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JP5415540B2 - Angle control method - Google Patents

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JP5415540B2
JP5415540B2 JP2011524544A JP2011524544A JP5415540B2 JP 5415540 B2 JP5415540 B2 JP 5415540B2 JP 2011524544 A JP2011524544 A JP 2011524544A JP 2011524544 A JP2011524544 A JP 2011524544A JP 5415540 B2 JP5415540 B2 JP 5415540B2
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隆 碓井
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    • G11INFORMATION STORAGE
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    • G11B7/004Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B7/0065Recording, reproducing or erasing by using optical interference patterns, e.g. holograms
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03HHOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
    • G03H1/00Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
    • G03H1/22Processes or apparatus for obtaining an optical image from holograms
    • G03H1/2202Reconstruction geometries or arrangements
    • G03H2001/2223Particular relationship between light source, hologram and observer

Landscapes

  • Holo Graphy (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Optical Head (AREA)

Description

本発明は、ホログラム記録再生の角度制御方法に関する。   The present invention relates to an angle control method for hologram recording / reproduction.

CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)、BD(Blu−ray Disc)等に代表される光情報記録媒体は、これまで主としてレーザー光の短波長化および対物レンズの開口数(NA)の増大により記録密度の増加に対応してきた。しかしながらそのいずれもが技術的な理由などにより限界に近づいているといわれており、その他の手段・方式による記録密度の増大が要望されている。   Optical information recording media represented by CDs (Compact Discs), DVDs (Digital Versatile Discs), BDs (Blu-ray Discs), etc. have hitherto been used mainly for shortening the wavelength of laser light and the numerical aperture (NA) of objective lenses. Increasing the recording density has responded to the increase in recording density. However, all of them are said to be approaching the limit due to technical reasons and the like, and there is a demand for an increase in recording density by other means and methods.

種々の提案の中で、近年、ホログラフィを用いた体積記録型の高密度光記録(以下、「ホログラフィックメモリ」という。)およびホログラフィックメモリの記録再生装置の開発が実用化に向けて行われている。ホログラフィックメモリの記録方式は、液晶素子やデジタル・マイクロミラー・デバイス等の空間変調器によってレーザー光を空間的に変調して生成される情報光と、情報光と同一波長で一般的には情報光と同一光源から生成される参照光を、記録媒体中の同一個所に照射し、その際に情報光と参照光とによってできる光の干渉縞を記録媒体中に記録するものである。   Among various proposals, in recent years, volume recording type high-density optical recording (hereinafter referred to as “holographic memory”) using holography and development of a recording / reproducing apparatus for holographic memory have been developed for practical use. ing. Holographic memory recording methods generally use information light generated by spatially modulating laser light with a spatial modulator such as a liquid crystal element or digital micromirror device, and information at the same wavelength as the information light. Reference light generated from the same light source as the light is irradiated to the same location in the recording medium, and at that time, light interference fringes generated by the information light and the reference light are recorded in the recording medium.

そして、ホログラフィックメモリの再生の際には、参照光のみを照射することにより、記録時の情報光が再現され、記録時に変調した情報を取得することができる。DVDなどのように記録面上に記録マークを記録する、いわゆる面記録方式に対して、ホログラフィック光ディスクは、情報記録層の厚み方向への記録が可能な体積記録方式であるため、DVDなどに比べて大きな記録密度を獲得できる。   When reproducing the holographic memory, the information light at the time of recording is reproduced by irradiating only the reference light, and the information modulated at the time of recording can be acquired. In contrast to the so-called surface recording method, in which recording marks are recorded on the recording surface, such as a DVD, the holographic optical disk is a volume recording method capable of recording in the thickness direction of the information recording layer. Larger recording density can be obtained.

また、DVDなどの場合、記録マークは一般にON/OFFのビットデータを表すが、ホログラフィックメモリの場合、情報光は、比較的大量の情報により一括して変調されて干渉縞として記録される。この一組の情報は、記録媒体に保持する情報光の変調パターンで、白黒のドットで構成された2次元バーコード状の記録再生の最小単位であり、ページデータという。   In the case of a DVD or the like, the recording mark generally represents ON / OFF bit data. In the case of a holographic memory, information light is collectively modulated by a relatively large amount of information and recorded as interference fringes. This set of information is a modulation pattern of information light held in a recording medium, which is a minimum unit of recording / reproduction in the form of a two-dimensional barcode composed of black and white dots, and is called page data.

ホログラフィックメモリの記録密度を増大させる方法の一つに、角度多重記録方式がある。この多重記録方式は、ホログラフィックメモリの同一場所にレーザー光の照射角度をずらしながら複数のページデータを記録する方式である。   One of the methods for increasing the recording density of the holographic memory is an angle multiplex recording method. This multiplex recording method is a method of recording a plurality of page data while shifting the irradiation angle of the laser beam at the same place in the holographic memory.

角度多重記録されたページデータを読み出すためには、記録時のレーザー光とホログラフィックメモリ記録媒体との相対角度を、再生時に再現することで初めて所望のページデータを読み出すことができるという特徴を有している。   In order to read page data recorded by angle multiplexing, the desired page data can be read only by reproducing the relative angle between the laser beam during recording and the holographic memory recording medium during reproduction. doing.

しかしながら、記憶容量の増大に伴い記録角度ステップが微小化し、再生時に厳しい角度精度が要求されるという課題がある。一般に考えられるように、駆動機構自身の持つエンコーダからの位置情報のみを用いた制御では、媒体取り付け位置の誤差や記録装置と再生装置間の誤差などの影響を考慮すると要求精度を満たすことは非常に困難である。   However, as the storage capacity increases, the recording angle step becomes minute, and there is a problem that strict angular accuracy is required during reproduction. As is generally considered, in the control using only the position information from the encoder of the drive mechanism itself, it is very difficult to satisfy the required accuracy considering the influence of the error of the medium mounting position and the error between the recording device and the playback device. It is difficult to.

