JP5459637B2 - Nipping roller device - Google Patents
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Description
本発明は、折畳みユニットに設置されている一対のニッピングローラーを有するニッピングローラー装置に関し、詳細には、一対のニッピングローラーでニップして下流側に送り出すウェブの幅寸法に対応して、ウェブをニップする位置をニッピングローラーの軸方向に移動可能にしたニッピングローラー装置に関する。 The present invention relates to a nipping roller device having a pair of nipping rollers installed in a folding unit, and more specifically, corresponding to the width dimension of the web niped by a pair of nipping rollers and fed downstream. The present invention relates to a nipping roller device that can move a web nipping position in the axial direction of a nipping roller.
近年、輪転機は、その稼働効率及び生産性の向上のために、異なる幅のウェブの処理が可能であることが求められている。紙幅の異なるウェブを処理する輪転機では、ウェブにおける印刷領域を避けて側縁部をニップして処理することが求められており、紙幅の変更があるたびに、作業者がニッピングローラー装置設置場所まで行き、手動で折畳みユニットのフォーマーの下流側に設けられたニッピングローラー装置のニップ位置を変える必要があり、ローラーにニップ周面を形成する割カラーの位置を手作業で変えていた。しかし、このような方法であると、ニップ位置の変更作業に時間を要していた。 In recent years, rotary presses are required to be able to process webs of different widths in order to improve their operating efficiency and productivity. In a rotary press that processes webs with different paper widths, it is required to nip and process the side edges avoiding the printing area on the web. Every time there is a change in the paper width, the operator installs a nipping roller device. It was necessary to change the nip position of the nipping roller device provided on the downstream side of the former of the folding unit manually, and manually changed the position of the split collar that forms the nip circumferential surface on the roller. However, with such a method, it takes time to change the nip position.
そこで、紙幅変更作業にともなう前記ニッピングローラー装置のニップ位置の変更時間を短縮するために、ニップ位置の変更を自動で行える装置として、例えば、下記特許文献1に開示される装置が提案されている。 Therefore, in order to shorten the nip position change time of the nipping roller device accompanying the paper width changing operation, for example, an apparatus disclosed in Patent Document 1 below has been proposed as an apparatus that can automatically change the nip position. Yes.
特許文献1には、輪転印刷機において使用され、2本の平行に位置するニッピングローラーを有するニッピングローラー装置であって、ローラーの軸方向に離されて設けられたニップ位置の距離を容易に変化させることが可能である、印刷される1つ又は2つ以上の重ねられたウェブを駆動するための装置が開示されている。より具体的に説明すると、この装置には、1つ又は2つ以上のウェブを駆動するための装置として、2つの互いに逆転するローラーが設けられており、当該ローラーが実質的に平行な回転軸線を2本有しており、かつ、ローラーの間にウェブを掴み、かつ、当該ウェブをローラーの回転の結果として移動させるように設けられており、各ローラーが間隔を置いて配置された2つの円筒状の支持面を2つずつ有しており、少なくとも一方のローラーが軸方向に移動可能であり、この移動がなされても、2つのローラーの各支持面が、他方のローラーの対応する向き合った支持面と共にウェブをニップするための区域を形成することが可能とされている。 Patent Document 1 is a nipping roller device that is used in a rotary printing press and has two nipping rollers positioned in parallel, and the distance between nip positions provided in the axial direction of the roller is easy. An apparatus for driving one or more overlaid webs to be printed is disclosed. More specifically, this device is provided with two mutually reversing rollers as a device for driving one or more webs, the rotation axes being substantially parallel. Two webs, and is provided to grab the web between the rollers and move the web as a result of the rotation of the rollers, each roller being spaced apart Two cylindrical support surfaces are provided, and at least one of the rollers is movable in the axial direction, and even if this movement is made, each support surface of the two rollers faces the corresponding one of the other roller. It is possible to form an area for nipping the web with the support surface.
しかしながら、上記特許文献1に記載されるニッピングローラー装置は、少なくとも一方のローラーがその全体を軸方向に移動する構造であるため、移動しても回転駆動伝動が可能な伝動機構が必要とされる。これは、伝動機構が比較的複雑になるか、または、伝動機構が回転軸の軸方向移動を許容し得るだけの大きさを必要とし、大型化するといったことに結びつき、それゆえに、故障しやすく、メインテナンスが大変で、製造コストが嵩むといった問題を有していた。 However, since the nipping roller device described in Patent Document 1 has a structure in which at least one of the rollers moves in the axial direction as a whole, a transmission mechanism capable of rotational drive transmission even when moved is required. The This leads to a relatively complicated transmission mechanism, or the transmission mechanism needs to be large enough to allow the axial movement of the rotating shaft and becomes large, and is therefore prone to failure. However, there was a problem that maintenance was difficult and manufacturing cost was increased.
