、用紙の後端をきれいに揃えることは難しく、かつ、排出される用紙をグリッパで受ける際に用紙を一旦停止させる必要があり、用紙を用紙積載台に積載するまでに余分な時間がかかるという問題もある。

本発明の目的は、上記のような問題を解決し、用紙積載台に積載される用紙の用紙搬送方向における紙揃え状態を向上させた用紙排出装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することにある。

前記目的は下記の発明により達成される。

１．排出手段により排出される用紙を積載する用紙積載部と、前記排出手段により排出される際の用紙の用紙搬送方向における後端を突き当てる用紙後端突き当て部と、を備える用紙積載手段、及び、
前記排出手段から排出される用紙を用紙挟持位置で挟持し、前記用紙積載部の用紙積載位置へと移動させる用紙挟持部材を有する用紙排出装置であって、
前記用紙挟持部材は前記用紙挟持位置にて用紙を挟持する一対の用紙挟持部材からなり、
前記一対の用紙挟持部材の少なくとも一方の用紙挟持部材に連結し、前記一対の用紙挟持部材を、用紙を狭持させた状態で前記用紙挟持位置から前記用紙積載位置へと移動させる用紙挟持部材移動手段を有し、
用紙が前記排出手段により排出されてから前記用紙積載部に積載されるまでの間は、用紙を前記一対の用紙挟持部材により挟持して移動させ、
前記一対の用紙挟持部材が前記用紙積載位置に達するとき、前記用紙挟持部材移動手段は前記少なくとも一方の用紙挟持部材を前記用紙搬送方向と逆方向に移動させて挟持する用紙の後端を前記用紙後端突き当て部に当接させることを特徴とする用紙排出装置。

２．前記１に記載の用紙排出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

本発明の構成によれば、用紙積載台に積載される用紙の用紙搬送方向の紙揃えを良くできるとともに、排紙手段から排出された用紙が用紙積載台上に載置するまでの時間を自重落下に依存することなく短く安定したものにすることができる。

画像形成装置本体Ｂ及び後処理装置Ｃから成る本発明に係る画像形成システムＡの実施形態を示す全体図である。 本発明に係る単体としての画像形成装置本体Ｂの実施形態を示す全体図である。 本発明に係る用紙排出装置９０の実施形態についての構成及び動作を説明するための断面構成図である。 本発明に係る用紙排出装置９０の実施形態についての動作について説明するための断面構成図である。 本発明に係る用紙排出装置９０の実施形態についての動作について説明するための断面構成図である。 本発明に係る用紙排出装置９０の動作を制御する制御手段１００の制御の流れを説明するためのブロック図である。 本発明に係る用紙排出装置９０の動作のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。

本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限定されるものではない。

始めに、本発明に係る用紙排出装置を有する画像形成装置について図面に基づいて説明する。

（画像形成システムＡ）
図１は画像形成装置本体Ｂ及び後処理装置Ｃから成る本発明に係る画像形成システムＡの実施形態を示す全体図である。本発明においては、画像形成装置本体Ｂのみ、又は画像形成装置本体Ｂに後処理装置Ｃを連結した画像形成システムＡ全体のいずれかを画像形成装置と呼称している。本発明に係る用紙排出装置は、画像形成装置本体Ｂ及び後処理装置Ｃのいずれにも適用することができる。

（画像形成システムＡ中の画像形成装置本体Ｂ）
図１に示す画像形成装置本体Ｂは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５、給紙手段６、定着装置７、排紙機構部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）９を備えている。

画像形成装置本体Ｂの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ｂの図示の左側面の排紙機構部８側には、後処理装置Ｃが連結されている。

自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿は矢印方向に搬送され画像読み取り部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。

ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に送られる。

画像形成時には、画像書込部３の半導体レーザから出力光が発せられ、画像形成部４の感光体ドラム４Ａが照射されて潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５から給紙手段６により給送された用紙Ｓ１は、現像処理により潜像をトナー像とされた感光体ドラム４Ａに当接し、転写手段４Ｂによりトナー像を転写される。トナー像を担持した用紙Ｓ１は、定着装置７により定着され、排出手段としての排紙ローラ８ａを経て後処理装置Ｃに送り込まれる。両面コピーの場合には、片面画像処理済みの用紙Ｓ１は搬送路切り替え板８ｄにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれ、再び画像形成部４において裏面に画像処理され、定着された後、排紙ローラ８ａにより排出される。

次いで、本発明に係る用紙排出装置を有する後処理装置Ｃの実施形態について、図１を用いて説明する。

（後処理装置Ｃ）
後処理装置Ｃは、紙曲がり矯正機構部２０と、挿入紙給紙部３０ａ、３０ｂと、複数の後処理機構部である、穴あけ処理機構部４０、中折り処理機構部５０、重ね合わせ処理機構部６０、綴じ処理機構部７０、排紙機構部８０、及び用紙排出装置９０と、を有する。

