JP5460550B2 - Electronic key system - Google Patents
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Description
この発明は、電子キーシステムに関する。 The present invention relates to an electronic key system.
従来の電子キーシステムにおいては、ユーザが携帯する電子キーが車両又は住宅の周辺に形成される通信エリアに進入したとき、電子キー及び車両等間での無線通信を通じてドアの施解錠等が可能に構成されている。 In a conventional electronic key system, when an electronic key carried by a user enters a communication area formed around a vehicle or a house, the door can be locked and unlocked through wireless communication between the electronic key and the vehicle. It is configured.
例えば、特許文献1に記載の電子キーシステムにおいては、通信エリアは以下のように設定されている。すなわち、電子キーは車両からの無線信号の受信電界強度を検出するとともに、その検出結果を車両に無線通信を通じて送信する。車両は、この無線通信を通じて取得した無線信号の受信電界強度と、予め設定される閾値とを比較する。そして、車両は、無線信号の受信電界強度が閾値以上である旨判断したとき、電子キーが通信エリア内に存在するとして、以降電子キーとの間での相互認証を通じて車両ドアの施解錠を許可する。車両は、上記無線信号の受信電界強度が閾値未満である旨判断したとき、電子キーが通信エリア外に存在するとして、以降電子キーとの間での相互認証は行わない。このように、閾値に基づき通信エリアの大きさが決まる。具体的には、閾値が大きくなるにつれて通信エリアは小さく設定される。 For example, in the electronic key system described in Patent Document 1, the communication area is set as follows. That is, the electronic key detects the received electric field strength of the radio signal from the vehicle and transmits the detection result to the vehicle through wireless communication. The vehicle compares the received electric field strength of the radio signal acquired through this radio communication with a preset threshold value. When the vehicle determines that the received electric field strength of the radio signal is greater than or equal to the threshold, the vehicle is permitted to lock and unlock the vehicle door through mutual authentication with the electronic key, assuming that the electronic key exists in the communication area. To do. When the vehicle determines that the received electric field strength of the wireless signal is less than the threshold value, the vehicle does not perform mutual authentication with the electronic key, assuming that the electronic key exists outside the communication area. Thus, the size of the communication area is determined based on the threshold value. Specifically, the communication area is set smaller as the threshold value increases.
ところで、車両から電子キーに送信される上記無線信号には、車両の周辺環境によってノイズが印加されることがある。例えば、ノイズの影響によって無線信号の受信電界強度が大きくなって、ノイズがない環境下での本来の通信エリア外であっても、その受信電界強度が閾値を越えて、電子キー及び車両間での相互認証が行われるおそれがある。このように、ノイズの影響により本来の通信エリアより通信エリアが大きくなることがある。この場合、ユーザが車両から遠く離れた位置に存在するにも関わらず、同ユーザが携帯する電子キーを通じて車両ドアが解錠可能となるおそれがあった。 By the way, noise may be applied to the wireless signal transmitted from the vehicle to the electronic key depending on the surrounding environment of the vehicle. For example, the reception electric field strength of a radio signal becomes large due to the influence of noise, and even if it is outside the original communication area in an environment where there is no noise, the reception electric field strength exceeds the threshold value, and between the electronic key and the vehicle. There is a risk of mutual authentication. Thus, the communication area may become larger than the original communication area due to the influence of noise. In this case, there is a possibility that the vehicle door can be unlocked through an electronic key carried by the user even though the user is located far away from the vehicle.
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノイズ環境下においても通信エリアの大きさが適切に維持される電子キーシステムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an electronic key system in which the size of a communication area is appropriately maintained even in a noisy environment.
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項1に記載の発明は、制御対象及び電子キー間での無線通信を通じて同制御対象の制御が実行されるとともに、前記電子キーが前記制御対象から受ける無線信号の受信電界強度が第1の閾値未満のとき、前記電子キーは通信エリア外に存在するとして、前記制御対象の制御が禁止される電子キーシステムにおいて、前記無線信号には、その信号レベルが振動するオン時間及び同信号レベルがゼロに固定されるオフ時間が設定され、前記電子キーに設けられ、前記無線信号の受信電界強度を前記オン時間及び前記オフ時間に亘って複数回検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づき、前記無線信号にノイズが印加している旨判断したとき、前記無線信号の受信電界強度が前記第1の閾値以上であっても前記電子キーが前記通信エリア内に存在することの確証が得られないとして、前記制御対象の制御を禁止する判定部と、を備えることをその要旨としている。
Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
According to the first aspect of the present invention, control of the control target is executed through wireless communication between the control target and the electronic key, and the reception electric field strength of the radio signal received by the electronic key from the control target is first. In the electronic key system in which the control of the control target is prohibited, assuming that the electronic key exists outside the communication area when less than the threshold value, the wireless signal has an on time and a signal level at which the signal level oscillates. An off time that is fixed to zero is set, provided in the electronic key, and a detection unit that detects the received electric field strength of the radio signal a plurality of times over the on time and the off time, and a detection result of the detection unit The electronic key remains in the communication area even if the reception electric field strength of the wireless signal is equal to or higher than the first threshold when it is determined that noise is applied to the wireless signal. As not obtained confirmation that exist in, and that and a determination unit that prohibits control of the control object as its gist.
同構成によれば、制御対象から電子キーへ送信される無線信号には、オン時間及びオフ時間が設定される。オン時間においては無線信号の信号レベルが振動するとともに、オフ時間においては無線信号の信号レベルがゼロに固定される。そして、検出部は無線信号の受信電界強度をオン時間及びオフ時間に亘って複数回検出する。判定部は、検出部の検出結果に基づき、無線信号にノイズが印加しているか否かを判断する。 According to this configuration, the on time and the off time are set in the radio signal transmitted from the controlled object to the electronic key. The signal level of the radio signal vibrates during the on time, and the signal level of the radio signal is fixed to zero during the off time. The detection unit detects the received electric field strength of the radio signal a plurality of times over the on time and the off time. The determination unit determines whether noise is applied to the radio signal based on the detection result of the detection unit.
