JP5437989B2

JP5437989B2 - エレベータ制御システム

Info

Publication number: JP5437989B2
Application number: JP2010286236A
Authority: JP
Inventors: 尚史保立; 弘行齋藤; 可奈子加藤; 正人石塚; 大沼　　直人; 友治迫田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2010-12-22
Filing date: 2010-12-22
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2030-12-22
Also published as: JP2012131623A; CN102556782B; CN102556782A

Description

本発明は、エレベータの電動機を駆動制御するエレベータ制御装置と複数台のエレベータの運行制御を効率的に行う群管理制御装置を備えたエレベータ制御システムに係わり、特に、エレベータ制御装置に使用するパワー半導体素子の寿命劣化を分散する技術に関する。

エレベータ等における乗りかごの始動・停止を頻繁に繰り返す制御を行うエレベータ制御装置において、これに用いられるパワー半導体素子は、その温度変化によりパワーサイクル及びサーマルサイクルを繰り返す。そして、この繰り返し回数が所定回数に達するとパワー半導体素子は熱疲労の破壊や破損に至る（パワーサイクル寿命及びサーマルサイクル寿命）という現象が発生する。パワー半導体素子以外のリレーやコンタクタなどは、オン／オフの回数で寿命が推定されている。

エレベータ制御装置に使用される部品の寿命推定の従来技術に関しては、例えば、特許文献１、特許文献２において提案されている。特許文献１には、巻き上げ機、かごドア、荷重検知器、ガバナ等の診断対象機器の種々のパラメータを取得し、これらを評価することで機器の劣化状態を判断、把握して故障発生前に対処することが開示されている。また、特許文献２には、エレベータの各部の状態を診断し、その診断結果でエレベータを遠隔監視するシステムにおいて、診断装置が機器と部品の監視項目毎の動作データを適宜周期で収集し、この動作データに基づいて監視項目の使用不能時期を予測することが開示されています。

特開２００８−２３０７４２号公報特開２００８−２３０７８１号公報

上記の特許文献１や特許文献２に開示されているように、前述の従来技術においては、エレベータを構成する装置毎の劣化状況を診断し、故障前に保守交換する手法については開示されているが、劣化状況によってエレベータ運転に制限を設け、延命処置や負荷を分散することについては特段の記載はない。また、パワー半導体素子などの寿命管理が難しくかつ一定の納期がかかる部品に対しては、従来の保守交換の手法はあまり効果的な解決策とは云えない。

本発明の目的は、群管理制御されているエレベータのコンバータ・インバータを構成するパワー半導体素子の劣化頻度を算出し、号機毎に割り当て制限などの運転制御を実施することでエレベータの寿命劣化を分散でき、かつ部品交換までの間エレベータのサービスをさほど低下させることなく運行可能なエレベータ制御システムを提供することにある。

前記課題を解決するために、本発明は次のような構成を採用する。
エレベータの運転制御を行うエレベータ制御装置をそれぞれ有する複数台のエレベータと、前記複数台のエレベータの運行管理を前記エレベータ制御装置に通して実施する群管理制御装置と、を備えたエレベータ制御システムであって、
前記エレベータ制御装置は、パワー半導体素子を有しエレベータ駆動用モータと接続されたコンバータ装置及びインバータ装置と、コンバータ・インバータ駆動制御装置と、を有し、前記コンバータ・インバータ駆動制御装置は、乗りかごの荷重検出器の検出信号から求めた積載荷重率と、前記エレベータ駆動用モータのエンコーダの検出信号から求めたエレベータ速度帰還値と、エレベータ速度指令値と前記エレベータ速度帰還値との差分から求めたトルク指令値と、に基づいて、前記パワー半導体素子の残寿命を示す劣化頻度を算出し、前記算出した劣化頻度がしきい値を超えたときに劣化状態信号を前記群管理制御装置に発報し、前記コンバータ装置のパワー半導体素子の劣化頻度は、前記積載荷重率と前記速度帰還値がともに前記しきい値を超えた場合に算出され、前記インバータ装置のパワー半導体素子の劣化頻度は、前記トルク指令値が前記しきい値を超えた場合に算出され、前記群管理制御装置は、前記劣化状態信号による発報を受けて、前記複数台のエレベータの号機毎の寿命劣化を分散させるように各エレベータ制御装置を管理制御するに際して、前記複数台のエレベータの号機毎の配車割り当てを制限して劣化進行を緩和し、さらに、前記劣化頻度が改善されない場合において、前記号機毎の加減速度の変更または前記号機毎の積載負荷の制限の管理制御を行う構成とする。

本発明によれば、コンバータ装置とインバータ装置に用いられるパワー半導体素子の劣化頻度の算出結果を基に、号機毎の運転割り当て制限、エレベータの加減速度の変更、積載負荷の制限などを実施することで、パワー半導体素子の劣化進行を抑止することができ、さらに、号機毎の寿命劣化の分散を図ることができる。

