JP5431102B2

JP5431102B2 - Release agent coating device

Info

Publication number: JP5431102B2
Application number: JP2009233807A
Authority: JP
Inventors: 輝夫安藤
Original assignee: Asahi Sunac Corp
Current assignee: Asahi Sunac Corp
Priority date: 2009-10-07
Filing date: 2009-10-07
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2029-10-07
Also published as: JP2011079241A

Description

本発明は、離型剤の塗布装置に関するものである。 The present invention relates to a release agent coating apparatus.

特許文献１には、複数の成形面を有する金型に対し、その複数の成形面に離型剤を塗布するための塗布装置が開示されている。この装置は、離型剤を塗布するためのノズルを備えたベース部材を、ロボットのアームに取り付けた形態であり、型開き状態の金型の間にアームとベース部材を進入させ、アームを動かすことにより、ノズルの向きと位置を変えながら、離型剤を所定の成形面に順次に塗布するようになっている。 Patent Document 1 discloses a coating apparatus for applying a release agent to a plurality of molding surfaces of a mold having a plurality of molding surfaces. In this apparatus, a base member having a nozzle for applying a release agent is attached to a robot arm, and the arm and base member are moved between molds in an open mold state to move the arm. Thus, the release agent is sequentially applied to a predetermined molding surface while changing the direction and position of the nozzle.

特開平７−２２３０６１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-223061

ロボットのアームの動きを利用してノズルの向きと位置を変えるタイプの塗布装置の場合、アームをその基端部の関節を支点として揺動させるとともに、関節の位置そのものを移動させるようになっているので、アームの動きを許容するためには、型開き時の金型間には大きなスペースが必要となる。 In the case of a coating device that changes the direction and position of the nozzle using the movement of the arm of the robot, the arm is swung with the joint at its base end as a fulcrum, and the position of the joint itself is moved. Therefore, in order to allow the movement of the arm, a large space is required between the molds when the mold is opened.

一方、型開き時に金型の間に確保すべき間隔は、金型によって成形される成型品を取り出すのに必要な寸法があれば十分である。そのため、小型の成型品を製造するための金型に対して、ロボットに取り付けた塗布装置を用いて離型剤の塗布を行うことは、スペースの制約上から困難である。 On the other hand, the space to be secured between the molds when the mold is opened is sufficient if there is a dimension necessary for taking out a molded product molded by the mold. Therefore, it is difficult to apply a release agent to a mold for manufacturing a small molded product using a coating apparatus attached to a robot due to space limitations.

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、型開き時における金型間のスペースに制約があっても、複数の成形面に離型剤を塗布できるようにすることを目的とする。 The present invention has been completed based on the above circumstances, and enables a release agent to be applied to a plurality of molding surfaces even when there is a restriction on the space between molds when the mold is opened. With the goal.

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、ベース部材と、離型剤を吐出する複数のノズルを備え、前記ベース部材に対し着脱可能とされたノズルユニットと、前記ベース部材に設けられ、前記複数のノズルにおける離型剤の吐出を個別に制御する複数のバルブとを備え、前記ベース部材が取り付けられた駆動装置により、前記ノズルユニットが直線的に移動するように駆動されるようになっている塗布装置であって、前記ノズルユニットが、前記ノズルの取付部を支持するための支持部と、離型剤を前記ノズルに供給するための供給路とを有し、前記ベース部材に対して着脱可能とされたユニット本体と、前記支持部に対して組み付け可能な基端側組付部と、前記取付部の組み付けを可能とした先端側組付部と、離型剤を流動させる貫通路とを有し、前記ユニット本体と前記ノズルとの間に介在させることが可能なアダプタを備えているところに特徴を有する。 As a means for achieving the above object, the invention of claim 1 includes a base member, a nozzle unit that includes a plurality of nozzles for discharging a release agent, and is detachable from the base member, and the base. provided member, e Bei a plurality of valves for individually controlling the ejection of the release agent in the plurality of nozzles, by the base member is mounted drive unit, so that the nozzle unit is moved linearly An applicator adapted to be driven, wherein the nozzle unit has a support part for supporting an attachment part of the nozzle and a supply path for supplying a release agent to the nozzle. A unit main body that is detachable from the base member, a proximal-side assembly part that can be assembled to the support part, a distal-end assembly part that enables assembly of the attachment part, Mold And a through passage for moving, characterized by the place which is provided with an adapter which can be interposed between the unit body and the nozzle.

請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記ベース部材には、前記ノズルから吐出される離型剤に電圧を印加するための高電圧発生装置が設けられているところに特徴を有する。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the base member is provided with a high voltage generator for applying a voltage to the release agent discharged from the nozzle. Have

請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記ベース部材と前記ノズルユニットには、前記ベース部材を前記ノズルユニットに取り付けた状態で嵌まり合う嵌合部が形成され、前記嵌合部同士の隙間には、第１シール部材と、前記第１シール部材よりも前記高電圧発生装置の収容空間側に位置する第２シール部材とが設けられているところに特徴を有する。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the base member and the nozzle unit are formed with a fitting portion that fits in a state where the base member is attached to the nozzle unit. The gap between the joint portions is characterized in that a first seal member and a second seal member located closer to the accommodating space side of the high voltage generator than the first seal member are provided.

請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記複数のバルブが、前記ベース部材に対し離脱可能に内蔵され、前記ベース部材内には、離型剤を流動させるための複数の流路が、前記複数のバルブに個別に連通した形態で形成されているところに特徴を有する。 According to a fourth aspect of the invention, there is provided the method according to any one of the first to third aspects, wherein the plurality of valves are detachably incorporated in the base member, and a release agent is provided in the base member. It is characterized in that a plurality of flow paths for causing the fluid to flow are formed in a form individually communicating with the plurality of valves.

＜請求項１の発明＞
金型に形成されている複数の成形面に離型剤を塗布する際には、塗布対象である複数の成形面と対応する複数のノズルを備えたノズルユニットを用意し、そのノズルユニットをベース部材に装着して駆動装置により移動させながら、バルブにより各ノズルにおける離型剤の吐出を制御する。 <Invention of Claim 1>
When applying a release agent to multiple molding surfaces formed on a mold, prepare a nozzle unit with multiple nozzles corresponding to the multiple molding surfaces to be coated, and use the nozzle unit as a base. While being mounted on a member and moved by a driving device, the discharge of the release agent at each nozzle is controlled by a valve.

本発明の塗布装置は、複数のノズルを複数の成形面と対応させ、ノズルユニットの移動中は各ノズルにおける離型剤の吐出をバルブにより個別に制御するようにしているので、駆動装置としてレシプロケータを用い、ノズルユニットを直線的に移動させることが可能である。直線運動に必要なスペースは、ロボットアームのような三次元的な動きに必要なスペースに比べて小さくて済むので、型開き時における金型間のスペースに制約があっても、複数の成形面に離型剤を塗布することができる。
また、必要に応じてユニット本体とノズルとの間にアダプタを介在させることにより、成形面に応じてノズルの位置と向きを最適な形態に変更することができる。 In the coating apparatus of the present invention, a plurality of nozzles correspond to a plurality of molding surfaces, and discharge of the release agent in each nozzle is individually controlled by a valve during movement of the nozzle unit. It is possible to move the nozzle unit linearly using a caterer. The space required for linear motion is smaller than the space required for three-dimensional movement, such as a robot arm, so even if there are restrictions on the space between dies when opening the mold, multiple molding surfaces can be used. A mold release agent can be applied to the substrate.
Further, by interposing an adapter between the unit main body and the nozzle as necessary, the position and orientation of the nozzle can be changed to an optimum form according to the molding surface.

＜請求項２の発明＞
離型剤は、高電圧発生装置により電圧を印加された状態でノズルから吐出され、静電効果により成形面に確実に塗着されるので、塗着効率の向上を図ることができる。 <Invention of Claim 2>
The release agent is discharged from the nozzle in a state where a voltage is applied by a high voltage generator and is reliably applied to the molding surface by an electrostatic effect, so that the application efficiency can be improved.

＜請求項３の発明＞
本発明では、ベース部材及びノズルユニットの外部で浮遊する離型剤が高電圧発生装置の収容空間内に浸入するのを防止するための手段として、ベース部材とノズルユニットの嵌合部同士の隙間にシール部材を設けているが、高電圧発生装置の収容空間に直接臨むシール部材に離型剤が付着した場合、その離型剤を介して高電圧がベース部材及びノズルユニットの外部へリークすることが懸念される。 <Invention of Claim 3>
In the present invention, as a means for preventing the release agent floating outside the base member and the nozzle unit from entering the housing space of the high voltage generator, the gap between the fitting portions of the base member and the nozzle unit is used. However, if a release agent adheres to the seal member that directly faces the accommodating space of the high voltage generator, the high voltage leaks to the outside of the base member and the nozzle unit through the release agent. There is concern.

そこで、本発明では、第１シール部材の他に、第１シール部材よりも高電圧発生装置の収容空間側に位置する第２シール部材とを設け、これにより、ベース部材とノズルユニットの嵌合部同士の隙間のうち２つのシール部材の間の空間を、ベース部材及びノズルユニットの外部空間及び高電圧発生装置の収容空間の両空間から隔絶された絶縁空間とした。 Therefore, in the present invention, in addition to the first seal member, a second seal member positioned closer to the accommodating space of the high voltage generating device than the first seal member is provided, so that the base member and the nozzle unit are fitted. The space between the two seal members in the gap between the portions was an insulating space isolated from both the external space of the base member and the nozzle unit and the space for accommodating the high voltage generator.

