JP5484831B2 - 電動ウインチ、および車椅子牽引装置 - Google Patents

Description

この発明は、電動ウインチ、およびこれを用いた車椅子牽引装置に関するものである。

従来から、例えば、車両に搭載され、被牽引物である車椅子をベルトを用いて車外から車内へと引き入れるための車椅子引き上げ装置（電動ウインチ）が知られている。この種の車椅子引き上げ装置は、電動モータが連結されているドラムにベルトが掛け回されており、電動モータによってドラムが正／逆回転駆動すると、ベルトがドラムに巻き取られたり、繰出されたりするようになっている。
そして、ベルトの先端に車椅子を連結し、ドラムを回転駆動することによってベルトを巻き取ると、車外にある車椅子が車両の後部に設けられたスロープに沿って車内へと引き込まれる。また、車内から車外へと車椅子を降ろす場合は、車椅子を車内へと引き込む場合と逆の動作を行う。すなわち、ドラムを逆回転駆動させてベルトを繰出すことにより、スロープに沿って車椅子を安全に降ろすことができる。

ここで、例えば、車椅子を車外に降車させる際、車椅子の移動速度よりもドラムによるベルトの繰出し速度が速くなると、ベルトが弛緩して電動ウインチ内にベルトが詰まってしまう虞がある。このため、ドラムの一側部に巻き戻し機構を設け、巻き戻し機構を構成する渦巻きバネの一端部をドラムの軸部に係止すると共に、渦巻きバネの他端部を外部に係止し、ドラムにベルト巻取り方向へ向けた回転力を付与する技術が開示されている。このように構成することで、ドラムには、常にベルト巻取り方向へ向けた回転力が付与されるので、ベルトの弛緩を防止することができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−２７１６６１号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、ベルト巻取り方向へ向けた回転力が渦巻きバネによってドラムに付与されるので、ベルトを巻き取る際、ドラムに衝突音（金属音）が生じるので、不快な動作音が大きくなるという課題がある。
また、渦巻きバネの有効長によりベルトの巻取り量が決定してしまうので、ベルトに設定以上の弛緩が生ずると、完全にベルトを巻き取ることが困難になるという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、不快な動作音を低減することができると共に、ベルトの弛緩を安定的に防止することが可能な電動ウインチ、および車椅子牽引装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、被牽引物に連結されるベルトと、前記ベルトを巻取り／繰出し可能なドラムと、前記ドラムを回転可能に保持する支軸と、前記支軸を介して前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータとを備えた電動ウインチであって、前記ドラムは、ワンウェイクラッチを介して前記支軸に保持され、前記ワンウェイクラッチは、前記支軸に対する前記ドラムのベルト繰り出し方向への回転力が付与されている状態では、前記支軸の回転の前記ドラムへの伝達を許容する一方、前記支軸に対する前記ドラムのベルト繰り出し方向への回転力が付与されていない状態では、前記支軸の回転の前記ドラムへの伝達を遮断するよう構成され、前記ドラムと前記電動モータとの間に、前記ドラムに前記ベルトの巻取り方向に向かう回転力を付与する弛み取り機構を設けることを特徴とする。

このように構成することで、ベルトに所望の張力が付与されていない場合、ワンウェイクラッチによって電動モータの駆動力がドラムに伝達されず、弛み取り機構の駆動部の回転力がドラムに伝達される。駆動部は、ドラムをベルト巻取り方向に向かって回転させるので、ベルトの弛緩が防止される。このため、従来のように、渦巻きバネを使用する場合と比較してドラムによるベルト巻取り時の不快な動作音を低減することができる。
また、駆動部によってドラムに継続的にベルト巻取り方向に向かう回転力が付与されるので、ベルトの弛緩量に関わらず、安定的にベルトの弛緩を防止することができると共に、速やかにベルトの弛みをとることができる。

請求項２に記載した発明は、前記弛み取り機構は、前記ドラムに前記巻取り方向に向かう回転力を発生する駆動部と前記ドラムとを連結するトルクリミッタとを有し、前記トルクリミッタは、前記駆動部に所定値以上の回転トルクが作用すると、前記駆動部と前記ドラムとの連結を解除するように構成されていることを特徴とする。
このように構成することで、駆動部は、トルクリミッタを介してドラムに連結されるので、ベルトに所望の張力が付与されている場合、駆動部とドラムとの連結を解除することができる。このため、駆動部を動作させた状態のまま電動モータによるドラムの正／逆転をスムーズに行うことができる。

請求項３に記載した発明は、前記駆動部は回転力付与モータであって、この回転力付与モータの駆動力を前記トルクリミッタを介して前記ドラムに伝達していることを特徴とする。
このように構成することで、弛み取り機構の構造を簡素化することができ、ベルトの弛緩を安定的に防止しつつ、電動ウインチの小型化を図ることが可能になる。

請求項４に記載した発明は、前記駆動部は、前記電動モータの出力軸に連係される入力歯車と、この入力歯車の回転を前記ドラムに出力する出力歯車と、前記入力歯車と前記出力歯車との間に配置され、前記入力歯車の回転を前記出力歯車に伝達する複数の歯車からなる中間歯車群と、により構成されたものであって、前記中間歯車群に、前記トルクリミッタを設けると共に、第２のワンウェイクラッチを設け、前記第２のワンウェイクラッチは、前記中間歯車群により前記出力歯車が前記ベルトの巻取り方向に向かって回転する場合のみ、前記入力歯車の回転を前記出力歯車に伝達するように構成されていることを特徴とする。
このように構成することで、弛み取り機構の駆動部を電動モータの駆動力を利用して動作させることができる。このため、ベルトの弛緩を安定的に防止しつつ、電力消費量を低減することができ、コストパフォーマンスのよい電動ウインチを提供することが可能になる。

請求項５に記載した発明は、前記ドラムに、このドラムの前記ベルトの繰出し方向への回転を規制するラチェット機構を設けたことを特徴とする。
このように構成することで、例えば、被牽引物を電動ウインチによって引き上げている際、ドラムの逆転を確実に防止できる。このため、フェールセーフ機能を高めることができる。

請求項６に記載した発明は、車椅子を車両の内部に引き上げるためのベルトと、前記ベルトを巻取り／繰出し可能なドラムと、前記ドラムを回転可能に保持する支軸と、前記支軸を介して前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータとを備え、前記車両の内部に配置された車椅子牽引装置であって、前記ドラムは、ワンウェイクラッチを介して前記支軸に保持され、前記ワンウェイクラッチは、前記支軸に対する前記ドラムのベルト繰り出し方向への回転力が付与されている状態では、前記支軸の回転の前記ドラムへの伝達を許容する一方、前記支軸に対する前記ドラムのベルト繰り出し方向への回転力が付与されていない状態では、前記支軸の回転の前記ドラムへの伝達を遮断するよう構成され、前記ドラムと前記電動モータとの間に、前記ドラムに前記ベルトの巻取り方向に向かう回転力を付与する弛み取り機構を設けることを特徴とする。
このように構成することで、車椅子の車内から車外、および車外から車内への移動を容易に行うことができる。また、車椅子を車内から車外へ下ろす場合に、電動モータの回転によるベルトを送り出す速度よりも遅い速度で、車椅子を動かした場合でも、ワンウェイクラッチによって電動モータの駆動力がドラムに伝達されず、弛み取り機構の駆動部の回転力がドラムに伝達される。駆動部は、ドラムをベルト巻取り方向に向かって回転させるので、ベルトの弛緩が防止され、従来のように、渦巻きバネを使用する場合と比較してドラムによるベルト巻取り時の不快な動作音を低減することができる。

