JP5426419B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータの運転制御にかかわるエレベータ制御装置に関するものである。

従来、エレベータは建物の用途に応じて設置される。互いに連係の無いエレベータが同一ゾーンに設置された場合、一般利用者は早く来たエレベータを利用したく、両方のエレベータの乗場呼びを同時につくり（以下「同一呼び」という）、早く来た方を利用して乗場を後にするので、他のエレベータの乗場呼びはそのまま作られたままとなり、他のエレベータが必要の無くなった呼びに応え無駄走行していた。

エレベータの設置は利用者の利便性を考慮して必要な台数、用途などが決められる。効率を重視した場合は多台数を連係させて制御することが優先されるが、人以外に貨物の運搬、車椅子専用運転などを行う場合、扉動作の延長動作機能などを追加したりするので、一般利用者が望む運行効率に反する場合がある。

従って、大概の場合運行効率と必要用途を兼ね合わせて、連係された２台の乗用エレベータおよび乗用エレベータと連係しない車椅子専用運転付き人貨用エレベータ（以下、「人貨用エレベータ」と称す。）を標準的な構成とする。
乗用エレベータは、２台の乗用エレベータの運行を制御する乗用エレベータの制御盤、乗用エレベータの乗場、乗用エレベータの乗場釦、到着予報灯、乗用エレベータのかごを備える。
また、人貨用エレベータは、人貨用エレベータの運行を制御する人貨用エレベータの制御盤、人貨用エレベータの乗場、乗用エレベータの乗場釦、到着予報灯、乗用エレベータのかごを備える。なお、人貨用エレベータは、かごに汚れ防止カーテン、車椅子操作盤や鏡、手摺その他扉動作の延長動作機能などが装備されている。

そして、上述の乗用エレベータおよび人貨用エレベータを利用する利用者は一般社員の他に車椅子利用者や貨物を運搬する運搬係である。この内一般社員は、とにかく早く来たエレベータを利用しようとして乗用エレベータと人貨用エレベータ両方の乗場釦を押して待つ。
そして、乗用エレベータの２号機が乗場に到着し、乗用エレベータの乗場釦を打消し、一般社員を乗せ目的階に向かうが、人貨用エレベータの乗場釦は登録したままなので、利用者のいない乗場に無駄呼びが残り、この無駄呼びに対し人貨用エレベータが当該階まで無駄走行する。

そこで、連係されていないエレベータ群をそれぞれ制御する制御装置間を接続する接続手段で信号の授受を行い、いずれかのエレベータが先に到着したとき、両方のエレベータの乗り場呼び登録ボタンをリセットする（例えば、特許文献１参照）。
また、併設され連係の無い２台以上のエレベータの同じ乗場呼びを阻止する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）
また、長時間経過した乗場呼びを打消す技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開平７−１５７２３４号公報 実開平３−５３９７３号公報 特開昭６１−２５４４７５号公報

しかし、特許文献１の方法では乗用エレベータと人貨用エレベータのように用途が異なる場合に一概に同一呼び登録を打消すと、一方の用途を満たさない可能性がある。
また、特許文献２の方法では、夫々のエレベータの用途の違いや利用者の気遣いなどを考慮すると、単に同じ呼びを阻止するだけでは解決できない。
また、特許文献３に開示されている方法でも、やはりエレベータの利設置状況や利用者やの気持を十分配慮すれば不十分さを否めない。

この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、同一呼び登録によりエレベータまたはエレベータ群が無駄に走行しないように併設されているが連係されていない複数のエレベータまたはエレベータ群を用途に基づいて制御するエレベータ制御装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータ制御装置は、同一のゾーンに設置された互いに連係の無い２台のエレベータまたはエレベータとエレベータ群、エレベータ群とエレベータ群を制御するエレベータ制御装置において、上記２台のエレベータまたは上記エレベータと上記エレベータ群、上記エレベータ群と上記エレベータ群は、一方が特定の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群であり、他方が一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群であり、上記２台のエレベータまたは上記エレベータと上記エレベータ群、上記エレベータ群と上記エレベータ群で同一呼びが登録された場合であって、上記特定の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が先に呼び登録された場合、上記特定の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が、同一呼びが登録された階床に先に到着したとき当該階床に関する同一呼びを打消し、上記２台のエレベータまたは上記エレベータと上記エレベータ群、上記エレベータ群と上記エレベータ群で同一呼びが登録され、上記特定の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が先に呼び登録され、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が、同一呼びが登録された階床に先に到着した場合であって、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が、同一呼びが登録された階床に到着したときに、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群のかご内が無人である場合には、当該階床に関する同一呼びを打消し、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が、同一呼びが登録された階床に到着したときに、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群のかご内が有人である場合には、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群についての呼びのみを打消す。

