JP5439151B2

JP5439151B2 - Boom deflection suppressing device for a working machine with a boom

Info

Publication number: JP5439151B2
Application number: JP2009281112A
Authority: JP
Inventors: 泰宏前田; 敬小原; 幸子藤田
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2009-12-11
Filing date: 2009-12-11
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2029-12-11
Also published as: JP2011121727A

Description

本願発明は、伸縮ブームを備えたクレーン車等のブーム付き作業機において、該ブームの自重及び吊下荷重等による撓みを抑制するためのブーム撓み抑制装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a boom bending suppression device for suppressing bending due to its own weight, suspension load, and the like in a working machine with a boom such as a crane truck provided with a telescopic boom.

伸縮ブームを備えたクレーン装置において、基端ブームの先端部に張出・格納可能に取付けたマストをマスト起伏シリンダの伸縮動によって張出状態又は格納状態とするとともに、張出状態に設定された上記マストの先端部と基端ブームの基端部の間にテンション部材を配置する一方、上記マストの先端部と先端ブームの先端部の間にテンションロープを張設し、該テンションロープに張力を付与することで、上記伸縮ブームの撓みを抑制するブーム撓み抑制装置は、特許文献１に開示されている。 In a crane device equipped with a telescopic boom, the mast attached to the distal end of the proximal boom so that it can be extended and retracted is brought into an extended state or retracted state by the expansion and contraction of the mast hoisting cylinder, and is set to the extended state A tension member is disposed between the distal end portion of the mast and the proximal end portion of the proximal boom, and a tension rope is stretched between the distal end portion of the mast and the distal end portion of the distal boom, and tension is applied to the tension rope. A boom deflection suppressing device that suppresses the deflection of the telescopic boom by providing the same is disclosed in Patent Document 1.

特開２００８−１２０５２５号公報JP 2008-120525 A

ところで、このようなブーム撓み抑制装置においては、伸縮ブームの基端ブームの先端部にマスト起伏シリンダによって張出したマストの先端部と先端ブームの先端部の間にテンションロープを張設しているが、このテンションロープが先端ブームに接続されたままの状態であるにも拘らずブーム撓み抑制装置の格納操作が行われると、この格納操作に伴って上記マスト起伏シリンダが伸縮作動して上記マストがその張出姿勢から後方へ傾倒され、該マストの先端部と上記伸縮ブームの先端部の間の間隔が拡大変化することで、これら両者間に張設された上記テンションロープに過大な張力が掛かることになる。この場合、上記テンションロープがこれを制動保持するブレーキ装置のブレーキ力に抗して上記テンションウィンチから強制的に引き出されることとなり、その結果、上記ブレーキ装置に損傷を与えるとか、伸縮ブーム先端側に揺動可能に連結されたテンションロープ折返し用のシーブが上記伸縮ブーム側の配管とかホース等の機材と干渉してこれに損傷を与えることも考えられるなど、上記ブーム撓み抑制装置の格納作業における安全性の確保という点において看過できない問題を生じる。 By the way, in such a boom deflection suppressing device, a tension rope is stretched between the distal end portion of the mast hoisting cylinder and the distal end portion of the distal end boom of the distal end boom. When the boom bending restraining device is retracted even though the tension rope remains connected to the tip boom, the mast hoisting cylinder expands and contracts with the retracting operation, and the mast When tilted rearward from the projecting posture, the distance between the tip of the mast and the tip of the telescopic boom expands and changes, so that an excessive tension is applied to the tension rope stretched between them. It will be. In this case, the tension rope is forcibly pulled out from the tension winch against the braking force of the brake device that holds and holds the tension rope. The sheave for turning the tension rope connected so as to be able to swing can interfere with the telescopic boom side piping, hoses, etc., and damage it. This creates a problem that cannot be overlooked in terms of ensuring sex.

そこで本願発明は、テンションロープが伸縮ブーム先端部に接続された状態では、上記ブーム撓み抑制装置の格納操作に伴うマストの格納作動を未然に且つ確実に回避することで、該ブーム撓み抑制装置の格納作業における安全性を確保することを目的としてなされたものである。 Therefore, the invention of the present application avoids the mast storing operation associated with the storing operation of the boom deflection suppressing device in a state where the tension rope is connected to the distal end portion of the telescopic boom, thereby preventing the boom deflection suppressing device. It was made for the purpose of ensuring safety in the storage operation.

本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。 In the present invention, the following configuration is adopted as a specific means for solving such a problem.

本願の第１の発明では、車両１上に旋回台２を介して伸縮ブーム３を起伏自在に取付けるとともに、該伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａにマスト１１を連結し該マスト１１を上記伸縮ブーム３との間に配置したマスト駆動手段７１によって張出・格納可能とし、張出状態の上記マスト１１の先端部と上記伸縮ブーム３の基端部とをテンション部材１３によって連結する一方、該マスト１１の先端部と上記伸縮ブーム３の先端部の間に、又は上記伸縮ブーム３の先端部に固定されたジブ基台５の間にテンションロープ１４を掛け回し、該テンションロープ１４を上記マスト１１に配置したテンションウィンチ１５によって巻込み繰出し可能とするとともにテンション付与手段１６によって上記テンションロープ１４にプリテンションを付与して上記伸縮ブーム３の撓みを抑制するようにしたブーム付き作業機におけるブーム撓み抑制装置において、上記伸縮ブーム３の先端部への上記テンションロープ１４の接続状態に関する情報を取得する接続状態取得手段５１と、上記マスト１１の張出・格納操作に関する情報を取得するマスト操作情報取得手段５２と、上記伸縮ブーム３の先端部に上記テンションロープ１４が接続されている状態において上記マスト１１の格納操作がなされた場合に警報を発し、又は上記マスト１１の格納動作を阻止するマスト駆動制御手段５３を備えたことを特徴としている。 In the first invention of the present application, the telescopic boom 3 is mounted on the vehicle 1 via the swivel 2 so that it can be raised and lowered, and the mast 11 is connected to the base end boom 3A of the telescopic boom 3 so that the mast 11 is connected to the telescopic boom. The mast drive means 71 disposed between the mast 11 and the mast drive means 71 can be extended and retracted, and the distal end of the extended mast 11 and the proximal end of the telescopic boom 3 are connected by the tension member 13 while the mast 11 The tension rope 14 is hung between the tip end portion of the telescopic boom 3 and the tip end portion of the telescopic boom 3 or between the jib bases 5 fixed to the tip end portion of the telescopic boom 3. The tension winch 15 disposed on the tension rope 14 can be wound and fed, and the tension applying means 16 applies pre-tension to the tension rope 14 and In a boom deflection suppressing device in a working machine with a boom configured to suppress the deflection of the telescopic boom 3, a connection state acquisition unit 51 that acquires information on the connection state of the tension rope 14 to the distal end portion of the telescopic boom 3; A mast operation information acquisition means 52 for acquiring information relating to the extension / storage operation of the mast 11 and the storage operation of the mast 11 were performed in a state where the tension rope 14 was connected to the distal end portion of the telescopic boom 3. In this case, a mast drive control means 53 is provided which issues an alarm or prevents the mast 11 from being stored.

本願の第２の発明では、車両１上に旋回台２を介して伸縮ブーム３を起伏自在に取付けるとともに、該伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａにマスト１１を連結し該マスト１１を上記伸縮ブーム３との間に配置したマスト駆動手段７１によって張出・格納可能とし、張出状態の上記マスト１１の先端部と上記伸縮ブーム３の基端部とをテンション部材１３によって連結する一方、該マスト１１の先端部と上記伸縮ブーム３の先端部の間に、又は上記伸縮ブーム３の先端部に固定されたジブ基台５の間にテンションロープ１４を掛け回し、該テンションロープ１４を上記マスト１１に配置したテンションウィンチ１５によって巻込み繰出し可能とするとともにテンション付与手段１６によって上記テンションロープ１４にプリテンションを付与して上記伸縮ブーム３の撓みを抑制するようにしたブーム付き作業機におけるブーム撓み抑制装置において、上記マスト１１の張出・格納操作に関する情報を取得するマスト操作情報取得手段５２と、上記テンションロープ１４の張力を検出するロープ張力検出手段６３と、上記テンションロープ１４の張力が設定値以上の状態において上記マスト１１の格納操作がなされた場合に警報を発し、又は上記マスト１１の格納動作を阻止するマスト駆動制御手段５３を備えたことを特徴としている。 In the second invention of the present application, the telescopic boom 3 is mounted on the vehicle 1 via the swivel 2 so that it can be raised and lowered, and the mast 11 is connected to the base end boom 3A of the telescopic boom 3 so that the mast 11 is connected to the telescopic boom. The mast drive means 71 disposed between the mast 11 and the mast drive means 71 can be extended and retracted, and the distal end of the extended mast 11 and the proximal end of the telescopic boom 3 are connected by the tension member 13 while the mast 11 The tension rope 14 is hung between the tip end portion of the telescopic boom 3 and the tip end portion of the telescopic boom 3 or between the jib bases 5 fixed to the tip end portion of the telescopic boom 3. The tension winch 15 disposed on the tension rope 14 can be wound and fed, and the tension applying means 16 applies pre-tension to the tension rope 14 and In a boom deflection control apparatus for a boom-equipped working machine that suppresses the deflection of the telescopic boom 3, the mast operation information acquisition means 52 that acquires information related to the extension / retraction operation of the mast 11, and the tension of the tension rope 14 A rope tension detecting means 63 for detecting the mast 11 and a mast drive for issuing an alarm when the tension operation of the mast 11 is performed in a state where the tension of the tension rope 14 is equal to or higher than a set value, or for preventing the mast 11 from being retracted. The control means 53 is provided.

