JP5441200B1

JP5441200B1 - Bar code reading apparatus and bar code reading method

Info

Publication number: JP5441200B1
Application number: JP2013033104A
Authority: JP
Inventors: 雅生後藤; 正人寺岡; 博重光; 博鶴木
Original assignee: NEC Platforms Ltd
Current assignee: NEC Platforms Ltd
Priority date: 2013-02-22
Filing date: 2013-02-22
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2033-02-22
Also published as: JP2014164391A

Abstract

【課題】バーコードの読取の確実性を向上させることができる技術を提供する。
【解決手段】バーコードリーダー１０は、バーコード１８に投光し、バーコード１８からの反射光を受光し、電気信号に変換して受光信号を生成する受光信号生成部１１と、受光信号生成部１１によって生成された受光信号のうち、フィルタ信号を生成するフィルタ回路１３と、フィルタ信号にバーパターン情報が含まれているか判定するウィンドウ検出回路１４と、フィルタ信号にバーパターン情報が含まれていないと判定した場合はフィルタ信号を選択し、フィルタ信号にバーパターン情報が含まれていると判定した場合は受光信号を選択するスイッチ回路１５と、スイッチ回路１５によって選択された信号を２値化して２値信号を生成する２値信号生成回路１６と、２値信号をデコードするデコード回路１７と、を備える。
【選択図】図２A technique capable of improving the reliability of barcode reading is provided.
A bar code reader (10) projects light onto a bar code (18), receives light reflected from the bar code (18), converts it into an electrical signal, and generates a light reception signal, and a light reception signal generation. Among the received light signals generated by the unit 11, the filter circuit 13 that generates a filter signal, the window detection circuit 14 that determines whether the filter signal includes bar pattern information, and the filter signal includes bar pattern information. When it is determined that the filter signal is not included, the filter signal is selected. When it is determined that the filter signal includes bar pattern information, the switch circuit 15 that selects the light reception signal and the signal selected by the switch circuit 15 are binarized. A binary signal generation circuit 16 that generates a binary signal and a decode circuit 17 that decodes the binary signal.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、バーコード読取装置及びバーコード読取方法に関する。 The present invention relates to a barcode reading apparatus and a barcode reading method.

この種の技術として、特許文献１は、光ビームをバーコード上に投影し、フォトダイオードがその反射光を得ることで、バーコードのバー及びスペースに符号化された情報を収集する技術を開示している。フォトダイオードから出力された光電流は、ローパスフィルタによってフィルタ処理される。 As this type of technology, Patent Document 1 discloses a technology for collecting information encoded in bar and space of a bar code by projecting a light beam onto the bar code and a photodiode obtaining the reflected light. doing. The photocurrent output from the photodiode is filtered by a low-pass filter.

特表2008-518320号公報Special table 2008-518320

ところで、バーコードからの反射光を受光して電気信号に変換した信号には、紙面ノイズや光電変換ノイズ等のノイズが含まれている。ノイズを除去するためには、反射光を受光して電気信号に変換した信号の後にローパスフィルタを設ければよいが、ローパスフィルタの遮断周波数が低すぎるとノイズは除去できても、バーパターンの信号に影響が出て、バーコードを正しく読み取ることができなくなる。バーコードのクワイアット領域の電気信号については、遮断周波数の低いローパスフィルタを通過させ、バーコードのバーパターン領域の電気信号については、ローパスフィルタを通過させないか、もしくは、遮断周波数の高いローパスフィルタを通過させるようにすれば、従来に比して、より確実にバーコードの読取を行うことができると考えられる。 Incidentally, a signal obtained by receiving reflected light from a barcode and converting it into an electrical signal includes noise such as paper noise and photoelectric conversion noise. In order to remove noise, a low-pass filter may be provided after the signal obtained by receiving the reflected light and converting it to an electrical signal. However, if the cutoff frequency of the low-pass filter is too low, the noise can be removed, but the bar pattern The signal is affected and the barcode cannot be read correctly. For the electrical signal in the quiet area of the barcode, pass the low-pass filter with a low cutoff frequency, and for the electrical signal in the barcode pattern area, do not pass the low-pass filter, or pass the low-pass filter with a high cutoff frequency. If it is allowed to pass, it is considered that the barcode can be read more reliably than in the prior art.

本発明の目的は、バーコードの読取の確実性を向上させることができる技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technique capable of improving the reliability of barcode reading.

