JP5436292B2 - 硬貨処理機 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨を出金可能な硬貨処理機に関する。

硬貨を金種別に貯留するとともに貯留した硬貨を出金する硬貨処理機において、出金時に硬貨を案内部の傾斜で出金口に移動させるものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１６９６２６号公報

ところで、特に出金時において、硬貨処理機側で出金したと判断した硬貨が搬送途中で止まってしまうと、硬貨処理機側でも操作者側でも気付かずに出金処理が終了したと判断してしまうことがあるため、硬貨を確実に出金させる必要があるが、硬貨を主に案内部の傾斜で移動させるものであると、硬貨が移動途中で停止してしまう可能性があった。

したがって、本発明は、繰り出し時に確実に硬貨を移動させることができる硬貨処理機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、横方向に並んで配置されて硬貨を繰り出し可能に貯留する金種別の貯留手段と、これら金種別の貯留手段から繰り出された硬貨を傾斜により移動させる、これら金種別の貯留手段に共通の傾斜案内手段と、該傾斜案内手段を移動する硬貨を受け入れる、前記金種別の貯留手段に共通の受入手段とを有する硬貨処理機であって、前記傾斜案内手段には、該傾斜案内手段から上部が突出し該上部が前記受入手段に向けて移動する方向に回転可能なローラが設けられていることを特徴とする。

また、前記金種別の貯留手段のうち最軽量の硬貨を貯留する最軽量硬貨貯留手段が前記金種別の貯留手段の並設方向の一端に配置されており、前記傾斜案内手段の前記最軽量硬貨貯留手段側の端縁部には前記受入手段に指向するガイド壁が立設され、複数の前記ローラが前記ガイド壁に沿って並設されていることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記ガイド壁は、前記最軽量硬貨貯留手段の前方位置にて、硬貨の移動方向に対して傾斜して形成されていることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記複数のローラは、前記ガイド壁の延在方向にて隣り合うもの同士が軸方向の位置をずらして千鳥状に配置されていることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記ローラは、上部が前記受入手段に向けて移動する方向に回転駆動されることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、傾斜案内手段の傾斜で移動しようとする硬貨が、傾斜案内手段から突出するローラに接触すると、ローラが回転することによって、硬貨を円滑に受入手段に向けて移動させることになる。よって、硬貨は、傾斜案内手段の傾斜によって移動する場合と比べて、途中で停止してしまうことが抑制される。したがって、金種別の貯留手段からの繰り出し時に確実に硬貨を受入手段に向けて移動させることができる。

また、最軽量硬貨貯留手段から最軽量の硬貨が繰り出されると、傾斜案内手段の最軽量硬貨貯留手段側の端縁部のガイド壁に案内されて最軽量の硬貨が移動することになり、よって、このガイド壁に沿って並設された複数のローラに最軽量の硬貨を良好に接触させることができる。したがって、最軽量硬貨貯留手段から繰り出された停止し易い最軽量の硬貨を受入手段に向けて確実に移動させることができる。

請求項２に係る発明によれば、最軽量硬貨貯留手段から最軽量の硬貨が繰り出されると、最軽量の硬貨は、最軽量硬貨貯留手段の前方位置にて、硬貨の移動方向に対して傾斜するガイド壁に当接することになり、確実に、このガイド壁の案内でガイド壁に沿って移動することになる。よって、このガイド壁に沿って並設された複数のローラに最軽量の硬貨を確実に接触させることができる。したがって、最軽量硬貨貯留手段から繰り出された停止し易い最軽量の硬貨を確実に受入手段に向けて移動させることができる。

請求項３に係る発明によれば、複数のローラが、ガイド壁の延在方向にて隣り合うもの同士が軸方向の位置をずらして千鳥状に配置されているため、複数のローラを一直線状に配置させる場合に比べてローラ間隔を狭めることができて、硬貨を一つ以上のローラに常に接触させることができたり、さらには、例えば先行する硬貨に邪魔されてガイド壁に当接できない最軽量の硬貨にもローラを接触させることができる。したがって、最軽量硬貨貯留手段から繰り出された停止し易い最軽量の硬貨を確実に受入手段に向けて移動させることができる。

請求項４に係る発明によれば、ローラは、上部が受入手段に向けて移動する方向に回転駆動されるため、ローラに接触した硬貨をより確実に受入手段に向けて移動させることができる。

本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す斜視図であって、（ａ）は処理機本体に収納庫を装着した状態を、（ｂ）は収納庫を取り外した処理機本体を示すものである。 本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機の要部構成を示すブロック図である。 本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す断面図である。 本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す部分拡大断面図である。 本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す断面図である。 本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す部分拡大断面図である。 本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す部分拡大断面図である。 本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す部分拡大平面図である。 本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機の硬貨の出金搬送系を示す平面図である。 本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機の硬貨の出金搬送系を示す斜視図である。 本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機の送出ローラの駆動系を示す斜視図である。 本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機の硬貨の出金搬送系を示す断面図である。

本発明の硬貨処理機に係る一実施形態である貨幣処理機を図面を参照して以下に説明する。なお、以下の説明において、「前」は機体前後方向の前側つまり操作者から見て手前側であり、「後」は機体前後方向の後側つまり操作者から見て奥側であり、「左」は操作者から見て左側であり、「右」は操作者から見て右側である。

この貨幣処理機は、金融機関等において、机の天板上や、天板下に位置するように台上あるいは棚上に設置されたり、ＰＯＳレジに組み合わされて売上金の入金および釣銭の出金等を行う卓上型の貨幣処理機である。

図１は、本実施形態の貨幣処理機１０の全体構成を示すもので、貨幣処理機１０は、略直方体形状の処理機本体１１と、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように処理機本体１１の外部に着脱可能に装着され、装着状態において処理機本体１１から前方且つ下方に突出する収納庫１２とで構成されている。

処理機本体１１には、右側に、硬貨の入出金動作を行う硬貨処理機構部１５が、左側に紙幣の入出金動作を行う紙幣入出金機構部１６が設けられている。

硬貨処理機構部１５には、処理機本体１１の操作者と対向する機体前面１１Ａ側の上面１１Ｂの右側に、入金処理時に機外からバラ硬貨が投入される上方開口の硬貨入金口２１が設けられており、機体前面１１Ａの下部の右側に、出金処理時に出金動作により機内から硬貨が繰り出される硬貨出金口２２が設けられている。この硬貨出金口２２は、機体前面１１Ａから前方にやや突出しており、略水平な底部２３と、上側ほど水平方向の径が大きくなるように略球面状をなして前面および両側面を形成する壁部２４とを有する受け皿状をなしている。

また、硬貨処理機構部１５には、上面１１Ｂの硬貨入金口２１に対し左側に、操作者による操作入力が入力される操作部２６と操作者に対して表示を行う表示部２７とが前後に設けられており、機体前面１１Ａの硬貨出金口２２に対し左側に、入金処理時に受け入れ不可な硬貨が繰り出される硬貨リジェクト口２８が設けられている。

紙幣入出金機構部１６には、機体前面１１Ａ側の上面１１Ｂに、入金処理時に機外からバラ紙幣が投入される上方開口の紙幣入金口３１が設けられており、この紙幣入金口３１の後側に、入金処理時に受け入れ不可な紙幣が繰り出される紙幣リジェクト口３２が設けられている。また、機体前面１１Ａの下部に、出金処理時に機内から紙幣が繰り出される紙幣出金口３３が設けられている。

