JP5435212B2

JP5435212B2 - Disc grinder

Info

Publication number: JP5435212B2
Application number: JP2009123497A
Authority: JP
Inventors: 英之谷本; 信仁細川
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2009-05-21
Filing date: 2009-05-21
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2029-05-21
Also published as: JP2010269409A

Description

本発明は、ハウジングのモータ収容部分を握り部として用いることができる使い勝手の良いディスクグラインダを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an easy-to-use disc grinder that can use a motor housing portion of a housing as a grip portion.

従来のディスクグラインダを図１０を用いて説明する。図１０は従来のディスクグラインダを示す上面図である。ディスクグラインダ１０１は、駆動源であるモータを収容して成るモータハウジング１０２を有する。モータハウジング１０２の後方には、複数の吸気口１２７を有するテールカバー１０４が設けられ、テールカバー１０４には外部に接続される電源コード１０８と、ディスクグラインダ１０１の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ１０７が設けられる。モータハウジング１０２の前方にはモータの回転軸による動力伝達方向を約９０度変換する駆動伝達手段を収容するギヤカバー１０３が設けられる。ギヤカバー１０３内の図示しないスピンドルには、砥石１１０が取り付けられる。ロックピン１１１は、砥石１１０を着脱する際にスピンドルが回転しないように、その回転を制限するものである。 A conventional disc grinder will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a top view showing a conventional disc grinder. The disc grinder 101 has a motor housing 102 that houses a motor as a drive source. A tail cover 104 having a plurality of air inlets 127 is provided behind the motor housing 102. The tail cover 104 has a power cord 108 connected to the outside and a power switch 107 for turning on / off the power of the disc grinder 101. Is provided. A gear cover 103 is provided in front of the motor housing 102. The gear cover 103 accommodates drive transmission means for converting the power transmission direction of the motor rotation shaft by about 90 degrees. A grindstone 110 is attached to a spindle (not shown) in the gear cover 103. The lock pin 111 limits the rotation so that the spindle does not rotate when the grindstone 110 is attached or detached.

ディスクグラインダ１０１に使用されるモータには種々あるが、必要な出力を考慮して５０ｍｍ以上の直径を有するＡＣモータが使用されることが多い。従って、モータの外周部に位置するモータハウジング１０２の直径ｄ_０は、最小でも直径が５６ｍｍ程度になっている。このようなディスクグラインダ１０１の場合、モータハウジング１０２は握り部として用いることは適切ではなく、その外表面は凹凸部のないストレート形状になっている。 There are various types of motors used for the disc grinder 101, but an AC motor having a diameter of 50 mm or more is often used in consideration of a required output. Therefore, the diameter d ₀ of the motor housing 102 located on the outer periphery of the motor, the diameter at a minimum is in the order of 56 mm. In the case of such a disc grinder 101, it is not appropriate to use the motor housing 102 as a grip portion, and the outer surface thereof has a straight shape without an uneven portion.

ギヤカバー１０３の側方にはハンドル１０５が着脱可能に取り付けられる。図１０ではハンドル１０５をギヤカバー１０３の右側に取り付けた例を示しているが、右側でなく左側に取り付けることも可能である。ハンドル１０５を取り付けることにより、作業者は右手でハンドル１０５を握り、左手でモータハウジング１０２又はテールカバー１０４のいずれかの箇所を押さえることにより研削作業を行うことができる。このようにディスクグラインダ１０１に着脱可能なハンドル１０５を設けることにより、握り易さを補うことができる。しかし、ハンドル１０５は、ディスクグラインダ１０１本体から大きく飛び出すため、狭い場所では使用できないという欠点がある。 A handle 105 is detachably attached to the side of the gear cover 103. Although FIG. 10 shows an example in which the handle 105 is attached to the right side of the gear cover 103, the handle 105 may be attached to the left side instead of the right side. By attaching the handle 105, the operator can perform the grinding work by grasping the handle 105 with the right hand and pressing any part of the motor housing 102 or the tail cover 104 with the left hand. By providing the handle 105 that can be attached to and detached from the disc grinder 101 in this way, the ease of gripping can be supplemented. However, since the handle 105 protrudes greatly from the disc grinder 101 main body, there is a disadvantage that it cannot be used in a narrow place.

一方、ハンドル１０５を取り付けないで、片手でモータハウジング１０２を握りながら作業をすることも可能である。その場合、図１１に示すような持ち方が考えられるが、モータハウジング１０２の径が太いため掴みづらく、安定した作業がやりにくい。非特許文献１の１９９頁には、成人男性及び成人女性の親指と第２指（人差指）の先端が触れる状態で円をつくった時の円の直径に関するデータが示されており、その平均値が３９．７ｍｍであると記載されている。従って、モータハウジング１０２の直径をこれに近い値にすれば、作業者は親指と第２指（人差指）の先端が触れる状態で理想的に把持することができ、作業性が良くなる。しかし、図１０のディスクグラインダ１０１では、モータハウジング１０２の直径ｄ_０が最小でもφ５６ｍｍ程度であるため、十分力を入れて握ることが困難である。 On the other hand, it is possible to work while holding the motor housing 102 with one hand without attaching the handle 105. In such a case, a holding method as shown in FIG. 11 is conceivable. However, since the motor housing 102 has a large diameter, it is difficult to hold the motor housing 102 and a stable operation is difficult to perform. On page 199 of Non-Patent Document 1, data on the diameter of a circle when an adult male and an adult female are in contact with the tips of the thumb and second finger (index finger) is shown, and the average value is shown. Is 39.7 mm. Therefore, if the diameter of the motor housing 102 is set to a value close to this, the operator can ideally hold the thumb and the tip of the second finger (index finger) in contact with each other, and the workability is improved. However, in the disk grinder 101 of FIG. 10, since the diameter _{d 0} of the motor housing 102 is φ56mm about at a minimum, it is difficult to hold to put enough force.

このようにディスクグラインダを片手で把持する際の握り難さを改良するため、特許文献１では、モータの固定子外径よりも小さい径を有するくびれ部を、モータハウジングの一部に形成する技術が開示されている。この技術では、回転軸を延長してモータの取り付け位置をやや後方にずらし、回転軸に取り付けられる冷却ファンとモータとの間のハウジング部分にくびれ部を設けて、作業者の親指と人差指だけがそのくびれ部に入るように構成している。また、モータのステータを前後に分割配置することによって、くびれ部を形成する例も開示されている。 In order to improve gripping difficulty when gripping the disc grinder with one hand in this way, in Patent Document 1, a technique for forming a constricted portion having a diameter smaller than the outer diameter of the stator of the motor in a part of the motor housing. Is disclosed. In this technology, the rotating shaft is extended to shift the mounting position of the motor slightly rearward, and a constricted portion is provided in the housing part between the cooling fan and the motor that is mounted on the rotating shaft, so that only the operator's thumb and index finger are present. It is configured to enter the constricted part. Moreover, the example which forms a constriction part by dividing | segmenting the stator of a motor back and forth is also disclosed.

特開２００１−１５０３６６号公報JP 2001-150366 A

通商産業省工業技術院生命工学工業技術研究所編集、“設計のための人体寸法データ集”、人間生活工学研究センター、１９９９年９月、ｐ．１９９頁Edited by Institute of Biotechnology, Institute of Industrial Science and Technology, Ministry of International Trade and Industry, “Human Dimension Data for Design”, Research Center for Human Life Engineering, September 1999, p. 199 pages

モータハウジング１０２を把持し易いように特許文献１の技術を適用すると、狭い場所でも良好にディスクグラインダ１０１を使用することができる。特に親指と人差指だけはくびれ部にて握ることができるため、くびれ部の無いディスクグラインダに比べると良好に握持することができる。しかしながら、比較的長い時間の作業では把持する指に疲れが出やすい。特に、最近のディスクグラインダは作業スピードを得るために消費電力の高いモータを採用する傾向にあり、モータ質量が重くなるからである。 When the technique of Patent Document 1 is applied so that the motor housing 102 can be easily gripped, the disc grinder 101 can be used satisfactorily even in a narrow place. In particular, since only the thumb and forefinger can be gripped by the constricted portion, it can be gripped better than a disc grinder without the constricted portion. However, fatigue is likely to occur on the fingers to be gripped during work for a relatively long time. In particular, recent disc grinders tend to employ motors with high power consumption in order to obtain working speed, and the motor mass becomes heavy.