本願発明の第１の観点によれば、バーコードに投光し、前記バーコードからの反射光を受光し、電気信号に変換して受光信号を生成する受光信号生成手段と、前記受光信号生成手段によって生成された前記受光信号のうち、所定の遮断周波数以上の周波数成分を遮断してフィルタ信号を生成するフィルタ手段と、前記フィルタ手段によって生成された前記フィルタ信号にバーパターン情報が含まれているか判定するバーパターン情報有無判定手段と、前記受光信号及び前記フィルタ信号のうち何れか一方の信号を選択する信号選択手段と、前記信号選択手段によって選択された前記信号を２値化して２値信号を生成する２値信号生成手段と、前記２値信号生成手段によって生成された前記２値信号をデコードするデコード手段と、を備え、前記信号選択手段は、前記バーパターン情報有無判定手段が前記フィルタ信号に前記バーパターン情報が含まれていないと判定した場合は前記フィルタ信号を選択し、前記バーパターン情報有無判定手段が前記フィルタ信号に前記バーパターン情報が含まれていると判定した場合は前記受光信号を選択する、バーコード読取装置が提供される。
本願発明の第２の観点によれば、バーコードに投光し、前記バーコードからの反射光を受光し、電気信号に変換して受光信号を生成するステップと、前記受光信号のうち、所定の遮断周波数以上の周波数成分を遮断してフィルタ信号を生成するステップと、前記フィルタ信号にバーパターン情報が含まれていない場合は前記フィルタ信号を選択し、前記フィルタ信号に前記バーパターン情報が含まれている場合は前記受光信号を選択するステップと、選択した信号を２値化して２値信号を生成するステップと、前記２値信号をデコードするステップと、を含む、バーコード読取方法が提供される。
本願発明の第３の観点によれば、バーコードに投光し、前記バーコードからの反射光を受光し、電気信号に変換して受光信号を生成する受光信号生成手段と、前記受光信号生成手段によって生成された前記受光信号のうち、第１遮断周波数以上の周波数成分を遮断して第１フィルタ信号を生成する第１フィルタ手段と、前記受光信号生成手段によって生成された前記受光信号のうち、前記第１遮断周波数よりも高い周波数である第２遮断周波数以上の周波数成分を遮断して第２フィルタ信号を生成する第２フィルタ手段と、前記第１フィルタ手段によって生成された前記第１フィルタ信号にバーパターン情報が含まれているか判定するバーパターン情報有無判定手段と、前記第１フィルタ信号及び前記第２フィルタ信号のうち何れか一方の信号を選択する信号選択手段と、前記信号選択手段によって選択された前記信号を２値化して２値信号を生成する２値信号生成手段と、前記２値信号生成手段によって生成された前記２値信号をデコードするデコード手段と、を備え、前記信号選択手段は、前記バーパターン情報有無判定手段が前記第１フィルタ信号に前バーパターン記情報が含まれていないと判定した場合は前記第１フィルタ信号を選択し、前記バーパターン情報有無判定手段が前記第１フィルタ信号に前記バーパターン情報が含まれていると判定した場合は前記第２フィルタ信号を選択する、バーコード読取装置が提供される。
本願発明の第４の観点によれば、バーコードに投光し、前記バーコードからの反射光を受光し、電気信号に変換して受光信号を生成するステップと、前記受光信号のうち、第１遮断周波数以上の周波数成分を遮断して第１フィルタ信号を生成するステップと、前記受光信号のうち、前記第１遮断周波数よりも高い周波数である第２遮断周波数以上の周波数成分を遮断して第２フィルタ信号を生成するステップと、前記第１フィルタ信号にバーパターン情報が含まれていない場合は前記第１フィルタ信号を選択し、前記第１フィルタ信号に前記バーパターン情報が含まれている場合は前記第２フィルタ信号を選択するステップと、選択した信号を２値化して２値信号を生成するステップと、前記２値信号をデコードするステップと、を含む、バーコード読取方法が提供される。
本願発明の第５の観点によれば、バーコードに投光し、前記バーコードからの反射光を受光し、電気信号に変換して受光信号を生成する受光信号生成手段と、前記受光信号生成手段によって生成された前記受光信号のうち、第１遮断周波数以上の周波数成分を遮断して第１フィルタ信号を生成する第１フィルタ手段と、前記受光信号生成手段によって生成された前記受光信号のうち、前記第１遮断周波数よりも高い周波数である第２遮断周波数以上の周波数成分を遮断して第２フィルタ信号を生成する第２フィルタ手段と、前記第２フィルタ手段によって生成された前記第２フィルタ信号にバーパターン情報が含まれているか判定するバーパターン情報有無判定手段と、前記第１フィルタ信号及び前記第２フィルタ信号のうち何れか一方の信号を選択する信号選択手段と、前記信号選択手段によって選択された前記信号を２値化して２値信号を生成する２値信号生成手段と、前記２値信号生成手段によって生成された前記２値信号をデコードするデコード手段と、を備え、前記信号選択手段は、前記バーパターン情報有無判定手段が前記第２フィルタ信号に前記バーパターン情報が含まれていないと判定した場合は前記第１フィルタ信号を選択し、前記バーパターン情報有無判定手段が前記第２フィルタ信号に前記バーパターン情報が含まれていると判定した場合は前記第２フィルタ信号を選択する、バーコード読取装置が提供される。
本願発明の第６の観点によれば、バーコードに投光し、前記バーコードからの反射光を受光し、電気信号に変換して受光信号を生成するステップと、前記受光信号のうち、第１遮断周波数以上の周波数成分を遮断して第１フィルタ信号を生成するステップと、前記受光信号のうち、前記第１遮断周波数よりも高い周波数である第２遮断周波数以上の周波数成分を遮断して第２フィルタ信号を生成するステップと、前記第２フィルタ信号にバーパターン情報が含まれていない場合は前記第１フィルタ信号を選択し、前記第２フィルタ信号に前記バーパターン情報が含まれている場合は前記第２フィルタ信号を選択するステップと、選択した信号を２値化して２値信号を生成するステップと、前記２値信号をデコードするステップと、を含む、バーコード読取方法が提供される。 According to a first aspect of the present invention, a light receiving signal generating means for projecting light on a bar code, receiving reflected light from the bar code, converting it into an electric signal and generating a light receiving signal, and the light receiving signal generation Filter means for generating a filter signal by blocking a frequency component equal to or higher than a predetermined cut-off frequency among the received light signals generated by the means, and bar pattern information is included in the filter signal generated by the filter means A bar pattern information presence / absence judging means for judging whether or not, a signal selecting means for selecting one of the received light signal and the filter signal, and binarizing the signal selected by the signal selecting means. Binary signal generating means for generating a signal; and decoding means for decoding the binary signal generated by the binary signal generating means, The signal selection means selects the filter signal when the bar pattern information presence / absence determination means determines that the bar pattern information is not included in the filter signal, and the bar pattern information presence / absence determination means determines the filter signal as the filter signal. When it is determined that the bar pattern information is included, a bar code reader is provided that selects the light reception signal.
According to a second aspect of the present invention, a step of projecting light onto a bar code, receiving reflected light from the bar code, converting it into an electrical signal, and generating a received light signal; Generating a filter signal by cutting off a frequency component equal to or higher than the cut-off frequency, and selecting the filter signal if the filter signal does not include bar pattern information, and including the bar pattern information in the filter signal If so, a barcode reading method is provided, comprising: selecting the received light signal; binarizing the selected signal to generate a binary signal; and decoding the binary signal. Is done.
According to a third aspect of the present invention, a received light signal generating means for projecting light onto a barcode, receiving reflected light from the barcode, converting it to an electrical signal and generating a received light signal, and the received light signal generation A first filter means for generating a first filter signal by blocking a frequency component equal to or higher than a first cut-off frequency among the light reception signals generated by the means; and among the light reception signals generated by the light reception signal generation means , Second filter means for generating a second filter signal by cutting off a frequency component equal to or higher than the second cut-off frequency, which is higher than the first cut-off frequency, and the first filter generated by the first filter means A bar pattern information presence / absence judging means for judging whether or not the signal contains bar pattern information, and one of the signals of the first filter signal and the second filter signal. A signal selection means for selecting the signal, a binary signal generation means for binarizing the signal selected by the signal selection means to generate a binary signal, and the binary signal generated by the binary signal generation means Decoding means, and the signal selection means, when the bar pattern information presence / absence determination means determines that the previous filter pattern description information is not included in the first filter signal, the first filter signal A bar code reader is provided that selects the second filter signal when the bar pattern information presence / absence determining means determines that the bar pattern information is included in the first filter signal.
According to a fourth aspect of the present invention, a step of projecting light onto a bar code, receiving reflected light from the bar code, converting it into an electrical signal and generating a received light signal, A step of generating a first filter signal by cutting off a frequency component equal to or higher than one cut-off frequency; A step of generating a second filter signal; and if the first filter signal does not include bar pattern information, the first filter signal is selected, and the first filter signal includes the bar pattern information. In some cases, the method includes: selecting the second filter signal; binarizing the selected signal to generate a binary signal; and decoding the binary signal. Code reading method is provided.
According to a fifth aspect of the present invention, a received light signal generating means for projecting light onto a barcode, receiving reflected light from the barcode, converting it into an electrical signal and generating a received light signal, and generating the received light signal A first filter means for generating a first filter signal by blocking a frequency component equal to or higher than a first cut-off frequency among the light reception signals generated by the means; and among the light reception signals generated by the light reception signal generation means , Second filter means for generating a second filter signal by blocking a frequency component equal to or higher than the second cutoff frequency which is higher than the first cutoff frequency, and the second filter generated by the second filter means A bar pattern information presence / absence judging means for judging whether or not the signal contains bar pattern information, and one of the signals of the first filter signal and the second filter signal. A signal selection means for selecting the signal, a binary signal generation means for binarizing the signal selected by the signal selection means to generate a binary signal, and the binary signal generated by the binary signal generation means Decoding means, and the signal selection means, when the bar pattern information presence / absence determination means determines that the bar pattern information is not included in the second filter signal, the signal selection means outputs the first filter signal. A bar code reader is provided that selects and selects the second filter signal when the bar pattern information presence / absence determining means determines that the bar pattern information is included in the second filter signal.
According to a sixth aspect of the present invention, a step of projecting light onto a bar code, receiving reflected light from the bar code, converting it into an electrical signal and generating a received light signal, A step of generating a first filter signal by cutting off a frequency component equal to or higher than one cut-off frequency; A step of generating a second filter signal; and if the second filter signal does not include bar pattern information, the first filter signal is selected, and the second filter signal includes the bar pattern information. In some cases, the method includes: selecting the second filter signal; binarizing the selected signal to generate a binary signal; and decoding the binary signal. Code reading method is provided.

本発明によれば、バーコードのデコードを行う際に、クワイアット領域については、遮断周波数の低いローパスフィルタを通過した信号を使用し、バーパターン領域にについては、ローパスフィルタを通過しないか、もしくは、遮断周波数の高いローパスフィルタを通過した信号を使用する。従って、バーコードの読取の確実性を向上させることができる。 According to the present invention, when decoding a barcode, a signal that has passed through a low-pass filter having a low cutoff frequency is used for the quiet area, and the bar pattern area is not passed through the low-pass filter, or A signal that has passed through a low-pass filter having a high cutoff frequency is used. Therefore, the reliability of barcode reading can be improved.

図1は、バーコードリーダーの機能ブロック図である。（第１実施形態）FIG. 1 is a functional block diagram of a barcode reader. (First embodiment) 図2は、バーコードリーダーの機能ブロック図である。（第２実施形態）FIG. 2 is a functional block diagram of the barcode reader. (Second Embodiment) 図3は、受光信号の一例を示す図である。（第２実施形態）FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a light reception signal. (Second Embodiment) 図4は、バーコードリーダーの機能ブロック図である。（第３実施形態）FIG. 4 is a functional block diagram of the barcode reader. (Third embodiment)

（第1実施形態）
以下、図１を参照して、第１実施形態を説明する。本実施形態において、バーコードリーダー１（バーコード読取装置）は、受光信号生成部２（受光信号生成手段）と、フィルタ回路３（フィルタ手段）と、ウィンドウ検出回路４（バーパターン情報有無判定手段）と、スイッチ回路５（信号選択手段）と、２値信号生成回路６（２値信号生成手段）と、デコード回路７（デコード手段）と、を備えて構成されている。 (First embodiment)
The first embodiment will be described below with reference to FIG. In the present embodiment, the barcode reader 1 (barcode reader) includes a light reception signal generation unit 2 (light reception signal generation means), a filter circuit 3 (filter means), and a window detection circuit 4 (bar pattern information presence / absence determination means). ), A switch circuit 5 (signal selection means), a binary signal generation circuit 6 (binary signal generation means), and a decoding circuit 7 (decoding means).