次に、本実施形態の要部である硬貨処理機構部１５をさらに詳細に説明する。

硬貨処理機構部１５の上部には、硬貨入金口２１に投入された硬貨を一枚ずつ繰り出す図２に示す繰出部３４と、繰出部３４により繰り出された硬貨を図３に示す硬貨通路３５上で搬送方向に一列に並べて搬送する搬送部３６とが設けられている。ここで、硬貨通路３５は、図示は略すが後側ほど右側に位置するように斜めに配置されており、搬送部３６による搬送方向に沿って、上流側から、硬貨を識別する入金識別部３７、この入金識別部３７の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別された硬貨を硬貨通路３５から排除するリジェクト部３８、硬貨を選別する金種別の選別孔４０ａ〜４０ｆが設けられている。ここで、最も上流側の選別孔４０ａが１円硬貨を、次の選別孔４０ｂが５０円硬貨を、次の選別孔４０ｃが５円硬貨を、次の選別孔４０ｄが１００円硬貨を、次の選別孔４０ｅが１０円硬貨を、次の選別孔４０ｆが５００円硬貨を、それぞれ選別して落下させる。なお、硬貨通路３５が斜めに配置されていることから、選別孔４０ａ〜４０ｆは、左右方向にずれて配置されており、左右方向一側である左側から、選別孔４０ａ、選別孔４０ｂ、選別孔４０ｃ、選別孔４０ｄ、選別孔４０ｅ、選別孔４０ｆの順に並べられている。各選別孔４０ａ〜４０ｆの上流側には選別孔４０ａ〜４０ｆで落下する硬貨の枚数を計数する図２に示す入金側の計数センサ４１ａ〜４１ｆが設けられている。

図３に示すリジェクト部３８によって硬貨通路３５から落下させられた受け入れ不可の硬貨は、リジェクトシュート４４を介して図１に示す硬貨リジェクト口２８に案内されることになる。また、図３に示す最も上流側の選別孔４０ａから落下する１円硬貨は、シュート４５ａを介して１円硬貨用の還流庫４６ａに収納されることになる。また、選別孔４０ｂから落下する５０円硬貨はシュート４５ｂを介して５０円硬貨用の還流庫４６ｂに、選別孔４０ｃから落下する５円硬貨はシュート４５ｃを介して５円硬貨用の還流庫４６ｃに、選別孔４０ｄから落下する１００円硬貨はシュートを４５ｄ介して１００円硬貨用の還流庫４６ｄに、選別孔４０ｅから落下する１０円硬貨はシュート４５ｅを介して１０円硬貨用の還流庫４６ｅに、選別孔４０ｆから落下する５００円硬貨はシュート４５ｆを介して５００円硬貨用の還流庫４６ｆに収納されることになる。これらの金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆは、同様の構成をなして左右方向に並設されており、選別孔４０ａ〜４０ｆに合わせて、左右方向一側である左側から、還流庫４６ａ、還流庫４６ｂ、還流庫４６ｃ、還流庫４６ｄ、還流庫４６ｅ、還流庫４６ｆの順に並べられている。

金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆを、１円硬貨用の還流庫４６ａの構成を例にとってさらに説明する。
還流庫４６ａは、選別孔４０ａで選別された硬貨を機体前面１１Ａ側に繰出可能に収納するもので、隣り合う還流庫と側壁部５０によって仕切られるとともに機体前面１１Ａ側が前壁部５１でその前側と仕切られ、機体後面１１Ｃ側が前下がりの後壁部５２でその後側と仕切られた収納空間５３を有している。還流庫４６ａは、その底部が前上がりで延在するベルトコンベア５４によって構成されている。このベルトコンベア５４は、図２に示すコンベアモータ５５で駆動される。

また、還流庫４６ａには、図３に示すように、前壁部５１よりも機体前面１１Ａ側に、ベルトコンベア５４で機体前面１１Ａ側に移動させられる硬貨を一枚ずつに分離する分離ローラ５６が設けられ、この分離ローラ５６よりも機体前面１１Ａ側に、分離ローラ５６で分離され、ベルトコンベア５４でさらに機体前面１１Ａ側に移動させられる硬貨を開状態では一枚ずつ通過を許容する一方、閉状態では通過を規制するソレノイド式の繰出開閉部５７ａが設けられている。また、繰出開閉部５７ａの近傍には繰出開閉部５７ａを通過する硬貨を計数する図２に示す出金側の計数センサ５８ａが設けられている。

なお、各還流庫４６ａ〜４６ｆに一対一で対応して、繰出開閉部５７ａ〜５７ｆと、出金側の計数センサ５８ａ〜５８ｆとが設けられている。

ベルトコンベア５４の機体前面１１Ａ側の直前位置には、図４にも示すように、前下がりで傾斜する出金シュート６０が設けられている。この出金シュート６０は、すべての金種用の還流庫４６ａ〜４６ｆから繰り出される硬貨を硬貨出金口２２に向けて案内する。つまり、出金シュート６０の下板部６１は、左右方向に水平をなし前下がりに傾斜して硬貨出金口２２の底部２３に繋がっている。そして、出金シュート６０の下板部６１の硬貨出金口２２側に振分穴６２が形成されており、この振分穴６２から機体下面１１Ｄまで筒状の振分シュート６３が設けられている。振分穴６２は、すべての還流庫４６ａ〜４６ｆから繰り出された硬貨を落下可能であり、振分穴６２には、これを開閉することにより硬貨出金口２２および振分シュート６３に選択的に硬貨を振り分けるシャッタ機構６５が設けられている。

シャッタ機構６５は、出金シュート６０の下板部６１の振分穴６２よりも硬貨出金口２２側に左右方向に延設された回動軸６６と、この回動軸６６に回動可能に支持されて振分穴６２を開閉可能なシャッタ６７とを有している。シャッタ６７は、振分穴６２を閉じた状態で出金シュート６０の下板部６１と同一平面をなす略平板状の本体部６８と、本体部６８から下方に突出する突出部６９とを有しており、突出部６９には、左右方向に貫通し本体部６８に沿って延在する長穴７０が形成されている。

シャッタ機構６５は、機体側に前後に離間して配置された複数のガイドピン７２と、これらガイドピン７２に前後方向に長い各長穴７３においてスライド可能に支持されたスライド部材７４と、スライド部材７４の前端に取り付けられてシャッタ６７の長穴７０にスライド可能に係合する係合ピン７５とを有している。また、シャッタ機構６５は、図２に示すカムモータ７６Ａと、カムモータ７６Ａで回転駆動される図４に示すカム７６Ｂと、スライド部材７４をその当接板部７４Ａがカム７６Ｂに当接する方向に付勢するスプリング７６Ｃとを有している。

そして、シャッタ機構６５は、カムモータ７６Ａによるカム７６Ｂの駆動で、図５および図６に示すように、スライド部材７４が前方にスライドするとシャッタ６７が開状態となって、すべての還流庫４６ａ〜４６ｆから繰り出される硬貨をすべて振分穴６２および振分シュート６３に案内する一方、図２および図４に示すように、スライド部材７４が後方にスライドするとシャッタ６７が閉状態となって、すべての還流庫４６ａ〜４６ｆから繰り出される硬貨をすべて硬貨出金口２２に案内する。

スライド部材７４には、検出片部７７が上方に向け突設されており、シャッタ機構６５には、図６に示すように検出片部７７を検出することでシャッタ６７が開状態にあることを検出するシャッタ開位置センサ７８と、図４に示すように検出片部７７を検出することでシャッタ６７が閉状態にあることを検出するシャッタ閉位置センサ７９とが、機体側に前後に離間して配置されている。

そして、処理機本体１１の外部に臨む下部位置の図１に示す装着部８１に、箱状の収納庫１２が着脱可能に設けられている。装着部８１は、処理機本体１１の機体下面１１Ｄにおける硬貨出金口２２の直下位置に設けられており、機体下面１１Ｄに硬貨出金口２２を左右に挟むように配置されて、前後方向に延在する一対の装着ガイド８４を有している。これら一対の装着ガイド８４の内面には前後方向に沿ってガイドレール８５がそれぞれ設けられている。