また、ローラー全体が軸方向に移動するということは、ウェブをニップする2つの円筒状の支持面部分、つまり大径部が、このローラーの両端を支持する支持体のいずれか一方に無用に接近する移動が必要であり、ローラーの支持間隔を、前記大径部が移動する距離を加えて大きくしなければならず、それゆえに、一対のローラーでウェブを挟む力による軸の撓みが大きくなるといった問題も生じてくる。 In addition, the fact that the entire roller moves in the axial direction means that the two cylindrical support surface portions that nip the web, that is, the large diameter portion, needlessly approach either one of the supports that support both ends of the roller. And the support interval of the rollers must be increased by adding the distance that the large diameter portion moves, and therefore the deflection of the shaft due to the force sandwiching the web between the pair of rollers increases. Problems also arise.
したがって、これらの問題を解決することのできる新たなニッピングローラー装置を創案することが求められていた。本発明は、上述した課題の存在に鑑みて成されたものであって、その目的は、一方のローラーのウェブの幅方向両端縁が重ね合わせられた重ね側外周部分に対向する外周部分のみを軸方向に移動することで、ニップする部分の間隔を調整することができ、紙幅を変更するときであってもローラー全体を動かす必要のない装置を提供することにある。 Therefore, it has been required to create a new nipping roller device that can solve these problems. The present invention has been made in view of the existence of the above-described problems, and the purpose thereof is only the outer peripheral portion facing the overlapping outer peripheral portion in which the widthwise edges of the web of one roller are overlapped. By moving in the axial direction, it is possible to adjust the interval between the nip portions, and to provide an apparatus that does not need to move the entire roller even when changing the paper width.
本発明に係るニッピングローラー装置は、紙幅の異なるウェブに印刷可能な輪転機の折畳みユニットに設けられ、フォーマーを通過したウェブにおける、フォーマーノーズ部を通過した折り目側縁とウェブの幅方向両端縁が重ねられた重ね側縁とを、一対のローラーでニップして下流側に送り出すニッピングローラー装置であって、前記一対のローラーは、少なくとも一方のローラーが、前記折り目側縁と対応する外周部を含む適宜の幅の折り目側外周部分及び前記重ね側縁と対応する外周部を含む適宜の幅の重ね側外周部分を、他の外周部分より大径に設けられるとともに、前記重ね側外周部分が、他の周面部分と一体で回転可能かつ当該一方のローラーの軸方向に往復移動可能に設けられ、他方のローラーが、前記一方のローラーの折り目側外周部分及び重ね側外周部分と接触可能である外周を備えて設けられ、さらに、前記一方のローラーの重ね側外周部分を一方のローラーの軸方向に往復移動させる移動機構が設けられたことを特徴とする。 The nipping roller device according to the present invention is provided in a folding unit of a rotary press capable of printing on webs having different paper widths, and a fold side edge passing through a former nose portion and both ends in the width direction of the web in the web passing through the former. A nipping roller device that nips an overlapped side edge with a pair of rollers and feeds it downstream, wherein at least one of the pair of rollers has an outer circumference corresponding to the fold side edge A fold-side outer peripheral portion having an appropriate width including a portion and an overlapping outer peripheral portion having an appropriate width including an outer peripheral portion corresponding to the overlapping side edge are provided with a larger diameter than the other outer peripheral portions, and the overlapping-side outer peripheral portion Is provided so that it can rotate integrally with the other peripheral surface portion and can reciprocate in the axial direction of the one roller, and the other roller can be folded on the one roller. Provided with an outer periphery that can come into contact with the outer peripheral portion and the overlapping outer peripheral portion, and further provided with a moving mechanism that reciprocates the overlapping outer peripheral portion of the one roller in the axial direction of the one roller. Features.
また、本発明に係るニッピングローラー装置では、一方のローラーの重ね側外周部分の軸方向移動に対応して信号出力する信号出力手段を設け、信号出力手段の出力信号に基づいて前記重ね側外周部分の移動位置を制御可能とすることができる。 In the nipping roller device according to the present invention, a signal output means for outputting a signal corresponding to the axial movement of the outer peripheral portion of one of the rollers is provided, and the outer periphery of the overlapping side is based on an output signal of the signal output means. The moving position of the part can be controlled.
本発明のニッピングローラー装置では、ローラー自体が軸方向には移動せず、ウェブの幅方向両端縁が重ね合わせられた重ね側外周部分に対向する外周部分のみが移動する構造としたので、伝動機構の簡易化、小型化が可能であり、故障しにくくかつメインテナンスが容易であり、更に、製造コストを低減できる。また、本発明によれば、ローラーの支持間隔を必要以上に大きくする必要がなく、強度的に優れたニッピングローラー装置を提供することができる。 In the nipping roller device of the present invention, the roller itself does not move in the axial direction, and only the outer peripheral portion facing the overlapping outer peripheral portion where the both edges in the width direction of the web are superimposed moves. The mechanism can be simplified and reduced in size, is less likely to fail, is easy to maintain, and can further reduce manufacturing costs. Moreover, according to this invention, it is not necessary to enlarge the support space | interval of a roller more than necessary, and the nipping roller apparatus excellent in intensity | strength can be provided.
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention according to each claim, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. .
図5は、本実施形態に係るニッピングローラー装置を設けた折畳みユニットの正面図である。 FIG. 5 is a front view of a folding unit provided with the nipping roller device according to the present embodiment.
