JP5492019B2 - 無線通信装置、センサモジュール及び反射波処理方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、電波によるデータ送信を行なう無線通信装置に関する。

近年、原子力プラントなどの高度の監視機能を必要とする施設では、多数のセンサモジュールから構成されるセンサネットワークの適用が注目されている。センサモジュールはそれぞれ、例えば地震振動計測を行なうセンサを内蔵する小型デバイスである。

センサモジュールは、センサにより得られる計測データをセンサネットワークに接続される管理システムに送信する。センサモジュールは、計測データを送信するための無線通信装置を含む構成が一般的である。これにより、センサネットワークを構築する上で、データ通信のケーブルレス化を実現し、ネットワーク設備の維持及び管理の効率化を図ることができる。

特開２００８−２９２３１９号公報 特開２００４−２２６１５７号公報

センサモジュールは小型デバイスであるため、内蔵する電源として相対的に小容量の電池などを使用する。このため、電池交換などの作業の効率化を図るためにも、電池の電力消費を抑制するための対策が重要である。

電池交換を不要とする技術として、振動や熱、光などの自然エネルギーから得られる環境発電技術や電波をエネルギー源とする電源技術が周知である。しかしながら、環境発電技術は小型化が容易でない。また、電波を利用する電源技術では、外部から高い電波強度の電波を受信する必要があり、センサモジュールの周辺装置に対して、機器の誤作動の要因となるような影響を与える可能性がある。

そこで、周囲環境に依存せずに、電源の電力消費を効率的に抑制できることが求められる。

本実施形態によれば、無線通信装置は、電波送出手段と、反射波回収手段と、変換手段と、電波受信手段と、切り替え手段とを備えた構成である。前記電波送出手段は送信電波をアンテナに送出する。前記反射波回収手段は前記アンテナからの反射波を回収する。前記変換手段は前記反射波回収手段により回収された前記反射波を電力に変換する。前記電波受信手段は前記アンテナで受信した受信電波を入力する。前記切り替え手段は前記反射波回収手段との経路を切り替える手段であって、受信動作時には、前記アンテナで受信した受信電波を、前記反射波回収手段を介して前記電波受信手段に転送し、前記受信動作時を除く送信動作時または待機状態時には、前記アンテナからの前記反射波または電磁波を、前記反射波回収手段を介して前記変換手段に転送する。

第１の実施形態に関するセンサモジュールの構成を説明するためのブロック図。 第１の実施形態に関するセンサモジュールの動作を説明するためのフローチャート。 第２の実施形態に関するセンサモジュールの動作を説明するためのタイミングチャート。 第２の実施形態に関する電源ユニットの構成を説明するためのブロック図。 第３の実施形態に関するセンサモジュールの構成を説明するためのブロック図。 第３の実施形態に関する通信距離と電波強度との関係を説明するための図。 第３の実施形態に関する電波強度と送信電波出力との関係を示すテーブル情報の一例を示す図。 第３の実施形態に関する異常検知を説明するための図。 各実施形態に関するセンサネットワークを説明するための図。 第３の実施形態に関する管理テーブルの一例を説明するための図。

以下図面を参照して、実施形態を説明する。

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に関するセンサモジュール１０の構成を説明するためのブロック図である。

センサモジュール１０は、モジュール本体として、コントローラ１１と、センサ１２と、メモリ１３と、無線回路１４とを有する。さらに、センサモジュール１０は、電源ユニット１５及びアンテナユニット２１を含む小電力仕様の小型デバイスである。

コントローラ１１は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から構成されており、センサ１２及び無線回路１４を制御する。センサ１２は、例えばプラントに設置されている地震振動計測用センサであり、計測データをコントローラ１１に出力する。なお、センサ１２は、地震振動計測用センサ以外の各種の計測用センサに置き換え可能である。メモリ１３は、センサ１２から出力される計測データを一時的に保存する記憶領域、コントローラ１１のＣＰＵが実行するプログラムを記憶領域、及びコントローラ１１の処理に必要な作業用記憶領域などに使用される。

無線回路１４は、無線通信によりデータを送受信する無線通信モジュールであり、例えば特定小電力無線局（空中線電力が１０ｍＷ以下）の仕様で構成されている。無線回路１４は、アンテナユニット２１に接続し、アンテナユニット２１に対して送信電波を送出する。また、無線回路１４は、アンテナユニット２１から転送される受信電波を受信する。