上記の問題を解決するために、従来各種手法が発明されている。   In order to solve the above problems, various conventional techniques have been invented.

例えば特許文献1には、同時に再生される隣接ページデータからの再生光をもとに角度誤差信号を生成する方式が提案されている。   For example, Patent Document 1 proposes a method of generating an angle error signal based on reproduction light from adjacent page data reproduced at the same time.

例えば非特許文献1では、CMOSセンサ等で受光された再生光強度が最大になるように、参照光と媒体との相対角度を制御することで良好な信号を得ることができると記載されている。   For example, Non-Patent Document 1 describes that a good signal can be obtained by controlling the relative angle between the reference light and the medium so that the reproduction light intensity received by a CMOS sensor or the like is maximized. .

しかしながら、非特許文献1の方法では、再生光強度の最適化に時間かかってしまう。   However, in the method of Non-Patent Document 1, it takes time to optimize the reproduction light intensity.

特開2008−16170号公報JP 2008-16170 A

2006 Optical Data Storage Topical Meeting Conference Proceedings MP4 “The Angle Align method of Reference Beam for Holographic Data Storage”2006 Optical Data Storage Topical Meeting Conference Proceedings MP4 “The Angle Align method of Reference Beam for Holographic Data Storage”

そこで、本発明は、最適な読み出し角度にすばやく制御することができるホログラフィックメモリの記録再生の角度制御方法を提供する。   Accordingly, the present invention provides a recording / reproducing angle control method of a holographic memory that can be quickly controlled to an optimum reading angle.

本発明の角度制御方法は、情報光と参照光との干渉によって生じるホログラムが形成された光情報記録媒体に前記参照光を照射して、再生光を取り出す工程と、前記光情報記録媒体面と、前記参照光の光軸との間の角度を、前記光情報記録媒体面と、情報光と前記参照光のなす平面との交線で表されるX軸周りに回転させ、かつ、前記情報光と前記参照光のなす面と直交するY軸周りに回転させることで、前記再生光の強度が最大となる前記X軸周りの第1の角度及び前記Y軸周りの第2の角度を求める工程と、前記第X軸周りの前記第1の角度を、所定のオフセット角度だけオフセットした角度に設定する工程と、前記光情報記憶媒体と、前記参照光の入射する角度の何れか一方を、前記Y軸周りに回転させながら前記光情報記録媒体に形成された前記ホログラムに前記参照光を照射して、再生光を取り出す工程と、光軸中心に対して対称に等分割された2つの受光領域が設けられたフォトディテクタで前記再生光を検出し、前記フォトディテクタで検出した前記2つの受光領域から出力される受光強度に関する信号の差を演算することによって、角度誤差信号を取り出す工程と、前記角度誤差信号をゼロにするように、前記光情報記録媒体、又は、前記参照光の入射する角度の何れか一方を、前記Y軸周りに回転させて、角度を制御する工程と、を有することを特徴とする。The angle control method of the present invention includes a step of irradiating the optical information recording medium on which a hologram generated by interference between information light and reference light is formed, extracting the reproduction light, and the optical information recording medium surface. And rotating the angle between the optical axis of the reference light around the X axis represented by the intersection of the optical information recording medium surface and the plane formed by the information light and the reference light, and the information The first angle around the X axis and the second angle around the Y axis at which the intensity of the reproduction light is maximized are obtained by rotating around the Y axis perpendicular to the plane formed by the light and the reference light. Any one of a step, a step of setting the first angle around the X-axis to an angle offset by a predetermined offset angle, an angle at which the optical information storage medium and the reference light are incident, The optical information recording medium is shaped while rotating around the Y axis. Irradiating the hologram with the reference light to extract the reproduction light, and detecting the reproduction light with a photodetector provided with two light receiving areas equally divided symmetrically with respect to the optical axis center, A step of extracting an angle error signal by calculating a difference between signals relating to received light intensity output from the two light receiving areas detected by a photodetector; and the optical information recording medium so as to make the angle error signal zero. Alternatively, the method includes a step of controlling the angle by rotating any one of the angles of incidence of the reference light around the Y axis.

本発明によれば、ホログラフィックメモリを短時間で最適な読み出し角度に制御することができる。   According to the present invention, the holographic memory can be controlled to an optimum reading angle in a short time.

本発明の第1の実施形態に係るホログラフィックメモリの概略図。1 is a schematic diagram of a holographic memory according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態を説明する図。The figure explaining the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態を説明する図。The figure explaining the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態を説明する図。The figure explaining the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態を説明する図。The figure explaining the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態を説明する図。The figure explaining the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態を説明する図。The figure explaining the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態を説明する図。The figure explaining the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態を説明する図。The figure explaining the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態を説明する図。The figure explaining the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態を説明する図。The figure explaining the 1st Embodiment of this invention.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。また、以下説明する図面において、符号が一致するものは、同じものを示しており、重複した説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings to be described below, the same reference numerals indicate the same parts, and duplicate descriptions are omitted.

(第1の実施形態)
図1は、本実施形態に係るホログラフィックメモリを示す概略図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic view showing a holographic memory according to the present embodiment.

レーザー光を整形するためのコリメータレンズ等は省略している。   A collimator lens for shaping the laser light is omitted.