本発明によれば、ベルトに所望の張力が付与されていない場合、ワンウェイクラッチによって電動モータの駆動力がドラムに伝達されず、弛み取り機構の駆動部の回転力がドラムに伝達される。駆動部は、ドラムをベルト巻取り方向に向かって回転させるので、ベルトの弛緩が防止される。このため、従来のように、渦巻きバネを使用する場合と比較してドラムによるベルト巻取り時の不快な動作音を低減することができる。
また、駆動部によってドラムに継続的にベルト巻取り方向に向かう回転力が付与されるので、ベルトの弛緩量に関わらず、安定的にベルトの弛緩を防止することができる。

本発明の実施形態における電動ウインチが搭載された車両の使用状態を示す説明図。 本発明の第一実施形態における電動ウインチの分解斜視図である。 本発明の第一実施形態における電動ウインチの平面図である。 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の第一実施形態におけるラチェット機構、および弛み取り機構の斜視図である 本発明の第一実施形態におけるドラムとワンウェイクラッチの動作説明図である。 本発明の第二実施形態における電動ウインチの要部斜視図である。 本発明の第二実施形態における電動ウインチの要部側面図である。 本発明の第二実施形態における電動ウインチの動作説明図である。

（第一実施形態）
（電動ウインチ）
図１は、本発明に係る電動ウインチ１が搭載された車両１０１の使用状態を示す説明図である。なお、以下の説明において、説明を簡単にするために、車両１０１の進行方向前方を単に前方、進行方向後方を単に後方、車両１０１の左右方向を単に左右方向、地面側を単に下側、天井側を単に上側などと表現して説明する場合がある。

同図に示すように、電動ウインチ１は、例えば、被牽引物である車椅子Ｓを車両１０１の後部に設けられたスロープ１０２に沿って昇降させる際に用いられるものであって、車両１０１の後部室１０３の床面１０３ａに設けられている。電動ウインチ１は、一端が車椅子Ｓに連結可能なベルト２を備えており、このベルト２が巻き取られたり、繰出されたりするようになっている。そして、車両１０１の後部に設けられたハッチバック１０４を開け、ベルト２の一端を車椅子Ｓに連結した状態で、使用者Ｕや介護者（不図示）の操作に基づいてベルト２を巻き取ると、車外にある車椅子Ｓがスロープ１０２に沿って車両１０１の内部へと引き込まれるようになっている。

図２は、電動ウインチ１の分解斜視図、図３は、電動ウインチ１の平面図、図４は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図２〜図４に示すように、電動ウインチ１は、車両１０１の床面１０３ａ側と前方側（図３における右側）とにそれぞれ開口部３ａ，３ｂを有するアルミダイキャスト製のケース３を有している。ケース３の開口部３ａの周縁には、電動ウインチ１を車両１０１の床面１０３ａ等に締結固定するためのボルト座３４が複数一体形成されている。これらボルト座３４に、それぞれ不図示のボルトを挿通するためのボルト孔３５が形成されている。

ケース３の左右方向一側面６３ａ（図２における紙面手前側）には、減速機付モータ４が固定されている。
減速機付モータ４は、電動モータ５と、電動モータ５の回転軸（不図示）に連結されているウォーム減速機構６とで構成されている。このウォーム減速機構６がケース３の一側面６３ａにボルト７によって締結固定されている。

ウォーム減速機構６は、ハウジング１２内に、電動モータ５の不図示の回転軸に連結されたウォーム軸８ａ（図３参照）と、このウォーム軸８ａに噛合うウォームホイール８ｂ（図４参照）と、ウォームホイール８ｂの回転を出力する出力軸９とを備えたものである。ハウジング１２は、ケース３とは反対側の面に開口部１２ａを有する箱状に形成されている。開口部１２ａには、この開口部１２ａを閉塞するカバー１３が設けられている。

ここで、ハウジング１２内には、ウォームホイール８ｂのカバー１３側に電磁クラッチ１０が設けられており、この電磁クラッチ１０を介してウォームホイール８ｂと出力軸９とが連結されている。すなわち、減速機付モータ４に設けられている電磁クラッチ１０は、減速機付モータ４のウォーム減速機構６と、後述のドラム２５が外嵌されている出力軸９との間に配設された状態になっている。

（電磁クラッチ）
図４に詳示するように、電磁クラッチ１０は、出力軸９に外嵌固定されている略円環状のアーマチュア１１を有している。アーマチュア１１のカバー１３側には、略円板状のロータ１４が設けられている。ロータ１４の径方向中央には、軸受け部１５が一体成形されており、ここに出力軸９が回転可能に挿通されている。
さらに、ロータ１４のカバー１３側には、ステータコイル１６が配置されている。このステータコイル１６に通電を行うことで磁界が発生し、アーマチュア１１がステータコイル１６側、つまり、ロータ１４側に吸引されるようになっている。

ロータ１４の外周面には、有底筒状のロータリング１７が外嵌固定されている。ロータリング１７の底部１７ａは、アーマチュア１１を間に挟んでロータ１４とは反対側に位置している。すなわち、アーマチュア１１は、この周囲がロータ１４、およびロータリング１７によって取り囲まれた状態になる。
ロータリング１７の底部１７ａには、径方向中央にケース３側に向かって突出するボス部１９が一体成形されており、ここにウォームホイール８ｂが外嵌固定されている。つまり、ウォームホイール８ｂは、ロータリング１７を介してロータ１４と一体化している。また、ロータリング１７には、ボス部１９の中央に出力軸９を挿通可能な挿通孔１８が形成されている。

このような構成のもと、出力軸９は、ハウジング１２内に僅かに軸方向に変位可能、かつ回転自在に設けられている。このため、電磁クラッチ１０への通電を遮断している状態にあっては、アーマチュア１１とロータ１４とが互いに摺動するので、ウォームホイール８ｂ、ロータ１４、およびロータリング１７の回転が出力軸９に伝達されないようになっている。
一方、電磁クラッチ１０に通電が行われると、ステータコイル１６に磁界が発生し、アーマチュア１１がロータ１４側に向かって吸引される。すると、アーマチュア１１とロータ１４との間に摺動抵抗が生じ、この抵抗力により、ロータ１４の回転がアーマチュア１１に伝達される。これにより、アーマチュア１１と一体化している出力軸９にウォームホイール８ｂの回転が伝達され、出力軸９が回転する。

図２〜図４に示すように、ウォーム減速機構６の出力軸９の先端は、ケース３の一側面６３ａを介してケース３内に臨まされた状態になっている。出力軸９の先端には、支軸２０が相対回転不能に連結されている。この支軸２０は、ケース３の左右方向両側面に設けられた軸受け２１ａ，２１ｂを介して回転自在に支持されている。２つの軸受け２１ａ，２１ｂのうち、ケース３の他側面６３ｂ（図４における右側）に設けられている軸受け２１ｂは、フランジ付アタッチメント２７を介して固定されている。