アンテナユニット２１は、アンテナ２２と、反射波回収回路２３と、第１のスイッチ回路２４と、第２のスイッチ回路２５とを有する。反射波回収回路２３は、例えばサーキュレータ（circulator）から構成されており、無線回路１４とアンテナ２１との間に配置される。

反射波回収回路２３は、無線回路１４と第１のスイッチ回路２４を介して接続し、無線回路１４から送出される送信電波をアンテナ２２に供給する。一方、反射波回収回路２３は、第２のスイッチ回路２５に接続し、アンテナ２２からの反射波また受信電波を第２のスイッチ回路２５に転送する。後述するように、本実施形態の反射波回収回路２３は、アンテナ２２からの反射波を回収し、電源ユニット１５の変換回路２０に供給する。

電源ユニット１５は、具体的には充電方式の電池ユニットであり、発電素子１６と、整流／昇圧回路１７と、充放電回路１８と、蓄電素子１９と、変換回路２０とを有する。充放電回路１８は、一定の電圧／電流の電力をコントローラ１１と、センサ１２と、メモリ１３と、無線回路１４に供給する。変換回路２０は、電波のエネルギーを電力に変換する回路であり、変換した電力を整流／昇圧回路１７を介して充放電回路１８に供給する。蓄電素子１９は、センサモジュール１０の動作停止時に、充放電回路１８からの充電により電力を蓄える。

本実施形態では、変換回路２０は、第２のスイッチ回路２５を介して、反射波回収回路２３に接続されている。変換回路２０は、反射波回収回路２３により回収される反射波を電力に変換する。換言すれば、変換回路２０は、アンテナ２２からの反射波を電力を生成する一種の補助電源である。

［センサモジュールの動作］
以下、図２のフローチャート及び図３のタイミングチャートを参照して、本実施形態のセンサモジュール１０の動作を説明する。

まず、センサモジュール１０は、地震の発生がない状態では、消費電力を抑制するために待機状態（スリープ状態）を維持している（ステップＳ１）。センサモジュール１０は、地震発生をトリガとしてコントローラ１１が起動し、計測を開始する（ステップＳ２のＹＥＳ，Ｓ３）。コントローラ１１は、センサ１２から計測データ（ここでは地震による振動値データ）を入力し、例えばデータ圧縮などの処理を実行してメモリ１３に一時的に保存する（ステップＳ４）。

コントローラ１１は、予め決められたサンプリング周波数で規定時間に達するまで、センサ１２からの計測データを収集してメモリ１３に保存する（ステップＳ５）。次に、コントローラ１１は、メモリ１３に保存された計測データを読み出し、所定のデータ単位からなる送信用データを作成して、無線回路１４に出力する（ステップＳ６）。

無線回路１４は、コントローラ１１からの送信用データで変調した送信電波を送出し、アンテナ２２から送信する（ステップＳ７）。無線回路１４は、メモリ１３に保存されたデータの全てを送信するまで送信動作を継続する（ステップＳ８）。

ここで、無線回路１４は、内蔵の内部コントローラがアンテナユニット２１に含まれる第１のスイッチ回路２４及び第２のスイッチ回路２５の各接点ＳＷ１，ＳＷ２を切り替えることにより、送受信時の経路を切り替える制御を実行する。これにより、無線回路１４は、図３に示すように、送受信動作を時分割で制御する。以下、図１及び図３を参照して、具体的に説明する。

無線回路１４の内部コントローラは、送信動作時に、第１のスイッチ回路２４を接点ＳＷ１にセットし、第２のスイッチ回路２５を接点ＳＷ２にセットする。これにより、無線回路１４から送出される送信電波は、第１のスイッチ回路２４、反射波回収回路２３、及びアンテナ２２までの経路を伝達し、アンテナ２２から発信される（Ｔ１）。

ここで、無線回路１４からの送信電波は、図９に示すように、センサネットワークの基地局９２で受信されて、管理システム９１に転送される。管理システム９１は、無線回路１４からの送信電波から計測データを復調する。