挿入紙給紙部３０ａには挿入紙Ｓ２が装填され、挿入紙給紙部３０ｂには他の挿入紙Ｓ３が装填される。挿入紙Ｓ２、Ｓ３は、画像形成装置本体Ｂから排出される用紙Ｓ１に挿入される、表紙用紙やインサート用紙等の挿入紙であり、用紙Ｓ１と同様に、穴あけ処理や折り処理を行うことができる。挿入紙給紙部３０ａ、３０ｂから送り出された挿入紙Ｓ２、Ｓ３は下方に向かう搬送路（参照符号なし）を経て紙曲がり矯正手段としての紙曲がり矯正機構部２０に搬送される。

紙曲がり矯正機構部２０は画像形成装置本体Ｂの排紙機構部８に対向する位置に配設されている。画像形成装置本体Ｂの排紙機構部８から排出される用紙Ｓ１、及び挿入紙給紙部３０ａ、３０ｂから送り出される挿入紙Ｓ２、Ｓ３は、始めに、紙曲がり矯正機構部２０内に搬送される。

穴あけ処理機構部４０は、紙曲がり矯正機構部２０の用紙搬送方向下流側に配設されており、穴あけ処理機構部４０の下流側には搬送ローラ２２が配設されている。

中折り処理機構部５０は、搬送ローラ２２から下方に分岐した搬送路Ｈ１上に配設されている。

重ね合わせ処理機構部６０は、搬送ローラ２２から上方に分岐した搬送路Ｈ２の下流側に配設され、搬送路Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５を備えている。重ね合わせ処理機構部６０は、下流側に位置する綴じ処理機構部７０において、先行する用紙に綴じ処理するための時間を確保するために、後続の用紙を搬送路Ｈ３及び搬送路Ｈ４、Ｈ５に待機させるための機構部である。

搬送ローラ２３の下流側に位置する搬送路は、搬送ローラ２３から二重に湾曲する搬送路に分岐し、内側の搬送路Ｈ４と外側の搬送路Ｈ３、Ｈ５とに分かれる。搬送ローラ２３から分岐して湾曲する内側の搬送路を形成する搬送路Ｈ４は、一時停止ローラ２５に繋がり、綴じ処理を行う用紙の１枚目を、用紙先端が回転を停止した一時停止ローラ２５に当接した状態で待機させる。

搬送路Ｈ５と共に湾曲する外側の搬送路を形成する搬送路Ｈ３は、搬送ローラ２３の下流位置で搬送ローラ２４に達し、そこで、一方の搬送路Ｈ５ともう一方の搬送路Ｈ６とに分かれる。一方の搬送路Ｈ５は搬送路Ｈ３と共に湾曲する外側の搬送路Ｈ３、Ｈ５を形成し、一時停止ローラ２５へ向かう。もう一方の搬送路Ｈ６は外側の搬送路Ｈ３から分岐して固定排紙皿８１へと向かう。綴じ処理を行う用紙の１枚目が内側の搬送路Ｈ４で待機している間に、綴じ処理機構部７０において先行する用紙の綴じ処理が行われると共に、２枚目の用紙は外側の搬送路Ｈ３、Ｈ５に搬送される。その後、１枚目と２枚目の用紙は、重ね合わせられた状態で綴じ処理機構部７０に搬送される。

固定排紙皿８１は、搬送路Ｈ３上の搬送ローラ２４において重ね合わせ処理機構部６０から分岐する搬送路Ｈ６の下流側で、後処理装置Ｃの機外に突出する位置に配設されている。固定排紙皿８１は後処理を行わない用紙Ｓ１又は挿入紙Ｓ２、Ｓ３（これらの紙を総称して、以下、単に用紙という。）が排出されるものである。代表的な例としては、少数枚の複写を行う複写モード、お試し複写モード、ジャム発生時の機内残留紙排出等において、固定排紙皿８１に排出される。

搬送ローラ２４から搬送路Ｈ５に向かう搬送路は一時停止ローラ２５に繋がる。

一時停止ローラ２５の下流側、下方には綴じ処理機構部７０が配設されており、一時停止ローラ２５及び綴じ処理機構部７０の下流側で後処理装置Ｃの機外に突出した位置には排紙機構部８０及び用紙排出装置９０が配設されている。

綴じ処理機構部７０は、一時停止ローラ２５から搬送される用紙Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に対して綴じ処理を行う。綴じ処理を終えた用紙Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は、排紙機構部８０に搬送される。