受光信号生成部２は、バーコードに投光し、バーコードからの反射光を受光し、電気信号に変換して受光信号を生成する部分である。 The received light signal generation unit 2 is a part that projects light onto a barcode, receives reflected light from the barcode, converts it into an electrical signal, and generates a received light signal.

フィルタ回路３は、受光信号生成部２によって生成された受光信号のうち、所定の遮断周波数以上の周波数成分を遮断してフィルタ信号を生成する回路である。所定の遮断周波数とは、バーパターンの信号に影響を与えるものの、フィルタ信号からバーパターンの有無の判定は可能な周波数である。 The filter circuit 3 is a circuit that generates a filter signal by blocking a frequency component equal to or higher than a predetermined cut-off frequency in the light reception signal generated by the light reception signal generation unit 2. The predetermined cut-off frequency is a frequency that affects the bar pattern signal but can determine the presence or absence of the bar pattern from the filter signal.

ウィンドウ検出回路４は、フィルタ回路３によって生成されたフィルタ信号にバーパターン情報が含まれているか判定する回路である。 The window detection circuit 4 is a circuit that determines whether or not the bar signal information is included in the filter signal generated by the filter circuit 3.

スイッチ回路５は、受光信号及びフィルタ信号のうち何れか一方の信号を選択する回路である。 The switch circuit 5 is a circuit that selects one of the light reception signal and the filter signal.

２値信号生成回路６は、スイッチ回路５によって選択された信号を２値化して２値信号を生成する回路である。 The binary signal generation circuit 6 is a circuit that generates a binary signal by binarizing the signal selected by the switch circuit 5.

デコード回路７は、２値信号生成回路６によって生成された２値信号をデコードする回路である。デコード後のデータは、図示しない通信手段によって、上位装置に送信される。 The decode circuit 7 is a circuit that decodes the binary signal generated by the binary signal generation circuit 6. The decoded data is transmitted to the host device by communication means (not shown).

そして、スイッチ回路５は、ウィンドウ検出回路４がフィルタ信号にバーパターン情報が含まれていないと判定した場合はフィルタ信号を選択し、ウィンドウ検出回路４がフィルタ信号にバーパターン情報が含まれていると判定した場合は受光信号を選択する。 When the window detection circuit 4 determines that the filter signal does not include the bar pattern information, the switch circuit 5 selects the filter signal, and the window detection circuit 4 includes the bar pattern information in the filter signal. If it is determined, the received light signal is selected.

以上の構成によれば、バーコードのデコードを行う際に、クワイアット領域については、遮断周波数の低いローパスフィルタを通過した信号を使用し、バーパターン領域については、ローパスフィルタを通過しない信号を使用する。従って、バーコードの確実な読取を実現することができる。 According to the above configuration, when decoding a barcode, a signal that has passed a low-pass filter with a low cutoff frequency is used for the quiet area, and a signal that does not pass the low-pass filter is used for the bar pattern area. To do. Therefore, reliable reading of the barcode can be realized.

（第２実施形態）
次に、図２及び図３を参照しつつ、本願発明の第２実施形態を説明する。本実施形態において、バーコードリーダー１０（バーコード読取装置）は、受光信号生成部１１（受光信号生成手段）と、増幅回路１２（増幅手段）と、フィルタ回路１３（フィルタ手段）と、ウィンドウ検出回路１４（バーパターン情報有無判定手段）と、スイッチ回路１５（信号選択手段）と、２値信号生成回路１６（２値信号生成手段）と、デコード回路１７（デコード手段）と、を備えて構成されている。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the barcode reader 10 (barcode reader) includes a light reception signal generation unit 11 (light reception signal generation means), an amplification circuit 12 (amplification means), a filter circuit 13 (filter means), and window detection. A circuit 14 (bar pattern information presence / absence determination means), a switch circuit 15 (signal selection means), a binary signal generation circuit 16 (binary signal generation means), and a decode circuit 17 (decode means) are configured. Has been.

受光信号生成部１１は、バーコード１８が印字されたバーコードラベル１９に投光し、バーコード１８からの反射光を受光し、電気信号に変換して受光信号を生成する部分である。受光信号生成部１１は、バーコードラベル１９のバーコード１８に対して光を投光する投光部２０と、バーコード１８からの反射光を受光して電気信号としての受光信号を生成する例えばＣＣＤイメージセンサなどの受光部２１と、によって構成されている。受光信号の一例を図３に示す。図３の横軸は時間であり、縦軸は受光部２１から出力された受光信号の電圧である。電圧が高いほど、より白い部分からの反射光であることを示す。図３に示すように、受光信号は、バーパターン領域と、バーパターン領域を挟む２つのクワイアット領域と、に大別される。バーパターン領域は、バーパターンが印字された領域に相当する部分である。２つのクワイアット領域は、バーパターンが印字された領域を挟むように設けられる白色の領域に相当する部分である。 The received light signal generation unit 11 is a part that projects a barcode label 19 on which the barcode 18 is printed, receives reflected light from the barcode 18, converts it into an electrical signal, and generates a received light signal. The light reception signal generation unit 11 generates a light reception signal as an electric signal by receiving a light projection unit 20 that projects light onto the barcode 18 of the barcode label 19 and reflected light from the barcode 18. And a light receiving unit 21 such as a CCD image sensor. An example of the received light signal is shown in FIG. The horizontal axis in FIG. 3 is time, and the vertical axis is the voltage of the light reception signal output from the light receiving unit 21. It shows that it is the reflected light from a whiter part, so that a voltage is high. As shown in FIG. 3, the received light signal is roughly divided into a bar pattern region and two quiet regions sandwiching the bar pattern region. The bar pattern area is a portion corresponding to the area where the bar pattern is printed. The two quiet areas are portions corresponding to white areas provided so as to sandwich the area where the bar pattern is printed.

増幅回路１２は、受光信号生成部１１から出力された受光信号を増幅する回路である。 The amplifier circuit 12 is a circuit that amplifies the light reception signal output from the light reception signal generation unit 11.

フィルタ回路１３は、増幅回路１２で増幅された受光信号のうち、所定の遮断周波数以上の周波数成分を遮断してフィルタ信号を生成する回路である。所定の遮断周波数とは、バーパターンの信号に影響を与えるものの、フィルタ信号からバーパターンの有無の判定は可能な周波数である。 The filter circuit 13 is a circuit that generates a filter signal by blocking a frequency component equal to or higher than a predetermined cutoff frequency in the light reception signal amplified by the amplifier circuit 12. The predetermined cut-off frequency is a frequency that affects the bar pattern signal but can determine the presence or absence of the bar pattern from the filter signal.