このような絶縁空間を確保すれば、第１シール部材には離型剤が付着することがあっても、第２シール部材には離型剤が付着する虞がなくなるので、高電圧発生装置の高電圧が第２シール部材に付着している離型剤を介してリークする、という事態を防止することができる。 If such an insulating space is ensured, there is no possibility that the release agent adheres to the second seal member even if the release agent adheres to the first seal member. It is possible to prevent a situation where high voltage leaks through the release agent attached to the second seal member.

＜請求項４の発明＞
メンテナンス等のためにバルブをベース部材から外すとき、及びバルブをベース部材に取り付けるときには、離型剤を流動させるための配管をバルブに対して着脱する必要がないので、作業性に優れている。 <Invention of Claim 4>
When the valve is removed from the base member for maintenance or the like, and when the valve is attached to the base member, it is not necessary to attach or detach a pipe for flowing the release agent to the valve.

本実施形態の塗布装置の一部切欠正面図Partially cutaway front view of the coating apparatus of the present embodiment ベース部材の嵌合部とノズルユニットの嵌合部の嵌合構造をあらわす部分拡大断面図Partial enlarged sectional view showing the fitting structure of the fitting part of the base member and the fitting part of the nozzle unit ベース部材の嵌合部とノズルユニットの嵌合部とを外した状態をあらわす部分拡大断面図The partial expanded sectional view showing the state which removed the fitting part of the base member and the fitting part of the nozzle unit 塗布装置の一部切欠側面図Partially cutaway side view of coating device 塗布装置の一部切欠平面図Partially cutaway plan view of coating device 塗布装置の一部切欠底面図Partially cutaway bottom view of coating device ノズルをユニット本体から外した状態をあらわす部分拡大断面図Partial enlarged sectional view showing the nozzle removed from the unit body ユニット本体とノズルとの間にアダプタを介装した状態をあらわす部分拡大断面図Partial enlarged sectional view showing a state in which an adapter is interposed between the unit body and the nozzle. アダプタの断面図Cross section of adapter ベース部材におけるバルブの構造をあらわす一部切欠部分拡大平面図Partially cutaway enlarged plan view showing the valve structure in the base member 型開き状態の金型に対して離型剤を塗布している様子をあらわす概略側面図Schematic side view showing how the mold release agent is applied to the mold in the mold open state

＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図１１を参照して説明する。本実施形態の塗布装置Ａは、図１１に示すように、型開きした状態の金型１００，１０１の間に配されて、駆動装置２００により上下方向に往復駆動されながら金型１００，１０１の成形面１００Ｍ，１０１Ｍに離型剤Ｒを塗布するための装置である。 <Embodiment 1>
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 11, the coating apparatus A according to the present embodiment is disposed between the molds 100 and 101 in a state where the molds are opened, and the molds 100 and 101 are reciprocated in the vertical direction by the driving device 200. This is an apparatus for applying a release agent R to the molding surfaces 100M and 101M.

金型１００，１０１は、前後方向（図１１における左右方向）に型開きされるようになっている。一方の金型１００には、凸状をなす複数の成形面１００Ｍが、左右方向（図１１の紙面と直角な方向）において２列に分かれ、上下に間隔を空けて並ぶような配置で形成されている。他方の金型１０１には、凹状をなす複数の成形面１０１Ｍが、凸状の成型面１００Ｍと対応する配置で形成されている。この両金型１００，１０１は接地されている。 The molds 100 and 101 are opened in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 11). On one mold 100, a plurality of convex molding surfaces 100M are formed in an arrangement that is divided into two rows in the left-right direction (a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 11) and is arranged at intervals in the vertical direction. ing. On the other mold 101, a plurality of concave molding surfaces 101M are formed in an arrangement corresponding to the convex molding surface 100M. Both molds 100 and 101 are grounded.

駆動装置２００は、上下方向に往復移動するアーム部２０１を有するレシプロケータと称されるものである。アーム部２０１は、側方からみて略Ｌ字形をなし、アーム部２０１の基端側は水平に延び、アーム部２０１の先端側は下向きに延びている。そして、アーム部２０１の先端部に本実施形態の塗布装置Ａが吊り下げられた形態で取り付けられるようになっている。 The drive device 200 is called a reciprocator having an arm portion 201 that reciprocates in the vertical direction. The arm portion 201 is substantially L-shaped when viewed from the side, the proximal end side of the arm portion 201 extends horizontally, and the distal end side of the arm portion 201 extends downward. And the coating device A of this embodiment is attached to the front-end | tip part of the arm part 201 with the suspended form.

次に、本実施形態の塗布装置Ａについて説明する。塗布装置Ａは、ベース部材１０にノズルユニット５０を組み付けて構成され、必要に応じて用いられるアダプタ９０も備えている。 Next, the coating apparatus A of this embodiment will be described. The coating apparatus A is configured by assembling the nozzle unit 50 to the base member 10 and also includes an adapter 90 that is used as necessary.

ベース部材１０は、マニホールド１１とハウジング３７とを組み付けて構成されている。マニホールド１１は全体として左右方向に細長い形状をなし、ボルト等の結合部材（図示省略）を用いてアーム部２０１の先端部に固定されるようになっている。マニホールド１１の内部には、流体（離型剤Ｒとエア）を流動させるための複数の孔状をなす流路１２，１３，１４，１５が形成されている。 The base member 10 is configured by assembling a manifold 11 and a housing 37. The manifold 11 has an elongated shape in the left-right direction as a whole, and is fixed to the distal end portion of the arm portion 201 using a coupling member (not shown) such as a bolt. Inside the manifold 11, a plurality of hole-shaped flow paths 12, 13, 14, and 15 for flowing fluid (release agent R and air) are formed.

複数の流路１２，１３，１４，１５は、左右対称な一対の霧化エア流路１２と、左右対称な一対のパターンエア流路１３と、左右対称な二対のトリガエア流路１４と、左右対称な二対の離型剤流路１５とから構成されている。各流路１２〜１５はマニホールド１１の外面に開口している。 The plurality of flow paths 12, 13, 14, 15 include a pair of symmetrical atomization air flow paths 12, a pair of left and right symmetrical pattern air flow paths 13, and two pairs of left and right symmetrical trigger air flow paths 14, It is composed of two pairs of right and left symmetrical release agent flow paths 15. Each flow path 12 to 15 is open to the outer surface of the manifold 11.

霧化エア流路１２は、マニホールド１１を上下に貫通している。霧化エア流路１２の上面側の開口部には、加圧エア供給源（図示省略）に接続された可撓性を有するホースからなる霧化エア圧送路１６の下流端部が、継手１７を介して接続されている。霧化エア流路１２の下面側の開口部には、可撓性を有するホースからなる霧化エア送出路１８の上流端が、継手１７を介して接続されている。したがって、霧化エア圧送路１６を通してマニホールド１１に圧送された加圧エアは、霧化エア流路１２と霧化エア送出路１８を通る経路で、後述するノズルユニット５０に供給される。 The atomizing air flow path 12 penetrates the manifold 11 up and down. At the opening on the upper surface side of the atomizing air flow path 12, the downstream end of the atomizing air pressure feed path 16 made of a flexible hose connected to a pressurized air supply source (not shown) is a joint 17. Connected through. The upstream end of the atomizing air delivery path 18 made of a flexible hose is connected to the opening on the lower surface side of the atomizing air channel 12 via a joint 17. Accordingly, the pressurized air pressure-fed to the manifold 11 through the atomizing air pressure-feeding path 16 is supplied to a nozzle unit 50 described later along a path that passes through the atomizing air flow path 12 and the atomizing air delivery path 18.

パターンエア流路１３も、マニホールド１１を上下に貫通している。パターンエア１３の上面側の開口部には、加圧エア供給源（図示省略）に接続された可撓性を有するホースからなるパターンエア圧送路１９の下流端部が、継手１７を介して接続されている。パターンエア流路１３の下面側の開口部には、可撓性を有するホースからなるパターンエア送出路２０の上流端が、継手１７を介して接続されている。したがって、パターンエア圧送路１９を通してマニホールド１１に圧送された加圧エアは、パターンエア流路１３とパターンエア送出路２０を通る経路でノズルユニット５０に供給される。 The pattern air flow path 13 also penetrates the manifold 11 up and down. A downstream end portion of a pattern air pressure feed path 19 made of a flexible hose connected to a pressurized air supply source (not shown) is connected to an opening on the upper surface side of the pattern air 13 via a joint 17. Has been. The upstream end of the pattern air delivery path 20 made of a flexible hose is connected to the opening on the lower surface side of the pattern air flow path 13 via a joint 17. Therefore, the pressurized air that is pressure-fed to the manifold 11 through the pattern air pressure-feeding path 19 is supplied to the nozzle unit 50 through a path that passes through the pattern air flow path 13 and the pattern air delivery path 20.