このような送信電波の発信時に、アンテナ２２からは余剰の電波である反射波が発生する。反射波回収回路２３は反射波を、アンテナ２２に接続するポートから導入し、第２のスイッチ回路２５に接続するポートから導出する。このとき、第２のスイッチ回路２５が接点ＳＷ２にセットされているため、反射波回収回路２３により回収された反射波は、第２のスイッチ回路２５と電源ユニット１５間の経路を伝達し、変換回路２０に導入される。

なお、反射波回収回路２３は例えばサーキュレータから構成されているため、第２のスイッチ回路２５に接続するポートと、第１のスイッチ回路２４に接続するポートとは干渉しないように分離されている。即ち、反射波回収回路２３は、２ポート間の電波が一方の方向のみに伝達されるアイソレータとして機能している。従って、反射波は無線回路１４に導入されることはない。

変換回路２０は、反射波のエネルギーを電力に変換し、整流／昇圧回路１７を介して充放電回路１８に供給する。これにより、反射波から変換された電力は、充放電回路１８からセンサモジュール１０の補助電源として利用可能となる。また、センサモジュール１０の待機時には、当該反射波から変換された電力は、蓄電素子１９により予備電源として蓄えられることが可能となる。

ここで、無線回路１４は、コントローラ１１の制御により、データ送信に対する受信確認（AcK）を行なうための受信動作に移行する（Ｔ２）。この受信動作時に、無線回路１４の内部コントローラは、第１のスイッチ回路２４を接点ＳＷ２にセットし、第２のスイッチ回路２５を接点ＳＷ１にセットする。これにより、アンテナ２２で受信される受信電波は、反射波回収回路２３、第２のスイッチ回路２５及び第１のスイッチ回路２４からなる経路を伝達し、無線回路１４に導入される。無線回路１４は、受信電波から受信確認（AcK）を復調し、コントローラ１１に出力する。

以上のようにして、無線回路１４は、図３に示すように、送受信動作を時分割で制御する（Ｔ１〜Ｔ４）。これにより、通信品質の劣化を抑制できる効果がある。ここで、無線回路１４は、コントローラ１１の制御により、規定時間内に受信確認が得られないときは、第１及び第２のスイッチ回路２４，２５を制御して送信動作時の経路に切り替えて、再送信を実行する。

ここで、前述したように、センサモジュール１０は、地震の発生がない状態では、消費電力を抑制するために待機状態を維持している。この待機状態では、無線回路１４は、送信動作時と同様に、スイッチ回路２４を接点ＳＷ１にセットし、第２のスイッチ回路２５を接点ＳＷ２にセットした状態を維持する。これにより、アンテナ２２から導入される周囲の電磁波が、反射波回収回路２３により回収されて、電源ユニット１５の変換回路２０に送られる。従って、センサモジュール１０の待機時にも、周囲の電磁波を回収して、変換回路２０により補助電力として使用することが可能となる。

以上要するに本実施形態によれば、送信動作時のアンテナからの反射波を回収して、センサモジュール１０の補助電力として利用することが可能となる。また、センサモジュール１０の待機状態時でも、周囲の電磁波を回収して補助電力として利用することが可能となる。従って、小型化が容易でない環境発電技術や、外部から高い電波強度の電波を利用することなく、センサモジュール１０の内部構成を利用することで、電源ユニット１５の電力を補助する補助電力を使用することができる。これにより、電源ユニット１５の発電素子１６からの電力だけでなく、補助電力を利用できるため、結果として電源ユニット１５の電力消費を効率的に抑制することが可能となる。

ここで、反射波の電力換算は、アンテナ２２の性能に依存するが、送信電波の電力の１０％程度である。従って、本実施形態は、相対的に小電力使用の小型デバイスで使用される小容量の電源ユニットの補助電源として適用することが有効である。

なお、本実施形態では、無線回路１４の内部コントローラが、第１及び第２のスイッチ回路２４，２５を制御して、アンテナユニット２１の送受信時の経路を切り替える構成について説明した。しかし、これに限ることなく、センサモジュール１０のコントローラ１１が第１及び第２のスイッチ回路２４，２５を制御する構成でもよい。このような構成であれば、無線回路１４として、交換可能な標準仕様の無線回路を利用できる。

また、前述のセンサネットワークは、図９に示すように、複数の基地局９２と管理システム９１とが光回線などを使用するネットワーク９０に接続されており、各センサモジュール１０-nと基地局９２とが無線通信により計測データの送受信を行なうように構成されている。各センサモジュール１０-nは、中継局９３を介して基地局９２と無線通信を行なう構成でもよい。管理システム９１は、例えばプラントを監視するサーバであり、各センサモジュール１０-nから送信される各種の計測データを収集し、プラントを監視および管理する。