ウィンドウ検出回路１４は、フィルタ回路１３によって生成されたフィルタ信号にバーパターン情報が含まれているか判定する回路である。ウィンドウ検出回路１４は、フィルタ回路１３によって生成されたフィルタ信号の微分値を所定値と比較することで、フィルタ信号にバーパターン情報が含まれているか判定する。具体的には、ウィンドウ検出回路１４は、フィルタ回路１３によって生成されたフィルタ信号に基づいて、フィルタ信号にバーパターン情報が含まれている場合はＨＩＧＨを出力し、フィルタ信号にバーパターン情報が含まれていない場合はＬＯＷを出力する。本実施形態において、ウィンドウ検出回路１４は、微分回路２２と、絶対値回路２３と、コンパレータ２４と、可変型基準電圧生成回路２５と、ワンショットマルチバイブレータ２６と、パルス幅調整用可変型コンデンサ２７と、によって構成されている。微分回路２２は、フィルタ回路１３によって生成されたフィルタ信号を時間微分して微分信号を生成する回路である。絶対値回路２３は、微分回路２２によって生成された微分信号の絶対値を取得して、絶対値信号を生成する回路である。コンパレータ２４は、絶対値回路２３によって生成された絶対値信号を可変型基準電圧生成回路２５によって生成された基準電圧（所定値）と比較する回路である。コンパレータ２４は、絶対値信号が基準電圧以上である場合はＨＩＧＨを出力し、絶対値信号が基準電圧未満である場合はＬＯＷを出力する。ワンショットマルチバイブレータ２６は、リトリガブル型のワンショットマルチバイブレータである。ワンショットマルチバイブレータ２６は、安定期ではＬＯＷを出力する。ワンショットマルチバイブレータ２６は、コンパレータ２４の出力がＨＩＧＨとなったら、その時点から、パルス幅調整用可変型コンデンサ２７で設定された所定時間分だけ、ＨＩＧＨを出力する。パルス幅調整用可変型コンデンサ２７のキャパシタンスは、パルス幅調整用可変型コンデンサ２７を用いて設定する上記の所定時間分が、バーコードの最も太いバーの幅に相当する時間分よりも長くなるように設定することが好ましい。以上の構成により、ウィンドウ検出回路１４は、フィルタ回路１３によって生成されたフィルタ信号に基づいて、フィルタ信号にバーパターン情報が含まれている場合はＨＩＧＨを出力し、フィルタ信号にバーパターン情報が含まれていない場合はＬＯＷを出力する。ここで、図３に示すようにバーパターン領域は起伏が激しい信号となり、クワイアット領域は起伏がほとんどない信号となる。従って、ウィンドウ検出回路１４は、バーパターン領域（ウィンドウ領域）であるときはＨＩＧＨを出力し、クワイアット領域であるときはＬＯＷを出力する。 The window detection circuit 14 is a circuit that determines whether or not the bar signal information is included in the filter signal generated by the filter circuit 13. The window detection circuit 14 determines whether or not the bar pattern information is included in the filter signal by comparing the differential value of the filter signal generated by the filter circuit 13 with a predetermined value. Specifically, the window detection circuit 14 outputs HIGH based on the filter signal generated by the filter circuit 13 when the filter signal includes bar pattern information, and the filter signal includes the bar pattern information. If not, LOW is output. In the present embodiment, the window detection circuit 14 includes a differentiation circuit 22, an absolute value circuit 23, a comparator 24, a variable reference voltage generation circuit 25, a one-shot multivibrator 26, and a pulse width adjustment variable capacitor 27. And is composed of. The differentiation circuit 22 is a circuit that generates a differential signal by time-differentiating the filter signal generated by the filter circuit 13. The absolute value circuit 23 is a circuit that acquires the absolute value of the differential signal generated by the differentiating circuit 22 and generates an absolute value signal. The comparator 24 is a circuit that compares the absolute value signal generated by the absolute value circuit 23 with the reference voltage (predetermined value) generated by the variable reference voltage generation circuit 25. The comparator 24 outputs HIGH when the absolute value signal is equal to or higher than the reference voltage, and outputs LOW when the absolute value signal is lower than the reference voltage. The one-shot multivibrator 26 is a retriggerable one-shot multivibrator. The one-shot multivibrator 26 outputs LOW in the stable period. When the output of the comparator 24 becomes HIGH, the one-shot multivibrator 26 outputs HIGH for a predetermined time set by the pulse width adjusting variable capacitor 27 from that time. The capacitance of the pulse width adjusting variable capacitor 27 is set such that the predetermined time set by using the pulse width adjusting variable capacitor 27 is longer than the time corresponding to the width of the thickest bar of the barcode. It is preferable to set to. With the above configuration, the window detection circuit 14 outputs HIGH based on the filter signal generated by the filter circuit 13 when the bar signal information is included in the filter signal, and the bar pattern information is included in the filter signal. If not, LOW is output. Here, as shown in FIG. 3, the bar pattern region is a signal with undulations, and the quiet region is a signal with almost no undulations. Therefore, the window detection circuit 14 outputs HIGH when it is a bar pattern area (window area), and outputs LOW when it is a quiet area.

スイッチ回路１５は、増幅回路１２で増幅された受光信号及びフィルタ回路１３で生成されたフィルタ信号のうち何れか一方の信号を選択する回路である。スイッチ回路１５は、ウィンドウ検出回路１４の出力に基づいて、増幅回路１２で増幅された受光信号及びフィルタ回路１３で生成されたフィルタ信号のうち何れか一方の信号を選択する。スイッチ回路１５は、ウィンドウ検出回路１４の出力がＨＩＧＨのとき、増幅回路１２で増幅された受光信号を選択し、ウィンドウ検出回路１４の出力がＬＯＷのとき、フィルタ回路１３で生成されたフィルタ信号を選択する。 The switch circuit 15 is a circuit that selects one of the light reception signal amplified by the amplifier circuit 12 and the filter signal generated by the filter circuit 13. Based on the output of the window detection circuit 14, the switch circuit 15 selects one of the light reception signal amplified by the amplification circuit 12 and the filter signal generated by the filter circuit 13. The switch circuit 15 selects the light reception signal amplified by the amplifier circuit 12 when the output of the window detection circuit 14 is HIGH, and selects the filter signal generated by the filter circuit 13 when the output of the window detection circuit 14 is LOW. select.

２値信号生成回路１６は、スイッチ回路１５によって選択された信号を２値化して２値信号を生成する回路である。 The binary signal generation circuit 16 is a circuit that generates a binary signal by binarizing the signal selected by the switch circuit 15.

デコード回路１７は、２値信号生成回路１６によって生成された２値信号をデコードする回路である。デコード後のデータは、図示しない通信手段によって、上位装置に送信される。 The decode circuit 17 is a circuit that decodes the binary signal generated by the binary signal generation circuit 16. The decoded data is transmitted to the host device by communication means (not shown).

次に、バーコードリーダー１０の動作を説明する。 Next, the operation of the barcode reader 10 will be described.

先ず、受光信号生成部１１は、バーコード１８が印字されたバーコードラベル１９に対して投光し、バーコード１８からの反射光を受光し、電気信号に変換して図３に示すような受光信号の出力を開始する。受光信号生成部１１から出力された受光信号は増幅回路１２で増幅された後、フィルタ回路１３及びスイッチ回路１５に入力される。フィルタ回路１３では、ノイズ除去のためのフィルタ処理が行われる。フィルタ処理された受光信号としてのフィルタ信号は、ウィンドウ検出回路１４及びスイッチ回路１５に入力される。ウィンドウ検出回路１４では、クワイアット領域であるかバーパターン領域であるかを判定し、判定結果をスイッチ回路１５に出力する。スイッチ回路１５は、ウィンドウ検出回路１４による判定結果に基づいて、クワイアット領域である場合はフィルタ回路１３から出力されるフィルタ信号を選択して２値信号生成回路１６に出力する。一方、スイッチ回路１５は、ウィンドウ検出回路１４による判定結果に基づいて、バーパターン領域である場合は増幅回路１２によって増幅された受光信号を選択して２値信号生成回路１６に出力する。２値信号生成回路１６は、スイッチ回路１５によって選択されたフィルタ信号又は受光信号を２値化して２値信号を生成し、デコード回路１７に出力する。デコード回路１７は、２値信号生成回路１６から入力された２値信号をデコードする。デコード後のデータは、図示しない通信手段によって、上位装置に送信される。 First, the light reception signal generation unit 11 projects light onto the barcode label 19 on which the barcode 18 is printed, receives the reflected light from the barcode 18 and converts it into an electrical signal, as shown in FIG. Starts output of received light signal. The light reception signal output from the light reception signal generation unit 11 is amplified by the amplifier circuit 12 and then input to the filter circuit 13 and the switch circuit 15. The filter circuit 13 performs filter processing for noise removal. The filtered signal as the received light signal is input to the window detection circuit 14 and the switch circuit 15. The window detection circuit 14 determines whether the area is a quiet area or a bar pattern area, and outputs the determination result to the switch circuit 15. Based on the result of determination by the window detection circuit 14, the switch circuit 15 selects a filter signal output from the filter circuit 13 and outputs the selected signal to the binary signal generation circuit 16 in the quiet area. On the other hand, based on the determination result by the window detection circuit 14, the switch circuit 15 selects the light reception signal amplified by the amplification circuit 12 and outputs it to the binary signal generation circuit 16 in the case of the bar pattern region. The binary signal generation circuit 16 binarizes the filter signal or the light reception signal selected by the switch circuit 15 to generate a binary signal, and outputs the binary signal to the decoding circuit 17. The decode circuit 17 decodes the binary signal input from the binary signal generation circuit 16. The decoded data is transmitted to the host device by communication means (not shown).