トリガエア流路１４の上流端はマニホールド１１の上面に開口され、下流端は、後述するバルブ２８用の嵌合空間２６に開口している。トリガエア流路１４の上面側の開口部には、加圧エア供給源（図示省略）に接続された可撓性を有するホースからなるトリガエア圧送路２１の下流端部が、継手１７を介して接続されている。したがって、トリガエア圧送路２１を通してマニホールド１１に圧送された加圧エアは、トリガエア流路１４を通って、嵌合空間２６内のバルブ２８に供給される。 The upstream end of the trigger air flow path 14 is opened on the upper surface of the manifold 11, and the downstream end is opened in a fitting space 26 for a valve 28 described later. A downstream end portion of a trigger air pressure feed path 21 made of a flexible hose connected to a pressurized air supply source (not shown) is connected to an opening on the upper surface side of the trigger air flow path 14 via a joint 17. Has been. Therefore, the pressurized air that is pumped to the manifold 11 through the trigger air pumping path 21 is supplied to the valve 28 in the fitting space 26 through the trigger air channel 14.

離型剤流路１５は、離型剤流入路２２と、離型剤流出路２３とから構成される。離型剤流入路２２の上流端はマニホールド１１の上面に開口し、下流端はバルブ２８の嵌合空間２６に開口している。離型剤流出路２３の上流端は嵌合空間２６に開口し、下流端はマニホールド１１の下面に開口している。離型剤流入路２２の上流端の開口部には、離型剤供給源（図示省略）に接続された可撓性を有するホースからなる離型剤圧送路２４の下流端が、継手１７を介して接続されている。離型剤流出路２３の下流端の開口部には、可撓性を有するホースからなる離型剤送出路２５の上流端が、継手１７を介して接続されている。 The release agent flow path 15 includes a release agent inflow path 22 and a release agent outflow path 23. The upstream end of the release agent inflow path 22 opens to the upper surface of the manifold 11, and the downstream end opens to the fitting space 26 of the valve 28. The upstream end of the release agent outflow passage 23 is open to the fitting space 26, and the downstream end is open to the lower surface of the manifold 11. In the opening at the upstream end of the release agent inflow passage 22, the downstream end of the release agent pumping passage 24 made of a flexible hose connected to a release agent supply source (not shown) is connected to the joint 17. Connected through. The upstream end of the release agent delivery path 25 made of a flexible hose is connected to the opening at the downstream end of the release agent outflow path 23 via a joint 17.

したがって、離型剤圧送路２４を通してマニホールド１１に圧送された離型剤Ｒは、離型剤流入路２２を通って嵌合空間２６内のバルブ２８に供給され、バルブ２８内と離型剤流出路２３と離型剤送出路２５を順に通って、ノズルユニット５０に供給される。
尚、上記のベース部材１０に対する各圧送路１６，１９，２１，２４の接続及び各送出路１８，２０，２５の接続に用いられる継手１７は、いずれも、ワンタッチで着脱可能な周知形態のものである。 Therefore, the release agent R fed to the manifold 11 through the release agent pressure feed path 24 is supplied to the valve 28 in the fitting space 26 through the release agent inflow path 22, and flows into the valve 28 and the release agent outflow. The ink is supplied to the nozzle unit 50 through the passage 23 and the release agent delivery passage 25 in order.
The joints 17 used for connection of the pressure feed paths 16, 19, 21, 24 and connection of the delivery paths 18, 20, 25 to the base member 10 are all of a well-known form that can be attached and detached with one touch. It is.

マニホールド１１の内部には、左右二対の嵌合空間２６が形成されている。嵌合空間２６は、マニホールド１１の左右両端面に開口され、軸線を左右方向に向けた円形の空間となっている。嵌合空間２６の内周には雌ネジ孔２７が形成されている。各嵌合空間２６の内周面には、夫々、トリガエア流路１４の下流端が開口されている。また、各嵌合空間２６の奥端面には、夫々、離型剤流入路２２の下流端と離型剤流出路２３の上流端が開口されている。 Inside the manifold 11, two pairs of left and right fitting spaces 26 are formed. The fitting space 26 is open at both left and right end faces of the manifold 11 and is a circular space with the axis line directed in the left-right direction. A female screw hole 27 is formed in the inner periphery of the fitting space 26. On the inner peripheral surface of each fitting space 26, the downstream end of the trigger air flow path 14 is opened. In addition, the downstream end of the release agent inflow passage 22 and the upstream end of the release agent outflow passage 23 are opened at the back end face of each fitting space 26, respectively.

バルブ２８は、マニホールド１１の嵌合空間２６に個別に収容されるようになっている。バルブ２８は、図１０に示すように、円筒形をなすバルブボディ２９内に、常閉式のニードル弁３０と、ピストン３１とを収容して構成されている。バルブボディ２９の外周には雄ネジ部３２が形成され、この雄ネジ部３２を嵌合空間２６の雌ネジ部２７に螺合することにより、バルブ２８を嵌合空間２６に対して着脱できるようになっている。 The valves 28 are individually accommodated in the fitting spaces 26 of the manifold 11. As shown in FIG. 10, the valve 28 is configured by housing a normally closed needle valve 30 and a piston 31 in a cylindrical valve body 29. A male screw portion 32 is formed on the outer periphery of the valve body 29, and the valve 28 can be attached to and detached from the fitting space 26 by screwing the male screw portion 32 into the female screw portion 27 of the fitting space 26. It has become.

ニードル弁３０は、バルブボディ２９の奥端面に開口する弁口３３と、弁口３３を開閉する針状の弁体３４と、離型剤流入路２２の下流端と弁口３３に連通する弁室３５とを備えて構成されている。弁体３４はピストン３１に連結され、ピストン３１と弁体３４は閉弁バネ３６により閉弁方向に付勢されている。また、トリガエア流路１４から供給されるトリガエアの圧力により、ピストン３１と弁体３４を開弁方向へ移動させると、ニードル弁３０が開弁し、離型剤流入路２２を通して弁室３５内に圧送されていた離型剤Ｒが、弁口３３と離型剤流出路２３と離型剤送出路２５を通過して、ノズルユニット５０に供給されるようになっている。 The needle valve 30 includes a valve port 33 that opens to the back end surface of the valve body 29, a needle-shaped valve body 34 that opens and closes the valve port 33, and a valve that communicates with the downstream end of the release agent inflow passage 22 and the valve port 33. And a chamber 35. The valve body 34 is connected to the piston 31, and the piston 31 and the valve body 34 are urged in the valve closing direction by a valve closing spring 36. Further, when the piston 31 and the valve body 34 are moved in the valve opening direction by the pressure of the trigger air supplied from the trigger air flow path 14, the needle valve 30 opens and enters the valve chamber 35 through the release agent inflow path 22. The release agent R that has been pumped passes through the valve port 33, the release agent outflow passage 23, and the release agent delivery passage 25, and is supplied to the nozzle unit 50.

ベース部材１０を構成するハウジング３７は、絶縁性の合成樹脂製であり、全体として上下方向に細長い円柱状をなす。ハウジング３７の上端部はマニホールド１１の下面における幅方向中央部の凹部３８に嵌合された状態で、マニホールド１１と一体的に移動し得るように組み付けられている。上記した各流路１２，１３，１４，１５と送出路１８，２０，２５は、ハウジング３７を挟むような配置で対をなしている。 The housing 37 constituting the base member 10 is made of an insulating synthetic resin and has a cylindrical shape elongated in the vertical direction as a whole. The upper end portion of the housing 37 is assembled so as to be able to move integrally with the manifold 11 in a state where the upper end portion of the housing 37 is fitted in the concave portion 38 at the center portion in the width direction on the lower surface of the manifold 11. Each of the flow paths 12, 13, 14, 15 and the delivery paths 18, 20, 25 are paired so as to sandwich the housing 37.

ハウジング３７の内部には、ハウジング３７の上端面と下端面に開口する収容空間３９が形成され、収容空間３９内には高電圧発生装置４０が収容されている。高電圧発生装置４０は、ノズルユニット５０のノズル７２から吐出される離型剤Ｒに電圧を印加するためのものである。高電圧発生装置４０の上端部には、電源装置（図示省略）に接続されたケーブル（図示省略）が接続されるようになっている。高電圧発生装置４０の下端部には、圧縮コイルバネからなる金属製の第１導電バネ４１の上端が弾性的に接続され、第１導電バネ４１の下端はハウジング３７の下端面の開口に臨んでいる。 A housing space 39 that opens to the upper end surface and the lower end surface of the housing 37 is formed inside the housing 37, and the high voltage generator 40 is housed in the housing space 39. The high voltage generator 40 is for applying a voltage to the release agent R discharged from the nozzle 72 of the nozzle unit 50. A cable (not shown) connected to a power supply device (not shown) is connected to the upper end portion of the high voltage generator 40. The lower end of the high voltage generator 40 is elastically connected to the upper end of a metal first conductive spring 41 made of a compression coil spring, and the lower end of the first conductive spring 41 faces the opening on the lower end surface of the housing 37. Yes.