ここで、無線信号にオン時間及びオフ時間を設定しない構成において、無線信号にノイズが印加されている状況においては、電子キーが通信エリア外に存在するにも関わらず無線信号の受信電界強度が第1の閾値以上となって、電子キーが通信エリア内に存在する旨判断されるおそれがある。その点、上記構成によれば、オン時間及びオフ時間における受信電界強度に基づき無線信号にノイズが印加しているか否かが判断できる。なぜなら、ノイズがない状況においては、オフ時間においては受信電界強度がゼロとなるものの、ノイズが印加している場合にはオフ時間においてもオン時間と同様の受信電界強度が継続されるからである。無線信号にノイズが印加している旨判断されたとき、電子キーが通信エリア内に存在することの確証が得られないとして、制御対象の制御が禁止される。よって、ノイズ環境下において通信エリアが拡大することが抑制されて通信エリアの大きさが適切に維持される。 Here, in a configuration in which the on time and the off time are not set in the radio signal, in a situation where noise is applied to the radio signal, the reception electric field strength of the radio signal is reduced even though the electronic key exists outside the communication area. There is a risk that it is determined that the electronic key exists in the communication area when the threshold value is greater than or equal to the first threshold. In that respect, according to the above configuration, it is possible to determine whether noise is applied to the radio signal based on the received electric field strength at the on time and the off time. This is because, in a situation where there is no noise, the received electric field strength is zero during the off time, but when the noise is applied, the received electric field strength similar to the on time is maintained even during the off time. . When it is determined that noise is applied to the radio signal, it is determined that the electronic key is present in the communication area, and control of the control target is prohibited. Therefore, expansion of the communication area under a noise environment is suppressed, and the size of the communication area is appropriately maintained.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の電子キーシステムにおいて、前記検出部を通じて検出される前記無線信号における各受信電界強度の平均値を算出する演算部を備え、前記判定部は、前記平均値が前記第1の閾値より大きく設定される第2の閾値以上である旨判断したとき、前記無線信号にノイズが印加している旨判断することをその要旨としている。 According to a second aspect of the present invention, in the electronic key system according to the first aspect of the present invention, the electronic key system further includes a calculation unit that calculates an average value of the received electric field strengths in the radio signal detected through the detection unit, The gist is to determine that noise is applied to the radio signal when it is determined that the average value is equal to or greater than a second threshold value that is set to be greater than the first threshold value.
同構成によれば、算出された平均値が第2の閾値以上となったとき、無線信号にノイズが印加している旨判断される。このように無線信号におけるオン時間及びオフ時間に亘る各受信電界強度の平均値を通じて容易に無線信号にノイズが印加しているか否かの判断が可能となる。 According to this configuration, when the calculated average value is equal to or greater than the second threshold value, it is determined that noise is applied to the radio signal. In this manner, it is possible to easily determine whether noise is applied to the radio signal through the average value of the received electric field strengths over the on time and the off time in the radio signal.
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の電子キーシステムにおいて、前記判定部は前記制御対象に設けられるとともに、前記演算部は前記電子キーに設けられ、前記電子キーは前記無線信号を受信すると、前記演算部を通じて算出された平均値を含むアック信号を送信し、前記判定部は前記制御対象が受信した前記アック信号に含まれる前記平均値が前記第2の閾値以上である旨判断したとき、前記無線信号にノイズが印加している旨判断することをその要旨としている。 According to a third aspect of the present invention, in the electronic key system according to the second aspect, the determination unit is provided in the control target, the arithmetic unit is provided in the electronic key, and the electronic key is the radio signal. Is received, the ACK signal including the average value calculated through the arithmetic unit is transmitted, and the determination unit indicates that the average value included in the ACK signal received by the control target is greater than or equal to the second threshold value. The gist of the determination is that it is determined that noise is applied to the radio signal.
同構成によれば、判定部は制御対象に設けられる。よって、判定部を電子キーに設けた場合に比べて電子キーをよりコンパクトに構成することができる。ここで、電子キーはその携帯性の観点から制御対象に比して高いコンパクト性が要求されるところ、これは特に有益である。 According to the configuration, the determination unit is provided in the control target. Therefore, the electronic key can be configured more compactly than when the determination unit is provided in the electronic key. Here, since the electronic key is required to be more compact than the control target from the viewpoint of portability, this is particularly beneficial.
請求項4に記載の発明は、請求項2に記載の電子キーシステムにおいて、前記判定部及び前記演算部は前記電子キーに設けられるとともに、前記判定部は前記演算部を通じて算出された前記平均値が前記第1の閾値以上であって、かつ前記第2の閾値未満の範囲内である旨判断したとき前記制御対象にアック信号を送信し、前記平均値が前記範囲外である旨判断したとき前記制御対象への前記アック信号の送信を規制し、前記制御対象は前記アック信号を受信すると、前記電子キーとの間での相互認証を継続して、同相互認証が成立したとき制御を実行することをその要旨としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the electronic key system according to the second aspect, the determination unit and the calculation unit are provided in the electronic key, and the determination unit calculates the average value calculated through the calculation unit. Is determined to be greater than or equal to the first threshold value and less than the second threshold value, an ACK signal is transmitted to the control target, and the average value is determined to be outside the range The transmission of the ACK signal to the control target is restricted, and when the control target receives the ACK signal, the mutual authentication with the electronic key is continued and the control is executed when the mutual authentication is established. The gist is to do.
同構成によれば、判定部及び演算部は電子キーに設けられるとともに、平均値が第1の閾値以上であって第2の閾値未満の範囲内のとき制御対象にアック信号が送信される。また、平均値が前記範囲外のときには、制御対象の制御を禁止するべくアック信号が送信されない。よって、判定部を制御対象に設けた場合に比べて、アック信号の送信に係る消費電力を低減することができる。 According to this configuration, the determination unit and the calculation unit are provided in the electronic key, and an ACK signal is transmitted to the control target when the average value is equal to or greater than the first threshold and less than the second threshold. Further, when the average value is out of the range, the ACK signal is not transmitted to prohibit the control of the control target. Therefore, compared with the case where a determination part is provided in a control object, the power consumption concerning transmission of an ACK signal can be reduced.
