JP5467861B2 - カッター機構付き印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、カッター機構付き印刷装置に関し、特に、ロール状の記録紙を切断する際に一部を切り残すパーシャルカット機能を搭載した印刷装置に用いて好適なものである。

図１０は、従来のカッター機構付き印刷装置の構成例を示す図である。図１０に示すように、ロール状の記録紙１００は、印刷機構のサーマルヘッド１０と、紙送り機構のプラテンローラ１１との間に通される。サーマルヘッド１０で印刷された記録紙１００は、カッター機構の固定刃１２と可動刃１３との間を通り、フロントカバー１４とリアカバー１５との間の排出口１６から外部へ排出するようにプラテンローラ１１により搬送される。このとき、搬送長が所定の長さになるとプラテンローラ１１による記録紙１００の搬送が停止されるとともに、サーマルヘッド１０での印刷が停止され、記録紙１００がカッター機構により切断される。記録紙１００の切断は、カッター駆動装置１７が可動刃１３を固定刃１２の方向に摺動させ、可動刃１３と固定刃１２とで記録紙１００を挟むことによって行われる。

ところで、記録紙１００の切断方法として、記録紙１００を完全に切断するフルカット機能に加えて、一部を切り残すパーシャルカット機能を搭載した印刷装置が存在する。この種の印刷装置では、可動刃１３は、刃先がＶ字形になっており、記録紙１００を挟んで対向する位置にある固定刃１２に向かって移動し、固定刃１２と圧接しながら摺動する。その結果、記録紙１００は幅方向の両端から中央に向かって順次切断される。パーシャルカットは、可動刃１３の中央部分のＶ字端が固定刃１２に到達する直前に可動刃１３の摺動を停止させることによって行う（この場合は、記録紙１００の幅方向の中央付近が切り残される）。このような構成のカッター機構では、固定刃１２の上で摺動する可動刃１３が収まるための可動刃突入領域１８が、可動刃１３の幅以上（記録紙１００の幅以上）に渡って形成されている。

記録紙１００をパーシャルカットした場合、次に印刷する印刷装置内の記録紙１００は、排出口１６より外側に排出された印刷装置外の記録紙（以下、「下流側連結記録紙１０１」という）と部分的に繋がった状態になっている。したがって、下流側連結記録紙１０１をオペレータが取り除かない限り、下流側連結記録紙１０１が部分的に繋がったままの状態で次の記録紙１００への印刷が行われることになる。以下、部分的に繋がった状態の記録紙１００と下流側連結記録紙１０１とを「連続用紙」という。

ここで、次に印刷する記録紙１００の用紙先端はカッター機構の位置（固定刃１２の位置）にあるため、その状態のまま続けて次の印刷を行うと、サーマルヘッド１０から固定刃１２までの距離の分だけ記録紙１００の先頭に無駄な余白ができてしまう。記録紙１００の無駄な余白を少なくするためには、次の印刷開始前に、プラテンローラ１１を逆回転させて、記録紙１００を後方（搬送方向上流側）に逆送りする必要がある（以下、この方向の搬送を「バックフィード」という）。図１０は、記録紙１００を所定量バックフィードした状態を示している。

ところが、記録紙１００のバックフィードを行うと、直前に印刷され繋がったままの下流側連結記録紙１０１も一緒にバックフィードされる。このとき、バックフィードされた下流側連結記録紙１０１の切断部分が可動刃突入領域１８に入り込んで、下流側連結記録紙１０１の用紙端が折れてしまうことがあった。また、下流側連結記録紙１０１が可動刃突入領域１８に引っ掛かって記録紙１００と下流側連結記録紙１０１との連結部分である切り残し部分が引きちぎられてしまったり、下流側連結記録紙１０１が蛇腹状に折り畳まれ、紙詰まりを起こしてしまうこともあった。

これに対して、パーシャルカットされた連続用紙の浮き上がりを制限するための球体を固定刃の搬送方向下流側に設けることにより、連続用紙の破損を防止できるようにしたプリンタが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。この特許文献１に記載のプリンタによれば、連続用紙をバックフィードさせるときに、カット部の台紙が捲れて固定刃に引っ掛かることがなく、連続用紙を破損させることがないとのことである。

特開２００５−３３５３１５号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の従来技術では、パーシャルカットされた下流側連結記録紙１０１が可動刃突入領域１８に入り込んで折れてしまったり、記録紙１００と下流側連結記録紙１０１との連結部分である切り残し部分が引きちぎられてしまったり、下流側連結記録紙１０１が蛇腹状に折り畳まれて紙詰まりを起こしてしまったりする問題を完全には解消することができない。すなわち、球体と固定刃との間に大きな隙間および段差があるため、記録紙１００としてカールの大きい小径ロール紙を使用する場合や、低温や高温高湿といった環境に放置されることによって記録紙１００が変形している場合などでは、バックフィード時に下流側連結記録紙１０１の用紙端が可動刃突入領域１８に入り込んだり引っ掛かったりしてしまう可能性は高い。

また、運よく用紙端が可動刃突入領域１８に引っ掛かることなくバックフィードできたとしても、次の印刷の際に記録紙１００をプラテンローラ１１により前方（搬送方向下流側）に搬送する（以下、この方向の搬送を「フォワードフィード」という）際に、記録紙１００の用紙端が可動刃突入領域１８に入り込んで紙詰まりを起こしてしまうこともある。