［第２の実施形態］
図４は、第２の実施形態に関するセンサモジュール１０の電源ユニット１５の構成を説明するための図である。なお、センサモジュール１０の本体及びアンテナユニット２１の構成については、図１に示す構成と同様のため説明を省略する。

本実施形態のセンサモジュール１０は、通信用のアンテナ２２とは別に、電力回収用の専用受信アンテナ４０を有する構成である。電源ユニット１５は、当該専用受信アンテナ４０と変換回路２０とが接続されている。

このような構成であれば、変換回路２０は、専用受信アンテナ４０で受信する各種の電波を電力に変換して、電源ユニット１５の補助電力として回収することができる。なお、変換回路２０は、図１に示す第１の実施形態と同様に、通信用のアンテナ２２からの反射波を電力に変換する。

従って、本実施形態のセンサモジュール１０であれば、通信用のアンテナ２２からの反射波と共に、常に受信電波を電力として回収することが可能となるため、電源ユニット１５の補助電力を効率的に確保することができる。

なお、本実施形態の場合には、通信用のアンテナ２２と専用受信アンテナ４０との間で相互干渉が発生する可能性があるため、実際上の設計では、各アンテナ２２，４０の相対的配置関係を考慮することが必要となる。

［第３の実施形態］
図５は、第３の実施形態に関するセンサモジュール１０の構成を説明するための図である。なお、図１を参照した第１の実施形態のセンサモジュール１０と同様の構成については、同一符号を付して説明を省略する。

本実施形態のセンサモジュール１０は、電波強度監視回路２６と、逆流防止用素子２７と、電源監視回路２８と、リアルタイムクロック回路（以下、ＲＴＣ回路と表記する）２９と、小型蓄電素子３０とを含む構成である。

本実施形態のセンサモジュール１０は、アンテナユニット２１の反射波回収回路２３により回収された反射波から得られる電力を、モジュール本体ではなく、ＲＴＣ回路２９のような特定回路に対する個別電源として使用する。即ち、変換回路２０は、反射波回収回路２３からの反射波を電力に変換し、ＲＴＣ回路２９に供給する。ＲＴＣ回路２９は、コントローラ１１に時刻情報を供給する回路である。

変換回路２０は、当該反射波から変換された電力を小型蓄電素子３０に供給する。小型蓄電素子３０は、変換回路２０からの電力を予備電源として蓄電する。小型蓄電素子３０は、電源ユニット１５に含まれる蓄電素子１９と比較して、キャパシタなどを利用した小容量素子である。

小型蓄電素子３０は、センサモジュール１０の待機時に、ＲＴＣ回路２９や周辺機器の待機状態を保持するために必要な電源として利用可能である。この場合、メインの電源である電源ユニット１５の蓄電素子１９は、相対的に大容量であるため、変換回路２０からの微小な電流では充電効率が良くない。これに対して、小型蓄電素子３０は、小容量のため、充電効率が良いキャパシタなどの素子により構成することが可能である。ここで、逆流防止用素子２７により、小型蓄電素子３０から電流が変換回路２０を介して、アンテナユニット２１の反射波回収回路２３に流れることを防止できる。

なお、本実施形態では、便宜的に、変換回路２０及び小型蓄電素子３０は、モジュール本体に設けられている。これに限らず、変換回路２０及び小型蓄電素子３０は、電源ユニット１５に含まれる要素でもよい。また、変換回路２０及び逆流防止用素子２７は、アンテナユニット２１に含まれる要素でもよい。

次に、電波強度監視回路２６は、受信動作時に、アンテナ２２から反射波回収回路２３に導入される受信電波の電波強度を計測し、この計測データを無線回路１４に伝送する。無線回路１４の内部コントローラは、電波強度監視回路２６から伝送される電波強度の計測結果に基づいて、無線送信動作時の電波出力を適正値に制御する。

