JP5468859B2 - インターホンシステム - Google Patents

Description

本発明は、訪問者を撮影するカメラを備えたインターホンシステムに係り、特に宅配業者に成りすますことを防止した防犯性の高いインターホンシステムに関する。

マンションにおいては、共用入口にオートロック装置を備え、居住人が確認した来訪者のみに解錠を行うことにより、部外者の立ち入りを防止している。しかしながら、近年、宅配業者になりすますことで、居住者にオートロックを解除させ、マンションに侵入して犯罪が行われるケースが増加している。

このような来訪者の成りすましを防止するために、配達員情報として、配達員の氏名、配達員の顔写真、社員ＩＤ番号、配達予定時刻等を予め宅配業者のデータベースへ登録し、この配達情報を訪問先のインターホン室内装置へ送信し、外部インターホンが撮影した訪問者画像と配達員の顔写真とを利用者が照合するピザ宅配システムが知られている（特許文献１）。

特開２００４−１７８２５２号公報

しかしながら、上記従来技術において、例えば外部インターホンのカメラで撮影した訪問者の画像と、宅配業者から受信した配達員の画像とを見比べて照合しようとしても、画像サイズか異なったり、上下に分かれた表示部にそれぞれ表示されていたので、２つの画像の比較照合が困難であるという問題点があった。

以上の問題点に鑑み、本発明の課題は、外部インターホンのカメラで撮影した訪問者の画像と、受信した配達員の画像とを容易に比較照合可能なインターホンシステムを提供することである。

本発明は、上述の課題を解決するために、訪問者の画像を撮影するカメラを備えた外部インターホンと、該外部インターホンから受信した訪問者の画像を表示する表示部を備えた内部インターホンとを備えたインターホンシステムであって、前記内部インターホンは、宅配業者のサーバから配達員の画像を取得する参照情報取得部と、前記訪問者の画像の特徴点と前記配達員の画像の特徴点とを揃えるように画像処理する変換生成部と、前記宅配業者のサーバから配達員の身体的特徴を示す属性情報を取得する配達員属性情報取得部と、訪問者の身体的特徴を計測する訪問者計測手段とを備え、前記内部インターホンの表示部は、前記配達員の画像と前記訪問者の画像とを同一画面上に表示するとともに、前記配達員属性情報取得部が取得した属性情報と前記訪問者計測手段が計測した身体的特徴との比較情報を表示することを要旨とするインターホンシステムである。

また本発明においては、前記変換生成部は、前記配達員の画像と前記訪問者の画像とを横並びに、かつ、特徴点の高さ方向の位置が等しくなるように配置して表示することができる。

また本発明においては、前記画像処理部は、前記訪問者の画像の明るさと色合いを前記配達員の画像に合わせ、前記訪問者の画像の背景を前記配達員の画像の背景に入れ替える画像処理を行うことができる。

また本発明においては、人を表現した基準画像を記憶する基準画像記憶部を更に備え、前記変換生成部は、前記訪問者の画像と前記配達員の画像とをそれぞれ前記基準画像と特徴点が合うように画像処理することができる。

また本発明においては、前記基準画像記憶部は、表示範囲の異なる複数のタイプの基準画像を記憶し、前記画像処理部は、複数のタイプの基準画像から選択して画像処理に用いることができる。

また本発明においては、前記内部インターホンは、前記表示部に表示された前記配達員の画像と前記訪問者の画像との照合の仕方を音声にて案内する音声ガイド部を更に備えることができる。

本発明によれば、カメラが撮影した訪問者の画像と宅配業者のサーバから取得した配達員の画像とを同一画面上に表示することにより、利用者が訪問者の画像と配達員の画像とを容易に比較照合して、真正の配達員であるか否かを判断できるという効果がある。

また本発明によれば、訪問者の画像と配達員の画像とを横並びに、かつ、画像の特徴点の高さ方向の位置が等しくなるように配置して表示するので、利用者は、眼を左右に動かすことで更に容易に２つの画像を比較照合して、真正の配達員であるか否かを判断できるという効果がある。

また本発明によれば、訪問者の画像の明るさと色合いを配達員の画像に合わせ、訪問者の画像の背景を配達員の画像の背景に入れ替える画像処理を行うことにより、訪問者が真正の配達員であっても利用者が誤判断することを防止できるという効果がある。

また本発明によれば、宅配業者のサーバが提供する配達員の画像が宅配業者毎にばらばらであっても、常に基準画像と同じ画像サイズで、配達員の画像と訪問者の画像とを比較照合することができるという効果がある。

また本発明によれば、表示範囲の異なる複数のタイプの基準画像を記憶し、複数のタイプの基準画像から選択して画像処理に用いることにより、利用者の好みに応じた表示範囲を選択したり、顔全体の画像と眼の周囲の拡大画像というように複数段階の比較照合を行うことができるという効果がある。

また本発明によれば、宅配業者のサーバから配達員の身体的特徴を示す属性情報を取得し、訪問者画像から計測した訪問者の身体的特徴との比較情報を表示することにより、身長や髪の毛の色、眼の色等も比較照合可能となるので、より一層正確な判断を行うことができるという効果がある。