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、パーシャルカットされて下流側連結記録紙が繋がったままの連続用紙をバックフィードする際、もしくはバックフィード後にフォワードフィードする際に、用紙端が可動刃突入領域に入り込んで折れてしまったり切り残し部分が引きちぎられてしまったり紙詰まりを起こしてしまったりする不都合をより確実に防止できるようにすることを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明では、搬送路に搬送されたロール状の記録紙の切断時に可動刃が突入する領域に、可動式の経路構成部材を設ける。この経路構成部材は、記録紙の非切断時は固定刃の刃先よりも搬送路側に突出する突出部により記録紙の搬送経路を構成するとともに、切断時は２片のガイド部材が回転によってＶ字を形成し搬送路とは反対側に退避する。また、記録紙の切断後から印刷開始前に、記録紙を搬送方向下流側に第１の所定量だけフォワードフィードさせた後、記録紙を搬送方向上流側に第２の所定量だけバックフィードさせる。

上記のように構成した本発明によれば、パーシャルカットされた下流側連結記録紙と次に印刷すべき記録紙とが繋がった状態で記録紙（連続用紙）のバックフィードが行われる際には、経路構成部材の突出部が搬送路側に突出した状態で可動刃突入領域が塞がれているので、記録紙としてカールの大きい小径ロール紙を使用する場合や、低温や高温高湿といった環境に放置されることによって記録紙が変形している場合であっても、バックフィードされた下流側連結記録紙が可動刃突入領域に入り込んで折れてしまったり、記録紙と下流側連結記録紙との連結部分である切り残し部分が引きちぎられてしまったり、下流側連結記録紙が蛇腹状に折り畳まれて紙詰まりを起こしてしまったりする問題を解消することができる。また、バックフィード後における次の印刷で記録紙（連続用紙）がフォワードフィードされる際にも、記録紙が可動刃突入領域に入り込んで紙詰まりを起こしてしまう問題を解消することができる。

また、本発明によれば、記録紙のバックフィード前にフォワードフィードが行われることにより、記録紙に繋がった下流側連結記録紙の用紙端が固定刃から離された状態になる。そのため、下流側連結記録紙が固定刃に引っ掛かった状態のままバックフィードが行われることがなくなる。これにより、記録紙をバックフィードさせる際に当該記録紙に繋がった下流側連結記録紙が固定刃に引っ掛かって折れてしまったり、記録紙と下流側連結記録紙との連結部分である切残し部分が引きちぎられてしまったり、下流側連結記録紙が蛇腹状に折り畳まれて紙詰まりを起こしてしまったりする不都合を確実に防止することができる。

本実施形態によるプリンタの全体構成例を示す図である。 本実施形態によるプリンタの要部構成例を示す図である。 本実施形態のプリンタが備える固定刃、可動刃およびＢＦガイドの構成例を示す図である。 本実施形態のＢＦガイドと固定刃との間に形成された隙間の構成例を示す図である。 本実施形態のプリンタが備えるプリンタ制御部の構成例を示すブロック図である。 本実施形態によるプリンタ制御部の動作例を示すフローチャートである。 本実施形態のプリンタによる記録紙の搬送動作を示す図である。 本実施形態のＢＦガイドをアクチュエータにより移動させる場合のプリンタ制御部の構成例を示すブロック図である。 本実施形態のＢＦガイドをアクチュエータにより移動させる場合のプリンタ制御部の動作例を示すフローチャートである。 従来のプリンタの構成例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態によるカッター機構付き印刷装置（以下、単に「プリンタ」という）の全体構成例を示す図である。図２は、本実施形態によるプリンタの要部構成例を示す図である。図１（ａ）はリアカバー１５を閉じた状態を示しており、図１（ｂ）はリアカバー１５を開いた状態を示している。なお、この図１において、図１０に示した構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付している。

図１に示すように、本実施形態のプリンタは、本体に可動刃１３が設けられるとともに、リアカバー１５に固定刃１２が設けられたカッター機構分離型の印刷装置である。リアカバー１５には固定刃１２の他にプラテンローラ１１も設けられていて、図１（ｂ）のように記録紙１００のセット等のためにリアカバー１５を開くと、リアカバー１５と共にプラテンローラ１１および固定刃１２も移動する。

プリンタの本体は、用紙収納部２１を備えている。この用紙収納部２１には、ロール状に蓄積された感熱式の記録紙１００が収納される。リアカバー１５は、その一端部が本体の後部の上部にヒンジ結合され、図１（ａ）のように用紙収納部２１を閉じるよう回動自在に取り付けられている。

図１（ｂ）のように、プリンタの本体において用紙収納部２１の前方には、記録紙１００の用紙幅方向に延びるサーマルヘッド１０が、発熱面を後方（図１の右側）に向けた状態で固定されている。このサーマルヘッド１０は、本発明の印刷手段に相当する。また、リアカバー１５の前端部には、記録紙１００の用紙幅方向に延びるプラテンローラ１１が回転自在に支持されている。リアカバー１５が閉じられると、プラテンローラ１１は適宜な圧力でサーマルヘッド１０に圧接するようになっている。本実施形態では、サーマルヘッド１０とプラテンローラ１１とにより印刷兼紙送り機構が構成されている。

サーマルヘッド１０の上方、かつ、本体のフロントカバー１４の裏側には、固定刃１２と協働して記録紙１００を切断する可動刃ユニット２０が設けられている。この可動刃ユニット２０は、前後方向（図１の左右方向）に往復動自在なよう組み込まれた可動刃１３と、可動刃１３を往復動させるカッター駆動装置１７とを備えている。なお、図１は、可動刃１３が固定刃１２に対して最も退行したホームポジションにある状態を示している。また、プラテンローラ１１の上方には、板状の固定刃１２が可動刃１３と平行に設けられている。固定刃１２および可動刃１３により本発明の切断手段が構成されている。

