JP5453235B2

JP5453235B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5453235B2
Application number: JP2010290112A
Authority: JP
Inventors: 賢一大西; 興人小笠原
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2010-12-27
Filing date: 2010-12-27
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2030-12-27
Also published as: JP2012137624A

Description

本発明は、マルチビーム方式の画像形成装置において各光ビームの書き出しタイミングを正確に調整する画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus that accurately adjusts the writing timing of each light beam in a multi-beam image forming apparatus.

従来より、画像出力の高速化要求に対して、感光体ドラムに複数の発光部からなるマルチビームレーザから光ビームを同時に走査させるマルチビーム方式の画像形成装置が多く開発されている。このような画像形成装置においては、各光ビームの書き出しタイミングを制御し、感光体ドラム上の主走査方向における書き出し位置を正確に一致させる必要がある。そこで特許文献１に記載されているように、装置に評価パターンを出力させ、その評価パターンの濃度によって主走査方向の位相ズレを検出することによって書き出し位置を一致させる方法が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in response to demands for high-speed image output, many multi-beam image forming apparatuses that simultaneously scan light beams from a multi-beam laser including a plurality of light emitting units on a photosensitive drum have been developed. In such an image forming apparatus, it is necessary to control the writing timing of each light beam so that the writing position in the main scanning direction on the photosensitive drum is exactly matched. Therefore, as described in Patent Document 1, a method is known in which an evaluation pattern is output from an apparatus, and a writing position is matched by detecting a phase shift in the main scanning direction based on the density of the evaluation pattern.

特開２００２−１３７４４７号公報JP 2002-137447 A

しかし、特許文献１の方法では、現像特性や転写ベルト等の搬送システムによって生じるジッタ等に起因した濃度ムラ、濃度ばらつきが生じる場合、評価パターンの濃度を正確に検出ができず、精度良く各光ビームの書き出しタイミングを一致させることができない可能性があった。 However, in the method of Patent Document 1, when density unevenness or density variation occurs due to development characteristics or jitter caused by a transfer system such as a transfer belt, the density of the evaluation pattern cannot be detected accurately, and each light is accurately detected. There was a possibility that the beam writing timing could not be matched.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、評価パターンの濃度を正確に把握することによって主走査方向における書き出しタイミングを正確に調整することが可能な画像形成装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above problem, and provides an image forming apparatus capable of accurately adjusting the writing timing in the main scanning direction by accurately grasping the density of the evaluation pattern. It is intended.

本発明の第１局面に係る発明の画像形成装置は、主走査方向に対して所定の角度を持って一定間隔で一列に配列された複数の発光部を有するマルチビームレーザから画像データに応じた光を出射して感光体に静電潜像を形成し、当該感光体に形成された静電潜像をトナーにより顕像化してトナー像を形成する画像形成手段と、前記トナー像の濃度を検出する検出手段と、前記各発光部からｎドット（ｎは１以上の整数）ずつオンオフを繰り返して光を照射させることによって形成する評価パターンであって、前記各発光部の書き出しタイミングを予め定められた範囲で変化させた複数の前記評価パターンと、当該評価パターンの近傍に予め定められた固定の比較パターンを前記画像形成手段に形成させるパターン形成制御手段と、前記各評価パターンと前記各比較パターンの濃度を前記検出手段に検出させて、前記評価パターンの濃度から当該評価パターンの近傍に形成された比較パターンの濃度を引いた値を当該評価パターンの補正濃度として算出する濃度補正手段と、算出された前記補正濃度のうち、最も濃度の低い補正濃度、若しくは最も濃度の高い補正濃度を持つ評価パターンを形成したときに採用した書き出しタイミングを決定する決定手段と、
を備えたものである。
The image forming apparatus according to the first aspect of the present invention responds to image data from a multi-beam laser having a plurality of light emitting units arranged in a line at a predetermined interval with a predetermined angle with respect to the main scanning direction. An image forming unit that emits light to form an electrostatic latent image on the photosensitive member, visualizes the electrostatic latent image formed on the photosensitive member with toner, and forms a toner image; and a density of the toner image A detection means for detecting, and an evaluation pattern formed by irradiating light by repeating ON / OFF by n dots (n is an integer of 1 or more) from each light emitting part, and the writing timing of each light emitting part is determined in advance A plurality of the evaluation patterns changed within a predetermined range; a pattern formation control unit that causes the image forming unit to form a predetermined fixed comparison pattern in the vicinity of the evaluation pattern; The detection means detects the turn and the density of each comparison pattern, and calculates a value obtained by subtracting the density of the comparison pattern formed in the vicinity of the evaluation pattern from the density of the evaluation pattern as the correction density of the evaluation pattern. A density correction unit; a determination unit that determines a write start timing adopted when an evaluation pattern having the lowest correction density or the highest correction density among the calculated correction densities is formed;
It is equipped with.

従来から、各発光部からｎドットずつオンオフを繰り返して光を照射させることによって描画させた評価パターンであって、各発光部の書き出しタイミングを予め定められた範囲で変化させた複数の評価パターンを形成し、この評価パターンの濃度を用いて各発光部の書き出しタイミングを調整する方法が知られていた。しかし、現像特性や転写ベルト等の搬送システムによって生じるジッタ等に起因した濃度ムラ、濃度ばらつきがあると評価パターン内において濃度ムラ、ばらつきが発生するため、このような評価パターンに基づいて発光部の書き出しタイミングの調整を行っても、正確な調整ができなかった。 Conventionally, an evaluation pattern drawn by irradiating light by repeatedly turning on and off n dots from each light emitting unit, and a plurality of evaluation patterns in which the writing timing of each light emitting unit is changed within a predetermined range. A method of forming and adjusting the writing start timing of each light emitting unit using the density of this evaluation pattern has been known. However, if there is density unevenness or density variation due to development characteristics or jitter caused by a transfer system such as a transfer belt, density unevenness or dispersion occurs in the evaluation pattern. Even if the export timing was adjusted, it could not be adjusted accurately.

そこで、各評価パターンの近傍に固定の比較パターンを描画し、評価パターンの濃度からこの固定の比較パターンの濃度を差し引くことによって、現像特性等に起因するノイズ分をキャンセルした各評価パターンの相対的な濃度を正確に把握することができる。そして、このノイズ分がキャンセルされた相対的な濃度を用いることで、複数の発光部の書き出しタイミングを精度良く調整することができる。 Therefore, by drawing a fixed comparison pattern in the vicinity of each evaluation pattern and subtracting the density of this fixed comparison pattern from the density of the evaluation pattern, the relative value of each evaluation pattern in which noise due to development characteristics is canceled Accurate concentration can be grasped accurately. Then, by using the relative density from which the noise is canceled, the writing start timing of the plurality of light emitting units can be adjusted with high accuracy.

上記構成において、前記パターン形成制御手段は、前記比較パターンを前記各評価パターンの近傍に複数形成させるものであり、前記濃度補正手段は、前記評価パターンの濃度から当該評価パターンの近傍に形成された複数の比較パターンの濃度の平均値を引いた値を当該評価パターンの補正濃度とするものである。
In the above configuration, the pattern formation control means forms a plurality of the comparison patterns in the vicinity of each evaluation pattern, and the density correction means is formed in the vicinity of the evaluation pattern from the density of the evaluation pattern. A value obtained by subtracting the average value of the densities of a plurality of comparison patterns is used as the correction density of the evaluation pattern.