ハウジング３７の下端面には、第１導電バネ４１を同心状に包囲するように下方へ突出した形態の円形の嵌合筒部４２（本発明の構成要件であるベース部材側の嵌合部）が一体に形成されている。嵌合筒部４２の外周には、外周に雄ネジ部４４が形成された嵌合リング４３がねじ込みにより固着されている。 On the lower end surface of the housing 37, a circular fitting tube portion 42 (a fitting portion on the base member side, which is a constituent feature of the present invention) in a form protruding downward so as to concentrically surround the first conductive spring 41. Are integrally formed. A fitting ring 43 having a male screw portion 44 formed on the outer periphery thereof is fixed to the outer periphery of the fitting cylinder portion 42 by screwing.

次に、ノズルユニット５０について説明する。ノズルユニット５０は、絶縁性の合成樹脂製のユニット本体５１と、二対のノズル７２とを備えて構成されている。ユニット本体５１は全体として左右方向に細長く、ユニット本体５１の上面における左右方向位置には、軸線を上下方向に向けた円形の接続用凹部５２が形成されている。この接続用凹部５２には、概ね円筒形をなす接続部材５３の下端側領域がねじ込みにより取り付けられている。接続用凹部５２の奥端面（底面）と接続部材５３の下端面との間には、互いに径寸法が異なる２本のシールリング５４，５５が同心状に設けられている。 Next, the nozzle unit 50 will be described. The nozzle unit 50 includes an insulating synthetic resin unit main body 51 and two pairs of nozzles 72. The unit main body 51 is elongated in the left-right direction as a whole, and a circular connection recess 52 having an axis line in the vertical direction is formed at the left-right position on the upper surface of the unit main body 51. A lower end side region of a connection member 53 having a substantially cylindrical shape is attached to the connection recess 52 by screwing. Two seal rings 54 and 55 having different diameters are provided concentrically between the back end surface (bottom surface) of the connection recess 52 and the lower end surface of the connection member 53.

接続部材５３の上端部は、嵌合筒部４２に内嵌される嵌入部５６（本発明の構成要件であるノズルユニット側の嵌合部）となっている。この嵌入部５６の外周には、Ｏリングからなる第１シール部材５７が装着されているとともに、Ｏリングからなる第２シール部材５８が第１シール部材５７よりも上方の位置に装着されている。また、接続部材５３の外周のうち両シール部材５７，５８よりも下方の位置には、嵌合ナット５９の下端部が、接続部材５３に対して相対的に上方へ移動するのを規制された状態で、且つ相対回転を可能に取り付けられている。 The upper end portion of the connection member 53 is a fitting portion 56 (a fitting portion on the nozzle unit side that is a constituent requirement of the present invention) that is fitted into the fitting cylinder portion 42. A first seal member 57 made of an O-ring is attached to the outer periphery of the fitting portion 56, and a second seal member 58 made of an O-ring is attached to a position above the first seal member 57. . Further, the lower end portion of the fitting nut 59 is restricted from moving relative to the connection member 53 at a position below the seal members 57 and 58 in the outer periphery of the connection member 53. It is attached in a state and capable of relative rotation.

接続部材５３の内部には、上下方向に細長い第１導電ピン６０が同心状に貫通する形態で収容されている。第１導電ピン６０の上端面は接続部材５３の上端面に露出しており、第１導電ピン６０の下端面は接続部材５３の下端面に露出している。 Inside the connection member 53, a first conductive pin 60 elongated in the vertical direction is accommodated in a form penetrating concentrically. The upper end surface of the first conductive pin 60 is exposed at the upper end surface of the connection member 53, and the lower end surface of the first conductive pin 60 is exposed at the lower end surface of the connection member 53.

ユニット本体５１の内部には、第１導電ピン６０と同心状の圧縮コイルバネからなる１本の第２導電バネ６１が収容されている。第２導電バネ６１の上端は第１導電ピン６０の下端面に対して導通可能に接続されている。同じくユニット本体５１の内部には、軸線を左右方向に向けた圧縮コイルバネからなる長尺の１本の第３導電バネ６２が収容されている。第３導電バネ６２は、その左右方向における中央位置において、第２導電バネ６１の下端に対して導通可能に接続されている。 Inside the unit main body 51, one second conductive spring 61 made of a compression coil spring concentric with the first conductive pin 60 is accommodated. The upper end of the second conductive spring 61 is connected to the lower end surface of the first conductive pin 60 so as to be conductive. Similarly, in the unit main body 51, one long third conductive spring 62 made of a compression coil spring having an axis line directed in the left-right direction is accommodated. The third conductive spring 62 is connected to the lower end of the second conductive spring 61 so as to be conductive at a central position in the left-right direction.

ユニット本体５１の前面と後面には、軸線を前後方向に向けた左右二対の支持用筒部６３が一体に形成されている。各支持用筒部６３の外周には、外周に雄ネジ部６５が形成された支持リング６４（本発明の構成要件である支持部）がねじ込みにより固着されている。ユニット本体５１の前面と後面のうち支持用筒部６３で包囲された領域には、支持用筒部６３と同心の円筒形をなす導電性の支持側パッキン６６が固着されている。この支持側パッキン６６には、第２導電ピン６７の一端が接続されており、この第２導電ピン６７の他端は、上記の第３導電バネ６２に接続されている。さらに、ユニット本体５１の前面と後面には、支持側パッキン６６を同心状に包囲する形態の雌ネジ部６８が形成されている。 On the front and rear surfaces of the unit main body 51, two pairs of left and right support cylinders 63 with the axis line in the front-rear direction are integrally formed. A support ring 64 (a support part which is a constituent element of the present invention) having a male screw part 65 formed on the outer periphery is fixed to the outer periphery of each support cylinder 63 by screwing. A conductive support side packing 66 having a cylindrical shape concentric with the support cylinder portion 63 is fixed to a region surrounded by the support cylinder portion 63 on the front surface and the rear surface of the unit main body 51. One end of a second conductive pin 67 is connected to the support side packing 66, and the other end of the second conductive pin 67 is connected to the third conductive spring 62. Further, female screw portions 68 are formed on the front and rear surfaces of the unit main body 51 so as to surround the support side packing 66 concentrically.

ユニット本体５１の内部には、流体（離型剤Ｒとエア）を流動させるための孔状をなす複数の供給路６９，７０，７１が形成されている。供給路６９，７０，７１は、一対の霧化エア供給路６９と、一対のパターンエア供給路７０と、二対の離型剤供給路７１（本発明の構成要件であるユニット本体の供給路）とから構成されている。各供給路は、ユニット本体５１の外面に開口している。 Inside the unit main body 51, a plurality of supply passages 69, 70, 71 are formed in the shape of holes for allowing fluid (release agent R and air) to flow. The supply passages 69, 70, 71 are a pair of atomizing air supply passages 69, a pair of pattern air supply passages 70, and two pairs of release agent supply passages 71 (unit body supply passages which are constituent elements of the present invention). ). Each supply path opens to the outer surface of the unit main body 51.

霧化エア供給路６９の上流端は、ユニット本体５１の上面に開口されている。この霧化エア供給路６９の上面側の開口部には、上記した霧化エア送出路１８の下流端が継手１７を介して接続されている。霧化エア供給路６９は、途中で二股に分岐しており、その分岐路の下流端は、夫々、ユニット本体５１の前面及び後面のうち支持用筒部６３で包囲された領域において、支持用筒部６３の中心から偏心した位置に開口されている。 The upstream end of the atomizing air supply path 69 is opened on the upper surface of the unit main body 51. The downstream end of the atomizing air delivery path 18 is connected to the opening on the upper surface side of the atomizing air supply path 69 via a joint 17. The atomizing air supply passage 69 is bifurcated in the middle, and the downstream ends of the branch passages are for supporting in the regions surrounded by the support cylinder portion 63 on the front surface and the rear surface of the unit main body 51, respectively. An opening is formed at a position eccentric from the center of the cylindrical portion 63.

パターンエア供給路７０の上流端も、ユニット本体５１の上面に開口されている。このパターンエア供給路７０の上面側の開口部には、上記したパターンエア送出路２０の下流端が継手１７を介して接続されている。パターンエア供給路７０は途中で二股に分岐しており、その分岐路の下流端は、夫々、ユニット本体５１の前面及び後面のうち支持用筒部６３で包囲された領域において、支持用筒部６３の中心から偏心した位置に開口されている。 The upstream end of the pattern air supply path 70 is also opened on the upper surface of the unit body 51. The downstream end of the pattern air delivery path 20 is connected to the opening on the upper surface side of the pattern air supply path 70 via a joint 17. The pattern air supply path 70 is bifurcated in the middle, and the downstream ends of the branch paths are in the regions surrounded by the support cylinder 63 on the front and rear surfaces of the unit body 51, respectively. It is opened at a position eccentric from the center of 63.

離型剤供給路７１の上流端は、ユニット本体５１の左右両端面に開口されている。この離型剤供給路７１の左右両端面の開口部には、上記した離型剤送出路２５の下端部が継手１７を介して接続されている。離型剤供給路７１の下流端は、ユニット本体５１の前面及び後面のうち支持用筒部６３で包囲された領域において、支持用筒部６３と同心の位置に開口され、支持側パッキン６６の中心孔に連通している。 The upstream end of the release agent supply path 71 is opened on the left and right end faces of the unit body 51. The lower end of the release agent delivery path 25 is connected to the openings on the left and right end faces of the release agent supply path 71 via a joint 17. The downstream end of the release agent supply path 71 is opened at a position concentric with the support cylinder portion 63 in the region surrounded by the support cylinder portion 63 on the front surface and the rear surface of the unit main body 51. It communicates with the central hole.