また特許文献１の技術では、くびれ部を形成するために、回転軸を延長してモータのステータの取り付け位置を、くびれ部を避けるように配置する必要があり、モータの取付位置が後方になってしまい、重量バランスが悪くなる。別の方法であるモータのステータを前後に分割配置する場合、ステータの有効面積が小さくなってしまうため、ロータの大きさに比べて十分な回転トルクを得ることが難しい。これらに加え、従来のディスクグラインダ１０１においては、使用するモータがブラシを有する直流モータであるため、十分な回転トルクを得ながら小型化したモータを実現することも難しかった。 Further, in the technique of Patent Document 1, in order to form the constricted portion, it is necessary to extend the rotating shaft and arrange the mounting position of the stator of the motor so as to avoid the constricted portion, and the mounting position of the motor is rearward. Will result in poor weight balance. When the stator of the motor, which is another method, is divided and arranged in the front and rear, the effective area of the stator is reduced, so that it is difficult to obtain sufficient rotational torque compared to the size of the rotor. In addition to these, in the conventional disc grinder 101, since the motor to be used is a direct current motor having a brush, it is difficult to realize a miniaturized motor while obtaining sufficient rotational torque.

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、作業者が無理なく本体部を把持することができ、片手で適切な押付け荷重を与えることができるディスクグラインダを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a disc grinder that allows an operator to grip the main body without difficulty and to apply an appropriate pressing load with one hand. .

本発明の他の目的は、着脱可能なハンドルを取り付けなくても良好に作業できるハウジング形状とし、狭い場所での使いやすさを向上させたディスクグラインダを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a disc grinder having a housing shape that can be satisfactorily operated without attaching a detachable handle and improving the usability in a narrow place.

本発明のさらに他の目的は、ブラシレスＤＣモータを用いることにより、細い握り部内にモータを収容しながら十分な回転トルクが得られるディスクグラインダを提供することにある。 Still another object of the present invention is to provide a disc grinder that uses a brushless DC motor to obtain a sufficient rotational torque while accommodating the motor in a narrow grip portion.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次の通りである。 Of the inventions disclosed in the present application, typical features will be described as follows.

本発明の一つの特徴によれば、回転軸を有するブラシレスモータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングの前方に取り付けられ、回転軸と直交する方向に延び、ブラシレスモータの回転が伝達されるスピンドルと、スピンドルに固定される先端工具と、モータハウジングの後方に設けられ、電源回路を収容するテールカバーと、を有するディスクグラインダにおいて、モータハウジングは、テールカバーよりも細い握り部を有し、握り部の直径を３０ｍｍ以上４５ｍｍ以下に形成し、握り部内にブラシレスモータを収容するように構成した。ブラシレスモータは回転軸に取り付けられたロータと、ロータの外周側に設けられコイルが巻かれるステータを有し、ステータのコアの外径：軸方向長さの比が１：１．２〜１：２．１の範囲とすると好ましい。 According to one aspect of the present invention, a brushless motor having a rotation shaft, a motor housing that houses the motor, a front of the motor housing, extending in a direction perpendicular to the rotation shaft, and transmitting the rotation of the brushless motor. In a disc grinder having a spindle, a tip tool fixed to the spindle, and a tail cover provided at the rear of the motor housing and accommodating a power supply circuit, the motor housing has a grip portion thinner than the tail cover. The diameter of the grip portion is formed to be 30 mm or more and 45 mm or less, and the brushless motor is accommodated in the grip portion. The brushless motor has a rotor attached to a rotating shaft and a stator provided on the outer peripheral side of the rotor and on which a coil is wound. The ratio of the outer diameter of the stator core to the axial length is 1: 1.2 to 1: A range of 2.1 is preferable.

本発明の他の特徴によれば、モータの回転軸と同軸であって、ギヤカバーとモータの間に冷却ファンを設け、モータハウジングは、冷却ファンを収容する太径部と、握り部となる細径部を有し、モータのステータ及びロータのすべてが握り部内に配置される。また、回転軸とスピンドルは、ギヤカバーの内部で接続され、握り部は、ギヤカバーのモータ側の開口部よりも細くなるように構成した。ブラシレスモータを駆動するスイッチング素子と、スイッチング素子を搭載する回路基板を有し、スイッチング素子と回路基板はテールカバー内に収容する。回路基板は、ロータよりも大きい直径を有し、回転軸と略垂直に設けられ、スイッチング素子はロータよりも外周側に配置する。 According to another feature of the present invention, the cooling fan is provided between the gear cover and the motor and is coaxial with the rotating shaft of the motor, and the motor housing has a large diameter portion that accommodates the cooling fan and a narrow grip portion. It has a diameter part and all of the stator and rotor of the motor are arranged in the grip part. The rotating shaft and the spindle are connected inside the gear cover, and the grip portion is configured to be thinner than the opening on the motor side of the gear cover. A switching element for driving the brushless motor and a circuit board on which the switching element is mounted are housed in the tail cover. The circuit board has a larger diameter than the rotor, is provided substantially perpendicular to the rotation axis, and the switching element is disposed on the outer peripheral side of the rotor.

本発明の他の特徴によれば、回路基板は、ロータよりも大きい直径を有し、回転軸と略垂直に設けられ、スイッチング素子はロータよりも外周側に配置した。ブラシレスモータはインバータ回路を用いて駆動され、インバータ回路は、テールカバーにより挟み込み固定される。テールカバー内には、整流回路を搭載する電源基板が設けられ、回路基板と電源基板は、モータの回転軸方向と垂直方向に設けられる According to another aspect of the invention, the circuit board has a larger diameter than the rotor, is provided substantially perpendicular to the rotation axis, and the switching element is disposed on the outer peripheral side of the rotor. The brushless motor is driven using an inverter circuit, and the inverter circuit is sandwiched and fixed by a tail cover. A power board on which a rectifier circuit is mounted is provided in the tail cover, and the circuit board and the power board are provided in a direction perpendicular to the rotation axis direction of the motor.

請求項１の発明によればモータハウジングは、ギヤカバー及びテールカバーよりも細い握り部を有し、握り部の直径を３０ｍｍ以上４５ｍｍ以下に形成し、ブラシレスモータを握り部内に収容したので、握り易い太さの握り部を実現でき、サイドハンドルを用いずとも作業中に片手でしっかりとディスクグラインダを掴むことができる。また、スイッチング素子と回路基板はテールカバー内に収容されるので、握り部内にはブラシレスモータだけを収容すれば良く、握り部の細径化を実現できる。さらに、回路基板は、ロータよりも大きい直径を有し、回転軸と略垂直に設けられ、スイッチング素子はロータよりも外周側に配置されるので、スイッチング素子を搭載するために本体の全長を延ばす必要がない。 According to the first aspect of the present invention, the motor housing has a grip portion thinner than the gear cover and the tail cover, the grip portion has a diameter of 30 mm to 45 mm, and the brushless motor is accommodated in the grip portion, so that it is easy to grip. A grip with a thickness can be realized, and the disc grinder can be firmly held with one hand during work without using the side handle. Further, since the switching element and the circuit board are accommodated in the tail cover, only the brushless motor needs to be accommodated in the grip portion, and the grip portion can be reduced in diameter. Furthermore, the circuit board has a larger diameter than the rotor, is provided substantially perpendicular to the rotation axis, and the switching element is disposed on the outer peripheral side of the rotor, so that the entire length of the main body is extended to mount the switching element. There is no need.

請求項２の発明によれば、ブラシレスモータは回転軸に取り付けられたロータと、ロータの外周側に設けられコイルが巻かれるステータを有し、ステータのコアの外径：軸方向長さの比が１：１．２〜１：２．１の範囲であるので、直径が小さいにも関わらず十分な出力を有するディスクグラインダを実現できる。 According to the invention of claim 2, the brushless motor has a rotor attached to the rotating shaft, a stator provided on the outer peripheral side of the rotor and wound with a coil, and the outer diameter of the stator core: the ratio of the axial length. Is in the range of 1: 1.2 to 1: 2.1, it is possible to realize a disc grinder having a sufficient output despite its small diameter.

請求項３の発明によれば、モータハウジングは、冷却ファンを収容する太径部と、握り部となる細径部を有し、モータのステータ及びロータのすべてが握り部内に配置されるので、冷却ファンの性能を低下させることなく、細い径の握り部を実現できる。 According to the invention of claim 3, the motor housing has a large diameter portion for accommodating the cooling fan and a small diameter portion to be a grip portion, and all of the stator and rotor of the motor are disposed in the grip portion. A narrow grip part can be realized without degrading the performance of the cooling fan.

請求項４の発明によれば、回転軸とスピンドルは、ギヤカバーの内部で接続され、握り部は、ギヤカバーのモータ側の開口部よりも細いので、スピンドル等の動力伝達機構の小型化を図らずに、モータハウジングの小型化を実現できる。 According to the invention of claim 4, the rotating shaft and the spindle are connected inside the gear cover, and the grip portion is thinner than the opening on the motor side of the gear cover, so that the power transmission mechanism such as the spindle is not downsized. In addition, the motor housing can be reduced in size.