また本発明によれば、内部インターホンは、表示部に表示された訪問者の画像と配達員の画像との照合の仕方を音声にて案内することができるので、利用者は、画像をどのように見て判断すればよいかが分かり、真正の配達員であるか否かの判断が更に容易になるという効果がある。

本発明に係るインターホンシステムの実施例１を説明するシステム構成図である。 実施例１における住宅情報盤と玄関インターホンの内部構成を説明するブロック図である。 実施例１の動作を説明する制御フローチャートの前半部である。 実施例１の動作を説明する制御フローチャートの後半部である。 （ａ）配達員画像、（ｂ）訪問者画像、（ｃ）比較画像の例を示す図である。 本発明に係るインターホンシステムの実施例２を説明するシステム構成図である。 実施例２の動作を説明する制御フローチャートの前半部である。 実施例２の動作を説明する制御フローチャートの後半部である。 実施例１，２における比較情報生成処理を説明する制御フローチャートである。 （ａ）顔、（ｂ）眼、（ｃ）上半身の基準画像例を示す図である。

次に、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。

図１は、本発明に係るインターホンシステムの実施例１の構成を説明するシステム構成図である。実施例１は、本発明を戸建住戸に適用した実施例である。インターホンシステム１は、外部インターホンである玄関インターホン２と、玄関インターホンに接続された内部インターホンである住宅情報盤３とを備えている。住宅情報盤３は、インターネット５を介して宅配便会社６と接続されている。また住宅情報盤３には、玄関扉を開閉する電気錠７が接続されている。

玄関インターホン２は、戸外の画像を撮影するカメラ部２１と、例えば１２桁の数字を表示可能な表示部２２と、操作部２３と、マイク部２４と、スピーカ部２５とを備えている。

カメラ部２１は、訪問者の画像や訪問者の身分証明書の画像を撮影するのに用いられる。操作部２３は、１〜０の数字のテンキーと、「＊」スイッチと、「＃」スイッチと、「取消」スイッチと、「呼出」スイッチを備えている。操作部２３は、宅配便の配達員が伝票番号を入力するのに利用され、入力された数字は表示部２２に表示されて入力値の確認が可能となっている。マイク部２４及びスピーカ部２５は、住宅情報盤３の前にいる住戸内の利用者と訪問者とが会話するのに用いられる。

住宅情報盤３は、通常の内部インターホンに、それぞれ図示しない、火災検知器接続部、防犯センサ接続部、非常警報音発生部、を付加したものである。住宅情報盤３は、マイク部３３及びスピーカ部３４を備え、玄関インターホン２と通話可能となっている。また住宅情報盤３は、通話スイッチ４５ａ及び解錠スイッチ４５ｂを含む操作部４５と、有機ＥＬ表示装置や液晶表示装置などを用いてカラー画像を表示可能な表示部４６を備えている。

宅配便会社６は、インターネット５に接続された配達状況照会サーバ６１と、配達状況照会サーバ６１にそれぞれ接続された配達状況管理データベース６２及び配達員データベース６３を備えている。配達状況管理データベース６２は、配達伝票毎に付与された伝票番号により、各配達物の状況を管理するデータベースであり、各配達物が、例えば、集荷先、集荷支店、配達支店、及び配達先からなる何れの地点またはこれらの地点間の区間にあるかをリアルタイムで更新されるようになっている。さらに、配達状況管理データベース６２は、配達支店から配達先までは、当該配達伝票の配達物が何れの配達員によって配達されるかを配達員の識別番号により管理している。

配達員データベース６３は、配達員の識別番号毎に配達員の属性情報を記憶するデータベースである。この配達員の属性情報には、配達員の顔写真の画像、配達員の身長が含まれる。

図２は、玄関インターホン２と住宅情報盤３の内部構成を説明するブロック図である。玄関インターホン２は、カメラ部２１と、表示部２２と、操作部２３と、マイク部２４と、スピーカ部２５と、住宅情報盤３と接続するための接続インターフェース部（以下、接続Ｉ／Ｆ部と略す）２６と、制御部２７とを備えている。カメラ部２１からスピーカ部２５までは、図１で説明済みである。接続Ｉ／Ｆ部２６は、カメラ部２１が撮影した戸外の画像を変換した画像信号と、マイク部２４に入力した音声を変換した音声信号と、その他の制御信号とを多重化して住宅情報盤３へ送信するとともに、住宅情報盤３からスピーカ部２５へ出力する音声信号を受信する。制御部２７は、接続Ｉ／Ｆ部２６の多重化通信を制御するとともに、操作部２３からの入力信号、表示部２２への出力信号を処理する。

住宅情報盤３は、接続Ｉ／Ｆ部３１と、通話制御部３２と、マイク部３３と、スピーカ部３４と、照合情報保持部３５と、画像解析部３６と、宅配便会社ＵＲＬ記憶部３７と、変換生成部３８と、参照情報取得部４２と、参照情報記憶部４３と、ユーザＩ／Ｆ部４４と、操作部４５と、表示部４６と、電気錠制御部４７とを備えている。

尚、特に限定されないが本実施例では、住宅情報盤３のマイク部３３，スピーカ部３４，表示部４６，操作部４５，電気錠制御部４７を除く部分は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、不揮発性ＲＡＭと、入出力インタフェースとを備えたマイクロプロセッサで構成されている。そして、ＲＯＭに格納された制御プログラムをＣＰＵが実行することにより、住宅情報盤３の機能が実現されている。