図３に、固定刃１２および可動刃１３の構成例を示す。なお、図３の上側がプリンタの後方（図１の右側）、図３の下側がプリンタの前方（図１の左側）に相当する。図３に示すように、固定刃１２は、その前端縁が刃部１２ａを構成している。一方、可動刃１３は、その後端縁が刃部１３ａを構成している。この刃部１３ａは、スムーズな用紙カットを実現するために、中央部分から両端に向かうに従って後方にせり出す左右対称のＶ字状に形成されている。また、刃部１３ａの中央部分には、パーシャルカット時に切り残し部分１０２を形成して下流側連結記録紙１０１を後続の記録紙１００に連結した状態とするための逃げとして、凹部１３ｂが形成されている。

可動刃１３の後方の両端部には、記録紙１００の切断時に可動刃１３が固定刃１２に乗り上げるのを助けるためのガイド片１３ｃが後方に向かって突設されている。ホームポジションから後方に移動してきた可動刃１３の刃部１３ａが固定刃１２と接する前にガイド片１３ｃが予め固定刃１２に乗り上げることにより、可動刃１３の刃部１３ａは固定刃１２の上にスムーズに重畳し、可動刃１３はカットポジションに至る。

図１に戻り説明する。用紙収納部２１に収納された記録紙１００は、リアカバー１５が閉じた状態において、サーマルヘッド１０とプラテンローラ１１との間に挟み込まれる。そして、固定刃１２と可動刃１３との間を経て、フロントカバー１４とリアカバー１５との間の排出口１６から用紙先端部が排出される。この経路が、ロール状の記録紙１００が搬送される搬送路である。記録紙１００は、プラテンローラ１１を回転させたときのプラテンローラ１１とサーマルヘッド１０との摩擦作用により、搬送路を下流側または上流側に搬送される。

上述の固定刃１２および可動刃１３は、搬送路を挟んで互いに対向する位置に設置されている。ここで、記録紙１００のカールの内側（非印刷面側）に固定刃１２が設置され、外側（印刷面側）に可動刃１３が設置されている。可動刃１３は、記録紙１００の非切断時はホームポジションに位置している。これに対し、記録紙１００の切断時には、可動刃１３が固定刃１２の方向に往動して、可動刃１３の刃部１３ａが固定刃１２の刃部１２ａに重畳することにより、搬送路にある記録紙１００を切断する。

すなわち、記録紙１００の切断時は、可動刃１３が、記録紙１００を挟んで対向する位置にある固定刃１２に向かってホームポジションから移動し、固定刃１２と圧接しながら摺動する。その結果、記録紙１００は幅方向の両端から中央に向かって順次切断される。このとき、可動刃１３の中央部分のＶ字端（凹部１３ｂ）が固定刃１２に到達する直前に可動刃１３の摺動を停止させれば、記録紙１００は中央部分を切り残してパーシャルカットされる。

本実施形態では、固定刃１２の上側（搬送方向下流側）で、記録紙１００の切断時に可動刃１３が突入する領域に、可動式のＢＦ（バックフィード）ガイド３０を設置している。このＢＦガイド３０は、本発明の経路構成部材に相当するものであり、記録紙１００の非切断時に固定刃１２の刃部１２ａ（刃先）よりも搬送路側に突出する突出部３０ａを有しており、当該突出部３０ａによって記録紙１００の搬送経路を構成する。なお、図１および図２は、記録紙１００の非切断時においてＢＦガイド３０がホームポジションにある状態を示している。

具体的には、図３に示すように、ＢＦガイド３０は、中央から左右方向に延びる２片のガイド部材３０ｂ，３０ｃが中央の回転軸３０ｄにより連結されて構成され、当該回転軸３０ｄを中心として２片のガイド部材３０ｂ，３０ｃが互いに反対方向に回動自在に取り付けられている。中央の回転軸３０ｄの回りにはねじりバネ（図示せず）が設けられており、記録紙１００の非切断時には、突出部３０ａが固定刃１２の刃先よりも搬送路側に突出するよう前方（図３の下側）に付勢されている。図３（ａ）は、ねじりバネに付勢されてＢＦガイド３０がホームポジションにある状態を示している。

また、ＢＦガイド３０は、記録紙１００の切断時には、搬送路とは反対側（図３の上側）に退避するようになっている。具体的には、図３（ｂ）に示すように、ＢＦガイド３０は、記録紙１００の切断時に、可動刃突入領域で摺動する可動刃１３に押されてガイド部材３０ｂ，３０ｃが回動することで、搬送路とは反対側に退避する。記録紙１００の切断が終わって可動刃１３がホームポジションに戻ると、ＢＦガイド３０もねじりバネに付勢されて図３（ａ）のホームポジションに復帰する。

なお、ここではねじりバネを用いているが、これに限定されない。例えば、中央から左右方向に延びる２片のガイド部材３０ｂ，３０ｃの後方（図３の上側）に設けたコイルバネを用いても良い。また、ＢＦガイド３０は、２片のガイド部材３０ｂ，３０ｃが回転軸３０ｄを中心として独立して回動する構造となっているが、本発明はこれに限定されない。例えば、ガイド部材を一体とし、そのガイド部材を搬送路とは反対の方向に退避させる構成としてもよい。

図２に示すように、ＢＦガイド３０は、搬送方向下流側に形成された突出部３０ａから搬送方向上流側の固定刃１２に向けて傾斜する斜面３０ｅを有している。この斜面３０ｅは、ＢＦガイド３０がホームポジションにあるときでも、固定刃１２との近接端が固定刃１２の刃先よりも搬送路側に突出しないように形成されている。