本実施形態に係るホログラフィックメモリ10は、レーザー光源20と、1/4波長板30、40と、偏光ビームスプリッタ50、60、70、75と、レンズ80、90、110、120、130、140、145と、集光レンズ100と、ミラー150と、空間光変調器160と、シャッター170と、撮像器180と、フォトディテクタ185と、共役ミラー190、ホログラフィック記録媒体(光情報記録媒体、以下記録媒体と呼ぶ)200とを有する。   The holographic memory 10 according to this embodiment includes a laser light source 20, quarter-wave plates 30 and 40, polarizing beam splitters 50, 60, 70 and 75, and lenses 80, 90, 110, 120, 130 and 140. 145, condenser lens 100, mirror 150, spatial light modulator 160, shutter 170, imager 180, photodetector 185, conjugate mirror 190, holographic recording medium (optical information recording medium, hereinafter referred to as recording) 200).

レーザー光源20は、ホログラフィックメモリの記録再生に用いられる。レーザー光源20は、一般的には緑色や青紫色の半導体レーザーと、波長を安定させるための外部共振器(図示せず)とを組み合わせて用いる。他にも、その他の波長や、いわゆるDFBレーザー、SHGレーザー、固体レーザー、又は気体レーザー等のレーザー光を用いてもよい。   The laser light source 20 is used for recording / reproducing of the holographic memory. The laser light source 20 generally uses a combination of a green or blue-violet semiconductor laser and an external resonator (not shown) for stabilizing the wavelength. In addition, other wavelengths and laser light such as so-called DFB laser, SHG laser, solid laser, or gas laser may be used.

1/4波長板30、40は、直線偏光を円偏光にする。   The quarter-wave plates 30 and 40 convert linearly polarized light into circularly polarized light.

偏光ビームスプリッタ50、60、70、75は、光の偏光成分を分離して、一部を透過し、一部を反射する。なお、偏光ビームスプリッタ50は、光源20から出射した光を参照光Rと情報光Iに分離する。また、参照光Rはホログラフィックメモリを再生するときに再生光Sとしても用いられる。   The polarization beam splitters 50, 60, 70, and 75 separate the polarization components of light, partially transmit, and partially reflect. The polarization beam splitter 50 separates the light emitted from the light source 20 into the reference light R and the information light I. The reference light R is also used as reproduction light S when reproducing the holographic memory.

空間光変調器160は、入射した光を明点暗転の格子状2値パターン化に強度変調することで、情報光Iを生成する。空間光変調器160は、液晶素子やデジタル・マイクロミラー・デバイス、反射型のFLCOS(Ferroelectric Liquid Crystal On Silicon)等を用いることができる。空間光変調器160は、その画素値に応じて光の透過と遮光を切り替えることができる。   The spatial light modulator 160 generates the information light I by intensity-modulating the incident light into a lattice-like binary pattern of bright and dark. As the spatial light modulator 160, a liquid crystal element, a digital micromirror device, a reflective FLCOS (Ferroelectric Liquid Crystal On Silicon), or the like can be used. The spatial light modulator 160 can switch between light transmission and light shielding according to the pixel value.

シャッター170は、ホログラフィックメモリの記録時に開き、再生時に閉じる。   The shutter 170 is opened during recording in the holographic memory and closed during reproduction.

共役ミラー190は、光の位相成分を反転させて反射させる。   The conjugate mirror 190 inverts and reflects the phase component of the light.

撮像器180は、CCDやCMOSなどの2次元イメージセンサ、もしくは、1次元のリニアイメージセンサを用いることができる。また、撮像管を用いるように構成することもできる。   The imager 180 can be a two-dimensional image sensor such as a CCD or CMOS, or a one-dimensional linear image sensor. Moreover, it can also comprise so that an imaging tube may be used.

フォトディテクタ185は、2分割若しくは4分割フォトディテクタを用いることができる。また、CCDセンサ、CMOSセンサを用いることもできる。フォトディテクタ185に入射する光はフォトディタクタ120の中心に入射するように調整されている。   The photodetector 185 can be a two-divided or four-divided photodetector. A CCD sensor or a CMOS sensor can also be used. The light incident on the photo detector 185 is adjusted so as to enter the center of the photo detector 120.

記録媒体200は、透過型の記録媒体であり、図2に示すように、ホログラム記録材料210が、2つの基板220、230に挟まれた構造を有する。   The recording medium 200 is a transmission type recording medium, and has a structure in which a hologram recording material 210 is sandwiched between two substrates 220 and 230 as shown in FIG.

基板220、230は、使用するレーザー光源20の波長に対して透過性を有する、ガラス、ポリカーボネート、アクリル樹脂等の光透過性を有する材質で形成される。   The substrates 220 and 230 are made of a light transmissive material such as glass, polycarbonate, or acrylic resin that is transmissive to the wavelength of the laser light source 20 to be used.

ホログラム記録材料210は、情報光Iと参照光Rとを干渉させてホログラムが形成される材料である。ホログラム記録材料210としては、一般にはフォトポリマーと呼ばれるラジカル重合形の材質で形成され、ラジカル重合性化合物、光ラジカル重合開始剤、マトリックス材料等が含まれる。   The hologram recording material 210 is a material on which a hologram is formed by causing the information light I and the reference light R to interfere with each other. The hologram recording material 210 is generally formed of a radical polymerization type material called a photopolymer, and includes a radical polymerizable compound, a photo radical polymerization initiator, a matrix material, and the like.

記録媒体200と撮像器180との間にダイクロイックミラー(図示せず)を設けてもよい。   A dichroic mirror (not shown) may be provided between the recording medium 200 and the image pickup device 180.

図3は、再生光Sを撮像器180とフォトディテクタ185で検出してから処理するときのブロック図を示す。情報光Iについては省略している。   FIG. 3 shows a block diagram when processing is performed after the reproduction light S is detected by the imaging device 180 and the photodetector 185. Information light I is omitted.

再生時においては、光源20から出射した光が、偏光ビームスプリッタ50により参照光Rとして取り出され、ミラー150を介して記録媒体200に導かれる。記録媒体200から得られる再生光Sは、偏光ビームスプリッタ70を介して撮像器180及びフォトディテクタ185に導かれる。   At the time of reproduction, the light emitted from the light source 20 is extracted as the reference light R by the polarization beam splitter 50 and guided to the recording medium 200 via the mirror 150. The reproduction light S obtained from the recording medium 200 is guided to the image pickup device 180 and the photodetector 185 via the polarization beam splitter 70.