尚、上記のユニット本体５１に対する各送出路１８，２０，２５の接続に用いられる継手１７は、いずれも、圧送路１６，１９，２１，２４及び送出路１８，２０，２５と同じく、ワンタッチで着脱可能な周知形態のものである。 The joints 17 used for connecting the delivery paths 18, 20, 25 to the unit main body 51 are all in one touch, like the pressure delivery paths 16, 19, 21, 24 and the delivery paths 18, 20, 25. It is a well-known form which can be attached or detached.

各支持用筒部６３には、夫々、個別にノズル７２が取り付けられている。ノズル７２は、その中心に円筒状をなすノズルチップ７３が設けられているとともに、先端にエアキャップ７５を配置したものであって、静電塗装に用いられるものと基本的に同じ構造のものである。ノズルチップ７３の中心孔にはピン状の電極７４が収容されている。ノズル７２の内部には、ノズル７２の基端部に開口する霧化エア連通路７６と、ノズル７２の基端部に開口するパターンエア連通路７７とが形成されている。 A nozzle 72 is individually attached to each of the support cylinders 63. The nozzle 72 is provided with a cylindrical nozzle tip 73 at the center thereof and an air cap 75 disposed at the tip, and has basically the same structure as that used for electrostatic coating. is there. A pin-shaped electrode 74 is accommodated in the center hole of the nozzle tip 73. An atomizing air communication path 76 that opens to the base end of the nozzle 72 and a pattern air communication path 77 that opens to the base end of the nozzle 72 are formed inside the nozzle 72.

エアキャップ７５には、霧化用のエアを噴出するための霧化エア噴出口７８が、霧化エア連通路７６に連通した形態で形成されているともに、パターン形成用のエアを噴出するための上下一対のパターンエア噴出口７９が、パターンエア連通路７７に連通した形態で形成されている。また、エアキャップ７５の後端部外周には、取付ナット８０（本発明の構成要件であるノズルの取付部）の先端側端部が、エアキャップ７５に対して相対的に基端側（先端側とは反対側）へ移動するのを規制された状態で、且つ相対回転を可能に取り付けられている。 In the air cap 75, an atomizing air outlet 78 for ejecting atomizing air is formed in a form communicating with the atomizing air communication passage 76, and the pattern forming air is ejected. A pair of upper and lower pattern air jets 79 are formed in communication with the pattern air communication passage 77. Further, on the outer periphery of the rear end portion of the air cap 75, the distal end side end portion of the mounting nut 80 (the nozzle mounting portion which is a constituent element of the present invention) is relatively proximal to the air cap 75 (front end). In a state where movement to the opposite side) is restricted, relative rotation is possible.

ノズル７２は、そのノズルチップ７３の基端側の端面を支持側パッキン６６の外面に対して同軸状に、且つ導通可能に突き当てた状態で、取付ナット８０を支持リング６４にねじ込んで締め付けることにより、ユニット本体５１の前面と後面に２つずつ取り付けられている。ノズル７２を取り付けた状態では、離型剤供給路７１の下流端が支持側パッキン６６の中心孔を介してノズルチップ７３の中心孔に連通する。また、霧化エア供給路６９の下流端が霧化エア連通路７６に連通し、パターンエア供給路７０の下流端がパターンエア連通路７７に連通する。さらに、支持側パッキン６６とノズルチップ７３の電極７４が導通可能となるので、高電圧発生装置４０により電極７４に高電圧を印加し得る状態となる。 The nozzle 72 is tightened by screwing the mounting nut 80 into the support ring 64 in a state where the end surface on the proximal end side of the nozzle tip 73 is abutted coaxially with the outer surface of the support side packing 66 so as to be conductive. Thus, two units are attached to the front surface and the rear surface of the unit main body 51. With the nozzle 72 attached, the downstream end of the release agent supply path 71 communicates with the center hole of the nozzle tip 73 through the center hole of the support side packing 66. The downstream end of the atomizing air supply path 69 communicates with the atomizing air communication path 76, and the downstream end of the pattern air supply path 70 communicates with the pattern air communication path 77. Further, since the support side packing 66 and the electrode 74 of the nozzle chip 73 can be electrically connected, the high voltage generator 40 can apply a high voltage to the electrode 74.

ノズルユニット５０をベース部材１０に組み付ける際には、嵌入部５６を嵌合筒部４２内に嵌入して嵌入部５６の上端面をハウジング３７の下端面に突き当て、嵌合ナット５９を嵌合リング４３にねじ込んで締め付ければよい。組み付けた状態では、第１導電ピン６０の下端が第２導電バネ６１の上端に導通可能に接続される。また、嵌合筒部４２の内周面と嵌入部５６の外周面との隙間が、第１シール部材５７と第２シール部材５８とによって液密状にシールされている。これにより、ベース部材１０及びノズルユニット５０の外部で浮遊する離型剤Ｒが高電圧発生装置４０の収容空間３９内に浸入するのを防止している。 When the nozzle unit 50 is assembled to the base member 10, the fitting portion 56 is fitted into the fitting cylinder portion 42, the upper end surface of the fitting portion 56 is abutted against the lower end surface of the housing 37, and the fitting nut 59 is fitted. The ring 43 may be screwed and tightened. In the assembled state, the lower end of the first conductive pin 60 is connected to the upper end of the second conductive spring 61 so as to be conductive. Further, the gap between the inner peripheral surface of the fitting cylinder portion 42 and the outer peripheral surface of the fitting portion 56 is sealed in a liquid-tight manner by the first seal member 57 and the second seal member 58. Thereby, the release agent R floating outside the base member 10 and the nozzle unit 50 is prevented from entering the housing space 39 of the high voltage generator 40.

アダプタ９０は、図８及び図９に示すように、全体として鈍角状に屈曲した形状をなす。アダプタ９０の基端面には、円筒状をなす導電性の基端側パッキン９１が固着され、アダプタ９０の先端面には、円筒状をなす導電性の先端側パッキン９２が固着されている。アダプタ９０の内部には、離型剤Ｒを流動させる経路として、アダプタ９０を基端面から先端面まで貫通する形態の貫通路９３が形成されている。貫通路９３の上流端（基端側端部）は、基端側パッキン９１の中心孔に対して同心状に連通し、貫通路９３の下流端（先端側端部）は、先端側パッキン９２の中心孔に対して同心状に連通している。 As shown in FIGS. 8 and 9, the adapter 90 has a shape bent as an obtuse angle as a whole. A cylindrical conductive base end side packing 91 is fixed to the base end surface of the adapter 90, and a cylindrical conductive front end side packing 92 is fixed to the front end surface of the adapter 90. Inside the adapter 90, as a path for allowing the release agent R to flow, a through passage 93 is formed that penetrates the adapter 90 from the base end surface to the distal end surface. The upstream end (base end side end) of the through passage 93 communicates concentrically with the central hole of the base end packing 91, and the downstream end (tip end end) of the through passage 93 is the tip end packing 92. Concentrically communicating with the central hole.

同じくアダプタ９０の内部には、第４導電バネ９４と第３導電ピン９５が収容されている。第４導電バネ９４の基端部は基端側パッキン９１に導通可能に接続されている。第３導電ピン９５の基端部は第４導電バネ９４の先端部に導通可能に接続され、第３導電ピン９５の先端部は先端側パッキン９２に導通可能に接続されている。 Similarly, a fourth conductive spring 94 and a third conductive pin 95 are accommodated inside the adapter 90. The base end portion of the fourth conductive spring 94 is connected to the base end side packing 91 so as to be conductive. The proximal end portion of the third conductive pin 95 is connected to the distal end portion of the fourth conductive spring 94 so as to be conductive, and the distal end portion of the third conductive pin 95 is connected to the distal end side packing 92 so as to be conductive.

アダプタ９０の基端部外周には、組付ナット９６（本発明の構成要件である基端側組付部）の先端側端部が、アダプタ９０に対して相対的に基端側（先端側とは反対側）へ移動するのを規制された状態で、且つ相対回転を可能に取り付けられている。この組付ナット９６の形状と寸法は、ノズル７２の取付ナット８０と同じである。一方、アダプタ９０の先端面には、先端側パッキン９２と同心の組付用筒部９７が突出形成されている。組付用筒部９７の外周には、外周に雄ネジ部９９が形成された組付リング９８（本発明の構成要件である先端側組付部）がねじ込みにより固着されている。この組付リング９８の形状と寸法は、ユニット本体５１の支持リング６４と同じである。 On the outer periphery of the base end portion of the adapter 90, the distal end side end portion of the assembly nut 96 (base end side assembly portion which is a constituent element of the present invention) is relatively proximal to the adapter 90 (front end side). It is attached in a state in which it is restricted from moving to the opposite side) and capable of relative rotation. The shape and dimensions of the assembly nut 96 are the same as those of the mounting nut 80 of the nozzle 72. On the other hand, an assembling cylinder portion 97 concentric with the front end packing 92 is formed on the front end surface of the adapter 90 so as to protrude. On the outer periphery of the assembling cylinder portion 97, an assembling ring 98 (an end side assembling portion which is a constituent element of the present invention) having a male screw portion 99 formed on the outer periphery is fixed by screwing. The shape and dimensions of the assembly ring 98 are the same as those of the support ring 64 of the unit main body 51.