この発明に係るエレベータ制御装置は、併設されているが連係されていない複数のエレベータまたはエレベータ群のそれぞれにおおよそ同一時刻に呼び登録がなされたときには、先に到着したエレベータに乗客が乗車できるようにするとともに他のエレベータまたはエレベータ群に登録されている呼びを打ち消すので、利用者のいなくなった乗場には呼びが残らず、他のエレベータまたはエレベータ群が無駄な走行するということを防げる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置により制御されるエレベータのシステムを表す構成図である。 この発明の実施の形態１に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び打消ルーチンの手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び打消ルーチンの手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る乗用エレベータの制御盤でのかご到着処理ルーチンの手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る人貨用エレベータの制御盤でのかご到着処理ルーチンの手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４に係る乗用エレベータの制御盤でのかご到着処理ルーチンの手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態５に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態５に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態６に係るエレベータ制御装置での打消し制御の検証を行う手順を示すフローチャートである。 は、この発明の実施の形態６に係るエレベータ制御装置での打消し制御の検証を行う他の手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態７に係るエレベータ制御装置で同一打消しモードを選択する手順を示すフローチャートである。

以下、本発明のエレベータ制御装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置により制御されるエレベータのシステムを表す構成図である。
この発明の説明においては連係される複数のエレベータをエレベータ群と称す。
この発明に係るエレベータ制御装置が制御するエレベータは、第１のエレベータまたは第１のエレベータ群と、第１のエレベータまたは第１のエレベータ群と連係しないが併設される第２のエレベータまたは第２のエレベータ群から構成されている。さらに、他のエレベータと連係しないエレベータまたはエレベータ群を併設していても良い。

この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置が制御するエレベータは、第１のエレベータ群としての連係される２台の乗用エレベータ１０と、その２台の乗用エレベータ１０と連係しない第２のエレベータとしての人貨用エレベータ２０から構成されている。なお、乗用エレベータおよび人貨用エレベータの台数はこれに限るものではない

乗用エレベータ１０は、２台の乗用エレベータの運行を制御する乗用エレベータの制御盤１、乗用エレベータの乗場２、乗用エレベータの乗場釦３、到着予報灯４、乗用エレベータのかご５を備える。
また、人貨用エレベータ２０は、人貨用エレベータの運行を制御する人貨用エレベータの制御盤１１、人貨用エレベータの乗場１２、乗用エレベータの乗場釦１３、到着予報灯１４、人貨用エレベータのかご１５を備える。なお、人貨用エレベータは、図示しないがかご１５に、汚れ防止カーテン、車椅子操作盤や鏡、手摺その他扉動作の延長動作機能などが装備されている。

乗用エレベータの制御盤１と人貨用エレベータの制御盤１１との間を、信号の授受を行うための信号連絡ケーブル６で接続している。
また、乗用エレベータの制御盤１と人貨用エレベータの制御盤１１には、電波時計など誤差が極めて小さい正確な時刻を示す図示しない時計がそれぞれ配置されている。
また、かご５にはかご内に人が居るか否かを把握するための図示しない秤装置がかご床に配置されている。

なお、乗用エレベータの制御盤１と人貨用エレベータの制御盤１１が信号連絡ケーブル６で連結されるが、乗用エレベータの制御盤１には人貨用エレベータを含んで群管理する機能を元々有しておらず、あくまで打消しを共通にするための信号授受しかしないので、打消しは共有させるもののやはり運行制御の連係は無いエレベータである。
もし３台で郡管理する場合は制御盤内の構成は大巾に改造を要する。又運行制御の連係が無いからこそ人間の好き勝手な操作を有効に出来るともいえる。