接続Ｉ／Ｆ部３１は、玄関インターホン２の接続Ｉ／Ｆ部２６と接続し、画像信号、音声信号、制御信号の多重化通信を行う。

通話制御部３２は、マイク部３３が入力音声を変換した音声信号を入力して、接続Ｉ／Ｆ部３１へ出力するとともに、接続Ｉ／Ｆ部３１から入力した音声信号をスピーカ部３４へ出力する。また通話制御部３２は、同時双方向通話時のハウリングを除去する信号処理も行う。

照合情報保持部３５は、玄関インターホン２のカメラ部２１が撮影した画像を接続Ｉ／Ｆ部２６，接続Ｉ／Ｆ部３１を介して取得し一時保持する。そして保持した画像を画像解析部３６とユーザＩ／Ｆ部４４と変換生成部３８へ送る。また、照合情報保持部３５は、玄関インターホン２の操作部２３から入力された伝票番号を接続Ｉ／Ｆ部２６、接続Ｉ／Ｆ部３１を介して取得し、後述する参照情報取得部４２へ送る。

画像解析部３６は、カメラ部２１が撮影した身分証明書画像を画像解析して、いずれの宅配便会社の身分証明書であるかを特定する。このため、画像解析部３６は、周知の文字認識アルゴリズム及び会社名を抽出するための文字列抽出アルゴリズムを備えている。そして画像解析部３６は、特定した宅配便会社名を宅配便会社ＵＲＬ記憶部３７へ送信する。

宅配便会社ＵＲＬ記憶部３７は、予め宅配便会社毎に配達状況照会サーバへアクセスするためのインターネット上のアドレスであるＵＲＬ（Uniform Resource Locator，統一資源位置指定子）を宅配便会社名と対にして記憶している。宅配便会社ＵＲＬ記憶部３７の記憶情報は、住宅情報盤３の操作部４５及び表示部４６を使用してユーザが設定できるようにしてもよいし、インターホンシステムの販売元がインターネット経由で住宅情報盤３へ記憶させるようにしてもよい。宅配便会社ＵＲＬ記憶部３７は、画像解析部３６から受信した宅配便会社名を用いて記憶内容を検索し、宅配便会社の配達状況照会サーバへアクセスするためのＵＲＬを読み出し、読み出したＵＲＬを参照情報取得部４２へ送信する。

参照情報取得部４２は、宅配便会社ＵＲＬ記憶部３７から受信した宅配便会社のＵＲＬと、照合情報保持部３５から受信した参照ＩＤである伝票番号とを用いて、宅配便会社６の配達状況照会サーバ６１に当該伝票番号の配達物の配達状況の照会を送信する。配達状況照会サーバ６１は、この配達状況の照会の結果として、当該伝票番号の配達物の配達状況と、当該配達物を担当する配達員の氏名及び配達員画像を照会結果として返信する。

尚、配達状況照会サーバ６１は、照会結果として返信する配達員の氏名及び配達員画像に電子署名を付与することが好ましい。電子署名は、公開鍵暗号方式によりデジタル署名を行う仕組みである。電子署名が付与される場合、参照情報取得部４２は、電子署名検証機能を備えることが好ましい。この場合、参照情報取得部４２は、配達状況照会サーバの公開鍵により、照会結果として返信された内容の正当性を検証することができるので、偽造した照合情報を提示して、偽の宅配業者のサーバにアクセスさせて成りすますような不正行為を防止することができる。

参照情報記憶部４３は、参照情報取得部４２が取得した配達員画像を取得した時刻及び宅配便会社名と共に記憶する。

参照情報取得部４２が配達員画像を取得したとき、ユーザＩ／Ｆ部４４は、同じ配達員画像が既に参照情報記憶部４３に記憶されている場合、前回の日時とともに同じ配達員が訪問した旨を表示部へ表示させることが好ましい。このような配達員訪問履歴を表示させることにより、配達員の来訪歴が分かり、利用者に安心感を与えることができるとともに、訪問者と配達員の比較判断が容易となるという効果がある。

変換生成部３８は、玄関インターホン２のカメラ部２１が取得した訪問者画像と、参照情報取得部４２がインターネット５を介して宅配便会社６から取得した配達員画像とに基づいて比較画像を生成する構成要素である。

変換生成部３８は、照合情報変換部３９と、参照情報変換部４０と、比較情報生成部４１とを備える。照合情報変換部３９は、照合情報保持部３５が保持した訪問者画像を配達員画像と比較しやすいように変換する。参照情報変換部４０は、参照情報取得部４２が取得した配達員画像を訪問者画像と比較しやすいように変換する。比較情報生成部４１は、照合情報変換部３９が変換した訪問者画像と、参照情報変換部４０が変換した配達員画像とを横並びに配置した比較情報を生成し、生成した比較情報をユーザＩ／Ｆ部４４を介して、表示部４６へ表示する。

図５（ａ）は配達員画像の例、図５（ｂ）は訪問者画像の例、図５（ｃ）は比較画像の例を示す。図５（ｃ）において、比較画像１００は、左側の配達員画像部１０１と、右側の訪問者画像部１０２からなり、各画像の特徴点として、眼の位置と顎の位置とが配達員画像部１０１と訪問者画像部１０２とで揃うように生成されている。図５（ｃ）中の直線１０３が眼の位置の高さを示す線であり、直線１０４が顎の位置を示す線である。画像の特徴点は、図５の眼の位置、顎の位置に限らず、口の位置や鼻の位置でもよい。