以下、図６、図７、図８を参照して、電波強度監視回路２６に関する具体的動作を説明する。

図６に示すように、電波強度は通信距離に依存している。従って、電波強度監視回路２６は、受信感度の変化に応じた受信電波強度を計測する。無線回路１４の内部コントローラは、図７に示すようなテーブル情報を有し、電波強度監視回路２６から伝送される計測結果（受信電波強度）及び通信が成立する電波強度の基準値に基づいて、通信距離を判定する。即ち、無線回路１４の内部コントローラは、テーブル情報を参照し、受信電波強度が相対的に強い場合は通信距離が例えば５ｍ程度で短いと判定し、逆に受信電波強度が相対的に弱い場合は通信距離が例えば１５ｍ程度で長いと判定する。

無線回路１４は、通信距離が短いと判定した場合には、送信動作時に送出する送信電波出力を小さくするように制御する。逆に、通信距離が長いと判定した場合には、送信動作時に送出する送信電波出力を大きくするように制御する。これにより、通信距離が相対的に短い場合には、送信電波出力を低下させるため、電力消費を節約することが可能となる。また、通信距離が相対的に長い場合には、送信電波出力を増大させるため、再送信などの通信効率の悪化を抑制し、高い通信品質を確保することができる。

次に、電波強度監視回路２６は、送信動作時に、アンテナ２２から反射波回収回路２３に導入される反射波の電波強度を計測し、この計測データをコントローラ１１に伝送する。即ち、電波強度監視回路２６は、送信動作時に、無線回路１４から送出され送信電波出力に応じて発生する反射波の電波強度を計測する。コントローラ１１は、電波強度監視回路２６から伝送された計測データに基づいて、アンテナ２２の破損や回路異常などの異常発生を検知する。

具体的には、図８に示すように、反射波の電波強度に対する上限及び下限の基準範囲を設定する。コントローラ１１は、電波強度監視回路２６から伝送された時系列計測データ８０を監視し、基準範囲内の電波強度値８１の場合には正常であると判定する。一方、コントローラ１１は、時系列計測データ８０で、基準範囲を外れる電波強度値８２の場合には異常が発生していると判定する。

コントローラ１１は、異常発生を検知したときに、無線回路１４からの送信電波に当該異常発生を示す情報を乗せて、図９に示すセンサネットワークの管理システム９１に送信する。これにより、管理システム９１は、管理対象のセンサモジュール１０でイジヨウが発生していることを認識できる。従って、センサモジュール１０の故障管理などを自動的に行なうことが可能となる。

さらに、本実施形態の電源監視回路２８は、図５に示すように、発電素子１６、整流/昇圧回路１７、充放電回路１８及び蓄電素子１９の入出力電圧を監視する。電源監視回路２８は、監視結果を示す情報をコントローラ１１に伝送する。コントローラ１１は、無線回路１４からの送信電波に当該監視結果を示す情報を乗せて、図９に示すセンサネットワークの管理システム９１に送信する。

このような構成により、センサネットワークの管理システム９１は、管理対象である複数のセンサモジュール１０ｎの電源ユニット１５の状態（異常や故障）を自動的に管理することができる。具体的には、管理システム９１は、例えば図１０に示すように、センサモジュール１０ｎの電池残量を管理する管理テーブルを作成し、電池交換の時期などを管理する。

また、管理システム９１は、図１０に示す管理テーブルを参照して、センサモジュール１０ｎ毎の計測データの送信タイミングを決定することができる。例えば、アクセスポイントの伝送レートに応じて、管理テーブルから電池残量が少ないセンサモジュールを選定し、送信順位を優先し、当該センサモジュールから計測データを収集することができる。従って、例えば電池切れにより、当該センサモジュールから計測データが消失するような事態を回避することができる。また、管理システム９１は、全ての計測データが送信できないセンサモジュールを検知した場合には、当該センサモジュールのコントローラ１１に待機状態に移行する指示を実行する。これにより、当該センサモジュールでの消費電力を抑制できるため、全ての計測データを保護することができる。このセンサモジュールからは、別途全ての計測データを回収すればよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０，１０ｎ…センサモジュール、１１…コントローラ、１２…センサ、
１３…メモリ、１４…無線回路、１５…電源ユニット、
１６…発電素子、１７…整流／昇圧回路、１８…充放電回路、１９…蓄電素子、
２０…変換回路、２１…アンテナユニット、２２…アンテナ、反射波回収回路、
２４…第１のスイッチ回路、２５…第２のスイッチ回路、
２６…電波強度監視回路、２７…逆流防止用素子、２８…電源監視回路、
２９…リアルタイムクロック回路（ＲＴＣ回路）、３０…小型蓄電素子、
４０…専用受信アンテナ、９０…ネットワーク、９１…管理システム、
９２…基地局。