次に、本実施形態の作用を説明する。塗布装置Ａは、予め、左右方向において左右二対のノズル７２が左右２列に分かれている成形面１００Ｍ，１０１Ｍと対応するように位置調節され、金型１００，１０１よりも上方の待機位置で待機している。 Next, the operation of this embodiment will be described. The position of the coating apparatus A is adjusted in advance so that the two pairs of left and right nozzles 72 in the left and right direction correspond to the molding surfaces 100M and 101M divided into two rows on the left and right sides, and at a standby position above the molds 100 and 101. Waiting.

この状態から、離型剤Ｒの塗布を行う際には、高電圧発生装置４０により導電バネ４１，６１，６２、導電ピン６０，６７及び支持側パッキン６６を介して電極７４に高電圧を印加するとともに、各ノズル７２に霧化エアとパターンエアを供給する。そして、待機位置にある塗布装置Ａを、駆動装置２００により、金型１００，１０１の下端部と対応する高さの下死点位置に向けて下降させながら、４つのバルブ２８のニードル弁３０の開閉動作を個別に制御する。 From this state, when applying the release agent R, the high voltage generator 40 applies a high voltage to the electrode 74 via the conductive springs 41, 61, 62, the conductive pins 60, 67, and the support side packing 66. At the same time, atomizing air and pattern air are supplied to each nozzle 72. Then, while the application device A in the standby position is lowered by the drive device 200 toward the bottom dead center position corresponding to the lower ends of the molds 100 and 101, the needle valves 30 of the four valves 28 are moved. Open / close operation is controlled individually.

この間、ノズル７２が成形面１００Ｍ，１０１Ｍと対応する高さにあるときにのみ、バルブ２８が開弁状態となって離型剤Ｒがノズルチップ７３の先端の開口からほぼ水平に吐出される。これにより、離型剤Ｒは、成形面１００Ｍ，１０１Ｍには塗布されるが、金型１００，１０１のうち成形面１００Ｍ，１０１Ｍ以外の領域には塗着しない。しかも、離型剤Ｒは、電荷を帯びた状態でノズル７２から吐出されるので、静電効果により、接地されている金型１００，１０１に確実に到達する。したがって、離型剤Ｒを無駄に消費せずに済む。 During this time, only when the nozzle 72 is at a height corresponding to the molding surfaces 100M and 101M, the valve 28 is opened and the release agent R is discharged almost horizontally from the opening at the tip of the nozzle tip 73. As a result, the release agent R is applied to the molding surfaces 100M and 101M, but is not applied to the areas of the molds 100 and 101 other than the molding surfaces 100M and 101M. Moreover, since the release agent R is discharged from the nozzle 72 in a charged state, the mold release agent R reliably reaches the grounded molds 100 and 101 by the electrostatic effect. Therefore, it is not necessary to wastefully consume the release agent R.

また、各成形面１００Ｍ，１０１Ｍにおける離型剤Ｒの必要塗布量が少ない場合は、塗布装置Ａの往復両工程のうちいずれか一方の工程だけで離型剤Ｒの塗布を行うことができる。逆に、離型剤Ｒの必要塗布量が多い場合には、往復両工程で離型剤Ｒの塗布を行えばよい。 In addition, when the required application amount of the release agent R on each of the molding surfaces 100M and 101M is small, the release agent R can be applied only in either one of the reciprocating steps of the coating apparatus A. On the contrary, when the required application amount of the release agent R is large, the release agent R may be applied in both reciprocating steps.

また、１つの金型１００，１０１に、凹凸寸法の異なる複数種類の成形面１００Ｍ，１０１Ｍが形成されている場合は、型開き方向（塗布装置Ａの移動方向と直角な方向）に見た投影面上における単位面積当たりの離型剤Ｒの必要塗布量が、各成形面１００Ｍ，１０１Ｍで異なることになる。このような場合には、１回目の塗布工程（塗布装置Ａの移動工程）において、必要塗布量が最も少ない成形面１００Ｍ，１０１Ｍに必要な量の離型剤Ｒを、全ての成形面１００Ｍ，１０１Ｍに対して塗布する。 Further, when a plurality of types of molding surfaces 100M and 101M having different concavo-convex dimensions are formed on one mold 100 and 101, the projection viewed in the mold opening direction (direction perpendicular to the moving direction of the coating apparatus A). The required coating amount of the release agent R per unit area on the surface is different between the molding surfaces 100M and 101M. In such a case, in the first coating process (moving process of the coating apparatus A), the release agent R in an amount necessary for the molding surfaces 100M and 101M with the smallest necessary coating amount is applied to all the molding surfaces 100M and 100M. Apply to 101M.

次に、２回目の塗布工程（塗布装置Ａの移動工程）で、各バルブ２８を個別に制御し、ノズル７２が塗布量の不足している成形面１００Ｍ，１０１Ｍを通過するときにのみ、そのノズル７２から離型剤Ｒを塗布すればよい。この間、ノズル７２が、１回目の塗布工程で必要量の離型剤Ｒが塗布されている成形面１００Ｍ，１０１Ｍを通過するときには、ノズル７２からの離型剤Ｒの吐出は行わない。もし、２回目の塗布工程で離型剤Ｒの塗布量が依然として不足している成形面１００Ｍ，１０１Ｍが存在する場合には、更に塗布工程を行い、不足している成形面１００Ｍ，１０１Ｍのみに離型剤Ｒの塗布を行えばよい。 Next, in the second coating step (moving step of the coating apparatus A), each valve 28 is individually controlled, and only when the nozzle 72 passes through the molding surfaces 100M and 101M where the coating amount is insufficient. The release agent R may be applied from the nozzle 72. During this time, when the nozzle 72 passes through the molding surfaces 100M and 101M to which the required amount of the release agent R is applied in the first application process, the release agent R is not discharged from the nozzle 72. If there are molding surfaces 100M and 101M in which the application amount of the release agent R is still insufficient in the second coating process, a further coating process is performed and only the insufficient molding surfaces 100M and 101M are applied. The release agent R may be applied.

尚、この場合の１回の塗布工程は、塗布装置Ａの往路又は復路のうちいずれか一方の片道工程で完了する形態であってもよく、１つの塗布工程に往路と復路の両工程を要する形態であってもよい。この塗布方法によれば、ノズル７２からの離型剤Ｒの吐出量が一定であっても、必要塗布量の異なる複数種類の成形面１００Ｍ，１０１Ｍの全てに対し、適正な量の離型剤Ｒを塗布することができる。 In this case, the single coating process may be completed in one of the forward path and the backward path of the coating apparatus A, and both the forward path and the backward path are required for one coating process. Form may be sufficient. According to this coating method, even when the discharge amount of the release agent R from the nozzle 72 is constant, an appropriate amount of the release agent is applied to all of the plurality of types of molding surfaces 100M and 101M having different required application amounts. R can be applied.

また、成形面１００Ｍ，１０１Ｍの左右方向の間隔が上記と異なる別の金型１００，１０１に離型剤Ｒを塗布する際には、ノズル７２の左右方向の間隔が異なる別種類のノズルユニット５０に交換する。交換の手順としては、まず、霧化エア送出路１８、パターンエア送出路２０及び離型剤送出路２５の下流端の継手１７をノズルユニット５０から外し、ノズルユニット５０をベース部材１０から外す。その後、新たなノズルユニット５０をベース部材１０に取り付け、各送出路１８，２０，２５の下流端を新たなノズルユニット５０に接続すればよい。つまり、ベース部材１０とバルブ２８と送出路１８，２０，２５は、交換せずに引き続いて使用することができる。 Further, when the release agent R is applied to another mold 100, 101 in which the left and right intervals between the molding surfaces 100M and 101M are different from the above, another type of nozzle unit 50 in which the interval in the left and right direction of the nozzle 72 is different. Replace with. As an exchange procedure, first, the joint 17 at the downstream end of the atomizing air delivery path 18, the pattern air delivery path 20, and the release agent delivery path 25 is removed from the nozzle unit 50, and the nozzle unit 50 is removed from the base member 10. Thereafter, a new nozzle unit 50 may be attached to the base member 10, and the downstream ends of the delivery paths 18, 20, 25 may be connected to the new nozzle unit 50. That is, the base member 10, the valve 28, and the delivery paths 18, 20, and 25 can be used continuously without being exchanged.

また、金型１００，１０１の成形面１００Ｍ，１０１Ｍが左右方向において３列以上に分かれて配置されている場合には、その成形面１００Ｍ，１０１Ｍの列数と列間隔に対応したノズル７２及びバルブ２８を備えるノズルユニット５０及びベース部材１０と交換すればよい。 When the molding surfaces 100M and 101M of the molds 100 and 101 are arranged in three or more rows in the left-right direction, the nozzles 72 and valves corresponding to the number of rows and the column spacing of the molding surfaces 100M and 101M are arranged. What is necessary is just to replace | exchange for the nozzle unit 50 provided with 28, and the base member 10. FIG.