本発明によれば、電子キーシステムにおいて、ノイズ環境下においても通信エリアの大きさを適切に維持することができる。 According to the present invention, in the electronic key system, the size of the communication area can be appropriately maintained even in a noisy environment.
(第1の実施形態)
以下、本発明にかかる電子キーシステムを具体化した第1の実施形態について図1〜図7を参照して説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which an electronic key system according to the present invention is embodied will be described with reference to FIGS.
図1に示されるように、電子キーシステム1は、車両2の運転者によって所持される電子キー10と、車両2に配設された車載装置20とを備えている。電子キー10と車載装置20との間で無線信号を通じた相互通信が行われる。
As shown in FIG. 1, the electronic key system 1 includes an
まず、車載装置20及び電子キー10間で送受信される無線信号について図2を参照しつつ簡単に説明する。車載装置20は、車両2の周辺にウェイク信号Swk及びRSSI測定用信号Srsを送信する。電子キー10は、ウェイク信号Swk及びRSSI測定用信号Srsを受信するとアック信号Sacを送信する。車載装置20は、アック信号Sacを受信するとビークルID信号Sviを送信する。電子キー10は受信したビークルID信号Sviの妥当性を確認した後、キーID信号Sidを送信する。車載装置20は受信したキーID信号Sidの妥当性を確認したとき車両ドアの施解錠を許可する。以下、電子キー10及び車載装置20の具体的構成及びそれらの動作について説明する。
First, a radio signal transmitted and received between the in-
<電子キー10>
図1に示すように、電子キー10は、CPU等からなるコンピュータユニットによって構成される電子キー制御部11を備える。この電子キー制御部11には、LF(Low Frequency)帯の無線信号を受信するLF受信部12と、UHF(Ultra High Frequency)帯の無線信号を送信するUHF送信部13とが電気的に接続されている。
<Electronic key 10>
As shown in FIG. 1, the
LF受信部12は、受信アンテナ12aを介して車載装置20から送信されるLF帯のウェイク信号Swk及びRSSI測定用信号Srsを受信すると、これら信号をパルス信号に復調し、復調された復調信号を電子キー制御部11へ出力する。
When the
電子キー制御部11は不揮発性のメモリ11aを備え、そのメモリ11aには電子キー10固有のキーIDコード及び車両2に固有のビークルIDコードが記憶されている。電子キー制御部11は、ウェイク信号Swkを認識すると、アック信号Sacを生成する。このアック信号Sacには、RSSI測定用信号Srsに基づく後述するRSSI情報が付加される。そして、電子キー制御部11はアック信号SacをUHF送信部13へ出力する。UHF送信部13は、アック信号SacをUHF帯の信号に変調し、その変調した信号を送信アンテナ13aを介して無線信号として車載装置20へ送信する。このアック信号Sacに対して車載装置20からLF帯のビークルID信号Sviが送信される。LF受信部12は、受信アンテナ12aを介してビークルID信号Sviを受信すると、同ビークルID信号Sviをパルス信号に復調し、復調された復調信号を電子キー制御部11へ出力する。電子キー制御部11は、LF受信部12からビークルID信号Sviの復調信号が入力されると、ビークルID信号Sviに含まれるビークルIDコードを認識する。そして、電子キー制御部11は、ビークルID信号Sviに含まれるビークルIDコードと、メモリ11aに記憶されるビークルIDコードとの照合を行う。電子キー制御部11は、ビークルIDコードの照合が成立したとき、メモリ11aに記憶されるキーIDコードを含ませたキーID信号Sidを生成し、この信号をUHF送信部13へ出力する。UHF送信部13は、キーID信号Sidを変調するとともに、そのキーID信号Sidを送信アンテナ13aを介してUHF帯の無線信号として車載装置20へ送信する。
The electronic
LF受信部12にはRSSI検出回路16が備えられている。RSSI検出回路16はRSSI測定用信号Srsの受信電界強度RSSI(Receive Signal Strength Indication)を一定周期毎に検出する。RSSI検出回路16は、ウェイク信号Swkの受信タイミングに基づきRSSI測定用信号Srsの受信期間を認識し、同受信期間におけるRSSIを検出する。
The
具体的には、図3に示すように、RSSI測定用信号Srsの受信期間における各時刻t11〜tnにおいてRSSIが検出される。ここで、RSSI測定用信号Srsにはオン時間Ton及びオフ時間Toffが設定されている。オン時間Ton及びオフ時間Toffは同一の時間に設定されるとともに、オン時間Ton及びオフ時間Toffの順で設定されている。オン時間Tonにおいては信号レベルが一定の振幅で振動するとともに、オフ時間Toffにおいては信号レベルがゼロに固定される。電子キー制御部11はオン時間Ton及びオフ時間Toffに亘って設定される各時刻t11〜tnにおけるRSSIの平均値Vavを算出する。電子キー制御部11は、この平均値VavをRSSI情報としてアック信号Sacに含ませる。
Specifically, as shown in FIG. 3, RSSI is detected at times t11 to tn in the reception period of the RSSI measurement signal Srs. Here, an on time Ton and an off time Toff are set in the RSSI measurement signal Srs. The on time Ton and the off time Toff are set to the same time, and are set in the order of the on time Ton and the off time Toff. The signal level oscillates with a constant amplitude during the on time Ton, and the signal level is fixed to zero during the off time Toff. The electronic
RSSI測定用信号Srsにオン時間Ton及びオフ時間Toffが設定されることで、平均値Vavに基づきRSSI測定用信号Srsにノイズが印加されているか否かが判断可能となる。詳しくは、RSSI測定用信号Srsにノイズが印加されていない状況においては、オフ時間Toffにおいて検出される各RSSIはゼロとなるため、その分、平均値Vavは引き下げられる。一方、RSSI測定用信号Srsにノイズが印加されている状況においては、オフ時間Toffにおいて検出される各RSSIもオン時間Tonと同様の値が検出される。これにより、平均値Vavは引き上げられる。よって、平均値Vavに基づきRSSI測定用信号Srsにノイズが印加されているか否かの判断が可能となる。本例においては、この判断は後述する第2の閾値を通じて車両側にて実行される。 By setting the ON time Ton and the OFF time Toff in the RSSI measurement signal Srs, it is possible to determine whether noise is applied to the RSSI measurement signal Srs based on the average value Vav. Specifically, in a situation where no noise is applied to the RSSI measurement signal Srs, each RSSI detected in the off time Toff is zero, and thus the average value Vav is lowered accordingly. On the other hand, in a situation where noise is applied to the RSSI measurement signal Srs, each RSSI detected in the off time Toff also detects the same value as the on time Ton. Thereby, the average value Vav is raised. Therefore, it is possible to determine whether noise is applied to the RSSI measurement signal Srs based on the average value Vav. In this example, this determination is performed on the vehicle side through a second threshold, which will be described later.