Claims (8)

1. 送信電波をアンテナに送出する電波送出手段と、
   前記アンテナからの反射波を回収する反射波回収手段と、
   前記反射波回収手段により回収された前記反射波を電力に変換する変換手段と、
   前記アンテナで受信した受信電波を入力する電波受信手段と、
   前記反射波回収手段との経路を切り替える切り替え手段とを含み、
   前記切り替え手段は、
   受信動作時には、前記アンテナで受信した受信電波を、前記反射波回収手段を介して前記電波受信手段に転送し、
   前記受信動作時を除く送信動作時または待機状態時には、前記アンテナからの前記反射波または電磁波を、前記反射波回収手段を介して前記変換手段に転送するように構成されている無線通信装置。
2. 電源装置を含み、
   前記変換手段は、
   前記反射波を電力に変換して前記電源装置に供給するように構成されている請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記反射波回収手段は、
   前記電波送出手段から送出される送信電波を前記アンテナに導出し、前記アンテナからの反射波または電磁波を導入するサーキュレータ手段を有する請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の無線通信装置。
4. 前記変換手段から得られる電力を特定回路の動作電源として使用する手段を有する請求項１に記載の無線通信装置。
5. 前記電源装置は補助電源として使用可能な蓄電手段を含み、
   前記変換手段は、
   前記反射波を電力に変換して前記蓄電手段に供給するように構成されている請求項２に記載の無線通信装置。
6. 電源装置と、
   送信電波をアンテナに送出する電波送出手段と、
   前記アンテナからの反射波を回収する反射波回収手段と、
   前記反射波回収手段により回収された前記反射波を電力に変換して前記電源装置に供給する変換手段と、
   前記アンテナで受信した受信電波を入力する電波受信手段と、
   前記反射波回収手段との経路を切り替える切り替え手段とを含む無線通信装置であって、
   前記切り替え手段は、
   受信動作時には、前記アンテナで受信した受信電波を、前記反射波回収手段を介して前記電波受信手段に転送し、
   前記受信動作時を除く送信動作時または待機状態時には、前記アンテナからの前記反射波または電磁波を、前記反射波回収手段を介して前記変換手段に転送するように構成されている無線通信装置と、
   計測データを出力するセンサ手段と、
   前記電波送出手段から前記計測データで変調した前記送信電波を送出させる制御手段とを有し、
   前記反射波回収手段は、
   前記電波送出手段から送出される送信電波を前記アンテナに導出する第１の入出力手段と、前記アンテナからの反射波または電磁波を導入する第２の入出力手段とを含むサーキュレータ手段から構成されて、
   前記サーキュレータ手段との経路を切り替える切り替え手段を有し、
   前記切り替え手段は、
   前記送信電波を送出する送信動作時には、前記電波送出手段と前記第１の入出力手段とを接続し、かつ前記変換手段と前記第２の入出力手段とを接続し、
   前記センサ手段の待機状態時には、前記変換手段と前記第２の入出力手段とを接続するように構成されているセンサモジュール。
7. 前記反射波回収手段により回収される前記反射波の電波強度を計測する手段を有し、
   前記制御手段は、
   前記電波強度に基づいてセンサモジュールの内部に発生する異常を検知し、
   当該検知結果を示す情報を前記電波送出手段からの送信電波に乗せて送信させるように構成されている請求項６に記載のセンサモジュール。
8. 送信電波をアンテナに送出する電波送出手段と、前記アンテナからの反射波を回収する反射波回収手段と、前記反射波回収手段により回収された前記反射波を電力に変換する変換手段と、前記アンテナで受信した受信電波を入力する電波受信手段と、前記反射波回収手段との経路を切り替える切り替え手段とを含む無線通信装置に適用する反射波処理方法であって、
   前記切り替え手段により、受信動作時には、前記アンテナで受信した受信電波を、前記反射波回収手段を介して前記電波受信手段に転送し、
   前記切り替え手段により、前記受信動作時を除く送信動作時または待機状態時には、前記アンテナからの前記反射波または電磁波を、前記反射波回収手段を介して前記変換手段に転送する反射波処理方法。

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