この発明によれば、比較パターンを評価パターンの周りにしてその平均値を取ることによって、比較パターンの測定濃度に含まれる現像特性等に起因するノイズ分を少なくすることができる。そして、評価パターンの濃度から比較パターンの平均濃度を差し引くことによって、現像特性等に起因するノイズ分をキャンセルした各評価パターンの相対的な濃度を正確に把握することができる。つまり、このノイズ分がキャンセルされた相対的な濃度を用いることで、複数の発光部の書き出しタイミングを精度良く調整することができる。
本発明の第２局面に係る発明の画像形成装置は、主走査方向に対して所定の角度を持って一定間隔で配列された二つの発光部を有するマルチビームレーザから画像データに応じた光を出射して感光体に静電潜像を形成し、当該感光体に形成された静電潜像をトナーにより顕像化してトナー像を形成する画像形成手段と、前記トナー像の濃度を検出する検出手段と、前記二つの発光部からｎドット（ｎは１以上の整数）ずつオンオフを繰り返して光を照射させることによって形成する評価パターンであって、前記二つの発光部の書き出しタイミングを予め定められた範囲で変化させた複数の前記評価パターンと、当該評価パターンの近傍に予め定められた固定の比較パターンを前記画像形成手段に形成させるパターン形成制御手段と、前記各評価パターンと前記各比較パターンの濃度を前記検出手段に検出させて、前記評価パターンの濃度から当該評価パターンの近傍に形成された比較パターンの濃度を引いた値を当該評価パターンの補正濃度として算出する濃度補正手段と、算出された前記補正濃度のうち、最も濃度の低い補正濃度を持つ評価パターンを形成したときに採用した書き出しタイミングを、前記二つの発光部の書き出しタイミングとして決定する決定手段と、を備え、前記比較パターンは、前記二つの発光部の一方のみを用い、前記評価パターン形成時と同じ前記ｎドットずつオンオフを繰り返して描画されたパターンである。 According to the present invention, by taking the comparison pattern around the evaluation pattern and taking the average value, it is possible to reduce the noise due to the development characteristics included in the measured density of the comparison pattern. Then, by subtracting the average density of the comparison pattern from the density of the evaluation pattern, it is possible to accurately grasp the relative density of each evaluation pattern in which the noise due to the development characteristics is canceled. In other words, by using the relative density from which the noise is canceled, it is possible to accurately adjust the writing timing of the plurality of light emitting units.
An image forming apparatus according to a second aspect of the present invention is configured to emit light corresponding to image data from a multi-beam laser having two light emitting units arranged at a predetermined interval with a predetermined angle with respect to a main scanning direction. An image forming unit that emits an electrostatic latent image on the photosensitive member and visualizes the electrostatic latent image formed on the photosensitive member with toner to form a toner image; and detects the density of the toner image A detection unit and an evaluation pattern formed by irradiating light by repeatedly turning on and off n dots (n is an integer of 1 or more) from the two light emitting units, and the writing timing of the two light emitting units is determined in advance A plurality of the evaluation patterns changed in a predetermined range; a pattern formation control unit that causes the image forming unit to form a predetermined fixed comparison pattern in the vicinity of the evaluation pattern; The detection means detects the density of the pattern and each comparison pattern, and calculates a value obtained by subtracting the density of the comparison pattern formed in the vicinity of the evaluation pattern from the density of the evaluation pattern as the correction density of the evaluation pattern. A density correction unit; and a determination unit that determines the write timing adopted when the evaluation pattern having the lowest correction density among the calculated correction densities is formed as the write timing of the two light emitting units; The comparative pattern is a pattern drawn by repeatedly turning on and off the same n dots as in the evaluation pattern formation using only one of the two light emitting portions.

この発明では、各評価パターンの近傍に固定の比較パターンを描画し、評価パターンの濃度からこの固定の比較パターンの濃度を差し引くことによって、現像特性等に起因するノイズ分をキャンセルした各評価パターンの相対的な濃度を正確に把握することができる。そして、このノイズ分がキャンセルされた相対的な濃度を用いることで、複数の発光部の書き出しタイミングを精度良く調整することができる。 In the present invention, a fixed comparison pattern is drawn in the vicinity of each evaluation pattern, and by subtracting the density of the fixed comparison pattern from the density of the evaluation pattern, the noise of each evaluation pattern canceled due to development characteristics and the like The relative concentration can be accurately grasped. Then, by using the relative density from which the noise is canceled, the writing start timing of the plurality of light emitting units can be adjusted with high accuracy.

画像形成装置の内部構造の概略図。1 is a schematic diagram of an internal structure of an image forming apparatus. 画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of an image forming apparatus. ポリゴンミラーの光偏向面に光ビームを照射した状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the state which irradiated the light beam to the light deflection surface of the polygon mirror. 光ビームの照射制御系を示すブロック図。The block diagram which shows the irradiation control system of a light beam. 光源の外観図。FIG. 従来の評価チャートの一例を示した図。The figure which showed an example of the conventional evaluation chart. 評価チャートのドットを拡大して示した模式図。The schematic diagram which expanded and showed the dot of the evaluation chart. 評価パターンの平均濃度を比較したグラフ。The graph which compared the average density of the evaluation pattern. 本発明を適用した評価チャートの一例を示した図。The figure which showed an example of the evaluation chart to which this invention is applied. レーザダイオードの書き出しタイミングの調整処理の流れを示したフローチャート。The flowchart which showed the flow of the adjustment process of the write-out timing of a laser diode.

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構造の概略を示す図である。画像形成装置１は例えば、コピー、プリンタ及びファクシミリ機能を有するデジタル複合機に適用することができる。画像形成装置１はタンデム方式であり、装置本体１００と装置本体１００の上に配置された画像読取部２００を備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an outline of the internal structure of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 can be applied to, for example, a digital multifunction machine having a copy, printer, and facsimile function. The image forming apparatus 1 is a tandem system, and includes an apparatus main body 100 and an image reading unit 200 disposed on the apparatus main body 100.

画像読取部２００はＣＣＤ(Charge Coupled Device)等によって画像(文字、図、写真等)を読み取り、画像データとして出力する。画像読取部２００はカラー画像を読み取る機能を有する。これによりコピー及びファクシミリの送信が可能となる。 The image reading unit 200 reads an image (character, figure, photograph, etc.) with a CCD (Charge Coupled Device) or the like and outputs it as image data. The image reading unit 200 has a function of reading a color image. As a result, copying and facsimile transmission can be performed.

装置本体１００は用紙貯留部１１０、画像形成部１３０及び定着部１６０を備える。 The apparatus main body 100 includes a sheet storage unit 110, an image forming unit 130, and a fixing unit 160.