図２は、この発明の実施の形態１に係る乗用エレベータの制御盤１での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。
なお、この同一呼び確認ルーチンは乗用エレベータの制御盤１において所定の周期で開始される。
ステップＳ００１において、人貨用エレベータの制御盤１１から第２の乗場呼び情報を受信したか否かを判断し、第２の乗場呼び情報を受信したときステップＳ００２に進み、第２の乗場呼び情報を受信しないときステップＳ０１０に進む。
ステップＳ００２において、第２の乗場呼び情報に基づいて人貨用呼び登録補助テーブルを更新する。すなわち、人貨用エレベータを呼び登録した階床（以下、「第２の階床」と称す）と人貨用エレベータを呼び登録した時刻（以下、「第２の時刻」と称す）を記憶する。

ステップＳ００３において、乗用エレベータの任意の乗場の乗場釦３が押されて点灯するとともに生じた呼び登録信号を受信したか否かを判断し、呼び登録信号を受信したときステップＳ００４に進み、呼び登録信号を受信しないときステップＳ００５に進む。
ステップＳ００４において、呼び登録信号に基づいて乗用呼び登録テーブルを更新する。すなわち、呼び登録信号を発した乗場釦が設置された階床（以下、「第１の階床」と称す）と呼び登録信号を受信した時刻（以下、「第１の時刻」と称す）を記憶する。

ステップＳ００５において、呼び登録された第１の階床と同じ呼び登録された第２の階床があるか否かを判断し、あるときステップＳ００６に進み、ないとき同一呼び確認ルーチンを終了する。
ステップＳ００６において、当該階床に関わる第１の時刻と第２の時刻との差を算出する。
ステップＳ００７において、算出した差の絶対値が予め定めた所定の時間以内か否かを判断し、差の絶対値が所定の時間以内のときステップＳ００８に進み、差の絶対値が所定の時間を超えているときステップＳ００９に進む。なお、所定の時間はエレベータの配置により変わるが、７秒位が適切である。
ステップＳ００８において、当該階床の打消フラグに１を設定してから同一呼び確認ルーチンを終了する。
ステップＳ００９において、当該階床の打消フラグに０を設定してから同一呼び確認ルーチンを終了する。

ステップＳ０１０において、乗用エレベータの任意の乗場釦３が押されて点灯するとともに生じた呼び登録信号を受信したか否かを判断し、呼び登録信号を受信したときステップＳ０１１に進み、呼び登録信号を受信しないとき同一呼び確認ルーチンを終了する。
ステップＳ０１１において、呼び登録信号に基づいて乗用呼び登録テーブルを更新する。すなわち、呼び登録信号を発した乗場釦が設置された階床（以下、「第１の階床」と称す）と呼び登録信号を受信した時刻（以下、「第１の時刻」と称す）とを記憶しステップＳ００５に進む。

図３は、この発明の実施の形態１に係る人貨用エレベータの制御盤１１での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。
この同一呼び確認ルーチンは人貨用エレベータの制御盤１１において所定の周期で開始される。
ステップＳ１０１において、乗用エレベータの制御盤１から第１の乗場呼び情報を受信したか否かを判断し、第１の乗場呼び情報を受信したときステップＳ１０２に進み、第１の乗場呼び情報を受信しないときステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１０２において、第１の乗場呼び情報に基づいて乗用呼び登録補助テーブルを更新する。すなわち、第１の乗場呼び情報に基づいて乗用エレベータを呼び登録する階床（以下、「第１の階床」と称す）と乗用エレベータを呼び登録した時刻（以下、「第１の時刻」と称す）とを記憶する。
ステップＳ１０３において、人貨用エレベータの任意の乗場釦１３が押されて点灯するとともに生じた呼び登録信号を受信したか否かを判断し、呼び登録信号を受信したときステップＳ１０４に進み、呼び登録信号を受信しないときステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０４において、呼び登録信号に基づいて人貨用呼び登録テーブルを更新する。すなわち、呼び登録信号を発した乗場釦１３が設置された階床（以下、「第２の階床」と称す。）と呼び登録信号を受信した時刻（以下、「第２の時刻」と称す）とを記憶する。