本願の第３の発明では、上記第１又は第２の発明に係るブーム付き作業機におけるブーム撓み抑制装置において、上記マスト駆動手段７１をマスト起伏シリンダ１２で構成し、上記マスト駆動制御手段５３を、上記マスト起伏シリンダ１２の伸縮動を規制することで上記マスト１１の格納動作を阻止する構成としたことを特徴としている。 According to a third invention of the present application, in the boom deflection suppressing device in the boom-equipped working machine according to the first or second invention, the mast driving means 71 is constituted by a mast hoisting cylinder 12, and the mast drive control means 53 is provided. The mast hoisting cylinder 12 is restricted in its expansion and contraction to prevent the mast 11 from being retracted.

本願発明では次のような効果が得られる。 In the present invention, the following effects can be obtained.

（ａ）本願の第１の発明に係るブーム付き作業機におけるブーム撓み抑制装置によれば、上記伸縮ブーム３の先端部への上記テンションロープ１４の接続状態に関する情報を取得する接続状態取得手段５１と、上記マスト１１の張出・格納操作に関する情報を取得するマスト操作情報取得手段５２と、上記伸縮ブーム３の先端部に上記テンションロープ１４が接続されている状態において上記マスト１１の格納操作がなされた場合に警報を発し、又は上記マスト１１の格納動作を阻止するマスト駆動制御手段５３を備えているので、上記テンションロープ１４が上記伸縮ブーム３の先端部に接続された状態において上記マスト１１の格納操作が行われた場合、この格納操作に対して警報が発せられ、オペレータの注意が喚起される。従って、オペレータは、例えば、直ちに上記マスト１１の格納操作を中止し、危険状態への突入を未然に回避すべく上記テンションロープ１４の上記伸縮ブーム３の先端部からの取り外し作業を行なうなど、対応措置を講じることができ、また、上記格納操作に対して上記マスト１１の格納動作が自動的に阻止された場合には、この格納動作の自動的な阻止を受けてオペレータは自己の操作が誤操作であることを知り、直ちに最適な対応措置を講じることができるなど、上記ブーム撓み抑制装置１０の格納作業に伴う作業上の安全性が確保される。 (A) According to the boom bending suppression device in the boom-equipped working machine according to the first invention of the present application, the connection state acquisition means 51 that acquires information related to the connection state of the tension rope 14 to the distal end portion of the telescopic boom 3. And a mast operation information acquisition means 52 for acquiring information related to the extension / storage operation of the mast 11, and the storage operation of the mast 11 in the state where the tension rope 14 is connected to the distal end of the telescopic boom 3. Since it is provided with a mast drive control means 53 that issues an alarm when it is done or prevents the storing operation of the mast 11, the mast 11 is in a state where the tension rope 14 is connected to the distal end of the telescopic boom 3. When the storage operation is performed, an alarm is issued for the storage operation, and the operator's attention is drawn. Therefore, for example, the operator immediately stops the storing operation of the mast 11 and performs the work of removing the tension rope 14 from the distal end portion of the telescopic boom 3 in order to avoid the entry into the dangerous state. Measures can be taken, and when the storing operation of the mast 11 is automatically blocked in response to the storing operation, the operator automatically receives his or her own operation and receives an erroneous operation. Therefore, it is possible to immediately take optimum countermeasures, and the safety of the operation associated with the storing operation of the boom deflection suppressing device 10 is ensured.

（ｂ）本願の第２の発明に係るブーム付き作業機におけるブーム撓み抑制装置によれば、上記マスト１１の張出・格納操作に関する情報を取得するマスト操作情報取得手段５２と、上記テンションロープ１４の張力を検出するロープ張力検出手段６３と、上記テンションロープ１４の張力が設定値以上の状態において上記マスト１１の格納操作がなされた場合に警報を発し、又は上記マスト１１の格納動作を阻止するマスト駆動制御手段５３を備えているので、上記テンションロープ１４の張力が設定値以上の状態において上記マスト１１の格納操作がなされた場合、この格納操作に対して警報が発せられ、オペレータの注意が喚起される。このように上記テンションロープ１４に設定値以上の張力は作用するのは該テンションロープ１４が上記伸縮ブーム３の先端部に接続されているためであることから、上記警報が発せられたとき、オペレータは、例えば、直ちに上記マスト１１の格納操作を中止し、危険状態への突入を未然に回避すべく上記テンションロープ１４の上記伸縮ブーム３の先端部からの取り外し作業を行なうなど、対応措置を講じることができる。また、上記格納操作に対して上記マスト１１の格納動作が自動的に阻止された場合には、この格納動作の自動的な阻止を受けてオペレータは自己の操作が誤操作、即ち、上記テンションロープ１４に設定値以上の張力が作用するような状態であるにも拘らず上記マスト１１の格納操作を行ったものであることを知り、直ちに最適な対応措置を講じることができるなど、上記ブーム撓み抑制装置１０の格納作業に伴う作業上の安全性が確保される。 (B) According to the boom deflection suppressing device for the boom-equipped working machine according to the second invention of the present application, the mast operation information acquisition means 52 for acquiring information relating to the overhanging / storing operation of the mast 11, and the tension rope 14 A rope tension detecting means 63 for detecting the tension of the tension rope and an alarm when the storing operation of the mast 11 is performed in a state where the tension of the tension rope 14 is equal to or higher than a set value, or the storing operation of the mast 11 is prevented. Since the mast drive control means 53 is provided, when the storage operation of the mast 11 is performed in a state where the tension of the tension rope 14 is equal to or higher than a set value, an alarm is issued for the storage operation and the operator's attention is given. Aroused. Since the tension rope 14 is connected to the distal end portion of the telescopic boom 3 because the tension rope 14 is applied to the tension rope 14 in this way, when the alarm is issued, For example, immediately stop the storing operation of the mast 11 and take measures to remove the tension rope 14 from the distal end of the telescopic boom 3 in order to avoid entering a dangerous state. be able to. In addition, when the storing operation of the mast 11 is automatically blocked with respect to the storing operation, the operator receives an automatic blocking of the storing operation, and the operator performs an erroneous operation, that is, the tension rope 14 The boom deflection is suppressed by knowing that the mast 11 has been stored in spite of a state in which a tension greater than a set value is applied to it, and that an optimal countermeasure can be immediately taken. Operational safety associated with the storage operation of the apparatus 10 is ensured.

（ｃ）本願の第３の発明に係るブーム付き作業機におけるブーム撓み抑制装置によれば、上記（ａ）又は（ｂ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記マスト駆動手段７１をマスト起伏シリンダ１２で構成し、上記マスト駆動制御手段５３を、上記マスト起伏シリンダ１２の伸縮動を規制することで上記マスト１１の格納動作を阻止する構成としたので、例えば、上記テンションウィンチ１５のブレーキ性能を高めて上記テンションロープ１４の上記テンションウィンチ１５からの引き出しを阻止するような手法に比して、上記マスト１１の格納作動を直接的に且つ迅速に阻止することができ、上記ブーム撓み抑制装置１０の格納作業に伴う作業上の安全性の確保がより一層確実となる。 (C) According to the boom bending suppression device in the boom-equipped working machine according to the third invention of the present application, in addition to the effects described in the above (a) or (b), the following specific effects can be obtained. In other words, in the present invention, the mast driving means 71 is constituted by the mast hoisting cylinder 12, and the mast driving control means 53 restricts the expansion and contraction movement of the mast hoisting cylinder 12, thereby preventing the mast 11 from being retracted. Since the configuration is adopted, for example, the retracting operation of the mast 11 is directly performed as compared with a method of preventing the tension rope 14 from being pulled out from the tension winch 15 by improving the braking performance of the tension winch 15. In addition, it is possible to prevent it quickly, and it is possible to further ensure the operational safety associated with the storing operation of the boom deflection suppressing device 10.