折畳みユニットには、上流側から、ドラッグローラーDR、フォーマー501、フォーミングローラー502、本実施形態に係るニッピングローラー装置503及び504、のこ胴505、折り胴506、フォルディングローラー507、デリバリーファン508、並びにデリバリーベルト509が設けられている。
From the upstream side, the folding unit includes a drag roller DR, a former 501, a forming
この折畳みユニットにおいて、ウェブWは、図示しないスリッターによって幅方向に2分割され、ドラッグローラーDRによってそれぞれフォーマー501に送り込まれ、フォーマー501に沿って走行して、幅方向の中央で、走行方向と平行に2つ折りされ、2か所のニッピングローラー装置503、504のそれぞれで、幅方向両側縁部をニップされて、折り目をつけられ、下流側に送り出される。送り出されたウェブWは、のこ胴505と折り胴506の間に案内され、予め定められた長さに切断されるとともに、フォルディングローラー507間に差し込まれ、走行方向と直角にフォルディングローラー507で折られ、デリバリーファン508を介して、デリバリーベルト509に落とされて排出される。
In this folding unit, the web W is divided into two in the width direction by a slitter (not shown), sent to the former 501 by the drag roller DR, travels along the former 501, and runs parallel to the travel direction at the center in the width direction. The two
前記ニッピングローラー装置503及び504は、これらのニッピングローラー503A、503B及び504A、504Bを支持するブラケットの形態が相違するのみで他は略同一であるので、以下、ニッピングローラー装置503についてのみ説明する。
Since the
ニッピングローラー装置503は、図1〜図5に示すように、フォーマー501によって2つ折りされて走行するウェブWを挟んで接近して略平行に設けられるニッピングローラー503A及び503Bを備え、これら2つのニッピングローラー503A及び503Bは、それぞれ、フレームFR、FR間にサブフレームSF、SFを介して駆動回転可能に支持されている。
1 to 5, the
前記ニッピングローラー503Aは、フォーマーノーズ側、つまり、図5において下部先端が上部縁辺より紙面の前方に位置するよう傾斜して設けられたフォーマー501の前記下部先端側に設けられた、前記2つ折りされたウェブWの折り目側縁をニップする、大径の折り目側外周面であるニップ面A1aを備えた第1ニッピングカラー3A1、第1ニッピングカラー3A1のニップ面A1aより小さな径の外周面を有する中間部材3A2、第1ニッピングカラー3A1のニップ面A1aと同一径を有し、前記2つ折りされたウェブWの重ね側縁をニップする重ね側外周面であるニップ面A3aを備えた第2ニッピングカラー3A3が、軸3A4に装着されてなる。
The
第1ニッピングカラー3A1及び第2ニッピングカラー3A3は、いずれも2つ割れ構造であり、軸3A4を挟んでボルトにより締付けられ、軸3A4の所定の位置以外に移動しないように固定される。中間部材3A2は、第1ニッピングカラー3A1及び第2ニッピングカラー3A3の中間に配され、適宜の手段により軸3A4上で移動しないように固定され、その外周面は、第1ニッピングカラー3A1のニップ面A1a及び第2ニッピングカラー3A3のニップ面A3aのそれぞれと、段差をもって隣接している。また、前記第2ニッピングカラー3A3のニップ面A3aは、後に説明するニッピングローラー503Bの第2のニッピングカラー3B3が軸方向に移動した際に、当該第2ニッピングカラー3B3が移動したいずれの位置においてもこの第2ニッピングカラー3B3のニップ面B3aと対向可能なだけの軸方向長さを有する。
Each of the first nipping collar 3A1 and the second nipping collar 3A3 has a split structure, and is fastened by a bolt with the shaft 3A4 interposed therebetween, and is fixed so as not to move to other than a predetermined position of the shaft 3A4. The intermediate member 3A2 is disposed between the first nipping collar 3A1 and the second nipping collar 3A3, and is fixed so as not to move on the shaft 3A4 by an appropriate means. The outer peripheral surface of the intermediate member 3A2 is the first nipping collar 3A1. The nip surface A1a and the nip surface A3a of the second nipping collar 3A3 are adjacent to each other with a step. Further, the nip surface A3a of the second nipping color 3A3 is formed so that the second nipping color 3B3 moves when the second nipping color 3B3 of the
ニッピングローラー503Aの軸3A4を回転可能に支持するベアリングボックス3A5、3A6は、当該ベアリングボックス3A5、3A6のそれぞれとサブフレームSFとの間に設けられた圧縮バネ3A7によって、後に説明する、ニッピングローラー503Bの軸3B4を回転可能に支持するベアリングボックス3B5、3B6に向かう力を付与されている。図中3A8、3A8は、2つのニッピングローラー503A、503Bの最小間隔を規定するストッパーである。なお、2つのニッピングローラー503A、503Bは、いずれも図1中左側のフレームFRの外側で図示しない駆動伝動機構に連結されている。
The bearing boxes 3A5 and 3A6 that rotatably support the shaft 3A4 of the