ステップＳ１０５において、第２の階床と同じ第１の階床があるか否かを判断し、あるときステップＳ１０６に進み、ないとき同一呼び確認ルーチンを終了する。
ステップＳ１０６において、当該階床に関わる第１の時刻と第２の時刻との差を算出する。
ステップＳ１０７において、算出した差の絶対値が所定の時間以内か否かを判断し、差の絶対値が所定の時間以内のときステップＳ１０８に進み、差の絶対値が所定の時間を超えているときステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０８において、当該階床の打消フラグに１を設定してから同一呼び確認ルーチンを終了する。
ステップＳ１０９において、当該階床の打消フラグに０を設定してから同一呼び確認ルーチンを終了する。

ステップＳ１１０において、人貨用エレベータの任意の乗場釦１３が押されて点灯するとともに生じた呼び登録信号を受信したか否かを判断し、呼び登録信号を受信したときステップＳ１１１に進み、呼び登録信号を受信しないとき同一呼び確認ルーチンを終了する。
ステップＳ１１１において、呼び登録信号に基づいて人貨用呼び登録テーブルを更新する。すなわち、呼び登録信号を発した乗場釦１３が設置された階床（以下、「第２の階床」と称す）。と呼び登録信号を受信した時刻（以下、「第２の時刻」と称す）とを記憶しステップＳ１０５に進む。

図４は、この発明の実施の形態１に係る乗用エレベータの制御盤１での同一呼び打消ルーチンの手順を示すフローチャートである。
なお、この同一呼び打消ルーチンは乗用エレベータの制御盤１において所定の周期で開始される。
ステップＳ２０１において、人貨用エレベータの制御盤１１から登録打消情報を受信したか否かを判断し、登録打消情報を受信したときステップＳ２０２に進み、登録打消情報を受信していないとき同一呼び打消ルーチンを終了する。
ステップＳ２０２において、登録打消情報に基づいて乗用呼び登録テーブルおよび人貨用呼び登録補助テーブルを更新して同一呼び打消ルーチンを終了する。乗用呼び登録テーブルおよび人貨用呼び登録テーブルの該当階床の呼び登録を打ち消す。

図５は、この発明の実施の形態１に係る人貨用エレベータの制御盤１１での同一呼び打消ルーチンの手順を示すフローチャートである。
なお、この同一呼び打消ルーチンは人貨用エレベータの制御盤１１において所定の周期で開始される。
ステップＳ３０１において、乗用エレベータの制御盤１から登録打消情報を受信したか否かを判断し、登録打消情報を受信したときステップＳ３０２に進み、登録打消情報を受信していないとき同一呼び打消ルーチンを終了する。
ステップＳ３０２において、登録打消情報に基づいて人貨用呼び登録テーブルおよび乗用呼び登録補助テーブルを更新して同一呼び打消ルーチンを終了する。人貨用呼び登録テーブルおよび乗用呼び登録補助テーブルの該当階床の呼び登録を打ち消す。

図６は、この発明の実施の形態１に係る乗用エレベータの制御盤１でのかご到着処理ルーチンの手順を示すフローチャートである。
なお、このかご到着処理ルーチンは乗用エレベータの制御盤１において所定の周期で開始される。
ステップＳ４０１において、乗用エレベータのかご５が任意の乗用エレベータの乗場２に到着したか否かを判断し、到着したときステップＳ４０２に進み、到着していないときかご到着処理ルーチンを終了する。
ステップＳ４０２において、乗用エレベータの該当する到着予報灯４を点灯する。
ステップＳ４０３において、乗用エレベータの該当する乗場釦３を消灯する。

ステップＳ４０４において、当該乗場２の打消フラグに１が設定されているか０が設定されているか判断し、１が設定されているときステップＳ４０５に進み、０が設定されているときステップＳ４０６に進む。
ステップＳ４０５において、人貨用エレベータの制御盤１１に登録打消情報を送信する。
ステップＳ４０６において、当該乗場２の乗場呼び登録を打ち消す。
ステップＳ４０７において、乗用呼び登録テーブルに基づいて行先階を決めてかご到着処理ルーチンを終了する。