従って、バーパターン領域を検出するまではクワイアット領域のノイズを削除すべくフィルタ回路１３によってフィルタ処理されたフィルタ信号が２値信号生成回路１６に送られるようにスイッチ回路１５が動作する。バーパターン領域を検出したら、絶対値信号が基準電圧を超えるため、ワンショットマルチバイブレータ２６が動作してフィルタ処理されていない受光信号が２値信号生成回路１６に送られ、より分解能の高い信号での処理が行われる。 Accordingly, until the bar pattern area is detected, the switch circuit 15 operates so that the filter signal filtered by the filter circuit 13 is sent to the binary signal generation circuit 16 so as to remove noise in the quiet area. When the bar pattern area is detected, the absolute value signal exceeds the reference voltage, so that the one-shot multivibrator 26 is operated and the unfiltered received light signal is sent to the binary signal generation circuit 16, and a signal with higher resolution is obtained. Is performed.

以上の構成によれば、バーコード１８のうちクワイアット領域については、遮断周波数の低いローパスフィルタを通過した信号を使用し、バーパターン領域にについては、ローパスフィルタを通過しない信号を使用する。従って、バーコード１８の確実な読取を実現することができる。 According to the above configuration, a signal that has passed through a low-pass filter having a low cutoff frequency is used for the quiet area of the barcode 18, and a signal that does not pass through the low-pass filter is used for the bar pattern area. Therefore, reliable reading of the barcode 18 can be realized.

以上に、第２実施形態を説明したが、第２実施形態は、以下の特長を有している。 Although the second embodiment has been described above, the second embodiment has the following features.

（１）バーコードリーダー１０（バーコード読取装置）は、バーコード１８に投光し、バーコード１８からの反射光を受光し、電気信号に変換して受光信号を生成する受光信号生成部１１（受光信号生成手段）と、受光信号生成部１１によって生成された受光信号のうち、所定の遮断周波数以上の周波数成分を遮断してフィルタ信号を生成するフィルタ回路１３（フィルタ手段）と、フィルタ回路１３によって生成されたフィルタ信号にバーパターン情報が含まれているか判定するウィンドウ検出回路１４（バーパターン情報有無判定手段）と、受光信号及びフィルタ信号のうち何れか一方の信号を選択するスイッチ回路１５（信号選択手段）と、スイッチ回路１５によって選択された信号を２値化して２値信号を生成する２値信号生成回路１６（２値信号生成手段）と、２値信号生成回路１６（２値信号生成手段）によって生成された２値信号をデコードするデコード回路１７（デコード手段）と、を備える。スイッチ回路１５は、ウィンドウ検出回路１４がフィルタ信号にバーパターン情報が含まれていないと判定した場合はフィルタ信号を選択し、ウィンドウ検出回路１４がフィルタ信号にバーパターン情報が含まれていると判定した場合は受光信号を選択する。以上の構成によれば、バーコード１８のうちクワイアット領域については、遮断周波数の低いローパスフィルタを通過した信号を使用し、バーパターン領域については、ローパスフィルタを通過しない信号を使用する。従って、バーコード１８の確実な読取を実現することができる。 (1) The bar code reader 10 (bar code reader) projects the bar code 18, receives the reflected light from the bar code 18, converts it into an electrical signal, and generates a received light signal 11 (Light reception signal generation means), a filter circuit 13 (filter means) that generates a filter signal by cutting off a frequency component equal to or higher than a predetermined cutoff frequency among the light reception signals generated by the light reception signal generation section 11, and a filter circuit A window detection circuit 14 (bar pattern information presence / absence determining means) for determining whether the filter signal generated by 13 includes bar pattern information, and a switch circuit 15 for selecting one of the light reception signal and the filter signal. (Signal selection means) and a binary signal generation circuit that generates a binary signal by binarizing the signal selected by the switch circuit 15 Comprises a 6 (binary signal generating means), a decoding circuit 17 for decoding a binary signal generated by the binary signal generating circuit 16 (the binary signal generating means) and (decoding means), a. The switch circuit 15 selects the filter signal when the window detection circuit 14 determines that the bar pattern information is not included in the filter signal, and the window detection circuit 14 determines that the bar pattern information is included in the filter signal. If this happens, select the light reception signal. According to the above configuration, a signal that has passed through a low-pass filter having a low cutoff frequency is used for the quiet area of the barcode 18, and a signal that does not pass through the low-pass filter is used for the bar pattern area. Therefore, reliable reading of the barcode 18 can be realized.

（２）ウィンドウ検出回路１４は、フィルタ信号の微分値を所定値と比較することで、フィルタ信号にバーパターン情報が含まれているか判定する。以上の構成によれば、精度よく、フィルタ信号にバーパターン情報が含まれているか判定することができる。 (2) The window detection circuit 14 determines whether bar pattern information is included in the filter signal by comparing the differential value of the filter signal with a predetermined value. According to the above configuration, it can be accurately determined whether or not the bar pattern information is included in the filter signal.

なお、ウィンドウ検出回路１４は、受光信号ではなくフィルタ信号に基づいて、バーパターン情報が含まれているか判定している。従って、予めノイズ除去された信号に基づいて判定しているので、判定精度が良好である。 Note that the window detection circuit 14 determines whether the bar pattern information is included based on the filter signal instead of the light reception signal. Therefore, since the determination is made based on the signal from which noise has been removed in advance, the determination accuracy is good.

（３）バーコード読取方法は、バーコード１８に投光し、バーコードからの反射光を受光し、電気信号に変換して受光信号を生成するステップと、受光信号のうち、所定の遮断周波数以上の周波数成分を遮断してフィルタ信号を生成するステップと、フィルタ信号にバーパターン情報が含まれていない場合はフィルタ信号を選択し、フィルタ信号にバーパターン情報が含まれている場合は受光信号を選択するステップと、選択した信号を２値化して２値信号を生成するステップと、２値信号をデコードするステップと、を含む。以上の方法によれば、バーコード１８のうちクワイアット領域については、遮断周波数の低いローパスフィルタを通過した信号を使用し、バーパターン領域については、ローパスフィルタを通過しない信号を使用する。従って、バーコード１８の確実な読取を実現することができる。 (3) The barcode reading method includes a step of projecting light onto the barcode 18, receiving reflected light from the barcode, converting it into an electrical signal, and generating a received light signal, and a predetermined cutoff frequency of the received light signal A step of generating a filter signal by cutting off the above frequency components, and a filter signal is selected if the filter signal does not contain bar pattern information, and a light receiving signal if the filter signal contains bar pattern information. Selecting a signal, binarizing the selected signal to generate a binary signal, and decoding the binary signal. According to the above method, a signal that has passed through a low-pass filter having a low cutoff frequency is used for the quiet area of the barcode 18, and a signal that does not pass through the low-pass filter is used for the bar pattern area. Therefore, reliable reading of the barcode 18 can be realized.

なお、上記第２実施形態は、以下のように変更できる。 In addition, the said 2nd Embodiment can be changed as follows.

上記第２実施形態においてコンパレータ２４の基準電圧は半固定型のハードウェアによって生成するものとしたが、これに代えて、ＣＰＵなどを用いてソフトウェアによって生成するものとしてもよい。これによれば、基準電圧を適宜に変更することで、コントラストの濃淡（受光信号の振幅の大小）の如何に拘わらずバーコード１８の読み取りが可能になる。例えば、紙面ノイズが大きく、バーパターン領域における受光信号の振幅も大きい場合は、この基準電圧を高く設定するとよい。バーコードリーダー１０がバーコード１８に近い場合、紙面ノイズが大きく、バーパターン領域における受光信号の振幅も大きくなりやすい。逆に、紙面ノイズは小さく、バーパターン領域における受光信号の振幅も小さい場合は、この基準電圧を低く設定するとよい。バーコードリーダー１０がバーコード１８から遠い場合、紙面ノイズは小さく、バーパターン領域における受光信号の振幅も小さくなりやすい。 In the second embodiment, the reference voltage of the comparator 24 is generated by semi-fixed hardware. Instead, it may be generated by software using a CPU or the like. Accordingly, by appropriately changing the reference voltage, the barcode 18 can be read regardless of the contrast density (the magnitude of the amplitude of the received light signal). For example, if the paper noise is large and the amplitude of the light reception signal in the bar pattern region is large, the reference voltage may be set high. When the barcode reader 10 is close to the barcode 18, paper noise is large, and the amplitude of the received light signal in the bar pattern region tends to be large. On the contrary, when the paper noise is small and the amplitude of the light reception signal in the bar pattern region is small, the reference voltage may be set low. When the bar code reader 10 is far from the bar code 18, the paper noise is small and the amplitude of the light reception signal in the bar pattern area tends to be small.