ユーザＩ／Ｆ部４４は、利用者による操作部４５からの入力受付を制御するとともに、表示部へ訪問者画像及び比較画像の出力を制御する。さらにユーザＩ／Ｆ部４４は、対話型形式で表示部４６に入力メニューを表示したり、操作部４５のスイッチの機能を表示する。またユーザＩ／Ｆ部４４は、解錠スイッチ４５ｂが操作されたときに、電気錠制御部４７に電気錠７を解錠させる解錠信号を出力する。

操作部４５は、住宅情報盤の下部の設けられた通話スイッチ４５ａと、表示部４６の左右に配置された複数の操作スイッチを備える。この複数の操作スイッチには、解錠スイッチ４５ｂが含まれる。通話スイッチ４５ａは、玄関インターホン２からの呼出信号に応じて、住宅情報盤３が呼出音を発生したときに、この呼出音を停止させると共に、住宅情報盤３と玄関インターホン２とを通話可能な状態にするスイッチである。解錠スイッチ４５ｂは、電気錠７を解錠させるスイッチである。

次に、図３、図４、図９の制御フローチャートを参照して、本実施例のインターホンシステムの動作を説明する。図３において、左側のフローが玄関インターホン２の動作を示し、中央のフローが住宅情報盤３の動作を示し、右側のフローが宅配便会社の配達状況照会サーバ６１の動作を示している。

最初に、ステップ（以下、ステップをＳと略す）６において、玄関インターホン２は「呼出」スイッチの押下待ちの状態で待機している。「呼出」スイッチが押下されると、Ｓ６の判定がＹとなり、Ｓ８へ進み、玄関インターホン２は、住宅情報盤３に対して制御信号として呼出信号を送信する。

ここで、普通の訪問者と、宅配便の配達員による呼出とを区別するために、玄関インターホン２には、例えば、『宅配便の方は「＊」と「呼出」を押してください』と表示しておくもとのする。「呼出」スイッチが押下される直前に「＊」スイッチが押されているか、或いは、「呼出」スイッチと「＊」スイッチが同時に押されていれば、配達員による呼出であると特定することができる。これにより、玄関インターホン２は、普通の訪問者による呼出と、宅配便の配達員（或いは配達員を装った訪問者）による呼出とを区別できる。そして、玄関インターホン２から住宅情報盤３へ送信する呼出信号は、配達員の呼出による呼出信号と、配達員以外の呼出による呼出信号とを異ならせるものとする。

尚、宅配便の配達員による呼出を特定するために、玄関インターホン２の操作部２３に、「宅配呼出」と表記した特別の呼出スイッチを設けてもよい。

住宅情報盤３は、Ｓ１０で玄関インターホン２から呼出信号を受信すると、Ｓ１２で呼出音を発生し、Ｓ１４で呼出信号に基づいて、配達員の呼出か否かを判定する。配達員の呼出でなければ、通常のインターホン処理として、通話スイッチ４５ａの押下待ちの状態となる。尚、フローチャートには図示しないが、通話スイッチ４５ａが押下されると、住宅情報盤３は、呼出音を停止し、玄関インターホン２と通話可能な状態とするとともに、表示部４６に玄関インターホン２のカメラ部２１が撮影した画像を表示する。これにより住戸人は、訪問者の画像を見ながら訪問者と会話可能となる。

Ｓ１４の判定において、配達員の呼出であれば、住宅情報盤３は、Ｓ１６で訪問者に照合情報の入力を促す照合情報提示指示を玄関インターホン２へ送信する。Ｓ１８では、玄関インターホン２が照合情報提示指示を受信し、次いでＳ２０で玄関インターホン２は、照合情報提示指示を音声に変換してスピーカ部２５から音声案内として出力する。この音声案内は、例えば、『宅配便の方は、カメラに身分証明書を示した後に、配達物の伝票番号をテンキーから入力し、最後に「＊」を押して下さい。』というように、身分証明書（以下、ＩＤカード）の提示と、伝票番号入力を促す内容とする。この自動受付機能により、利用者は、配達員に対して照合情報の入力を促す必要がなくなり、利便性が向上する。

次いでＳ２２で、玄関インターホン２は、カメラ部２１でＩＤカードの撮影と、操作部２３からの伝票番号入力を受け付ける。Ｓ２４では、玄関インターホン２は、入力完了か否かを判断する。具体的には、カメラ部２１でＩＤカードの撮影ができて、且つ、操作部２３から伝票番号の数字の入力後に、「＊」の入力があれば、入力完了と判断する。入力完了でなければ、Ｓ２２へ戻る。

Ｓ２４の判定で入力完了であれば、玄関インターホン２は、Ｓ２６へ進み、カメラ部２１が撮影した訪問者画像及びＩＤカード画像と、操作部２３から入力された伝票番号とを照合情報として、住宅情報盤３へ送信する。