排紙機構部８０は、排出手段としての排紙ローラ８０ａと、用紙積載手段としての昇降式排紙皿８０ｂ及び用紙後端突き当て部８０ｃと、を備えている。昇降式排紙皿８０ｂはメイン皿と称される排紙機構部であり、３０００枚程度の積載容量を有する大容量皿である。昇降式排紙皿８０ｂには、大量複写モード、外部機器からのプリント指令に基づくプリントモード、綴じ処理モード、シフト処理モード等の場合に排紙される。排紙ローラ８０ａは、図示しない排紙駆動モータＭ１により駆動され、後処理装置Ｃから排出される用紙Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を昇降式排紙皿８０ｂに向けて排出する。

本発明に係る用紙排出装置９０は、排紙機構部８０に近接した位置に配設され、排紙ローラ８０ａから排出される用紙Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を昇降式排紙皿８０ｂ上に揃えて積載させる。

次に、用紙Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の動作を搬送経路に基づいて説明する。

画像形成装置本体Ｂから排出された用紙Ｓ１、及び、挿入紙給紙部３０ａ、３０ｂから送り出された挿入紙Ｓ２、Ｓ３は、紙曲がり矯正機構部２０において、後処理として複数の後処理機構部のいずれの機構部が選択されるかにより紙曲がり矯正の要否が決定される。この紙曲がり矯正の要否により、レジストローラ２１及び搬送ローラ１８、１９の動作が決定され、必要に応じて紙曲がりが矯正される。

紙曲がり矯正機構部２０を経て搬送される用紙Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３（以下、代表してＳ１とも称する）は、穴あけ処理機構部４０が配設される搬送路に搬送され、必要に応じて穴あけ処理がなされた後、搬送ローラ２２に到達する。

搬送ローラ２２に到達した用紙Ｓ１は、後処理として折り処理を行うかどうかによって搬送路が分けられ、折り処理を行う場合には下方への搬送路Ｈ１に、行わない場合には上方への搬送路Ｈ２に向かう。搬送路の切り換えは、切換レバー等の公知の機構により行われる。

折り処理を行う場合、用紙Ｓ１は下方への搬送路Ｈ１を経て中折り処理機構部５０に到達する。中折り処理機構部５０により折り処理された用紙Ｓ１は、図示しない搬送路を経て図示しない排出皿に排出される。

折り処理を行わない場合、用紙Ｓ１は上方への搬送路Ｈ２を経て搬送ローラ２３に搬送される。

搬送ローラ２３に到達した用紙Ｓ１の１枚目の用紙は、それ以降に後処理が無い場合には、搬送路Ｈ３から搬送ローラ２４を経て搬送路Ｈ６に搬送され、固定排紙皿８１上に排出される。

綴じ処理が行われず、１枚目以降の全ての用紙が排紙機構部８０の昇降式排紙皿８０ｂに排出される場合には、用紙Ｓ１は搬送ローラ２３から搬送路Ｈ４を経て排紙機構部８０へと搬送される。排紙機構部８０の昇降式排紙皿８０ｂに排出される用紙Ｓ１は、用紙排出装置９０によって用紙後端が揃えられた状態で昇降式排紙皿８０ｂ上に積載される。

重ね合わせ処理及び綴じ処理が行われる場合、１枚目の用紙は、搬送路Ｈ４を経て、用紙先端が一時停止ローラ２５に当接して停止し、用紙の２枚目が到達するまで待機する。

２枚目の用紙は、搬送ローラ２３から搬送路Ｈ３、搬送ローラ２４を経て搬送路Ｈ５を通り、用紙先端が一時停止ローラ２５に当接した位置で停止し、１枚目の用紙と先端位置を合致させられる。その後、１枚目と２枚目との２枚の用紙は重なった状態で綴じ処理機構部７０へと送られる。３枚目の用紙は、１枚目と同様に、搬送路Ｈ４を通り、一時停止ローラ２５で停止され、４枚目の用紙は、２枚目と同様に、搬送路Ｈ３、Ｈ５を通り、一時停止ローラ２５で停止させられた後、２枚１組で綴じ処理機構部７０へと送られる。以下、５枚目以降の用紙についても同様に処理され、所定の枚数に達した時点で綴じ処理が行われる。綴じ処理を終えた用紙束は、用紙排出装置９０を経て昇降式排紙皿８０ｂに積載される。

（単体としての画像形成装置本体Ｂ）
図２は、本発明に係る単体としての画像形成装置本体Ｂの実施形態を示す全体図である。単体としての画像形成装置本体Ｂは、画像形成システムＡを構成する画像形成装置本体Ｂと類似しており、同一の機能を有する部材には同一の符番を付しているため説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。

図２に示す画像形成装置本体Ｂが図１に示す画像形成装置本体Ｂと異なる点は、排紙ローラ８ａより用紙搬送方向下流側の構成の違いである。即ち、図１に示す画像形成装置本体Ｂでは排紙ローラ８ａより下流側に後処理装置Ｃが配設されているが、図２に示す画像形成装置本体Ｂでは排紙機構部８及び用紙排出装置９０が配設されている。