（第３実施形態）
次に、図４を参照しつつ、本願発明の第３実施形態を説明する。ここでは、本実施形態が上記第２実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は適宜省略する。また、上記第２実施形態の各構成要素に対応する構成要素には原則として同一の符号を付すこととする。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the present embodiment will be described with a focus on differences from the second embodiment, and a duplicate description will be omitted as appropriate. In addition, in principle, the same reference numerals are assigned to components corresponding to the components of the second embodiment.

上記第２実施形態では、図２に示すように、１つのフィルタ回路１３を用いている。これに対し、本実施形態では、図４に示すように、２つのフィルタ回路を用いている。本実施形態において、バーコードリーダー１０は、フィルタ回路１３に代えて、第１フィルタ回路２８（第１フィルタ手段）及び第２フィルタ回路２９（第２フィルタ手段）を備えている。 In the second embodiment, as shown in FIG. 2, one filter circuit 13 is used. On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 4, two filter circuits are used. In this embodiment, the barcode reader 10 includes a first filter circuit 28 (first filter means) and a second filter circuit 29 (second filter means) instead of the filter circuit 13.

第１フィルタ回路２８は、増幅回路１２で増幅された受光信号のうち、第１遮断周波数以上の周波数成分を遮断して第１フィルタ信号を生成する回路である。第１遮断周波数は、バーパターンの信号に影響を与えるものの、第１フィルタ信号からバーパターンの有無の判定は可能な周波数である。 The first filter circuit 28 is a circuit that generates a first filter signal by blocking a frequency component equal to or higher than the first cut-off frequency in the light reception signal amplified by the amplifier circuit 12. The first cut-off frequency affects the bar pattern signal, but is a frequency at which the presence or absence of the bar pattern can be determined from the first filter signal.

第２フィルタ回路２９は、増幅回路１２で増幅された受光信号のうち、第１遮断周波数よりも高い周波数である第２遮断周波数以上の周波数成分を遮断して第２フィルタ信号を生成する回路である。第２遮断周波数は、第１遮断周波数よりも高く、バーパターンの信号に影響を与えない周波数である。 The second filter circuit 29 is a circuit that generates a second filter signal by cutting off a frequency component equal to or higher than the second cutoff frequency that is higher than the first cutoff frequency in the light reception signal amplified by the amplifier circuit 12. is there. The second cut-off frequency is a frequency that is higher than the first cut-off frequency and does not affect the bar pattern signal.

ウィンドウ検出回路１４は、第１フィルタ回路２８によって生成された第１フィルタ信号にバーパターン情報が含まれているか判定する。 The window detection circuit 14 determines whether bar pattern information is included in the first filter signal generated by the first filter circuit 28.

スイッチ回路１５は、第１フィルタ回路２８で生成された第１フィルタ信号及び第２フィルタ回路２９で生成された第２フィルタ信号のうち何れか一方の信号を選択する。スイッチ回路１５は、ウィンドウ検出回路１４の出力に基づいて、第１フィルタ回路２８で生成された第１フィルタ信号及び第２フィルタ回路２９で生成された第２フィルタ信号のうち何れか一方の信号を選択する。スイッチ回路１５は、ウィンドウ検出回路１４の出力がＨＩＧＨのとき、第２フィルタ回路２９で生成された第２フィルタ信号を選択し、ウィンドウ検出回路１４の出力がＬＯＷのとき、第１フィルタ回路２８で生成された第１フィルタ信号を選択する。 The switch circuit 15 selects one of the first filter signal generated by the first filter circuit 28 and the second filter signal generated by the second filter circuit 29. Based on the output of the window detection circuit 14, the switch circuit 15 selects one of the first filter signal generated by the first filter circuit 28 and the second filter signal generated by the second filter circuit 29. select. The switch circuit 15 selects the second filter signal generated by the second filter circuit 29 when the output of the window detection circuit 14 is HIGH, and the first filter circuit 28 when the output of the window detection circuit 14 is LOW. The generated first filter signal is selected.

先ず、受光信号生成部１１は、バーコード１８が印字されたバーコードラベル１９に対して投光し、バーコード１８からの反射光を受光し、電気信号に変換して図３に示すような受光信号の出力を開始する。受光信号生成部１１から出力された受光信号は増幅回路１２で増幅された後、第１フィルタ回路２８及び第２フィルタ回路２９に入力される。第１フィルタ回路２８及び第２フィルタ回路２９では、ノイズ除去のためのフィルタ処理が行われる。第１フィルタ信号は、ウィンドウ検出回路１４及びスイッチ回路１５に入力される。第２フィルタ信号は、スイッチ回路１５に入力される。ウィンドウ検出回路１４では、第１フィルタ信号が、クワイアット領域の信号であるかバーパターン領域の信号であるかを判定し、判定結果をスイッチ回路１５に出力する。スイッチ回路１５は、ウィンドウ検出回路１４による判定結果に基づいて、クワイアット領域である場合は第１フィルタ回路２８から出力される第１フィルタ信号を選択して２値信号生成回路１６に出力する。一方、スイッチ回路１５は、ウィンドウ検出回路１４による判定結果に基づいて、バーパターン領域である場合は第２フィルタ回路２９から出力される第２フィルタ信号を選択して２値信号生成回路１６に出力する。２値信号生成回路１６は、スイッチ回路１５によって選択された第１フィルタ信号又は第２フィルタ信号を２値化して２値信号を生成し、デコード回路１７に出力する。デコード回路１７は、２値信号生成回路１６から入力された２値信号をデコードする。デコード後のデータは、図示しない通信手段によって、上位装置に送信される。 First, the light reception signal generation unit 11 projects light onto the barcode label 19 on which the barcode 18 is printed, receives the reflected light from the barcode 18 and converts it into an electrical signal, as shown in FIG. Starts output of received light signal. The light reception signal output from the light reception signal generation unit 11 is amplified by the amplifier circuit 12 and then input to the first filter circuit 28 and the second filter circuit 29. In the first filter circuit 28 and the second filter circuit 29, filter processing for noise removal is performed. The first filter signal is input to the window detection circuit 14 and the switch circuit 15. The second filter signal is input to the switch circuit 15. The window detection circuit 14 determines whether the first filter signal is a quiet area signal or a bar pattern area signal, and outputs the determination result to the switch circuit 15. Based on the result of determination by the window detection circuit 14, the switch circuit 15 selects the first filter signal output from the first filter circuit 28 and outputs the selected signal to the binary signal generation circuit 16 when it is a quiet region. On the other hand, based on the determination result by the window detection circuit 14, the switch circuit 15 selects the second filter signal output from the second filter circuit 29 and outputs it to the binary signal generation circuit 16 in the case of the bar pattern region. To do. The binary signal generation circuit 16 binarizes the first filter signal or the second filter signal selected by the switch circuit 15 to generate a binary signal, and outputs the binary signal to the decoding circuit 17. The decode circuit 17 decodes the binary signal input from the binary signal generation circuit 16. The decoded data is transmitted to the host device by communication means (not shown).

従って、バーパターン領域を検出するまではクワイアット領域のノイズを強力に削除すべく第１フィルタ回路２８によってフィルタ処理された第１フィルタ信号が２値信号生成回路１６に送られるようにスイッチ回路１５が動作する。バーパターン領域を検出したら、絶対値信号が基準電圧を超えるため、ワンショットマルチバイブレータ２６が動作して第２フィルタ信号が２値信号生成回路１６に送られ、より分解能の高い信号での処理が行われる。 Accordingly, until the bar pattern area is detected, the switch circuit 15 is configured so that the first filter signal filtered by the first filter circuit 28 is sent to the binary signal generation circuit 16 in order to strongly remove the noise in the quiet area. Works. When the bar pattern area is detected, the absolute value signal exceeds the reference voltage, so that the one-shot multivibrator 26 operates and the second filter signal is sent to the binary signal generation circuit 16 to process the signal with a higher resolution. Done.