支軸２０は、減速機付モータ４とは反対側に向かうに従って段差により徐々に縮径された段付形状に形成されている。すなわち、支軸２０は、減速機付モータ４側から順に第一縮径部２２ａ、第二縮径部２２ｂを有した状態になっている。また、支軸２０の両端には、軸受け２１ａ，２１ｂに支持される軸受け部２３ａ，２３ｂが形成されている。
支軸２０の第二縮径部２２ｂには、支軸２０の回転位置を検出するエンコーダ３０の一方を構成するロータリ２８が固定されている。

エンコーダ３０としては、例えば、光学式のエンコーダが用いられる。この場合、ロータリ２８の表面には、不図示のロータリスケールが配設されている。ロータリスケールには、スリット等の光学パターンが形成されている。
また、エンコーダ３０の他方を構成するセンサモジュール２９は、ロータリ２８に配設されたロータリスケール（不図示）に対応する位置に配設されている。センサモジュール２９は、ケース３に固定されている。

センサモジュール２９には、ロータリ２８のロータリスケールに対向する面に不図示の受／発光部が設けられている。この受／発光部は、ロータリスケールにレーザを照射すると共に、ロータリスケールからの反射光を受光するものである。また、センサモジュール２９は、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ；集積回路）等が配設されており、受／発光部からの出力信号に基づいて支軸２０の回転位置が検出できるようになっている。

支軸２０の軸方向中央の大部分には、ワンウェイクラッチ２４を介してドラム２５が外嵌固定されている。ワンウェイクラッチ２４は筒状に形成されたものであって、支軸２０の第一縮径部２２ａに外嵌固定されている。
ドラム２５は略円筒状に形成されており、軸方向略中央よりもやや減速機付モータ４寄りに外フランジ部２６が一体形成されている。そして、ドラム２５は、外フランジ部２６を中心にして減速機付モータ４とは反対側をベルト巻回部２５ａとし、減速機付モータ４側をラチェット固定部２５ｂとして構成されている。

ベルト巻回部２５ａの外周面には、ベルト２の他端が固定された状態で巻回されている。すなわち、ドラム２５が正／逆回転することにより、ベルト２が巻き取られたり、繰出されたりするようになっている。
ドラム２５のエンコーダ３０側端には、略円環状のプレート３２が設けられている。このプレート３２は、ベルト２の軸方向への移動を規制するためのものである。このように、ベルト２は、ドラム２５のベルト巻回部２５ａ、外フランジ部２６、およびプレート３２によって形成されたベルト収納部３３に収納されている。

ここで、支軸２０とドラム２５との間に設けられたワンウェイクラッチ２４は、支軸２０がベルト２の巻取り方向（図２における時計回り方向、矢印Ｙ１参照）に向かって回転する際、そのままこの回転をドラム２５に伝達するように構成されている。一方、支軸２０よりも先にドラム２５がベルト２の巻取り方向に向かって回転すると、ドラム２５の回転が支軸２０に伝達されず、ドラム２５が空回りするように構成されている。

すなわち、支軸２０に対してドラム２５に図２における反時計回り方向、つまり、ベルト２の繰出し方向に向かって所望の力が作用していない場合、支軸２０とドラム２５は、互いに一体となって回転駆動しないことになる。
このことから、支軸２０がベルト２の繰出し方向（図２における反時計回り方向、矢印Ｙ２参照）に向かって回転する際、ベルト２に所望の張力が付与され、支軸２０に対してドラム２５にベルト２の繰出し方向に向かって所望の力が作用している状態となって、初めて支軸２０の回転がドラム２５に伝達される（詳細は後述する）。

図１〜図３に示すように、ベルト２は、ドラム２５からケース３の開口部３ｂを介して車両１０１の前方に向かって引き出されている。そして、ベルト２は、車両１０１の後部室１０３に固定されている定滑車５２を介して折り返す形でケース３の上面６３ｃに配索され、後方に向かって延出する。ベルト２の一端には、車椅子Ｓに連結するための不図示のフックが取り付けられている。

定滑車５２は、ベルト２の幅方向に延在するローラ５３と、このローラ５３の両端を把持する平面視略三角形状の把持部５４とを有している。把持部５４は、この頂点Ｐが前方に向くように形成されている。頂点Ｐの近傍には、ボルト５５を挿通するための挿通孔５６が形成されている。この挿通孔５６に挿通されたボルト５５は、後部室１０３に刻設された不図示の雌ネジ部に螺入される。これにより、定滑車５２がボルト５５により後部室１０３に締結固定される。

（ラチェット機構）
図５は、ラチェット機構３１、および弛み取り機構７１の斜視図である。
図２、図５に示すように、ドラム２５のラチェット固定部２５ｂには、ラチェット機構３１が設けられている。ラチェット機構３１は、ラチェット固定部２５ｂに外嵌固定されている略円環状の爪車３６と、この爪車３６の外周縁部に形成された爪部３７に係合可能な係合爪３８とを有している。

爪車３６の内周縁部には、径方向内側に突出する複数の凸部３９が周方向に等間隔で一体形成されている。一方、ドラム２５のラチェット固定部２５ｂには、爪車３６の凸部３９に対応する箇所に、この凸部３９を受入れ可能な複数の凹部４０が形成されている。これら凸部３９と凹部４０とが互いに嵌合することにより、ドラム２５に対する爪車３６の相対回転が阻止されるようになっている。

係合爪３８は、爪車３６の周方向に沿うような形で延在する本体部４１を有しており、この本体部４１の先端側に、爪車３６の爪部３７に係合可能な鉤部４２が形成されている。また、本体部４１の基端寄りには、軸受け部４３が形成されており、この軸受け部４３に支軸４４が挿通されている。この支軸４４は、ケース３の一側面６３ａであって、かつ爪車３６よりも径方向外側に固定されている。係合爪３８は、支軸４４を中心にして揺動自在に軸支された状態になっている。

さらに、本体部４１の先端には、スプリング係止部４５が一体形成されており、ここにコイルスプリング４６の一端が係止されている。コイルスプリング４６の他端は、固定ボルト４７を介してケース３の一側面６３ａに固定されている。これにより、係合爪３８の先端は、爪車３６の爪部３７側に向かって付勢された状態になっている。
係合爪３８の先端がコイルスプリング４６によって付勢されることにより、爪車３６の爪部３７と係合爪３８の鉤部４２とが係合する。そして、ドラム２５のベルト２の繰出し方向（図５における反時計回り方向）に向かう回転が阻止される。一方、ドラム２５のベルト２の巻取り方向（図５における時計回り方向）に向かう回転は許容される。

また、本体部４１の基端には、断面略Ｌ字状の舌片部４８が設けられており、ここにソレノイド４９が取り付けられている。ソレノイド４９は、爪車３６の爪部３７と係合爪３８の鉤部４２との係合状態を解除するためのものであって、ケース３の一側面６３ａに固定されたソレノイド本体５０を有している。ソレノイド本体５０には、作動軸５１が進退可能に設けられている。この作動軸５１の先端が係合爪３８の舌片部４８に係止されている。
そして、ソレノイド４９を通電して作動軸５１を後退させると、係合爪３８が支軸４４を支点にして揺動し、係合爪３８の鉤部４２が爪車３６から離反する方向に向かって変位するように構成されている。これにより、爪車３６の爪部３７と係合爪３８の鉤部４２との係合状態が解除される。