用紙貯留部１１０は装置本体１００の最下部に配置されており、用紙Ｐの束を貯留することができる用紙トレイ１１１を備えている。用紙トレイ１１１は装置本体１００に差し込んで装着される。用紙Ｐを補給するときは装置本体１００から用紙トレイ１１１を引き出す。用紙トレイ１１１に貯留された用紙Ｐの束において、最上位の用紙Ｐがピックアップローラ１１３の駆動により、用紙搬送路１１５へ向けて繰り出される。用紙Ｐは用紙搬送路１１５を通って、画像形成部１３０へ搬送される。 The paper storage unit 110 is disposed at the lowermost part of the apparatus main body 100 and includes a paper tray 111 that can store a bundle of paper P. The paper tray 111 is inserted into the apparatus main body 100 and attached. When the paper P is replenished, the paper tray 111 is pulled out from the apparatus main body 100. In the bundle of sheets P stored in the sheet tray 111, the uppermost sheet P is fed out toward the sheet conveyance path 115 by driving the pickup roller 113. The paper P is transported to the image forming unit 130 through the paper transport path 115.

画像形成部１３０は搬送されてきた用紙Ｐにトナー像を形成する。画像形成部１３０はトナー像を転写ベルト１３１に転写する順番に従って配置された、マゼンタ用ユニット１３３Ｍ、シアン用ユニット１３３Ｃ、イエロー用ユニット１３３Ｙ、ブラック用ユニット１３３Ｋを備える。これらのユニットは同様の構成を有しており、マゼンタ用ユニット１３３Ｍを例にして説明する。 The image forming unit 130 forms a toner image on the conveyed paper P. The image forming unit 130 includes a magenta unit 133M, a cyan unit 133C, a yellow unit 133Y, and a black unit 133K, which are arranged in the order in which the toner images are transferred to the transfer belt 131. These units have the same configuration, and a magenta unit 133M will be described as an example.

マゼンタ用ユニット１３３Ｍは感光体ドラム１３５及び露光装置１３７を備える。感光体ドラム１３５の周りには帯電器１３９、現像装置１４１及びクリーナ１４３が配置されている。帯電器１３９は感光体ドラム１３５の周面を一様に帯電させる。露光装置１３７は画像データ(画像読取部２００から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリ受信の画像データ等)の中でマゼンタのデータに対応する光を生成し、一様に帯電された感光体ドラム１３５の周面に照射する。これにより、感光体ドラム１３５の周面にはマゼンタのパターンの静電潜像が形成される。この状態で感光体ドラム１３５の周面に現像装置１４１からマゼンタトナーを供給することにより、周面にはマゼンタのパターンのトナー像が形成される。 The magenta unit 133M includes a photosensitive drum 135 and an exposure device 137. Around the photosensitive drum 135, a charger 139, a developing device 141, and a cleaner 143 are arranged. The charger 139 uniformly charges the peripheral surface of the photosensitive drum 135. The exposure device 137 generates light corresponding to magenta data among image data (image data output from the image reading unit 200, image data transmitted from a personal computer, image data received by facsimile, etc.), and uniformly. Irradiate the circumferential surface of the charged photosensitive drum 135. As a result, an electrostatic latent image having a magenta pattern is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 135. In this state, by supplying magenta toner from the developing device 141 to the peripheral surface of the photosensitive drum 135, a toner image having a magenta pattern is formed on the peripheral surface.

転写ベルト１３１は感光体ドラム１３５と１次転写ローラ１４５により挟まれた状態で時計周りに動くことができる。マゼンタのパターンのトナー像は感光体ドラム１３５から転写ベルト１３１に転写される。感光体ドラム１３５の周面に残っているマゼンタトナーはクリーナ１４３によって除去される。以上がマゼンタ用ユニット１３３Ｍの説明である。 The transfer belt 131 can move clockwise while being sandwiched between the photosensitive drum 135 and the primary transfer roller 145. A toner image having a magenta pattern is transferred from the photosensitive drum 135 to the transfer belt 131. The magenta toner remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 135 is removed by the cleaner 143. The above is the description of the magenta unit 133M.

マゼンタ用ユニット１３３Ｍ、シアン用ユニット１３３Ｃ、イエロー用ユニット１３３Ｙ、ブラック用ユニット１３３Ｋの上方には、対応する色のトナーを収容したコンテナ、即ち、マゼンタトナー用コンテナ１４７Ｍ、シアントナー用コンテナ１４７Ｃ、イエロートナー用コンテナ１４７Ｙ、ブラックトナー用コンテナ１４７Ｋが配置されている。各色の現像装置１４１には対応するコンテナからトナーが補給される。 Above the magenta unit 133M, the cyan unit 133C, the yellow unit 133Y, and the black unit 133K, containers that accommodate corresponding color toners, that is, a magenta toner container 147M, a cyan toner container 147C, and a yellow toner. A container for toner 147Y and a container for black toner 147K are arranged. Each color developing device 141 is supplied with toner from a corresponding container.

上述したように転写ベルト１３１にはマゼンタのパターンのトナー像が転写され、このトナー像に重ねてシアンのパターンのトナー像が転写され、同様に、イエローのパターンのトナー像、ブラックのパターンのトナー像が重ねて転写される。これにより転写ベルト１３１にカラーのトナー像が形成される。このように各色のパターンのトナー像を転写ベルト１３１に重畳して転写することにより、転写ベルト１３１にカラーのトナー像が形成される。カラーのトナー像は２次転写ローラ１４９によって、先ほど説明した用紙貯留部１１０から搬送されてきた用紙Ｐに転写される。 As described above, a magenta pattern toner image is transferred to the transfer belt 131, and a cyan pattern toner image is transferred onto the toner image. Similarly, a yellow pattern toner image and a black pattern toner are transferred. The image is transferred in layers. As a result, a color toner image is formed on the transfer belt 131. In this way, a color toner image is formed on the transfer belt 131 by transferring the toner image of each color pattern superimposed on the transfer belt 131. The color toner image is transferred by the secondary transfer roller 149 onto the paper P conveyed from the paper storage unit 110 described above.

カラーのトナー像が転写された用紙Ｐは定着部１６０に送られる。定着部１６０は加熱ローラ１６１と定着ローラ１６３に定着ベルト１６５が掛けられた構造を有する。定着ベルト１６５は定着ローラ１６３と加圧ローラ１６７により挟まれている。これらのローラによって、カラーのトナー像が転写された用紙Ｐが挟まれる。これにより、カラーのトナー像と用紙Ｐに熱と圧力が加えられて、カラーのトナー像を用紙Ｐに定着させる。用紙Ｐは排紙トレイ１６９に排紙される。 The sheet P on which the color toner image is transferred is sent to the fixing unit 160. The fixing unit 160 has a structure in which a fixing belt 165 is hung on a heating roller 161 and a fixing roller 163. The fixing belt 165 is sandwiched between the fixing roller 163 and the pressure roller 167. The paper P onto which the color toner image is transferred is sandwiched between these rollers. Thus, heat and pressure are applied to the color toner image and the paper P, and the color toner image is fixed to the paper P. The paper P is discharged to a paper discharge tray 169.