Ｓ２８では、住宅情報盤３は、訪問者画像及びＩＤカード画像と、伝票番号とを照合情報として玄関インターホン２から受信する。このとき、住宅情報盤３の接続Ｉ／Ｆ部３１は、訪問者画像及びＩＤカード画像と、伝票番号とを照合情報として、照合情報保持部３５へ引き渡し、照合情報保持部３５は、これらの照合情報を一時記憶する。さらに照合情報保持部３５に記憶されたＩＤカード画像は、画像解析部３６から読み出し可能となっている。

次いでＳ３０で、画像解析部３６は、ＩＤカード画像を画像解析して、このＩＤカードの発行元の宅配便会社を特定する。このため、画像解析部３６は、周知の文字認識機構を備え、ＩＤカード画像から抽出した文字とその配置に基づいて、宅配便会社を特定する。画像解析部３６は、宅配便会社を特定すると、宅配便会社名を宅配便会社ＵＲＬ記憶部３７へ出力する。宅配便会社ＵＲＬ記憶部３７は、宅配便会社名を用いて記憶内容を検索し、宅配便会社の配達状況照会サーバへアクセスするためのＵＲＬを読み出し、読み出したＵＲＬを参照情報取得部４２へ送信する。

次いでＳ３２で、参照情報取得部４２は、宅配便会社のＵＲＬと、伝票番号とを用いて、インターネット５を介して宅配便会社６の配達状況照会サーバ６１に当該伝票番号の配達物の配達状況の照会を送信する。

Ｓ３４では、宅配便会社６の配達状況照会サーバ６１は、配達状況の照会を受信する。次いでＳ３６で、配達状況照会サーバ６１は、伝票番号により配達状況管理データベース６２を検索して、当該伝票番号の荷物の配達状況を読み出す。この配達状況が配達支店から配達先への配送中を示すものであれば、配達状況管理データベース６２には、当該伝票番号の荷物の配達を担当する配達員識別番号が格納されているので、配達員識別番号が配達状況とともに同時に読み出される。次いでＳ３８で、配達状況照会サーバ６１は、配達員識別番号に基づいて配達員データベース６３を検索して、前記配達員識別番号が付与された配達員の配達員画像を読み出し、配達状況とともに、配達員画像をインターネット５を介して住宅情報盤３へ送信する。

Ｓ４０では、住宅情報盤３の参照情報取得部４２は、配達状況と配達員画像とを参照情報として受信する。次いでＳ４２では、参照情報取得部４２は、配達状況が配達支店から配達先への配送中か否かを判定する。配送中でなければ、参照情報取得部４２は、ユーザＩ／Ｆ部４４に配達状況異常処理を行わせる。配達状況異常処理は、例えば、表示部４６へ、宅配便会社名とともに配達状況が異常である旨を表示させたり、宅配便会社への問い合わせ電話番号を表示させたりする。この電話番号は、宅配便会社ＵＲＬ記憶部３７に予め記憶させて置き、ユーザＩ／Ｆ部４４が読み出してもよい。

Ｓ４２の判定で、配達状況が配送中であれば、参照情報取得部４２は、配達員画像を変換生成部３８へ転送する。次いでＳ４４で、変換情報生成部３８は、訪問者画像と配達員画像との特徴点を揃えて、横並びに配置した比較画像を生成し、ユーザＩ／Ｆ部４４を介して表示部４６へ表示する。

図９は、Ｓ４４における変換情報生成部３８の比較画像生成の詳細内容例を説明する制御フローチャートである。まずＳ１４０で、画像の２値化を行う。画像の２値化は、参照情報変換部４０における参照情報である配達員画像の２値化と、照合情報変換部３９における照合情報である訪問者画像の２値化とが行われる。次いでＳ１４２で、２値化した画像からエッジ検出が行われる。このエッジ検出も参照情報変換部４０による配達員の２値化画像のエッジ検出と、照合情報変換部３９による訪問者の２値化画像のエッジ検出が行われる。次いでＳ１４４で、エッジ検出に基づいて画像の特徴点として、例えば、眼、口等を検出する。この特徴点検出も参照情報変換部４０による特徴点検出と、照合情報変換部３９による特徴点検出が行われる。

次いでＳ１４６で、配達員画像と訪問者画像との眼と口の位置の高さがそれぞれ一致するように、２値化する前の配達員画像と２値化する前の訪問者画像のそれぞれの画像の位置、画像のサイズを変更する。このとき、配達員画像の眼と口の位置に訪問者画像の眼と口の位置を揃えるのが好ましい。さらに、図１０に示すような、人を表現した基準画像を予め記憶しておき、この基準画像に、配達員画像及び訪問者画像の特徴点の位置が一致するように画像変換してもよい。

図１０（ａ）は人の顔を表現した基準画像の例、（ｂ）は、人の眼を表現した基準画像の例、（ｃ）は、人の上半身を表現した基準画像の例である。表示範囲の異なる複数タイプの基準画像を備える場合には、ユーザＩ／Ｆ部４４が対話形式で表示部４６に複数のタイプを表示させ、ユーザが選択したタイプを操作部４５から入力可能とするのが好ましい。この場合、ユーザＩ／Ｆ部４４は、入力されたタイプに応じて、配達員画像と訪問者画像といずれの特徴点を揃えるかを示す照合モードを変換生成部３８へ指示するものとする。