請求項５の発明によれば、ブラシレスモータはインバータ回路を用いて駆動され、インバータ回路を搭載する基板は、テールカバーにより挟み込み固定されるので、製造時の組立性を向上させることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the brushless motor is driven using the inverter circuit, and the substrate on which the inverter circuit is mounted is sandwiched and fixed by the tail cover, so that it is possible to improve assembly during manufacturing.

請求項６の発明によれば、テールカバー内には、整流回路を搭載する電源基板が設けられ、回路基板と電源基板は、モータの回転軸方向と垂直方向に延在するように、互いに平行に設けられるので、細い径の握り部を実現しつつ回路基板を効果的にテールカバー内に配置することができる。 According to the invention of claim 6 , the power supply board on which the rectifier circuit is mounted is provided in the tail cover, and the circuit board and the power supply board are parallel to each other so as to extend in the direction perpendicular to the rotation axis direction of the motor. Therefore, the circuit board can be effectively disposed in the tail cover while realizing a grip portion having a small diameter.

請求項７の発明によれば、握り部にブラシレスモータを収容し、握り部の直径を３０ｍｍ以上４５ｍｍ以下に構成し、ブラシレスモータの消費電力を２００Ｗ以上１４００Ｗ以下としたので、握りやすく上にモータの重量によりディスクグラインダから被切削材への適度な押付け荷重をあたえることができ、作業業スピードの向上を図ることができる。 According to the invention of claim 7, houses a brushless motor to grip constitutes a diameter of the grip portion to 30mm or more 45mm or less, the power consumption of the brushless motor so was 200W or 1400W or less, on easy to grip An appropriate pressing load from the disc grinder to the workpiece can be given by the weight of the motor, and the working speed can be improved.

請求項８の発明によれば、握り部の直径を３５ｍｍ以上４０ｍｍ以下にしたので、更に握りやすいディスクグラインダを実現できる。 According to the invention of claim 8, the diameter of the grip portion since below 40mm or 35 mm, it can be realized more easy-grip disc grinder.

請求項９の発明によれば、ブラシレスモータの消費電力を６００Ｗ以上１０００Ｗ以下としたので、最適な握り径であって最適な出力を有するディスクグラインダを実現できる。 According to the ninth aspect of the present invention, since the power consumption of the brushless motor is 600 W or more and 1000 W or less, a disc grinder having an optimum grip diameter and an optimum output can be realized.

請求項１０の発明によれば、ステータのコアの軸方向の長さが、１５ｍｍ以上２４８ｍｍ以下であるので、握り部の直径が３０ｍｍ以上４５ｍｍ以下という制約の中で、ブラシレスモータの消費電力を２００Ｗ以上１４００Ｗ以下としたディスクグラインダを実現できる。 According to the invention of claim 10, the axial length of the core of the stator, since it is 15mm or more 248mm or less, in diameter of the grip portion of the restriction that 30mm or 45mm or less, the power consumption of the brushless motor 200W A disc grinder having a power of 1400 W or less can be realized.

請求項１１の発明によれば、ステータのコアの軸方向の長さが、１９ｍｍ以上１８２ｍｍ以下であるので、握り部の直径が３５ｍｍ以上４０ｍｍ以下という制約の中で、ブラシレスモータの消費電力を６００Ｗ以上１０００Ｗ以下としたディスクグラインダを実現できる。 According to the invention of claim 11, the axial length of the core of the scan stator is because it is 19mm or more 182mm or less, in the constraint that the following 40mm diameter above 35mm handgrip, the power consumption of the brushless motor A disc grinder having 600W or more and 1000W or less can be realized.

請求項１２の発明によれば、握り部の後方に、ブラシレスモータを駆動可能なスイッチング素子を搭載するインバータ回路基板を収容するテールカバーを配置し、握り部よりもテールカバーを大径に構成したので、回路基板を搭載するためのスペース（テールカバー内）を十分に確保することができる。また、スペース上の制約が少ないので、インバータ回路に使用するスイッチング素子の選択の自由度が増し、また、放熱面においても有利である。 According to the invention of claim 12 , the tail cover for accommodating the inverter circuit board on which the switching element capable of driving the brushless motor is disposed is disposed behind the grip portion, and the tail cover is configured to have a larger diameter than the grip portion. Therefore, a sufficient space (in the tail cover) for mounting the circuit board can be secured. Moreover, since there are few space restrictions, the freedom degree of selection of the switching element used for an inverter circuit increases, and it is advantageous also in the heat radiation surface.

請求項１３の発明によれば、消費電力は６００Ｗ以上であり、消費電力をハウジングの直径で割った数値が１８０Ｗ／ｍｍ以上であるので、ハウジングの径に対するブラシレスモータの出力を大きくしたディスクグラインダを実現できる。 According to the invention of claim 13, the power consumption is at least 600W, since numerical value obtained by dividing the power consumption diameter of the housing is at 180 W / mm or more, the disk grinder having an increased output of the brushless motor to the diameter of the housing Can be realized.

本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。 The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the following description and drawings.

本発明の実施例に係るディスクグラインダ１の上面図である。1 is a top view of a disk grinder 1 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るディスクグラインダ１の断面図である。1 is a cross-sectional view of a disc grinder 1 according to an embodiment of the present invention. 図２のＡ−Ａ部の断面図である。It is sectional drawing of the AA part of FIG. 分割コア１３の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of the split core. ディスクグラインダ１の各部の寸法を説明するための上面図である。3 is a top view for explaining the dimensions of each part of the disc grinder 1. FIG. ディスクグラインダ１の各部の寸法を説明するための断面図である。3 is a cross-sectional view for explaining the dimensions of each part of the disc grinder 1. FIG. ハウジング外径と握り易さの関係を示した表である。It is the table | surface which showed the relationship between a housing outer diameter and ease of gripping. モータの消費電力と作業性の関係を示した表である。It is the table | surface which showed the relationship between the power consumption of a motor, and workability | operativity. ハウジング外径とモータの消費電力との寒駅を示した表である。It is the table | surface which showed the cold station of the housing outer diameter and the power consumption of a motor. 従来技術に係るディスクグラインダ１０１の上面図である。It is a top view of the disk grinder 101 which concerns on a prior art. 従来技術に係るディスクグラインダ１０１で、片手で作業する状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which works with one hand with the disk grinder 101 which concerns on a prior art.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の機能を有する部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後、左右、上下の方向は図１、２に示す方向であるとして説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following drawings, parts having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description is omitted. Further, in this specification, description will be made assuming that the front-rear, left-right, and up-down directions are the directions shown in FIGS.

図１は、本発明の実施例に係るディスクグラインダ１の上面図である。ディスクグラインダ１のハウジングは、ブラシレスＤＣモータを内部に収容するモータハウジング２と、モータハウジング２の後方に取り付けられるテールカバー４と、モータハウジング２の前方に取り付けられるギヤカバー３、の３つの主要部分により構成される。本実施例において特徴的なことは、モータハウジング２の一部には、ギヤカバー３及びテールカバー４よりも直径（或いは高さ及び／又は幅）が小さい握り部（細径部）２ａが形成されることである。モータハウジング２の前方には太径部が形成され、ギヤカバー３はモータハウジング２の太径部に、例えば前から後ろ方向に挿入される複数のねじ２８により取り付けられる。ギヤカバー３内に設けられるスピンドル（出力軸）には砥石１０が取付けされ、モータ６の回転に連動してギヤカバー３に収納されたギヤを介して砥石１０が回転する。テールカバー４は、右側テールカバー４−１と左側テールカバー４−２により分割構成され、複数のねじ２０ａによってこれらが固定される。テールカバー４から外部に電源コード８が接続され、また、テールカバー４には電源スイッチ７が設けられる。テールカバー４の外周側には、後述する冷却ファンにより外気を吸引するための吸気口２７が複数形成される。 FIG. 1 is a top view of a disc grinder 1 according to an embodiment of the present invention. The housing of the disk grinder 1 includes three main parts: a motor housing 2 that houses a brushless DC motor therein, a tail cover 4 that is attached to the rear of the motor housing 2, and a gear cover 3 that is attached to the front of the motor housing 2. Composed. What is characteristic in this embodiment is that a grip portion (small diameter portion) 2 a having a smaller diameter (or height and / or width) than the gear cover 3 and the tail cover 4 is formed in a part of the motor housing 2. Is Rukoto. A large-diameter portion is formed in front of the motor housing 2, and the gear cover 3 is attached to the large-diameter portion of the motor housing 2 by, for example, a plurality of screws 28 inserted from the front to the rear. A grindstone 10 is attached to a spindle (output shaft) provided in the gear cover 3, and the grindstone 10 rotates via a gear housed in the gear cover 3 in conjunction with the rotation of the motor 6. The tail cover 4 is divided into a right tail cover 4-1 and a left tail cover 4-2, and these are fixed by a plurality of screws 20a. A power cord 8 is connected to the outside from the tail cover 4, and a power switch 7 is provided on the tail cover 4. A plurality of air inlets 27 are formed on the outer peripheral side of the tail cover 4 for sucking outside air by a cooling fan described later.