排紙機構部８は、排紙ローラ８ａと、用紙積載手段としての排紙皿８ｂ及び用紙後端突き当て部８ｃと、を備えており、排紙ローラ８ａから排出される用紙Ｓ１は後端を用紙後端突き当て部８ｃに突き当てた状態で排紙皿８ｂ上に排出され、積載される。排紙ローラ８ａは図示しない排紙駆動モータＭ１により駆動される。本発明に係る用紙排出装置９０については後述する。

なお、本実施の形態においては排紙皿８ｂを固定式としたが、図１の排紙機構部８０の昇降式排紙皿８０ｂと同様に、昇降式としても良いことは言うまでもない。

また、画像形成システムＡ中の画像形成装置本体Ｂと同様に、排紙機構部８に用紙搬送方向と直角な方向（用紙幅方向）での整合を行う整合装置を設けた構成においても本発明の適用が可能である。

（用紙排出装置９０）
図３は、本発明に係る用紙排出装置９０の実施形態についての構成及び動作を説明するための断面構成図である。図４及び図５は、本発明に係る用紙排出装置９０の実施形態についての動作について説明するための断面構成図である。図３は、用紙Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３（以下、代表してＳ１で表す）が排紙ローラ８ａ又は８０ａに挟持されている状態にあるときの図であり、図４は、用紙Ｓ１が排紙ローラ８ａ又は８０ａを通過し、一対の用紙挟持部材に挟持されて移動する状態を示す図である。また、図５は、用紙Ｓ１が一対の用紙挟持部材による挟持から離れ、排紙皿８ｂ又は昇降式排紙皿８０ｂ上に積載された以降の状態を示す図である。

図３〜図５に示すように、本発明に係る一対の用紙挟持部材は用紙押圧部材９１と用紙受け部材９３とからなる。

用紙押圧部材９１は、一端に用紙押圧部材９１を揺動可能に保持する保持軸９１ａに嵌合する嵌合穴（参照符号なし）を有し、他端に用紙を介して一方の用紙挟持部材としての用紙受け部材９３を押圧する押圧部９１ｂを有している。また、もう一方の用紙挟持部材としての用紙押圧部材９１には用紙受け部材９３を押圧する押圧手段としてのばね部材ＳＰが係止され、用紙押圧部材９１を反時計方向に揺動するように付勢している。ばね部材ＳＰに押圧される用紙押圧部材９１は、用紙Ｓ１を挟持しながら用紙受け部材９３を押圧し、移動する用紙受け部材９３に追随して揺動し、移動する。

排紙機構部８（又は８０）は、用紙Ｓ１を排出する排紙ローラ８ａ（又は８０ａ）と、排出した用紙Ｓ１を積載する排紙皿８ｂ（又は昇降式排紙皿８０ｂ）と、用紙Ｓ１の後端を突き当てる用紙後端突き当て部８ｃ（又は８０ｃ）と、により構成される。排紙皿８ｂ（又は昇降式排紙皿８０ｂ）には用紙Ｓ１を積載する用紙積載部としての積載面ＳＳが形成されている。排紙ローラ８ａ（又は８０ａ）の用紙搬送方向上流側には図示しない用紙位置検知センサＰＳが配設されている。実施の形態においては、用紙位置検知センサＰＳにより用紙Ｓ１の到達を検知した後、タイミングを合わせて排紙ローラ８ａ（又は８０ａ）の回転速度を減速している。排紙ローラ８ａ（又は８０ａ）の回転速度を減速することにより、用紙排出装置９０の用紙排出動作をより確実なものとしている。

押圧規制手段は、用紙押圧部材９１の位置を規制する押圧規制部材９２と押圧規制部材９２を駆動する押圧規制部材駆動モータＭ２とからなる。押圧規制部材９２は用紙押圧部材９１に隣接する位置に配設されている。押圧規制部材９２は、図示しない押圧規制部材駆動モータＭ２に連結されて押圧規制部材９２を回転自在に保持する軸部９２ａと、用紙押圧部材９１に係合する係合部９２ｂとを備えている。

用紙受け部材９３には、用紙を介して用紙押圧部材９１の押圧部９１ｂが当接する用紙挟持面９３ａが形成され、かつ、一対の受け部材回動板９４の一端に固設される一対の軸９４ｂを回転自在に嵌合させる一対の穴（参照符号なし）が形成されている。一対の受け部材回動板９４の他端には一対の回転軸９４ａが固設され、一対の回転軸９４ａは保持板９５に回転自在に保持され、それぞれ受け部材駆動手段としての用紙受け部材駆動モータＭ３に連結され、その回転動作が同速で同方向に同時に行われるように構成されている。従って、一対の受け部材回動板９４も同速で同方向に同時に回転し、用紙受け部材９３を回動させるが、用紙受け部材９３の用紙挟持面９３ａは一対の受け部材回動板９４の回転角度に拘わらず常に水平面となる構成になっている。用紙受け部材駆動モータＭ３は、一対の用紙挟持部材の用紙Ｓ１への１回の挟持動作に対し、一対の受け部材回動板９４を１回転させる。