また、１つの金型１００，１０１に、凹凸形状が異なる複数種類の成形面１００Ｍ，１０１Ｍが形成されている場合、成形面１００Ｍ，１０１Ｍによって離型剤Ｒの適正な吐出方向が互いに異なる場合がある。この場合には、ユニット本体５１とノズル７２との間にアダプタ９０を介装すればよい。 When a plurality of types of molding surfaces 100M and 101M having different concavo-convex shapes are formed on one mold 100 and 101, the proper ejection direction of the release agent R may be different depending on the molding surfaces 100M and 101M. is there. In this case, an adapter 90 may be interposed between the unit main body 51 and the nozzle 72.

アダプタ９０を取付ける際には、まず、ノズル７２をユニット本体５１から外す。その後、アダプタ９０の基端側パッキン９１を支持側パッキン６６に突き当てた状態で、組付ナット９６を支持リング６４にねじ込んで締め付ける。これにより、アダプタ９０がユニット本体５１に組み付けられ、ユニット本体５１内の離型剤供給路７１がアダプタ９０の貫通路９３と連通し、ユニット本体５１内の霧化エア供給路６９がアダプタ９０内の霧化エア連通孔（図示省略）と連通し、パターンエア供給路７０がアダプタ９０内のパターンエア連通孔（図示省略）と連通し、ユニット本体５１の支持側パッキン６６が、基端側パッキン９１と導通可能に接続される。 When attaching the adapter 90, first, the nozzle 72 is removed from the unit main body 51. Thereafter, with the proximal end side packing 91 of the adapter 90 abutted against the support side packing 66, the assembly nut 96 is screwed into the support ring 64 and tightened. Thus, the adapter 90 is assembled to the unit main body 51, the release agent supply path 71 in the unit main body 51 communicates with the through path 93 of the adapter 90, and the atomized air supply path 69 in the unit main body 51 is in the adapter 90. The pattern air supply passage 70 communicates with the pattern air communication hole (not shown) in the adapter 90, and the support side packing 66 of the unit main body 51 is connected to the base end side packing. 91 is connected to be conductive.

ユニット本体５１にアダプタ９０を組み付けた後は、ノズルチップ７３の基端部を先端側パッキン９２に突き当てた状態で、取付ナット８０を組付リング９８にねじ込んで締め付け、ノズル７２をアダプタ９０の先端部に組み付ける。これにより、ユニット本体５１の離型剤供給路７１がアダプタ９０の貫通路９３を介してノズルチップ７３の中心孔と連通し、ユニット本体５１内の霧化エア供給路６９がアダプタ９０内の霧化エア連通孔（図示省略）を介してノズル７２の霧化エア連通路７６と連通し、パターンエア供給路７０がアダプタ９０内のパターンエア連通孔（図示省略）を介してノズル７２のパターンエア連通路７７と連通する。また、ユニット本体５１の支持側パッキン６６が、基端側パッキン９１と第４導電バネ９４と第３導電ピン９５と先端側パッキン９２を介すことにより、電極７４と導通可能となる。 After the adapter 90 is assembled to the unit main body 51, the mounting nut 80 is screwed into the assembly ring 98 and tightened with the base end portion of the nozzle tip 73 abutted against the distal end packing 92, and the nozzle 72 is attached to the adapter 90. Attach to the tip. As a result, the release agent supply path 71 of the unit main body 51 communicates with the center hole of the nozzle chip 73 via the through-passage 93 of the adapter 90, and the atomized air supply path 69 in the unit main body 51 is a mist in the adapter 90. The pattern air supply passage 70 communicates with the atomizing air communication passage 76 of the nozzle 72 through a gas air communication hole (not shown), and the pattern air of the nozzle 72 passes through the pattern air communication hole (not shown) in the adapter 90. It communicates with the communication passage 77. Further, the support side packing 66 of the unit main body 51 can be electrically connected to the electrode 74 through the base end side packing 91, the fourth conductive spring 94, the third conductive pin 95, and the front end side packing 92.

アダプタ９０は屈曲した形状をなしているので、アダプタ９０を介してユニット本体５１に取り付けられているノズル７２は、他のノズル７２とは異なる方向へ離型剤Ｒを吐出する。したがって、ノズル７２の向きを成形面１００Ｍ，１０１Ｍの形状に合わせて最適な向きにすれば、離型剤Ｒを効率よく塗布することができる。 Since the adapter 90 has a bent shape, the nozzle 72 attached to the unit main body 51 via the adapter 90 discharges the release agent R in a different direction from the other nozzles 72. Therefore, if the direction of the nozzle 72 is set to an optimum direction according to the shape of the molding surfaces 100M and 101M, the release agent R can be efficiently applied.

本実施形態の塗布装置Ａは、駆動装置２００に取り付けられるベース部材１０と、離型剤Ｒを吐出する二対のノズル７２を備えベース部材１０に対し着脱可能とされたノズルユニット５０と、ベース部材１０に設けられ、二対のノズル７２における離型剤Ｒの吐出を個別に制御する二対のバルブ２８とを備えている。そして、金型１００，１０１に２列に分かれて配置されている複数の成形面１００Ｍ，１０１Ｍに離型剤Ｒを塗布する際には、塗布対象である２列配置の成形面１００Ｍ，１０１Ｍと対応する二対のノズル７２を備えたノズルユニット５０を用意し、そのノズルユニット５０をベース部材１０に装着して駆動装置２００により上下移動させながら、バルブ２８により各ノズル７２における離型剤Ｒの吐出を制御するようになっている。 The coating apparatus A of the present embodiment includes a base member 10 attached to the driving device 200, a nozzle unit 50 that includes two pairs of nozzles 72 that discharge the release agent R, and is detachable from the base member 10. Two members 28 provided on the member 10 and individually controlling the discharge of the release agent R in the two pairs of nozzles 72 are provided. When applying the release agent R to the plurality of molding surfaces 100M and 101M arranged in two rows on the molds 100 and 101, the molding surfaces 100M and 101M arranged in two rows to be applied A nozzle unit 50 provided with two corresponding pairs of nozzles 72 is prepared, and the nozzle unit 50 is mounted on the base member 10 and moved up and down by the driving device 200, while the release agent R in each nozzle 72 is moved by the valve 28. The discharge is controlled.

本実施形態の塗布装置Ａは、複数のノズル７２を複数の成形面１００Ｍ，１０１Ｍと対応させ、ノズルユニット５０の移動中は各ノズル７２における離型剤Ｒの吐出をバルブ２８により個別に制御するようにしているので、駆動装置２００としてレシプロケータを用い、ノズルユニット５０を直線的に移動させることが実現されている。直線運動に必要なスペースは、ロボットアームのような三次元的な動きに必要なスペースに比べて小さくて済むので、型開き時における金型１００，１０１間のスペースに制約があっても、複数の成形面１００Ｍ，１０１Ｍに離型剤Ｒを塗布することができる。 In the coating apparatus A of the present embodiment, the plurality of nozzles 72 are associated with the plurality of molding surfaces 100M and 101M, and the discharge of the release agent R from each nozzle 72 is individually controlled by the valve 28 while the nozzle unit 50 is moving. Thus, it is realized that the reciprocator is used as the driving device 200 and the nozzle unit 50 is moved linearly. Since the space required for linear motion is smaller than the space required for three-dimensional movement such as a robot arm, even if there is a restriction on the space between the molds 100 and 101 when the mold is opened, a plurality of spaces are required. The mold release agent R can be applied to the molding surfaces 100M and 101M.

また、ベース部材１０には、ノズル７２から吐出される離型剤Ｒに電圧を印加するための高電圧発生装置４０が設けられているので、離型剤Ｒは、高電圧発生装置４０により電圧を印加された状態でノズル７２から吐出される。したがって、静電効果により成形面１００Ｍ，１０１Ｍに確実に塗着されるので、塗着効率の向上を図ることができる。 Further, since the base member 10 is provided with a high voltage generator 40 for applying a voltage to the release agent R discharged from the nozzle 72, the release agent R is supplied with a voltage by the high voltage generator 40. Is discharged from the nozzle 72 in a state where is applied. Therefore, since it is reliably applied to the molding surfaces 100M and 101M by the electrostatic effect, the application efficiency can be improved.

また、本実施形態では、ベース部材１０及びノズルユニット５０の外部で浮遊する離型剤Ｒが高電圧発生装置４０の収容空間３９内に浸入するのを防止するための手段として、ベース部材１０の嵌合筒部４２とノズルユニット５０の嵌入部５６との隙間にシール部材を設けているが、高電圧発生装置４０の収容空間３９に直接臨むシール部材に離型剤Ｒが付着した場合、その離型剤Ｒを介して高電圧がベース部材１０及びノズルユニット５０の外部へリークすることが懸念される。 In the present embodiment, as a means for preventing the release agent R floating outside the base member 10 and the nozzle unit 50 from entering the housing space 39 of the high voltage generator 40, A seal member is provided in the gap between the fitting cylinder portion 42 and the fitting portion 56 of the nozzle unit 50. When the release agent R adheres to the seal member directly facing the accommodation space 39 of the high voltage generator 40, There is a concern that a high voltage leaks to the outside of the base member 10 and the nozzle unit 50 through the release agent R.