ここで、上記のようにRSSI測定用信号SrsのRSSIが検出されるには、電子キー制御部11においてウェイク信号Swkが認識される必要がある。換言すると、電子キー制御部11においてウェイク信号Swkが認識されなければ、RSSI測定用信号Srsの受信期間を認識することができず、RSSI測定用信号SrsのRSSIが検出されることはない。よって、RSSI測定用信号Srsに印加されるノイズが問題となる前提として、そのノイズが電子キー制御部11におけるウェイク信号Swkの認識に影響を与えないことが条件となる。
Here, in order to detect the RSSI of the RSSI measurement signal Srs as described above, the electronic
具体的には、図3の破線で示すように、ウェイク信号Swk受信時にはその信号レベルの振幅より小さいノイズが印加されている。この場合には、たとえウェイク信号Swkにノイズが印加されていても電子キー制御部11は、LF受信部12を通じてウェイク信号Swkを認識することができる。そして、RSSI測定用信号Srsの受信期間には、ウェイク信号Swkの受信期間におけるノイズの振幅より大きいノイズが印加されている。この場合には、上記のように、オフ時間Toffにおいてもオン時間Tonと同様のRSSIが検出される。また、ウェイク信号Swkの信号レベルより小さいノイズの印加がRSSI測定用信号Srsの受信期間まで継続された場合であっても、オフ時間Toffにおける各RSSIはオン時間Tonにおける各RSSIに近い値となる。よって、同様に平均値Vavは大きくなる。
Specifically, as shown by the broken line in FIG. 3, noise smaller than the amplitude of the signal level is applied when the wake signal Swk is received. In this case, even if noise is applied to the wake signal Swk, the electronic
<車載装置20>
車載装置20は、CPU等からなるコンピュータユニットによって構成される車載制御部21を備える。車載制御部21は不揮発性のメモリ21aを備え、そのメモリ21aには電子キー10のメモリ11aに記憶されるコードとそれぞれ同一のキーIDコード及びビークルIDコードが記憶されている。また、車載制御部21には車載送信部22と、車載受信部24と、ドアハンドルセンサ32と、ロックスイッチ33と、ドアロック装置34とが電気的に接続されている。
<In-
The in-
車載制御部21は、ウェイク信号Swk及びRSSI測定用信号Srsを生成し、それら信号を車載送信部22に出力する。車載送信部22は、車載制御部21からのウェイク信号Swk及びRSSI測定用信号Srsを変調して、これら変調した信号を送信アンテナ22aを介してLF帯の無線信号として送信する。ウェイク信号Swk及びRSSI測定用信号Srsは、一定周期毎に車両2の周辺に送信される。
The in-
具体的には、図4の円中に拡大して示すように、送信アンテナ22aは各車両ドア5のアウトサイドドアハンドル4に内蔵されていて、送信アンテナ22aを中心とした底辺が車両の前後方向に沿う半円状の通信エリア30にウェイク信号Swk及びRSSI測定用信号Srsが送信される。
Specifically, as shown enlarged in the circle of FIG. 4, the
図1に示すように、車載受信部24は、受信アンテナ24aを介して電子キー10から送信されるアック信号Sacを受信するとともに、アック信号Sacをパルス信号に復調して、この復調した信号を車載制御部21へ出力する。
As shown in FIG. 1, the in-
ここで、車載受信部24は判定部25を備える。判定部25は不揮発性のメモリ25aを備え、同メモリ25aには第1の閾値Vth1及び第2の閾値Vth2が記憶されている。判定部25はアック信号Sacに含まれるRSSI情報を認識すると、RSSI情報である平均値Vavと、メモリ25aに記憶される第1の閾値Vth1及び第2の閾値Vth2とを比較する。図5に示されるように、平均値Vavと第1の閾値Vth1及び第2の閾値Vth2との比較に基づき、電子キー10の位置や環境が認識される。具体的には、判定部25は、平均値Vavが第1の閾値Vth1以上であって第2の閾値Vth2未満の範囲にある旨判断したとき、電子キー10は通信エリア30内に存在するとして、通信許可信号を車載制御部21に出力する。
Here, the in-
車載制御部21は、通信許可信号を受けると、自身のメモリ21aに記憶されるビークルIDコードを含ませたビークルID信号Sviを生成し、その生成したビークルID信号Sviを車載送信部22に送信する。車載送信部22は、車載制御部21からのビークルID信号Sviを変調して、この変調された信号を送信アンテナ22aを介してLF帯の無線信号として送信する。
When receiving the communication permission signal, the in-
ここで、第1の閾値Vth1は、所望の通信エリア30の大きさに基づき設定される。例えば、通信エリア30を大きくしたい場合には第1の閾値Vth1をより小さく設定し、通信エリア30を小さくしたい場合には第1の閾値Vth1をより大きく設定する。よって、判定部25は、平均値Vavが第1の閾値Vth1未満である旨判断した場合、電子キー10が通信エリア30外に存在するとして通信禁止信号を車載制御部21に出力する。車載制御部21は、通信禁止信号を受けると、以降のビークルID信号Sviの送信を行わない。
Here, the first threshold value Vth1 is set based on the desired size of the
上述のようにRSSI測定用信号Srsにノイズが印加されている場合には平均値Vavは大きくなる。第2の閾値Vth2は、RSSI測定用信号Srsに印加されるノイズの有無に応じた平均値Vavを比較して経験的に設定される。よって、判定部25は、平均値Vavが第2の閾値Vth2以上である旨判断した場合、RSSI測定用信号Srsにノイズが印加している旨判断して、通信禁止信号を車載制御部21に出力する。車載制御部21は、通信禁止信号を受けると、以降のビークルID信号Sviの送信を行わない。これにより、例えば図4に×印で示す位置51に電子キー10が存在する場合に、ノイズの影響により平均値Vavが第1の閾値Vth1以上となった場合であっても、同平均値Vavは第2の閾値Vth2も越えるため、位置51における電子キー10と車載装置20との間でビークルID信号Svi送信以降の処理が行われることはない。よって、通信エリア30の大きさが適切に維持される。
As described above, when noise is applied to the RSSI measurement signal Srs, the average value Vav increases. The second threshold value Vth2 is set empirically by comparing the average value Vav corresponding to the presence or absence of noise applied to the RSSI measurement signal Srs. Therefore, when the