以上の構成によれば、バーコード１８のうちクワイアット領域については、遮断周波数の低い第１フィルタを通過した信号を使用し、バーパターン領域については、遮断周波数の高い第２フィルタを通過した信号を使用する。従って、バーコード１８の確実な読取を実現することができる。 According to the above configuration, a signal that has passed through the first filter having a low cutoff frequency is used for the quiet area of the barcode 18, and a signal that has passed through the second filter having a high cutoff frequency is used for the bar pattern area. Is used. Therefore, reliable reading of the barcode 18 can be realized.

以上に、第３実施形態を説明したが、第３実施形態は、以下の特長を有している。 Although the third embodiment has been described above, the third embodiment has the following features.

（４）バーコードリーダー１０は、バーコード１８に投光し、バーコードシンボルからの反射光を受光し、電気信号に変換して受光信号を生成する受光走査信号生成部１１（受光信号生成手段）と、受光信号生成部１１によって生成された受光信号のうち、第１遮断周波数以上の周波数成分を遮断して第１フィルタ信号を生成する第１フィルタ回路２８（第１フィルタ手段）と、受光信号生成部１１によって生成された受光信号のうち、第１遮断周波数よりも高い周波数である第２遮断周波数以上の周波数成分を遮断して第２フィルタ信号を生成する第２フィルタ回路２９（第２フィルタ手段）と、第１フィルタ回路２８によって生成された第１フィルタ信号にバーパターン情報が含まれているか判定するウィンドウ検出回路１４（バーパターン情報有無判定手段）と、第１フィルタ信号及び第２フィルタ信号のうち何れか一方の信号を選択するスイッチ回路１５（信号選択手段）と、スイッチ回路１５によって選択された信号を２値化して２値信号を生成する２値信号生成回路１６（２値信号生成手段）と、２値信号生成回路１６によって生成された２値信号をデコードするデコード回路１７（デコード手段）と、を備える。スイッチ回路１５は、ウィンドウ検出回路１４が第１フィルタ信号にバーパターン情報が含まれていないと判定した場合は第１フィルタ信号を選択し、ウィンドウ検出回路１４が第１フィルタ信号にバーパターン情報が含まれていると判定した場合は第２フィルタ信号を選択する。以上の構成によれば、バーコード１８のうちクワイアット領域については、遮断周波数の低い第１フィルタを通過した信号を使用し、バーパターン領域にについては、遮断周波数の高い第２フィルタを通過した信号を使用する。従って、バーコード１８の確実な読取を実現することができる。 (4) The bar code reader 10 projects the light on the bar code 18, receives the reflected light from the bar code symbol, converts it into an electrical signal, and generates a light reception signal (light reception signal generation means). ), A first filter circuit 28 (first filter means) that generates a first filter signal by blocking a frequency component equal to or higher than the first cut-off frequency among the received light signals generated by the received light signal generation unit 11, Of the received light signal generated by the signal generator 11, a second filter circuit 29 (second filter) that generates a second filter signal by blocking a frequency component equal to or higher than the second cutoff frequency that is higher than the first cutoff frequency. And a window detection circuit 14 (bar pattern) for determining whether or not the bar pattern information is included in the first filter signal generated by the first filter circuit 28. Information signal determination means), a switch circuit 15 (signal selection means) for selecting one of the first filter signal and the second filter signal, and the signal selected by the switch circuit 15 is binarized. A binary signal generation circuit 16 (binary signal generation means) that generates a binary signal and a decode circuit 17 (decode means) that decodes the binary signal generated by the binary signal generation circuit 16 are provided. The switch circuit 15 selects the first filter signal when the window detection circuit 14 determines that the bar pattern information is not included in the first filter signal, and the window detection circuit 14 includes the bar pattern information in the first filter signal. If it is determined that it is included, the second filter signal is selected. According to the above configuration, the signal that has passed through the first filter having a low cutoff frequency is used for the quiet area of the barcode 18, and the second filter having the high cutoff frequency is passed for the bar pattern area. Use a signal. Therefore, reliable reading of the barcode 18 can be realized.

（５）ウィンドウ検出回路１４は、第１フィルタ信号の微分値を所定値と比較することで、第１フィルタ信号にバーパターン情報が含まれているか判定する。以上の構成によれば、精度よく、第１フィルタ信号にバーパターン情報が含まれているか判定することができる。 (5) The window detection circuit 14 determines whether the bar pattern information is included in the first filter signal by comparing the differential value of the first filter signal with a predetermined value. According to the above configuration, it can be accurately determined whether or not the bar pattern information is included in the first filter signal.

なお、ウィンドウ検出回路１４は、受光信号でも第２フィルタ信号でもない第１フィルタ信号に基づいて、バーパターン情報が含まれているか判定している。従って、予め強力にノイズ除去された信号に基づいて判定しているので、判定精度が良好である。 The window detection circuit 14 determines whether or not bar pattern information is included based on the first filter signal that is neither the light reception signal nor the second filter signal. Therefore, the determination accuracy is good because the determination is made based on the signal from which noise has been strongly removed in advance.

（６）バーコード読取方法は、バーコード１８に投光し、バーコードシンボルからの反射光を受光し、電気信号に変換して受光信号を生成するステップと、受光信号のうち、第１遮断周波数以上の周波数成分を遮断して第１フィルタ信号を生成するステップと、受光信号のうち、第１遮断周波数よりも高い周波数である第２遮断周波数以上の周波数成分を遮断して第２フィルタ信号を生成するステップと、第１フィルタ信号にバーパターン情報が含まれていない場合は第１フィルタ信号を選択し、第１フィルタ信号にバーパターン情報が含まれている場合は第２フィルタ信号を選択するステップと、選択した信号を２値化して２値信号を生成するステップと、２値信号をデコードするステップと、を含む。以上の方法によれば、バーコード１８のうちクワイアット領域については、遮断周波数の低い第１フィルタを通過した信号を使用し、バーパターン領域については、遮断周波数の高い第２フィルタを通過した信号を使用する。従って、バーコード１８の確実な読取を実現することができる。 (6) In the barcode reading method, a step of projecting light onto the barcode 18, receiving reflected light from the barcode symbol, converting it into an electrical signal and generating a received light signal, and a first cutoff among the received light signals A step of generating a first filter signal by cutting off a frequency component equal to or higher than the frequency, and a second filter signal by cutting off a frequency component of the received light signal that is higher than the second cutoff frequency that is higher than the first cutoff frequency. And when the first filter signal does not contain bar pattern information, the first filter signal is selected, and when the first filter signal contains bar pattern information, the second filter signal is selected. A step of binarizing the selected signal to generate a binary signal, and a step of decoding the binary signal. According to the above method, a signal that has passed through a first filter having a low cutoff frequency is used for the quiet area of the barcode 18, and a signal that has passed through a second filter having a high cutoff frequency is used for the bar pattern area. Is used. Therefore, reliable reading of the barcode 18 can be realized.

上記第３実施形態では、第１フィルタ信号をウィンドウ検出回路１４に入力したが、第１フィルタ信号に代えて第２フィルタ信号をウィンドウ検出回路１４に入力し、第２フィルタ信号にバーパターン情報が含まれているか判定するようにしてもよい。この場合も、第２フィルタの第２遮断周波数は、バーパターンの信号に影響を与えない周波数である。また、第１フィルタの第１遮断周波数は、第２フィルタの第２遮断周波数より低い周波数であり、上記の第１フィルタ信号をウィンドウ検出回路１４に入力する場合の第２遮断周波数よりも低い周波数であってもよい。 In the third embodiment, the first filter signal is input to the window detection circuit 14, but instead of the first filter signal, the second filter signal is input to the window detection circuit 14, and the bar pattern information is included in the second filter signal. You may make it determine whether it is contained. Also in this case, the second cutoff frequency of the second filter is a frequency that does not affect the signal of the bar pattern. The first cut-off frequency of the first filter is lower than the second cut-off frequency of the second filter, and is lower than the second cut-off frequency when the first filter signal is input to the window detection circuit 14. It may be.