本願発明の実施の形態に係るブーム撓み抑制装置における制御ブロック図である。It is a control block diagram in the boom bending suppression apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本願発明の実施の形態に係るブーム撓み抑制装置を備えたクレーン車の全体側面図である。It is the whole crane vehicle provided with the boom bending suppression apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図２のＩＩＩ部の拡大図である。It is an enlarged view of the III section of FIG. 図２に示したクレーン車におけるブーム撓み抑制装置の格納作業状態を示す側面図である。It is a side view which shows the retracting work state of the boom bending suppression apparatus in the crane vehicle shown in FIG. ブーム撓み抑制装置におけるテンションロープの掛け回し状態の説明図である。It is explanatory drawing of the winding state of the tension rope in a boom bending suppression apparatus.

図２には、本願発明に係るブーム撓み抑制装置１０を備えた伸縮ブーム付きクレーン車Ｚを示している。ここで、このクレーン車Ｚの全体構成を概説する。 In FIG. 2, the crane vehicle Z with an expansion-contraction boom provided with the boom bending suppression apparatus 10 which concerns on this invention is shown. Here, the overall configuration of the crane vehicle Z will be outlined.

上記クレーン車Ｚは、車両１上に搭載された旋回台２に伸縮ブーム３の基端部を連結し、該伸縮ブーム３を上記旋回台２との間に配置したブーム起伏シリンダ６によって起伏動させるとともに、上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａの先端部に張出・格納可能に取付けられたマスト１１を張出させてその先端部と上記伸縮ブーム３の基端部をテンション部材１３によって連結するとともに、上記マスト１１の先端部と上記伸縮ブーム３の先端部、即ち、先端ブーム３Ｂの先端部に設けられたブームヘッド３Ｃを後述のテンションロープ１４によって連結し、これらテンション部材１３とテンションロープ１４の張力によって上記伸縮ブーム３の縦方向（起伏面に沿う方向）の撓み変形を抑制するようになっている。 The crane vehicle Z is moved up and down by a boom hoisting cylinder 6 in which a base end portion of a telescopic boom 3 is connected to a swivel base 2 mounted on the vehicle 1, and the telescopic boom 3 is disposed between the swivel base 2. At the same time, the mast 11 attached to the distal end portion of the base end boom 3A of the telescopic boom 3 so as to project and retract is projected, and the distal end portion and the base end portion of the telescopic boom 3 are connected by the tension member 13. The boom head 3C provided at the distal end of the mast 11 and the distal end of the telescopic boom 3, that is, the distal end of the distal boom 3B is connected by a tension rope 14 which will be described later. The tension of 14 is to suppress the bending deformation of the telescopic boom 3 in the vertical direction (the direction along the undulating surface).

なお、この実施形態では、上述のように、「上記マスト１１を上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａの先端部に張出・格納可能に取付ける」としているが、ここでいう「基端ブーム３Ａの先端部」とは、図２に示すように上記基端ブーム３Ａの先端及びその近傍部位に限定されるものではなく、該基端ブーム３Ａの先端寄りの広い範囲を示すものであり、その他の構成として、例えば、基端ブーム３Ａの長手方向中間部位置を選んで取付けることも可能である。 In this embodiment, as described above, “the mast 11 is attached to the distal end portion of the base end boom 3A of the telescopic boom 3 so as to be extended and retractable”. As shown in FIG. 2, the “front end portion of the base end boom” is not limited to the front end of the base end boom 3 A and the vicinity thereof, but indicates a wide range near the front end of the base end boom 3 A. For example, it is also possible to select and attach the longitudinal middle position of the proximal boom 3A.

また、上記ブームヘッド３Ｃ側における上記テンションロープ１４の接続位置を上記ブームヘッド３Ｃの幅方向（伸縮ブーム３に起伏面に直交する方向）に適宜張出させて設けることで、上記伸縮ブーム３の横方向（伸縮ブーム３に起伏面に直交する方向）の撓み変形を抑制することもできるものである（上掲の特許文献１参照）。 Moreover, the connection position of the tension rope 14 on the boom head 3C side is appropriately extended in the width direction of the boom head 3C (the direction perpendicular to the undulation surface of the telescopic boom 3), thereby providing the telescopic boom 3 The bending deformation in the lateral direction (the direction perpendicular to the undulating surface of the telescopic boom 3) can also be suppressed (see Patent Document 1 listed above).

また、上記伸縮ブーム３の上記ブームヘッド３Ｃの先端にはジブ基台５を介してラフィングジブ４が連結可能とされている。このラフィングジブ４は、上記ジブ基台５に対して前後方向に揺動可能に取付けられた前後一対のマスト４１，４２を介してその一端が上記ラフィングジブ４の先端に連結されたバックテンション部材４３の他端に折返しシーブ４５を介してバックテンションロープ４４が接続され、該バックテンションロープ４４を上記旋回台２側に配置したバックテンションウィンチ４７によって巻込み・繰出しすることで、上記バックテンションロープ４４の上記折返しシーブ４５と上記旋回台２側に設けた固定シーブ４６との間のロープ長さを増減させて上記ラフィングジブ４のチルト角を調整し得るようにしている。なお、他の実施形態では、上記バックテンションロープ４４によってチルト角を調整する上記ラフィングジブ４に代えて、例えば、伸縮式の構成を有し、上記伸縮ブーム３との間に、又は上記ブームヘッド３Ｃの先端に取付けた部材（例えば、上記ジブ基台）の間に配置したチルトシリンダによってチルト角を調整可能とした構成のジブも装着することができる。 A luffing jib 4 can be connected to the tip of the boom head 3C of the telescopic boom 3 via a jib base 5. The luffing jib 4 has a back tension member 43 having one end connected to the tip of the luffing jib 4 through a pair of front and rear masts 41 and 42 attached to the jib base 5 so as to be swingable in the front-rear direction. A back tension rope 44 is connected to the other end via a folded sheave 45, and the back tension rope 44 is wound and fed by a back tension winch 47 arranged on the swivel base 2 side. The rope angle between the folded sheave 45 and the fixed sheave 46 provided on the swivel base 2 side can be adjusted to adjust the tilt angle of the luffing jib 4. In another embodiment, instead of the luffing jib 4 that adjusts the tilt angle by the back tension rope 44, for example, the telescopic boom 3 has a telescopic boom structure, or the boom head 3C. A jib having a configuration in which the tilt angle can be adjusted by a tilt cylinder disposed between members (for example, the above-mentioned jib base) attached to the tip of the head can be mounted.

ところで、上記マスト１１は、図３に示すように、その基端部１１ａが上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａの先端部３Ａａに、該伸縮ブーム３の起伏面に沿う方向の回動可能に枢支され、該マスト１１と上記基端ブーム３Ａとの間に配置したマスト起伏シリンダ１２の伸縮動によって、同図に実線図示するように上記基端ブーム３Ａに略直交するように立ち上がる張出姿勢と、同図に鎖線図示するように上記基端ブーム３Ａに沿って倒伏格納された格納姿勢の間で姿勢変更される。なお、上記マスト１１の張出姿勢は、上記基端ブーム３Ａの軸方向視において、該基端ブーム３Ａから略鉛直方向へ立ち上がる姿勢のみを指すのではなく、該基端ブーム３Ａから側方へ傾斜状態で立ち上がる姿勢をも含むものである。また、上記マスト１１は、同一構造をもつ左右一対のマスト体を、所定間隔をもって略平行に並置した状態で、又はそれぞれ側方へ拡開させた先開き状態で一体化して構成されており、該各マスト体を上記基端ブーム３Ａの左右両側面の外側にそれぞれ位置させた状態で、該基端ブーム３Ａ側に格納保持されるようになっている。 By the way, as shown in FIG. 3, the mast 11 has a base end portion 11 a that can turn to a tip end portion 3 Aa of the base end boom 3 A of the telescopic boom 3 in a direction along the undulating surface of the telescopic boom 3. An overhang which is pivotally supported and rises up substantially perpendicular to the base end boom 3A as shown by a solid line in FIG. 1 by the expansion and contraction of the mast hoisting cylinder 12 disposed between the mast 11 and the base end boom 3A. The posture is changed between the posture and the retracted posture stored in the fall along the proximal boom 3A as shown by a chain line in FIG. Note that the protruding posture of the mast 11 does not indicate only the posture of the proximal boom 3A rising in the substantially vertical direction when viewed from the axial direction of the proximal boom 3A, but laterally from the proximal boom 3A. This includes the posture of standing up in an inclined state. Further, the mast 11 is configured by integrating a pair of left and right mast bodies having the same structure in a state where they are juxtaposed substantially in parallel with each other at a predetermined interval, or in a front-opening state in which each mast body is expanded laterally. The mast bodies are stored and held on the base boom 3A side in a state where the mast bodies are positioned outside the left and right side surfaces of the base boom 3A.