本発明に係る用紙挟持部材移動手段は、一対の受け部材回動板９４と、一対の受け部材回動板に固設される一対の回転軸９４ａと、保持板９５と、用紙受け部材駆動モータＭ３と、により構成される。

なお、本実施の形態では、用紙挟持面９３ａが常に水平面となる構成としたが、水平に対して一定の角度を保つ面となる構成としても良い。

本発明に係る用紙受け部材９３の用紙挟持面９３ａが常に水平面、又は水平に対して一定の角度を保つ面とすることにより、一対の用紙挟持部材による用紙Ｓ１の挟持動作が安定した円滑な状態で行われる。

次に、本発明に係る用紙排出装置９０の動作について説明する。

図３（ａ）は、用紙Ｓ１が用紙挟持位置に達する前の時点で、用紙Ｓ１が排紙ローラ８ａ（又は８０ａ）に達したときの状態を示す図である。図３（ｂ）は、用紙Ｓ１が用紙挟持位置に達した後、用紙Ｓ１の後端が用紙挟持位置に達するまでの間に、用紙押圧部材９１と用紙受け部材９３とで用紙Ｓ１を挟持した状態を示す図である。ここでいう用紙挟持位置とは、用紙Ｓ１が一対の用紙挟持部材によって挟持される瞬間の、用紙Ｓ１及び一対の用紙挟持部材の位置をいう。

図４（ａ）は、用紙Ｓ１の後端が排紙ローラ８ａ、８０ａのニップ部から離れる時点での状態を示す図であり、図４（ｂ）は、用紙Ｓ１が用紙積載位置に達し、用紙Ｓ１の後端が用紙後端突き当て部８ｃ（又は８０ｃ）に当接された状態を示す図である。

図５（ａ）は、用紙受け部材９３が用紙押圧部材９１から離れ、用紙Ｓ１が用紙押圧部材９１に押圧されて排紙皿８ｂ（又は昇降式排紙皿８０ｂ）の積載面ＳＳに押しつけられた状態を示す図である。図５（ｂ）は、用紙Ｓ１の積載が完了し、押圧規制部材９２が動作して用紙押圧部材９１が用紙Ｓ１から離される過程の状態を示す図である。

図３（ａ）において、排出される用紙Ｓ１が用紙挟持位置（図３（ｂ）参照）に達する前で、排紙ローラ８ａ（又は８０ａ）に達するような時点では、用紙受け部材９３は予め用紙Ｓ１を挟持する用紙挟持位置にあって待機している。一方、用紙押圧部材９１は、押圧規制部材９２の動作によりばね部材ＳＰの押圧に抗して、時計方向に移動され、用紙受け部材９３から離間した退避位置に待機している。

図３（ｂ）において、用紙Ｓ１が用紙挟持位置に達するとき、図示しない用紙位置検知センサＰＳにより検知される用紙Ｓ１のタイミングに合わせて押圧規制部材９２が動作し、それに係合する用紙押圧部材９１の押圧の規制が解除される。押圧の規制が解除された用紙押圧部材９１はばね部材ＳＰにより押圧され、用紙Ｓ１を用紙挟持位置で挟持した状態で用紙受け部材９３を押圧する。この用紙挟持位置は、用紙Ｓ１の後端部近傍が待機する用紙受け部材９３の位置に達して一対の用紙挟持部材により挟持される位置であり、このとき用紙Ｓ１は排紙ローラ８ａ（又は８０ａ）に挟持され、排出される動作の進行中にある。

押圧規制部材９２の動作の開始は、図示しない用紙位置検知センサＰＳにより検知される用紙Ｓ１のタイミングに合わせて押圧規制部材駆動モータＭ２が動作され、押圧規制部材駆動モータＭ２に連結される軸部９２ａの回転により押圧規制部材９２が回転される。

用紙Ｓ１が用紙挟持位置で用紙押圧部材９１と用紙受け部材９３との間に挟持されてから、用紙Ｓ１の後端が排紙ローラ８ａ（又は８０ａ）から排出されるまでの間は、用紙Ｓ１は排紙ローラ８ａ（又は８０ａ）の搬送力により搬送される。即ち、搬送される用紙Ｓ１は用紙押圧部材９１と用紙受け部材９３との間ではスリップする。