撮像器180で検出された再生光Sは、2次元バーコード状の情報を読みとるために、データ処理に時間が掛かってしまう。一方で、フォトディテクタ185は、再生光Sの光の強度のみを検知するために、すばやく処理をすることができるので、フォトディテクタ185で再生光Sの光の強度が最大になるθyに制御してから、撮像器180でデータ処理を行う。   Since the reproduction light S detected by the imager 180 reads information in the form of a two-dimensional barcode, it takes time for data processing. On the other hand, since the photodetector 185 can perform processing quickly in order to detect only the intensity of the reproduction light S, the photodetector 185 is controlled to θy that maximizes the intensity of the reproduction light S. Data processing is performed by the imager 180.

このとき、角度誤差信号生成部240は、フォトディテクタ185で検出した信号から角度誤差信号を生成する。角度制御部250は、角度誤差信号を用いて適切な角度に制御する。角度制御部250はホストCPU260からの指令に基づいて、角度誤差信号をゼロにするように記録媒体200もしくは、参照光Rの角度を変えるためのミラー150の角度を制御する。角度誤差信号については、後述する。   At this time, the angle error signal generation unit 240 generates an angle error signal from the signal detected by the photodetector 185. The angle control unit 250 controls the angle to an appropriate angle using the angle error signal. The angle control unit 250 controls the angle of the recording medium 200 or the mirror 150 for changing the angle of the reference light R so as to make the angle error signal zero based on a command from the host CPU 260. The angle error signal will be described later.

フォトディテクタ185は、図4に示すように、上下に2分割されたものを用いる。フォトディテクタ185からは、2分割の上半分の再生光Sの光強度に応じた電流信号Ia、下半分の再生光Sの光強度に応じた電流信号Ibが出力される。   As shown in FIG. 4, the photodetector 185 is divided into two parts in the vertical direction. From the photodetector 185, a current signal Ia corresponding to the light intensity of the reproduction light S in the upper half divided into two and a current signal Ib corresponding to the light intensity of the reproduction light S in the lower half are output.

電流信号Ia、Ibは、角度誤差信号生成部240に入力され、電流アンプにより電圧信号に変換され、差分演算回路によって、角度誤差信号Veが生成される。   The current signals Ia and Ib are input to the angle error signal generation unit 240, converted into voltage signals by the current amplifier, and the angle error signal Ve is generated by the difference calculation circuit.

また、X´、Y´、Z´座標軸をフォトディテクタ185に対してとる。Z´軸は再生光の光軸方向である。X´Z´平面と記録媒体200のXZ平面が同一平面内にある場合、Y´軸は記録媒体200のY軸と平行な軸となる。X´軸はフォトディテクタ185の受光面内においてY´軸と直交する軸であり、記録媒体200のY軸回りの回転の方向と平行な方向となる。   The X ′, Y ′, and Z ′ coordinate axes are taken with respect to the photodetector 185. The Z ′ axis is the optical axis direction of the reproduction light. When the X′Z ′ plane and the XZ plane of the recording medium 200 are in the same plane, the Y ′ axis is an axis parallel to the Y axis of the recording medium 200. The X ′ axis is an axis orthogonal to the Y ′ axis in the light receiving surface of the photodetector 185 and is parallel to the direction of rotation of the recording medium 200 around the Y axis.

X´軸とY´軸の交点はフォトディテクタ185の光学中心を示す。すなわち、X´軸はフォトディテクタ185の上半分と下半分の2つの受光領域を設ける分割線に相当する。   The intersection of the X ′ axis and the Y ′ axis indicates the optical center of the photodetector 185. In other words, the X ′ axis corresponds to a dividing line in which two light receiving regions of the upper half and the lower half of the photodetector 185 are provided.

次に、動作原理について説明する。   Next, the operation principle will be described.

(ホログラフィックメモリへの記録)
本実施形態では、情報光Iと参照光Rを、別々のレンズ等を経て記録井媒体200において重なるようにホログラフィックメモリ記録媒体200に入射させる方式である2光束方式の光学系を用いる。
(Recording to holographic memory)
In the present embodiment, a two-beam optical system is used, which is a system in which the information light I and the reference light R are incident on the holographic memory recording medium 200 so as to overlap the recording well medium 200 through separate lenses or the like.

本実施形態では、図5に示すように、xyz座標軸をとる。記録媒体200の厚み方向をz軸方向とする。ここで、X軸方向とY軸方向は記録媒体200面内に存在する。なお、記録媒体200は、図5に示すような矩形状であってもよいし、ディスク形状であってもよい。矩形状を用いた場合、ニオブ酸リチウムの結晶を用いることができる。また、ディスク形状の場合は、後述するフォトポリマーを用いることができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the xyz coordinate axis is taken. The thickness direction of the recording medium 200 is the z-axis direction. Here, the X-axis direction and the Y-axis direction exist in the recording medium 200 plane. Note that the recording medium 200 may have a rectangular shape as shown in FIG. 5 or a disk shape. When a rectangular shape is used, a lithium niobate crystal can be used. In the case of a disk shape, a photopolymer described later can be used.

記録媒体200は、Y軸まわりの回転(θy回転)による角度多重によって記録する。また、y軸の回転だけでなく、z軸まわりの回転駆動機構(通常のディスク回転)と、微調整のためのx軸まわりの回転(θx回転)駆動機構等により任意の回転ができる。記録媒体200の回転駆動機構については、例えば、小型球面超音波モータ等を用いることができる。   The recording medium 200 performs recording by angle multiplexing by rotation around the Y axis (θy rotation). Further, not only the rotation of the y axis but also a rotation driving mechanism (normal disk rotation) around the z axis and a rotation driving mechanism around the x axis (θx rotation) for fine adjustment can be used. As the rotation driving mechanism of the recording medium 200, for example, a small spherical ultrasonic motor or the like can be used.