（弛み取り機構）
ここで、ラチェット機構３１の爪車３６には、ドラム２５の外フランジ部２６側に、略環状の外歯平歯車７２が一体成形されている。外歯平歯車７２の外径は、爪車３６の外径と略同一に設定されている。外歯平歯車７２の外周面に形成された歯部７２ａには、弛み取り機構７１を構成する平歯車７３が噛合っている。
弛み取り機構７１は、平歯車７３の他に、小型電動モータ７４と、小型電動モータ７４の回転軸７５に連結されているウォーム減速機構８０と、このウォーム減速機構８０と平歯車７３とを連結するトルクリミッタ７８とを有している。
小型電動モータ７４は、モータホルダ７９、およびブラケット８１（図２参照）を介してケース３にボルト８２によって締結固定されている。

ウォーム減速機構８０は、小型電動モータ７４の回転軸７５に相対回転不能に連結されているウォーム軸７６と、ウォーム軸７６に噛合うウォームホイール７７とで構成されている。そして、このウォームホイール７７がトルクリミッタ７８を介して平歯車７３に連結されている。すなわち、弛み取り機構７１の小型電動モータ７４を駆動させると、ウォーム減速機構８０、およびトルクリミッタ７８を介して平歯車７３が回転するようになっている。

平歯車７３が回転すると、この平歯車７３に噛合う外歯平歯車７２が回転し、これに伴ってラチェット機構３１の爪車３６、およびドラム２５が一体回転する。
弛み取り機構７１の小型電動モータ７４は、一方向のみに回転するようになっている。すなわち、小型電動モータ７４は、ドラム２５がベルト２の巻取り方向に向かって回転するように、平歯車７３を図５における反時計回り方向（矢印Ｙ３参照）に向かって回転させる。

ここで、ウォームホイール７７と平歯車７３との間に作用する回転トルクが所定値を下回る場合、ウォームホイール７７の回転力が平歯車７３に伝達される。一方、ウォームホイール７７と平歯車７３との間に作用する回転トルクが所定値以上の場合、ウォームホイール７７と平歯車７３との連結が解除される。このため、平歯車７３にウォームホイール７７の回転が伝達されない。
つまり、弛み取り機構７１の小型電動モータ７４が駆動している状態であってもウォームホイール７７と平歯車７３との間に作用する回転トルクが所定値以上の場合にあっては、ドラム２５に弛み取り機構７１による回転力が作用しない。

トルクリミッタ７８のセットトルク（所定値）は、ベルト２が弛んだ場合に、この弛みをとる程度にドラム２５を回転することができる値に設定されている。すなわち、ベルト２が緊張している状態にあっては、ウォームホイール７７と平歯車７３との間に所定値以上の回転トルクが作用する。このため、ウォームホイール７７から平歯車７３への回転の伝達が遮断される。

（作用）
次に、図１、図５、図６に基づいて電動ウインチ１の動作について説明する。
図６は、ドラム２５とワンウェイクラッチ２４の動作説明図である。
図１、図５、図６に示すように、車椅子Ｓの乗車時には、まず、車両１０１のハッチバック１０４を開けた状態でスロープ１０２を展開する。そして、電動ウインチ１のベルト２を後方に向かって引き出す。
ここで、ベルト２を引き出す際、介護者が直接ベルト２を引っ張り出すようになっている。このとき、電動ウインチ１を駆動させずにベルト２を引っ張り出す方法と、電動ウインチ１を駆動させながらベルト２を引っ張り出す方法との２つの方法がある。

介護者が電動ウインチ１を駆動させずにベルト２を引っ張り出す場合、電動ウインチ１に設けられている電磁クラッチ１０への通電が遮断される。つまり、減速機付モータ４のウォームホイール８ｂと出力軸９との結合は、解除された状態になる。また、弛み取り機構７１への通電も遮断されている。一方、ソレノイド４９は通電されており、爪車３６の爪部３７と係合爪３８の鉤部４２との係合状態が解除されている。

この状態でベルト２を引き出すと、ドラム２５が図６における反時計回り方向（矢印Ｙ３参照）に向かって回転する。このとき、ドラム２５と支軸２０は、互いにワンウェイクラッチ２４を介して連結されているので、ドラム２５の回転が支軸２０に伝達されず、ドラム２５に支軸２０の負荷がかからない。

また、ドラム２５が回転することにより、外歯平歯車７２を介して弛み取り機構７１の平歯車７３も回転する。このとき、小型電動モータ７４が停止した状態であるので、この小型電動モータ７４にウォーム軸７６を介して連係されているウォームホイール７７と平歯車７３との間に、所定以上の回転トルクが作用する。このため、トルクリミッタ７８により、ウォームホイール７７と平歯車７３との連結が解除される。よって、平歯車７３にウォームホイール７７の負荷がかからず、介護者は、容易にドラム２５を回転させてベルト２を引き出すことができる。

一方、介護者が電動ウインチ１を駆動させながらベルト２を引っ張り出す場合、電動ウインチ１に設けられている電磁クラッチ１０への通電が行われる。また、弛み取り機構７１の小型電動モータ７４も通電され、回転軸７５が回転する。さらに、ソレノイド４９も通電された状態になっており、爪車３６の爪部３７と係合爪３８の鉤部４２との係合状態が解除されている。
この状態で使用者Ｕや介護者が不図示のコントローラ等を操作すると、減速機付モータ４が駆動し、電磁クラッチ１０を介して出力軸９、および支軸２０（図４参照）がベルト２の繰出し方向（図６における反時計回り方向、矢印Ｙ４参照）に向かって回転する。

ここで、支軸２０とドラム２５は、互いにワンウェイクラッチ２４を介して連結されているので、ベルト２に何ら張力がかからないと、支軸２０に対してドラム２５に図６における反時計回り方向に向かう力（図６における矢印Ｆ１参照）が作用しない。このため、支軸２０は空回りし、支軸２０の回転がドラム２５に伝達されない。
このような場合、弛み取り機構７１におけるウォームホイール７７と平歯車７３との間に作用する回転トルクが所定値を下回る。このため、小型電動モータ７４の回転力がウォーム減速機構８０、およびトルクリミッタ７８を介して平歯車７３に伝達される。

すると、ドラム２５がベルト２の巻取り方向（図５、図６における時計回り方向、矢印Ｙ５参照）に向かって回転し、ベルト２が緊張する。これにより、ベルト２に所望の張力が付与され、支軸２０に対してドラム２５に、図６における反時計回り方向に向かう力（矢印Ｆ１参照）が作用する。よって、支軸２０の回転がワンウェイクラッチ２４を介してドラム２５に伝達され、ドラム２５がベルト２の繰出し方向に向かって回転する。