また、ＢＦガイド３０と固定刃１２との間には、プリンタが動作保証する記録紙１００の最大紙厚よりも若干厚い微小厚の隙間が形成されている。図４に、この隙間の構成例を示す。図４に示すように、ＢＦガイド３０は、回転軸３０ｄの付近の中心部と両側端部とが固定刃１２に接触しながら回動する。ＢＦガイド３０が固定刃１２と接触しない部分には、記録紙１００の用紙幅よりも用紙幅方向に広く、かつ、記録紙１００の最大紙厚よりも厚い微小厚の隙間３１が形成されている。隙間３１の厚さは、例えば、動作保証する記録紙１００の最大紙厚の数倍程度である。下流側連結記録紙１０１とそれに繋がった記録紙１００との用紙端が共に折り畳まれて隙間３１に入り込むことがあることを考慮すると、隙間３１の厚さは記録紙１００の最大紙厚の２倍より若干厚い程度が良い。

また、本実施形態では、図１および図２に示すように、排出ガイド４０を備えている。この排出ガイド４０は、本発明の第２の経路構成部材に相当するものであり、ＢＦガイド３０よりも搬送方向下流側において搬送方向上流側から搬送方向下流側に向けて傾斜する曲面４０ａを有している。この曲面４０ａは、搬送方向上流側の下方端部はＢＦガイド３０がホームポジションに位置するときの突出部３０ａよりも可動刃１３側（記録紙１００の印刷面側）に位置し、搬送方向下流側の上方端部はＢＦガイド３０がホームポジションに位置するときの突出部３０ａよりも固定刃１２側（記録紙１００の非印刷面側）に位置するように形成されている。なお、必ずしも曲面４０ａである必要はなく、直線状の斜面であっても良い。

排出ガイド４０は、可動刃ユニット２０に回動自在に取り付けられている。すなわち、図１に示すように、リアカバー１５を開くときにプラテンローラ１１等が排出ガイド４０に当たらないように、排出ガイド４０がリアカバー１５の開閉動作に連動して回動する構造になっている。

具体的には、図１（ａ）に示すようにリアカバー１５を閉じているときは、排出ガイド４０はリアカバー１５に設けられた突起（図示せず）により押さえられ、記録紙１００の搬送路上に位置している。一方、図１（ｂ）のようにリアカバー１５を開いたときは、排出ガイド４０はその回転軸４０ｂの回りに設けられたねじりバネ（図示せず）に付勢されて上方に回動する。

本実施形態のプリンタにおいては、記録紙１００への印刷、記録紙１００の搬送、可動刃１３の作動等は、マイクロコンピュータで構成されるプリンタ制御部５０によって制御される。図５は、プリンタ制御部５０の構成例を示すブロック図である。図５に示すように、プリンタ制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、プラテン制御部５４、ヘッド制御部５５およびカッター制御部５６を備えて構成されている。

ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２をワークメモリとして使用しながら、ＲＯＭ５３に格納されている各種プログラムに従って動作し、プラテン制御部５４、ヘッド制御部５５およびカッター制御部５６を制御する。ＲＯＭ５３は、プラテン制御部５４を制御するための搬送制御プログラム、ヘッド制御部５５を制御するための印刷制御プログラム、カッター制御部５６を制御するための切断制御プログラム等の各種プログラムを記憶している。

プラテン制御部５４は、搬送制御プログラムに基づくＣＰＵ５１の制御に従って、プラテンローラ１１を回転させることにより、記録紙１００を順方向または逆方向に搬送させる。プラテン制御部５４およびプラテンローラ１１は、本発明の搬送手段に相当するものであり、記録紙１００への印刷開始時に、記録紙１００を順方向（搬送方向下流側）に第１の所定量だけフォワードフィードさせた後、記録紙１００を逆方向（搬送方向上流側）に第２の所定量だけバックフィードさせる。その後、記録紙１００への印刷中は、プラテン制御部５４は記録紙１００を順方向（搬送方向下流側）に順次フォワードフィードさせる。

ここで、記録紙１００をバックフィードさせるのは、サーマルヘッド１０から固定刃１２までの距離の分だけ記録紙１００の先頭にできてしまう余白を少なくして印刷を開始するためである。すなわち、記録紙１００をバックフィードさせることにより、印刷すべき記録紙１００の先端をサーマルヘッド１０の位置に近づける。このときバックフィードする第２の所定量は、所望量の余白を達成するために必要な量であり、プリンタの構造に従う。

一方、バックフィードに先立って記録紙１００をフォワードフィードさせるのは、直前のパーシャルカットにより下流側連結記録紙１０１が次に印刷すべき記録紙１００に繋がった状態であった場合に、下流側連結記録紙１０１の用紙端が固定刃１２とＢＦガイド３０との隙間３１に入り込んでいることがあり、そのままの状態で記録紙１００をバックフィードさせると下流側連結記録紙１０１が固定刃１２に引っ掛かってしまうことがあるからである。

すなわち、本実施形態では、記録紙１００の切断時に可動刃１３が固定刃１２の上側に乗り上げて摺動する可動刃突入領域にＢＦガイド３０を設けている。ＢＦガイド３０は可動刃１３の動きを妨げないように退避動作するが、パーシャルカット時に下流側連結記録紙１０１の端部が可動刃１３に引き連られて固定刃１２とＢＦガイド３０との隙間３１に入り込むことがある。印刷開始時に記録紙１００をフォワードフィードするのは、隙間３１に入り込んだ下流側連結記録紙１０１の端部を引き出すためである。このときフォワードフィードする第１の所定量は、下流側連結記録紙１０１の端部がＢＦガイド３０の斜面３０ｅに確実に乗り上げるのに必要な量に設定されている。