また画像形成部１３０は濃度センサ１４８を備える。この濃度センサ１４８は、転写ベルト１３１上に転写されたトナー像の光学濃度を検出する。濃度センサ１４８は、例えば反射光を検出する鏡面反射型センサであり、転写ベルト１３１表面の検出位置に対して所定角度だけ傾斜して配置されたＬＥＤ光源と、受光素子としてのフォトトランジスタ等によって構成される。そして転写ベルト１３１上のトナー像に対してＬＥＤ光源から光が照射され、その反射光の量をフォトトランジスタが検出することによってトナー像の光学濃度（以下、単に「濃度」と表記する）を測定する。濃度センサ１４８は測定結果を電気信号に変換し、後述する制御部３００へ出力する。尚、濃度センサ１４８は、トナー像の濃度情報を検出できるセンサであればよく、例えばトナー像を撮像して取得した画像から濃度を検出できるセンサであってもよい。 The image forming unit 130 includes a density sensor 148. The density sensor 148 detects the optical density of the toner image transferred onto the transfer belt 131. The density sensor 148 is, for example, a specular reflection type sensor that detects reflected light, and includes an LED light source disposed at a predetermined angle with respect to a detection position on the surface of the transfer belt 131, a phototransistor as a light receiving element, and the like. Is done. The toner image on the transfer belt 131 is irradiated with light from an LED light source, and the phototransistor detects the amount of reflected light, thereby measuring the optical density (hereinafter simply referred to as “density”) of the toner image. To do. The density sensor 148 converts the measurement result into an electric signal and outputs it to the control unit 300 described later. The density sensor 148 may be any sensor that can detect density information of a toner image. For example, the density sensor 148 may be a sensor that can detect density from an image acquired by capturing a toner image.

図２は図１に示す画像形成装置１の電気的な構成を示すブロック図である。画像形成装置１は装置本体１００、画像読取部２００、制御部３００、操作表示部４００及び通信部５００がバスによって相互に接続された構成を有する。装置本体１００及び画像読取部２００に関しては図１で説明しているので、説明を省略する。 FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus 1 shown in FIG. The image forming apparatus 1 has a configuration in which an apparatus main body 100, an image reading unit 200, a control unit 300, an operation display unit 400, and a communication unit 500 are connected to each other by a bus. The apparatus main body 100 and the image reading unit 200 have been described with reference to FIG.

制御部３００はＣＰＵ(CentralProcessing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)及び画像メモリ等を備える。ＣＰＵは画像形成装置１を動作させるために必要な制御を、画像形成装置１を構成する上記ハードウェアに対して実行する。ＲＯＭは画像形成装置１の動作の制御に必要なソフトウェアを記憶している。ＲＡＭはソフトウェアの実行時に発生するデータの一時的な記憶及びアプリケーションソフトの記憶等に利用される。画像メモリは画像データ(画像読取部２００から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリ受信の画像データ等)を一時的に記憶する。 The control unit 300 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an image memory, and the like. The CPU executes control necessary for operating the image forming apparatus 1 on the hardware constituting the image forming apparatus 1. The ROM stores software necessary for controlling the operation of the image forming apparatus 1. The RAM is used for temporary storage of data generated during execution of software, storage of application software, and the like. The image memory temporarily stores image data (image data output from the image reading unit 200, image data transmitted from a personal computer, image data received by facsimile, etc.).

制御部３００は、記憶部３０１、露光制御部３０３、濃度補正部３０５及び書き出しタイミング決定部３０７を備える。記憶部３０１には静電潜像の描画に用いられる各色の画像データが記憶される。本実施形態ではマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの画像データが記憶される。 The control unit 300 includes a storage unit 301, an exposure control unit 303, a density correction unit 305, and a writing timing determination unit 307. The storage unit 301 stores image data of each color used for drawing an electrostatic latent image. In the present embodiment, magenta, cyan, yellow and black image data are stored.

露光制御部３０３は、各色に対応して設けられており、ポリゴンミラーをモータにより回転させながら、記憶部３０１に記憶されている画像データによって変調された光ビームを後述する光ビーム生成部に生成させてポリゴンミラーで反射させる。つまり、画像データにより変調された光ビームを用いて感光体ドラム１３５に静電潜像を描画する制御を行う。 The exposure control unit 303 is provided corresponding to each color, and generates a light beam modulated by image data stored in the storage unit 301 in a light beam generation unit to be described later while rotating the polygon mirror by a motor. And reflect with a polygon mirror. That is, control is performed to draw an electrostatic latent image on the photosensitive drum 135 using the light beam modulated by the image data.

濃度補正部３０５は、濃度センサ１４８に転写ベルト１３１上のトナー像の濃度を検出させ、検出結果に基づいて濃度補正を行う。書き出しタイミング決定部３０７は、濃度補正部３０５が補正した濃度に基づいて、光源２１が有する各発光部の最適な書き出しタイミングを決定する。この濃度補正及び書き出しタイミングの決定方法については、後ほど詳しく説明する。 The density correction unit 305 causes the density sensor 148 to detect the density of the toner image on the transfer belt 131 and performs density correction based on the detection result. The writing timing determination unit 307 determines the optimal writing timing of each light emitting unit included in the light source 21 based on the density corrected by the density correction unit 305. A method for determining the density correction and the writing start timing will be described in detail later.

操作表示部４００にはハードキーからなる操作キーが設けられている。具体的にはスタートキー、テンキー、ストップキー、リセットキー、コピー、プリンタ、スキャナ及びファクシミリを切り換えるための機能切換キー等が設けられている。また、操作表示部４００にはタッチパネルが設けられている。タッチパネルの画面には各種の操作及び動作の内容等が表示されると共にソフトキーからなる操作キーが表示される。 The operation display unit 400 is provided with operation keys including hard keys. Specifically, a function key for switching between a start key, a numeric keypad, a stop key, a reset key, a copy, a printer, a scanner, and a facsimile are provided. The operation display unit 400 is provided with a touch panel. On the screen of the touch panel, various operations and details of operations are displayed and operation keys including soft keys are displayed.

通信部５００はファクシミリ通信部５０１及びネットワークＩ／Ｆ部５０３を備える。ファクシミリ通信部５０１は相手先ファクシミリとの電話回線の接続を制御するＮＣＵ(Network Control Unit)及びファクシミリ通信用の信号を変復調する変復調回路を備える。ファクシミリ通信部５０１は電話回線５０５に接続される。 The communication unit 500 includes a facsimile communication unit 501 and a network I / F unit 503. The facsimile communication unit 501 includes an NCU (Network Control Unit) that controls connection of a telephone line with a destination facsimile and a modulation / demodulation circuit that modulates / demodulates a signal for facsimile communication. The facsimile communication unit 501 is connected to the telephone line 505.

ネットワークＩ／Ｆ部５０３はＬＡＮ(Local Area Network)５０７に接続される。ネットワークＩ／Ｆ部５０３はＬＡＮ５０７に接続されたパソコン等の端末装置との間で通信を実行するための通信インターフェイス回路である。 A network I / F unit 503 is connected to a LAN (Local Area Network) 507. A network I / F unit 503 is a communication interface circuit for executing communication with a terminal device such as a personal computer connected to the LAN 507.

