JP5427799B2 - Tilting pad journal bearing device and turbomachine using the same - Google Patents
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Description
本発明はティルティングパッドジャーナル軸受装置に関する。 The present invention relates to a tilting pad journal bearing device.
蒸気タービン等の高速回転機械の回転軸を支承する軸受装置としてティルティングパッドジャーナル軸受装置が用いられている。 A tilting pad journal bearing device is used as a bearing device for supporting a rotating shaft of a high-speed rotating machine such as a steam turbine.
特許文献1に記載されているように、一般にティルティングパッドジャーナル軸受装置は、回転機械の回転軸の周りに配置され、回転軸を支承する複数のパッドと、パッドの背面に配置されたピボットと、前記複数のパッドをピボットを介して支持し、収容する軸受ハウジングとを備えている。 As described in Patent Document 1, a tilting pad journal bearing device is generally arranged around a rotating shaft of a rotating machine, and a plurality of pads that support the rotating shaft, and a pivot disposed on the back surface of the pad. And a bearing housing that supports and accommodates the plurality of pads via a pivot.
楕円ジャーナル軸受装置では、蒸気タービン等の高荷重条件に適している反面、オイルホイップや、オイルホワールといった軸受に起因する不安定振動の問題がある。即ち、軸受荷重が減少して、軸の偏心量が低下することにより、軸・軸受系の安定性が損なわれるために自励振動が発生する可能性が高い。 The elliptical journal bearing device is suitable for high load conditions such as a steam turbine, but has a problem of unstable vibration caused by a bearing such as an oil whip or an oil whirl. That is, since the bearing load decreases and the eccentric amount of the shaft decreases, the stability of the shaft / bearing system is impaired, and thus there is a high possibility that self-excited vibration will occur.
一方、ティルティングパッドジャーナル軸受装置は、楕円ジャーナル軸受装置等と比較して高速回転機械におけるオイルホイップあるいはオイルホワールといった軸受に起因する不安定振動を生じにくいとされている。 On the other hand, the tilting pad journal bearing device is less likely to cause unstable vibration due to a bearing such as an oil whip or an oil whirl in a high-speed rotating machine than an elliptical journal bearing device or the like.
ところで、蒸気タービンなどのターボ機械では、作動流体力の上下・水平方向連成ばね特性に起因する自励振動(固有振動数成分が発散する不安定振動)が発生する可能性がある。蒸気タービンにおけるこの不安定振動はスチームホワールと呼ばれている。 By the way, in a turbo machine such as a steam turbine, there is a possibility that self-excited vibration (unstable vibration in which a natural frequency component diverges) is generated due to the vertical and horizontal coupled spring characteristics of the working fluid force. This unstable vibration in the steam turbine is called steam whirl.
上述したスチームホワールは、上下方向振動と水平方向振動が作動流体の連成ばね特性によって連成することにより発生する。すなわち上下方向の支持剛性に支配される上下方向固有振動数と水平方向の支持剛性に支配される水平方向固有振動数が近接しているほどスチームホワールは発生しやすいといえる。したがって、逆に上下方向と水平方向の支持剛性の異方性を大きくすることによりスチームホワールを防止することができる。 The steam whirl described above is generated by coupling the vertical vibration and the horizontal vibration by the coupled spring characteristics of the working fluid. That is, it can be said that steam whirl is more likely to occur as the vertical natural frequency governed by the vertical support stiffness and the horizontal natural frequency governed by the horizontal support stiffness are closer. Accordingly, steam whirl can be prevented by increasing the anisotropy of the support rigidity in the vertical and horizontal directions.