次いでＳ１４８で、変換生成部３８は、訪問者画像の背景を配達員画像の背景に一致させる背景色の一致処理を行う。次いでＳ１５０で、照合情報変換部３９は、訪問者画像の明るさと色合いを、配達員画像の明るさ、色合いに合わせるように画像調整する。次いでＳ１５２で、比較情報生成部４１は、以上の調整された訪問者画像と配達員画像とを左右に横並びに配置した比較画像を生成し、表示部４６へ表示させる。

ここで、参照情報取得部４２が配達状況照会サーバ６１から配達員画像以外の配達員属性情報、例えば、配達員の身長、髪の毛の色、眼の色等の属性情報を取得可能な場合について説明する。この場合には、照合情報を解析する画像解析部３６に、訪問者画像から、訪問者の身長、髪の毛の色、眼の色等を解析する画像解析プログラムを備えることが好ましい。そして、配達状況照会サーバ６１から取得した配達員の身長、髪の毛の色、眼の色と、画像解析部３６が訪問者画像から解析した訪問者の身長、髪の毛の色、眼の色を表示部４６の一部に表示するのが好ましい。これらの属性情報の表示により、訪問者が真正の配達員であるかをより一層容易に判断することができる。

図４に戻って、Ｓ４４の比較画像の表示において、ユーザＩ／Ｆ部４４は、比較画像と共に、表示部４６へ比較画像の何れの特徴点に注目して照合すればよいかを音声メッセージでスピーカ部３４から出力するようにしてもよい。またユーザＩ／Ｆ部４４は、不審者の対応方法を示すメッセージを表示部４６の一部に表示してもよい。

ここで利用者は、表示部４６に表示された比較画像をみて、解錠するか、或いは不審者として対応するかを決める。そして、解錠スイッチ４５ｂを操作するか、不審者登録の指示を操作部４５から行う。

次いでＳ４６で、操作部４５から解錠スイッチ４５ｂの入力があれば、Ｓ４８でユーザＩ／Ｆ部４４は、電気錠制御部４７から電気錠７へ解錠信号を出力させて、処理を終了する。Ｓ４６で操作部４５から解錠スイッチの入力ではない場合、Ｓ５０で不審者画像登録の指示が入力されれば、Ｓ５２において、ユーザＩ／Ｆ部４４は、日時情報と共に、訪問者画像、ＩＤカード画像をユーザＩ／Ｆ部４４の内部に記憶させて処理を終了する。このとき、配達員画像及び比較画像を更に記憶するようにしてもよい。この記憶内容は、操作部４５の操作により、任意に読み出して表示部４６で表示できるのが好ましい。Ｓ５０の判定で、不審者画像登録の指示でなければ、それぞれの指示に従って、その他の処理が行われる。

図６は、本発明に係るインターホンシステムの実施例２の構成を説明するシステム構成図である。実施例２は、本発明に係るインターホンシステムをマンション（集合住宅）に適用した実施例であり、配達員が宅配業者コード番号と伝票番号とをロビーインターホン９の操作部２３から入力する実施例である。

インターホンシステム１は、マンション共有部８に設けられた外部インターホンであるロビーインターホン９と、マンションの各戸の内部に設けられた内部インターホンである住宅情報盤３とを備えている。

またマンション共有部８は、映像制御盤１０と、統合盤１１と、マンション共有部の入口の電気錠であるオートロック１２と、マンションゲートウェイ１３と、マンションゲートウェイ１３に内蔵された配達員照会部１４とを備えている。

ロビーインターホン９は、実施例１の玄関インターホン２に相当する構成要素であり、玄関インターホン２と同等の機能を備えている。ロビーインターホン９は、カメラ部２１と、表示部２２と、操作部２３と、マイク部２４と、スピーカ部２５とを備えていて、実施例１の玄関インターホン２の構成要素と同じ構成要素には、同じ符号を付与し、重複する説明を省略する。

映像制御盤１０は、ロビーインターホン９、統合盤１１、配達員照会部１４及び各戸の住宅情報盤３に接続されている。映像制御盤１０は、ロビーインターホン９と、住宅情報盤３と、マンションゲートウェイ１３との間の、画像信号、音声信号及び制御信号を中継制御する構成要素である。映像制御盤１０は、ロビーインターホン９のカメラ部２１が撮影した訪問者画像を配達員照会部１４及び住宅情報盤３へ送信する。また映像制御盤１０は、ロビーインターホン９と住宅情報盤３との通話のための音声信号を中継する。

さらに映像制御盤１０は、各戸の住宅情報盤３と、配達員照会部１４とに接続されている。そして、配達員照会部１４の内部に記憶された配達員画像は、映像制御盤１０を介して、各戸の住宅情報盤３の表示部へ表示可能となっている。これにより、配達員の画像を他の住宅情報盤と共有することができるので、集合住宅等で配達員の画像を共有し、他のインターホンシステムの利用者についても訪問者と配達員の比較判断が容易となるという効果がある。

統合盤１１は、映像制御盤１０と、オートロック１１とマンションゲートウェイ１３に接続されている。また統合盤１１は、オートロック１２の解錠制御も行う。

配達員照会部１４は、インターネット５に接続されている。また宅配便会社６は、インターネット５に接続された配達状況照会サーバ６１と、配達状況照会サーバ６１にそれぞれ接続された配達状況管理データベース６２及び配達員データベース６３を備えている。