次に、静電潜像の描画を実行する光ビーム照射制御系について図３〜５を用いて説明する。図３は本実施形態においてポリゴンミラー１１の光偏向面１３に光ビームＬＢを照射した状態を示す模式図である。図４は本実施形態に係る光ビームの照射制御系を示すブロック図である。図５は、光源２１の外観図である。 Next, a light beam irradiation control system that executes drawing of an electrostatic latent image will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which the light deflection surface 13 of the polygon mirror 11 is irradiated with the light beam LB in the present embodiment. FIG. 4 is a block diagram showing a light beam irradiation control system according to this embodiment. FIG. 5 is an external view of the light source 21.

図４に示す照射制御系は、カラー画像を構成する各色に対応して設けられている。本実施形態ではマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックについて照射制御系が設けられている。コリメータレンズ及びｆθレンズ等の光学部品については図示を省略している。照射制御系はポリゴンミラー１１、光ビーム生成部１７、タイミング信号生成部１９、露光制御部３０３等を備える。 The irradiation control system shown in FIG. 4 is provided corresponding to each color constituting the color image. In the present embodiment, irradiation control systems are provided for magenta, cyan, yellow, and black. The optical components such as the collimator lens and the fθ lens are not shown. The irradiation control system includes a polygon mirror 11, a light beam generation unit 17, a timing signal generation unit 19, an exposure control unit 303, and the like.

光ビーム生成部１７は光ビームＬＢを生成し、光ビームＬＢを発光する光源２１及び光源２１を駆動する駆動回路等から構成される。光源２１としては例えば半導体レーザが用いられる。図５に示すように、光源２１は先端面Ｙに一定間隔で１列に配列された複数のレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２がユニット化されてなり、先端面Ｙに対する法線のうち中央を通る法線Ｇを回転軸として矢印Ｘの方向に回転可能に構成されている。尚、本実施の形態では、２個のレーザダイオードを備えたモノリシックマルチレーザダイオードを例に説明するが、同一チップ上にレーザダイオードが２個以上配置されているレーザダイオードであればよい。 The light beam generation unit 17 includes a light source 21 that generates the light beam LB and emits the light beam LB, a drive circuit that drives the light source 21, and the like. As the light source 21, for example, a semiconductor laser is used. As shown in FIG. 5, the light source 21 is formed by unitizing a plurality of laser diodes LD <b> 1 and LD <b> 2 arranged in a line at a constant interval on the tip surface Y, and a normal passing through the center among the normals to the tip surface Y. It is configured to be rotatable in the direction of arrow X with G as the rotation axis. In this embodiment, a monolithic multi-laser diode provided with two laser diodes will be described as an example. However, any laser diode in which two or more laser diodes are arranged on the same chip may be used.

各レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２から出射された光ビームが感光体ドラム１３５の周面を照射した場合に、その照射位置（結像位置）の配列方向が、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２を結ぶ線が主走査方向に対して所定の傾斜角度を有するように配置することで、複数の描画ラインへの描画動作を１回の走査で行うことができる。更に、傾斜角度を調整することで、副走査方向の解像度を調整できるように構成されている。通常、装置の仕様に合わせて副走査方向のピッチが決定され、この決定により主走査方向のピッチが決定される。 When the light beams emitted from the laser diodes LD1 and LD2 irradiate the peripheral surface of the photosensitive drum 135, the arrangement direction of the irradiation positions (imaging positions) is the main scanning line that connects the laser diodes LD1 and LD2. By arranging so as to have a predetermined inclination angle with respect to the direction, a drawing operation on a plurality of drawing lines can be performed by one scan. Furthermore, the resolution in the sub-scanning direction can be adjusted by adjusting the tilt angle. Usually, the pitch in the sub-scanning direction is determined according to the specifications of the apparatus, and the pitch in the main scanning direction is determined by this determination.

ポリゴンミラー１１は光ビーム生成部１７で生成された光ビームＬＢを反射する。ポリゴンミラー１１はモータ２３によって回転軸２５を中心に回転方向Ｒ１に回転する。ポリゴンミラー１１は正六角形の側面を有している。この側面は６個の光偏向面１３より構成される。 The polygon mirror 11 reflects the light beam LB generated by the light beam generator 17. The polygon mirror 11 is rotated by the motor 23 about the rotation shaft 25 in the rotation direction R1. The polygon mirror 11 has a regular hexagonal side surface. This side surface is composed of six light deflection surfaces 13.

露光制御部３０３は、光ビームＬＢを照射させて感光体ドラム１３５に静電潜像を描画させる制御をする。即ち、露光制御部３０３は、モータ２３によりポリゴンミラー１１を回転させながら、記憶部３０１に記憶されている対応する色の画像データを光ビーム生成部１７に送り、光ビーム生成部１７に画像データにより変調された光ビームＬＢを生成させる。この生成された光ビーム、即ち光源２１から発光した光ビームＬＢは、回転するポリゴンミラー１１に照射され、光偏向面１３で偏向されて(ポリゴンミラー１１で反射されて)、感光体ドラム１３５上に走査ラインＳＬを主走査方向Ｄ１に描画する。１つの光偏向面１３で１本の走査ラインＳＬが描画される。こうして回転する感光体ドラム１３５に１本の走査ラインＳＬの描画を繰り返すことにより、副走査方向に沿って静電潜像が描画される。副走査方向は感光体ドラム１３５の回転方向Ｒ２に対応している。 The exposure control unit 303 controls to draw an electrostatic latent image on the photosensitive drum 135 by irradiating the light beam LB. That is, the exposure control unit 303 sends the corresponding color image data stored in the storage unit 301 to the light beam generation unit 17 while rotating the polygon mirror 11 by the motor 23, and sends the image data to the light beam generation unit 17. To generate a light beam LB modulated by. The generated light beam, that is, the light beam LB emitted from the light source 21 is applied to the rotating polygon mirror 11, deflected by the light deflection surface 13 (reflected by the polygon mirror 11), and then on the photosensitive drum 135. The scanning line SL is drawn in the main scanning direction D1. One scanning line SL is drawn by one light deflection surface 13. By repeating the drawing of one scanning line SL on the photosensitive drum 135 thus rotated, an electrostatic latent image is drawn along the sub-scanning direction. The sub-scanning direction corresponds to the rotation direction R2 of the photosensitive drum 135.

タイミング信号生成部１９は各色に対応して設けられており、ＢＤ(Beam Detect)信号と称されるタイミング信号ＢＤを生成する。タイミング信号ＢＤは、感光体ドラム１３５に静電潜像を描画する際の主走査方向Ｄ１の書き出し位置を揃えるための基準となる信号である。タイミング信号生成部１９からタイミング信号ＢＤが出力されて予め定められた期間の経過後、画像データにより変調された光ビームＬＢによって感光体ドラム１３５に静電潜像の描画が開始される。 The timing signal generator 19 is provided for each color, and generates a timing signal BD called a BD (Beam Detect) signal. The timing signal BD is a reference signal for aligning the writing position in the main scanning direction D1 when an electrostatic latent image is drawn on the photosensitive drum 135. After the timing signal BD is output from the timing signal generator 19 and a predetermined period has elapsed, drawing of an electrostatic latent image on the photosensitive drum 135 is started by the light beam LB modulated by the image data.