また、上記マスト１１の先端部１１ｂには、該マスト１１の側面に直交する方向に延びる回転軸に支持された状態で一対の固定シーブ１８（図５参照）が取付けられている。そして、この一対の固定シーブ１８には上記テンションロープ１４が巻き掛けられる。このテンションロープ１４の取り回しについては後述する。 A pair of fixed sheaves 18 (see FIG. 5) are attached to the tip 11b of the mast 11 while being supported by a rotating shaft extending in a direction orthogonal to the side surface of the mast 11. The tension rope 14 is wound around the pair of fixed sheaves 18. The handling of the tension rope 14 will be described later.

さらに、上記マスト１１の軸方向の中間部位には、次述のテンションウィンチ１５とプリテンションシリンダ１６が備えられている。 Further, a tension winch 15 and a pretension cylinder 16 described below are provided at an intermediate portion in the axial direction of the mast 11.

上記テンションウィンチ１５は、図５にも示すように、油圧モータ１５ｂによって回転駆動されるドラム１５ａを備え、このドラム１５ａには上記テンションロープ１４の一端が巻き掛けられる。このテンションウィンチ１５は、巻込動及び繰出動を通常の作動形態とするものであるが、上記ブーム撓み抑制装置１０の張出作業時には通常の作動形態とは異なった作動を行なうように構成されている。即ち、上記テンションロープ１４の先端側に設けられた折返しシーブ１９を介して連結されたテンションロープ１７の先端（図５参照）を上記伸縮ブーム３のブームヘッド３Ｃ側に連結した状態で上記伸縮ブーム３の伸長作動させる場合は、通常の作動形態であれば上記テンションウィンチ１５を繰出作動させるところ、これを巻込作動させる。 As shown in FIG. 5, the tension winch 15 includes a drum 15a that is rotationally driven by a hydraulic motor 15b, and one end of the tension rope 14 is wound around the drum 15a. The tension winch 15 has a normal operation mode for the winding operation and the feeding operation, but is configured to perform an operation different from the normal operation mode when the boom deflection suppressing device 10 is extended. ing. That is, the telescopic boom is connected to the boom head 3C side of the telescopic boom 3 while the front end (see FIG. 5) of the tension rope 17 coupled via the turn-up sheave 19 provided on the front end side of the tension rope 14 is coupled. In the case of performing the extension operation of No. 3, if the tension winch 15 is fed out in the normal operation mode, it is wound up.

このように巻込作動しているテンションウィンチ１５から上記テンションロープ１４を上記伸縮ブーム３の伸長力によって逆に引き出すことで、上記テンションウィンチ１５の油圧回路（図示省略）の油圧が上昇し、該油圧回路に設けたリリーフ弁が作動し上記テンションロープ１４の引き出しが所定の抵抗をもった状態で行なわれ、その結果、上記テンションロープ１４は上記伸縮ブーム３の伸長に伴って所定のブレーキ力が付与された状態で引き出されることになる（即ち、上記テンションロープ１４には所定のテンションが掛けられた状態となる）。 By pulling out the tension rope 14 from the tension winch 15 that is wound in this way by the extension force of the telescopic boom 3, the hydraulic pressure of a hydraulic circuit (not shown) of the tension winch 15 is increased, The relief valve provided in the hydraulic circuit is activated and the tension rope 14 is pulled out with a predetermined resistance. As a result, the tension rope 14 has a predetermined braking force as the telescopic boom 3 extends. The tension rope 14 is pulled out in a given state (that is, a predetermined tension is applied to the tension rope 14).

なお、上記テンションウィンチ１５の通常の巻込作動時、即ち、上記テンションロープ１４を上記ドラム１５ａに巻き取るように該ドラム１５ａを回転させている場合（例えば、上記ブーム撓み抑制装置１０の格納作業において上記伸縮ブーム３の縮小作動に追従させて上記テンションロープ１４を上記テンションウィンチ１５のドラム１５ａに巻き込んでいるような場合）において、上記テンションロープ１４の巻き取り速度が上記伸縮ブーム３の縮小速度よりも大きくなって上記テンションロープ１４に所定以上の張力が掛かったようなときには、油圧回路に設けたリリーフ弁が作動し上記油圧モータ１５ｂがブレーキ装置として機能し、上記テンションロープ１４の引き出し量が過大になるのが抑制される。 When the tension winch 15 is normally wound, that is, when the drum 15a is rotated so as to wind the tension rope 14 around the drum 15a (for example, the storage operation of the boom deflection suppressing device 10). In the case where the tension rope 14 is wound around the drum 15a of the tension winch 15 following the contraction operation of the telescopic boom 3, the retracting speed of the tension rope 14 is the contracting speed of the telescopic boom 3. When the tension rope 14 is larger than a predetermined tension, the relief valve provided in the hydraulic circuit is activated, and the hydraulic motor 15b functions as a brake device. It is suppressed that it becomes excessive.

一方、上記テンションウィンチ１５の一方のフランジ側には、ドラムロック機構２０が備えられている。このドラムロック機構２０は、掛止爪を備えた爪プレート２１と該爪プレート２１の掛止爪に選択的に掛止されるロック爪２２を備え、該ロック爪２２をロックシリンダ２３によって揺動させてその爪を上記爪プレート２１の爪に選択的に掛止させることで上記ドラム１５ａの回転をロックするようになっている。なお、このドラムロック機構２０のロック・アンロック状態は、ロック・アンロック検出器２４によって検出される。 On the other hand, a drum lock mechanism 20 is provided on one flange side of the tension winch 15. The drum lock mechanism 20 includes a claw plate 21 having a latching claw and a lock claw 22 selectively latched on the latching claw of the claw plate 21, and the lock claw 22 is swung by a lock cylinder 23. Then, the rotation of the drum 15a is locked by selectively engaging the claw with the claw of the claw plate 21. The lock / unlock state of the drum lock mechanism 20 is detected by a lock / unlock detector 24.

上記プリテンションシリンダ１６は、上記テンションロープ１４に所定のプリテンションを付与するものであって、そのロッド端には上記テンションロープ１４の一端が連結される。このプリテンションシリンダ１６には、圧力検出器２５又はストローク検出器２６が付設され、上記圧力検出器２５によって検出される上記プリテンションシリンダ１６の油圧値によって、又は上記ストローク検出器２６によって検出される上記プリテンションシリンダ１６のストローク（即ち、上記テンションロープ１４の長さの変化量）によって、それぞれ上記テンションロープ１４に付与されたプリテンションの大きさが検出されるようになっている。 The pretension cylinder 16 applies a predetermined pretension to the tension rope 14, and one end of the tension rope 14 is connected to a rod end of the pretension cylinder 16. The pretension cylinder 16 is provided with a pressure detector 25 or a stroke detector 26 and is detected by the hydraulic pressure value of the pretension cylinder 16 detected by the pressure detector 25 or by the stroke detector 26. The magnitude of the pretension applied to the tension rope 14 is detected by the stroke of the pretension cylinder 16 (that is, the amount of change in the length of the tension rope 14).

なお、この実施形態においては、上記プリテンションシリンダ１６を用いて上記テンションロープ１４にプリテンションを付与するようにしているが、本願発明は係る構成に限定されるものではなく、例えば、上記プリテンションシリンダ１６を設けることなく上記テンションウィンチ１５を用いてプリテンションを付与する構成とか、上記プリテンションシリンダ１６に代えてモータ駆動のウィンチを設け、該ウィンチによりプリテンションを付与する構成等、種々の形態を採用し得るものである。 In this embodiment, the pretension cylinder 16 is used to apply a pretension to the tension rope 14, but the present invention is not limited to such a configuration. Various configurations such as a configuration in which pre-tension is applied using the tension winch 15 without providing the cylinder 16 or a configuration in which a motor-driven winch is provided instead of the pre-tension cylinder 16 and pre-tension is applied by the winch Can be adopted.

ここで、図２、図３及び図５を参照して、上記テンションロープ１４の取り回しについて説明する。 Here, the handling of the tension rope 14 will be described with reference to FIGS. 2, 3 and 5.