配達員照会部１４は、実施例１の図２における、照合情報保持部３５、変換生成部３８、参照情報取得部４２、参照情報記憶部４３及びユーザＩ／Ｆ部４４を合わせた構成要素に相当し、同等の機能を備えている。即ち、配達員照会部１４は、ロビーインターホン９のカメラ部２１が撮影した訪問者画像を配達員画像と比較しやすいように変換するとともに、宅配便会社６から取得した配達員画像を訪問者画像と比較しやすいように変換する。そして、配達員照会部１４は、変換した訪問者画像と、変換した配達員画像とを横並びに配置した比較情報を生成し、生成した比較情報を住宅情報盤３の図示しない表示部へ表示する。本実施例では、マンション共有部に配達員照会部を備えることにより、各戸の住宅情報盤の構成を簡略化し、製造原価の上昇を抑制することができる。

次に、図７，８の制御フローチャートを参照して、本実施例のインターホンシステムの動作を説明する。図７において、左側のフローがロビーインターホン９の動作を示し、中央のフローがマンションゲートウェイ１３及び住宅情報盤３の動作を示し、右側のフローが宅配便会社６の配達状況照会サーバ６１の動作を示している。

最初に、Ｓ５６において、ロビーインターホン９は「呼出」スイッチの押下待ちの状態で待機している。「呼出」スイッチが押下されると、Ｓ５６の判定がＹｅｓとなり、Ｓ５８へ進み、ロビーインターホン９は、映像制御盤１０を介して、選択された部屋番号の住宅情報盤３に対して制御信号として呼出信号を送信するとともに、マンションゲートウェイ１３に対して、呼出信号を送信する。

ここで、普通の訪問者と、宅配便の配達員による呼出とを区別するために、ロビーインターホン９には、例えば、『宅配便の方は「＊」と「呼出」を押してください』と表示しておくもとのする。「呼出」スイッチが押下される直前に「＊」スイッチが押されているか、或いは、「呼出」スイッチと「＊」スイッチが同時に押されてれば、配達員による呼出であると特定することができる。これにより、ロビーインターホン９は、普通の訪問者による呼出と、宅配便の配達員（或いは配達員を装った訪問者）による呼出とを区別できる。そして、ロビーインターホン９からマンションゲートウェイ１３へ送信する呼出信号は、配達員の呼出による呼出信号と、配達員以外の呼出による呼出信号とを異ならせるものとする。

住宅情報盤３は、Ｓ６０でロビーインターホン９から呼出信号を受信すると、Ｓ６２で呼出音を発生する。次いでＳ６４で、マンションゲートウェイ１３は、呼出信号に基づいて、配達員の呼出か否かを判定する。配達員の呼出でなければ、マンションゲートウェイ１３は、何もしない。

Ｓ６４の判定において、配達員の呼出であれば、マンションゲートウェイ１３は、Ｓ６６で訪問者に照合情報の入力を促す照合情報提示指示をロビーインターホン９へ送信する。Ｓ６８では、ロビーインターホン９が照合情報提示指示を受信し、次いでＳ７０でロビーインターホン９は、照合情報提示指示の音声信号を音声に変換して、スピーカ部２５から音声として出力する。この音声案内は、例えば、『宅配便の方は、宅配業者コード番号をテンキーから入力した後に「＃」を押し、伝票番号をテンキーから入力した後に「＊」を押して下さい。』というように、宅配業者コードと伝票番号の入力を促す内容とする。この自動受付機能により、利用者は、配達員に対して照合情報の入力を促す必要がなくなり、利便性が向上する。

次いでＳ７２で、ロビーインターホン９は、操作部２３からの宅配業者コード番号と伝票番号の入力を受け付ける。Ｓ７４では、ロビーインターホン９は、入力完了か否かを判断する。具体的には、宅配業者コード番号の後に、「＃」の入力があり、且つ、伝票番号の数字の入力後に、「＊」の入力があれば、入力完了と判断する。入力完了でなければ、Ｓ７２へ戻る。

Ｓ７４の判定で入力完了であれば、ロビーインターホン９は、Ｓ７６へ進み、操作部２３から入力された宅配業者コード番号と伝票番号とを照合情報として、マンションゲートウェイ１３へ送信する。

Ｓ７８では、マンションゲートウェイ１３は、ロビーインターホン９から宅配業者コード番号と伝票番号とを照合情報としてロビーインターホン９から受信する。次いで宅配業者コード番号により配達員照会部１４の内蔵記憶部を検索して、宅配便会社のＵＲＬを求め、宅配便会社のＵＲＬと、伝票番号とを用いて、インターネット５を介して宅配便会社６の配達状況照会サーバ６１に当該伝票番号の配達物の配達状況の照会を送信する。

Ｓ８０では、宅配便会社６の配達状況照会サーバ６１は、配達状況の照会を受信する。次いでＳ８２で、配達状況照会サーバ６１は、伝票番号により配達状況管理データベース６２を検索して、当該伝票番号の荷物の配達状況を読み出す。この配達状況が配達支店から配達先への配送中を示すものであれば、配達状況管理データベース６２には、当該伝票番号の荷物の配達を担当する配達員識別番号が格納されている。従って、配達状況が配達支店から配達先への配送中であれば、配達状況と共にとともに配達員識別番号が同時に読出される。次いでＳ８４で、配達状況照会サーバ６１は、配達員識別番号により配達員データベース６３を検索して、当該配達員識別番号の配達員画像を読出し、配達状況とともに、配達員画像をインターネット５を介してマンションゲートウェイ１３へ送信する。