記録時には、図1に示すとおり、レーザー光源20から出射した光は、1/4波長板30を透過して、偏光ビームスプリッタ50に入射する。   At the time of recording, as shown in FIG. 1, the light emitted from the laser light source 20 passes through the quarter wavelength plate 30 and enters the polarization beam splitter 50.

偏光ビームスプリッタ50に入射した光のうち、一部は透過し、一部は反射する。反射した光は、レンズ80、90で光径が調整され、偏光ビームスプリッタ60で一部が反射し、空間光変調器160に入射する。空間光変調160に入射した光は情報光Iとして、偏光ビームスプリッタ70に向かって反射される。   Part of the light incident on the polarization beam splitter 50 is transmitted and part of it is reflected. The light diameter of the reflected light is adjusted by the lenses 80 and 90, a part of the light is reflected by the polarization beam splitter 60, and enters the spatial light modulator 160. The light incident on the spatial light modulation 160 is reflected as information light I toward the polarization beam splitter 70.

偏光ビームスプリッタ70に向かって反射された光は偏光ビームスプリッタ70を透過し、集光レンズ100によって記録媒体200に集光される。   The light reflected toward the polarization beam splitter 70 passes through the polarization beam splitter 70 and is condensed on the recording medium 200 by the condenser lens 100.

このとき、シャッター170は開状態である。   At this time, the shutter 170 is open.

一方で、偏光ビームスプリッタ50を透過した光はミラー150で反射してレンズ110、120で光の径が調整され、参照光Rとして記録媒体200に情報光Iが集光された位置に照射される。   On the other hand, the light transmitted through the polarization beam splitter 50 is reflected by the mirror 150 and the diameter of the light is adjusted by the lenses 110 and 120, and the reference light R is irradiated to the position where the information light I is condensed on the recording medium 200. The

このとき、記録媒体200中のホログラム記録材料210に干渉縞(ホログラム)が形成される。これは、ホログラム記録材料210を構成するフォトポリマー中の光重合開始剤がフォトンを吸収して活性化したためである。   At this time, interference fringes (holograms) are formed on the hologram recording material 210 in the recording medium 200. This is because the photopolymerization initiator in the photopolymer constituting the hologram recording material 210 is activated by absorbing photons.

つまり、干渉縞明部のモノマーの重合を発動・促進させることによってモノマーを消費する。モノマーが消費されると、干渉縞暗部から明部にモノマーが移動供給され、結果、干渉縞パターンの明部と暗部に密度差が生じる。これにより、干渉縞パターンの強度分布に応じた屈折率変調が形成され記録媒体200に記録が行われる。   That is, the monomer is consumed by initiating / promoting the polymerization of the monomer at the interference fringe bright part. When the monomer is consumed, the monomer is moved and supplied from the dark part of the interference fringe to the bright part, resulting in a density difference between the bright part and the dark part of the interference fringe pattern. Thereby, refractive index modulation according to the intensity distribution of the interference fringe pattern is formed, and recording is performed on the recording medium 200.

(ホログラフィックメモリの再生)
次に、θyを角度制御により再生を行う動作について説明する。
(Reproduction of holographic memory)
Next, an operation for reproducing θy by angle control will be described.

図6は、本実施形態に係るθyの角度制御により再生を行うフローチャートを示す。   FIG. 6 shows a flowchart for performing reproduction by angle control of θy according to the present embodiment.

ステップS10では、ページデータが角度多重記録された領域(以下、ブックと称する)にホログラフィック記録媒体200、もしくは参照光Rを移動させる。例えば、このときの移動には、記録媒体200上にサーボマークを予め記録しておき、当該サーボマークを(図示しないマーク検出器を用いて)検出することにより、所定のブックへ移動することができる。   In step S10, the holographic recording medium 200 or the reference light R is moved to an area where the page data is angle-multiplexed recorded (hereinafter referred to as a book). For example, for the movement at this time, a servo mark is recorded in advance on the recording medium 200, and the servo mark is detected (using a mark detector (not shown)) to move to a predetermined book. it can.

ホログラフィック記録媒体200には、ホログラム記録時の情報光Iと、参照光Rの干渉縞(ホログラム)が屈折率分布となって保持されている。   The holographic recording medium 200 holds information light I at the time of hologram recording and interference fringes (holograms) of the reference light R as a refractive index distribution.

ステップS20では、θx、θyの角度の初期調整を行う。角度多重記録されているページデータのうち、何れか1つのページデータが再生可能となるように、参照光Rとホログラフィック記録媒体200間の角度、θx、θyの微調整を行う。ここでは、初期位置を求めることが目的であるので、山登り法等を用いて、再生光Sの強度が最大になるように、θx、θyを調整する。調整後のθx、θyを基準角度をθx、θyとする。In step S20, initial adjustment of the angles θx and θy is performed. The angle between the reference light R and the holographic recording medium 200, θx, and θy are finely adjusted so that any one of the page data recorded by angle multiplexing can be reproduced. Here, since the purpose is to obtain the initial position, θx and θy are adjusted using the hill climbing method or the like so that the intensity of the reproduction light S is maximized. Reference angles θx and θy after adjustment are θx 0 and θy 0 , respectively.