また、パワー半導体素子の交換に至る間において、運行サービスのさほどの低下を招かずに運行制御を可能とすることができる。

本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムにおける全体構成を示す図である。本実施形態に関するエレベータ制御装置におけるモータ制御装置の構成とその関連要素を示す図である。本実施形態に関するエレベータ制御装置で使用されるパワー半導体素子の素子寿命算出と素子劣化の均等化手法を説明する図である。本実施形態に関するエレベータ制御装置の負荷である乗りかご駆動用モータの制御系を示す基本図である。本実施形態に関するエレベータ制御装置で制御する乗りかごの速度指令値と乗降階との関係を示す図である。

本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムについて、図１〜図５を参照しながら以下詳細に説明する。図１は本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムにおける全体構成を示す図であり、図２は本実施形態に関するエレベータ制御装置におけるモータ制御装置の構成とその関連要素を示す図である。

図１と図２において、１は群管理制御装置、２はホール呼びボタン、３は乗りかご、４は配車制御システム、５はエレベータ制御装置、６は巻き上げ機、７はモータ制御装置、８はモータ、９はＰＷＭコンバータ・インバータ駆動制御装置、１０はコンバータ装置、１１は商用電源、１２はインバータ装置、１３はエンコーダ、１４は電流検出器、１５はモータ巻き上げ機、１６は乗りかご、１７は荷重検出器、１８はパワー半導体素子、をそれぞれ表す。

図１において、群管理制御装置１は、各停止階に設置されるホール呼びボタン２のいずれかの押下操作により、管理下にあるエレベータの特定の号機の乗りかご３を効率良く割り当てサービスする配車制御システム４を備えた群管理制御装置であり、各エレベータ制御装置５に接続されている。各エレベータの巻き上げ機６は、モータ制御装置７により供給される可変電圧可変周波数の３相交流電力より可変速度制御される。ここで、群管理制御装置１は各エレベータ制御装置５から異常信号の発報を受けた場合、任意の号機に対し運転を制限する機能を有している。

図２において、コンバータ装置１０は商用電源１１から供給される３相交流電源を任意のパワーをもつ直流電源に変換し、インバータ装置１２はコンバータ装置１０と接続され、直流電源を任意の可変電圧可変周波数の３相交流電力に変換する装置である。ＰＷＭコンバータ・インバータ駆動制御装置９は、モータの回転数や位置を検出するエンコーダ１３及び電流検出器１４から信号を受信し、乗りかご１６に備え付けられている荷重検出器１７、エンコーダ１３から得られる速度帰還値からトルク指令を算出し、モータ巻き上げ機１５を速度フィードバック制御する駆動制御装置である（モータのフィードバック制御については、後述する図４で説明する）。

また、ＰＷＭコンバータ・インバータ駆動制御装置９は、モータ８へのトルク指令値、荷重検出器１７より得られる積載荷重率、及びエンコーダ１３から得られる速度帰還値に基づいて、パワー半導体素子の残寿命を算出し、残寿命の劣化状態を発報及び表示する機能を有している。

次に、本発明の実施形態に関するエレベータ制御装置５の基本的な制御態様について、図４と図５を用いて説明する。図４は本実施形態に関するエレベータ制御装置の負荷である乗りかご駆動用モータの制御系を示す基本図であり、図５は本実施形態に関するエレベータ制御装置で制御する乗りかごの速度指令値と乗降階との関係を示す図である。

乗りかご３を上下動駆動する巻き上げ機６のモータ８の制御系は、図４に示すように、速度指令値Ｖ_０とモータ８のエンコーダ１３からの速度帰還値Ｖとの差分（係数Ｋも含めて）を基に、電流指令値すなわちトルク指令値ｉ_０が算出される。ここで、速度指令値Ｖ_０は、図５に示すように、定速走行状態において、乗りかごの乗り降り時に通過する階数に応じて、Ｖ_０２を最大値、Ｖ_０１を最小値として、速度指令値は予め設定された値が決められている。

図４で、算出された電流指令値（トルク指令値）ｉ_０と電流検出器１４からの電流帰還値ｉとの偏差が、コンバータ・インバータ装置１０，１２を介してモータ８に印加されモータトルクを発生してエレベータの速度制御が実行されるのである。

次に、本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムの動作について、図２と図３を用いて概説する。図２に示すコンバータ・インバータを構成する各パワー半導体素子１８の劣化頻度は、コンバータ装置１０とインバータ装置１２の駆動条件、モータ８の負荷条件により決まり、モータ８の起動回数、運転時間だけでは一意に寿命を算出することはできない。エレベータのように積載負荷が一定ではなく、かつ頻繁に起動・停止を繰り返す場合においては、当然にエレベータ毎で劣化頻度に違いが生じる。

パワー半導体素子１８の寿命算出、及び外部の群管理制御装置１への発報動作（パワー半導体素子の劣化頻度数がしきい値を超えた場合に報知する発信信号）について、図３を用いて説明する。