用紙は自重落下ではなく、本発明に係る一対の用紙挟持部材により挟持されて積載面ＳＳまで案内するため、用紙を積載面ＳＳに積載するまでの時間の短縮と、安定した確実な積載が可能となる。更に、用紙Ｓ１の挟持が排紙ローラ８ａ（又は８０ａ）の排出搬送中に行われることにより、より積載面ＳＳへの積載までの時間を短縮できるとともに、安定化させることができる。更にまた、一対の用紙挟持部材による挟持が用紙Ｓ１の中腹に対して行われ、かつ用紙押圧部材９１が十分に離間した位置から移動して用紙Ｓ１を挟持するため、用紙Ｓ１にカール、動作の波打ち、又は位置ズレ等があっても挟持動作が安定して行われる。

図４（ａ）において、用紙Ｓ１の後端が排紙ローラ８ａ、８０ａのニップ部から離れるとき、用紙Ｓ１の排紙ローラ８ａ、８０ａによる用紙搬送力は消失し、用紙Ｓ１は、用紙押圧部材９１に押圧された状態で用紙受け部材９３の移動動作に従って移動する。用紙受け部材９３は、図示しない用紙受け部材駆動モータＭ３の回転により、連結する一対の回転軸９４ａを介して一対の受け部材回動板９４が回転されて反時計方向に回動される。

図４（ｂ）において、用紙Ｓ１が用紙積載位置に達するとき、用紙受け部材９３は用紙受け部材駆動モータＭ３の回転により用紙押圧部材９１から離間する用紙搬送方向と逆方向へ移動され、用紙Ｓ１の後端が用紙後端突き当て部８ｃ（又は８０ｃ）に当接される。ここでいう用紙積載位置とは、用紙Ｓ１の下面が排紙皿８ｂ（又は昇降式排紙皿８０ｂ）の積載面ＳＳに当接し、用紙Ｓ１の後端が用紙後端突き当て部８ｃ（又は８０ｃ）に当接する状態になった時点における、用紙Ｓ１及び一対の用紙挟持部材の位置をいう。

本発明に係る用紙受け部材９３が用紙積載位置において用紙搬送方向と逆方向に移動することにより、用紙Ｓ１の後端が用紙後端突き当て部８ｃ（又は８０ｃ）に当接され、用紙の用紙積載位置における紙揃え状態を向上させることができる。

図５（ａ）において、用紙受け部材９３が離間した用紙押圧部材９１は、ばね部材ＳＰに押圧され、用紙Ｓ１を後端が用紙後端突き当て部８ｃ（又は８０ｃ）に当接させた状態で、押圧部９１ｂが用紙Ｓ１を排紙皿８ｂ（又は昇降式排紙皿８０ｂ）の積載面ＳＳに押しつける。この状態で用紙Ｓ１の排紙皿８ｂ（又は昇降式排紙皿８０ｂ）への積載が完了する。

図５（ｂ）において、押圧規制部材駆動モータＭ２の回転により押圧規制部材９２が時計方向に回転され、用紙押圧部材９１はばね部材ＳＰの押圧に抗して時計方向に揺動し、用紙押圧部材９１の押圧部９１ｂが用紙Ｓ１から離間する。この後、用紙押圧部材９１は退避位置に戻され、用紙受け部材９３は用紙受け部材駆動モータＭ３の回転により一対の受け部材回動板９４が反時計方向へ回転して用紙挟持位置に戻され、図３（ａ）に示す状態に戻る。

本発明に係る用紙押圧部材９１が用紙積載位置において用紙Ｓ１を排紙皿８ｂ又は昇降式排紙皿８０ｂの積載面ＳＳに押しつけることにより、用紙の積載状態を向上させることができる。

図６は、本発明に係る用紙排出装置９０の動作を制御する制御手段１００の制御の流れを説明するためのブロック図であり、図７は、本発明に係る用紙排出装置９０の動作のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。

図６において、制御手段１００は、排紙ローラ８ａ又は８０ａの用紙搬送方向上流側に配設された用紙位置検知センサＰＳからの信号を受けて、排紙駆動モータＭ１を介して排紙ローラ８ａ又は８０ａの回転を制御する。以下、図示しないタイマによりタイミングを合わせて押圧規制部材駆動モータＭ２及び用紙受け部材駆動モータＭ３を駆動させ、押圧規制部材９２及び一対の受け部材回動板９４を動作させて用紙押圧部材９１及び用紙受け部材９３を動作させる。