上述のようにビークルID信号Sviを受信した電子キー10においてビークルIDコードの照合が成立したときキーID信号Sidが送信される。車載制御部21は車載受信部24等を通じてキーID信号Sidを受信すると、そのキーID信号Sidに含まれるキーIDコードとメモリ21aに記憶されるキーIDコードとの照合を行う。キーIDコードの照合が成立すると、車載制御部21は施解錠許可状態となる。
As described above, the key ID signal Sid is transmitted when collation of the vehicle ID code is established in the electronic key 10 that has received the vehicle ID signal Svi. When the in-
ドアハンドルセンサ32は、図4の円中に拡大して示すように、アウトサイドドアハンドル4に設けられる。ドアハンドルセンサ32はユーザのアウトサイドドアハンドル4への接触を検出して、その旨を示す信号を車載制御部21に出力する。また、ロックスイッチ33は、アウトサイドドアハンドル4に設けられるとともに、プッシュ操作されるとその旨の操作信号を車載制御部21に出力する。
The
車載制御部21は、施解錠許可状態において、ドアハンドルセンサ32を通じてユーザがアウトサイドドアハンドル4に触れたことを認識するとドアロック装置34を通じて車両ドアを解錠する。また、車載制御部21は、施解錠許可状態において、ロックスイッチ33がプッシュ操作された旨を認識すると車両ドアを施錠する。
When the vehicle-mounted
次に、電子キー制御部11により実行される平均値Vavの算出に係る制御プログラムについて説明する。当該プログラムは、図6のフローチャートに従って実行されるとともに、ウェイク信号Swkが認識されたとき開始される。
Next, a control program related to the calculation of the average value Vav executed by the electronic
まず、RSSI検出回路16を通じてRSSI測定用信号Srsにおける各時刻t11〜tnのRSSIが認識される(S101)。そして、これらRSSIに基づき平均値Vavが算出される(S102)。次に、算出された平均値Vavをアック信号Sacに含ませて、そのアック信号SacがUHF送信部13を通じて送信される(S103)。以上で当該プログラムが終了される。 First, the RSSI at each time t11 to tn in the RSSI measurement signal Srs is recognized through the RSSI detection circuit 16 (S101). Then, an average value Vav is calculated based on these RSSIs (S102). Next, the calculated average value Vav is included in the ACK signal Sac, and the ACK signal Sac is transmitted through the UHF transmitter 13 (S103). This is the end of the program.
判定部25は、上記ステップS103において送信されたアック信号Sacを認識すると、平均値Vavの判定に係る制御プログラムを開始する。当該プログラムは、メモリ25aに記憶されるとともに、図7のフローチャートに従って実行される。
When the
アック信号Sacが認識されると、同信号にRSSI情報として含まれる平均値Vavが第1の閾値Vth1以上であって第2の閾値Vth2未満の範囲内にあるか否かが判断される(S201)。平均値Vavが前記範囲内にある旨判断されるとき(S201でYES)、通信許可信号が車載制御部21に出力される(S202)。そして、当該制御プログラムが終了される。これにより、車載制御部21はビークルID信号Sviの送信が可能となる。
When the ACK signal Sac is recognized, it is determined whether or not the average value Vav included in the signal as RSSI information is equal to or greater than the first threshold value Vth1 and less than the second threshold value Vth2 (S201). ). When it is determined that the average value Vav is within the above range (YES in S201), a communication permission signal is output to the in-vehicle control unit 21 (S202). Then, the control program is terminated. Thereby, the vehicle-mounted
一方、平均値Vavが第1の閾値Vth1以上であって第2の閾値Vth2未満の範囲内にない旨判断されるとき(S201でNO)、電子キー10が通信エリア30外に存在する、若しくはRSSI測定用信号Srsにノイズが印加されているとして、通信禁止信号が車載制御部21に出力される(S203)。そして、当該制御プログラムが終了される。これにより、電子キー10が通信エリア30外に存在する、若しくはRSSI測定用信号Srsにノイズが印加しているときには、車載制御部21はビークルID信号Sviを送信せず、ひいては車両ドアの解錠が規制される。よって、ノイズ環境下にあっても通信エリア30の大きさが適切に維持される。
On the other hand, when it is determined that the average value Vav is not less than the first threshold value Vth1 and less than the second threshold value Vth2 (NO in S201), the
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
(1)車載装置20から電子キー10へ送信されるRSSI測定用信号Srsには、オン時間Ton及びオフ時間Toffが設定される。オン時間TonにおいてはRSSI測定用信号Srsの信号レベルが一定の振幅で振動するとともに、オフ時間ToffにおいてはRSSI測定用信号Srsの信号レベルがゼロに固定される。そして、RSSI検出回路16はRSSI測定用信号SrsのRSSIをオン時間Ton及びオフ時間Toffに亘って複数回検出する。判定部25は、RSSI検出回路16の検出結果に基づき、RSSI測定用信号Srsにノイズが印加されているか否かを判断する。