タイミング信号生成部１９の構成について説明する。タイミング信号生成部１９はＢＤセンサ２７及びＢＤ信号変換部２９を備える。光ビームＬＢは、感光体ドラム１３５の主走査方向Ｄ１の寸法よりも長い走査範囲内において、主走査方向Ｄ１に繰り返し走査される。ＢＤセンサ２７はその走査範囲のうち、光ビームＬＢが感光体ドラム１３５の走査を開始する前に光ビームＬＢを受光する位置に設置されている。 The configuration of the timing signal generator 19 will be described. The timing signal generation unit 19 includes a BD sensor 27 and a BD signal conversion unit 29. The light beam LB is repeatedly scanned in the main scanning direction D1 within a scanning range longer than the dimension of the photosensitive drum 135 in the main scanning direction D1. The BD sensor 27 is installed in a position where the light beam LB is received before the light beam LB starts scanning the photosensitive drum 135 in the scanning range.

ＢＤセンサ２７はフォトセンサである。ＢＤセンサ２７は、光ビーム生成部１７で生成されて、回転するポリゴンミラー１１の光偏向面１３で反射された光ビームＬＢを受光すると、その受光信号をＢＤ信号変換部２９に出力する。ＢＤ信号変換部２９は、その受光信号を矩形波のタイミング信号ＢＤに整形し、タイミング信号ＢＤを露光制御部３０３に出力する。 The BD sensor 27 is a photo sensor. When receiving the light beam LB generated by the light beam generation unit 17 and reflected by the light deflection surface 13 of the rotating polygon mirror 11, the BD sensor 27 outputs the received light signal to the BD signal conversion unit 29. The BD signal conversion unit 29 shapes the received light signal into a rectangular wave timing signal BD, and outputs the timing signal BD to the exposure control unit 303.

このようなマルチレーザダイオードを用いた光源２１の場合、各レーザダイオードが主走査方向及び副走査方向に対して斜めに配置されているため、各レーザダイオードから同時に光ビームが出射されると、感光体ドラム１３５上の主走査方向における書き出し位置がずれてしまう。書き出し位置がずれていると、主走査方向の各ラインで位置ズレが生じ、画質悪化を招く。従って、出射される光ビームの出射タイミング（書き出しタイミング）を制御し、主走査方向における書き出し位置を正確に一致させる必要がある。 In the case of the light source 21 using such a multi-laser diode, each laser diode is arranged obliquely with respect to the main scanning direction and the sub-scanning direction. The writing position in the main scanning direction on the body drum 135 is shifted. If the writing position is deviated, a positional shift occurs in each line in the main scanning direction, resulting in image quality deterioration. Therefore, it is necessary to control the emission timing (writing timing) of the emitted light beam so that the writing position in the main scanning direction can be accurately matched.

この書き出しタイミングの調整方法として、評価チャートを用いた方法が知られている。図６は、評価チャートの一例を示した図であり、図７は一部の評価チャートのドットを拡大して示した模式図である。以下、各パターンについては「評価パターン」といい、評価パターンＰＴ１〜ＰＴ１０をまとめて「評価チャート」という。また、評価パターンＰＴ１〜ＰＴ１０のうち、特定のパターンを指さない場合は単に「評価パターンＰＴ」という。 As a method for adjusting the writing timing, a method using an evaluation chart is known. FIG. 6 is a diagram showing an example of the evaluation chart, and FIG. 7 is a schematic diagram showing enlarged dots of a part of the evaluation chart. Hereinafter, each pattern is referred to as an “evaluation pattern”, and the evaluation patterns PT1 to PT10 are collectively referred to as an “evaluation chart”. Further, among the evaluation patterns PT1 to PT10, when a specific pattern is not pointed out, it is simply referred to as “evaluation pattern PT”.

図６及び７を用いて評価パターンについて説明する。各評価パターンＰＴは、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２から２ドットオン・２ドットオフの繰り返しで光レーザが出射されて描画されたパターンである点で共通であり、異なる点はレーザダイオードＬＤ１の書き出しタイミングに対してレーザダイオードＬＤ２の書き出しタイミングを所定の範囲で変化させていることであり、このためそれぞれ異なるパターンとなっている。 The evaluation pattern will be described with reference to FIGS. Each evaluation pattern PT is common in that it is a pattern drawn by emitting an optical laser by repeating 2 dots on and 2 dots off from the laser diodes LD1 and LD2, and the difference is in the writing timing of the laser diode LD1. On the other hand, the writing start timing of the laser diode LD2 is changed within a predetermined range.

詳しく説明すると、まずレーザダイオードＬＤ１とＬＤ２の主走査方向のビームピッチから割り出した計算上理想的な書き出しタイミング（レーザダイオードＬＤ１に書き出しタイミングに対するレーザダイオードＬＤ２の書き出しタイミングの時間差）を算出する。そして、計算された理想的な書き出しタイミングに対して、例えば０．１［ｕｓ］単位でレーザダイオードＬＤ２の書き出しタイミングを変化させる。つまり、理想的な書き出しタイミングが３．０［ｕｓ］だとすると、この３．０［ｕｓ］を中心に２．８、２．９、３．０、３．１、３．２、３．３［ｕｓ］という具合にレーザダイオードＬＤ２の書き出しタイミングを振って（変化させて）評価パターンを描画する。 More specifically, first, an ideal writing start timing calculated from the beam pitches of the laser diodes LD1 and LD2 in the main scanning direction (a time difference between the writing timing of the laser diode LD2 and the writing timing of the laser diode LD1) is calculated. Then, with respect to the calculated ideal writing timing, the writing timing of the laser diode LD2 is changed in units of 0.1 [us], for example. In other words, if the ideal writing timing is 3.0 [us], 2.8, 2.9, 3.0, 3.1, 3.2, 3.3 [ us], and the writing timing of the laser diode LD2 is changed (changed) to draw the evaluation pattern.

レーザダイオードＬＤ１とＬＤ２の書き出しタイミングが一致していると、図７（ｃ）に示すようにレーザダイオードＬＤ１とＬＤ２に対応するラインのドット列が一致する。しかし、レーザダイオードＬＤ１とＬＤ２の書き出しタイミングが一致していないと、図７（ａ）及び（ｂ）のようにドットの位置ズレが生じる。ここで、ドット列が一致している図７（ｃ）に対応するパターンが図６のＰＴ５であり、ドットの位置ズレが生じている図７（ａ）に対応するパターンがＰＴ１、図７（ｂ）に対応するパターンがＰＴ３に相当する。 If the writing timings of the laser diodes LD1 and LD2 match, the dot rows of the lines corresponding to the laser diodes LD1 and LD2 match as shown in FIG. 7C. However, if the writing timings of the laser diodes LD1 and LD2 do not match, a positional deviation of dots occurs as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b). Here, the pattern corresponding to FIG. 7C in which the dot rows match is PT5 in FIG. 6, and the pattern corresponding to FIG. 7A in which the positional deviation of the dots is generated is PT1, FIG. The pattern corresponding to b) corresponds to PT3.