なお、記録紙１００をフォワードフィードさせた後でバックフィードさせるタイミングは、記録紙１００への印刷開始時でなくても良い。すなわち、記録紙１００の前回の切断後から今回の印刷開始前の間の任意のタイミングで行うようにしても良い。

なお、本実施形態では、固定刃１２とＢＦガイド３０との間に微小厚の隙間３１を意図的に設けている。この隙間３１を設けないと、パーシャルカット時に可動刃１３に引き連られて固定刃１２とＢＦガイド３０との間に挟まった下流側連結記録紙１０１の端部が、下流側連結記録紙１０１に繋がった記録紙１００をフォワードフィードしても抜けなくなってしまうことがあるからである。この場合、下流側連結記録紙１０１と次の記録紙１００とを連結している切り残し部分１０２が引きちぎられ、下流側連結記録紙１０１によって紙詰まりを起こしてしまう。固定刃１２とＢＦガイド３０との間に隙間３１を設け、記録紙１００をバックフィード前にフォワードフィードすることにより、このような紙詰まりの発生を防止することができる。

ヘッド制御部５５は、印刷制御プログラムに基づくＣＰＵ５１の制御に従って、ＲＡＭ５２に展開された印刷すべき文字、記号およびバーコードなどの印刷データに対応する制御信号を生成し、生成した制御信号をサーマルヘッド１０に供給して印刷動作を行わせる。カッター制御部５６は、切断制御プログラムに基づくＣＰＵ５１の制御に従って、可動刃１３を前後方向に駆動させることにより、記録紙１００を所定の位置で切断（フルカットまたはパーシャルカット）する。

次に、上記のように構成した本実施形態によるプリンタの動作を説明する。図６は、本実施形態によるプリンタ制御部５０の動作例を示すフローチャートである。図７は、本実施形態のプリンタによる記録紙１００の搬送動作を示す図である。図６に示すフローチャートは、記録紙１００への印刷を開始するときにスタートする。

図６において、まずプリンタ制御部５０のＣＰＵ５１は、印刷指令が発生したか否かを判定する（ステップＳ１）。印刷指令が発生したとＣＰＵ５１にて判断した場合、ＣＰＵ５１はさらに、その印刷指令の中にバックフィードコマンドが含まれているか否かを判定する（ステップＳ２）。本実施形態では、ユーザがプリンタの操作部（図示せず）を操作することにより、記録紙１００の余白を少なくするためのモードをプリンタに設定できるようになっている。そのモードが設定されている場合、印刷指令の中にはバックフィードコマンドが含まれる。

印刷指令の中にバックフィードコマンドが含まれていると判断した場合、ＣＰＵ５１はプラテン制御部５４を制御して記録紙１００を順方向にフォワードフィードさせ（ステップＳ３）、第１の所定量だけフォワードフィードしたら記録紙１００の搬送を停止させる（ステップＳ４）。これにより記録紙１００と下流側連結記録紙１０１との連続用紙は、図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態に遷移する。

図７（ａ）は、パーシャルカットが行われた直後の状態を示しており、前回印刷された下流側連結記録紙１０１と今回印刷すべき記録紙１００とが連結した状態となっている。図７（ａ）に示すように、下流側連結記録紙１０１の後方側（搬送方向上流側）の部分は、ＢＦガイド３０の突出部３０ａによって、ＢＦガイド３０の斜面３０ｅに沿って固定刃１２よりも搬送路側に持ち上げられている。

これに加えて、ＢＦガイド３０の斜面３０ｅが有する傾斜（図７（ａ）では右上がりの傾斜）と反対の傾斜（図７（ａ）では右下がりの傾斜）を有する排出ガイド４０の曲面４０ａによって、下流側連結記録紙１０１の先頭側（搬送方向下流側）が突出部３０ａの突出方向とは逆の方向に向けられている。これにより、下流側連結記録紙１０１の後方側の用紙端（記録紙１００と連結している切断端）が搬送路側に跳ね上げられ、当該切断端が固定刃１２から引き離されている。

図７（ｂ）は、記録紙１００が第１の所定量だけフォワードフィードされた後の状態を示しており、記録紙１００に繋がっている下流側連結記録紙１０１も一緒にフォワードフィードされている。記録紙１００と下流側連結記録紙１０１との連続用紙がフォワードフィードされることにより、下流側連結記録紙１０１の後方側の切断端が固定刃１２から離れる。しかも、当該切断端がＢＦガイド３０の斜面３０ｅに乗り上げることにより、固定刃１２から更に離れる。

以上のように、ＢＦガイド３０と排出ガイド４０とが存在することにより、パーシャルカットが行われたときに殆どの場合は、図７（ａ）のように下流側連結記録紙１０１の後方側の切断端が固定刃１２から離れた状態になる。したがって、記録紙１００の余白量削減のためにそのまま記録紙１００をバックフィードしても、下流側連結記録紙１０１が固定刃１２に引っ掛かって曲がったり、紙詰まりを起こしたりすることを防止することができる。

これに対して、図７（ｂ）のように、記録紙１００をバックフィードする前にフォワードフィードすれば、下流側連結記録紙１０１の後方側の切断端が固定刃１２から更に離れた状態になるので、バックフィードの際に下流側連結記録紙１０１が固定刃１２に引っ掛かってしまう不都合をより確実に防止することができる。