従来のティルティングパッドジャーナル軸受装置においては、例えば特許文献1の図1に開示されているように、パッドの表面に加工を施すことにより潤滑油膜を安定に形成する工夫が成されている場合がある。しかし本従来技術では上側パッドに加工を施しているため軸受の剛性への影響が小さく、軸受剛性の異方性を大きくすることによりスチームホワールを防止することについては考慮されていない。更に上記従来技術は、軸受荷重を左右45゜方向から支持するロードビトウィーンパッドタイプであるため、軸受剛性の異方性は極めて小さいと考えられる。 In the conventional tilting pad journal bearing device, for example, as disclosed in FIG. 1 of Patent Document 1, there is a case where a device for stably forming a lubricating oil film is formed by processing the surface of the pad. is there. However, in this prior art, since the upper pad is processed, the influence on the rigidity of the bearing is small, and it is not considered to prevent the steam whirl by increasing the anisotropy of the bearing rigidity. Furthermore, since the above prior art is a load bit pad type that supports the bearing load from the 45 ° right and left directions, the anisotropy of the bearing rigidity is considered to be extremely small.
そこで本発明の目的は、軸受剛性の異方性を増加させることにより、簡単な構造でターボ機械の作動流体力に起因する不安定振動を抑制するティルティングパッドジャーナル軸受装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a tilting pad journal bearing device that suppresses unstable vibration caused by the working fluid force of a turbomachine with a simple structure by increasing the anisotropy of bearing rigidity. .
上記の目的を達成するために、本発明に係るティルティングパッドジャーナル軸受装置は、回転軸の周りに配置されて回転軸を支承する複数のパッドと、該複数のパッドを収容する軸受ハウジングとを備え、回転軸の荷重方向に位置する荷重方向パッドと、該荷重方向パッドの周方向両隣に隣設されたパッドとを有し、荷重方向パッドの周方向両隣に隣設されたパッドの回転軸を支承する受圧面に段差を設け、荷重方向パッドの回転軸を支承する受圧面の面積を、荷重方向パッドの周方向両隣に隣設されたパッドの前記受圧面の面積よりも大きくしたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a tilting pad journal bearing device according to the present invention includes a plurality of pads arranged around a rotating shaft and supporting the rotating shaft, and a bearing housing that accommodates the plurality of pads. A load direction pad located in the load direction of the rotation axis and a pad adjacent to both sides of the load direction pad in the circumferential direction, and a rotation axis of the pad adjacent to both sides of the load direction pad in the circumferential direction The pressure receiving surface that supports the pressure direction is provided with a step so that the area of the pressure receiving surface that supports the rotation axis of the load direction pad is larger than the area of the pressure receiving surface of the pad adjacent to both sides in the circumferential direction of the load direction pad. It is a feature.
本発明によれば、軸受剛性の異方性を増加させることにより、簡単な構造でターボ機械の作動流体力に起因する不安定振動を抑制するティルティングパッドジャーナル軸受装置を提供できるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to provide a tilting pad journal bearing device that suppresses unstable vibration caused by the working fluid force of a turbomachine with a simple structure by increasing the anisotropy of the bearing rigidity. .
以下に、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing.
本発明の第1の実施例について説明する。本発明のティルティングパッドジャーナル軸受装置1の軸直角断面図を図1に、図1に示したA−A断面図を図2に、図1に示したB−B断面図を図3に示す。 A first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a cross-sectional view perpendicular to the axis of the tilting pad journal bearing device 1 of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line BB shown in FIG. .