砥石１０は、例えば直径１００ｍｍのレジノイドフレキシブルトイシ、フレキシブルトイシ、レジノイドトイシ、サンディングディスク等であり、用いる砥粒の種類の選択により金属、合成樹脂、大理石、コンクリートなどの表面研磨、曲面研磨が可能である。砥石１０の回転速度は、例えば最大４３００ｒｐｍである。ホイルガード９は、研削された部材や破損した砥粒等の飛散から作業者を保護するためのものである。 The grindstone 10 is, for example, a resinoid flexible toy having a diameter of 100 mm, a flexible toy, a resinoid toy, and a sanding disk. Depending on the type of abrasive used, surface grinding and curved surface grinding of metals, synthetic resins, marble, concrete, etc. are possible. is there. The rotational speed of the grindstone 10 is, for example, a maximum of 4300 rpm. The wheel guard 9 is intended to protect the operator from scattering of ground members and damaged abrasive grains.

図２は本発明の実施例に係るディスクグラインダ１の断面図である。本実施例においては、モータ６として軸方向（前後方向）に細長いブラシレスＤＣ方式のモータ６を用いたことを特徴とする。モータ６は、ポリカーボネイド等の高分子樹脂の一体成型により製造されたモータハウジング２の握り部（細径部）２ａ内にその全長がすべて収まるように配置される。モータ６は３相ブラシレスＤＣモータであり、略円筒状の外形をもつステータコア１２と、ステータコア１２の内周部内に同心軸状に設けられるロータを含んで構成される。ステータコア１２には、３相巻線Ｕ、Ｖ、Ｗからなるコイル（電機子巻線）１４が巻かれる。ロータは、回転軸１７の外周側に取り付けられるロータコア１６と、Ｎ極およびＳ極を有する円筒形のマグネット（永久磁石）１５から構成される。マグネット１５として、例えば円管形ネオジウム焼結磁石を用いることによりマグネット１５の薄肉化を図ることができ、その結果モータ６の直径の小型化が実現できる。 FIG. 2 is a sectional view of the disc grinder 1 according to the embodiment of the present invention. The present embodiment is characterized in that a brushless DC motor 6 that is elongated in the axial direction (front-rear direction) is used as the motor 6. The motor 6 is disposed so that the entire length thereof is accommodated in a grip portion (small diameter portion) 2a of the motor housing 2 manufactured by integral molding of a polymer resin such as polycarbonate. The motor 6 is a three-phase brushless DC motor, and includes a stator core 12 having a substantially cylindrical outer shape and a rotor provided concentrically in the inner peripheral portion of the stator core 12. A coil (armature winding) 14 including three-phase windings U, V, and W is wound around the stator core 12. The rotor includes a rotor core 16 attached to the outer peripheral side of the rotating shaft 17 and a cylindrical magnet (permanent magnet) 15 having an N pole and an S pole. As the magnet 15, for example, a circular tube-shaped neodymium sintered magnet can be used to reduce the thickness of the magnet 15. As a result, the diameter of the motor 6 can be reduced.

モータ支持部材３２は、モータ６を前方からモータハウジング２の内部で固定するために設けられる。モータ支持部材３２の形状は、複数の径を有する略円筒形状であり、モータ６と同軸上に配置される。モータ支持部材３２は、軸方向後方から細径部３２ａ、拡大部３２ｂ、大径部３２ｃが順に並んで形成され、直径がこの順に大きくなっている。細径部３２ａは、ステータコア１２の前端部に突き当たるように構成される。また、拡大部３２ｂは、冷却ファン１９を避けるように、モータハウジング２のファン収容部分（拡径部）の内壁に沿うような形状に構成される。大径部３２ｃは、ギヤカバー３の後端に突き当たるように構成される。 The motor support member 32 is provided to fix the motor 6 from the front inside the motor housing 2. The shape of the motor support member 32 is a substantially cylindrical shape having a plurality of diameters, and is arranged coaxially with the motor 6. The motor support member 32 is formed by sequentially arranging a small diameter portion 32a, an enlarged portion 32b, and a large diameter portion 32c from the rear in the axial direction, and the diameter increases in this order. The small diameter portion 32 a is configured to abut against the front end portion of the stator core 12. Further, the enlarged portion 32b is configured to follow the inner wall of the fan housing portion (expanded diameter portion) of the motor housing 2 so as to avoid the cooling fan 19. The large diameter portion 32 c is configured to abut against the rear end of the gear cover 3.

回転軸１７は、ギヤカバー３に固定される前方ベアリング１８ａと、モータハウジング２に固定される後方ベアリング１８ｂにより、回転可能に保持される。回転軸１７の前方ベアリング１８ａとロータコア１６の間には、冷却ファン１９が設けられる。冷却ファン１９は例えばプラスチック製のファンである。モータ６の回転と同期して冷却ファン１９が回転することにより、吸気口２７（図１参照）から外気を吸引して、後述するスイッチング素子やモータ６の近傍を通過させる空気流を発生させ、排気口３ａから排出させる。回転軸１７の前端には第１の傘歯車２９が設けられ、第１の傘歯車２９はスピンドル３１の上側端部に取り付けられた第２の傘歯車３０に噛合する。ここで第２の傘歯車３０は直径が大きく、第１の傘歯車２９に比べて歯車数が多いので、これら駆動伝達手段はいわゆる減速機構として機能する。スピンドル３１の下端には、砥石１０が着脱可能に取り付けられる。尚、本実施例では砥石をとりつけた例を示しているが、砥石だけに限られず、ベベルワイヤブラシ、不織布ブラシ、ダイヤモンドホイール等を取り付けるようにしても良い。 The rotary shaft 17 is rotatably held by a front bearing 18 a fixed to the gear cover 3 and a rear bearing 18 b fixed to the motor housing 2. A cooling fan 19 is provided between the front bearing 18 a of the rotating shaft 17 and the rotor core 16. The cooling fan 19 is a plastic fan, for example. As the cooling fan 19 rotates in synchronization with the rotation of the motor 6, the outside air is sucked from the intake port 27 (see FIG. 1), and an air flow that passes through the vicinity of the switching element and the motor 6 described later is generated. The gas is discharged from the exhaust port 3a. A first bevel gear 29 is provided at the front end of the rotating shaft 17, and the first bevel gear 29 meshes with a second bevel gear 30 attached to the upper end portion of the spindle 31. Here, since the second bevel gear 30 has a large diameter and has a larger number of gears than the first bevel gear 29, these drive transmission means function as a so-called reduction mechanism. A grindstone 10 is detachably attached to the lower end of the spindle 31. In addition, although the example which attached the grindstone is shown in a present Example, you may make it attach not only a grindstone but a bevel wire brush, a nonwoven fabric brush, a diamond wheel, etc.