収納庫１２には、前面１２Ａに、持ち運び用のハンドル部８８が左右に延在して設けられており、左右両側面部１２Ｂの上部に、図７に示すように後方に抜けるようにガイド溝８９が形成されている。収納庫１２は、処理機本体１１の一対の装着ガイド８４間に前方から装着されることになり、その際に、左右両側面部１２Ｂのガイド溝８９に装着ガイド８４の対向するガイドレール８５がそれぞれ挿入される。

上記した装着部８１に装着された状態で収納庫１２は、その上面部１２Ｃが、図４および図６に示すように処理機本体１１の硬貨出金口２２および振分シュート６３の範囲の下側で近接延在することになり、上面部１２Ｃの後部には、この状態で振分シュート６３に連通する受入口９０が形成されている。この受入口９０を介して、振分シュート６３から落下する硬貨を収納庫１２がその内部に収納する。この受入口９０には、受入口９０を開閉可能な受入口シャッタ９２が前後にスライド可能に設けられている、この受入口シャッタ９２は、閉状態で自動的にロックされることになり、収納庫１２が処理機本体１１の装着ガイド８４に装着されると、その移動を利用して、装着ガイド８４に設けられた図示略の操作片によってロックが解除された後に開状態までスライドさせられる。これにより、収納庫１２は、装着部８１に装着状態にあるとき還流庫４６ａ〜４６ｆの硬貨を収納可能となる。受入口シャッタ９２は、収納庫１２が装着ガイド８４間から引き抜かれると、図示略のスプリングの付勢力で閉状態となり自動的にロックされる。

収納庫１２の底面は前後にスライド開閉可能なスライド板９３で形成されており、このスライド板９３は、閉状態でロックされ、上面部１２Ｃに設けられたキーシリンダ９４への別体のキーによるロック解除操作でロックが解除されて、スライド開放可能となっている。収納庫１２は、図示略の他の大型の硬貨処理機に両側面部１２Ｂの下部に設けられた前後方向に延在する図７に示すガイド溝９５において装着され、この状態でキーシリンダ９４でロックが解除されスライド板９３が手前に引かれると、内部の硬貨をこの硬貨処理機に受け渡すことになる。スライド板９３は、開放面積を拡大するために、引き出し方向の後端の図４に示す板部９６が左右方向に沿う回動軸９７を中心として下方に回動可能となっている。

収納庫１２の側部には、図７に示すように、回動軸１０１を中心に上下に回動するセンサ部材１０２が設けられている。このセンサ部材１０２は、収納庫１２が処理機本体１１から取り外された状態では、図示略のスプリングの付勢力で収納庫１２内に収納されており、収納庫１２が処理機本体１１へ装着される際に開作動するシャッタ６７の押圧片１００で押圧されて上方に回動し処理機本体１１内に進入する。処理機本体１１には、進入するセンサ部材１０２を検出する装着検出センサ１０３が設けられている。つまり、装着検出センサ１０３およびセンサ部材１０２は、収納庫１２が処理機本体１１の装着部８１に装着されたか否かを検出する装着検出機構１０４を構成している。

図８に示すように、硬貨出金口２２の壁部２４の底部２３側の左右両側部には、同一直線上に配置されて貫通するセンサ穴１０５が形成されており、硬貨出金口２２には、これらセンサ穴１０５を介して硬貨出金口２２内を横断する光路を形成するように発光素子１０６および受光素子１０７からなる光学式の出金口センサ１０８が設けられている。ここでは、硬貨出金口２２に対して、発光素子１０６および受光素子１０７の対が一対のみ設けられている。つまり、光学式の出金口センサ１０８が一つのみ設けられている。

この出金口センサ１０８は、操作者が手を硬貨出金口２２内の底部２３の近傍まで入れると、この手で遮光されることになり、操作者のこの操作を検出する。また、出金口センサ１０８は、硬貨出金口２２内の硬貨で遮光されることになり、硬貨の有無も検出する。

貨幣処理機１０の図２に示す制御部１１０は、操作部２６によって指定された入金操作に基づいて、硬貨処理機構部１５による硬貨の入金動作および紙幣入出金機構部１６による紙幣の入金動作を制御するとともに、操作部２６によって指定された出金操作に基づいて、硬貨処理機構部１５による硬貨の出金動作および紙幣入出金機構部１６による紙幣の出金動作を制御する。

制御部１１０には、操作部２６および表示部２７が接続されており、硬貨処理機構部１５については、繰出部３４、搬送部３６、入金識別部３７、リジェクト部３８、入金側の計数センサ４１ａ〜４１ｆ、コンベアモータ５５、カムモータ７６Ａ、繰出開閉部５７ａ〜５７ｆ、出金側の計数センサ５８ａ〜５８ｆ、シャッタ開位置センサ７８、シャッタ閉位置センサ７９、装着検出センサ１０３および出金口センサ１０８等が接続されている。

次に、主に図９〜図１２を参照して、還流庫４６ａ〜４６ｆからの出金搬送系の構成についてさらに詳細に説明する。

図９に示すように、上記した底部２３と壁部２４とを有する硬貨出金口（受入手段）２２は、合成樹脂の一体成形品であるシュート部材１２１の前端部分に形成されている。シュート部材１２１には、この硬貨出金口２２の底部２３の後側に上記した振分穴（受入手段）６２を開閉するシャッタ６７が配置されるシャッタ配置部１２３が形成されており、このシャッタ配置部１２３の後側に上記した下板部６１を形成する下板部形成部１２４が形成されている。

また、シュート部材１２１には、シャッタ配置部１２３の左側に硬貨出金口２２の壁部２４に繋がる側壁部１２６が形成されており、シャッタ配置部１２３の右側にも硬貨出金口２２の壁部２４に繋がる側壁部１２７が形成されている。また、シュート部材１２１には、下板部形成部１２４の左側に、側壁部１２６に繋がる側壁部１２８が形成されており、下板部形成部１２４の右側にも、側壁部１２７に繋がる側壁部１２９が形成されている。側壁部１２６〜１２９は出金シュート６０を構成する。

ここで、水平横方向、具体的には左右方向に並んで配置されて硬貨を繰り出し可能に貯留する金種別の還流庫（貯留手段）４６ａ〜４６ｆに対して、これらから繰り出された硬貨を共通で受け入れる振分穴６２および硬貨出金口２２は、還流庫４６ａ〜４６ｆの全体の左右方向の中央位置に対して右側にずれて配置されている。還流庫４６ａ〜４６ｆの前方にはガイド板１３０が配置され、このガイド板１３０の前方に上記したシュート部材１２１が配置されている。ガイド板１３０は下板部６１の後部を構成するもので、左右方向には水平をなして前下がりに傾斜しており、ガイド板１３０には、左右に離間する複数カ所、具体的には十二カ所に、上方に突出して前後方向に延在するリブ１３１が形成されている。これらのリブ１３１は、還流庫４６ａ〜４６ｆのそれぞれの前方に二カ所ずつ配置されている。

還流庫４６ａ〜４６ｆと振分穴６２および硬貨出金口２２との上記した位置関係に合わせて、シュート部材１２１の下板部形成部１２４の右側の側縁部に立設された側壁部１２９が前後方向に平行に形成され、下板部形成部１２４の左側の側縁部に立設された側壁部１２８が前側ほど右側に位置するように傾斜している。また、シャッタ配置部１２３の左側の側縁部に立設された側壁部１２６は前側ほど右側に位置するように、下板部形成部１２４の側壁部１２８よりも小さい角度で傾斜しており、シャッタ配置部１２３の右側の側縁部に立設された側壁部１２７は前側ほど左側に位置するように若干傾斜している。