そして、図８は各評価パターンＰＴの濃度を比較したグラフであり、縦軸は濃度、横軸はパターン番号となっている。図８より、ドットの位置ズレが大きい評価パターンＰＴ１、ＰＴ１０が最も濃度が高く、ドットの位置ズレが少なくなるにつれて濃度が低くなっていることがわかる。これは、図７（ｃ）に示すように、ドット列が一致していると白いラインが顕著に現れ、この分パターンの平均濃度が低くなるためである。この特性を利用すると、最も濃度の低いパターンを描画したときのレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングが、最もドットの位置ズレの少ないタイミングであることが言える。 FIG. 8 is a graph comparing the densities of the respective evaluation patterns PT, where the vertical axis indicates the density and the horizontal axis indicates the pattern number. From FIG. 8, it can be seen that the evaluation patterns PT1 and PT10 having the largest dot positional deviation have the highest density, and the density decreases as the dot positional deviation decreases. This is because, as shown in FIG. 7C, when the dot rows match, a white line appears remarkably, and the average density of the pattern decreases accordingly. If this characteristic is used, it can be said that the writing timing of the laser diodes LD1 and LD2 when the pattern with the lowest density is drawn is the timing with the smallest dot misalignment.

しかし、図６のような評価チャートを用いて書き出しタイミングの調整を行っても、現像特性や転写ベルト等の搬送システムによって生じるジッタ等に起因した濃度ムラ、濃度ばらつきによって評価チャート内において濃度ムラや濃度ばらつきが生じる場合がある。このように評価チャート内に濃度ムラやばらつきがあると、各評価パターンＰＴの測定濃度に誤差が発生し、単純に測定濃度を比較するだけでは精度良くレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングを調整できない可能性があった。 However, even when the writing timing is adjusted using the evaluation chart as shown in FIG. 6, the density unevenness or density variation in the evaluation chart is caused by the density unevenness or density variation caused by the development characteristics or jitter caused by the transfer system such as the transfer belt. Concentration variation may occur. Thus, if there is density unevenness or variation in the evaluation chart, an error occurs in the measured density of each evaluation pattern PT, and the writing timing of the laser diodes LD1 and LD2 cannot be adjusted with high accuracy simply by comparing the measured density. There was a possibility.

そこで、本発明では、評価パターンＰＴの濃度から装置特性に依存するノイズ分をキャンセルした後に濃度比較することによって、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングを正確に調整する方法について提案する。 Therefore, the present invention proposes a method for accurately adjusting the writing timing of the laser diodes LD1 and LD2 by canceling the noise component depending on the device characteristics from the density of the evaluation pattern PT and then comparing the density.

図９は、本発明を適用した評価チャートの一例を示した図である。図中の評価パターンＰＴ１、ＰＴ５及びＰＴ６は図６で示した評価パターン中の同符号のパターンと同様のものである。また、図１０は、レーザダイオードＬＤ１とＬＤ２の書き出しタイミングの調整処理の流れを示したフローチャートである。図９及び１０を用いてレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングの調整方法について説明する。 FIG. 9 is a diagram showing an example of an evaluation chart to which the present invention is applied. Evaluation patterns PT1, PT5, and PT6 in the figure are the same as the patterns with the same reference numerals in the evaluation pattern shown in FIG. FIG. 10 is a flowchart showing the flow of processing for adjusting the write timing of the laser diodes LD1 and LD2. A method for adjusting the write timing of the laser diodes LD1 and LD2 will be described with reference to FIGS.

まず露光制御部３０３は、図９に示すように、画像形成部１３０に対して書き出しタイミングの異なる評価パターンＰＴ１〜ＰＴ１０と共に、各パターンの周辺に比較パターンＰＴｃｏｍを描画させる（ステップＳ１１）。この比較パターンＰＴｃｏｍは、予め定められた条件の固定のパターンであり、例えばレーザダイオードＬＤ１（又はレーザダイオードＬＤ２）のみを用い、評価パターンＰＴ形成時と同じ露光条件で２ドットオン・２ドットオフの繰り返しで描画されたパターンである。露光制御部３０３は、比較パターンＰＴｃｏｍを各評価パターンＰＴの主走査方向上流側及び下流側、副走査方向上流側及び下流側（評価パターンＰＴを中心として、紙面に向かって上下左右）に配置する等して、評価パターンＰＴの近傍に複数の比較パターンＰＴｃｏｍを描画させる。 First, as shown in FIG. 9, the exposure control unit 303 causes the image forming unit 130 to draw comparison patterns PTcom around each pattern together with evaluation patterns PT1 to PT10 having different writing timings (step S11). This comparison pattern PTcom is a fixed pattern with a predetermined condition. For example, only the laser diode LD1 (or laser diode LD2) is used, and 2 dots on and 2 dots off are used under the same exposure conditions as when the evaluation pattern PT is formed. It is a pattern drawn repeatedly. The exposure control unit 303 arranges the comparison patterns PTcom on the upstream and downstream sides in the main scanning direction and on the upstream and downstream sides in the sub-scanning direction of the respective evaluation patterns PT (up, down, left and right with respect to the paper surface with the evaluation pattern PT as the center). For example, a plurality of comparison patterns PTcom are drawn in the vicinity of the evaluation pattern PT.

尚、図９には評価パターンＰＴの近傍に４つの比較パターンＰＴｃｏｍを配置した例を示しているが、評価パターンＰＴの斜めの位置に更に配置して最大８つのパターンを描画させてもよい。或いは、評価パターンＰＴの周辺を囲むように連続して比較パターンＰＴｃｏｍを描画してもよい。 Although FIG. 9 shows an example in which four comparison patterns PTcom are arranged in the vicinity of the evaluation pattern PT, a maximum of eight patterns may be drawn by further arranging them at an oblique position of the evaluation pattern PT. Alternatively, the comparison pattern PTcom may be continuously drawn so as to surround the periphery of the evaluation pattern PT.

そして、濃度補正部３０５は濃度センサ１４８に評価パターンＰＴの濃度を測定させ、この測定結果に基づいて評価パターンＰＴの濃度Ｄｐｔを算出する（ステップＳ１３）。同様に、濃度補正部３０５はステップＳ１３で濃度測定された評価パターンＰＴの近傍に描画された複数の比較パターンＰＴｃｏｍの濃度を濃度センサ１４８に測定させ、複数の測定結果の平均値を比較パターンＰＴｃｏｍの濃度Ｄｃｏｍとして算出する（ステップＳ１４）。尚、評価パターンＰＴの周辺を囲むように連続して比較パターンＰＴｃｏｍが描画された場合は、濃度の測定位置を予め複数設定しておき、濃度補正部３０５は設定された測定位置において濃度検出を行わせて、平均濃度を算出する。 The density correction unit 305 causes the density sensor 148 to measure the density of the evaluation pattern PT, and calculates the density Dpt of the evaluation pattern PT based on the measurement result (step S13). Similarly, the density correction unit 305 causes the density sensor 148 to measure the density of the plurality of comparison patterns PTcom drawn in the vicinity of the evaluation pattern PT whose density is measured in step S13, and calculates the average value of the plurality of measurement results as the comparison pattern PTcom. The density Dcom is calculated (step S14). When the comparison pattern PTcom is continuously drawn so as to surround the periphery of the evaluation pattern PT, a plurality of density measurement positions are set in advance, and the density correction unit 305 detects density at the set measurement positions. Let the average density be calculated.