例えば、記録紙１００がカールの大きい小径ロール紙である場合や、低温や高温高湿といった環境に放置されることによって記録紙１００が変形してカールが大きくなっている場合などであっても、バックフィード時に下流側連結記録紙１０１が固定刃１２に引っ掛かからないようにすることができる。また、パーシャルカット時に下流側連結記録紙１０１の切断端が固定刃１２とＢＦガイド３０との隙間３１に入り込んだ場合でも、フォワードフィードにより下流側連結記録紙１０１の切断端がＢＦガイド３０の斜面３０ｅまで引き出されるので、その後のバックフィード時に下流側連結記録紙１０１が固定刃１２に引っ掛かからないようにすることができる。

ステップＳ４で記録紙１００のフォワードフィードを停止した後、ＣＰＵ５１はプラテン制御部５４を制御して記録紙１００を逆方向にバックフィードさせ（ステップＳ５）、第２の所定量だけバックフィードしたら記録紙１００の搬送を停止させる（ステップＳ６）。これにより連続用紙は、図７（ｂ）の状態から図７（ｃ）の状態に遷移する。これによって記録紙１００への印刷の準備が整う。

次に、プラテン制御部５４が順方向に所定速度で記録紙１００をフォワードフィードしながら、ヘッド制御部５５がサーマルヘッド１０を所定位置において発熱させることにより、記録紙１００の発熱層を発色させて印刷を行う（ステップＳ７）。図７（ｄ）は、印刷中に記録紙１００を順方向にフォワードフィードしている状態を示している。図７（ｄ）に示すように、ＢＦガイド３０は搬送方向下流側に向けて徐々に高くなる斜面３０ｅを有している。そのため、バックフィード後の印刷中に記録紙１００をフォワードフィードしても、記録紙１００は斜面３０ｅに乗り上げるため、ＢＦガイド３０に引っ掛からず、スムーズに搬送される。

そして、印刷が終了したら、カッター制御部５６が可動刃１３の動きを制御して記録紙１００を切断（フルカットまたはパーシャルカット）する（ステップＳ８）。なお、ステップＳ２で印刷指令の中にバックフィードコマンドが含まれていないとＣＰＵ５１にて判断した場合、処理はステップＳ７にジャンプする。

以上詳しく説明したように、本実施形態では、記録紙１００の切断時に可動刃１３が突入する領域にＢＦガイド３０を設け、記録紙１００の非切断時は、固定刃１２の刃先よりも搬送路側に突出部３０ａが突出するようにして記録紙１００の搬送経路を構成するようにしている。

このように構成した本実施形態によれば、パーシャルカットされた下流側連結記録紙１０１と次に印刷すべき記録紙１００とが繋がった状態でバックフィードが行われる際には、ＢＦガイド３０の突出部３０ａが搬送路側に突出した状態で可動刃突入領域が塞がれているので、記録紙１００としてカールの大きい小径ロール紙を使用する場合や、低温や高温高湿といった環境に放置されることによって記録紙が変形している場合であっても、バックフィードされた下流側連結記録紙１０１が可動刃突入領域に入り込んで折れてしまったり、記録紙１００と下流側連結記録紙１０１との連結部分である切り残し部分１０２が引きちぎられてしまったり、下流側連結記録紙１０１が蛇腹状に折り畳まれて紙詰まりを起こしてしまったりする問題を解消することができる。また、バックフィード後における次の印刷で記録紙１００がフォワードフィードされる際にも、記録紙１００が可動刃突入領域に入り込んで紙詰まりを起こしてしまう問題を解消することもできる。

また、本実施形態では、記録紙１００への印刷開始時に、余白削減のために記録紙１００を搬送方向上流側にバックフィードさせるのに先立って、記録紙１００を搬送方向下流側にフォワードフィードさせるようにしている。これにより、下流側連結記録紙１０１の後方側の切断端が固定刃１２から離れた状態になるので、バックフィードの際に下流側連結記録紙１０１が固定刃１２に引っ掛かってしまう不都合をより確実に防止することができる。

また、本実施形態では、ＢＦガイド３０の他に排出ガイド４０を設けている。この排出ガイド４０の作用により、下流側連結記録紙１０１の後方側の切断端は固定刃１２から引き離された状態になるので、バックフィードの際に下流側連結記録紙１０１が固定刃１２に引っ掛かってしまう不都合を確実に防止することができる。排出ガイド４０がなくても、記録紙１００をバックフィードする前にフォワードフィードすることによって一定の効果が期待できるが、排出ガイド４０を設けることにより、バックフィードの際に下流側連結記録紙１０１が固定刃１２に引っ掛かってしまう不都合をより確実に防止できるようになる。

なお、上記実施形態では、可動刃突入領域内を摺動する可動刃１３およびＢＦガイド３０を付勢するねじりバネの作用によりＢＦガイド３０を前後方向に移動させるように構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＢＦガイド３０を付勢していたねじりバネをなくし、プリンタ内に備えた図示しないアクチュエータによりＢＦガイド３０を移動させるようにしても良い。

図８は、ＢＦガイド３０をアクチュエータにより移動させる場合のプリンタ制御部５０’の構成例を示すブロック図である。なお、この図８において、図５に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。

図８において、ＣＰＵ５１’は、ＲＡＭ５２をワークメモリとして使用しながら、ＲＯＭ５３’に格納されている各種プログラムに従って動作し、プラテン制御部５４、ヘッド制御部５５、カッター制御部５６、アクチュエータ制御部５７およびセンサ制御部５８を制御する。

ＲＯＭ５３’は、プラテン制御部５４を制御するための搬送制御プログラム、ヘッド制御部５５を制御するための印刷制御プログラム、カッター制御部５６を制御するための切断制御プログラム、アクチュエータ制御部５７を制御するためのアクチュエータ制御プログラム、センサ制御部５８を制御するための位置検出制御プログラム等の各種プログラムを記憶している。