上記伸縮ブーム３の先端の上記ブームヘッド３Ｃには、テンションロープ１７を介して折返しシーブ１９が連結されている（図２参照）。また、上記折返しシーブ１９には、図５に示すように、上記テンションロープ１４が巻き掛けられている。そして、このテンションロープ１４の一端側は、上記マスト１１の先端部に設けられた一対の固定シーブ１８のうちの一方側を経て上記テンションウィンチ１５のドラム１５ａに巻き付けられている。一方、上記テンションロープ１４の他端は、上記一対の固定シーブ１８のうちの他方側を経て上記テンションシリンダ１６のロッド端に連結されている。 A folding sheave 19 is connected to the boom head 3C at the tip of the telescopic boom 3 via a tension rope 17 (see FIG. 2). The tension rope 14 is wound around the folded sheave 19 as shown in FIG. One end of the tension rope 14 is wound around the drum 15 a of the tension winch 15 via one side of a pair of fixed sheaves 18 provided at the tip of the mast 11. On the other hand, the other end of the tension rope 14 is connected to the rod end of the tension cylinder 16 through the other side of the pair of fixed sheaves 18.

なお、この実施形態では、上記折返しシーブ１９に巻き掛けられた上記テンションロープ１４の先端部を、該折返しシーブ１９に連結された上記テンションロープ１７を介して上記伸縮ブーム３のブームヘッド３Ｃに接続するようにしているが、他の実施形態においては上記テンションロープ１７の長さを短くしたり、場合によっては上記折返しシーブ１９を直接上記ブームヘッド３Ｃに取付けるなど、種々の態様を採り得るものであり、この点においてこれらの構成は、請求項１における「マスト（１１）の先端部と上記伸縮ブーム（３）の先端部の間にテンションロープ（１４）を掛け回し、」という構成の範囲内であって、これを逸脱しないものである。 In this embodiment, the tip of the tension rope 14 wound around the folded sheave 19 is connected to the boom head 3C of the telescopic boom 3 via the tension rope 17 connected to the folded sheave 19. However, in other embodiments, the tension rope 17 can be shortened, or in some cases, the folded sheave 19 can be directly attached to the boom head 3C. In this respect, these configurations are within the scope of the configuration of “the tension rope (14) is hung between the tip of the mast (11) and the tip of the telescopic boom (3)” in claim 1. However, it does not deviate from this.

従って、上記テンションウィンチ１５が巻込作動あるいは繰出作動を行なうことで、上記テンションロープ１４の上記マスト１１と上記折返しシーブ１９との間の長さが変化し、上記伸縮ブーム３の伸縮動に上記テンションロープ１４の長さを追従させることができる。 Accordingly, when the tension winch 15 performs the winding operation or the feeding operation, the length between the mast 11 and the folded sheave 19 of the tension rope 14 changes, and the expansion boom 3 is expanded and contracted. The length of the tension rope 14 can be made to follow.

そして、上記伸縮ブーム３を所要長さに設定した時点で、上記ドラムロック機構２０を作動させて上記テンションウィンチ１５をロックし、その時点における上記テンションロープ１４の長さを保持させる。このテンションウィンチ１５のロック時点で上記テンションロープ１４にはある大きさのプリテンションが付与されているが、上記ドラムロック機構２０のロック位置（即ち、上記ロック爪２２が選択的に掛止される上記爪プレート２１における掛止爪の選択）のみによってはプリテンションの微調整を行なうことは困難である。 Then, when the telescopic boom 3 is set to a required length, the drum lock mechanism 20 is operated to lock the tension winch 15, and the length of the tension rope 14 at that time is held. When the tension winch 15 is locked, a certain amount of pretension is applied to the tension rope 14, but the lock position of the drum lock mechanism 20 (that is, the lock pawl 22 is selectively latched). It is difficult to finely adjust the pretension only by selecting the latching claw in the claw plate 21).

このため、上記ドラムロック機構２０を作動させて上記テンションウィンチ１５をロックした後、上記テンションシリンダ１６を適宜伸縮させて上記テンションロープ１４のプリテンションを微調整する。 For this reason, after the drum lock mechanism 20 is operated to lock the tension winch 15, the tension cylinder 16 is appropriately expanded and contracted to finely adjust the pretension of the tension rope 14.

このように、上記伸縮ブーム３を所要長さに設定し、それに対応させて上記テンションロープ１４の長さを調整し且つ上記プリテンションシリンダ１６によって上記テンションロープ１４に所定のプリテンションを付与することで、上記伸縮ブーム３の自重による撓みが所定範囲内に抑制される。この状態で、上記伸縮ブーム３のブームヘッド３Ｃから吊下された吊荷フック７を用いて荷物を吊り下げることでクレーン作業が行なわれるが、この場合、上記ブーム撓み抑制装置１０によって上記伸縮ブーム３の自重による撓みが所定範囲内に抑えられているため、該伸縮ブーム３が過度に撓みを生じることがなく、安全性の高いクレーン作業が実現されるものである。 In this way, the telescopic boom 3 is set to a required length, the length of the tension rope 14 is adjusted correspondingly, and a predetermined pretension is applied to the tension rope 14 by the pretension cylinder 16. Thus, the bending of the telescopic boom 3 due to its own weight is suppressed within a predetermined range. In this state, crane work is performed by suspending a load using the hanging load hook 7 suspended from the boom head 3 C of the telescopic boom 3. In this case, the telescopic boom is suppressed by the boom bending suppression device 10. Since the bending due to its own weight is suppressed within a predetermined range, the telescopic boom 3 is not excessively bent and a highly safe crane operation is realized.

ところで、図４には、上記ブーム撓み抑制装置１０を図２に示す張出状態から格納する場合における最終段階に近い作業状態を示している。この格納作業の最終段階では、上記伸縮ブーム３を最倒伏し、且つ最縮小に近い状態（鎖線図示部分を参照）であり、該伸縮ブーム３は更に縮小して同図に実線図示する最縮小姿勢とされる。尚、図４では、格納作業の最終段階において、上記伸縮ブーム３が最倒伏した後に、これを最縮小状態まで縮小させるように示しているが、係る動作形態に限定されるものではなく、例えば、上記伸縮ブーム３を先に最縮小状態まで縮小させ、しかる後、これを最倒伏させるように動作させ得ることは言うまでも無い。 FIG. 4 shows a working state close to the final stage when the boom deflection suppressing device 10 is stored from the overhanging state shown in FIG. At the final stage of the storing operation, the telescopic boom 3 is in the most collapsed state and close to the most contracted state (see the portion shown by the chain line), and the telescopic boom 3 is further contracted to the most contracted state shown by the solid line in FIG. It is assumed to be a posture. In FIG. 4, in the final stage of the storing operation, the telescopic boom 3 is shown to be contracted to the minimum contracted state after being most collapsed. However, the present invention is not limited to such an operation mode. Needless to say, the telescopic boom 3 can first be reduced to the most contracted state, and then operated so as to fall down most.

即ち、上記ブーム撓み抑制装置１０をその張出状態（図２参照）から格納する場合は、図２に示す状態から、上記伸縮ブーム３を縮小させながら倒伏させる。この際、上記伸縮ブーム３の縮小に追従して上記テンションロープ１４は上記テンションウィンチ１５に巻き込まれる。 That is, when storing the boom deflection suppressing device 10 from its extended state (see FIG. 2), the telescopic boom 3 is laid down from the state shown in FIG. 2 while being reduced. At this time, the tension rope 14 is wound around the tension winch 15 following the contraction of the telescopic boom 3.

そして、図４に実線図示する状態では、上記テンションロープ１４の先端に折返しシーブ１９を介して連結されたテンションロープ１７の先端が上記伸縮ブーム３の上記ブームヘッド３Ｃ側に接続されたままの状態であるため、この格納作業における作業手順としては、先ず、上記テンションロープ１７を上記ブームヘッド３Ｃ側から取外してこれを上記マスト１１側の適所に格納保持し、しかる後、上記マスト起伏シリンダ１２を縮小作動させて上記マスト１１を上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａ側に倒して固定保持することになる。 In the state shown by the solid line in FIG. 4, the state where the tip end of the tension rope 17 connected to the tip end of the tension rope 14 via the folded sheave 19 remains connected to the boom head 3 C side of the telescopic boom 3. Therefore, as a work procedure in this storage operation, first, the tension rope 17 is removed from the boom head 3C side and stored and held in a proper position on the mast 11 side, and then the mast hoisting cylinder 12 is installed. The mast 11 is tilted toward the base end boom 3 A side of the telescopic boom 3 to be fixedly held.