シャッタ配置部１２３には、閉状態のシャッタ６７が入り込むシャッタ配置凹部１３３が振分穴６２の周囲に形成されており、これにより、シャッタ配置部１２３は閉状態のシャッタ６７と上面が面一となる。なお、シャッタ６７およびシャッタ配置凹部１３３は、左右方向には水平をなして前下がりに傾斜しており、両側の側壁部１２６，１２７の傾斜に合わせて前側が若干狭くなる形状をなしている。

下板部形成部１２４には、左右方向右側に上方に突出する境界リブ１３５が形成されている。この境界リブ１３５は後側の端部が前後方向に平行をなしており、これより前側の部分が前側ほど左側に位置するように傾斜している。そして、下板部形成部１２４には、この境界リブ１３５の左右に、境界リブ１３５とともに下板部６１を形成する金属製の下板体１３６，１３７が取り付けられている。

右側の下板体１３７は、下板部６１における境界リブ１３５と側壁部１２９との間部分を形成するもので、下板体１３７には、左右に離間する複数カ所、具体的には二カ所に、上方に突出して前後方向に平行に延在するリブ１４０が形成されている。

左側の下板体１３６は、下板部６１における境界リブ１３５と側壁部１２８との間部分を形成する底板部１４４と、この底板部１４４の左側の端縁部に垂直に立設された図１０に示すガイド壁１４５とを有している。ここで、底板部１４４の左側の端縁部は下板部形成部１２４の形状に合わせて前側ほど右側に位置するように傾斜しており、ガイド壁１４５も、側壁部１２８の内側で側壁部１２８に沿うように前側ほど右側に位置するように傾斜して、振分穴６２および硬貨出金口２２に指向している。

図９に示すように、下板体１３６の底板部１４４には、左右に離間する複数カ所、具体的には六カ所に、上方に突出して前後方向に平行に延在するリブ１４６が形成されており、これらのうち左端のリブ１４６の左側には、底板部１４４の後側において前側ほど右側に位置するように傾斜するリブ１４７が形成されている。

上記した左側の下板体１３６の底板部１４４および右側の下板体１３７は、ガイド板１３０と同一平面に配置されており、よって、左右方向は水平をなして前下がりに傾斜している。下板体１３６の底板部１４４および下板体１３７は、還流庫４６ａ〜４６ｆから繰り出された硬貨を傾斜により移動させる、これら還流庫４６ａ〜４６ｆに共通の出金シュート６０の下板部（傾斜案内手段）６１を構成している。また、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆに共通の硬貨出金口２２は、この下板部６１および閉状態のシャッタ６７上を移動する硬貨を受け入れる。

ここで、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆのうち、その並設方向の一端である左端には最軽量であって比重が最も小さい１円硬貨を貯留する還流庫（最軽量硬貨貯留手段）４６ａが配置されており、下板部６１の左右方向のこの還流庫４６ａ側の端縁部には、上記した下板体１３６のガイド壁１４５が立設されている。このガイド壁１４５は、前側ほど右側に位置するように傾斜しており、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆの中央位置に対して右側に形成された振分穴６２および硬貨出金口２２に指向している。しかも、このガイド壁１４５は、還流庫４６ａの延長線上の前方位置（還流庫４６ａの硬貨の繰出方向前方位置）にて傾斜している。つまり、ガイド壁１４５は、この還流庫４６ａから繰り出され下板部６１の傾斜で移動する硬貨の基本的な移動方向（還流庫４６ａのみから硬貨が繰り出される場合の移動方向）に対して傾斜している。

そして、下板体１３６の底板部１４４には、このガイド壁１４５の近傍に、ガイド壁１４５の延在方向に沿って、複数、具体的には七カ所の配置穴１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６，１５７がこの順に並設されている。これら配置穴１５１〜１５７は、すべてガイド壁１４５に沿って長い矩形状の長穴となっている。

これらのうち三カ所の配置穴１５２，１５４，１５６は、互いにガイド壁１４５からの距離が略同等であってガイド壁１４５に近接して、しかもガイド壁１４５の延在方向に略等距離離間して形成されている。ここで、より具体的には、これら配置穴１５２，１５４，１５６を結んだ線は前側ほどガイド壁１４５に近接するように若干傾斜している。勿論、配置穴１５２，１５４，１５６を結んだ線をガイド壁１４５と平行させても良い。

また、残りの四カ所の配置穴１５１，１５３，１５５，１５７は、互いにガイド壁１４５からの距離が略同等であってガイド壁１４５から配置穴１５２，１５４，１５６よりも離間し、しかもガイド壁１４５の延在方向に略等距離離間して形成されている。ここで、より具体的には、これら配置穴１５１，１５３，１５５，１５７を結んだ線は前側ほどガイド壁１４５に近接するように若干傾斜している。勿論、配置穴１５１，１５３，１５５，１５７を結んだ線をガイド壁１４５と平行させても良い。

ガイド壁１４５に近い側の配置穴１５２，１５４，１５６と、ガイド壁１４５から遠い側の配置穴１５１，１５３，１５５，１５７とは、等ピッチでガイド壁１４５の延在方向に位置をずらしている。言い換えるならば、ガイド壁１４５に近い側の配置穴１５２は、ガイド壁１４５から遠い側の配置穴１５１，１５３のガイド壁１４５延在方向における中間位置に、ガイド壁１４５に近い側の配置穴１５４は、ガイド壁１４５から遠い側の配置穴１５３，１５５のガイド壁１４５延在方向における中間位置に、ガイド壁１４５に近い側の配置穴１５６は、ガイド壁１４５から遠い側の配置穴１５５，１５７のガイド壁１４５延在方向における中間位置に配置されている。よって、配置穴１５１〜１５７は、隣り合うもの同士がガイド壁１４５からの距離を交互に遠近異ならせるように千鳥状に形成されている。

シュート部材１２１の下板部形成部１２４にも、図示は略すが、配置穴１５１〜１５７に位置および形状を合わせて穴部が形成されており、下板部形成部１２４の下側には、配置穴１５１〜１５７のそれぞれを介して下板体１３６の底板部１４４すなわち下板部６１から上部を突出させるように送出ローラ（ローラ）１６１〜１６７が配置されている。つまり、配置穴１５１に送出ローラ１６１が、配置穴１５２に送出ローラ１６２が、配置穴１５３に送出ローラ１６３が、配置穴１５４に送出ローラ１６４が、配置穴１５５に送出ローラ１６５が、配置穴１５６に送出ローラ１６６が、配置穴１５７に送出ローラ１６７が、それぞれ配置されている。よって、出金シュート６０の下板部６１には、下板部６１から上部が突出する複数、具体的には七個の同形状の送出ローラ１６１〜１６７がガイド壁１４５に沿い振分穴６２および硬貨出金口２２に指向して並設されている。

これら送出ローラ１６１〜１６７は、配置穴１５１〜１５７の長さ方向に直交する方向に平行に回転軸線を配置しており、その結果、上部が、ガイド壁１４５に沿って移動する方向、つまり振分穴６２および硬貨出金口２２に向けて移動する方向に回転可能となっている。

三カ所の送出ローラ１６２，１６４，１６６は、配置穴１５２，１５４，１５６と同様、互いにガイド壁１４５からの距離が略同等であってガイド壁１４５に近接して、しかもガイド壁１４５の延在方向に略等距離離間して配置されている。ここで、より具体的には、これら送出ローラ１６２，１６４，１６６を結んだ線は前側ほどガイド壁１４５に近接するように若干傾斜している。勿論、送出ローラ１６２，１６４，１６６を結んだ線をガイド壁１４５と平行させても良い。