ステップS30では、以下の式1に示すように、θxを基準角度θxからθxofsだけオフセットさせる。オフセットとは、基準の位置からの差を示す。このとき、記録媒体200を図示しない駆動機構を用いて傾けてθxを変化させてもよい。また、参照光Rの記録媒体200に対する入射角を変化させることでθxを変化させてもよい。In step S30, as shown in Equation 1 below, is offset [theta] x ofs the [theta] x from the reference angle [theta] x 0. The offset indicates a difference from the reference position. At this time, the recording medium 200 may be tilted using a drive mechanism (not shown) to change θx. Further, θx may be changed by changing the incident angle of the reference light R with respect to the recording medium 200.

図7、図8はX軸方向からみたときの媒体と参照光の関係を表す模式図である。図7は再生時の記録媒体200を記録時の記録媒体200の位置よりΔθx傾けた場合の位置関係を表し、図8は再生時の参照光を記録時の参照光よりΔθx傾けた場合の位置関係である。いずれの場合もθxはYZ平面に射影した時の参照光と媒体の間の角度で定義される。

Figure 0005415540
7 and 8 are schematic views showing the relationship between the medium and the reference light when viewed from the X-axis direction. 7 shows the positional relationship when the recording medium 200 at the time of reproduction is tilted by Δθx from the position of the recording medium 200 at the time of recording. FIG. 8 shows the position when the reference light at the time of reproduction is tilted by Δθx from the reference light at the time of recording. It is a relationship. In either case, θx is defined by the angle between the reference beam and the medium when projected onto the YZ plane.
Figure 0005415540

とする。このときの最適なオフセット量はレンズの開口数NA、図2に示す記録媒体200を構成するホログラム記録材料210の厚さ等に依存する。最適なオフセット量は、オフセット量を徐々に増加させていったときに得られる角度誤差信号の振幅が一定の閾値を超える最小量を下限値とし、再生データのビット誤り率が所定の値を下回る最大のθxオフセット量を上限値とした範囲内であればいずれでもよい。ビット誤り率とは再生データの中での誤りデータの比率のことである。また、角度誤差信号の振幅が最大となるように求めてもよい。 And The optimum offset amount at this time depends on the numerical aperture NA of the lens, the thickness of the hologram recording material 210 constituting the recording medium 200 shown in FIG. The optimum offset amount is the minimum amount that the amplitude of the angle error signal obtained when the offset amount is gradually increased exceeds a certain threshold, and the bit error rate of the reproduced data is below a predetermined value. Any value may be used as long as the maximum θx offset amount is within the range. The bit error rate is a ratio of error data in reproduced data. Alternatively, the angle error signal may be determined so that the amplitude is maximized.

フォトディテクタ185で検出した角度誤差信号Veは、再生光Sの上半分の光強度に応じた電圧信号Va、下半分の光強度に応じた電圧信号Vbを用いて以下の式2のようになる。

Figure 0005415540
The angle error signal Ve detected by the photodetector 185 is expressed by the following Expression 2 using a voltage signal Va corresponding to the upper half light intensity and a voltage signal Vb corresponding to the lower half light intensity.
Figure 0005415540

また、以下の式3のように再生光Sの光強度の総和信号で除算することで、光量の変化に伴って生じるオフセットを打ち消すことができる。

Figure 0005415540
Further, by dividing by the sum signal of the light intensity of the reproduction light S as shown in the following expression 3, the offset caused by the change in the light amount can be canceled out.
Figure 0005415540

なお、式2及び式3はフォトディテクタ185の分割の数や配置によって適宜変更することができる。 Expressions 2 and 3 can be changed as appropriate depending on the number and arrangement of the photodetectors 185.

図9は、フォトディテクタ185で再生光Sの光を検出したときの輝度分布のシミュレーション結果を示す。(1)〜(7)の番号は、横軸に示すΔθyの角度に対応している。ここで、Δθyは記録時のθyからのズレを示す。よって、再生時の適切な角度はθy=0°であり、Δθy=0°である。   FIG. 9 shows a simulation result of the luminance distribution when the light of the reproduction light S is detected by the photodetector 185. The numbers (1) to (7) correspond to the angle Δθy shown on the horizontal axis. Here, Δθy indicates a deviation from θy during recording. Therefore, an appropriate angle at the time of reproduction is θy = 0 ° and Δθy = 0 °.

図9(a)は、θx=0°にした状態で、Δθyを−0.03°〜0.03°まで変化させたときの結果を示す。   FIG. 9A shows the result when Δθy is changed from −0.03 ° to 0.03 ° in the state where θx = 0 °.

Δθyを0°から−0.03°に変化させたときの輝度分布と、0°から0.03°に変化させたときの輝度分布とがほぼ同一であることがわかる。   It can be seen that the luminance distribution when Δθy is changed from 0 ° to −0.03 ° is substantially the same as the luminance distribution when Δθy is changed from 0 ° to 0.03 °.

この状態だと、Δθyがマイナス方向なのか、プラス方向なのかを輝度分布に基づいて区別をすることが難しい。   In this state, it is difficult to distinguish whether Δθy is negative or positive based on the luminance distribution.

図9(b)は、θx=0.01°にした状態で、Δθyを−0.03°〜0.03°まで変化させたときの結果を示す。   FIG. 9B shows a result when Δθy is changed from −0.03 ° to 0.03 ° in the state where θx = 0.01 °.

Δθyを0°から−0.03°に変化させたときの輝度分布は、上部分が明るく、下部分が暗くなっていることがわかる。   It can be seen that the luminance distribution when Δθy is changed from 0 ° to −0.03 ° is brighter in the upper part and darker in the lower part.

一方で、Δθyを0°から0.03°に変化させたときの輝度分布は、上部分が暗く、下部分が明るくなっていることがわかる。   On the other hand, the luminance distribution when Δθy is changed from 0 ° to 0.03 ° shows that the upper part is dark and the lower part is bright.