ところが、例えば、誤操作とか作業手順の勘違い等によって、オペレータが、上記テンションロープ１７が上記ブームヘッド３Ｃから取外されておらず、まだ該ブームヘッド３Ｃに接続されたままの状態であるにも拘らず、既に上記テンションロープ１７が上記ブームヘッド３Ｃから取外されたものとして、次の作業手順である上記マスト１１の後傾動作、即ち、該マスト１１の格納動作へ移り、上記マスト起伏シリンダ１２の縮小操作を行うことも考えられ得るものであり、また係る誤操作の完全な排除は、その作業がオペレータの操作を介するものであることを考え合わせれば、困難である、といえる。 However, although the operator has not removed the tension rope 17 from the boom head 3C due to, for example, an erroneous operation or misunderstanding of the work procedure, the operator is still connected to the boom head 3C. First, assuming that the tension rope 17 has already been removed from the boom head 3C, the mast 11 is moved backward to the next work procedure, that is, the mast 11 is retracted. It can be considered that the reduction operation is performed, and it is difficult to completely eliminate the erroneous operation in consideration of the fact that the operation is performed by the operator.

しかしながら、このような上記ブーム撓み抑制装置１０の格納作業における誤操作等は、上記テンションウィンチ１５のブレーキ装置として機能する上記油圧モータ１５ｂ等に損傷与えることにもなり、上記ブーム撓み抑制装置１０の格納作業における作業上の安全性の確保という点において看過できないことは既述の通りである。 However, such an erroneous operation or the like in the storing operation of the boom deflection suppressing device 10 may damage the hydraulic motor 15b or the like that functions as a brake device of the tension winch 15, and the boom deflection suppressing device 10 is retracted. As described above, it cannot be overlooked in terms of ensuring work safety in the work.

そこで、この実施形態においては、上述の如き事態の発生に備えて、上記ブーム撓み抑制装置１０に次述の如き特有の構成を付加している。以下、これを詳述する。 Therefore, in this embodiment, in preparation for the occurrence of the above-described situation, the boom deflection suppressing device 10 is added with a specific configuration as described below. This will be described in detail below.

図１には、上記ブーム撓み抑制装置１０の上記マスト１１の格納作業動に関る制御系をブロック図として示している。この制御系は、情報入力系６０と、上記情報入力系６０からの入力情報に基づいて各種の演算制御を行なう制御系５０と、該制御系５０からの出力信号を受けて動作する出力系７０を備えて構成される。 FIG. 1 is a block diagram showing a control system related to the operation of retracting the mast 11 of the boom deflection suppressing device 10. The control system includes an information input system 60, a control system 50 that performs various arithmetic controls based on input information from the information input system 60, and an output system 70 that operates in response to an output signal from the control system 50. It is configured with.

上記情報入力系６０には、上記テンションロープ１４が上記ブームヘッド３Ｃ側に接続されているか否かオペレータが手動で入力するテンションロープ接続入力手段６１と、レバー又はスイッチで構成されオペレータの手動操作によって上記マスト１１の張出・格納操作を行うマスト張出・格納操作手段６２と、上記テンションロープ１４に掛かる張力を検出するロープ張力検出手段６３が備えられている。なお、上記テンションロープ接続入力手段６１としては、上述のように情報を手動入力するものに代えて、例えば、近接スイッチ等の電気的手段を用いて自動的に情報を検出しこれを出力するように構成することもできる。 The information input system 60 includes a tension rope connection input means 61 for an operator to manually input whether the tension rope 14 is connected to the boom head 3C side, and a lever or a switch. A mast extension / storage operation means 62 for performing the extension / storage operation of the mast 11 and a rope tension detection means 63 for detecting the tension applied to the tension rope 14 are provided. As the tension rope connection input means 61, instead of manually inputting information as described above, for example, information is automatically detected and output using electrical means such as a proximity switch. It can also be configured.

また、上記テンションロープ接続入力手段６１と上記ロープ張力検出手段６３は、これを併設する必要はなく、上記マスト張出・格納操作手段６２との組合せとして択一的に設ければよく、従って、その組合せとしては、上記テンションロープ接続入力手段６１と上記マスト張出・格納操作手段６２の組合せと、上記マスト張出・格納操作手段６２と上記ロープ張力検出手段６３の組合せがあり、これら何れの組合せにおいても同様の機能が実現される。また、上記ロープ張力検出手段６３は、上記圧力検出器２５又は上記ストローク検出器２６で構成される。 Further, the tension rope connection input means 61 and the rope tension detection means 63 do not need to be provided together, and may be provided alternatively as a combination with the mast extension / retraction operation means 62. As combinations thereof, there are a combination of the tension rope connection input means 61 and the mast extension / storage operation means 62, and a combination of the mast extension / storage operation means 62 and the rope tension detection means 63. Similar functions are realized in combination. The rope tension detecting means 63 is constituted by the pressure detector 25 or the stroke detector 26.

上記出力系７０は、上記マスト１１を張出・格納駆動するマスト駆動手段７１と、音声とかブザー音あるいは画面表示によって所定の警報を発する警報手段７２が備えられる。なお、この実施形態では、上記マスト駆動手段７１を上記マスト起伏シリンダ１２で構成している。 The output system 70 is provided with a mast driving means 71 for extending and retracting the mast 11 and an alarm means 72 for issuing a predetermined alarm by voice, buzzer sound or screen display. In this embodiment, the mast driving means 71 is constituted by the mast hoisting cylinder 12.

上記制御系５０は、接続状態取得手段５１とマスト操作情報取得手段５２とマスト駆動制御手段５３を備えて構成される。 The control system 50 includes a connection state acquisition unit 51, a mast operation information acquisition unit 52, and a mast drive control unit 53.

上記接続状態取得手段５１は、上記情報入力系６０のテンションロープ接続入力手段６１からのロープ接続信号「Ｃ１」を受けて、上記テンションロープ１４の先端（この実施形態では上記テンションロープ１７の先端）が上記伸縮ブーム３の上記ブームヘッド３Ｃ側に接続されているか否かの情報を取得し、この情報を接続状態信号「Ｃ３」として後述のマスト駆動制御手段５３に出力する。 The connection state acquisition means 51 receives the rope connection signal “C1” from the tension rope connection input means 61 of the information input system 60 and receives the tip of the tension rope 14 (the tip of the tension rope 17 in this embodiment). Is acquired on the boom head 3C side of the telescopic boom 3, and this information is output to the mast drive control means 53 described later as a connection state signal "C3".

上記マスト操作情報取得手段５２は、上記情報入力系６０の上記マスト張出・格納操作手段６２からのマスト操作信号「Ｃ２」を受けて、上記マスト１１の張出又は格納操作が行われたか否かの情報を取得し、この情報を張出・格納信号「Ｃ４」として後述のマスト駆動制御手段５３に出力する。 The mast operation information acquisition means 52 receives the mast operation signal “C2” from the mast extension / storage operation means 62 of the information input system 60, and whether or not the mast 11 has been extended or stored. Such information is acquired, and this information is output to the mast drive control means 53, which will be described later, as an overhang / storage signal “C4”.

上記マスト駆動制御手段５３は、上記情報入力系６０からの情報の取得形態によって二つの制御形態をとる。即ち、第１の制御形態は、上記接続状態取得手段５１からの接続状態信号「Ｃ３」と上記マスト操作情報取得手段５２からの張出・格納信号「Ｃ４」を受けて制御を行なう形態である。第２の制御形態は、ロープ張力検出手段６３からのロープ張力信号「Ｃ５」と上記マスト操作情報取得手段５２からの張出・格納信号「Ｃ４」を受けて制御を行なう形態である。 The mast drive control means 53 takes two control forms depending on the information acquisition form from the information input system 60. That is, the first control mode is a mode in which control is performed in response to the connection state signal “C3” from the connection state acquisition unit 51 and the overhang / storage signal “C4” from the mast operation information acquisition unit 52. . In the second control mode, control is performed in response to the rope tension signal “C5” from the rope tension detection means 63 and the overhang / storage signal “C4” from the mast operation information acquisition means 52.

上記第１の制御形態は、上記接続状態取得手段５１からの接続状態信号「Ｃ３」と上記マスト操作情報取得手段５２からの張出・格納信号「Ｃ４」を受けて、上記テンションロープ１４が上記ブームヘッド３Ｃから取外されており、この状態で上記マスト１１の格納操作が行われたと判断した場合には、上記マスト駆動手段７１に駆動信号「Ｃ６」（駆動・駆動規制信号のうちの駆動信号）を出力し、該マスト駆動手段７１、即ち、上記マスト起伏シリンダ１２を縮小作動させて上記マスト１１を張出姿勢から格納させる。 In the first control mode, the tension rope 14 receives the connection state signal “C3” from the connection state acquisition unit 51 and the overhang / storage signal “C4” from the mast operation information acquisition unit 52. If it is removed from the boom head 3C and it is determined that the storing operation of the mast 11 has been performed in this state, the mast driving means 71 is supplied with a drive signal “C6” (drive of drive / drive restriction signal). Signal), the mast driving means 71, that is, the mast hoisting cylinder 12 is contracted to store the mast 11 from the extended position.