図７は、この発明の実施の形態１に係る人貨用エレベータの制御盤１１でのかご到着処理ルーチンの手順を示すフローチャートである。
なお、このかご到着処理ルーチンは人貨用エレベータの制御盤１１において所定の周期で開始される。
ステップＳ５０１において、人貨用エレベータのかご１５が任意の人貨用エレベータの乗場１２に到着したか否かを判断し、到着したときステップＳ５０２に進み、到着していないときかご到着処理ルーチンを終了する。
ステップＳ５０２において、人貨用エレベータの該当する到着予報灯１４を点灯する。
ステップＳ５０３において、人貨用エレベータの該当する乗場釦１３を消灯する。
ステップＳ５０４において、当該乗場１２の打消フラグに１が設定されているか０が設定されているか判断し、１が設定されているときステップＳ５０５に進み、０が設定されているときステップＳ５０６に進む。
ステップＳ５０５において、乗用エレベータの制御盤１に登録打消情報を送信する。
ステップＳ５０６において、当該階床の乗場呼び登録を打ち消す。
ステップＳ５０７において、人貨用呼び登録テーブルに基づいて行先階を決めてかご到着処理ルーチンを終了する。

この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置は、併設されているが連係されていない複数のエレベータまたはエレベータ群のそれぞれにおおよそ同一時刻に呼び登録がなされたときには、先に到着したエレベータに乗客が乗車できるようにするとともに他のエレベータまたはエレベータ群に登録されている呼びを打ち消すので、利用者のいなくなった乗場には呼びが残らず、他のエレベータまたはエレベータ群が無駄な走行するということを防げる。

実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。図９は、この発明の実施の形態２に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。
この発明の実施の形態２に係るエレベータ制御装置は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置と乗用エレベータの制御盤および人貨用エレベータの制御盤が異なり、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明を省略する。

この発明の実施の形態２に係る乗用エレベータの制御盤は、この発明の実施の形態１に係る乗用エレベータの制御盤が実行する同一呼び確認ルーチンのステップＳ００７がステップＳ０２７に変わっている。すなわち、算出した差の絶対値が所定の時間以内且つ第２の所定の時間を超えるか否かを判断し、差の絶対値が所定の時間以内且つ第２の所定の時間を超えるときステップＳ００８に進み、差が所定の時間を超えるまたは第２の所定の時間以下のときステップＳ００９に進む。なお、所定の時間はエレベータの配置により変わるが、７秒位が適切であり、第２の所定の時間は２秒位が適切である。

また、この発明の実施の形態２に係る人貨用エレベータの制御盤は、この発明の実施の形態１に係る人貨用エレベータの制御盤が実行する同一呼び確認ルーチンのステップＳ１０７がステップＳ１２７に変わっている。すなわち、算出した差の絶対値が所定の時間以内且つ第２の所定の時間を超えるか否かを判断し、差の絶対値が所定の時間以内且つ第２の所定の時間を超えるときステップＳ１０８に進み、差の絶対値が所定の時間を超えるまたは第２の所定の時間以下のときステップＳ１０９に進む。なお、所定の時間はエレベータの配置により変わるが、７秒位が適切であり、第２の所定の時間は２秒位が適切である。

乗用エレベータの乗場釦３と人貨用エレベータの乗場釦１３の間隔は、乗用エレベータのかご５と、人貨用エレベータのかご１５の幅の関係から概ね大人が両手を広げても２列同時に押せない間隔になる。従って、実施の形態１では時刻の差の絶対値が７秒以内のとき同一呼びと判断したが、所定の時間内であってもまったく同一時刻の押しはなく、２秒以内では同一呼びはできない可能性が大である。この場合、貨物運搬関係者や車椅子利用者が人貨用エレベータの乗場釦１３を押すときに前後して、乗場に現れた一般社員が、お互いを気遣い別々の利用を選択したものと判断し、時刻の差の絶対値が第２の所定の時間、２秒以下の場合は同一呼びから除く。

この発明の実施の形態２に係るエレベータ制御装置は、上述のこの発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置の効果を奏するとともに、お互いを気遣い別々のエレベータの利用を選択する場合はこの気遣いを生かすことができるという効果を奏する。

実施の形態３．
図１０は、この発明の実施の形態３に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。図１１は、この発明の実施の形態３に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。
この発明の実施の形態３に係るエレベータ制御装置は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置と乗用エレベータの制御盤および人貨用エレベータの制御盤が異なり、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明を省略する。