図1に示すように、本実施例のティルティングパッドジャーナル軸受装置1は、回転軸2の周りに配置され、回転軸2を支承する複数のパッド3と、パッド3を内周面で支持して内部に収容する軸受ハウジング4とを備えている。回転軸2は、高速回転機械であるターボ機械の回転体であり、例えば蒸気タービンのロータである。回転軸2の荷重が作用する方向である荷重方向は、図の下方向である。
As shown in FIG. 1, the tilting pad journal bearing device 1 of the present embodiment is arranged around a rotating
軸受ハウジング4内には、周方向に複数のパッド3が設けられている。パッド3の内周側表面には、ホワイトメタル等がライニングされており、回転軸2を支承する受圧面5が形成されている。軸受ハウジング4内には図示しない給油孔から潤滑油が供給されており、パッド3の受圧面5上には供給された潤滑油が通油し油膜が形成される。回転軸2は、高速回転しつつ、潤滑油による油膜を介してパッド3の受圧面5に支承される。
A plurality of pads 3 are provided in the bearing
なお、給油孔から供給された潤滑油は、パッド3の側面や背面を通過し、パッド3を冷却すると共に、パッド3間に均一に供給される。また軸受ハウジング4の軸方向端部には、図示しないシールが設けられており、潤滑油はシールによってハウジング内に保持されると共に、余分な潤滑油は、シール隙間より軸受外部に排出される。
Note that the lubricating oil supplied from the oil supply hole passes through the side surface and the back surface of the pad 3 to cool the pad 3 and to be supplied uniformly between the pads 3. A seal (not shown) is provided at the axial end of the bearing
パッド3の説明に戻る。本実施例のティルティングパッドジャーナル軸受装置1では、ティルティングパッドジャーナル軸受装置の下半部側に、回転軸2の荷重方向(図1においては下方向)に位置する荷重方向パッド3aを有している。荷重方向パッド3aは、軸受ハウジング4内に配置された複数のパッド3の中で、最も回転軸2の荷重を受けるパッドである。荷重方向パッド3aの受圧面5は周方向に沿って溝や段差等の凹凸を有さず、平らに形成されている。
Returning to the description of the pad 3. The tilting pad journal bearing device 1 of the present embodiment has a load direction pad 3a located in the load direction of the rotating shaft 2 (downward in FIG. 1) on the lower half side of the tilting pad journal bearing device. ing. The load direction pad 3 a is a pad that receives the load of the
一方で、ティルティングパッドジャーナル軸受装置の下半部側の荷重方向パッド3aの周方向両隣に隣設されたパッド3b,3cの受圧面5には周方向に沿って段差6が設けられている。
On the other hand, a
図2に示すように、荷重方向パッド3aの回転軸2の回転方向上流側に隣設されたパッド3bの受圧面5には、軸方向中央部に円周方向に沿って一様な断面を有する溝7が設けてある。溝7を受圧面5に設けることで、パッド3bの軸方向断面が凹形状となるように受圧面5に段差が形成されている。
As shown in FIG. 2, the
また、図3に示すように、荷重方向パッド3aの回転軸の回転方向下流側に隣設されたパッド3cの受圧面5では、軸方向中央部を除いた軸方向両端部が円周方向に沿って一様に切除されており、パッド3cの軸方向断面が凸形状となるように受圧面5に段差が形成されている。
Further, as shown in FIG. 3, in the
本実施例のティルティングパッドジャーナル軸受装置1では、パッド3bとパッド3cの受圧面に段差を設け、荷重方向パッド3aの受圧面に段差を形成しないことで、荷重方向パッド3aと、周方向両隣に隣設するパッド3bおよびパッド3cの受圧面の面積が異なるように構成されており、さらに荷重方向パッド3aの受圧面の面積が、隣設するパッド3bおよびパッド3cの受圧面の面積より大きくなるように構成されている。
In the tilting pad journal bearing device 1 of this embodiment, a step is provided on the pressure receiving surfaces of the
次に本実施例の作用効果について説明する。 Next, the function and effect of this embodiment will be described.
ターボ機械を回転軸の質点と軸受のばね及び作動流体の連成ばねでモデル化すると、運動方程式は次式で表される。 When a turbomachine is modeled by the mass of a rotating shaft, a bearing spring and a working fluid coupled spring, the equation of motion is expressed by the following equation.