回転軸１７の後端にはセンサマグネット２１が取り付けられる。センサマグネット２１は、ロータの回転位置を検出するために回転軸１７の後端に取り付けられる円形の磁石で、周方向に９０度ずつ隔ててＮＳＮＳ極の順に形成される。センサマグネット２１の後ろ側には、回転軸１７と垂直方向に、略円形又は略四角形の制御基板２４が設けられ、制御基板２４にはセンサマグネット２１の位置を検出するホール素子等の回転位置検出素子２３が設けられる。回転位置検出素子２３は、回転するセンサマグネット２１の位置を検出することにより、ロータの回転位置を検出するものであり、回転方向に６０°毎あるいは１２０°毎に３つ配置される。制御基板２４には更に、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）やＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等の複数のスイッチング素子２２が設けられる。ここで、スイッチング素子２２はセンサマグネット２１の径方向外側に設けられ、スイッチング素子２２の設置のためにディスクグラインダ１の全長を延ばさなくても済むように配置している。また、スイッチング素子２２の搭載位置は、半径方向でみるとステータコア１２よりも外周側にあり、握り部（細径部）２ａよりも外周側に太くなったテールカバー４の内部に搭載される。スイッチング素子２２の近傍のテールカバー４部分には吸気口２７（図１参照）が形成され、冷却ファン１９によって吸引された空気がスイッチング素子２２を効果的に冷却する。右側テールカバー４−１には、２つのねじ穴２０ｂが形成され、ねじ２０ａ（図１参照）を左側テールカバー４−２に形成される図示しないねじボスにねじしめすることにより、右側テールカバー４−１及び左側テールカバー４−２がモータハウジング２に固定される。 A sensor magnet 21 is attached to the rear end of the rotating shaft 17. The sensor magnet 21 is a circular magnet that is attached to the rear end of the rotary shaft 17 in order to detect the rotational position of the rotor, and is formed in the order of the NSNS poles at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. On the rear side of the sensor magnet 21, a substantially circular or substantially rectangular control board 24 is provided in a direction perpendicular to the rotation shaft 17, and the control board 24 detects the rotational position of a Hall element or the like that detects the position of the sensor magnet 21. An element 23 is provided. The rotational position detecting element 23 detects the rotational position of the rotor by detecting the position of the rotating sensor magnet 21, and is arranged in every three directions at 60 ° or 120 ° in the rotational direction. The control substrate 24 is further provided with a plurality of switching elements 22 such as FETs (field effect transistors) and IGBTs (insulated gate bipolar transistors). Here, the switching element 22 is provided on the outer side in the radial direction of the sensor magnet 21, and is arranged so as not to extend the entire length of the disc grinder 1 for the installation of the switching element 22. Further, the mounting position of the switching element 22 is mounted on the outer side of the stator core 12 in the radial direction, and is mounted inside the tail cover 4 that is thicker on the outer peripheral side than the grip portion (small diameter portion) 2a. An air inlet 27 (see FIG. 1) is formed in the tail cover 4 portion in the vicinity of the switching element 22, and the air sucked by the cooling fan 19 effectively cools the switching element 22. Two screw holes 20b are formed in the right tail cover 4-1, and the right tail cover is formed by screwing the screw 20a (see FIG. 1) to a screw boss (not shown) formed in the left tail cover 4-2. 4-1 and the left tail cover 4-2 are fixed to the motor housing 2.

制御基板２４の後方側には、制御基板２４と平行になるように略円形又は略四角形の電源基板２５が設けられる。電源基板２５には、交流を直流に変換する整流回路２６が設けられる。整流回路２６は、ダイオードブリッジとコンデンサを用いた全波整流回路で実現できるが、これに限られるものではなく、その他の公知の整流回路を用いることができる。制御基板２４には、さらに図示しないマイクロコンピュータなどを搭載し、モータ６の回転を細かく制御しても良い。制御基板２４と電源基板２５は、右側テールカバー４−１及び左側テールカバー４−２により挟み込み固定される。この挟み込み固定をするために、右側テールカバー４−１及び左側テールカバー４−２の内壁には、複数の取付けボス３３が形成される。 On the rear side of the control board 24, a substantially circular or substantially square power supply board 25 is provided so as to be parallel to the control board 24. The power supply board 25 is provided with a rectifier circuit 26 that converts alternating current into direct current. The rectifier circuit 26 can be realized by a full-wave rectifier circuit using a diode bridge and a capacitor, but is not limited to this, and other known rectifier circuits can be used. The control board 24 may be further equipped with a microcomputer (not shown) to finely control the rotation of the motor 6. The control board 24 and the power supply board 25 are sandwiched and fixed by the right tail cover 4-1 and the left tail cover 4-2. A plurality of mounting bosses 33 are formed on the inner walls of the right tail cover 4-1 and the left tail cover 4-2 in order to sandwich and fix them.

ギヤカバー３は、例えばアルミニウム等の金属の一体成型により構成され、１組の傘歯車機構を収容すると共に、出力軸となるスピンドル３１を回転可能に保持する。ギヤカバー３にはロックピン１１が設けられ、モータの停止時にロックピン１１を押し込むことによりスピンドル３１の回転を制限できる。スピンドル３１を固定したら、図示しないスパナで砥石１０の下側から固定されるホイルナット（図示せず）を外して砥石１０を交換できる。 The gear cover 3 is formed by integral molding of a metal such as aluminum, for example, and accommodates a set of bevel gear mechanisms and rotatably holds a spindle 31 serving as an output shaft. The gear cover 3 is provided with a lock pin 11, and the rotation of the spindle 31 can be limited by pushing the lock pin 11 when the motor is stopped. After the spindle 31 is fixed, the wheel 10 can be replaced by removing a wheel nut (not shown) fixed from the lower side of the wheel 10 with a spanner (not shown).

図３は、図２のＡ−Ａ部の断面図である。本実施例では、径の小さいモータ６を実現するために、ステータコア１２を６つの分割コア１３から構成した。分割コア１３は円周方向であってティース毎に６分割される。分割コア１３には回転軸と平行な方向に連続する凹部１３ｂが形成され、分割コア１３を６つ組み合わせてステータコア１２を組み立てた後に、モータハウジング２に形成された軸方向に延びるリブ２ａに凹部１３ｂを案内させながら、モータハウジング２の前方側の開口（拡径部）からステータコア１２を挿入し、モータハウジング２に形成された突き当て部２ｂに当接する位置まで押し込む。 3 is a cross-sectional view taken along a line AA in FIG. In this embodiment, the stator core 12 is composed of six divided cores 13 in order to realize the motor 6 having a small diameter. The divided core 13 is divided in six in the circumferential direction for each tooth. The split core 13 is formed with a recess 13b that is continuous in a direction parallel to the rotation axis. After the stator core 12 is assembled by combining six split cores 13, a recess is formed in the axially extending rib 2a formed in the motor housing 2. While guiding 13 b, the stator core 12 is inserted from the opening (diameter-enlarged portion) on the front side of the motor housing 2 and pushed into a position where it abuts against the abutting portion 2 b formed in the motor housing 2.

突き当て部２ｂ（図２参照）は、モータ６のステータコア１２の後端と当接させるために内周側へ突出するように形成されたリング状に連続した段差であり、この突き当て部２ｂによってステータコア１２はそれ以上後方へ移動できない。突き当て部２ｂはリング状の段差だけでなく、円周方向に何カ所か突出した部分を有する複数の突起であっても良く、その場合は６つの分割コアの各コア部分の後方側に突起が設けることが重要である。組み立て時には、ステータコア１２をモータハウジング２の内部に挿入した後に、モータ支持部材３２をモータハウジング２の開口部から挿入する。モータ支持部材３２の後端（細径部３２ａの端部）は、ステータコア１２の前端と突き当たるようになっている。モータ支持部材３２の前端（大径部３２ｃの端部）をギヤカバー３に突き当てられた状態のままで、モータハウジング２にギヤカバー３をねじ２８で固定する。尚、この組立ての際には、モータ６のロータ部分の組み立てや、コイル１４のテールカバー４内への引き出しなどの作業も伴うが、その組み立て手順は従来とほぼ同じであるので説明を省略する。 The abutting portion 2b (refer to FIG. 2) is a ring-shaped continuous step formed so as to project toward the inner peripheral side in order to contact the rear end of the stator core 12 of the motor 6, and this abutting portion 2b. As a result, the stator core 12 cannot move backward any further. The abutting part 2b may be not only a ring-shaped step, but also a plurality of protrusions having portions protruding in the circumferential direction. In that case, the protrusions protrude on the rear side of each core part of the six divided cores. It is important to provide At the time of assembly, after the stator core 12 is inserted into the motor housing 2, the motor support member 32 is inserted from the opening of the motor housing 2. The rear end of the motor support member 32 (the end of the small diameter portion 32 a) abuts the front end of the stator core 12. The gear cover 3 is fixed to the motor housing 2 with the screws 28 while the front end of the motor support member 32 (the end of the large diameter portion 32 c) is abutted against the gear cover 3. Note that this assembling involves operations such as assembling the rotor portion of the motor 6 and pulling out the coil 14 into the tail cover 4, but the assembling procedure is almost the same as in the prior art, so the description is omitted. .

このように構成することにより、ステータコア１２のモータハウジング２への組み込み及び固定が容易にできる。また、この構成によりステータコア１２の外周とモータハウジング２の内周（内壁）の間に微少の隙間が形成されるので、この空間に冷却風を流すことができ、ステータコア１２やコイル１４を良好に冷却することができる。 With this configuration, the stator core 12 can be easily assembled and fixed to the motor housing 2. In addition, since a small gap is formed between the outer periphery of the stator core 12 and the inner periphery (inner wall) of the motor housing 2 with this configuration, cooling air can flow through this space, and the stator core 12 and the coil 14 can be satisfactorily made. Can be cooled.