このように、記録媒体200のX軸周りの回転角、又は参照光Rの入射角を変化させてθxを変化させることで、Δθyがプラスマイナスのどちらの方向に傾いているかを容易に把握することができる。つまり、θxを変化させることで、フォトディテクタ185の上下に明部と暗部の差が現れるため、容易に角度誤差信号を検出するこができる。   In this way, by changing the rotation angle around the X axis of the recording medium 200 or the incident angle of the reference light R to change θx, it is possible to easily grasp which direction Δθy is inclined to plus or minus. be able to. That is, by changing θx, the difference between the bright part and the dark part appears above and below the photodetector 185, so that the angle error signal can be easily detected.

ステップS40では、再生光Sの光強度の総和信号が一定の検出値に達しているかどうかを判定する。   In step S40, it is determined whether the sum signal of the light intensity of the reproduction light S has reached a certain detection value.

ステップS50では、ステップS40で判定した検出値に達していない場合、θyを何れかの方向にオープン制御で駆動して、ページデータを探す。オープン制御とは、サーボ信号を用いず、記録時のθyに機械的に移動する制御のことである。このとき、再生光Sには面内強度分布が生じており、この再生光Sをフォトディテクタ185で受光し、差分を演算することで角度誤差信号が得られる。   In step S50, if the detection value determined in step S40 has not been reached, θy is driven in any direction by open control to search for page data. The open control is a control that mechanically moves to θy during recording without using a servo signal. At this time, an in-plane intensity distribution is generated in the reproduction light S. The reproduction light S is received by the photodetector 185, and an angle error signal is obtained by calculating the difference.

ステップS60では、ステップS40で判定した検出値に達している場合、θyを角度誤差信号がゼロかどうかを判定する。   In step S60, if the detection value determined in step S40 has been reached, it is determined whether or not the angle error signal is zero for θy.

図10は、本実施形態を用いて検出した角度誤差信号と光強度の総和信号を示す。   FIG. 10 shows the sum signal of the angle error signal and the light intensity detected using this embodiment.

横軸がΔθyの角度、左側の縦軸が角度誤差信号、右側の縦軸がフォトディテクタ185によって検出した光強度の総和信号を示す。図10に示す破線はフォトディテクタ185で検出したフォトディテクタ185の上半分の電流信号Iaと下半分の電流信号Ibの差(角度誤差信号)を示し、実線は、フォトディテクタ185が検出した光強度の総和信号を示す。   The horizontal axis represents the angle Δθy, the left vertical axis represents the angle error signal, and the right vertical axis represents the total light intensity signal detected by the photodetector 185. The broken line shown in FIG. 10 indicates the difference (angle error signal) between the upper half current signal Ia and the lower half current signal Ib detected by the photodetector 185, and the solid line indicates the total light intensity signal detected by the photodetector 185. Indicates.

光強度の総和信号が最大である値(矢印270で示す点)がもっとも鮮明に撮像器180で再生光を再生することが可能なθyの値である。   The value (the point indicated by the arrow 270) at which the total signal of the light intensity is the maximum is the value of θy at which the image pickup device 180 can reproduce the reproduction light most clearly.

θxのオフセットを0.01°、NAを0.65、ホログラム記録材料210の厚さ(z軸方向)を1.5mmに設定した。   The offset of θx was set to 0.01 °, NA was set to 0.65, and the thickness (z-axis direction) of the hologram recording material 210 was set to 1.5 mm.

図10では、角度誤差信号がゼロとなるΔθyが正の方向にずれている。これは、θxにわずかにオフセットを加えたことによりブラッグ条件が変化したためである。   In FIG. 10, Δθy at which the angle error signal becomes zero is shifted in the positive direction. This is because the Bragg condition is changed by adding a slight offset to θx.

また、角度誤差信号(図10の破線)がゼロ(矢印280で示す点)となる角度がもっとも鮮明に撮像器180で再生光を再生することが可能な角度である。つまり、角度誤差信号がゼロとなるとき、光強度の総和信号は最大である。   Further, the angle at which the angle error signal (broken line in FIG. 10) is zero (the point indicated by the arrow 280) is the angle at which the image pickup device 180 can reproduce the reproduction light most clearly. That is, when the angle error signal becomes zero, the sum signal of the light intensity is maximum.

このことから、角度誤差信号のみをモニタして、角度誤差信号がゼロとなるようにすれば、最適な再生角度に制御することができる。   Therefore, if only the angle error signal is monitored so that the angle error signal becomes zero, the optimum reproduction angle can be controlled.

例えば、矢印290の点で角度誤差信号が検出されたとすると、Δθyを負の方向に設定すれば、最適な再生角度に制御することができる。ここで、Δθyを負の方向に設定するとは、記録媒体200をY軸回転させることを示す。   For example, if an angle error signal is detected at a point indicated by an arrow 290, the optimum reproduction angle can be controlled by setting Δθy in a negative direction. Here, setting Δθy in a negative direction indicates that the recording medium 200 is rotated in the Y axis.

図11は、θyを回転させながら記録を行う角度多重記録により、本実施形態を用いて検出した角度誤差信号と光強度の総和信号を示す。図11は3つのページデータの角度誤差信号と光強度の総和信号を示す。   FIG. 11 shows the angle error signal and the sum signal of the light intensity detected by using the present embodiment by angle multiplex recording in which recording is performed while rotating θy. FIG. 11 shows the sum signal of the angle error signal and the light intensity of the three page data.

横軸は、θyの角度を示す。縦軸は図7と同様であるので説明は省略する。   The horizontal axis indicates the angle of θy. The vertical axis is the same as in FIG.

角度多重記録の場合も角度誤差信号のプラスマイナスを検出することによって、θyの角度制御を行うことができる。   In the case of angle multiplex recording, the angle of θy can be controlled by detecting the plus or minus of the angle error signal.

ページデータの存在する角度において、角度誤差信号がゼロになるように制御する。   The angle error signal is controlled to be zero at the angle where the page data exists.