Ｓ８６では、マンションゲートウェイ１３の配達員照会部１４は、配達状況と配達員画像とを参照情報として受信する。次いでＳ８８では、配達員照会部１４は、配達状況が配達支店から配達先への配送中か否かを判定する。配送中でなければ、配達員照会部１４は、配達状況異常処理を行う。配達状況異常処理は、例えば、住宅情報盤３の表示部へ、宅配便会社名とともに配達状況が異常である旨を表示させたり、宅配便会社への問い合わせ電話番号を表示させたりする。この電話番号は、配達員照会部１４に予め記憶させておいて、必要に応じて読み出してもよい。このとき同時に、マンション共有部８に管理人が常駐するシステムであれば、統合盤１１に配達員状況異常の旨を通知したり、マンション管理会社或いはマンション警備会社へ連絡してもよい。

Ｓ８８の判定で、配達状況が配送中であれば、Ｓ９０で配達員照会部１４は、訪問者画像と配達員画像との特徴点を揃えて、横並びに配置した比較画像を生成し、住宅情報盤３の表示部へ表示する。Ｓ９０の処理内容の詳細は、図９を参照して実施例１において説明した処理内容と同様であるので、本実施例では記述を省略する。

次いでＳ９２で、住宅情報盤３から解錠スイッチの入力があれば、Ｓ９４で配達員照会部１４は、統合盤１１からオートロック１２へ解錠信号を出力させて、処理を終了する。Ｓ９２の判定で解錠スイッチの入力ではない場合、Ｓ９６で不審者画像登録の指示が入力されれば、Ｓ９８において、配達員照会部１４は、日時情報と共に、訪問者画像、入力された宅配業者コード番号及び伝票番号を配達員照会部１４の内部に記憶させて処理を終了する。このとき、配達員画像及び比較画像を更に記憶するようにしてもよい。この記憶内容は、住宅情報盤３の操作により、任意に読み出して表示できるのが好ましい。Ｓ９６の判定で、不審者画像登録の指示でなければ、適宜その他の処理が行われるものとする。

以上、好ましい実施例を説明したが、これらは、本発明を限定するものではない。これらの実施例以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

１ インターホンシステム
２ 玄関インターホン（外部インターホン）
３ 住宅情報盤（内部インターホン）
５ インターネット
６ 宅配便会社
７ 電気錠
８ マンション共有部
９ ロビーインターホン（外部インターホン）
１０ 映像制御盤
１３ マンションゲートウェイ
１４ 配達員照会部
２１ カメラ部
２２ 表示部
３８ 変換生成部
４２ 参照情報取得部
４３ 参照情報記憶部
６１ 配達状況照会サーバ
６２ 配達状況管理データベース
６３ 配達員データベース

Claims (6)

1. 訪問者の画像を撮影するカメラを備えた外部インターホンと、
   該外部インターホンから受信した訪問者の画像を表示する表示部を備えた内部インターホンとを備えたインターホンシステムであって、
   前記内部インターホンは、宅配業者のサーバから配達員の画像情報を取得する参照情報取得部と、前記訪問者の画像の特徴点と前記配達員の画像の特徴点とを揃えるように画像処理して前記表示部へ出力する変換生成部と、
   前記宅配業者のサーバから配達員の身体的特徴を示す属性情報を取得する配達員属性情報取得部と、
   訪問者の身体的特徴を計測する訪問者計測手段と、
   を備え、
   前記内部インターホンの表示部は、前記配達員の画像と前記訪問者の画像とを同一画面上に表示するとともに、前記配達員属性情報取得部が取得した属性情報と前記訪問者計測手段が計測した身体的特徴との比較情報を表示する
   ことを特徴とするインターホンシステム。
2. 前記変換生成部は、前記配達員の画像と前記画像処理された訪問者の画像とを横並びに、かつ、画像の特徴点の高さ方向の位置が等しくなるように配置した比較画像を生成することを特徴とする請求項１に記載のインターホンシステム。
3. 前記変換生成部は、前記訪問者の画像の明るさと色合いを前記配達員の画像に合わせ、前記訪問者の画像の背景を前記配達員の画像の背景に入れ替える画像処理を行うことを特徴とする請求項２に記載のインターホンシステム。
4. 人を表現した基準画像を記憶する基準画像記憶部を更に備え、
   前記画像処理部は、前記訪問者の画像と前記配達員の画像とをそれぞれ前記基準画像と特徴点の位置が合うように画像処理することを特徴とする請求項１に記載のインターホンシステム。
5. 前記基準画像記憶部は、表示範囲の異なる複数のタイプの基準画像を記憶し、
   前記変換生成部は、複数のタイプの基準画像から選択して画像処理に用いることを特徴とする請求項４に記載のインターホンシステム。
6. 前記内部インターホンは、前記表示部に表示された前記配達員の画像と前記訪問者の画像との照合の仕方を案内する案内部を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のインターホンシステム。

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