分割コア１３の各ティース部分には、銅線が巻かれておりコイル１４を形成する。本実施例では、コイル１４をＵ、Ｖ、Ｗ相の３相を有するスター結線とすることが好ましい。コイル１４（Ｕ、Ｖ、Ｗ）には、回転位置検出素子２３の位置検出信号に基づいて電気角１２０°の通電区間に制御された電流が、スイッチング素子２２を介して供給される。ステータコア１２の内周側には、回転軸１７、ロータコア１６と円筒形のマグネット１５からなるロータが回転可能に保持される。 A copper wire is wound around each tooth portion of the split core 13 to form a coil 14. In this embodiment, the coil 14 is preferably a star connection having three phases of U, V, and W phases. The coil 14 (U, V, W) is supplied via the switching element 22 with the current controlled in the energization section with an electrical angle of 120 ° based on the position detection signal of the rotational position detection element 23. On the inner peripheral side of the stator core 12, a rotor including a rotating shaft 17, a rotor core 16 and a cylindrical magnet 15 is rotatably held.

図４は、分割コア１３の単体を示す断面図である。ステータコア１２は図４のように、ティースごとに円周方向に６分割して製造され、円周方向の分割部分に、凹状の接続部１３ａと凸状の接続部１３ｃが形成される。これら分割コア１３を６つ並べて、各ティース１３ｄを平面状に展開した状態でコイル１４を巻き、その後、６分割された分割コア１３を円周方向に丸めて溶接又は接着にて固定し、ステータコア１２を完成させる。このような組立法により、コイル１４に使用する巻線を従来よりも太くすることができ、コイル１４のスロット占積率を大きく改善できる。その結果、同じ出力を有するモータであっても、分割しないステータコアを用いたブラシレスＤＣモータに比べて、モータ径の小型化を達成することができ、モータの高密度化が実現できる。 FIG. 4 is a sectional view showing a single unit of the split core 13. As shown in FIG. 4, the stator core 12 is manufactured by dividing each tooth into six parts in the circumferential direction, and a concave connection part 13 a and a convex connection part 13 c are formed in the circumferential division part. Six of these divided cores 13 are arranged, and the coil 14 is wound in a state where each tooth 13d is developed in a flat shape. Thereafter, the six divided cores 13 are rounded in the circumferential direction and fixed by welding or bonding. Complete 12 By such an assembling method, the winding used for the coil 14 can be made thicker than before, and the slot space factor of the coil 14 can be greatly improved. As a result, even with a motor having the same output, the motor diameter can be reduced as compared with a brushless DC motor using a stator core that is not divided, and a high density motor can be realized.

次に、図５を用いて本実施例に係るディスクグラインダの寸法について説明する。本実施例において重要なことは、モータハウジング２の太径部たるファン収納部の直径ｄ１よりも細い握り部２ａを設けることであり、握り部２ａの直径ｄ２は太径部の直径ｄ１よりも小さくした。一般的に、モータ６は負荷に応じて電力を消費するため、消費電力が高くても作業時にディスクグラインダ１の負荷を与えないとパワーを効率よく引き出すことはできない。そして、ディスクグラインダ１の押付け荷重が低いときは、モータ６の消費電力が高くても意味が無い。そのためディスクグラインダ１の押付け荷重を適度に与えることができるように、握りやすい径の握り部２ａとすることが重要である。図７は、ハウジング外径と握り易さの関係を示したもので、握りやすさの度合いを、◎：たいへん握りやすい、○：握りやすい、△：どちらでもない、×：握り難い、の４段階で示している。発明者らが調査した結果、ハウジングの外径が３０ｍｍ以上４５ｍｍ以下の範囲が握りやすいということが判明した。 Next, the dimensions of the disc grinder according to the present embodiment will be described with reference to FIG. What is important in this embodiment is to provide a grip portion 2a which is thinner than the diameter d1 of the fan housing portion which is the large diameter portion of the motor housing 2, and the diameter d2 of the grip portion 2a is larger than the diameter d1 of the large diameter portion. I made it smaller. Generally, since the motor 6 consumes electric power according to the load, even if the power consumption is high, the power cannot be efficiently extracted unless the load of the disc grinder 1 is given during the work. And when the pressing load of the disc grinder 1 is low, there is no meaning even if the power consumption of the motor 6 is high. Therefore, it is important that the grip portion 2a has a diameter that is easy to grip so that the pressing load of the disc grinder 1 can be appropriately applied. FIG. 7 shows the relationship between the housing outer diameter and ease of gripping. The degree of ease of gripping is as follows: ◎: Very easy to grip, ○: Easy to grip, △: Neither, ×: Difficult to grip Shown in stages. As a result of investigations by the inventors, it was found that the outer diameter of the housing is easily gripped in a range of 30 mm to 45 mm.

テールカバー４の直径（又は幅）ｄ３は、握り部の直径ｄ２と同じか大きくすることが好ましい。ｄ３＞ｄ２とすれば、外周側に突出する部分ｈ２によりテールカバー４内の容積が大きくなるので、その内部に基板や各種電気回路を収容できる。ファン収容部の直径ｄ１は、内部に収容される冷却ファン１９の大きさによって決まる。また、ファン収容部の半径方向外周部分ではギヤカバー３とねじ止めするためのねじ穴（図示せず）が形成される。ここで図５から理解できるように握り部の前端（Ｌ２）がホイルガード９の後端（Ｌ３）よりも前に位置しておりオーバーラップ部分が生ずることである。このようにオーバーラップが生ずる程度まで握り部２ａを前側に配置すると、作業者が握り部２ａを握って片手で作業する際に、砥石１０と把持する手の距離が短くなるので、作業者は力を入りやすくなり、作業性が向上する。 The diameter (or width) d3 of the tail cover 4 is preferably the same as or larger than the diameter d2 of the grip portion. If d3> d2, the volume in the tail cover 4 is increased by the portion h2 projecting to the outer peripheral side, so that a substrate and various electric circuits can be accommodated therein. The diameter d1 of the fan accommodating portion is determined by the size of the cooling fan 19 accommodated inside. Further, a screw hole (not shown) for screwing to the gear cover 3 is formed in the radially outer peripheral portion of the fan housing portion. Here, as can be understood from FIG. 5, the front end (L2) of the grip portion is located in front of the rear end (L3) of the wheel guard 9 and an overlap portion is generated. If the grip portion 2a is arranged on the front side to such an extent that overlap occurs, the distance between the grindstone 10 and the gripping hand is shortened when the worker grips the grip portion 2a and works with one hand. This makes it easier to apply force and improves workability.

テールカバー４の前後方向の長さ（Ｌ５−Ｌ４）は極力短い方が好ましく、握り部２ａの長さ（Ｌ４−Ｌ２）とほぼ同等か又は短いように構成すると好ましい。テールカバー４の直径ｄ３を握り部２ａより太く構成することによりディスクグラインダ１の全長を短くすることができる。尚、本体全長が十分短い場合には、テールカバー４の前後方向の長さ（Ｌ５−Ｌ４）をやや長くして、直径ｄ３を細く構成することも可能である。 The length of the tail cover 4 in the front-rear direction (L5-L4) is preferably as short as possible, and is preferably configured to be approximately equal to or shorter than the length (L4-L2) of the grip portion 2a. By making the diameter d3 of the tail cover 4 thicker than the grip 2a, the overall length of the disc grinder 1 can be shortened. If the overall length of the main body is sufficiently short, the length (L5-L4) of the tail cover 4 in the front-rear direction can be made slightly longer to make the diameter d3 thinner.

図６はディスクグラインダ１の各部の寸法を説明するための断面図である。図６では、ディスクグラインダ１の停止時に床３５に置いたときの状態を示す。この図から理解できるように握り部２ａは上下方向前方でｈ３、後方でｈ４だけ細くなっている。従って、図示のようにディスクグラインダ１を把持したまま床３５に置いた場合、握り部２ａと床３５の間に十分な隙間ができるので、置いたときに手を挟みにくい。また、ディスクグラインダ１を床３５に置いた状態から握り部２ａを掴んで、ディスクグラインダ１を持ち上げる動作もやりやすい。特に、握り部２ａ後方で、隙間Ｓに加えてｈ４の分だけ隙間が大きくなっている効果が大きい。 FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining the dimensions of each part of the disc grinder 1. FIG. 6 shows a state where the disc grinder 1 is placed on the floor 35 when the disc grinder 1 is stopped. As can be understood from this figure, the grip portion 2a is thinned by h3 in the front in the vertical direction and h4 in the rear. Accordingly, when the disc grinder 1 is gripped and placed on the floor 35 as shown in the figure, a sufficient gap is formed between the grip portion 2a and the floor 35, so that it is difficult to pinch hands when placed. Further, it is easy to lift the disc grinder 1 by grasping the grip portion 2a from the state where the disc grinder 1 is placed on the floor 35. Particularly, the effect that the gap is increased by h4 in addition to the gap S behind the grip portion 2a is great.