図７において、排紙駆動モータＭ１は、画像形成装置本体Ｂの図示しないプリントスタートボタンのオン動作により回転駆動され、用紙位置検知センサＰＳにより用紙Ｓ１の１枚目が検知された後、図示しないタイマによりタイミングを合わせて減速される。押圧規制部材駆動モータＭ２は、用紙位置検知センサＰＳによる用紙Ｓ１の検知後、タイミングを合わせて逆転し、押圧規制部材９２を反時計方向に回転させ、用紙押圧部材９１の用紙受け部材９３への押圧の規制を解除する。その後、タイミングを合わせて用紙受け部材駆動モータＭ３を駆動させて部材回動板９４を介して用紙受け部材９３を動作させる。更に用紙受け部材９３の動作にタイミングを合わせて押圧規制部材駆動モータＭ２が正転され、押圧規制部材９２を時計方向に回転させ、用紙押圧部材９１が退避位置に戻される。用紙受け部材駆動モータＭ３は用紙受け部材９３が用紙挟持位置に戻った時点で回転を停止する。

本実施の形態においては、本発明に係る用紙排出装置を画像形成装置本体Ｂの装置外、又は後処理装置Ｃの装置外に配設したが、画像形成装置本体Ｂ又は後処理装置Ｃの装置内に配設する用紙の一時貯留部（中間スタッカ）に用いても良いことは言うまでもない。

本発明に係る用紙排出装置９０は、シート状の１枚の用紙だけでなく、複数枚の綴じ処理又は折り処理された用紙にも適用可能である。

また、排紙機構部８０に用紙搬送方向と直角な方向（用紙幅方向）での整合を行う整合装置を設けた構成においても本発明の適用が有効である。即ち、本発明に係る用紙排出装置９０を用いれば、用紙Ｓ１が排紙ローラ８ａ、８０ａを離れてから排紙皿８ｂ又は昇降式排紙皿８０ｂに積載されるまでの時間が短縮され、かつ安定化されるため、用紙を整合するための時間が十分に得られるという利点がある。

８、８０ 排紙機構部
８ａ、８０ａ 排紙ローラ
８ｂ 排紙皿（用紙積載手段）
８ｃ、８０ｃ 用紙後端突き当て部（用紙積載手段）
８０ｂ 昇降式排紙皿（用紙積載手段）
９０ 用紙排出装置
９１ 用紙押圧部材（一対の用紙挟持部材）
９２ 押圧規制部材（押圧規制手段）
９３ 用紙受け部材（一対の用紙挟持部材）
９３ａ 用紙挟持面
９４ 受け部材回動板（用紙挟持部材移動手段）
９４ａ 回転軸（用紙挟持部材移動手段）
９５ 保持板（用紙挟持部材移動手段）
１００ 制御手段
Ａ 画像形成システム
Ｂ 画像形成装置本体
Ｃ 後処理装置
Ｍ１ 排紙駆動モータ
Ｍ２ 押圧規制部材駆動モータ（押圧規制手段）
Ｍ３ 用紙受け部材駆動モータ（受け部材駆動手段、用紙挟持部材移動手段）
ＰＳ 用紙位置検知センサ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ 用紙
ＳＰ ばね部材（押圧手段）
ＳＳ 積載面（用紙積載部）

Claims (9)