アクチュエータ制御部５７は、アクチュエータ制御プログラムに基づくＣＰＵ５１’の制御に従って、アクチュエータ６１のＤＣモータを駆動することにより、当該アクチュエータ６１によってＢＦガイド３０を移動させる。センサ制御部５８は、位置検出制御プログラムに基づくＣＰＵ５１’の制御に従って、位置センサ６２から出力される位置信号に基づいて、ＢＦガイド３０の位置を検出する。

図９は、本実施形態のＢＦガイド３０をアクチュエータ６１により移動させる場合のプリンタ制御部５０’の動作例を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートは、記録紙１００への印刷を開始するときにスタートする。

図９において、まずプリンタ制御部５０’のＣＰＵ５１’は、印刷指令が発生したか否かを判定する（ステップＳ１１）。印刷指令が発生したと判断した場合、ＣＰＵ５１’はさらに、その印刷指令の中にバックフィードコマンドが含まれているか否かを判定する（ステップＳ１２）。

印刷指令の中にバックフィードコマンドが含まれているとＣＰＵ５１’で判断した場合、ＣＰＵ５１’は、アクチュエータ６１を制御して、バックフィード動作が可能な所定の位置までＢＦガイド３０を待機位置から移動させる（ステップＳ１３）。ここで、待機位置は、ＢＦガイド３０の突出部３０ａが固定刃１２よりも搬送路側に突出しない位置である。これは、記録紙１００を切断するときにＢＦガイド３０が可動刃１３の動きに影響を与えない位置、つまり、可動刃１３の摺動範囲よりも更に後方に退避した位置である。

また、バックフィード動作が可能な所定の位置は、ＢＦガイド３０の突出部３０ａが固定刃１２の刃先よりも搬送路側に突出する位置である。この位置は、ＢＦガイド３０の固定刃１２との近接端が固定刃１２よりも搬送路側に突出する位置とするのが好ましい。ＢＦガイド３０の突出部３０ａだけでなく、固定刃１２との近接端が固定刃１２よりも搬送路側に突出するようにすることで、突出部３０ａの突出量を多くすることができ、下流側連結記録紙１０１が可動刃突入領域に入って引っ掛かってしまう不都合をより効果的に防止することができる。

アクチュエータ制御部５７がＢＦガイド３０を待機位置から所定の位置まで移動させた後、ＣＰＵ５１’は、プラテン制御部５４を制御して記録紙１００を順方向にフォワードフィードさせ（ステップＳ１４）、第１の所定量だけフォワードフィードしたら記録紙１００の搬送を停止させる（ステップＳ１５）。記録紙１００のフォワードフィードを停止した後、ＣＰＵ５１’は、プラテン制御部５４を制御して記録紙１００を逆方向にバックフィードさせ（ステップＳ１６）、第２の所定量だけバックフィードしたら記録紙１００の搬送を停止させる（ステップＳ１７）。

次に、ＣＰＵ５１’は、アクチュエータ６１を制御して、ＢＦガイド３０の機能を保ち、かつ、印刷動作に影響が出ない位置までＢＦガイド３０を移動させる（ステップＳ１８）。ここでＢＦガイド３０を移動させる位置は、ＢＦガイド３０の突出部３０ａが固定刃１２よりも搬送路側に突出する一方、ＢＦガイド３０の固定刃１２との近接端が固定刃１２よりも搬送路側に突出しない位置である。つまり、図７と同じ位置である。

その後、プラテン制御部５４が順方向に所定速度で記録紙１００をフォワードフィードしながら、ヘッド制御部５５がサーマルヘッド１０を所定位置において発熱させることにより、記録紙１００の発熱層を発色させて印刷を行う（ステップＳ１９）。そして、印刷が終了したら、ＣＰＵ５１’は、プラテン制御部５４によってバックフィード動作が行われたか否かを判定し（ステップＳ２０）、バックフィード動作が行われたと判断した場合はアクチュエータ６１を制御し、ＢＦガイド３０を元の待機位置まで移動させる（ステップＳ２１）。なお、バックフィード動作が行われたか否かを判定する代わりに、ＢＦガイド３０が待機位置にあるどうかをセンサ制御部５８にて判定するようにしても良い。

最後に、カッター制御部５６は、可動刃１３の動きを制御して記録紙１００を切断する（ステップＳ２２）。なお、ステップＳ１２で印刷指令の中にバックフィードコマンドが含まれていないとＣＰＵ５１’にて判断した場合、処理はステップＳ１９にジャンプする。この場合、ステップＳ２０ではバックフィード動作が行われていないと判断されるので、ステップＳ２１の処理もジャンプする。

このように、アクチュエータ６１を利用してＢＦガイド３０を移動させることにより、ＢＦガイド３０の移動量を自在に調整することが可能となる。記録紙１００のバックフィード時には、固定刃１２に対する突出部３０ａの突出量は多い方が効果的である。しかし、突出部３０ａの突出量をあまりに多くし過ぎると、印刷の際にＢＦガイド３０が記録紙１００の搬送の障害となることがある。

これに対して、アクチュエータ６１を利用することにより、ＢＦガイド３０は自身の駆動源を有することになる。これにより、記録紙１００のバックフィード時には突出部３０ａの突出量をなるべく多くする一方、印刷時には搬送の障害とならない位置までＢＦガイド３０を退避させることが可能となる。印刷時は、図７（ｄ）のように搬送される記録紙１００がＢＦガイド３０の斜面３０ｅに乗り上げるような位置にＢＦガイド３０を移動させれば、ＢＦガイド３０の斜面３０ｅ上を記録紙１００が搬送されることとなり、スムーズに記録紙１００を搬送することができる。