また、ドラム２５の回転に伴い、弛み取り機構７１の平歯車７３が図５における時計回り方向（矢印Ｙ６参照）に向かって回転する。つまり、平歯車７３の回転方向が小型電動モータ７４の回転方向と逆になる。小型電動モータ７４は、ドラム２５がベルト２の巻取り方向に向かって回転するように駆動するので、ウォームホイール７７と平歯車７３との間に作用する回転トルクが所定値以上となる。このため、トルクリミッタ７８の連結状態が解除され、平歯車７３が空転する。

したがって、ベルト２に所望の張力が付与されていない場合、弛み取り機構７１が作用してベルト２の弛緩を防止する。また、ドラム２５は、支軸２０と一体となって回転するので、電動ウインチ１を駆動させない場合と比較して低速回転する。このため、介護者はベルト２をゆっくり引っ張り出すことしかできず、この結果、ベルト２の引っ張り量の調整が行い易い。なお、減速機付モータ４の回転速度は、安全性を考慮した低速回転に設定されている。

続いて、ベルト２を引き出した後、ベルト２の一端を車椅子Ｓに連結する。そして、介護者、または使用者Ｕの操作に基づいて、減速機付モータ４を駆動させ、ドラム２５をベルト２の巻取り方向（図５、図６における時計回り方向、矢印Ｙ５参照）に向かって回転させる。
このとき、支軸２０に対してドラム２５に図６における反時計回り方向に向かう力（図６における矢印Ｆ１参照）、つまり、ベルト２の繰出し方向に向かう力が作用する。このため、支軸２０の回転がワンウェイクラッチ２４を介してそのままドラム２５に伝達される。

一方、弛み取り機構７１の小型電動モータ７４は、通電されたままの状態になっている。この状態で、弛み取り機構７１の平歯車７３は、ドラム２５の回転に伴って、図５における反時計回り方向（矢印Ｙ３参照）に向かって回転する。このとき、ウォームホイール７７の回転方向と平歯車７３の回転方向は同一となる。しかしながら、ウォームホイール７７の回転速度と平歯車７３の回転速度とが異なるので、両者７７，７３の間に作用する回転トルクが所定以上となる。このため、トルクリミッタ７８によって両者７７，７３の連結が解除され、ドラム２５は、減速機付モータ４の駆動速度に応じて回転する。

また、ドラム２５をベルト２の巻取り方向に向かって回転させる際、電磁クラッチ１０への通電が行われている一方、ソレノイド４９への通電が遮断されている。このため、ラチェット機構３１の係合爪３８の先端がコイルスプリング４６によって付勢され、爪車３６の爪部３７と係合爪３８の鉤部４２とが係合した状態になる。しかしながら、ラチェット機構３１は、ドラム２５のベルト２の巻取り方向に向かう回転を許容するように構成されているので、スムーズにドラム２５が回転する。これにより、車椅子Ｓがスロープ１０２に沿って車両１０１の後部室１０３に引き込まれる。

後部室１０３に車椅子Ｓが引き込まれると、介護者、または使用者Ｕによる操作に基づいて、電動ウインチ１への通電が停止する。車椅子Ｓの引き込み位置は、電動ウインチ１に設けられたエンコーダ３０により検出される。つまり、エンコーダ３０により、支軸２０の回転位置を検出することで、車椅子Ｓの引き込み位置を検出するようになっている。
また、車椅子Ｓの後部室１０３への引き込みが完了し、電動ウインチ１への通電が停止してもラチェット機構３１により、ドラム２５のベルト２の繰出し方向に向かう回転が阻止されるので、車椅子Ｓがスロープ１０２に沿って滑落することがない。

続いて、車椅子Ｓの降車時には、介護者、または使用者Ｕによる操作に基づいて、電動ウインチ１のドラム２５をベルト２の繰出し方向に向かって回転させる。このとき、ソレノイド４９は通電された状態になっており、爪車３６の爪部３７と係合爪３８の鉤部４２との係合状態が解除されている。
この状態でベルト２が繰出されることにより、車椅子Ｓがスロープ１０２に沿って車外へと移動する。

ここで、ベルト２には、車椅子Ｓや使用者Ｕの自重によって張力が付与されている。しかしながら、例えば、車椅子Ｓが後部室１０３の床面１０３ａを走行している場合等、車椅子Ｓの移動速度よりも支軸２０の回転速度が速くなることがある。このような場合、支軸２０に対してドラム２５に図６における反時計回り方向に向かう力（図６における矢印Ｆ１参照）が作用しない。このため、支軸２０の回転がワンウェイクラッチ２４を介してドラム２５に伝達されず、支軸２０が空回りする。

すると、弛み取り機構７１におけるウォームホイール７７と平歯車７３との間に作用する回転トルクが所定値を下回る。このため、小型電動モータ７４の回転力がウォーム減速機構８０、およびトルクリミッタ７８を介して平歯車７３に伝達される。そして、ドラム２５がベルト２の巻取り方向（図５、図６における時計回り方向、矢印Ｙ５参照）に向かって回転し、ベルト２が緊張する。これにより、再び支軸２０の回転がワンウェイクラッチ２４を介してドラム２５に伝達され、ベルト２が後方に向かって繰出される。
また、支軸２０に連結された出力軸９は、ウォーム減速機構６に連係されているので、支軸２０の所定以上の高速回転を防止できる。つまり、車椅子Ｓが所定以上の速度でスロープ１０２を降車することを防止でき、車椅子Ｓを安全に車外へと運び出すことができる。

（効果）
したがって、上述の第一実施形態によれば、減速機付モータ４の出力軸９と相対回転不能に連結されている支軸２０に、ワンウェイクラッチ２４を介してドラム２５が外嵌されているので、ドラム２５に巻回されているベルト２に所望の張力が付与されていない場合、支軸２０の回転がドラム２５に伝達されるのを防止できる。
一方、支軸２０の回転がドラム２５に伝達されない状態にあっては、弛み取り機構７１に設けられている小型電動モータ７４の回転力が外歯平歯車７２を介してドラム２５に伝達される。このため、ドラム２５がベルト２を巻取り、ドラム２５の弛緩が防止できる。

よって、従来のように、渦巻きバネを使用する場合と比較してドラム２５によるベルト巻取り時の不快な動作音を低減することができる。また、弛み取り機構７１の小型電動モータ７４を回転させることでベルト２の弛みをとるので、ベルト２の弛緩量に関わらず、安定的にベルト２の弛緩を防止することができると共に、速やかにベルト２の弛みをとることができる。
さらに、弛み取り機構７１の小型電動モータ７４を用いてドラム２５を回転させることによりベルト２の弛緩を防止するので、ベルト２の弛緩を安定的に防止しつつ、電動ウインチ１の小型化を図ることが可能になる。

そして、弛み取り機構７１のウォームホイール７７は、トルクリミッタ７８を介して平歯車７３に連結されているので、ベルト２に所望の張力が付与されている場合、弛み取り機構７１の小型電動モータ７４とドラム２５との回転伝達経路を遮断することができる。このため、電動ウインチ１を駆動させている際、弛み取り機構７１の小型電動モータ７４を駆動させていても減速機付モータ４によるドラム２５の正／逆転をスムーズに行うことができる。