この発明の実施の形態３に係る乗用エレベータの制御盤は、この発明の実施の形態１に係る乗用エレベータの制御盤が実行する同一呼び確認ルーチンのステップＳ００６、Ｓ００７がステップＳ０３６、Ｓ０３７に変わっている。すなわち、ステップＳ０３６において、当該階床に関わる第１の時刻から第２の時刻を減算して差を算出する。ステップＳ０３７において、算出した差がマイナスか否かを判断し、差がマイナスのときステップＳ００８に進み、差がマイナスでないときステップＳ００９に進む。

この発明の実施の形態３に係る人貨用エレベータの制御盤は、この発明の実施の形態１に係る乗用エレベータの制御盤が実行する同一呼び確認ルーチンのステップＳ１０６、Ｓ１０７がステップＳ１３６、Ｓ１３７に変わっている。すなわち、ステップＳ１３６において、当該階床に関わる第１の時刻から第２の時刻を減算して差を算出する。ステップＳ１３７において、算出した差がマイナスか否かを判断し、差がマイナスのときステップＳ１０８に進み、差がマイナスでないときステップＳ１０９に進む。

この発明の実施の形態３に係るエレベータ制御装置は、とにかく早くエレベータを利用したい一般社員はまず乗用エレベータの乗場釦３を押し、続いて人貨用エレベータの乗場釦１３を押す傾向があり、一般社員は先に到着したエレベータであれば乗用エレベータでも人貨用エレベータでもかまわないので、エレベータが到着したとき当該階床の呼びを打ち消し、利用者のいなくなった乗場には呼びが残らず、他のエレベータまたはエレベータ群が無駄な走行するということを防げる。

実施の形態４．
図１２は、この発明の実施の形態４に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。図１３は、この発明の実施の形態４に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。図１４は、この発明の実施の形態４に係る乗用エレベータの制御盤１でのかご到着処理ルーチンの手順を示すフローチャートである。
この発明の実施の形態４に係るエレベータ制御装置は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置と乗用エレベータの制御盤および人貨用エレベータの制御盤が異なり、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明を省略する。

この発明の実施の形態４に係る乗用エレベータの制御盤は、この発明の実施の形態１に係る乗用エレベータの制御盤が実行する同一呼び確認ルーチンのステップＳ００６、Ｓ００７がステップＳ０４６、Ｓ０４７に変わっている。すなわち、ステップＳ０４６において、当該階床に関わる第１の時刻から第２の時刻を減算して差を算出する。ステップＳ０４７において、算出した差がプラスか否かを判断し、差がプラスのときステップＳ００８に進み、差がプラスでないときステップＳ００９に進む。

この発明の実施の形態４に係る人貨用エレベータの制御盤は、この発明の実施の形態１に係る人貨用エレベータの制御盤が実行する同一呼び確認ルーチンのステップＳ１０６、Ｓ１０７がステップＳ１４６、Ｓ１４７に変わっている。すなわち、ステップＳ１４６において、当該階床に関わる第１の時刻から第２の時刻を減算して差を算出する。ステップＳ１４７において、算出した差がプラスか否かを判断し、差がプラスのときステップＳ１０８に進み、差がプラスでないときステップＳ１０９に進む。

この発明の実施の形態４に係る乗用エレベータの制御盤は、この発明の実施の形態１に係る乗用エレベータの制御盤１が実行するかご到着処理ルーチンにステップＳ４４１を追加したことが異なり、それ以外は同様である。
ステップＳ４４１において、到着した乗用エレベータのかご５に乗客が居るか否かを判断し、乗客が居るときステップ４０６に進み、乗客が居ないときステップＳ４０４に進む。

荷物運搬車又は車椅子利用者が人貨用エレベータを利用しようとして最初に人貨用エレベータを呼び、次に乗用エレベータを呼んだ場合、人貨用エレベータが先に到着すれば、荷物運搬車又は車椅子利用者が所望のエレベータに乗り込むので、同一呼びを打ち消しても乗客を待たせるということがないとともに無駄な運行を防止する。
また、乗用エレベータが先に到着しても乗客が乗っていなければ、荷物運搬車又は車椅子利用者が安全におよび邪魔にならずに乗り込めるので、同一呼びを打ち消しても乗客を待たせるということがないとともに無駄な運行を防止する。