上記実施形態では、本体に可動刃１３が設けられるとともに、リアカバー１５に固定刃１２が設けられたカッター機構分離型のプリンタを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、本体またはリアカバー１５の何れか一方に固定刃１２と可動刃１３との両方が設けられたプリンタであっても良い。

また、上記実施形態では、記録紙１００の中央部分の１箇所を切り残すパーシャルカットの例について説明したが、切り残し部分１０２の位置は中央部分の１箇所に限定されない。例えば、用紙の幅方向一端のみを切り残すようにしても良いし、可動刃１３の刃先をＷ字形に形成し、可動刃１３のＷ字端が固定刃１２に到達する直前に可動刃１３の摺動を停止させることにより、記録紙１００の２箇所を切り残すようにしても良い。

また、上記実施形態では、記録紙１００の印刷面側に可動刃１３、非印刷面側に固定刃１２を設けたプリンタの例について説明したが、固定刃１２および可動刃１３の配置はこれと逆でも良い。その場合、ＢＦガイド３０も固定刃１２と同様に印刷面側に配置する。

その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１０ サーマルヘッド
１１ プラテンローラ
１２ 固定刃
１３ 可動刃
１６ 排出口
１７ カッター駆動装置
３０ ＢＦガイド
３０ａ 突出部
３０ｅ 斜面
３１ 隙間
４０ 排出ガイド
４０ａ 曲面
５０ プリンタ制御部
５４ プラテン制御部
５５ ヘッド制御部
５６ カッター制御部
５７ アクチュエータ制御部
５８ センサ制御部
６１ アクチュエータ

Claims (6)

1. ロール状の記録紙が搬送される搬送路と、上記搬送路に搬送されてきた上記記録紙に印刷を行う印刷手段と、上記搬送路を挟んで互いに対向する位置に設置された固定刃および可動刃から成る切断手段とを備えたカッター機構付き印刷装置において、
   上記記録紙の切断時に上記可動刃が突入する領域に設置され、非切断時は上記固定刃の刃先よりも上記搬送路側に突出した突出部を有して上記記録紙の搬送経路を構成するとともに、切断時は２片のガイド部材が回転によってＶ字を形成し上記搬送路とは反対側に退避する可動式の経路構成部材と、
   上記記録紙の切断後から印刷開始前に、上記記録紙を搬送方向下流側に第１の所定量だけフォワードフィードさせた後、上記記録紙を搬送方向上流側に第２の所定量だけバックフィードさせる搬送手段とを備えたことを特徴とするカッター機構付き印刷装置。
2. 上記経路構成部材は、上記固定刃との近接端から搬送方向下流側に形成された上記突出部に向けて突出する方向に徐々に傾斜する斜面を有することを特徴とする請求項１に記載のカッター機構付き印刷装置。
3. 上記経路構成部材は、非切断時は上記突出部が上記固定刃の刃先よりも上記搬送路側に突出するようにバネにより付勢され、切断時は上記可動刃突入領域で摺動する上記可動刃に押されて上記搬送路とは反対側に退避することを特徴とする請求項１に記載のカッター機構付き印刷装置。
4. 上記経路構成部材を移動させるアクチュエータを備えたことを特徴とする請求項１に記載のカッター機構付き印刷装置。
5. ロール状の記録紙が搬送される搬送路と、上記搬送路に搬送されてきた上記記録紙に印刷を行う印刷手段と、上記搬送路を挟んで互いに対向する位置に設置された固定刃および可動刃から成る切断手段とを備えたカッター機構付き印刷装置において、
   上記記録紙の切断時に上記可動刃が突入する領域に設置され、非切断時は上記固定刃の刃先よりも上記搬送路側に突出した突出部を有して上記記録紙の搬送経路を構成するとともに、切断時は上記搬送路とは反対側に退避する可動式の経路構成部材と、
   上記記録紙の切断後から印刷開始前に、上記記録紙を搬送方向下流側に第１の所定量だけフォワードフィードさせた後、上記記録紙を搬送方向上流側に第２の所定量だけバックフィードさせる搬送手段と、
   上記経路構成部材よりも搬送方向下流側において搬送方向上流側から搬送方向下流側に向けて傾斜する斜面を有する第２の経路構成部材とを備え、
   上記第２の経路構成部材の斜面は、上記搬送方向上流側の部分は上記経路構成部材が非切断時に位置するときの上記突出部よりも上記可動刃側に位置し、上記搬送方向下流側の部分は上記経路構成部材が非切断時に位置するときの上記突出部よりも固定刃側に位置するように形成されていることを特徴とするカッター機構付き印刷装置。
6. ロール状の記録紙が搬送される搬送路と、上記搬送路に搬送されてきた上記記録紙に印刷を行う印刷手段と、上記搬送路を挟んで互いに対向する位置に設置された固定刃および可動刃から成る切断手段とを備えたカッター機構付き印刷装置において、
   上記記録紙の切断時に上記可動刃が突入する領域に設置され、非切断時は上記固定刃の刃先よりも上記搬送路側に突出した突出部を有して上記記録紙の搬送経路を構成するとともに、切断時は上記搬送路とは反対側に退避する可動式の経路構成部材と、
   上記記録紙の切断後から印刷開始前に、上記記録紙を搬送方向下流側に第１の所定量だけフォワードフィードさせた後、上記記録紙を搬送方向上流側に第２の所定量だけバックフィードさせる搬送手段とを備え、
   上記経路構成部材と上記固定刃との間には、上記カッター機構付き印刷装置が動作保証する記録紙の最大紙厚よりも厚い微小厚の隙間が形成されていることを特徴とするカッター機構付き印刷装置。