ニッピングローラー503Bは、前記ニッピングローラー503Aの第1ニッピングカラー3A1のニップ面A1aと対向し、ニップ面A1aとともに2つ折りされたウェブWの折り目側縁をニップするニップ面B1aを備えた第1ニッピングカラー3B1と、ニップ面B1aより小さな径の外周面を有する中間部材3B2と、第1ニッピングカラー3B1のニップ面B1aと同一径を有し、ニッピングカラー503Aが有する第2ニッピングカラー3A3のニップ面A3aと対向し、ニップ面A3aとともに2つ折りされたウェブWの重ね側縁をニップする重ね側外周面であるニップ面B3aを備えた第2ニッピングカラー3B3が取外し可能に固定された移動部材3B7とが、軸3B4に装着されてなる。第1ニッピングカラー3B1は2つ割れ構造であり、そのニップ面B1aが前記ニッピングローラー503Aの第1ニッピングカラー3A1のニップ面A1aと対向するように、軸3B4を挟んでボルトにより締付けられ、軸3B4の所定の位置以外に移動しないように固定される。中間部材3B2は、第1ニッピングカラー3B1に隣接して配されるとともに、適宜の手段、例えば止めネジによって軸3B4上で移動しないように固定され、その外周面は、第1ニッピングカラー3B1のニップ面B1aと、段差をもって隣接している。さらに、中間部材3B2は、第1ニッピングカラー3B1から遠い側の端面が開口する中空状に形成されている。
The nipping
前記移動部材3B7は、前記中間部材3B2の開口部から差入れられて中空部内を軸方向に往復移動可能な小径部と、前記第2ニッピングカラー3B3が適宜の手段、例えばボルトによって固定されるカラー固定部とを外周面に備えた中空構造で、軸3B4が貫通する中空部は、中間部材3B2に近い側にスプラインが設けられて、軸3B4の第1ニッピングカラー3B1側に設けられたスプラインと嵌合し、中間部材3B2から遠い側には、軸3B4の外周面と滑り嵌合する滑り軸受(図示せず)が装着されている。さらに、前記カラー固定部よりもベアリングボックス3B6側に延びる小径外周面には、ベアリングを介してアーム109の一側が、この移動部材3B7に対し軸方向移動を規制されて取付けられている。
The moving member 3B7 includes a small-diameter portion that is inserted from the opening of the intermediate member 3B2 and can reciprocate in the hollow portion in the axial direction, and a collar in which the second nipping collar 3B3 is fixed by appropriate means, for example, a bolt The hollow portion having a fixed portion on the outer peripheral surface, and the hollow portion through which the shaft 3B4 passes is provided with a spline on the side close to the intermediate member 3B2, and the spline provided on the first nipping collar 3B1 side of the shaft 3B4 On the side far from the intermediate member 3B2, a sliding bearing (not shown) that fits with the outer peripheral surface of the shaft 3B4 is mounted. Further, one side of the
他方、ニッピングローラー503Bの近傍側部には、前記移動部材3B7を軸3B4に沿って移動させる移動機構100が設けられる。移動機構100は、図1〜図4に示すように、前記アーム109と、前記軸3B4と平行に設けられるとともに、アーム109の一側に設けられた雌ネジ部がネジ連結された雄ネジ軸101と、雄ネジ軸101を回転駆動するモーター102と、ニッピングローラー503Bの移動部材3B7が原点位置に位置することを検出する移動部材原点検出手段105と、雄ネジ軸101の回転量の検出を介して前記アーム109の雄ネジ軸101に沿った移動量を検出し、移動部材3B7の位置、つまりは第2ニッピングカラー3B3のニップ面B3aと第1ニッピングカラー3B1のニップ面B1aとの間隔を検出する回転量検出手段107とを備えている。
On the other hand, a moving
雄ネジ軸101は、一端側が滑り軸受を介して軸支持ブラケット104に回転可能に支持され、さらに、軸支持ブラケット108を介してこのブラケットが取付けられたモーター支持ブラケット103を介してサブフレームSFに支持され、他端側が滑り軸受を介して軸支持ブラケット108に回転可能に支持され、さらに、サブフレームSFに支持される。前記モーター102は、モーター支持ブラケット103を介してサブフレームSFに取付けられ、その出力軸は、カップリングを介して前記雄ネジ軸101の一方端に連結されている。
One end of the
移動部材原点検出手段105は、近接スイッチ106を備えており、この近接スイッチ106は、雄ネジ軸101の回転によって移動するアーム109の被検出部が所定位置に到達したのを、つまり、このアーム109の移動に従って前記軸3B4に沿って移動する移動部材3B7が所定の原点位置に到達したのを検出可能であるように、ブラケット105aを介して軸支持ブラケット104に固定されている。
The moving member origin detecting means 105 is provided with a
回転量検出手段107は、前記雄ネジ軸101の他方端側にこの雄ネジ軸101と一体で回転可能に取付けられた穴あき円板201及び近接スイッチ202を備えている。近接スイッチ202は、穴あき円板201が雄ネジ軸101の回転に従って回転する際に、穴あき円板201の穴と対向してこれを検出可能であるように、ブラケット203を介して軸支持ブラケット108に支持されている。前記穴あき円板201には、例えば図4に示すように、同一円上における中心周りの等分位置に10個の穴が設けられている。
The rotation amount detection means 107 includes a
次に、以上記載したように構成されたニッピングローラー装置503の動作について、図6〜図9のフローチャートを参照して説明する。ここで、図6〜図9は、本実施形態に係るニッピングローラー装置の動作の過程を示したフローチャートである。なお、図7及び図8は、連続した「初期設定」に関する1つの処理を2つの図で示したものである。
Next, the operation of the nipping
まず、輪転機を起動するに先立ち、当該印刷稼働で使用するウェブWの幅寸法を入力する(ステップS601)。次に、制御モードが初期設定であるか、通常設定であるかを指定する(ステップS601)。これら入力や設定は、制御部に連結された入力手段、例えば、グラフィックパネルを介して行われる。 First, prior to starting the rotary press, the width dimension of the web W used in the printing operation is input (step S601). Next, it is specified whether the control mode is an initial setting or a normal setting (step S601). These inputs and settings are made via input means connected to the control unit, for example, a graphic panel.