尚、図６から理解できるように冷却ファン１９の直径ｄ_ｆよりも、モータ６の直径（＝ステータコア１２の最外部分の直径）ｄ_ｍは十分小さい。また、モータ６の直径ｄ_ｍに比べて回路基板の直径（又は高さ）ｄ_ｃは大きい。さらにモータ６のステータコア１２の全長Ｌは握り部２ａ内に完全に収まる。このように配置することにより、握りやすさを実現できる。さらに、重い構成部品であるモータ６を握り部２ａに配置できるので、ディスクグラインダ１を把持した場合の前後方向の重量バランスが良好になる。 Incidentally, than the diameter d _f of the cooling fan 19 as it can be understood from FIG. 6, (outermost portion of the diameter of = the stator core 12) the diameter of the motor 6 d _m is sufficiently small. Further, as compared with the diameter d _m of the motor 6 of the circuit board diameter (or height) d _c is large. Further, the entire length L of the stator core 12 of the motor 6 is completely contained in the grip portion 2a. By arranging in this way, ease of gripping can be realized. Furthermore, since the motor 6 that is a heavy component can be disposed on the grip portion 2a, the weight balance in the front-rear direction when the disc grinder 1 is gripped is improved.

次に図８を用いて、モータの消費電力と作業性の関係を説明する。本実施例において。モータ６は、（モータコア軸方向長さＬ）／（モータコア外径ｄ_ｍ）＝１．２以上２．１以下とし、軸方向に長く構成し、モータ径を小型化した。また、小型化しても従来以上の消費電力としたことにより十分な回転トルクが発生できるようにした。一般に、消費電力が大きくなると必然的にモータ６の重さが重くなるため、ディスクグラインダ１の重さが重くなる。一方、モータ６の消費電力を大きくすると出力が増えるため作業性が良くなり、また同時に、重さが重くなるのでディスクグラインダ１の被研削材への押付け荷重が増えるため作業スピードが高くなる。しかしながら、モータ６の消費電力を大きくしすぎるとモータ６が重くなりすぎて押付け荷重が過大となり、被研削材から受ける反力が大きくなるため作業性がかえって低下する。図８は、消費電力とモータ６の質量の関係を示したもので、作業性の良さの度合いを、◎：たいへん作業しやすい、○：作業しやすい、△：どちらでもない、×：作業し難い、の４段階で示している。発明者らが調査した結果、砥石の直径が１００〜１２５ｍｍ程度の場合は、モータ３の消費電力が２００Ｗ以上１４００Ｗ以下の範囲となるように構成すれば、作業がしやすいことが判明した。 Next, the relationship between motor power consumption and workability will be described with reference to FIG. In this example. The motor 6 is (motor core axial length L) / (motor core outer diameter d _m ) = 1.2 or more and 2.1 or less, and is configured to be long in the axial direction to reduce the motor diameter. Moreover, even if the size is reduced, sufficient power consumption can be generated by using more power than before. In general, when the power consumption increases, the weight of the motor 6 inevitably increases, so the weight of the disc grinder 1 increases. On the other hand, when the power consumption of the motor 6 is increased, the output is increased, so that the workability is improved. At the same time, the weight is increased, so that the pressing load of the disc grinder 1 on the material to be ground is increased. However, if the power consumption of the motor 6 is increased too much, the motor 6 becomes too heavy, the pressing load becomes excessive, and the reaction force received from the material to be ground increases, so that the workability is reduced. FIG. 8 shows the relationship between the power consumption and the mass of the motor 6. The degree of workability is: ◎: work very easily, ○: easy to work, △: neither, ×: work It is shown in four stages, difficult. As a result of investigations by the inventors, it has been found that when the diameter of the grindstone is about 100 to 125 mm, it is easy to work if the power consumption of the motor 3 is in the range of 200 W to 1400 W.

図９は、モータハウジング２の外径と使用されモータ６の消費電力の関係を示す表である。市販されている複数のディスクグラインダをピックアップし、そのハウジングの外径とモータの消費電力の関係をプロットしたのが黒丸である。ハウジング外径が３０ｍｍ程度のグループは小型グラインダであり、ハウジング径が小さい者のモータの消費電力も小さい。ハウジング外径が５０〜６５ｍｍ程度のグループは、本実施例に相当する中型グラインダのグループに属するもので、砥石径が１００〜１２５ｍｍ程度のものである。このグループではブラシ付き直流モータが使われ、消費電力も大きいため、十分なパワーが得られるが、ブラシ付き直流モータの小型化が難しいため、ハウジング外径が大きめになっており、作業者が片手で把持してできるとは言い難い。ハウジング外径が１００〜１１０ｍｍ程度のグループは、砥石の径が大きいためモータも大型のものが用いられ、その消費電力も２５００Ｗ程度と大きい。 FIG. 9 is a table showing the relationship between the outer diameter of the motor housing 2 and the power consumption of the motor 6 used. A black circle plots a plurality of commercially available disc grinders and plots the relationship between the outer diameter of the housing and the power consumption of the motor. A group having a housing outer diameter of about 30 mm is a small grinder, and the power consumption of a motor with a small housing diameter is small. The group having a housing outer diameter of about 50 to 65 mm belongs to the group of medium-sized grinders corresponding to this embodiment, and has a grindstone diameter of about 100 to 125 mm. This group uses brushed DC motors and consumes a lot of power, so sufficient power can be obtained, but it is difficult to reduce the size of brushed DC motors. It is hard to say that it can be gripped with. A group having a housing outer diameter of about 100 to 110 mm uses a large motor because the diameter of the grindstone is large, and its power consumption is as large as about 2500 W.

このように市販されているディスクグラインダには様々なものがあるが、本発明で実現できたことは、ハウジング外径が３０ｍｍ以上４５ｍｍ以下、モータの出力が２００Ｗ以上１４００Ｗ以下の範囲の装置（図９中の範囲４１に入る装置）である。この範囲でディスクグラインダを実現すれば、握りやすさと使い勝手の良さを両立できる。尚、さらに理想的な範囲としては、ハウジング外径が３５ｍｍ以上４０ｍｍ以下、モータの出力が６００Ｗ以上１０００Ｗ以下の範囲の装置（図９中の範囲４２に入る装置）である。 There are various types of disc grinders that are commercially available as described above, and what can be realized by the present invention is an apparatus having a housing outer diameter of 30 mm to 45 mm and a motor output of 200 W to 1400 W (see FIG. 9). If a disc grinder is realized within this range, it is possible to achieve both ease of grip and ease of use. A more ideal range is a device having a housing outer diameter of 35 mm to 40 mm and a motor output of 600 W to 1000 W (device falling within range 42 in FIG. 9).

本実施例では、分割コア１３にて構成されたブラシレスＤＣ式の細い径のモータ６を用い、そのモータ６の消費電力を２００Ｗ以上１４００Ｗ以下の範囲とし、ディスクグラインダ１の前後方向のほぼ中央付近に外径３０ｍｍ以上４５ｍｍ以下の握り部を設けたことにより、大変使い勝手の良いディスクグラインダ１を実現できた。また、分割コア１３を用いることにより、モータの高密度化が可能となり、円管状のマグネット１５を用いることによりマグネット１５を薄肉化できたので、モータ６の収容する握り部２ａを細く形成することができた。この構成により、作業者に無理のない適切なディスクグラインダ１の押付け荷重が実現でき、従来よりも作業スピードが向上した。また、ハンドルを付けなくても良好に作業を行うことができ、狭い場所での作業性が著しく向上した。 In the present embodiment, a brushless DC type thin motor 6 composed of divided cores 13 is used, the power consumption of the motor 6 is in the range of 200 W to 1400 W, and the vicinity of the center of the disc grinder 1 in the front-rear direction is approximately By providing a grip portion having an outer diameter of 30 mm or more and 45 mm or less, a disc grinder 1 that is very easy to use can be realized. In addition, the use of the split core 13 enables the motor to be densified, and the magnet 15 can be thinned by using the circular magnet 15, so that the grip portion 2a accommodated in the motor 6 is formed thin. I was able to. With this configuration, it is possible to realize an appropriate pressing load of the disc grinder 1 that is not unreasonable for an operator, and the working speed is improved as compared with the conventional case. In addition, it was possible to work well without attaching a handle, and the workability in a narrow place was remarkably improved.