また、ドラム２５のラチェット固定部２５ｂに、ラチェット機構３１を設け、ドラム２５のベルト２の繰出し方向への回転を規制するように構成している。このため、車椅子Ｓの滑落等を確実に防止することができ、フェールセーフ機能を高めることができる。
さらに、減速機付モータ４を電動モータ５と、電動モータ５の回転軸（不図示）に連結されているウォーム減速機構６とで構成している。このため、ウォーム減速機構６のセルフロック機能を利用し、車椅子Ｓが所定以上の速度でスロープ１０２を降車することを防止でき、車椅子Ｓを安全に車外へと運び出すことができる。よって、さらに安全性に優れた電動ウインチ１を提供することが可能になる。

そして、電動ウインチ１のケース３は、アルミダイキャストで形成されているので、ケース３を金属板等を用いて形成する場合と比較して接合工数や表面処理費用を削減することができる。また、ケース３の形状精度を高めることができるので、ケース３に固定される各部品の位置精度を向上させることができる。このため、より安定動作する電動ウインチ１を提供することができる。

（第二実施形態）
次に、この発明の第二実施形態を図１を援用し、図７〜図９に基づいて説明する。なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する。
図７は、第二実施形態における電動ウインチ２０１の要部斜視図である。図８は、電動ウインチ２０１の要部側面図である。
図１、図７、図８に示すように、この第二実施形態において、電動ウインチ２０１は、例えば、被牽引物である車椅子Ｓを車両１０１の後部に設けられたスロープ１０２に沿って昇降させる際に用いられるものであって、車両１０１の後部室１０３の床面１０３ａに設けられている点、電動ウインチ２０１は、アルミダイキャスト製のケース（この第二実施形態では不図示）に、減速機付モータ４と、この減速機付モータ４に連結された支軸２０が設けられている点、減速機付モータ４に電磁クラッチ１０が設けられている点、支軸２０にワンウェイクラッチ２４を介してドラム２５を外嵌させている点、ドラム２５にラチェット機構３１が設けられている点、ドラム２５にベルト２が巻回されている点、このベルト２の一端がケース（不図示）から引き出され、車両１０１の後部室１０３に固定されている定滑車５２を介して折り返す形で後方に向かって配索されている点等の基本的構成は、前述した第一実施形態と同様である。

（弛み取り機構）
ここで、第二実施形態の電動ウインチ２０１には、減速機付モータ４に設けられているウォーム減速機構６のウォームホイール８ｂに、弛み取り機構２７１が連結されている。
弛み取り機構２７１は、ウォームホイール８ｂのドラム２５とは反対側の面に設けられた入力歯車２７２と、ドラム２５のラチェット固定部２５ｂの軸方向端部に固定されている出力歯車２９５と、入力歯車２７２と出力歯車２９５との間に配置され、入力歯車２７２の回転を出力歯車に伝達する中間歯車群２７３とを有し、この中間歯車群２７３に、２つのワンウェイクラッチ２７４ａ，２７４ｂと、２つのトルクリミッタ２７５ａ，２７５ｂとが設けられているものである。

より詳しくは、入力歯車２７２は略円板状に形成されたものであって、ウォームホイール８ｂと一体化している。入力歯車２７２の外径は、ウォーム減速機構６のウォームホイール８ｂと略一致するように設定されている。入力歯車２７２の径方向中央には、出力軸９を挿入、または圧入可能な軸孔（不図示）が形成されており、ここに出力軸９が挿入、または圧入されている。一方、入力歯車２７２の外周面には、歯部２７２ａが形成されており、ここに中間歯車群２７３の１つを構成する第１歯車２８１が噛合っている。

中間歯車群２７３は、複数の同ピッチ円径の歯車２８１〜２９０により構成されたものである。複数の歯車２８１〜２９０のうちの第１歯車２８１は、ウォーム減速機構６のハウジング２１２に、支軸２７６を介して回転自在に軸支されている。
第１歯車２８１には、第２歯車２８２、および第３歯車２８３が噛合っている。第２歯車２８２は、ワンウェイクラッチ２７４ａを介して支軸２７７の一端側（図７における下端側）に軸支されている。支軸２７７は、不図示のブラケットに回転自在に支持されている。支軸２７７の他端側（図７における上端側）には、第４歯車２８４が外嵌固定されている。

第４歯車２８４は、支軸２７７と一体となって共回りするようになっている。第４歯車２８４には、第５歯車２８５が噛合っている。第５歯車２８５は、支軸２７８の一端側（図７における下端側）に回転自在に支持されている。支軸２７８は、不図示のブラケットに固定されている。支軸２７８の他端側（図７における上端側）には、第６歯車２８６が回転自在に支持されている。第５歯車２８５と第６歯車２８６との間には、互いを連結するトルクリミッタ２７５ａが設けられている。

第６歯車２８６には、出力歯車２９５が噛合っている。出力歯車２９５は略円板状に形成されたものであって、ドラム２５のラチェット固定部２５ｂの軸方向端部に固定されている。出力歯車２９５には、径方向中央にドラム２５を軸支している支軸２０を挿通可能な軸孔（不図示）が形成されており、ドラム２５と一体となって共回りするようになっている。
すなわち、ウォーム減速機構６のウォームホイール８ｂと一体となって入力歯車２７２が回転すると、この入力歯車２７２による回転力が第１歯車２８１、第２歯車２８２、ワンウェイクラッチ２７４ａ、第４歯車２８４、第５歯車２８５、トルクリミッタ２７５ａ、および第６歯車２８６を介して出力歯車２９５に伝達され、ドラム２５に回転力を付与する。

ここで、第２歯車２８２と支軸２７７との間に設けられたワンウェイクラッチ２７４ａは、ドラム２５をベルト２の巻取り方向（図７における左回り方向、矢印Ｙ６参照）に向かって回転させる場合にのみ、第２歯車２８２の回転を支軸２７７に伝達するように構成されている。すなわち、図７において、第２歯車２８２が右回り方向（矢印Ｙ７参照）に向かって回転する場合のみ、第２歯車２８２の回転が支軸２７７に伝達される。

また、第５歯車２８５と第６歯車２８６とを連結するトルクリミッタ２７５ａのセットトルクは、ベルト２が弛んだ場合に、この弛みをとる程度にドラム２５を回転することができるトルクに設定されている。すなわち、ベルト２が緊張している状態にあっては、第５歯車２８５と第６歯車２８６との間に所定以上の回転トルクが作用する。このため、第５歯車２８５から第６歯車２８６への回転の伝達が遮断されるようになっている。

一方、第１歯車２８１に噛合っている第３歯車２８３は、ワンウェイクラッチ２７４ｂを介して支軸２７９の一端側（図７における下端側）に軸支されている。支軸２７９は、不図示のブラケットに回転自在に支持されている。支軸２７９の他端側（図７における上端側）には、第７歯車２８７が外嵌固定されている。第７歯車２８７は、支軸２７９と一体となって共回りするようになっている。

第７歯車２８７には、第８歯車２８８が噛合っている。第８歯車２８８は、支軸２９１に回転自在に支持されている。支軸２９１は、不図示のブラケットに固定されている。
第８歯車２８８には、第９歯車２８９が噛合っている。第９歯車２８９は、支軸２９２の一端側（図７における下端側）に回転自在に支持されている。支軸２９２は、不図示のブラケットに回転自在に支持されている。
支軸２９２の他端側（図７における上端側）には、第１０歯車２９０が回転自在に支持されている。第９歯車２８９と第１０歯車２９０との間には、互いを連結するトルクリミッタ２７５ｂが設けられている。