初期設定モードは、ニッピングローラー装置503の制御部が前記ニッピングローラー503Bの移動部材3B7の位置を検知できてないとき、つまり、ニッピングローラー装置503の2つのニッピングローラー503A、503Bの互いに対向するニップ面による軸方向のニップ位置間隔をニッピングローラー装置503の制御部が検知できていないときに実施する。
In the initial setting mode, when the control unit of the nipping
ウェブWの幅寸法の入力及び制御モードの設定が済んだら、始動信号を入力して制御を開始させる(ステップS602)。 When the input of the width dimension of the web W and the setting of the control mode are completed, a start signal is input to start control (step S602).
制御を開始した制御部は、まず指定された制御モードを確認し(ステップS603)、指定された制御モードを実施する。 The control unit that has started control first confirms the designated control mode (step S603), and implements the designated control mode.
指定された制御モードが制御部によって初期設定モードと確認された場合の動作は、図7及び図8のフローチャートに示すようになされる。指定された制御モードが制御部によって通常設定モードと確認された場合の動作は、図9のフローチャートに示すようになされる。 The operation when the designated control mode is confirmed as the initial setting mode by the control unit is as shown in the flowcharts of FIGS. The operation when the designated control mode is confirmed as the normal setting mode by the control unit is as shown in the flowchart of FIG.
まず、ステップS603で制御モードが初期設定モードと確認された場合の動作について、図7及び図8を参照して説明する。 First, the operation when the control mode is confirmed to be the initial setting mode in step S603 will be described with reference to FIGS.
初期設定モードでは、まず、前記ニッピングローラー503Bの移動部材3B7を原点位置に位置させる動作が開始される。詳細には、制御部によって、移動部材原点検出手段105がアーム109の被検出部を検出していないこと、つまり、近接スイッチ106が「オン」してないことの確認が行われ(ステップS701)、この確認において、移動部材原点検出手段105がアーム109の被検出部を検出しており、近接スイッチ106が「オン」しているときは、モーター102が動作されて雄ネジ軸101が回転され、アーム109が雄ネジ軸101に沿って移動され、このアーム109の移動に従って前記軸3B4に沿って移動する移動部材3B7が、第1ニッピングカラー3B1に近づく向きに移動される(ステップS702)。そして、近接スイッチ106が「オフ」し、さらに予め設定された時間経過後にモーター102が停止される(ステップS703)。次いで、停止後さらに予め設定された時間経過後に、モーター102がそれまでとは逆向きに動作されて雄ネジ軸101が逆転され、アーム109が雄ネジ軸101に沿って逆向きに移動され、このアーム109の移動に従って前記軸3B4に沿って移動する移動部材3B7が、第1ニッピングカラー3B1から離れる向きに移動される(ステップS704)。
In the initial setting mode, first, an operation of positioning the moving member 3B7 of the nipping
他方、前記ステップS701において、移動部材原点検出手段105がアーム109の被検出部を検出しておらず、近接スイッチ106が「オフ」しているときは、モーター102が動作されて雄ネジ軸101が回転され、アーム109が雄ネジ軸101に沿って移動され、このアーム109の移動に従って前記軸3B4に沿って移動する移動部材3B7が、第1ニッピングカラー3B1から離れる向きに移動される(ステップS704)。
On the other hand, when the moving member origin detecting means 105 does not detect the detected portion of the
ステップS704によって移動する移動部材3B7は、当該移動によって移動部材原点検出手段105がアーム109の被検出部を検出すると、つまり、近接スイッチ106が「オン」すると、停止する。すなわち、近接スイッチ106の「オン」信号を受けた制御部が停止信号を出力してモーター102を停止させ、雄ネジ軸101の回転を停止させる。雄ネジ軸101の停止により、これとネジ連結されたアーム109の雄ネジ軸101に沿った移動が停止し、移動部材3B7は原点位置に停止する(ステップS705)。ステップS704の開始後、予め定められた時間が経過しても移動部材原点検出手段105がアーム109の被検出部を検出しないとき、つまり、近接スイッチ106が「オン」しないときは、制御部は、制御異常発生と判断して、モーター102の停止や警報出力又はグラフィックパネルの予め定められた表示等、予め定められた処置をする(ステップS706)。
The moving member 3B7 that moves in step S704 stops when the moving member origin detection means 105 detects the detected portion of the
なお、図示の実施形態では、ニッピングローラー503Bの移動部材3B7が原点位置にあるときに、ニッピングローラー装置503の2つのニッピングローラー503A、503Bの互いに対向するニップ面による軸方向のニップ位置間隔が、当該ニッピングローラー装置503が設けられる折畳みユニットで処理するウェブWの最大幅に整合するように設定されている。
In the illustrated embodiment, when the moving member 3B7 of the nipping
ステップS705を終了した制御部は、後に説明する回転量検出手段107が出力する信号をカウントする回転量カウンターに任意カウント値Nを設定する(ステップS707)。この任意カウント値Nは、当該ニッピングローラー装置503が設けられる折畳みユニットが処理するウェブWの最大値と最小値に基づいて決められる前記移動部材3B7の最大移動量をX、雄ネジ軸101のリードをY、雄ネジ軸101が1回転したときに回転量検出手段107が出力する信号数をZとしたときに、N≧(X/Y)×Zである数値があてられる。
After completing step S705, the control unit sets an arbitrary count value N in a rotation amount counter that counts a signal output from the rotation