これに対して、上記テンションロープ１４が上記ブームヘッド３Ｃから取外されておらず、未だ接続されたままの状態で、上記マスト１１の格納操作が行われたと判断した場合には、上記マスト駆動手段７１に対して駆動規制信号「Ｃ６」（駆動・駆動規制信号のうちの駆動規制信号）を出力し、上記マスト１１の格納作動を規制する。また、上記警報手段７２に対しては、警報信号「Ｃ７」を出力し、該警報手段７２から所定の警報を発して、「テンションロープ１４が接続された状態で上記マスト１１の格納操作がされ、危険状態に陥る可能性がある」ことをオペレータに報知してその注意を喚起する。 On the other hand, if it is determined that the mast 11 has been retracted without the tension rope 14 being removed from the boom head 3C and still connected, the mast drive A drive restriction signal “C6” (a drive restriction signal among the drive / drive restriction signals) is output to the means 71 to restrict the storing operation of the mast 11. In addition, an alarm signal “C7” is output to the alarm means 72, a predetermined alarm is issued from the alarm means 72, and “the mast 11 is stored when the tension rope 14 is connected. “There is a possibility of falling into a dangerous state” to alert the operator.

上記第２の制御形態は、ロープ張力検出手段６３からのロープ張力信号「Ｃ５」と上記マスト操作情報取得手段５２からの張出・格納信号「Ｃ４」を受けて、上記テンションロープ１４の張力が設定値以下の状態（即ち、上記テンションロープ１４が上記ブームヘッド３Ｃから取外されていると考えられる状態）において、上記マスト１１の格納操作が行われたと判断した場合には、上記マスト駆動手段７１に駆動信号「Ｃ６」（駆動・駆動規制信号のうちの駆動信号）を出力し、該マスト駆動手段７１、即ち、上記マスト起伏シリンダ１２を縮小作動させて上記マスト１１を張出姿勢から格納させる。 The second control mode receives the rope tension signal “C5” from the rope tension detection means 63 and the overhang / storage signal “C4” from the mast operation information acquisition means 52, and the tension of the tension rope 14 is increased. When it is determined that the storage operation of the mast 11 has been performed in a state equal to or lower than a set value (that is, a state in which the tension rope 14 is considered to be detached from the boom head 3C), the mast driving means A drive signal “C6” (a drive signal among drive / drive restriction signals) is output to 71, and the mast drive means 71, that is, the mast hoisting cylinder 12 is contracted to store the mast 11 from the extended position. Let

これに対して、上記テンションロープ１４の張力が設定値以上の状態（即ち、上記テンションロープ１４が上記ブームヘッド３Ｃから取外されておらず、未だ接続されたままの状態）において上記マスト１１の格納操作が行われたと判断した場合には、上記マスト駆動手段７１に対して駆動規制信号「Ｃ６」（駆動・駆動規制信号のうちの駆動規制信号）を出力し、上記マスト１１の格納作動を規制する。また、上記警報手段７２に対しては、警報信号「Ｃ７」を出力し、該警報手段７２から所定の警報を発して、「テンションロープ１４が接続された状態で上記マスト１１の格納操作がされ、危険状態に陥る可能性がある」ことをオペレータに報知してその注意を喚起する。 On the other hand, in the state where the tension of the tension rope 14 is equal to or higher than the set value (that is, the tension rope 14 is not detached from the boom head 3C and is still connected), When it is determined that the storage operation has been performed, a drive restriction signal “C6” (a drive restriction signal among the drive / drive restriction signals) is output to the mast drive unit 71, and the storage operation of the mast 11 is performed. regulate. In addition, an alarm signal “C7” is output to the alarm means 72, a predetermined alarm is issued from the alarm means 72, and “the mast 11 is stored when the tension rope 14 is connected. “There is a possibility of falling into a dangerous state” to alert the operator.

以上の制御が実行されることで、以下のような特有の作用効果が得られる。 By executing the above control, the following specific effects can be obtained.

上記テンションロープ１４が上記伸縮ブーム３の先端部に接続された状態において上記マスト１１の格納操作が行われた場合、あるいは上記テンションロープ１４の張力が設定値以上の状態において上記マスト１１の格納操作が行われた場合には、このマスト１１の格納操作に対して警報が発せられ、オペレータの注意が喚起される。従って、オペレータは、例えば、直ちに上記マスト１１の格納操作を中止し、危険状態への突入を未然に回避すべく上記テンションロープ１４の上記伸縮ブーム３の先端部からの取り外し作業を行なうなど、対応措置を講じることができる。 When the storing operation of the mast 11 is performed in a state where the tension rope 14 is connected to the distal end portion of the telescopic boom 3, or when the tension of the tension rope 14 is equal to or higher than a set value, the storing operation of the mast 11 is performed. Is performed, an alarm is issued for the storing operation of the mast 11, and the operator's attention is drawn. Therefore, for example, the operator immediately stops the storing operation of the mast 11 and performs the work of removing the tension rope 14 from the distal end portion of the telescopic boom 3 in order to avoid the entry into the dangerous state. Measures can be taken.

また、オペレータによる上記マスト１１の格納操作に対して、その格納動作が自動的に阻止された場合には、この格納動作の自動的な阻止を受けてオペレータは自己の操作が誤操作であることを知り、直ちに最適な対応措置を講じることができるなど、上記ブーム撓み抑制装置１０の格納作業に伴う作業上の安全性が確保される。 Further, when the storage operation of the mast 11 by the operator is automatically blocked, the operator is notified that the operation is an erroneous operation in response to the automatic blockage of the storage operation. Knowing and being able to take optimum countermeasures immediately, work safety associated with the storing operation of the boom deflection suppressing device 10 is ensured.

これらの結果、上記テンションロープ１４が上記伸縮ブーム３の先端部に接続された状態において上記マスト１１が格納作動されることに起因する問題の発生が未然に且つ確実に阻止され、上記ブーム撓み抑制装置１０の格納作業に伴う作業上の安全性が確保されることになる。 As a result, the occurrence of problems caused by the retracting operation of the mast 11 in a state where the tension rope 14 is connected to the distal end of the telescopic boom 3 is prevented in advance and the boom deflection is suppressed. Work safety associated with the storing operation of the apparatus 10 is ensured.

さらに、この実施形態のように、上記マスト駆動手段７１をマスト起伏シリンダ１２で構成し、上記マスト駆動制御手段５３を、上記マスト起伏シリンダ１２の伸縮動を規制することで上記マスト１１の格納動作を阻止する構成とした場合には、例えば、上記テンションウィンチ１５のブレーキ性能を高めて上記テンションロープ１４の上記テンションウィンチ１５からの引き出しを阻止するような手法に比して、上記マスト１１の格納作動を直接的に且つ迅速に阻止することができ、上記ブーム撓み抑制装置１０の格納作業に伴う作業上の安全性の確保がより一層確実となる。 Further, as in this embodiment, the mast driving means 71 is composed of the mast hoisting cylinder 12, and the mast driving control means 53 controls the expansion and contraction movement of the mast hoisting cylinder 12 so as to store the mast 11. For example, the mast 11 is retracted as compared with a method in which, for example, the braking performance of the tension winch 15 is enhanced to prevent the tension rope 14 from being pulled out from the tension winch 15. The operation can be prevented directly and quickly, and the safety of the operation associated with the storing operation of the boom deflection suppressing device 10 is further ensured.

その他
上記実施形態には、上記ブーム撓み抑制装置１０の張出・格納作業に伴う作業上の安全性を更に高めるという観点から、以下の構成を付加することができる。 Others The following configuration can be added to the above-described embodiment from the viewpoint of further improving operational safety associated with the extension / retraction operation of the boom deflection suppressing device 10.

即ち、上記ブーム撓み抑制装置１０の格納作業の途中において電源が切断され、またこれが再投入された場合における対応措置である。 In other words, this is a measure to be taken when the power supply is cut off during the storing operation of the boom bending suppression device 10 and is turned on again.

例えば、上記接続状態取得手段５１において取得される情報、即ち、上記テンションロープ１４が上記ブームヘッド３Ｃ側に接続されているか否かに関する情報を登録保持する登録保持手段を備え、該登録保持手段に上記接続情報が登録された状態において電源が切断された時には、上記伸縮ブーム３の起伏角の大きさによって、電源切断前の登録情報をそのまま保持するか、その登録情報をキャンセルするかを選択するものである。 For example, there is provided registration holding means for registering and holding information acquired by the connection state acquisition means 51, that is, whether or not the tension rope 14 is connected to the boom head 3C side. When the power is turned off in a state where the connection information is registered, whether to hold the registration information before the power is turned off or to cancel the registration information is selected according to the size of the undulation angle of the telescopic boom 3 Is.