以上、本発明を示す実施例に基づき説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、回転位置検出素子を用いてロータのマグネット１５の位置を検出する以外に、コイル１４の誘起電圧（逆起電力）をフィルタを通して論理信号として取り出すことによってロータ位置を検出する、いわゆるセンサレス方式の回転位置検出方式を採用することも可能である。また、本実施例ではＡＣ電源を用いたが、ＡＣ電源の代わりにリチウムイオン等の２次電池パックをもちいてブラシレスＤＣモータを駆動するようにしても良い。 As mentioned above, although demonstrated based on the Example which shows this invention, this invention is not limited to the above-mentioned Example, A various change is possible within the range which does not deviate from the meaning. For example, in addition to detecting the position of the rotor magnet 15 using a rotational position detection element, a so-called sensorless method is used in which the rotor position is detected by extracting the induced voltage (back electromotive force) of the coil 14 as a logical signal through a filter. It is also possible to adopt a rotational position detection method. In this embodiment, an AC power source is used. However, a brushless DC motor may be driven using a secondary battery pack such as lithium ion instead of the AC power source.

１ディスクグラインダ２モータハウジング
２ａ（モータハウジングの）リブ２ｂ（モータハウジングの）突き当て部
３ギヤカバー４テールカバー４−１右側テールカバー
４−２左側テールカバー５ハンドル６モータ
７電源スイッチ８電源コード９ホイルガード
１０砥石１１ロックピン１２ステータコア
１３分割コア１３ａ、１３ｃ（分割コアの）接続部
１３ｂ（分割コアの）凹部１３ｄ（分割コアの）ティース部
１４コイル１５マグネット１６ロータコア１７回転軸、
１８ａ、１８ｂベアリング１９冷却ファン２０ａねじ
２０ｂねじ穴２１センサマグネット
２２スイッチング素子２３回転位置検出素子２４制御基板
２５電源基板２６整流回路２７吸気口２８ねじ
２９第一傘歯車３０第２傘歯車３１スピンドル
３２モータ支持部材
３２ａ（モータ支持部材の）細径部３２ｂ（モータ支持部材の）拡大部
３２ｃ（モータ支持部材の）大径部３３取付けボス３５床
１０１ディスクグラインダ１０２モータハウジング
１０３ギヤカバー１０４テールカバー１０５ハンドル
１０７電源スイッチ１０８電源コード１０９ホイルガード
１１０砥石１１１ロックピン１２７吸気口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc grinder 2 Motor housing 2a (Motor housing) rib 2b (Motor housing) butting part 3 Gear cover 4 Tail cover 4-1 Right tail cover 4-2 Left tail cover 5 Handle 6 Motor 7 Power switch 8 Power cord 9 Wheel guard 10 Grinding wheel 11 Lock pin 12 Stator core 13 Split core 13a, 13c Connection part 13b (of split core) Recess 13d (of split core) Teeth part 14 Coil 15 Magnet 16 Rotor core 17 Rotating shaft,
18a, 18b Bearing 19 Cooling fan 20a Screw 20b Screw hole 21 Sensor magnet 22 Switching element 23 Rotation position detecting element 24 Control board 25 Power supply board 26 Rectifier circuit 27 Inlet 28 Screw 29 First bevel gear 30 Second bevel gear 31 Spindle 32 Motor support member
32a Small diameter part (of motor support member) 32b Enlarged part 32c (of motor support member) Large diameter part (of motor support member) 33 Mounting boss 35 Floor 101 Disc grinder 102 Motor housing 103 Gear cover 104 Tail cover 105 Handle 107 Power switch 108 Power cord 109 Wheel guard 110 Grinding wheel 111 Lock pin 127 Air inlet

Claims

A brushless motor having a rotating shaft , a rotor having a permanent magnet, and a stator provided on the outer peripheral side of the rotor ;
A motor housing that houses the brushless motor;
A spindle attached to the front of the motor housing, extending in a direction perpendicular to the rotation axis, and transmitting the rotation of the brushless motor;
A tip tool fixed to the spindle;
A tail cover provided behind the motor housing and containing a power circuit;
A switching element for driving the brushless motor;
In a disk grinder having a circuit board on which the switching element is mounted ,
The switching element and the circuit board are accommodated in the tail cover,
The switching element is arranged on the outer peripheral side of the rotor,
The circuit board has a larger diameter than the rotor and is provided substantially perpendicular to the rotation axis;
The motor housing has a grip portion thinner than the tail cover, and the grip portion has a diameter of 30 mm to 45 mm,
A disc grinder characterized in that the brushless motor is accommodated in the grip portion.

The outer diameter of the core before Symbol stator: the ratio of the axial length 1: 1.2 or more was 1: 2.1 or less, according to claim 1 wherein the core is characterized in that it is accommodated in the grip portion Disc grinder described in 1.

It is coaxial with the rotational axis of the brushless motor, and a cooling fan is provided between the spindle and the brushless motor,
Before liver over data housing has a large diameter portion for accommodating the cooling fan, the small-diameter portion serving as the grip portion,
The disc grinder according to claim 1 or 2, wherein all of the stator and the rotor of the brushless motor are disposed in the grip portion.

The rotating shaft and the spindle are connected inside the gear cover,
The disc gripper according to any one of claims 1 to 3, wherein the grip portion is narrower than an opening portion of the gear cover on the motor side.

The brushless motor is driven using an inverter circuit,
The disc grinder according to claim 4 , wherein the substrate on which the inverter circuit is mounted is sandwiched and fixed by the tail cover.

6. The disc grinder according to claim 5 , wherein a power board on which a rectifier circuit is mounted is provided in the tail cover, and the circuit board and the power board are provided in a direction perpendicular to a rotation axis direction of a motor. .

The disc grinder according to any one of claims 2 to 6, wherein the power consumption of the brushless motor is 200 W or more and 1400 W or less.

Disc grinder according to claim 7, characterized in that the diameter of the grip portion is below 40mm or 35 mm.

The disc grinder according to claim 8 , wherein power consumption of the brushless motor is 600 W or more and 1000 W or less.

Disk grinder of claim 9, before the axial length of Kiko A, characterized in that at 15mm or more 248mm or less.

Disk grinder of claim 10, before the axial length of Kiko A, characterized in that at 19mm or more 182mm or less.

Arranged behind the grip portion is a tail cover that houses an inverter circuit board on which a switching element capable of driving the brushless motor is mounted,
The disc grinder according to claim 11 , wherein the tail cover has a larger diameter than the grip portion.

The power consumption is 600 W or more,
The disk grinder according to claim 7 , wherein a numerical value obtained by dividing the power consumption by the diameter of the housing is 180 W / mm or more.

A brushless motor having a rotating shaft;
A motor housing that houses the brushless motor;
A spindle attached to the front of the motor housing, extending in a direction perpendicular to the rotation axis, and transmitting the rotation of the brushless motor;
A tip tool fixed to the spindle;
In a disc grinder having a tail cover that is provided behind the motor housing and accommodates a power supply circuit,
The motor housing has a grip portion thinner than the tail cover, and the grip portion has a diameter of 30 mm to 45 mm,
The brushless motor is accommodated in the grip portion,
The brushless motor is driven using an inverter circuit,
A circuit board mounted with a switching element that drives the brushless motor and constitutes the inverter circuit is accommodated by being sandwiched and fixed by the tail cover in the tail cover,
In the tail cover, a power supply board on which a rectifier circuit is mounted is provided,
The circuit grinder and the power supply board are provided in a direction perpendicular to a rotation axis direction of a motor.

A brushless motor having a rotating shaft;
A motor housing that houses the brushless motor;
A spindle attached to the front of the motor housing, extending in a direction perpendicular to the rotation axis, and transmitting the rotation of the brushless motor;
A tip tool fixed to the spindle;
A tail cover provided behind the motor housing and containing a power circuit;
A switching element for driving the brushless motor;
In a power tool having a circuit board on which the switching element is mounted,
The switching element and the circuit board are accommodated in the tail cover,
The circuit board is provided substantially perpendicular to the rotation axis,
The motor housing has a grip portion thinner than the tail cover, and the brushless motor is accommodated in the grip portion.

It is coaxial with the rotational axis of the brushless motor, and a cooling fan is provided between the spindle and the brushless motor,
The brushless motor housing has a large-diameter portion that accommodates a cooling fan, and a small-diameter portion that becomes the grip portion,
The electric tool according to claim 15, wherein all of the stator and the rotor of the brushless motor are disposed in the grip portion.

The rotating shaft and the spindle are connected inside the gear cover,
The power tool according to claim 15 or 16, wherein the grip portion is narrower than an opening portion of the gear cover on the motor side.

The circuit board has a larger diameter than the rotor;
The power tool according to any one of claims 15 to 17, wherein the switching element is arranged on an outer peripheral side of the rotor.

The brushless motor is driven using an inverter circuit,
The electric tool according to any one of claims 15 to 18, wherein the board on which the inverter circuit is mounted is sandwiched and fixed by the tail cover.

Arranged behind the grip portion is a tail cover that houses an inverter circuit board on which a switching element capable of driving the brushless motor is mounted,
The power tool according to any one of claims 15 to 19, wherein the tail cover has a larger diameter than the grip portion.