また、残りの四カ所の送出ローラ１６１，１６３，１６５，１６７は、配置穴１５１，１５３，１５５，１５７と同様、互いにガイド壁１４５からの距離が略同等であってガイド壁１４５から送出ローラ１６２，１６４，１６６よりも離間し、しかもガイド壁１４５の延在方向に略等距離離間して配置されている。ここで、より具体的には、これら送出ローラ１６１，１６３，１６５，１６７を結んだ線は前側ほどガイド壁１４５に近接するように若干傾斜している。勿論、送出ローラ１６１，１６３，１６５，１６７を結んだ線をガイド壁１４５と平行させても良い。

三カ所の送出ローラ１６２，１６４，１６６と、残りの四カ所の送出ローラ１６１，１６３，１６５，１６７は、等ピッチでガイド壁１４５の延在方向に位置をずらしている。言い換えるならば、ガイド壁１４５に近い側の送出ローラ１６２は、ガイド壁１４５から遠い側の送出ローラ１６１，１６３のガイド壁１４５延在方向における中間位置に、ガイド壁１４５に近い側の送出ローラ１６４は、ガイド壁１４５から遠い側の送出ローラ１６３，１６５のガイド壁１４５延在方向における中間位置に、ガイド壁１４５に近い側の送出ローラ１６６は、ガイド壁１４５から遠い側の送出ローラ１６５，１６７のガイド壁１４５延在方向における中間位置に配置されている。配置穴１５１〜１５７が上記のように千鳥状をなしていることで、送出ローラ１６１〜１６７も、ガイド壁１４５の延在方向にて隣り合うもの同士がガイド壁１４５からの距離を交互に遠近異ならせるように軸方向の位置をずらして千鳥状に配置されることになる。

ここで、ガイド壁１４５から遠い側の送出ローラ１６１，１６３，１６５，１６７の下板部６１から突出する上部は、そのガイド壁１４５とは反対側の端部のガイド壁１４５からの距離が、例えば最軽量の１円硬貨の外径とほぼ等しくなっている。

送出ローラ１６１〜１６７は、摩擦係数の高いゴム製のもので、図１１に示すように、送出ローラ１６１が回転軸１７１に、送出ローラ１６２が回転軸１７２に、送出ローラ１６３が回転軸１７３に、送出ローラ１６４が回転軸１７４に、送出ローラ１６５が回転軸に１７５に、送出ローラ１６６が回転軸１７６に、送出ローラ１６７が回転軸１７７に、それぞれ固定されている。回転軸１７１〜１７７は、互いに平行をなしてそれぞれの軸方向両側が支持フレーム１７９に回転自在に支持されている。回転軸１７１の支持フレーム１７９から突出する一端側には伝動ローラ１８１が、回転軸１７２の同一端側には伝動ローラ１８２が、回転軸１７３の同一端側には伝動ローラ１８３が、回転軸１７４の同一端側には伝動ローラ１８４が、回転軸１７５の同一端側には伝動ローラ１８５が、回転軸１７６の同一端側には伝動ローラ１８６が、回転軸１７７の同一端側には伝動ローラ１８７が、それぞれ固定されている。これら伝動ローラ１８１〜１８６は互いに離間して同一直線上に配置されている。

後端側の二つの伝動ローラ１８１，１８２の下側には、これらに同時に接触可能となるように中間ローラ１９１が支持軸２０１を介して支持フレーム１７９に支持されており、前側に、一つずれた伝動ローラ１８２，１８３の下側には、これらに同時に接触可能な中間ローラ１９２が支持軸２０２を介して支持フレーム１７９に支持されている。同様に、伝動ローラ１８３，１８４の下側には、これらに同時に接触可能な中間ローラ１９３が支持軸２０３を介して、伝動ローラ１８４，１８５の下側には、これらに同時に接触可能な中間ローラ１９４が支持軸２０４を介して、伝動ローラ１８５，１８６の下側には、これらに同時に接触可能な中間ローラ１９５が支持軸２０５を介して、伝動ローラ１８６，１８７の下側には、これらに同時に接触可能な中間ローラ１９６が支持軸２０６を介して、それぞれ支持フレーム１７９に支持されている。

そして、最も前側の中間ローラ１９６の下側には、これに接触可能となるように駆動ローラ２０８が設けられており、この駆動ローラ２０８も回転軸２０９を介して支持フレーム１７９に支持されている。この駆動ローラ２０８は回転軸２０９の一端に固定されており、回転軸２０９の他端側には傘歯車２１０が固定されている。そして、支持フレーム１７９には電動の送出モータ２１２が固定されており、この送出モータ２１２の図１２に示す駆動軸２１３には、傘歯車２１０に噛み合う傘歯車２１４が固定されている。

よって、送出モータ２１２が駆動軸２１３を回転させると傘歯車２１４，２１０、回転軸２０９および駆動ローラ２０８が回転することになり、駆動ローラ２０８の駆動力が、前端の中間ローラ１９６から二つの伝動ローラ１８６，１８７に伝わり、伝動ローラ１８６から中間ローラ１９５に、中間ローラ１９５から伝動ローラ１８５に、伝動ローラ１８５から中間ローラ１９４に、中間ローラ１９４から伝動ローラ１８４に、伝動ローラ１８４から中間ローラ１９３に、中間ローラ１９３から伝動ローラ１８３に、伝動ローラ１８３から中間ローラ１９２に、中間ローラ１９２から伝動ローラ１８２に、伝動ローラ１８２から中間ローラ１９１に、中間ローラ１９１から伝動ローラ１８１に、順次伝わることになる。これにより、伝動ローラ１８１〜１８７が同じ方向に等速度で回転することになり、回転軸１７１〜１７７つまり送出ローラ１６１〜１６７が同じ方向に等速度で回転することになる。なお、送出モータ２１２は、制御部１０５に制御されて送出ローラ１６１〜１６７を、それぞれの上部が硬貨出金口２２に向けて移動する方向に回転駆動する。なお、駆動ローラ２０８、中間ローラ１９１〜１９６および伝動ローラ１８１〜１８７を歯車で構成しても良い。

次に、本実施形態の要部である硬貨処理機構部１５側の作動について主たる処理を例にとり説明する。

なお、制御部１１０は、入金識別部３７、入金側の計数センサ４１ａ〜４１ｆおよび出金側の計数センサ５８ａ〜５８ｆの計数結果から、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆ内に収納している硬貨の枚数をそれぞれ個別に把握しており、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆのそれぞれについて、収納枚数が金種別に設定された所定の上限枚数である場合はフル状態にあると判断し、前記所定の上限枚数から所定の範囲内で少ない場合は、ニアフル状態にあると判断し、前記所定の上限枚数から前記所定の範囲を超えて少ない場合は、通常収納状態にあると判断する。

また、制御部１１０は、いずれの処理も行わない待機状態で、例えば、シャッタ機構６５は、シャッタ閉位置センサ７９で検出片部７７を検出した位置でモータ７６Ａを停止させている。つまり、シャッタ６７で振分穴６２を閉じている。

「入金処理」
硬貨入金口２１に硬貨が投入され、操作部２６に、入金処理を行う旨の操作入力がなされると、制御部１１０が、すべての還流庫４６ａ〜４６ｆがフル状態にないことを条件に、入金処理を開始する。このとき、制御部１１０は、装着検出センサ１０３によって収納庫１２の装着が検出されているか否かにかかわらず、入金処理を開始する。

入金処理の開始にあたって、制御部１１０は、硬貨入金口２１の硬貨を繰出部３４および搬送部３６によって繰り出し搬送する。すると、硬貨は入金識別部３７で識別される。すると、制御部１１０は、受け入れ不可な硬貨をリジェクト部３８で落下させることになりリジェクトシュート４４を介して硬貨リジェクト口２８に排出する。