そこで、本実施形態では、第１シール部材５７の他に第２シール部材５８をも受け、この第２シール部材５８を、ベース部材１０の嵌合筒部４２とノズルユニット５０の嵌入部５６との隙間における離型剤Ｒの進入経路において、第１シール部材５７よりも高電圧発生装置４０の収容空間３９に近い側に配置した。これにより、ベース部材１０の嵌合筒部４２とノズルユニット５０の嵌入部５６との隙間のうち２つのシール部材５７，５８の間の空間を、ベース部材１０及びノズルユニット５０の外部空間及び高電圧発生装置４０の収容空間３９の両空間から隔絶された絶縁空間とした。 Therefore, in the present embodiment, the second seal member 58 is also received in addition to the first seal member 57, and the second seal member 58 is connected to the fitting cylinder portion 42 of the base member 10 and the fitting portion 56 of the nozzle unit 50. In the approach path of the release agent R in the gap, the first seal member 57 is disposed closer to the accommodation space 39 of the high voltage generator 40. As a result, the space between the two seal members 57 and 58 in the gap between the fitting cylindrical portion 42 of the base member 10 and the fitting portion 56 of the nozzle unit 50 is reduced to the external space and the height of the base member 10 and the nozzle unit 50. An insulating space isolated from both spaces of the accommodation space 39 of the voltage generator 40 was used.

このような絶縁空間を確保すれば、第１シール部材５７には離型剤Ｒが付着することがあっても、第２シール部材５８には離型剤Ｒが付着する虞がなくなるので、高電圧発生装置４０の高電圧が第２シール部材５８に付着している離型剤Ｒを介してリークする、という事態を防止することができる。 If such an insulating space is ensured, there is no possibility that the release agent R adheres to the second seal member 58 even if the release agent R adheres to the first seal member 57. The situation where the high voltage of the voltage generator 40 leaks through the release agent R adhering to the second seal member 58 can be prevented.

また、二対のバルブ２８がベース部材１０に対し離脱可能に内蔵され、ベース部材１０内には、離型剤Ｒを流動させるための流路としての二対の離型剤流路１５が、二対のバルブ２８に個別に連通した形態で形成されている。この構成によれば、メンテナンス等のためにバルブ２８をベース部材１０から外すとき、及びバルブ２８をベース部材１０に取り付けるときには、離型剤Ｒを流動させるための配管をバルブ２８に対して着脱する必要がないので、作業性に優れている。 In addition, two pairs of valves 28 are incorporated in the base member 10 so as to be detachable, and in the base member 10, two pairs of release agent flow paths 15 as flow paths for flowing the release agent R are provided. The two valves 28 are individually communicated with each other. According to this configuration, when the valve 28 is removed from the base member 10 for maintenance or the like, and when the valve 28 is attached to the base member 10, the pipe for allowing the release agent R to flow is attached to and detached from the valve 28. Since there is no need, it is excellent in workability.

また、ノズルユニット５０を構成するユニット本体５１は、ノズル７２の取付ナット８０を支持するための支持リング６４と、離型剤Ｒをノズル７２に供給するための離型剤供給路７１とを有している。そして、本実施形態の塗布装置Ａは、支持リング６４に対して組み付け可能な組付ナット９６と、取付ナット８０の組み付けを可能とした組付リング９８と、離型剤Ｒを流動させる貫通路９３とを有するアダプタ９０を備えている。このようなアダプタ９０を必要に応じてユニット本体５１とノズル７２との間に介在させれば、成形面１００Ｍ，１０１Ｍに応じてノズル７２の位置と向きを最適な形態に変更することができ、塗布効率の向上を図ることができる。 The unit main body 51 constituting the nozzle unit 50 has a support ring 64 for supporting the mounting nut 80 of the nozzle 72 and a release agent supply path 71 for supplying the release agent R to the nozzle 72. doing. Then, the coating apparatus A of the present embodiment includes an assembly nut 96 that can be assembled to the support ring 64, an assembly ring 98 that allows the mounting nut 80 to be assembled, and a through passage that allows the release agent R to flow. And an adapter 90 having 93. If such an adapter 90 is interposed between the unit main body 51 and the nozzle 72 as necessary, the position and orientation of the nozzle 72 can be changed to an optimum form according to the molding surfaces 100M and 101M. Application efficiency can be improved.

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、ノズルから吐出される離型剤に高電圧発生装置により電圧を印加し、静電効果によって離型剤を成形面に塗着させるようにしたが、静電効果を利用せずに離型剤を成形面に塗着させてもよい。
（２）上記実施形態では、ベース部材とノズルユニットの嵌合部同士の隙間に第１と第２の２つのシール部材を設けたが、ベース部材とノズルユニットの嵌合部同士の隙間に設けるシール部材の数は、１つだけでもよく、３つ以上でもよい。
（３）上記実施形態では、バルブをベース部材に内蔵したが、バルブはベース部材の外部に設けてもよい。この場合、各バルブに対し、離型剤を流動させるための配管を接続すればよい。
（４）上記実施形態では、第１シール部材と第２シール部材との間に空気を残留させた状態としているが、第１シール部材と第２シール部材との間の空間をエアパージして真空又は真空に近い状態にしてもよい。
（５）上記実施形態では、塗布装置を上下方向に往復移動させる場合について説明したが、塗布装置の移動方向は水平方向であってもよい。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) In the above embodiment, a voltage is applied to the release agent discharged from the nozzle by a high voltage generator, and the release agent is applied to the molding surface by the electrostatic effect. You may apply a mold release agent to a molding surface, without utilizing.
(2) In the above embodiment, the first and second seal members are provided in the gap between the fitting portions of the base member and the nozzle unit, but are provided in the gap between the fitting portions of the base member and the nozzle unit. The number of seal members may be only one, or three or more.
(3) In the said embodiment, although the valve was incorporated in the base member, you may provide a valve in the exterior of a base member. In this case, piping for allowing the release agent to flow may be connected to each valve.
(4) In the above embodiment, the air is left between the first seal member and the second seal member. However, the space between the first seal member and the second seal member is air purged and vacuumed. Or you may be in the state near a vacuum.
(5) In the above-described embodiment, the case where the coating apparatus is reciprocated in the vertical direction has been described. However, the movement direction of the coating apparatus may be a horizontal direction.

Ａ…塗布装置
Ｒ…離型剤
１０…ベース部材
１５…離型剤流路（ベース部材内の流路）
２８…バルブ
３９…収容空間
４０…高電圧発生装置
４２…嵌合筒部（ベース部材側の嵌合部）
５０…ノズルユニット
５１…ユニット本体
５６…嵌入部（ノズルユニット側の嵌合部）
５７…第１シール部材
５８…第２シール部材
６４…支持リング（ノズルユニットの支持部）
７１…離型剤供給路（ユニット本体の供給路）
７２…ノズル
８０…取付ナット（ノズルの取付部）
９０…アダプタ
９３…貫通路
９６…組付ナット（基端側組付部）
９８…組付リング（先端側組付部）
２００…駆動装置 A ... coating device R ... release agent 10 ... base member 15 ... release agent flow path (flow path in the base member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 28 ... Valve 39 ... Accommodating space 40 ... High voltage generator 42 ... Fitting cylinder part (fitting part on the base member side)
50 ... Nozzle unit 51 ... Unit body 56 ... Insertion part (nozzle unit side fitting part)
57 ... 1st seal member 58 ... 2nd seal member 64 ... Support ring (support part of a nozzle unit)
71 ... Release agent supply path (supply path of the unit body)
72 ... Nozzle 80 ... Mounting nut (nozzle mounting part)
90 ... Adapter 93 ... Through passage 96 ... Assembly nut (base end side assembly)
98 ... Assembly ring (tip side assembly)
200 ... Drive device

Claims

A base member;
A nozzle unit comprising a plurality of nozzles for discharging a release agent, the nozzle unit being detachable from the base member;
Wherein provided on the base member, Bei example a plurality of valves for individually controlling the ejection of the release agent in the plurality of nozzles,
A coating device configured to be driven so that the nozzle unit moves linearly by a drive device to which the base member is attached,
The nozzle unit is
A unit main body having a support part for supporting the attachment part of the nozzle and a supply path for supplying a release agent to the nozzle, and being detachable from the base member;
A base end assembly portion that can be assembled to the support portion; a distal end assembly portion that enables assembly of the attachment portion; and a through passage that allows the release agent to flow; An apparatus for applying a release agent, comprising an adapter that can be interposed between the nozzle and the nozzle .

The release agent coating apparatus according to claim 1, wherein the base member is provided with a high voltage generator for applying a voltage to the release agent discharged from the nozzle.

The base member and the nozzle unit are formed with a fitting portion that fits in a state where the base member is attached to the nozzle unit.
In the gap between the fitting parts,
A first seal member;
3. The release agent coating apparatus according to claim 2, further comprising a second seal member positioned closer to a storage space of the high voltage generator than the first seal member.

The plurality of valves are detachably incorporated with respect to the base member,
4. The method according to claim 1, wherein a plurality of flow paths for allowing the release agent to flow are formed in the base member in a form individually communicating with the plurality of valves. A release agent coating apparatus according to claim 1.