前記回転量カウンターに任意カウント値が設定されると、制御部は、ステップS601で入力されたウェブWの幅寸法に整合する位置に移動部材3B7を移動すべく制御を開始する。すなわち、モーター102が動作されて雄ネジ軸101が回転され、アーム109が雄ネジ軸101に沿って移動され、このアーム109の移動に従って前記軸3B4に沿って移動する移動部材3B7が、原点位置から第1ニッピングカラー3B1に近づく向きに移動される(ステップS708)。なお、前記入力されたウェブWの幅寸法に整合する位置(以下、正規位置)とは、移動部材3B7に取付けられた第2ニッピングカラー3B3のニップ面B3aがこれと対向する第2ニッピングカラー3A3のニップ面A3aとの間に、前記入力された幅寸法のウェブWが2つ折りされたときの重ね側縁をニップするべく予め定められた位置である。
When an arbitrary count value is set in the rotation amount counter, the control unit starts control to move the moving member 3B7 to a position that matches the width dimension of the web W input in step S601. That is, the
この移動部材3B7の正規位置への移動に際し、回転量検出手段107は雄ネジ軸101の回転量を検出する。詳細には、回転量検出手段107の近接スイッチ202が、雄ネジ軸101と一体で回転する穴あき円板201の穴を検出して信号出力し、この出力信号ごとに前記回転量カウンターに設定された任意カウント値を変更する。この際、近接スイッチ202の最初の信号出力時点を回転開始点と看做すべく、近接スイッチ202の最初の出力信号による減算は行わない(ステップS801、ステップS802)。なお、回転量検出手段107は、雄ネジ軸101の回転によって移動部材3B7が第1ニッピングカラー3B1に近づく向きに移動するときには、近接スイッチ202の出力信号の立ち下がりごとに前記回転量カウンターに設定された任意カウント値から「1」を減算して現在位置カウント値として保持し、雄ネジ軸101の回転によって移動部材3B7が第1ニッピングカラー3B1から離れる向きに移動するときには、近接スイッチ202の出力信号の立ち上がりごとに前記回転量カウンターに保持されたカウント値に「1」を加算して現在位置カウント値として保持する。
When the moving member 3B7 is moved to the normal position, the rotation amount detecting means 107 detects the rotation amount of the
制御部は、この移動部材3B7の正規位置への移動の間、回転量カウンターの現在位置カウント値から移動部材3B7の現在位置を演算し、移動部材3B7を正規位置に停止させる(ステップS803、ステップS804、ステップS805、ステップS806、ステップS808)。また、制御部は、この移動部材3B7の正規位置への移動の間、正規位置と現在位置との距離の差を、例えばグラフィックディスプレーに表示し、移動部材3B7の正規位置での停止、つまり、制御終了時又は後に説明する制御異常時にはこの表示を「0」にする(ステップS809)。前記正規位置は、制御部がステップS601で入力されたウェブWの幅寸法から演算する。 During the movement of the moving member 3B7 to the normal position, the control unit calculates the current position of the moving member 3B7 from the current position count value of the rotation amount counter, and stops the moving member 3B7 at the normal position (step S803, step S803). S804, step S805, step S806, step S808). Further, during the movement of the moving member 3B7 to the normal position, the control unit displays a difference in distance between the normal position and the current position, for example, on a graphic display, and stops the moving member 3B7 at the normal position, that is, This display is set to “0” at the end of control or at the time of control abnormality described later (step S809). The normal position is calculated from the width dimension of the web W input by the control unit in step S601.
なお、ステップS708の開始後、予め定められた時間が経過しても移動部材3B7が正規位置に達しないとき、つまり、現在位置が正規位置と一致しないときは、制御部は、制御異常発生と判断して、モーター102の停止や警報出力又はグラフィックパネルへの予め定められた表示等、予め定められた処置をする(ステップS807、ステップS809)。
When the moving member 3B7 does not reach the normal position even after a predetermined time has elapsed after the start of step S708, that is, when the current position does not match the normal position, the control unit determines that a control abnormality has occurred. Judgment is performed, and predetermined measures such as stopping the
次に、ステップS603で制御モードが通常設定モードと確認された場合の動作について、図9を参照して説明する。なお、通常設定モードの説明における移動部材3B7に関する「正規位置」は、前記初期設定モードの説明における移動部材3B7に関する「正規位置」と同じである。 Next, the operation when the control mode is confirmed to be the normal setting mode in step S603 will be described with reference to FIG. The “normal position” regarding the moving member 3B7 in the description of the normal setting mode is the same as the “normal position” regarding the moving member 3B7 in the description of the initial setting mode.