他方、制御部１１０は、硬貨が入金識別部３７で受け入れ可能な硬貨と識別された硬貨は、リジェクト部３８で落下させることなく搬送部３６によってさらに下流側に搬送する。すると、１円硬貨は計数センサ４１ａで計数後に選別孔４０ａから落下して還流庫４６ａに収納され、５０円硬貨は計数センサ４１ｂで計数後に選別孔４０ｂから落下して還流庫４６ｂに収納され、５円硬貨は計数センサ４１ｃで計数後に選別孔４０ｃから落下して還流庫４６ｃに収納され、１００円硬貨は計数センサ４１ｄで計数後に選別孔４０ｄから落下して還流庫４６ｄに収納され、１０円硬貨は計数センサ４１ｅで計数後に選別孔４０ｅから落下して還流庫４６ｅに収納され、５００円硬貨は計数センサ４１ｆで計数後に選別孔４０ｆから落下して還流庫４６ｆに収納される。このようにして、硬貨入金口２１に入金された硬貨が金種別に計数され金種別に選別分類されて金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆに収納される。

なお、入金処理中に、収納庫１２が装着部８１に装着されたり、装着部８１から取り外されたりしても、シャッタ６７が開状態にない限り、制御部１１０は、入金処理をそのまま継続させる。

「収納処理」
ここで、制御部１１０は、上記した入金処理の最中に、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つに収納される硬貨の枚数が上記した所定の上限枚数に達したか否かを常に判断しており、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つに収納される硬貨の枚数が上記した所定の上限枚数に達したと判断した場合、つまり還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つがフル状態にあると判断した場合には、繰出部３４および搬送部３６を停止させて入金処理を中断するとともに、装着検出センサ１０３の検出結果によって、収納庫１２が装着部８１に装着状態にあるか否かを判断する。

収納庫１２が装着されている場合に、制御部１１０は、以下の収納処理を行う。つまり、まず、シャッタ開位置センサ７８でスライド板９３が検出されるまでシャッタ駆動機能６５のモータ７６Ａを駆動する。これにより、シャッタ６７が開状態となる。この状態で、制御部１１０は、送出モータ２１２を駆動して送出ローラ１６１〜１６７を上部が振分穴６２側に移動する方向に回転させるとともに、ベルトコンベア５４および繰出開閉部５７ａ〜５７ｆの対応するものを制御して、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれかフル状態にあるものから、硬貨を予め定められた所定のフル状態解消枚数だけ繰り出させて通常収納状態とする収納処理を行う。すると、繰り出された硬貨が出金シュート６０から振分穴６２および振分シュート６３を介して、収納庫１２に受入口９０から収納される。なお、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれかフル状態にあるものから、硬貨をすべて繰り出させても良い。

このとき、還流庫４６ａから繰り出す硬貨がある場合、還流庫４６ａから繰り出された最軽量の１円硬貨は、還流庫４６ａのベルトコンベア５４の繰出力と出金シュート６０の下板部６１の前下がりの傾斜とによって還流庫４６ａの前方に移動しようとすることになり、還流庫４６ａの前方で傾斜するガイド壁１４５に接触し、このガイド壁１４５に接触しながら、ガイド壁１４５に沿って振分穴６２の方向に移動することになる。このとき、１円硬貨は送出ローラ１６１〜１６７に順次乗り上げて送出ローラ１６１〜１６７の回転力で振分穴６２の方向に強制的に送られることになり、送出ローラ１６１〜１６７の駆動力で付勢されて振分穴６２に放出される。

また、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つに収納される硬貨（一の金種の硬貨）の枚数が上記した所定の上限枚数に達したと判断した場合に実行する上記した収納処理時に、制御部１１０は、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちの他のいずれかに収納されている硬貨（他の金種の硬貨）の枚数が上記した所定の上限枚数から所定の範囲内にあるか否かを判断し、所定の上限枚数から所定の範囲内にある場合、つまり還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれかがニアフル状態にあると判断した場合には、収納処理の一環として、このニアフル状態にあるものすべてについて、硬貨を予め定められた所定のニアフル状態解消枚数（ニアフル状態解消枚数＜フル状態解消枚数）だけ繰り出させて通常収納状態とする。このときも、ニアフル状態解消のために繰り出された硬貨が、上記したフル状態解消のために繰り出された硬貨とともに、出金シュート６０から振分穴６２および振分シュート６３を介して、収納庫１２に受入口９０から収納される。なお、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれかニアフル状態にあるものから、硬貨をすべて繰り出させても良い。

上記のように、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つがフル状態にあることを検出した場合に、装着検出センサ１０３によって、収納庫１２が装着部８１に装着状態にないことが検出されると、制御部１１０は、入金処理を中断して、収納庫１２の装着を促す表示を表示部２７に表示させることになる。その後、収納庫１２が装着部８１に装着されたことが、装着検出センサ１０３で検出されると、制御部１１０は、上記した収納処理を行う。

そして、収納処理が完了すると、制御部１１０は、繰出部３４および搬送部３６を駆動して、入金処理を再開させることになり、入金処理の完了後に、送出モータ２１２を停止させるとともに、シャッタ閉位置センサ７９でスライド板９３が検出されるまでシャッタ駆動機能６５のモータ７６Ａを駆動し、シャッタ６７を閉状態に戻す。

なお、フル状態の判断時に、上記のように入金処理を中断して、収納処理を行い、その後、入金処理を再開するのではなく、入金処理と並行して収納処理を行うようにしても良い。つまり、入金処理中に、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つに収納される硬貨の枚数が上記した所定の上限枚数に達したと判断した場合に、収納庫１２が装着部８１に取り付けられていれることを条件に、入金処理を続行しつつ上記した収納処理を行って、フル状態の解消を図り、必要によりニアフル状態の解消を図るのである。この場合は、入金処理の開始時に、シャッタ６７を予め開状態にしておくのが良い。

なお、収納処理の一環として還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのニアフル状態にあるものすべてについて硬貨を繰り出させて通常収納状態とする処理は、行わなくても良く、行うか否かをユーザにより選択可能としても良い。また、ニアフル状態解消枚数やフル状態解消枚数をユーザにより設定可能としても良い。さらに、フル状態を判断する所定の上限枚数や、ニアフル状態を判断する上記した所定の範囲の枚数をユーザにより設定可能としても良い。

「出金処理」
一の出金処理の開始にともなって操作者が、操作部２６に、今回の出金処理で出金させる硬貨の金種別の硬貨枚数、あるいは今回の出金処理で出金させる硬貨の合計金額を入力して、出金処理を行う旨の操作入力を行うと、制御部１１０は、金種別の硬貨枚数が入力された場合には、入力された金種別の硬貨枚数の合計枚数である合計硬貨枚数を算出することになり、合計金額が入力された場合に、最小枚数となる各金種別の硬貨枚数を算出するとともに、算出された金種別の硬貨枚数の合計枚数である合計硬貨枚数を算出する。あるいは、操作部２６に出金の合計金額が入力され、出金する硬貨のうちの一部の金種およびその枚数が指定されると、制御部１１０は、指定された金種分を除いた金額分を最小枚数とする各金種別の硬貨枚数を算出し、指定分と算出分の硬貨枚数の合計枚数である合計硬貨枚数を算出する。

そして、制御部１１０は、今回の出金処理で出金する合計硬貨枚数が、一回の出金動作の上限枚数（所定枚数）を超えるか否かを判断し、上限枚数を超えない場合と超える場合とで制御を以下のように異ならせる。

＜上限枚数を超えない場合＞
今回の出金処理で出金する合計硬貨枚数が、一回の出金動作の上限枚数を超えない場合には、送出モータ２１２を駆動して送出ローラ１６１〜１６７を上部が硬貨出金口２２側に移動する方向に回転させるとともに、一回の出金動作によって、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆの硬貨を必要な枚数ずつ硬貨出金口２２に出金させる。つまり、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆのベルトコンベア５４を駆動するとともに、繰出制御部５７ａ〜５７ｆの対応するものを制御してそれぞれ対応する金種の硬貨を計数センサ５８ａ〜５８ｆで計数することにより、必要な数だけ繰り出させる。すると、繰り出された硬貨が、シャッタ６７が閉状態にあることから、出金シュート６０を介して硬貨出金口２２に出金される。このとき、制御部１１０は、装着検出センサ１０３によって収納庫１２の装着が検出されているか否かにかかわらず、出金処理を行う。