第１０歯車２９０には、出力歯車２９５が噛合っている。すなわち、ウォーム減速機構６のウォームホイール８ｂと一体となって入力歯車２７２が回転すると、この入力歯車２７２による回転力が第１歯車２８１、第３歯車２８３、ワンウェイクラッチ２７４ｂ、第７歯車２８７、第８歯車２８８、第９歯車２８９、トルクリミッタ２７５ａ、および第１０歯車２９０を介して出力歯車２９５に伝達され、ドラム２５に回転力を付与する。

ここで、第３歯車２８３と支軸２７９との間に設けられたワンウェイクラッチ２７４ｂは、ドラム２５をベルト２の巻取り方向（図７における左回り方向、矢印Ｙ６参照）に向かって回転させる場合にのみ、第３歯車２８３の回転を支軸２７９に伝達するように構成されている。すなわち、図７において、第３歯車２８３が右回り方向（矢印Ｙ８参照）に向かって回転する場合のみ、第３歯車２８３の回転が支軸２７９に伝達される。

このように、第１歯車２８１に噛合う２つの歯車２８２，２８３のうち、第２歯車２８２は図７における左回り方向（矢印Ｙ７参照）に向かって回転する場合のみ、第４歯車２８４に回転力を伝達し、ドラム２５をベルト２の巻取り方向（矢印Ｙ６参照）に向かって回転させる。一方、第３歯車２８３は図７における右回り方向（矢印Ｙ８参照）に向かって回転する場合のみ、第７歯車２８７に回転力を伝達し、ドラム２５をベルト２の巻取り方向に向かって回転させる。

すなわち、弛み取り機構２７１は、ウォームホイール８ｂに一体化されている入力歯車２７２の回転方向に関わらず、ドラム２５をベルト２の巻取り方向に向かって回転させるように構成されている。
また、第５歯車２８５と第６歯車２８６とをトルクリミッタ２７５ａを介して連結していると共に、第９歯車２８９と第１０歯車２９０とをトルクリミッタ２７５ｂを介して連結している。このため、弛み取り機構２７１によるベルト巻取り方向の回転力をベルト２が弛緩した状態にある場合にのみ、ドラム２５に伝達するようになっている。

（作用）
次に、図９に基づいて、この第二実施形態の電動ウインチ２０１の動作について説明する。
図９は、電動ウインチ２０１の動作説明図である。なお、電動ウインチ２０１において、ドラム２５と支軸２０との間に設けられたワンウェイクラッチ２４、減速機付モータ４に設けられている電磁クラッチ１０、およびドラム２５のラチェット固定部２５ｂに設けられているラチェット機構３１の動作は、それぞれ前述した第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。

ここで、電動ウインチ２０１を駆動させずにベルト２を引っ張り出す場合、介護者がベルト２を引き出すと、ドラム２５が図７における右回り方向（矢印Ｙ９参照）に向かって回転する。このとき、ウォームホイール８ｂと一体化している入力歯車２７２は停止している。このため、入力歯車２７２に、第１歯車２８１、第２歯車２８２、および第４歯車２８４を介して連係されている第５歯車２８５と、ドラム２５と一体回転する出力歯車２９５に噛合う第６歯車２８６との間には、所定以上の回転トルクが作用し、トルクリミッタ２７５ａによって第５歯車２８５と第６歯車２８６との連結が解除される。

また、入力歯車２７２に、第１歯車２８１、第３歯車２８３、第７歯車２８７、および第８歯車２８８を介して連係されている第９歯車２８９と、出力歯車２９５に噛合う第１０歯車２９０との間には、所定以上の回転トルクが作用し、トルクリミッタ２７５ｂによって第９歯車２８９と第１０歯車２９０との連結が解除される。
このため、介護者は、容易にドラム２５を回転させることができ、ベルト２を容易に引き出すことができる。

一方、介護者が電動ウインチ１を駆動させながらベルト２を引っ張り出す場合、使用者Ｕや介護者が不図示のコントローラ等を操作すると、減速機付モータ４が駆動し、出力軸９、および支軸２０を介して、ドラム２５がベルト２の繰出し方向（図９における左回り方向、矢印Ｙ９参照）に向かって回転する。また、これと同時に、出力軸９と一体となって入力歯車２７２が回転する。

ここで、支軸２０とドラム２５は、互いにワンウェイクラッチ２４を介して連結されているので、ベルト２に何ら張力がかからないと、支軸２０は空回りし、支軸２０の回転がドラム２５に伝達されない。このような場合、弛み取り機構２７１によって入力歯車２７２からの回転が出力歯車２９５に伝達され、ドラム２５をベルト２の巻取り方向（図９における右回り方向、矢印Ｙ１０参照）に向かって回転させる。これにより、ベルト２が緊張し、ベルト２に所望の張力が付与される。そして、支軸２０の回転がワンウェイクラッチ２４を介してドラム２５に伝達され、ドラム２５がベルト２の繰出し方向に向かって回転する。

また、ドラム２５の回転に伴い、このドラム２５と一体回転する出力歯車２９５に噛合う第６歯車２８６、および第１０歯車２９０は、それぞれトルクリミッタ２７５ａ，２７５ｂを介して連結されている第５歯車２８５、および第９歯車２８９との間に作用する回転トルクが所定以上になる。このため、各トルクリミッタ２７５ａ，２７５ｂの連結が解除される。よって、第６歯車２８６、および第１０歯車２９０が空転した状態となり、入力歯車２７２からの回転力が出力歯車２９５に伝達されることがない。

続いて、ベルト２を引き出した後、ベルト２の一端を車椅子Ｓに連結する。そして、介護者、または使用者Ｕの操作に基づいて、減速機付モータ４を駆動させ、ドラム２５をベルト２の巻取り方向（図９における矢印Ｙ１０参照）に向かって回転させる。
このとき、弛み取り機構２７１も入力歯車２７２の回転に伴ってドラム２５をベルト２の巻取り方向に向かって回転させようとする。弛み取り機構２７１の中間歯車群２７３を構成する各歯車２８１〜２９０のピッチ円径は、それぞれ同一に設定されているので弛み機構２７１が駆動することによってドラム２５に余計な負荷がかかることがない。

次に、車椅子Ｓの降車時にあっては、介護者、または使用者Ｕによる操作に基づいて、電動ウインチ２０１のドラム２５をベルト２の繰出し方向に向かって回転させる。
ここで、車椅子Ｓの移動速度よりも支軸２０の回転速度が速くなる場合、ベルト２が弛緩され、支軸２０の回転がワンウェイクラッチ２４を介してドラム２５に伝達されず、支軸２０が空回りする。すると、弛み取り機構２７１における第５歯車２８５と第６歯車２８６との間に作用する回転トルク、および第９歯車２８９と第１０歯車２９０との間に作用する回転トルクがそれぞれ所定値を下回る。