1. 排出手段により排出される用紙を積載する用紙積載部と、前記排出手段により排出される際の用紙の用紙搬送方向における後端を突き当てる用紙後端突き当て部と、を備える用紙積載手段、及び、
   前記排出手段から排出される用紙を用紙挟持位置で挟持し、前記用紙積載部の用紙積載位置へと移動させる用紙挟持部材を有する用紙排出装置であって、
   前記用紙挟持部材は前記用紙挟持位置にて用紙を挟持する一対の用紙挟持部材からなり、
   前記一対の用紙挟持部材の少なくとも一方の用紙挟持部材に連結し、前記一対の用紙挟持部材を、用紙を狭持させた状態で前記用紙挟持位置から前記用紙積載位置へと移動させる用紙挟持部材移動手段を有し、
   用紙が前記排出手段により排出されてから前記用紙積載部に積載されるまでの間は、用紙を前記一対の用紙挟持部材により挟持して移動させ、
   前記一対の用紙挟持部材が前記用紙積載位置に達するとき、前記用紙挟持部材移動手段は前記少なくとも一方の用紙挟持部材を前記用紙搬送方向と逆方向に移動させて挟持する用紙の後端を前記用紙後端突き当て部に当接させることを特徴とする用紙排出装置。
2. 前記一対の用紙挟持部材による用紙の挟持は、用紙が前記排出手段から排出される排出搬送中に行われることを特徴とする請求項１に記載の用紙排出装置。
3. 前記一対の用紙挟持部材は、一方の用紙挟持部材としての用紙受け部材と、揺動可能に保持されたもう一方の用紙挟持部材としての用紙押圧部材とからなり、
   該用紙押圧部材を前記用紙受け部材に押圧させる押圧手段を有し、
   用紙が前記用紙挟持位置に達する前の時点においては、前記用紙受け部材は前記用紙挟持位置に待機し、前記用紙押圧部材は前記用紙挟持位置から離間した退避位置に待機しており、
   用紙の後端が前記用紙挟持位置に達するまでには、前記用紙押圧部材が前記退避位置から前記用紙挟持位置に移動して前記用紙受け部材との間で用紙の後端部近傍を挟持し、
   前記用紙挟持部材移動手段は前記用紙受け部材を前記用紙挟持位置から前記用紙積載位置へと移動させ、
   前記用紙押圧部材は用紙を挟持した状態で、前記用紙受け部材に追随しながら移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙排出装置。
4. 排出手段により排出される用紙を積載する用紙積載部と、前記排出手段により排出される際の用紙の用紙搬送方向における後端を突き当てる用紙後端突き当て部と、を備える用紙積載手段、及び、
   前記排出手段から排出される用紙を用紙挟持位置で挟持し、前記用紙積載部の用紙積載位置へと移動させる用紙挟持部材を有する用紙排出装置であって、
   前記用紙挟持部材は前記用紙挟持位置にて用紙を挟持する一対の用紙挟持部材からなり、
   前記一対の用紙挟持部材の少なくとも一方の用紙挟持部材に連結し、前記一対の用紙挟持部材を、前記用紙挟持位置から前記用紙積載位置へと移動させる用紙挟持部材移動手段を有し、
   用紙が前記排出手段により排出されてから前記用紙積載部に積載されるまでの間は、用紙を前記一対の用紙挟持部材により挟持して移動させ、
   前記一対の用紙挟持部材が前記用紙積載位置に達するとき、前記用紙挟持部材移動手段は前記少なくとも一方の用紙挟持部材を前記用紙搬送方向と逆方向に移動させて挟持する用紙の後端を前記用紙後端突き当て部に当接させ、
   前記一対の用紙挟持部材は、一方の用紙挟持部材としての用紙受け部材と、揺動可能に保持されたもう一方の用紙挟持部材としての用紙押圧部材とからなり、
   該用紙押圧部材を前記用紙受け部材に押圧させる押圧手段を有し、
   用紙が前記用紙挟持位置に達する前の時点においては、前記用紙受け部材は前記用紙挟持位置に待機し、前記用紙押圧部材は前記用紙挟持位置から離間した退避位置に待機しており、
   用紙の後端が前記用紙挟持位置に達するまでには、前記用紙押圧部材が前記退避位置から前記用紙挟持位置に移動して前記用紙受け部材との間で用紙の後端部近傍を挟持し、
   前記用紙挟持部材移動手段は前記用紙受け部材を前記用紙挟持位置から前記用紙積載位置へと移動させ、
   前記用紙押圧部材は用紙を挟持した状態で、前記用紙受け部材に追随しながら移動することを特徴とする用紙排出装置。
5. 前記一対の用紙挟持部材による用紙の挟持は、用紙が前記排出手段から排出される排出搬送中に行われることを特徴とする請求項４に記載の用紙排出装置。
6. 前記用紙挟持部材移動手段は、前記用紙受け部材に連結されて該用紙受け部材を回動させる一対の受け部材回動板と、該一対の受け部材回動板に固設される一対の回転軸と、該一対の受け部材回動板を前記一対の回転軸を介して回転自在に保持する保持板と、前記一対の回転軸を同時に同方向に回転させる受け部材駆動手段と、を有し、
   前記一対の用紙挟持部材の前記用紙挟持位置と前記用紙積載位置との間の移動が、前記一対の回転軸を介して前記一対の受け部材回動板を回転させる前記受け部材駆動手段の回転動作により行われ、
   前記用紙受け部材は、前記用紙押圧部材との間で用紙を挟持する用紙挟持面を有しており、
   該用紙挟持面は、前記一対の受け部材回動板の回転角度に拘わらず、常に水平面、又は水平に対して一定の角度を保つ面となることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の用紙排出装置。
7. 前記用紙受け部材は、前記一対の受け部材回動板の回転により前記用紙積載位置に移動されるとき、用紙の後端を前記用紙後端突き当て部に当接させた後、前記用紙押圧部材から離間する位置に移動し、
   その後、前記用紙押圧部材は、前記押圧手段の押圧により、用紙を前記用紙積載手段の前記用紙積載部に当接する位置まで押しつけ、
   更にその後、前記用紙押圧部材は前記退避位置に戻され、前記用紙受け部材も前記用紙挟持位置に戻されることを特徴とする請求項６に記載の用紙排出装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の用紙排出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
9. 前記画像形成装置が、用紙に画像を形成する画像形成装置本体と、該画像形成装置本体から排出された用紙に後処理を行う後処理装置とを含むことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。

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