このとき、還流庫４６ａから繰り出す硬貨がある場合、還流庫４６ａから繰り出された最軽量の１円硬貨は、還流庫４６ａのベルトコンベア５４の繰出力と出金シュート６０の下板部６１の前下がりの傾斜とによって還流庫４６ａの前方に移動しようとすることになり、還流庫４６ａの前方で傾斜するガイド壁１４５に接触し、このガイド壁１４５に接触しながら、ガイド壁１４５に沿って硬貨出金口２２の方向に移動することになる。このとき、１円硬貨は送出ローラ１６１〜１６７に順次乗り上げて送出ローラ１６１〜１６７の回転力で硬貨出金口２２の方向に強制的に送られることになり、送出ローラ１６１〜１６７の駆動力で付勢されてシャッタ６７を越え硬貨出金口２２に放出される。

制御部１１０は、計数センサ５８ａ〜５８ｆで出金すべき硬貨がすべて計数されると、出金すべきすべての硬貨が硬貨出金口２２に至る所定のタイミング、つまり一の出金動作直後のタイミングで、所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光され硬貨を検出し続けているか否かを判断するとともに、表示部２７に硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を表示させる。所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光され続けているか否かを判断するのは、一瞬硬貨が横切る等の不安定な状態を排除するためである。

所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光状態にあり硬貨を検出し続けている場合に、制御部１１０は、出金口センサ１０８の状態を引き続き監視することになり、遮光状態の後に、透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部２７に、出金処理が正常に完了した場合のみ表示させる出金処理の内容（金種別の枚数、合計金額等）を表示させることになる。つまり、硬貨の出金動作直後には、出金口センサ１０８が硬貨出金口２２内の出金硬貨で遮光状態となるが、その後、操作者が、硬貨を硬貨出金口２２から取り出すことで、出金口センサ１０８が透光状態になる。しかしながら、この状況では、硬貨出金口２２内に出金口センサ１０８を遮光しない少量の硬貨の取り残しがある可能性がある。よって、この時点では、制御部１１０は、表示部２７に出金処理の内容を表示させずに、硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を引き続き表示させる。

すると、操作者は、硬貨出金口２２に再び手を入れて確認を行う。この確認操作で入れられた手によって出金口センサ１０８が再び遮光状態になると、制御部１１０は、取り残しなく硬貨が取り出されたと判断して、表示部２７に出金処理の内容を表示させ、ベルトコンベア５４および送出ローラ１６１〜１６７を停止させて、一連の出金処理を終了する。なお、出金動作後に、出金口センサ１０８が遮光状態から透光状態になった時点で、硬貨出金口２２に取り残しの硬貨がない場合もあるが、一度の確認作業を操作者に行わせることはそれほどの負担にならず、むしろ取り残しを確実になくす方を優先するのである。また、上記した所定時間内に出金口センサ１０８が再び遮光状態にならない場合、制御部１１０は、例えば硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を表示部２７に表示させながらアラーム音を発生させる。

上記した一の出金動作直後のタイミングで、所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光され続けていない場合に、制御部１１０は、出金口センサ１０８の状態を引き続き監視することになり、出金動作直後から所定時間内に遮光状態になると硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部２７に出金処理の内容を表示させることになる。つまり、硬貨の出金動作直後に、例えば出金する枚数が少ない場合には出金口センサ１０８が硬貨出金口２２内の出金硬貨で遮光状態とならず、透光状態が維持されてしまうことがある。この状況で、何も判断しないと、硬貨出金口２２内に硬貨の取り残しを生じてしまう可能性がある。しかしながら、操作者が、硬貨を硬貨出金口２２から取り出す操作を行えば、硬貨出金口２２に入れられた手によって出金口センサ１０８が遮光状態になる。すると、制御部１１０は、取り残しなく硬貨が取り出されたと判断して、表示部２７に出金処理の内容を表示させ、ベルトコンベア５４および送出ローラ１６１〜１６７を停止させて、一連の出金処理を終了する。また、上記した所定時間内に出金口センサ１０８が遮光状態にならない場合、制御部１１０は、例えば硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を表示部２７に表示させながらアラーム音を発生させる。

なお、制御部１１０は、上記した一の出金動作直後のタイミングで、所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光され硬貨を検出し続けている場合に、硬貨の出金枚数が所定の枚数以下の場合に限って、遮光状態の後に、透光状態になると、次に遮光状態にならなくても、硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部２７に、出金処理が正常に完了した場合のみ表示させる出金処理の内容（金種別の枚数、合計金額等）を表示させるようにしても良い。これは、硬貨出金口２２に出金した硬貨が少数であれば、取り出し操作が一度行われれば、取り残しを生じる可能性が低いためである。

＜上限枚数を超える場合＞
今回の出金処理で出金する合計硬貨枚数が、一回の出金動作の上限枚数を超える場合には、送出モータ２１２を駆動して送出ローラ１６１〜１６７を上部が硬貨出金口２２側に移動する方向に回転させるとともに、一回が上限枚数以内となる最少の複数回の出金動作によって、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆの硬貨を硬貨出金口２２に出金させる。つまり、上限枚数の出金動作を可能な限り行い、最後に、上限枚数以下の出金動作を行うように各出金動作での出金硬貨の枚数を分割する。

そして、今回の出金処理のうちの一回目の出金動作によって、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆの硬貨を硬貨出金口２２に上限枚数だけ出金させる。つまり、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆのベルトコンベア５４を駆動するとともに、繰出制御部５７ａ〜５７ｆの対応するものを制御してそれぞれ対応する金種の硬貨を計数センサ５８ａ〜５８ｆで計数することにより、合計枚数が上限枚数となる範囲で要求された数だけ繰り出させる。すると、繰り出された硬貨が、シャッタ６７が閉状態にあることから、出金シュート６０を介して硬貨出金口２２に出金される。このとき、制御部１１０は、装着検出センサ１０３によって収納庫１２の装着が検出されているか否かにかかわらず、出金処理を行う。

このときも、還流庫４６ａから繰り出す硬貨がある場合、還流庫４６ａから繰り出された最軽量の１円硬貨は、還流庫４６ａの前方で傾斜するガイド壁１４５に接触しながら、ガイド壁１４５に沿って送出ローラ１６１〜１６７の回転力で硬貨出金口２２の方向に強制的に送られることになり、送出ローラ１６１〜１６７の駆動力で付勢されてシャッタ６７を越え硬貨出金口２２に放出される。

制御部１１０は、計数センサ５８ａ〜５８ｆで出金すべき硬貨がすべて計数されると、出金すべき硬貨がすべて硬貨出金口２２に至る所定のタイミング、つまり一回目の出金動作直後のタイミングで、所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光され硬貨を検出し続けているか否かを判断するとともに、表示部２７に硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を表示させる。

出金口センサ１０８が遮光状態にあり硬貨を検出し続けている場合に、制御部１１０は、出金口センサ１０８の状態を引き続き監視することになり、遮光状態の後に、透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断して、二回目の出金動作を開始する。つまり、硬貨の出金動作直後には、出金口センサ１０８が硬貨出金口２２内の出金硬貨で遮光状態となるが、その後、操作者が、硬貨を硬貨出金口２２から取り出すことで、出金口センサ１０８が透光状態になる。しかしながら、この状況では、硬貨出金口２２内に出金口センサ１０８を遮光しない少量の硬貨の取り残しがある可能性がある。よって、この時点では、制御部１１０は、硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を引き続き表示部２７に表示させる。