なお、上記第１〜第３実施形態のバーコードリーダーは、レーザ光を回転ミラーで反射させてレーザ光をスキャンさせながらバーコード面に照射し、バーコードからの反射光を光センサで検知して電気信号に変換して出力するレーザスキャン方式、複数の光源(ＬＥＤ)からの光をレンズで拡散してバーコードに均一に照射し、バーコードの像をレンズによりＣＣＤセンサに結像させ、ＣＣＤセンサがラインセンサの端から順に電気信号に変換して出力するＣＣＤスキャン方式、複数の光源（ＬＥＤ）からの光をレンズで拡散させ、バーコード面に均一に照射してレンズによりバーコードの像をＣＣＤエリアセンサやＣＭＯＳエリアセンサに結像させ、センサの端から順に電気信号に変換して出力するイメージセンシング方式のいずれであってもよい。 The barcode readers of the first to third embodiments irradiate the barcode surface while reflecting the laser beam with the rotating mirror and scanning the laser beam, and detect the reflected light from the barcode with the optical sensor. A laser scan method that converts the signal into an electrical signal and outputs it, diffuses light from a plurality of light sources (LEDs) with a lens and irradiates the barcode uniformly, and forms an image of the barcode on the CCD sensor with the lens, CCD scan system in which the CCD sensor converts the electrical signal sequentially from the end of the line sensor and outputs it. The light from multiple light sources (LEDs) is diffused by the lens, and the barcode surface is irradiated uniformly to the barcode. Any of the image sensing methods in which an image is formed on a CCD area sensor or a CMOS area sensor, converted into an electrical signal sequentially from the end of the sensor, and output. Good.

以上に、第１〜３実施形態を説明したが、上記第１〜３実施形態は、以下のように変更できる。 Although the first to third embodiments have been described above, the first to third embodiments can be modified as follows.

上記第１実施形態のバーコードリーダー１及び上記第２及び第３実施形態のバーコードリーダー１０はハードウェアで実現されるものとしたが、これに代えて、ソフトウェアで実現してもよい。 Although the barcode reader 1 of the first embodiment and the barcode reader 10 of the second and third embodiments are realized by hardware, they may be realized by software instead.

１０バーコードリーダー
１１受光信号生成部
１２増幅回路
１３フィルタ回路
１４ウィンドウ検出回路
１５スイッチ回路
１６２値信号生成回路
１７デコード回路
１８バーコード
１９バーコードラベル
２０投光部
２１受光部
２２微分回路
２３絶対値回路
２４コンパレータ
２５可変型基準電圧生成回路
２６ワンショットマルチバイブレータ
２７パルス幅調整用可変型コンデンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Barcode reader 11 Light reception signal generation part 12 Amplifier circuit 13 Filter circuit 14 Window detection circuit 15 Switch circuit 16 Binary signal generation circuit 17 Decoding circuit 18 Barcode 19 Bar code label 20 Light projection part 21 Light reception part 22 Differentiation circuit 23 Absolute Value circuit 24 Comparator 25 Variable reference voltage generation circuit 26 One-shot multivibrator 27 Variable capacitor for pulse width adjustment

Claims

Light receiving signal generating means for projecting light onto a bar code, receiving reflected light from the bar code, converting it into an electric signal, and generating a light receiving signal;
Filter means for generating a filter signal by cutting off a frequency component equal to or higher than a predetermined cut-off frequency among the light reception signals generated by the light reception signal generation means;
Bar pattern information presence / absence determining means for determining whether the filter signal generated by the filter means includes bar pattern information;
Signal selection means for selecting one of the light reception signal and the filter signal;
Binary signal generation means for binarizing the signal selected by the signal selection means to generate a binary signal;
Decoding means for decoding the binary signal generated by the binary signal generating means;
With
The signal selection unit selects the filter signal when the bar pattern information presence / absence determination unit determines that the bar pattern information is not included in the filter signal, and the bar pattern information presence / absence determination unit selects the filter signal. If it is determined that the bar pattern information is included, the light reception signal is selected.
Bar code reader.

The barcode reader according to claim 1,
The bar pattern information presence / absence determining means determines whether the bar pattern information is included in the filter signal by comparing a differential value of the filter signal with a predetermined value.
Bar code information reader.

Projecting the barcode, receiving the reflected light from the barcode, converting it into an electrical signal and generating a received light signal;
A step of generating a filter signal by cutting off a frequency component equal to or higher than a predetermined cut-off frequency in the received light signal;
Selecting the filter signal if the filter signal does not include bar pattern information, and selecting the light reception signal if the filter signal includes the bar pattern information;
Binarizing the selected signal to generate a binary signal;
Decoding the binary signal;
including,
Bar code reading method.

Light receiving signal generating means for projecting light onto a bar code, receiving reflected light from the bar code, converting it into an electric signal, and generating a light receiving signal;
First filter means for generating a first filter signal by cutting off a frequency component equal to or higher than a first cut-off frequency among the light reception signals generated by the light reception signal generation means;
Second filter means for generating a second filter signal by blocking a frequency component equal to or higher than a second cutoff frequency, which is higher than the first cutoff frequency, among the received light signals generated by the received light signal generation means; ,
Bar pattern information presence / absence determining means for determining whether or not the first filter signal generated by the first filter means includes bar pattern information;
Signal selection means for selecting one of the first filter signal and the second filter signal;
Binary signal generation means for binarizing the signal selected by the signal selection means to generate a binary signal;
Decoding means for decoding the binary signal generated by the binary signal generating means;
With
The signal selection means selects the first filter signal when the bar pattern information presence / absence determination means determines that the bar pattern information is not included in the first filter signal, and the bar pattern information presence / absence determination means Selects the second filter signal when it is determined that the bar pattern information is included in the first filter signal,
Bar code reader.

The barcode reader according to claim 4, wherein
The bar pattern information presence / absence determining means determines whether or not the readable bar pattern information is included in the first filter signal by comparing a differential value of the first filter signal with a predetermined value.
Bar code reader.

Projecting the barcode, receiving the reflected light from the barcode, converting it into an electrical signal and generating a received light signal;
A step of generating a first filter signal by cutting off a frequency component equal to or higher than a first cut-off frequency in the received light signal;
A step of generating a second filter signal by blocking a frequency component equal to or higher than a second cutoff frequency, which is a frequency higher than the first cutoff frequency, among the received light signals;
When the bar pattern information is not included in the first filter signal, the first filter signal is selected, and when the bar pattern information is included in the first filter signal, the second filter signal is selected. Steps,
Binarizing the selected signal to generate a binary signal;
Decoding the binary signal;
including,
Bar code reading method.

Light receiving signal generating means for projecting light onto a bar code, receiving reflected light from the bar code, converting it into an electric signal, and generating a light receiving signal;
First filter means for generating a first filter signal by cutting off a frequency component equal to or higher than a first cut-off frequency among the light reception signals generated by the light reception signal generation means;
Second filter means for generating a second filter signal by blocking a frequency component equal to or higher than a second cutoff frequency, which is higher than the first cutoff frequency, among the received light signals generated by the received light signal generation means; ,
Bar pattern information presence / absence determining means for determining whether the second filter signal generated by the second filter means includes bar pattern information;
Signal selection means for selecting one of the first filter signal and the second filter signal;
Binary signal generation means for binarizing the signal selected by the signal selection means to generate a binary signal;
Decoding means for decoding the binary signal generated by the binary signal generating means;
With
The signal selection unit selects the first filter signal when the bar pattern information presence / absence determination unit determines that the bar pattern information is not included in the second filter signal, and the bar pattern information presence / absence determination unit Selects the second filter signal when it is determined that the bar pattern information is included in the second filter signal,
Bar code reader.

The barcode reader according to claim 7, wherein
The bar pattern information presence / absence determining means determines whether the readable bar pattern information is included in the second filter signal by comparing a differential value of the second filter signal with a predetermined value.
Bar code reader.

Projecting the barcode, receiving the reflected light from the barcode, converting it into an electrical signal and generating a received light signal;
A step of generating a first filter signal by cutting off a frequency component equal to or higher than a first cut-off frequency in the received light signal;
A step of generating a second filter signal by blocking a frequency component equal to or higher than a second cutoff frequency, which is a frequency higher than the first cutoff frequency, among the received light signals;
When the bar pattern information is not included in the second filter signal, the first filter signal is selected, and when the bar pattern information is included in the second filter signal, the second filter signal is selected. Steps,
Binarizing the selected signal to generate a binary signal;
Decoding the binary signal;
including,
Bar code reading method.