前記したように、通常設定モードは、ニッピングローラー装置503の制御部が前記ニッピングローラー503Bの移動部材3B7の位置を検知できているとき、つまり、前記回転量カウンターの現在位置カウント値から移動部材3B7の位置を検知し、ニッピングローラー装置503の2つのニッピングローラー503A、503Bの互いに対向するニップ面による軸方向のニップ位置間隔をニッピングローラー装置503の制御部が検知できているときに実施する。したがって、通常設定モードでは、すぐに移動部材3B7の現在位置と正規位置の位置関係が確認される。
As described above, the normal setting mode is performed when the control unit of the nipping
詳細には、まず、移動部材3B7の現在位置が正規位置より第1ニッピングカラー3B1側に位置するか否かが確認され(ステップS901)、移動部材3B7の現在位置が正規位置より第1ニッピングカラー3B1側に位置しているときは、モーター102によって雄ネジ軸101が回転され、雄ネジ軸101にネジ連結されたアーム109を介して、移動部材3B7が原点位置に近づく向きに、つまり、第1ニッピングカラー3B1から離れる向きに移動される(ステップS902)。この移動部材3B7の移動の間、回転量検出手段107は、近接スイッチ202の出力信号の立ち上がりごとに前記回転量カウンターの現在位置カウント値に「1」を加算する。制御部は回転量カウンターの現在位置カウント値から移動部材3B7の現在位置を演算するとともに、現在位置が正規位置か否かを確認し、現在位置が正規位置と一致したときに、モーター102を停止し、移動部材3B7を正規位置に停止させる(ステップS903、ステップS908、ステップS910)。
Specifically, first, it is confirmed whether or not the current position of the moving member 3B7 is positioned closer to the first nipping collar 3B1 than the normal position (step S901), and the current position of the moving member 3B7 is the first nippi from the normal position. When it is located on the ring collar 3B1 side, the
ステップS901により、移動部材3B7の現在位置が正規位置より第1ニッピングカラー3B1側に位置しないと確認されたときは、続いて、移動部材3B7の現在位置が正規位置より原点位置側に位置するか否かが確認され(ステップS904)、移動部材3B7の現在位置が正規位置より原点位置側に位置しているときは、モーター102によって雄ネジ101が前記ステップS902のときとは逆に回転され、雄ネジ軸101にネジ連結されたアーム109を介して、移動部材3B7が第1ニッピングカラー3B1に近づく向きに移動される(ステップS905)。この移動部材3B7の移動の間、回転量検出手段107は、近接スイッチ202の出力信号の立ち下がりごとに前記回転量カウンターの現在位置カウント値から「1」を減算する。制御部は、この移動部材3B7の移動の間、回転量カウンターの現在位置カウント値から移動部材3B7の現在位置を演算するとともに、現在位置が正規位置か否かを確認し、現在位置が正規位置と一致したときに、モーター102を停止し、移動部材3B7を正規位置に停止させる(ステップS906、ステップS908、ステップS910)。
When it is confirmed in step S901 that the current position of the moving member 3B7 is not located on the first nipping collar 3B1 side from the normal position, the current position of the moving member 3B7 is subsequently located on the origin position side from the normal position. (Step S904), and when the current position of the moving member 3B7 is located closer to the origin position than the normal position, the
ステップS904により、移動部材3B7の現在位置が正規位置より原点位置側に位置しないと確認されたときは、現在位置が正規位置と判断され、モーター102は停止状態を維持する(ステップS907、ステップS908、ステップS910)。
When it is confirmed in step S904 that the current position of the moving member 3B7 is not located closer to the origin position than the normal position, the current position is determined to be the normal position, and the
また、制御部は、これら移動部材3B7の正規位置への移動の間、正規位置と現在位置との距離の差を、例えばグラフィックディスプレーに表示し、移動部材3B7の正規位置での停止、つまり、制御終了時又は後に説明する制御異常時にこの表示を「0」にする(ステップS911)。 Further, during the movement of the moving member 3B7 to the normal position, the control unit displays a difference in distance between the normal position and the current position, for example, on a graphic display, and stops the moving member 3B7 at the normal position, that is, This display is set to “0” at the end of control or at the time of control abnormality described later (step S911).
なお、ステップS902又はステップS905の開始後、予め定められた時間が経過しても移動部材3B7が正規位置に達しないとき、つまり、現在位置が正規位置と一致しないときは、制御部は、制御異常発生と判断して、モーター102の停止や警報出力又はグラフィックパネルへの予め定められた表示等、予め定められた処置をする(ステップS909、ステップS911)。
When the moving member 3B7 does not reach the normal position even after a predetermined time has elapsed after the start of step S902 or step S905, that is, when the current position does not match the normal position, the control unit It is determined that an abnormality has occurred, and predetermined measures such as stopping the
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the embodiment. It is apparent from the description of the scope of claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
この発明は、オフセット輪転印刷機のニッピングローラー装置及びニッピングローラー装置を備えたオフセット輪転印刷機に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a nipping roller device of an offset rotary printing press and an offset rotary printing press provided with the nipping roller device.