具体的には、以下の通りである。 Specifically, it is as follows.

上記伸縮ブーム３の起伏角が所定の設定起伏角を越えて大きい場合、即ち、その起伏角の状態では上記伸縮ブーム３の先端が高所に位置しており上記テンションロープ１４の接続作業あるいは取り外し作業が行なわれること（即ち、上記テンションロープの接続状態が変化すること）は無く、安全性に何等影響が無いと考えられる場合には、上記登録保持手段における登録を保持する。これによって、電源の再投入時における上記テンションロープ１４の接続情報の再登録操作が不要となり、上記ブーム撓み抑制装置１０の張出・格納作業における操作性の向上が期待でき、延いては、上記テンションロープ１４が接続された状態で上記マスト１１が格納されることに起因する危険性が未然に回避されることになる。 When the undulation angle of the telescopic boom 3 exceeds a predetermined set undulation angle, that is, in the state of the undulation angle, the distal end of the telescopic boom 3 is located at a high place and the tension rope 14 is connected or detached. If no work is performed (that is, the connection state of the tension rope is changed) and it is considered that there is no influence on safety, the registration in the registration holding means is held. This eliminates the need for re-registration operation of the connection information of the tension rope 14 when the power is turned on again, and can be expected to improve the operability in the extension / storage operation of the boom deflection suppressing device 10. The danger caused by storing the mast 11 in a state in which the tension rope 14 is connected is avoided beforehand.

これに対して、上記伸縮ブーム３の起伏角が設定起伏角以下である場合には、電源の切断に伴って上記登録保持手段における登録をキャンセルする。このようにすることで、例えば、電源の切断から再投入までの間に上記テンションロープ１４の接続状態が変化した場合であっても、電源の再投入時には該テンションロープ１４が接続されたことを確認した上で接続情報が再度登録保持手段において再度登録されることから、上記テンションロープ１４が接続された状態において上記マスト１１が格納操作されるということがより確実に阻止され、これによって上記ブーム撓み抑制装置１０の格納作業における安全性が確保される。 On the other hand, when the undulation angle of the telescopic boom 3 is equal to or less than the set undulation angle, the registration in the registration holding unit is canceled as the power is turned off. In this way, for example, even when the connection state of the tension rope 14 changes from the time the power is turned off to the time when the power is turned on again, the tension rope 14 is connected when the power is turned on again. Since the connection information is registered again in the registration holding means after confirmation, the mast 11 is more reliably prevented from being stored in the state in which the tension rope 14 is connected. Safety in the storing operation of the deflection suppressing device 10 is ensured.

１・・車両
２・・旋回台
３・・伸縮ブーム
４・・ラフィングジブ
５・・ジブ基台
６・・ブーム起伏シリンダ
７・・吊荷フック
１０・・ブーム撓み抑制装置
１１・・マスト
１２・・マスト起伏シリンダ
１３・・テンション部材
１４・・テンションロープ
１５・・テンションウィンチ
１５ａ・・ドラム
１５ｂ・・油圧モータ
１６・・プリテンションシリンダ
１７・・テンションロープ
１８・・固定シーブ
１９・・折返しシーブ
２０・・ドラムロック機構
２１・・爪プレート
２２・・ロック爪
２３・・ロックシリンダ
２４・・ロック・アンロック検出器
２５・・圧力検出器
２６・・ストローク検出器
４１・・マスト
４２・・マスト
４３・・バックテンション部材
４４・・バックテンションロープ
４５・・折返しシーブ
４６・・固定シーブ
４７・・バックテンションウィンチ
５０・・制御系
５１・・接続状態取得手段
５２・・マスト操作情報取得手段
５３・・マスト駆動制御手段
６０・・情報入力系
６１・・テンションロープ接続入力手段
６２・・マスト張出・格納操作手段
６３・・ロープ張力検出手段
７０・・出力系
７１・・マスト駆動手段
７２・・警報手段
Ｃ１・・ロープ接続信号
Ｃ２・・マスト操作信号
Ｃ３・・接続状態信号
Ｃ４・・張出・格納信号
Ｃ５・・駆動・駆動規制信号
Ｃ６・・警報信号
Ｚ・・クレーン車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ・・ Vehicle 2 ・・ Swivel base 3 ・・ Expandable boom 4 ・・ Roughing jib 5 ・・ Jib base 6 ・・ Boom hoisting cylinder 7 ・・ Hanging load hook 10 ・・ Boom deflection suppressing device 11 ・・ Mast 12 Mast hoisting cylinder 13 ..Tension member 14 ..Tension rope 15 ..Tension winch 15a ..Drum 15b ..Hydraulic motor 16. -Drum lock mechanism 21-Claw plate 22-Lock claw 23-Lock cylinder 24-Lock / unlock detector 25-Pressure detector 26-Stroke detector 41-Mast 42-Mast 43-・ Back tension member 44 ・・ Back tension rope 45 ・・Folded sheave 46 ・・ Fixed sheave 47 ・・ Back tension winch 50 ・・ Control system 51 ・・ Connection state acquisition means 52 ・・ Mast operation information acquisition means 53 ・・ Mast drive control means 60 ・・ Information input system 61 ・・ Tension Rope connection input means 62 ·· Mast extension / retraction operation means 63 ·· Rope tension detection means 70 ·· Output system 71 ·· Mast drive means 72 ·· Alarm means C1 ·· Rope connection signal C2 ·· Mast operation signal C3 · · Connection status signal C4 · · Overhang · Storage signal C5 · · Drive · Drive restriction signal C6 · · Alarm signal Z · · Crane

Claims

The telescopic boom (3) is mounted on the vehicle (1) via the swivel base (2) so that it can be raised and lowered, and the mast (11) is connected to the proximal boom (3A) of the telescopic boom (3). 11) can be extended and retracted by a mast drive means (71) disposed between the telescopic boom (3) and the distal end of the extended mast (11) and the base of the telescopic boom (3). The end portion is connected by a tension member (13), and is fixed between the distal end portion of the mast (11) and the distal end portion of the telescopic boom (3) or fixed to the distal end portion of the telescopic boom (3). A tension rope (14) is wound around the jib base (5), and the tension rope (14) can be wound and fed by a tension winch (15) arranged on the mast (11) and tension applying means ( 16 A boom bending prevention apparatus in a boom with working machine so as to suppress the deflection of imparting pretension the telescopic boom (3) in the tensioning rope (14) by,
Connection state acquisition means (51) for acquiring information related to the connection state of the tension rope (14) to the distal end of the telescopic boom (3);
Mast operation information acquisition means (52) for acquiring information related to the overhang / storage operation of the mast (11);
When the mast (11) is stored in a state where the tension rope (14) is connected to the distal end of the telescopic boom (3), an alarm is issued or the mast (11) is stored. Mast drive control means (53) for blocking;
The boom bending suppression apparatus in the working machine with a boom characterized by having provided.

The telescopic boom (3) is mounted on the vehicle (1) via the swivel base (2) so that it can be raised and lowered, and the mast (11) is connected to the proximal boom (3A) of the telescopic boom (3). 11) can be extended and retracted by a mast drive means (71) disposed between the telescopic boom (3) and the distal end of the extended mast (11) and the base of the telescopic boom (3). The end portion is connected by a tension member (13), and is fixed between the distal end portion of the mast (11) and the distal end portion of the telescopic boom (3) or fixed to the distal end portion of the telescopic boom (3). A tension rope (14) is wound around the jib base (5), and the tension rope (14) can be wound and fed by a tension winch (15) arranged on the mast (11) and tension applying means ( 16 A boom bending prevention apparatus in a boom with working machine so as to suppress the deflection of imparting pretension the telescopic boom (3) in the tensioning rope (14) by,
Mast operation information acquisition means (52) for acquiring information related to the overhang / storage operation of the mast (11);
Rope tension detecting means (63) for detecting the tension of the tension rope (14);
A mast drive control means (53) that issues an alarm when the operation of storing the mast (11) is performed in a state where the tension of the tension rope (14) is equal to or higher than a set value, or prevents the storing operation of the mast (11). )When,
The boom bending suppression apparatus in the working machine with a boom characterized by having provided.

In claim 1 or 2,
The mast driving means (71) comprises a mast hoisting cylinder (12),
The boom in a working machine with a boom, wherein the mast drive control means (53) is configured to prevent a retracting operation of the mast (11) by restricting expansion and contraction of the mast hoisting cylinder (12). Deflection suppression device.