そして、入力歯車２７２の回転力が弛み取り機構２７１を介して出力歯車２９５に伝達され、ドラム２５がベルト２の巻取り方向（図９における矢印Ｙ１０参照）に向かって回転する。これにより、ベルト２が緊張し、再び支軸２０の回転がワンウェイクラッチ２４を介してドラム２５に伝達され、ベルト２が後方に向かって繰出される。

（効果）
したがって、上述の第二実施形態によれば、前述の第一実施形態と同様の効果に加え、弛み取り機構２７１の中間歯車群２７３を減速機付モータ４の駆動力を利用して動作させることができる。このため、ベルト２の弛緩を安定的に防止しつつ、電力消費量を低減することができ、コストパフォーマンスのよい電動ウインチ２０１を提供することが可能になる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の第二実施形態では、中間歯車群２７３を第１歯車２８１〜第１０歯車２９０の１０個の歯車２８１〜２９０により構成した場合について説明した。しかしながら、中間歯車群２７３を構成する歯車の個数は１０個に限られるものではなく、入力歯車２７２の回転を出力歯車２９５に伝達し、かつ、入力歯車２７２の回転方向に関わらず、出力歯車２９５をベルト巻取り方向に向かって回転させることができる個数に設定されていればよい。

また、上述の第二実施形態では、第２歯車２８２と支軸２７７との間に、ワンウェイクラッチ２７４ａを設け、第３歯車２８３と支軸２７９との間に、ワンウェイクラッチ２７４ｂを設けた場合について説明した。しかしながら、第６歯車２８６、および第１０歯車２９０がそれぞれベルト巻取り方向に向かって回転すればよく、中間歯車群２７３の何れかの箇所に各ワンウェイクラッチ２７４ａ，２７４ｂが設置されていればよい。

さらに、上述の第二実施形態では、第５歯車２８５と第６歯車２８６との間に、トルクリミッタ２７５ａを設け、第９歯車２８９と第１０歯車２９０との間に、トルクリミッタ２７５ｂを設けた場合について説明した。しかしながら、入力歯車２７２と出力歯車２９５との間に所定以上の回転トルクが作用した場合に、中間歯車群２７３によって回転伝達経路が遮断されればよく、中間歯車群２７３の何れかの箇所の各トルクリミッタ２７５ａ，２７５ｂが設置されていればよい。

そして、上述の実施形態では、電動ウインチ１,２０１は、被牽引物である車椅子Ｓを車両１０１の後部に設けられたスロープ１０２に沿って昇降させる際に用いられるものである場合について説明した。しかしながら、電動ウインチ１，２０１は、車両１０１に搭載する場合に限るものではなく、物体を牽引するさまざまな用途に適用可能である。

また、上述の実施形態では、支軸２０の回転位置を検出する手段として光学式のエンコーダ３０を用いた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、磁気式のエンコーダ等を用いてもよい。磁気式のエンコーダを用いる場合、支軸２０には、ロータリ２８に代わってセンサマグネットを使用する。一方、ケース３，２０３には、センサモジュール２９に代わってセンサマグネットの磁気変化を検出する磁気検出素子を使用する。

１，２０１ 電動ウインチ
４ 減速機付モータ
５ 電動モータ
６ ウォーム減速機構
２４ ワンウェイクラッチ
２５ ドラム
３１ ラチェット機構
７１，２７１ 弛み取り機構
７４ 小型電動モータ（回転力付与モータ）
７８，２７５ａ，２７５ｂ トルクリミッタ
１０１ 車両
２７２ 入力歯車
２７３ 中間歯車
２７４ａ，２７４ｂ ワンウェイクラッチ（第２のワンウェイクラッチ）
２８１ 第１歯車（歯車）
２８２ 第２歯車（歯車）
２８３ 第３歯車（歯車）
２８４ 第４歯車（歯車）
２８５ 第５歯車（歯車）
２８６ 第６歯車（歯車）
２８７ 第７歯車（歯車）
２８８ 第８歯車（歯車）
２８９ 第９歯車（歯車）
２９０ 第１０歯車（歯車）

Claims (6)

1. 被牽引物に連結されるベルトと、
   前記ベルトを巻取り／繰出し可能なドラムと、
   前記ドラムを回転可能に保持する支軸と、
   前記支軸を介して前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータとを備えた電動ウインチであって、
   前記ドラムは、ワンウェイクラッチを介して前記支軸に保持され、
   前記ワンウェイクラッチは、
   前記支軸に対する前記ドラムのベルト繰り出し方向への回転力が付与されている状態では、前記支軸の回転の前記ドラムへの伝達を許容する一方、
   前記支軸に対する前記ドラムのベルト繰り出し方向への回転力が付与されていない状態では、前記支軸の回転の前記ドラムへの伝達を遮断するよう構成され、
   前記ドラムと前記電動モータとの間に、前記ドラムに前記ベルトの巻取り方向に向かう回転力を付与する弛み取り機構を設けることを特徴とする電動ウインチ。
2. 前記弛み取り機構は、前記ドラムに前記巻取り方向に向かう回転力を発生する駆動部と前記ドラムとを連結するトルクリミッタとを有し、
   前記トルクリミッタは、
   前記駆動部に所定値以上の回転トルクが作用すると、前記駆動部と前記ドラムとの連結を解除するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動ウインチ。
3. 前記駆動部は回転力付与モータであって、この回転力付与モータの駆動力を前記トルクリミッタを介して前記ドラムに伝達していることを特徴とする請求項２に記載の電動ウインチ。
4. 前記駆動部は、
   前記電動モータの出力軸に連係される入力歯車と、
   この入力歯車の回転を前記ドラムに出力する出力歯車と、
   前記入力歯車と前記出力歯車との間に配置され、前記入力歯車の回転を前記出力歯車に伝達する複数の歯車からなる中間歯車群と、
   により構成されたものであって、
   前記中間歯車群に、前記トルクリミッタを設けると共に、第２のワンウェイクラッチを設け、
   前記第２のワンウェイクラッチは、
   前記中間歯車群により前記出力歯車が前記ベルトの巻取り方向に向かって回転する場合のみ、前記入力歯車の回転を前記出力歯車に伝達するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の電動ウインチ。
5. 前記ドラムに、このドラムの前記ベルトの繰出し方向への回転を規制するラチェット機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の電動ウインチ。
6. 車椅子を車両の内部に引き上げるためのベルトと、
   前記ベルトを巻取り／繰出し可能なドラムと、
   前記ドラムを回転可能に保持する支軸と、
   前記支軸を介して前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータとを備え、前記車両の内部に配置された車椅子牽引装置であって、
   前記ドラムは、ワンウェイクラッチを介して前記支軸に保持され、
   前記ワンウェイクラッチは、
   前記支軸に対する前記ドラムのベルト繰り出し方向への回転力が付与されている状態では、前記支軸の回転の前記ドラムへの伝達を許容する一方、
   前記支軸に対する前記ドラムのベルト繰り出し方向への回転力が付与されていない状態では、前記支軸の回転の前記ドラムへの伝達を遮断するよう構成され、
   前記ドラムと前記電動モータとの間に、前記ドラムに前記ベルトの巻取り方向に向かう回転力を付与する弛み取り機構を設けることを特徴とする車椅子牽引装置。

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