実施の形態５．
図１５は、この発明の実施の形態５に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。図１６は、この発明の実施の形態５に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。
この発明の実施の形態５に係るエレベータ制御装置は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置と乗用エレベータの制御盤および人貨用エレベータの制御盤が異なり、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明を省略する。

この発明の実施の形態５に係る乗用エレベータの制御盤は、この発明の実施の形態１に係る乗用エレベータの制御盤が実行する同一呼び確認ルーチンにステップＳ０５１、Ｓ０５２、Ｓ０５３、Ｓ０５４を追加したことが異なりそれ以外は同様である。
ステップＳ０５１において、現在の時刻が出勤時間帯に含まれるか否かを判断し、現在の時刻が出勤時間帯に含まれているときステップＳ０５２に進み、現在の時刻が出勤時間帯に含まれていないときステップＳ００１に進む。
ステップＳ０５２において、乗用エレベータの任意の乗場の乗場釦３が押されて点灯するとともに生じた呼び登録信号を受信したか否かを判断し、呼び登録信号を受信したときステップＳ０５３に進み、呼び登録信号を受信しないとき同一呼び確認ルーチンを終了する。
ステップＳ０５３において、呼び登録信号に基づいて乗用呼び登録テーブルを更新する。すなわち、呼び登録信号を発した乗場釦が設置された階床（以下、「第１の階床」と称す）と呼び登録信号を受信した時刻（以下、「第１の時刻」と称す）とを記憶する。
ステップＳ０５４において、当該階床の打消フラグに０を設定してから同一呼び確認ルーチンを終了する。

この発明の実施の形態５に係る人貨用エレベータの制御盤は、この発明の実施の形態１に係る人貨用エレベータの制御盤が実行する同一呼び確認ルーチンにステップＳ１５１、Ｓ１５２、Ｓ１５３、Ｓ１５４を追加したことが異なりそれ以外は同様である。
ステップＳ１５１において、現在の時刻が出勤時間帯に含まれるか否かを判断し、現在の時刻が出勤時間帯に含まれているときステップＳ１５２に進み、現在の時刻が出勤時間帯に含まれていないときステップＳ１０１に進む。
ステップＳ１５２において、人貨用エレベータの任意の乗場の乗場釦１３が押されて点灯するとともに生じた呼び登録信号を受信したか否かを判断し、呼び登録信号を受信したときステップＳ１５３に進み、呼び登録信号を受信しないとき同一呼び確認ルーチンを終了する。
ステップＳ１５３において、呼び登録信号に基づいて人貨用呼び登録テーブルを更新する。すなわち、呼び登録信号を発した乗場釦１３が設置された階床（以下、「第２の階床」と称す）と呼び登録信号を受信した時刻（以下、「第２の時刻」と称す）とを記憶する。
ステップＳ１５４において、当該乗場２の打消フラグに０を設定してから同一呼び確認ルーチンを終了する。

この発明の実施の形態５に係るエレベータ制御装置は、出勤時間帯において同一呼びを取り消さないので、出勤時間帯のように利用者が次から次と現われるのに同一呼びを打ち消すと利用者はそのたびに乗場釦を押さなければならず、同一呼びを打ち消さないことにより余計な操作を減らすことが出来るという効果を奏する。

実施の形態６．
図１７は、この発明の実施の形態６に係るエレベータ制御装置での打消し制御の検証を行う手順を示すフローチャートである。
打消し制御が利用者にとって有効か不適切かを検証するための手順は、ステップＳ６０１において、はじめに来たかごが全ての呼びを打消す。ステップＳ６０２において、その打消しから所定の時間内に他のエレベータの乗場釦が押されたか否かを判断し、押されたときステップＳ６０３に進み、押されかなったときステップＳ６０４に進む。ステップＳ６０３において、利用者は他のエレベータを待っていたと判断し当該同一打消しが不適切であったと記憶する。ステップＳ６０４において、利用者は他のエレベータを待っていたと判断し当該同一打消しを適切であったと記憶する。