ここに、Xは上下方向変位、Yは水平方向変位、Mは回転軸の質量、Kxは上下方向の軸受ばね定数、Kyは水平方向の軸受ばね定数、Kは作動流体の連成ばね定数であり、‥は時間の二階微分を表す。このような振動系の安定条件は次式で表される。 Here, X is the vertical displacement, Y is the horizontal displacement, M is the mass of the rotating shaft, Kx is the vertical bearing spring constant, Ky is the horizontal bearing spring constant, and K is the coupled spring constant of the working fluid. Yes, ... represents the second derivative of time. Such a stability condition of the vibration system is expressed by the following equation.
すなわち軸受ばね定数の異方性|Kx−Ky|が大きいほど安定性が増加することがわかる。 That is, it is understood that the stability increases as the anisotropy | Kx−Ky | of the bearing spring constant increases.
本実施例では、ティルティングパッドジャーナル軸受装置1の下半部側に、回転軸2の荷重方向に位置する荷重方向パッド3aと、荷重方向パッド3aの周方向両隣に隣設するパッド3b,3cとを有し、さらに前述したように荷重方向パッド3aの周方向両隣に隣設するパッド3b,3cの受圧面5に段差6を設けたことにより、このパッド3b,3cの受圧面積を低減できるため、このパッド3b,3cに起因する荷重直角方向のばね定数を低減できる。このため軸受ばね定数の異方性|Kx−Ky|を大きくでき、ターボ機械の作動流体力に起因する不安定振動を防止することができる。
In the present embodiment, on the lower half portion side of the tilting pad journal bearing device 1, a load direction pad 3a positioned in the load direction of the
更に、不安定振動の防止に加えて、荷重方向パッド3aの回転軸回転方向上流側に隣設したパッド3bにパッド断面が凹状となるように溝7を形成したため、ハウジング上半側の冷えた潤滑油を荷重方向パッド3aに効果的に供給することができる。
Furthermore, in addition to preventing unstable vibration, the groove 7 is formed in the
ハウジング上半側に供給された潤滑油は、回転軸2の回転に沿って、回転方向に流れハウジング下半側に流入する。本実施例では、荷重方向パッド3aの回転軸回転方向上流側に隣設したパッド3bに、パッド断面が凹状となるように溝7を形成したため、軸受ハウジング4の上半側から回転軸回転方向に沿って下半側に流れる潤滑油の一部が溝7に集油され、集油された潤滑油は溝7を流下して荷重方向パッド3aに流れ込むため、効果的に荷重方向パッド3aを冷却することができる。
The lubricating oil supplied to the upper half of the housing flows in the rotational direction along the rotation of the
また、荷重方向パッド3aを潤滑した潤滑油は、回転軸の回転方向に沿って、パッド3cに流れる。本実施例では、荷重方向パッド3aに隣接する回転方向下流側のパッド3cを断面凸形状に形成したため、荷重方向パッド3aの潤滑により発熱した潤滑油を、パッド3cで効果的に軸受外に排除することができる。
Moreover, the lubricating oil which lubricated the load direction pad 3a flows into the
なお、荷重方向パッド3aに隣設したパッド3b,3cの軸方向断面形状を両方ともに円周方向に一様な凸形状もしくは凹形状に形成しても、このパッド3b,3cの受圧面積を低減できるため、荷重方向パッド3aの受圧面の面積を、隣設するパッド3bおよびパッド3cの受圧面の面積より大きくでき、このパッド3b,3cに起因する荷重直角方向のばね定数を低減できる。このため軸受ばね定数の異方性|Kx−Ky|を大きくでき、ターボ機械の作動流体力に起因する不安定振動を防止することができる。
In addition, even if both the axial cross-sectional shapes of the
また、本実施例のティルティングパッド軸受装置では、隣設するパッド3b,3cの受圧面の面積を小さくすることで、荷重方向パッド3aの受圧面の面積は維持でき、軸受ばね定数の異方性|Kx−Ky|を大きくできるとともに、荷重方向の剛性を維持できる。
Further, in the tilting pad bearing device of the present embodiment, the area of the pressure receiving surface of the load direction pad 3a can be maintained by reducing the area of the pressure receiving surface of the
また、本実施例は、パッドの受圧面に単に溝を設ければ良く、簡単な構造であり、製作性,コスト面でも優れる。 Further, in this embodiment, it is only necessary to provide a groove on the pressure receiving surface of the pad, the structure is simple, and the manufacturability and cost are excellent.