As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) An on time Ton and an off time Toff are set in the RSSI measurement signal Srs transmitted from the in-
ここで、RSSI測定用信号Srsにオン時間Ton及びオフ時間Toffが設定されない構成について考える。この構成において、RSSI測定用信号Srsにノイズが印加されている場合、電子キー10が通信エリア30外に存在するにも関わらずRSSI測定用信号SrsのRSSIが第1の閾値Vth1以上となって、電子キー10が通信エリア30内に存在する旨判断されるおそれがある。その点、上記構成によれば、オン時間Ton及びオフ時間ToffにおけるRSSIに基づきRSSI測定用信号Srsにノイズが印加されているか否かが判断できる。なぜなら、ノイズがない状況においては、オフ時間ToffにおいてはRSSIがゼロとなるものの、ノイズが印加されている場合にはオフ時間Toffにおいてもオン時間Tonと同様のRSSIが継続されるからである。よって、ノイズが印加されている場合にはRSSI測定用信号Srsの各RSSIの平均値Vavは大きくなり、ノイズが印加されていない場合にはRSSI測定用信号Srsの各RSSIの平均値Vavは小さくなる。第2の閾値Vth2は、このようなRSSI測定用信号Srsのノイズの有無に応じた平均値Vavを比較して経験的に設定される。算出された平均値Vavが第2の閾値Vth2以上となったとき、RSSI測定用信号Srsにノイズが印加している旨判断される。このようにRSSI測定用信号Srsにおけるオン時間Ton及びオフ時間Toffに亘る各RSSIの平均値Vavを通じて容易にRSSI測定用信号Srsにノイズが印加しているか否かの判断が可能となる。そして、ノイズが印加している旨判断された場合には電子キー10が通信エリア30内に存在することの確証が得られないとして、以降の車載装置20及び電子キー10間での通信が行われない。以上の構成によれば、ノイズ環境下において通信エリア30が拡大することが抑制されて適切な通信エリア30の大きさが維持される。
Here, a configuration in which the on time Ton and the off time Toff are not set in the RSSI measurement signal Srs will be considered. In this configuration, when noise is applied to the RSSI measurement signal Srs, the RSSI of the RSSI measurement signal Srs is equal to or higher than the first threshold Vth1 even though the
(2)判定部25は車載装置20(正確にはその車載受信部24)に設けられる。よって、判定部25を電子キー10に設けた場合に比べて電子キー10をよりコンパクトに構成することができる。ここで、電子キー10はその携帯性の観点から車載装置20に比して高いコンパクト性が要求されるところ、これは特に有益である。
(2) The
(第2の実施形態)
以下、本発明にかかる電子キーシステムを具体化した第2の実施形態について説明する。この実施形態の電子キーシステムは、判定部が電子キーに設けられている点が上記第1の実施形態と異なっている。この実施形態の電子キーシステムは、図1に示す第1の実施形態の電子キーシステムとほぼ同様の構成を備えている。以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment in which the electronic key system according to the present invention is embodied will be described. The electronic key system of this embodiment is different from the first embodiment in that a determination unit is provided in the electronic key. The electronic key system of this embodiment has substantially the same configuration as the electronic key system of the first embodiment shown in FIG. Hereinafter, a description will be given focusing on differences from the first embodiment.
図1に示すように、第1の実施形態では車載受信部24に設けられていた判定部25は省略される。そして、図1に一点鎖線で示すように判定部15はUHF送信部13に設けられる。判定部15は、第1の実施形態の判定部25と同様に構成される。すなわち、判定部15は、電子キー制御部11によって算出された平均値Vavが第1の閾値Vth1以上であって第2の閾値Vth2未満の範囲にある旨判断したとき、UHF送信部13を介してRSSI情報として通信許可コードをアック信号Sacに含ませて送信する。車載制御部21は、車載受信部24等を通じて受信したアック信号Sacに含まれる通信許可コードを認識すると、第1の実施形態における通信許可信号を受信したときと、同様に、ビークルID信号Sviを送信する。
As shown in FIG. 1, in the first embodiment, the
また、判定部15は、電子キー制御部11によって算出された平均値Vavが第1の閾値Vth1以上であって第2の閾値Vth2未満の範囲にない旨判断したとき、UHF送信部13を介してRSSI情報として通信禁止コードをアック信号Sacに含ませて送信する。車載制御部21は、車載受信部24等を通じて受信したアック信号Sacに含まれる通信禁止コードを認識すると、第1の実施形態における通信禁止信号を受信したときと、同様にビークルID信号Sviを送信しない。
Also, when the determination unit 15 determines that the average value Vav calculated by the electronic
以上、説明した実施形態によれば、第1の実施形態の(1)の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
(3)判定部15は電子キー10に設けられるとともに、平均値Vavが第1の閾値Vth1以上であって第2の閾値Vth2未満の範囲にあるとき車載装置20にアック信号が送信される。また、平均値Vavが前記範囲にないときには、車載装置20の制御を禁止するべくアック信号Sacが送信されない。よって、判定部15を車載装置20に設けた場合に比べて、アック信号Sacの送信に係る消費電力を低減することができる。
As described above, according to the embodiment described above, in addition to the function and effect of (1) of the first embodiment, the following function and effect can be achieved.