そして、濃度補正部３０５は評価パターンＰＴの濃度Ｄｐｔから比較パターンＰＴｃｏｍの濃度Ｄｃｏｍを差し引いた値を評価パターンＰＴの補正濃度とする（ステップＳ１５）。濃度制御部３０５はこの処理を評価パターンＰＴ１からＰＴ１０まで繰り返す（ステップＳ１６及びＳ１７）。このように比較パターンＰＴｃｏｍを評価パターンＰＴの近傍に複数描画させ、各比較パターンＰＴｃｏｍの濃度の平均値を用いることで、現像特性や転写ベルト等の搬送システムによって生じるジッタ等に起因した濃度ムラ、濃度ばらつきの影響を少なくすることができる。そして、この比較パターンＰＴｃｏｍの平均濃度を評価パターンＰＴの濃度から差し引くことによって、現像特性等に起因するノイズ分をキャンセルすることができる。 Then, the density correction unit 305 sets a value obtained by subtracting the density Dcom of the comparison pattern PTcom from the density Dpt of the evaluation pattern PT as the correction density of the evaluation pattern PT (step S15). The density control unit 305 repeats this process from the evaluation patterns PT1 to PT10 (steps S16 and S17). In this way, a plurality of comparison patterns PTcom are drawn in the vicinity of the evaluation pattern PT, and by using the average value of the density of each comparison pattern PTcom, density unevenness due to development characteristics, jitter caused by a transfer system such as a transfer belt, The influence of density variation can be reduced. Then, by subtracting the average density of the comparison pattern PTcom from the density of the evaluation pattern PT, it is possible to cancel the noise due to the development characteristics.

次に、書き出しタイミング決定部３０７は、各評価パターンＰＴの補正濃度のうち、最も低い濃度の評価パターンＰＴを抽出し、この評価パターンＰＴを描画したときの書き出しタイミングをレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングとして決定する（ステップＳ１８）。尚、書き出しタイミング決定部３０７は、最も濃度の高い評価パターンＰＴを抽出し、この評価パターンＰＴを描画したときの書き出しタイミングからレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングを決定してもよい。 Next, the write timing determination unit 307 extracts the evaluation pattern PT having the lowest density from the correction density of each evaluation pattern PT, and writes the write timing when the evaluation pattern PT is drawn to the laser diodes LD1 and LD2. The timing is determined (step S18). Note that the write timing determination unit 307 may extract the evaluation pattern PT having the highest density and determine the write timing of the laser diodes LD1 and LD2 from the write timing when the evaluation pattern PT is drawn.

以上、説明したように、評価チャートを出力する際に、各評価パターンＰＴの近傍に固定の比較パターンＰＴｃｏｍを複数出力し、評価パターンＰＴの濃度から比較パターンＰＴｃｏｍの平均濃度を差し引くことによって、現像特性等に起因するノイズ分をキャンセルして評価パターンＰＴの相対的な濃度を正確に把握することができる。これにより、評価パターンＰＴのうち最も濃度の低い又は最も濃度の高い評価パターンである濃度の極値を正確に抽出することができるため、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングを精度良く調整することができる。 As described above, when outputting an evaluation chart, a plurality of fixed comparison patterns PTcom are output in the vicinity of each evaluation pattern PT, and development is performed by subtracting the average density of the comparison pattern PTcom from the density of the evaluation pattern PT. It is possible to accurately grasp the relative density of the evaluation pattern PT by canceling noise due to characteristics and the like. As a result, the extreme value of the density which is the evaluation pattern having the lowest density or the highest density among the evaluation patterns PT can be accurately extracted, so that the writing timing of the laser diodes LD1 and LD2 can be accurately adjusted. it can.

１画像形成装置
１１ポリゴンミラー
１７光ビーム生成部
１９タイミング信号生成部
１００装置本体
１３０画像形成部（画像形成手段）
１３１転写ベルト
１３５感光体ドラム
１３７露光装置
１３９帯電器
１４１現像装置
１４３クリーナ
１４８濃度センサ（検出手段）
２００画像読取部
２１光源
２７ＢＤセンサ
２９ＢＤ信号変換部
３００制御部
３０１記憶部
３０３露光制御部（パターン形成制御手段）
３０５濃度補正部（濃度補正手段）
３０７書き出しタイミング決定部（決定手段）
ＬＤ１、ＬＤ２レーザダイオード（発光部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 11 Polygon mirror 17 Light beam generation part 19 Timing signal generation part 100 Main body 130 Image formation part (image formation means)
131 Transfer Belt 135 Photosensitive Drum 137 Exposure Device 139 Charger 141 Development Device 143 Cleaner 148 Density Sensor (Detection Unit)
200 Image Reading Unit 21 Light Source 27 BD Sensor 29 BD Signal Conversion Unit 300 Control Unit 301 Storage Unit 303 Exposure Control Unit (Pattern Formation Control Unit)
305 Density correction unit (density correction means)
307 Write timing determination unit (determination means)
LD1, LD2 Laser diode (light emitting part)

Claims

A light corresponding to image data is emitted from a multi-beam laser having two light emitting portions arranged at a predetermined angle with a predetermined angle with respect to the main scanning direction to form an electrostatic latent image on the photosensitive member, Image forming means for visualizing the electrostatic latent image formed on the photoreceptor with toner to form a toner image;
Detecting means for detecting the density of the toner image;
Wherein (the n 1 or more integer) n dots from the two light emitting portion an evaluation patterns formed by irradiating light by repeating on and off by the extent defined the write timing of the two light emitting portions in advance A plurality of the changed evaluation patterns, and a pattern formation control unit that causes the image forming unit to form a predetermined fixed comparison pattern in the vicinity of the evaluation pattern;
The correction density of the evaluation pattern is obtained by subtracting the density of the comparison pattern formed in the vicinity of the evaluation pattern from the density of the evaluation pattern by causing the detection means to detect the density of each evaluation pattern and each comparison pattern. Density correction means to calculate as
A determination means for determining, as the writing timing of the two light emitting units, the writing timing adopted when the evaluation pattern having the lowest correction density among the calculated correction densities is formed ;
The comparison pattern is an image forming apparatus in which only one of the two light-emitting portions is used, and the same n dots as in the evaluation pattern formation are repeatedly turned on and off .

The pattern formation control means forms a plurality of the comparison patterns in the vicinity of each evaluation pattern,
2. The density correction means is a value obtained by subtracting an average value of densities of a plurality of comparison patterns formed in the vicinity of the evaluation pattern from the density of the evaluation pattern as a correction density of the evaluation pattern. The image forming apparatus described.