すると、操作者は、硬貨出金口２２に再び手を入れて確認を行う。この確認操作で入れられた手によって出金口センサ１０８が再び遮光状態になると、制御部１１０は、取り残しなく硬貨が取り出されたと判断して、今回の出金処理のうちの二回目の出金動作を開始する。つまり、硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨の表示部２７への表示を停止するとともに、一回目の出金動作と同様に、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆの硬貨を硬貨出金口２２に上限枚数以下の範囲で出金させる。

そして、上記を必要により繰り返し、最終回の出金動作が終了すると、制御部１１０は、合計硬貨枚数が上限枚数を超えない場合と同様に、所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光され硬貨を検出し続けているか否かを判断し、硬貨を検出し続けている場合には、硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を表示部２７に表示させるとともに、出金口センサ１０８が遮光状態の後に、透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部２７に出金処理の内容を表示させ、ベルトコンベア５４および送出ローラ１６１〜１６７を停止させて、一連の出金処理を終了する。一方、最終回の出金動作が終了し、所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が硬貨を検出し続けていない場合には、硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を表示部２７に表示させるとともに、出金動作直後から所定時間内に出金口センサ１０８が遮光状態になると硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部２７に出金処理の内容を表示させ、ベルトコンベア５４および送出ローラ１６１〜１６７を停止させて、一連の出金処理を終了することになる。

ここで、上記した出金処理中に、収納庫１２が装着部８１に装着されたり、装着部８１から取り外されたりしても、制御部１１０は、出金処理をそのまま継続させる。

なお、上記した入金処理で金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆに収納した硬貨を返却する場合も、入金された硬貨と同様の硬貨を、上記した出金処理と同様にして金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆから硬貨出金口２２に繰り出す。

以上に述べた本実施形態によれば、下板部６１の傾斜で移動しようとする硬貨が、下板部６１から突出する送出ローラ１６１〜１６７に接触すると、これら送出ローラ１６１〜１６７が回転することによって、硬貨を円滑に振分穴６２および硬貨出金口２２に向けて移動させることになる。よって、硬貨は、下板部６１の傾斜によって移動する場合と比べて、途中で停止してしまうことが抑制される。したがって、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆからの繰り出し時に確実に硬貨を振分穴６２および硬貨出金口２２に向けて移動させることができる。

また、一端側の還流庫４６ａから最軽量の１円硬貨が繰り出されると、下板部６１のこの還流庫４６ａ側の端縁部に設けられたガイド壁１４５で案内されて最軽量の１円硬貨が移動することになり、よって、このガイド壁１４５に沿って並設された複数の送出ローラ１６１〜１６７に最軽量の１円硬貨を良好に接触させることができる。したがって、還流庫４６ａから繰り出された停止し易い最軽量の１円硬貨を振分穴６２および硬貨出金口２２に向けて移動させることができる。

また、一端側の還流庫４６ａから最軽量の１円硬貨が繰り出されると、最軽量の１円硬貨は、還流庫４６ａの前方位置にて、硬貨の移動方向に対して傾斜するガイド壁１４５に当接することになり、確実に、このガイド壁１４５の案内でガイド壁１４５に沿って移動することになる。よって、このガイド壁１４５に沿って並設された複数の送出ローラ１６１〜１６７に最軽量の１円硬貨を確実に接触させることができる。したがって、還流庫４６ａから繰り出された停止し易い最軽量の１円硬貨を確実に振分穴６２および硬貨出金口２２に向けて移動させることができる。

また、複数の送出ローラ１６１〜１６７が、ガイド壁１４５の延在方向にて隣り合うもの同士が軸方向の位置をずらして千鳥状に配置されているため、複数の送出ローラ１６１〜１６７を一直線状に配置させる場合に比べてローラ間隔を狭めることができて、硬貨を一つ以上の送出ローラ１６１〜１６７に常に接触させることができたり、さらには、例えば先行する硬貨に邪魔されてガイド壁１４５に当接できない最軽量の１円硬貨にも送出ローラ１６１，１６３，１６５，１６７を接触させることができる。したがって、還流庫４６ａから繰り出された停止し易い最軽量の１円硬貨を確実に振分穴６２および硬貨出金口２２に向けて移動させることができる。

また、複数の送出ローラ１６１〜１６７は、上部が硬貨出金口２２に向けて移動する方向に送出モータ２１２で回転駆動されるため、送出ローラ１６１〜１６７に接触した硬貨をより確実に振分穴６２および硬貨出金口２２に向けて移動させることができる。

なお、上記実施形態において、最軽量の１円硬貨用の還流庫４６ａを、この還流庫４６ａから繰り出された硬貨の移動方向に沿う側壁部１２９側の端部（つまり還流庫４６ｆの位置）に配置しても良く、この場合は、この側壁部１２９に沿って複数の送出ローラ１６１〜１６７を上記と同様に並設すれば良い。

また、上記実施形態では、送出ローラ１６１〜１６７を送出モータ２１２で強制的に駆動する場合を例にとり説明したが、これらを駆動源を持たないフリーローラとして、硬貨の摩擦抵抗を低減する構造としても良い。この場合、送出ローラを金属製あるいは摩擦係数の低い合成樹脂製として硬貨を送出ローラに対しても滑りを生じ易い構成とするのが好ましい。

また、上記実施形態では、シャッタ６７には送出ローラを設けていないが、シャッタ６７に、送出ローラ１６１〜１６７の延長上となる位置に送出ローラを設けても良い。この場合、送出ローラを側壁部１２６の近傍に側壁部１２６に沿って並設することができ、シャッタ５７の送出ローラを上記と同様にモータで駆動したり、フリーローラとしたりすることが可能である。

さらに、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆと硬貨出金口２２との間に開閉可能なシャッタ６７が設けられていないもの、つまり還流庫４６ａ〜４６ｆからの硬貨を常に硬貨出金口２２に移動させる構造のものにも適用可能である。

１０ 貨幣処理機（硬貨処理機）
２２ 硬貨出金口（受入手段）
４６ａ 還流庫（貯留手段，最軽量硬貨貯留手段）
４６ｂ〜４６ｆ 還流庫（貯留手段）
６１ 下板部（傾斜案内手段）
６２ 振分穴（受入手段）
１４５ ガイド壁
１６１〜１６７ 送出ローラ（ローラ）

Claims (4)

1. 横方向に並んで配置されて硬貨を繰り出し可能に貯留する金種別の貯留手段と、
   これら金種別の貯留手段から繰り出された硬貨を傾斜により移動させる、これら金種別の貯留手段に共通の傾斜案内手段と、
   該傾斜案内手段を移動する硬貨を受け入れる、前記金種別の貯留手段に共通の受入手段とを有する硬貨処理機であって、
   前記傾斜案内手段には、該傾斜案内手段から上部が突出し該上部が前記受入手段に向けて移動する方向に回転可能なローラが設けられ、
   前記金種別の貯留手段のうち最軽量の硬貨を貯留する最軽量硬貨貯留手段が前記金種別の貯留手段の並設方向の一端に配置されており、
   前記傾斜案内手段の前記最軽量硬貨貯留手段側の端縁部には前記受入手段に指向するガイド壁が立設され、
   複数の前記ローラが前記ガイド壁に沿って並設されていることを特徴とする硬貨処理機。
2. 前記ガイド壁は、前記最軽量硬貨貯留手段の前方位置にて、硬貨の移動方向に対して傾斜して形成されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
3. 前記複数のローラは、前記ガイド壁の延在方向にて隣り合うもの同士が軸方向の位置をずらして千鳥状に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨処理機。
4. 前記ローラは、上部が前記受入手段に向けて移動する方向に回転駆動されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨処理機。

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