(3) The determination unit 15 is provided in the
(第3の実施形態)
以下、本発明にかかる電子キーシステムを具体化した第3の実施形態について説明する。この実施形態の電子キーシステムは、不正な車両ドア解錠の試みに対して警告が行われる点が上記第2の実施形態と異なっている。この実施形態の電子キーシステムは、第2の実施形態の電子キーシステムとほぼ同様の構成を備えている。以下、第2の実施形態との相違点を中心に説明する。
(Third embodiment)
A third embodiment that embodies an electronic key system according to the present invention will be described below. The electronic key system of this embodiment is different from the second embodiment in that a warning is issued for an unauthorized attempt to unlock the vehicle door. The electronic key system of this embodiment has substantially the same configuration as the electronic key system of the second embodiment. Hereinafter, the difference from the second embodiment will be mainly described.
本実施形態においては、車載制御部21は、ドアハンドルセンサ32を通じてユーザのドアハンドル4への接触が認識されたとき、ウェイク信号Swk及びRSSI測定用信号Srsを所定回数に亘って繰り返し送信する。
In the present embodiment, the vehicle-mounted
また、判定部15を通じて平均値Vavが第2の閾値Vth2以上である旨判断された場合、ノイズ環境下にある旨を含むアック信号Sacが車載装置20に送信される。車載制御部21は、車載受信部24を通じて受信したアック信号Sacを通じてノイズ環境下にある旨認識すると、不正な解錠が試みられているおそれがある旨を、アラームを通じて警告する。
In addition, when it is determined through the determination unit 15 that the average value Vav is equal to or greater than the second threshold value Vth2, an ACK signal Sac that indicates that it is in a noise environment is transmitted to the in-
上記構成によれば、ノイズ環境下において電子キー10が通信エリア30外に存在する場合に、ユーザが車両2から離れていることに乗じて第3者が不正に車両ドアの解錠を試みると警告が行われる。これにより、第3者を威嚇できるとともに、ユーザに不正に車両ドアの解錠が試みられていることを知らせることができる。
According to the above configuration, when the
また、車載制御部21は、ノイズ環境下にある旨を含むアック信号を認識したとき、車両2周辺はノイズ環境下にあって電子キー10との通信は困難であるとしてウェイク信号Swk及びRSSI測定用信号Srsの送信を一定時間に亘って休止する。
In addition, when the in-
以上、説明した実施形態によれば、第2の実施形態の(3)の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
(4)ノイズ環境下において電子キー10が通信エリア30外に存在することに乗じて、不正に車両ドアの解錠が試みられた(本例ではドアハンドルへの接触)場合であっても、それに対して警告を行うことができる。よって、セキュリティ性を向上させることができる。
As described above, according to the embodiment described above, in addition to the function and effect of (3) of the second embodiment, the following function and effect can be achieved.
(4) Even when the
(5)車載制御部21は、ノイズ環境下にある旨のアック信号を認識したとき、ウェイク信号Swk及びRSSI測定用信号Srsの送信を一定時間に亘って休止する。これにより、無駄にウェイク信号Swk及びRSSI測定用信号Srsが送信されることが抑制される。よって、これら信号送信に係る消費電力を低減できる。
(5) When the vehicle-mounted
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・第1の実施形態においては、判定部25は車載受信部24に設けられていた。しかし、車載制御部21が判定部25を兼ねてもよい。同様に、第2及び第3の実施形態においては、電子キー制御部11が判定部15を兼ねてもよい。
In addition, the said embodiment can be implemented with the following forms which changed this suitably.
-In 1st Embodiment, the
・第1〜第3の実施形態においては、オン時間Ton及びオフ時間Toffの順で設定されていた。しかし、逆にオフ時間Toff及びオン時間Tonの順に設定されてもよい。 In the first to third embodiments, the on time Ton and the off time Toff are set in this order. However, conversely, the off time Toff and the on time Ton may be set in this order.
・第1〜第3の実施形態においては、RSSI測定用信号Srsはウェイク信号Swkと独立した信号であったが、RSSI測定用信号Srsをウェイク信号Swkに含ませてウェイク信号Swkとして送信してもよい。 In the first to third embodiments, the RSSI measurement signal Srs is an independent signal from the wake signal Swk, but the RSSI measurement signal Srs is included in the wake signal Swk and transmitted as the wake signal Swk. Also good.
・第1〜第3の実施形態においては、各時刻t11〜tnにおけるRSSIの平均値Vavと第2の閾値Vth2との比較を通じてRSSI測定用信号Srsにノイズが印加されているか否かが判断されていた。しかし、平均値Vavに限らず、例えば、各時刻t11〜tnにおけるRSSIの積算値であってもよい。この場合には、第1の閾値Vth1及び第2の閾値Vth2は上記各実施形態に比べて大きく設定される。 In the first to third embodiments, it is determined whether noise is applied to the RSSI measurement signal Srs through a comparison between the RSSI average value Vav and the second threshold value Vth2 at each time t11 to tn. It was. However, it is not limited to the average value Vav, but may be an integrated value of RSSI at each time t11 to tn, for example. In this case, the first threshold value Vth1 and the second threshold value Vth2 are set larger than those in the above embodiments.
・第1〜第3の実施形態においては、RSSI検出回路16を通じてRSSI測定用信号SrsのRSSIのみが検出されていた。しかし、常時、受信した各種信号のRSSIが検出されてもよい。この場合、電子キー制御部11は、予めメモリ11aに記憶されるRSSI測定用信号Srsの受信タイミング及びその信号長さに基づき、RSSI測定用信号SrsのRSSIを認識し、その平均値Vavを算出する。
In the first to third embodiments, only the RSSI of the RSSI measurement signal Srs is detected through the RSSI detection circuit 16. However, RSSI of various received signals may always be detected. In this case, the electronic
・第1の実施形態においては、電子キー制御部11は演算部として、RSSI検出回路16を通じて認識した各RSSIに基づき平均値Vavを算出していた。しかし、判定部25が演算部として平均値Vavを算出してもよい。この場合、電子キー制御部11は、UHF送信部13を通じてRSSI検出回路16の検出結果(RSSI測定用信号Srsの各RSSI)をアック信号Sacに含ませて送信する。本構成においては、電子キー制御部11における平均値Vavの計算に係る処理負担を低減できる。
In the first embodiment, the electronic
・第1〜第3の実施形態においては、オン時間Ton及びオフ時間Toffは同一時間に設定されていた。しかし、オン時間Ton及びオフ時間Toffを異なる時間に設定してもよい。例えば、オフ時間Toffを大きく設定することで、ノイズ環境下での平均値Vavと、ノイズがない状況での平均値Vavとの差を大きくすることができる。これにより、第2の閾値Vth2を通じてより確実にノイズの有無の判定を行うことができる。 In the first to third embodiments, the on time Ton and the off time Toff are set to the same time. However, the on time Ton and the off time Toff may be set to different times. For example, by setting the off time Toff to be large, it is possible to increase the difference between the average value Vav in a noise environment and the average value Vav in the absence of noise. As a result, the presence or absence of noise can be more reliably determined through the second threshold value Vth2.