100 移動機構、101 雄ネジ軸、102 モーター、103 モーター支持ブラケット、104 軸支持ブラケット、105 移動部材原点検出手段、105a ブラケット、106 近接スイッチ、107 回転量検出手段、108 軸支持ブラケット、109 アーム、A1a,A3a,B1a,B3a ニップ面、3A1 第1ニッピングカラー、3A2 中間部材、3A3 第2ニッピングカラー、3A4 軸、3A5,3A6 ベアリングボックス、3A7 圧縮バネ、3A8 ストッパー、3B1 第1ニッピングカラー、3B2 中間部材、3B3 第2ニッピングカラー、3B4 軸、3B5,3B6 ベアリングボックス、3B7 移動部材、SF サブフレーム、201 穴あき円板、202 近接スイッチ、203 ブラケット、501 フォーマー、502 フォーミングローラー、503,504 ニッピングローラー装置、503A,503B,504A,504B ニッピングローラー、505 のこ胴、506 折り胴、507 フォルディングローラー、508 デリバリーファン、509 デリバリーベルト、W ウェブ、DR ドラッグローラー。 100 moving mechanism, 101 male screw shaft, 102 motor, 103 motor support bracket, 104 shaft support bracket, 105 moving member origin detection means, 105a bracket, 106 proximity switch, 107 rotation amount detection means, 108 shaft support bracket, 109 arm, A1a, A3a, B1a, B3a Nip surface, 3A1 first nipping collar, 3A2 intermediate member, 3A3 second nipping collar, 3A4 shaft, 3A5, 3A6 bearing box, 3A7 compression spring, 3A8 stopper, 3B1 first nipping collar 3B2 intermediate member, 3B3 second nipping collar, 3B4 shaft, 3B5, 3B6 bearing box, 3B7 moving member, SF subframe, 201 perforated disc, 202 proximity switch, 203 bracket, 5 01 former, 502 forming roller, 503,504 nipping roller device, 503A, 503B, 504A, 504B nipping roller, 505 saw drum, 506 folding drum, 507 folding roller, 508 delivery fan, 509 delivery belt, W web DR drag roller.
Claims (2)
前記一対のローラーは、
少なくとも一方のローラーが、前記折り目側縁と対応するニップ面を有する第1ニッピングカラーと、前記重ね側縁と対応するニップ面を有する第2ニッピングカラーと、前記第1ニッピングカラーと前記第2ニッピングカラーとの間に設けられ、前記第1ニッピングカラー及び前記第2ニッピングカラーの各ニップ面よりも小さな径の外周面を有する中空状に形成された中間部材と、前記第2ニッピングカラーが取り付けられ、前記中間部材の中空部内を該一方のローラーの軸方向に往復移動可能に構成された移動部材とを備え、
他方のローラーが、前記一方のローラーの前記1ニッピングカラーのニップ面及び前記2ニッピングカラーのニップ面と接触可能である外周を備えて設けられ、さらに、
前記移動部材を一方のローラーの軸方向に往復移動させることにより、前記第1ニッピングカラーと前記第2ニッピングカラーとの間隔を変更する移動機構が設けられたことを特徴とするニッピングローラー装置。 A folding unit of a rotary press capable of printing on webs having different paper widths. In a nipping roller device that nips between a pair of rollers and feeds them downstream,
The pair of rollers is
At least one roller has a first nipping color having a nip surface corresponding to the fold side edge, a second nipping color having a nip surface corresponding to the overlap side edge, the first nipping color, and the A hollow intermediate member provided between the second nipping collar and having an outer peripheral surface having a smaller diameter than each nip surface of the first nipping collar and the second nipping collar; Two nipping collars are attached, and a moving member configured to be capable of reciprocating in the axial direction of the one roller in the hollow portion of the intermediate member ,
The other roller is provided with an outer periphery that can contact the nip surface of the first nipping color and the nip surface of the second nipping color of the one roller;
A nipping roller provided with a moving mechanism for changing an interval between the first nipping collar and the second nipping collar by reciprocating the moving member in the axial direction of one roller. apparatus.
前記移動機構は、
前記一方のローラーの軸と平行に設けられる雄ネジ軸と、
前記移動部材に取り付けられ、かつ、前記雄ネジ軸にネジ連結されたアームと、
前記雄ネジ軸を回転駆動するモーターと、
前記移動部材が原点位置に位置することを検出する移動部材原点検出手段と、
前記雄ネジ軸の回転量を検出する回転量検出手段とを備える
ことを特徴とするニッピングローラー装置。 The nipping roller device according to claim 1,
The moving mechanism is
A male screw shaft provided parallel to the axis of the one roller;
An arm attached to the moving member and screwed to the male screw shaft;
A motor that rotationally drives the male screw shaft;
Moving member origin detecting means for detecting that the moving member is located at the origin position;
A rotation amount detecting means for detecting the rotation amount of the male screw shaft;
A nipping roller device characterized by that.
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