本発明のティルティングパッドジャーナル軸受装置1は、蒸気タービンや、ガスタービン,遠心圧縮機といったターボ機械に用いることができる。 The tilting pad journal bearing device 1 of the present invention can be used in a turbo machine such as a steam turbine, a gas turbine, or a centrifugal compressor.
図4は、一般的な蒸気タービンの一例の一部断面図である。蒸気タービン13は、回転軸であるロータ8と、ロータ8を内包し、作動流体である蒸気の流路を形成するケーシング9と、ケーシング9の内部に固定される静翼10と、ロータ8に固定される動翼11と,ロータ8を支承する軸受装置12とを備える。静翼10は、ケーシング9内部にタービン周方向に複数枚固定されて、静翼列を形成している。また、動翼11は、ロータ8に周方向に複数枚固定され動翼列を形成している。蒸気タービン13は、静翼列と、静翼列の作動流体流方向下流側に対向して設けられた動翼列とで段落を形成し、ロータ8の軸方向に段落を複数段設けた多段落構造を有する。
FIG. 4 is a partial cross-sectional view of an example of a general steam turbine. The
本発明のティルティングパッドジャーナル軸受装置1を、蒸気タービンの軸受装置12に適用することで、蒸気タービンの作動流体力に起因する不安定振動、即ち、スチームホワールを抑制することができる。
By applying the tilting pad journal bearing device 1 of the present invention to the
本発明の第2の実施例について説明する。図5に第2の実施例に係るティルティングパッドジャーナル軸受装置1の軸直角断面図を示す。第1の実施例と同様の構造部分については、同符号を付し説明を省略する。 A second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a cross-sectional view perpendicular to the axis of the tilting pad journal bearing device 1 according to the second embodiment. The same structural parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
本実施例では、荷重方向パッド3aの周方向長さを、荷重方向パッド3aの周方向両隣に隣設されたパッド3b,3cよりも大きくしている。これにより、荷重方向パッド3aの周方向両隣に隣設されたパッド3b,3cの受圧面5の面積が、荷重方向パッド3aの受圧面5の面積より小さくなっている。本構造では、荷重方向パッド3aの周方向両隣に隣設されたパッド3b,3cによる荷重直角方向の軸受油膜の力が減少するため、荷重直角方向の軸受剛性が低下し、軸受剛性の異方性が増加するので、ターボ機械の作動流体力に起因する不安定振動を防止できる。
In the present embodiment, the circumferential length of the load direction pad 3a is made larger than the
1 ティルティングパッドジャーナル軸受装置
2 回転軸
3,3b,3c パッド
3a 荷重方向パッド
4 軸受ハウジング
5 受圧面
6 段差
7 溝
8 ロータ
9 ケーシング
10 静翼
11 動翼
12 軸受装置
13 蒸気タービン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tilting pad
Claims (6)
容する軸受ハウジングとを備えたティルティングパッドジャーナル軸受装置であって、A tilting pad journal bearing device with a bearing housing to accommodate
前記回転軸の荷重方向に位置する荷重方向パッドと、該荷重方向パッドの周方向両隣にA load direction pad located in the load direction of the rotating shaft, and adjacent to both sides of the load direction pad in the circumferential direction
隣設された前記パッドとを有し、And the pad provided next to,
前記荷重方向パッドの周方向両隣に隣設された前記パッドの前記回転軸を支承する受圧Pressure receiving for supporting the rotating shaft of the pad adjacent to both sides of the load direction pad in the circumferential direction
面に段差を設け、前記荷重方向パッドの前記受圧面の面積が、前記荷重方向パッドの周方A step is provided on the surface, and the area of the pressure receiving surface of the load direction pad is the circumference of the load direction pad.