コンバータ装置１０におけるパワー半導体素子１８の素子寿命算出について説明すると、荷重検出器１７によって得られる積載負荷率とエンコーダ１３によって得られる速度帰還値が各パワー半導体素子１８の寿命に影響を及ぼす閾値を互いに超えた場合、例えば、積載負荷が２５％以下もしくは７５％以上で且つ速度帰還値が定格速度の８０％以上の場合の回数をカウントし、メモリに積算して蓄積する。このカウント数があらかじめ設定していたパワー半導体素子１８の寿命に影響を及ぼす閾値を超えた場合（例えば、寿命カウント数の７０％、８０％、９０％）に、それぞれの劣化状態信号Ｃを外部の群管理制御装置１へ発報する。

インバータ制御装置１２におけるパワー半導体素子１８の素子寿命算出について説明すると、乗りかご３の速度指令値とエンコーダ１３によって得られる速度帰還値とから算出するトルク指令値ｉ_０がパワー半導体素子１８寿命に影響を及ぼす閾値を超えた場合（例えば定格の７５％以上、９０％以上）、その回数をカウントし、メモリに積算して蓄積し、このカウント数があらかじめ設定していた閾値を超えた場合（例えば、寿命カウント数の７０％、８０％、９０％）にそれぞれの劣化状態信号Ｉを外部の群管理制御装置１へ発報する。

次に、劣化状態信号Ｃ，Ｉを受けた群管理制御装置１の対処策について説明する。複数台のエレベータの運行制御を効率的に行う群管理制御装置１を備えたエレベータにおいては、劣化状態信号Ｃ，Ｉの発報を受け、その緊急度合いで各号機の呼びに対する運転割り当てを制限することが可能であり、劣化進行を緩和することが可能となる。また、仮に劣化状態が改善されない状態が続いた場合において、加減速度の変更指令、エレベータの運転に対し積載制限（例えば３５％〜６５％積載）を設けることなどにより、走行トルクを低減させ、パワー半導体素子の劣化進行を緩和することが可能となる。

ここで、群管理制御装置１が上述した加減速度の変更や積載負荷の制限（パワー半導体素子の劣化進行を抑止する処置）等の対処策を実施する場合には、複数のエレベータを必ずしも前提とする必要はなく、建物に設置されたエレベータが単独のエレベータであっても適用可能な対処策である。このような場合においては、群管理制御装置１に依らずに、エレベータ制御装置５において、上述した対処策を実施することも当然に可能である。なお、複数のエレベータの内で号機毎の寿命劣化を分散するための、配車割り当てや運転休止などの対処策は、複数のエレベータが設置されていることを前提として、これらのエレベータ群を管理する群管理制御装置が実施可能なものである。

以上の説明では、群管理制御による運転制限を実施する例を挙げたが、群管理制御を受けず、単独設置されたエレベータ制御装置においても、劣化状態信号を管理室等に設置される監視盤や遠隔監視センタへ状態を発報することができる。これにより、パワー半導体素子の交換の予測ができ、部品調達時間の確保、保守員の確保が可能となり、保守・メンテナンスの効率化に貢献できる。

１群管理制御装置
２ホール呼びボタン
３乗りかご
４配車制御システム
５エレベータ制御装置
６巻き上げ機
７モータ制御装置
８モータ
９ＰＷＭコンバータ・インバータ駆動制御装置
１０コンバータ装置
１１商用電源
１２インバータ装置
１３エンコーダ
１４電流検出器
１５モータ巻き上げ機
１６乗りかご
１７荷重検出器
１８パワー半導体素子

Claims

エレベータの運転制御を行うエレベータ制御装置をそれぞれ有する複数台のエレベータと、前記複数台のエレベータの運行管理を前記エレベータ制御装置に通して実施する群管理制御装置と、を備えたエレベータ制御システムであって、
前記エレベータ制御装置は、パワー半導体素子を有しエレベータ駆動用モータと接続されたコンバータ装置及びインバータ装置と、コンバータ・インバータ駆動制御装置と、を有し、
前記コンバータ・インバータ駆動制御装置は、乗りかごの荷重検出器の検出信号から求めた積載荷重率と、前記エレベータ駆動用モータのエンコーダの検出信号から求めたエレベータ速度帰還値と、エレベータ速度指令値と前記エレベータ速度帰還値との差分から求めたトルク指令値と、に基づいて、前記パワー半導体素子の残寿命を示す劣化頻度を算出し、前記算出した劣化頻度がしきい値を超えたときに劣化状態信号を前記群管理制御装置に発報し、
前記コンバータ装置のパワー半導体素子の劣化頻度は、前記積載荷重率と前記速度帰還値がともに前記しきい値を超えた場合に算出され、前記インバータ装置のパワー半導体素子の劣化頻度は、前記トルク指令値が前記しきい値を超えた場合に算出され、
前記群管理制御装置は、前記劣化状態信号による発報を受けて、前記複数台のエレベータの号機毎の寿命劣化を分散させるように各エレベータ制御装置を管理制御するに際して、前記複数台のエレベータの号機毎の配車割り当てを制限して劣化進行を緩和し、さらに、前記劣化頻度が改善されない場合において、前記号機毎の加減速度の変更または前記号機毎の積載負荷の制限の管理制御を行う
ことを特徴とするエレベータ制御システム。