図１８は、この発明の実施の形態６に係るエレベータ制御装置での打消し制御の検証を行う他の手順を示すフローチャートである。
打消し制御が利用者にとって有効か不適切かを検証するための手順は、ステップＳ７０１において、はじめに来たかごが自分の呼びのみ打ち消す。ステップＳ７０２において、他のエレベータに呼びに応じて利用者が乗り込んだか否かを判断し、乗り込んだときステップＳ７０３に進み、そのまま停止しているときステップＳ７０４に進む。ステップＳ７０３において、利用者が待っていたので自分の呼びの打消しが適切であったと記憶する。ステップＳ７０４において、利用者はいなくて無駄呼びと判断して不適切と記憶する。

実施の形態７．
図１９は、この発明の実施の形態７に係るエレベータ制御装置で同一打消しモードを選択する手順を示すフローチャートである。
上述の実施の形態１から実施の形態５に係るエレベータ制御装置で実行する同一打消しをモード１からモード５と称す。
同一打消しモードを選択する手順は、ステップＳ８０１において、同一打消しモードとしてモード１を選択する。ステップＳ８０２において、選択された同一打消しモードの所定の期間での適切率を求める。ステップＳ８０３において、適切率が所定値以上か否か判断し、所定値以上のときステップＳ８０４に進み、所定値未満のときステップＳ８０５に進む。ステップＳ８０４において、選択された同一打消しモードを続行して選択手順を終了する。ステップＳ８０５において、他の同一打消しモードを選択してステップＳ８０２に戻る。

このように同一打消しモードを選択することにより、より利用者の要求に即した運転制御を実施することができる。

１、１１ 制御盤、２、１２ 乗場、３、１３ 乗場釦、４、１４ 到着予報灯、５、１５ かご、６ 信号連絡ケーブル、１０ 乗用エレベータ、２０ 人貨用エレベータ。

Claims (6)

1. 同一のゾーンに設置された互いに連係の無い２台のエレベータまたはエレベータとエレベータ群、エレベータ群とエレベータ群を制御するエレベータ制御装置において、
   上記２台のエレベータまたは上記エレベータと上記エレベータ群、上記エレベータ群と上記エレベータ群は、一方が特定の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群であり、他方が一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群であり、
   上記２台のエレベータまたは上記エレベータと上記エレベータ群、上記エレベータ群と上記エレベータ群で同一呼びが登録された場合であって、上記特定の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が先に呼び登録された場合、上記特定の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が、同一呼びが登録された階床に先に到着したとき当該階床に関する同一呼びを打消し、
   上記２台のエレベータまたは上記エレベータと上記エレベータ群、上記エレベータ群と上記エレベータ群で同一呼びが登録され、上記特定の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が先に呼び登録され、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が、同一呼びが登録された階床に先に到着した場合であって、
   上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が、同一呼びが登録された階床に到着したときに、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群のかご内が無人である場合には、当該階床に関する同一呼びを打消し、
   上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が、同一呼びが登録された階床に到着したときに、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群のかご内が有人である場合には、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群についての呼びのみを打消すことを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 任意の階床での上記２台のエレベータまたは上記エレベータと上記エレベータ群、上記エレベータ群と上記エレベータ群への呼び登録が行われた時刻差が予め定めた所定の時間以内、または上記所定の時間以内且つ予め定めた第２の所定の時間以上であるとき当該階床に同一呼びが登録されたと判断することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 上記２台のエレベータまたは上記エレベータと上記エレベータ群、上記エレベータ群と上記エレベータ群で同一呼びが登録された場合であって、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が先に呼び登録された場合、上記２台のエレベータまたは上記エレベータと上記エレベータ群、上記エレベータ群と上記エレベータ群の何れかが、同一呼びが登録された階床に先に到着したとき当該階床に関する同一呼びを打消すことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
4. 出勤時間帯には同一呼びを打消さないことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のエレベータ制御装置。
5. 初めに同一呼びが登録された階床に上記エレベータが到着したとき全ての同一呼びを打ち消した後、第３の所定時間内に他のエレベータに対して当該階床から呼びが登録されたとき同一呼び打消しが不適切、当該階床からの呼びが登録されなかったとき同一呼び打消しが適切と判断し、
   判断した結果を保有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
6. 上記判断で適切が半分以上の場合、当該制御を継続し、上記判断で適切が半分未満の場合、他の制御に切り替えることを特徴とする請求項５に記載のエレベータ制御装置。

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