向両隣に隣設された前記パッドの前記受圧面の面積より大きいことを特徴とするティルテTilte characterized in that it is larger than the area of the pressure-receiving surface of the pad adjacent to both sides.
ィングパッドジャーナル軸受装置。Ing pad journal bearing device.
前記荷重方向パッドの回転軸回転方向上流側に隣設した前記パッドの軸方向断面形状を An axial cross-sectional shape of the pad adjacent to the upstream side in the rotational direction of the rotation axis of the load direction pad.
凹形状に形成し、前記荷重方向パッドの回転軸回転方向下流側に隣設した前記パッドの軸Shaft of the pad formed in a concave shape and provided adjacent to the downstream side in the rotational direction of the rotational axis of the load direction pad
方向断面形状を凸形状に形成したことを特徴とするティルティングパッドジャーナル軸受Tilting pad journal bearing characterized in that the direction cross-sectional shape is formed in a convex shape
装置。apparatus.
前記荷重方向パッドの周方向両隣に隣設した前記パッドの軸方向断面形状を円周方向にThe axial cross-sectional shape of the pad adjacent to both sides of the load direction pad in the circumferential direction is set in the circumferential direction.
一様な凸形状もしくは凹形状に形成したことを特徴とするティルティングパッドジャーナTilting pad journal characterized by having a uniform convex or concave shape
ル軸受装置。Le bearing device.
回転軸に固定された動翼と、前記回転軸の周りに配置された複数のパッドと該複数のパッA rotor blade fixed to the rotating shaft, a plurality of pads arranged around the rotating shaft, and the plurality of pads;
ドを収容する軸受ハウジングとを有して前記回転軸を支承するティルティングパッドジャAnd a tilting pad jar for supporting the rotating shaft.
ーナル軸受装置と、を備えたターボ機械であって、A turbomachine comprising a null bearing device,
前記ティルティングパッドジャーナル軸受装置は、前記回転軸の荷重方向に位置する荷The tilting pad journal bearing device includes a load positioned in a load direction of the rotating shaft.
重方向パッドと、該荷重方向パッドの周方向両隣に隣設された前記パッドとを有し、A heavy direction pad, and the pad adjacent to both sides in the circumferential direction of the load direction pad,
前記荷重方向パッドの周方向両隣に隣設された前記パッドの前記回転軸を支承する受圧Pressure receiving for supporting the rotating shaft of the pad adjacent to both sides of the load direction pad in the circumferential direction
面に段差を設け、前記荷重方向パッドの前記受圧面の面積が、前記荷重方向パッドの周方A step is provided on the surface, and the area of the pressure receiving surface of the load direction pad is the circumference of the load direction pad.
向両隣に隣設された前記パッドの前記受圧面の面積より大きいことを特徴とするターボ機A turbomachine characterized in that it is larger than the area of the pressure receiving surface of the pad adjacent to both sides.
械。Machine.
前記荷重方向パッドの回転軸回転方向上流側に隣設した前記パッドの軸方向断面形状をAn axial cross-sectional shape of the pad adjacent to the upstream side in the rotational direction of the rotation axis of the load direction pad.
凹形状に形成し、前記荷重方向パッドの回転軸回転方向下流側に隣設した前記パッドの軸Shaft of the pad formed in a concave shape and provided adjacent to the downstream side in the rotational direction of the rotational axis of the load direction pad
方向断面形状を凸形状に形成したことを特徴とするターボ機械。A turbomachine having a directional cross-sectional shape formed into a convex shape.
前記荷重方向パッドの周方向両隣に隣設した前記パッドの軸方向断面形状を円周方向にThe axial cross-sectional shape of the pad adjacent to both sides of the load direction pad in the circumferential direction is set in the circumferential direction.
一様な凸形状もしくは凹形状に形成したことを特徴とするターボ機械。A turbomachine that is formed in a uniform convex or concave shape.
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