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
(イ)請求項2に記載の電子キーシステムにおいて、前記判定部及び前記演算部は前記電子キーに設けられるとともに、前記判定部は前記演算部を通じて算出された前記平均値が前記第1の閾値以上であって、かつ前記第2の閾値未満である旨判断したとき第1のアック信号を前記制御対象に送信し、前記平均値が前記第2の閾値以上である旨判断したとき前記無線信号にノイズが印加している旨の第2のアック信号を送信し、前記制御対象は、自身の制御が試みられたとき前記無線信号を送信するとともに、前記第1のアック信号を受信すると前記電子キーとの間での相互認証を継続して同相互認証が成立したとき制御を実行し、前記第2のアック信号を受信すると警告を行う電子キーシステム。
Next, the technical idea that can be grasped from the embodiment will be described together with the effects.
(A) In the electronic key system according to
同構成によれば、ノイズ環境下において電子キーが通信エリア外に存在することに乗じて、不正に制御対象の制御が試みられた場合であってもそれに対して警告を行うことができる。 According to the configuration, even when the control of the control target is illegally attempted by taking advantage of the presence of the electronic key outside the communication area in a noisy environment, a warning can be given to that.
1…電子キーシステム、10…電子キー、15,25…判定部、16…RSSI検出回路(検出部)、30…通信エリア。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic key system, 10 ... Electronic key, 15, 25 ... Determination part, 16 ... RSSI detection circuit (detection part), 30 ... Communication area.
Claims (4)
前記無線信号には、その信号レベルが振動するオン時間及び同信号レベルがゼロに固定されるオフ時間が設定され、
前記電子キーに設けられ、前記無線信号の受信電界強度を前記オン時間及び前記オフ時間に亘って複数回検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、前記無線信号にノイズが印加している旨判断したとき、
前記無線信号の受信電界強度が前記第1の閾値以上であっても前記電子キーが前記通信エリア内に存在することの確証が得られないとして、前記制御対象の制御を禁止する判定部と、を備える電子キーシステム。 When the control of the control target is executed through wireless communication between the control target and the electronic key, and the received electric field strength of the radio signal received from the control target by the electronic key is less than a first threshold, the electronic key is In the electronic key system in which the control of the controlled object is prohibited as it exists outside the communication area,
The wireless signal is set to an on time at which the signal level vibrates and an off time at which the signal level is fixed to zero,
A detection unit provided in the electronic key and detecting the received electric field strength of the wireless signal a plurality of times over the on-time and the off-time;
When it is determined that noise is applied to the radio signal based on the detection result of the detection unit,
A determination unit that prohibits control of the control target, assuming that the electronic key is not present in the communication area even if the received electric field strength of the wireless signal is equal to or greater than the first threshold; Electronic key system with
前記検出部を通じて検出される前記無線信号における各受信電界強度の平均値を算出する演算部を備え、
前記判定部は、前記平均値が前記第1の閾値より大きく設定される第2の閾値以上である旨判断したとき、前記無線信号にノイズが印加している旨判断する電子キーシステム。 The electronic key system according to claim 1.
An arithmetic unit that calculates an average value of each received electric field strength in the radio signal detected through the detection unit;
When the determination unit determines that the average value is equal to or greater than a second threshold value set to be greater than the first threshold value, the electronic key system determines that noise is applied to the wireless signal.
前記判定部は前記制御対象に設けられるとともに、前記演算部は前記電子キーに設けられ、
前記電子キーは前記無線信号を受信すると、前記演算部を通じて算出された平均値を含むアック信号を送信し、
前記判定部は前記制御対象が受信した前記アック信号に含まれる前記平均値が前記第2の閾値以上である旨判断したとき、前記無線信号にノイズが印加している旨判断する電子キーシステム。 The electronic key system according to claim 2.
The determination unit is provided in the control target, and the calculation unit is provided in the electronic key.
When the electronic key receives the wireless signal, the electronic key transmits an ACK signal including an average value calculated through the arithmetic unit,
The electronic key system, wherein when the determination unit determines that the average value included in the ACK signal received by the control target is equal to or greater than the second threshold, it determines that noise is applied to the wireless signal.
前記判定部及び前記演算部は前記電子キーに設けられるとともに、
前記判定部は前記演算部を通じて算出された前記平均値が前記第1の閾値以上であって、かつ前記第2の閾値未満の範囲内である旨判断したとき前記制御対象にアック信号を送信し、前記平均値が前記範囲外である旨判断したとき前記制御対象への前記アック信号の送信を規制し、
前記制御対象は前記アック信号を受信すると、前記電子キーとの間での相互認証を継続して、同相互認証が成立したとき制御を実行する電子キーシステム。 The electronic key system according to claim 2.
The determination unit and the calculation unit are provided in the electronic key,
The determination unit transmits an ACK signal to the control target when determining that the average value calculated through the calculation unit is equal to or greater than the first threshold and within a range less than the second threshold. , Restricting transmission of the ACK signal to the control target when it is determined that the average value is out of the range,
When the control object receives the ACK signal, it continues mutual authentication with the electronic key, and executes control when the mutual authentication is established.
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