例えば、1ページ目のページデータから隣接する2ページ目のページデータを検出する場合は、光強度の総和信号の強度が所定の閾値を下回り、再び閾値を超えるまでθyを変化させ、角度誤差信号を検出して、θyの角度を制御する。   For example, when detecting the page data of the second page adjacent from the page data of the first page, the angle error signal is changed by changing θy until the intensity of the sum signal of the light intensity falls below a predetermined threshold and again exceeds the threshold. And the angle of θy is controlled.

このとき、光強度の総和信号の代わりに、再生光Sを受光する領域が分割されたフォトディテクタ185の信号のうち、角度に対する強度の変化が最も大きい領域の信号を和信号として用いることで、ページデータが隣接していて総和信号が分離されない場合においてもページデータ毎に分離した和信号を得ることができる。   At this time, instead of using the sum signal of the light intensity, the signal of the region having the largest intensity change with respect to the angle among the signals of the photodetector 185 in which the region receiving the reproduction light S is divided is used as the sum signal. Even when the data are adjacent and the sum signal is not separated, a sum signal separated for each page data can be obtained.

例えば、図9(b)のような結果が得られた場合、再生信号を4分割したフォトディテクタを用いて検出し、そのうち左下の領域から得られる信号を和信号として用いることでθyの角度制御を行うことができる。   For example, when a result as shown in FIG. 9B is obtained, the angle of θy is controlled by detecting a reproduction signal using a photodetector divided into four parts and using the signal obtained from the lower left area as a sum signal. It can be carried out.

もちろん、光強度の総和信号の強度を検出しなくとも、駆動機構のエンコーダによる位置情報や、記録媒体200に記録された位置情報等を用いておおよそ隣接のページデータの角度まで移動した上で角度誤差信号を検出することによってもθyの角度を制御することもできる。   Of course, without detecting the intensity of the sum signal of the light intensity, the position information by the encoder of the drive mechanism, the position information recorded on the recording medium 200, etc. are used to move to the angle of the adjacent page data, and the angle The angle θy can also be controlled by detecting an error signal.

ステップS61では、ステップS60で判定した値に達していない場合、記録媒体200をY軸回転させてθyを回転させる。そして、再度ステップS60を繰り返す。   In step S61, if the value determined in step S60 has not been reached, the recording medium 200 is rotated on the Y axis to rotate θy. Then, Step S60 is repeated again.

このように、クローズドサーボループを行うこと、つまり、角度誤差信号又は、光強度の総和信号が周期的に増加したり減少したりする様子を検出することによってθyの角度を制御することができ、さらに、所望のページデータを正確にすばやく再生することができる。   In this way, the angle of θy can be controlled by performing a closed servo loop, that is, detecting how the angle error signal or the light intensity summation signal periodically increases or decreases, Furthermore, the desired page data can be reproduced accurately and quickly.

ステップS70では、ページデータを撮像器180によって撮像し、再生する。   In step S70, the page data is imaged by the imager 180 and reproduced.

記録媒体200の再生時は、シャッター170を閉状態にして情報光Iは遮断し、参照光Rのみを記録媒体200に入射させる。   When reproducing the recording medium 200, the shutter 170 is closed to block the information light I, and only the reference light R is incident on the recording medium 200.

このとき、参照光Rを記録媒体200と1/4波長板に透過させ、共役ミラー190で反射させることによって、記録媒体200に再び入射させる。   At this time, the reference light R is transmitted through the recording medium 200 and the quarter-wave plate and reflected by the conjugate mirror 190 to be incident on the recording medium 200 again.

記録媒体200に参照光Rが入射すると、情報光Iの波面が再生されて、情報光Iは再生光Sとして、集光レンズ100を透過して偏光ビームスプリッタ70に入射する。   When the reference light R is incident on the recording medium 200, the wavefront of the information light I is reproduced, and the information light I passes through the condenser lens 100 as the reproduction light S and enters the polarization beam splitter 70.

偏光ビームスプリッタ70に入射した再生光Sは、一部は透過し、一部は反射する。偏光ビームスプリッタ70で反射された再生光Sは、レンズ130、140で光径が調整されて、撮像器180に入射し、データを読み出すことができる。   Part of the reproduction light S incident on the polarization beam splitter 70 is transmitted and part of it is reflected. The reproduction light S reflected by the polarization beam splitter 70 is adjusted in light diameter by the lenses 130 and 140, enters the imager 180, and can read data.

一方で、偏光ビームスプリッタ70で反射した再生光Sは、レンズ145を透過してフォトディテクタ185で検出する。   On the other hand, the reproduction light S reflected by the polarization beam splitter 70 passes through the lens 145 and is detected by the photodetector 185.

ブック内のページデータは、適宜オープン制御によりθyを微小角変えて、ステップS40〜ステップS70の動作を繰り返し、ブック内のページデータの再生が終了したら、次のブックへ移動する。   The page data in the book is moved to the next book when the reproduction of the page data in the book is completed by repeating the operations in steps S40 to S70 by changing θy by a small angle by open control as appropriate.

このように、角度誤差信号を制御することにより、すばやくθyの角度制御を行うことができ、さらに、輝度ムラのないデータを精度よく再生できる。   In this way, by controlling the angle error signal, it is possible to quickly control the angle of θy, and it is possible to accurately reproduce data without unevenness in luminance.

10 … ホログラフィックメモリ、20 … レーザー光源、30、40 … 1/4波長板、50、60、70 … 偏光ビームスプリッタ、80、90、110、120、130、140、145 … レンズ、100 … 集光レンズ、150 … ミラー、160 … 空間光変調器、170 … シャッター、180 … 撮像器、185 … フォトディテクタ、190 … 共役ミラー、200 … ホログラフィック記録媒体(光情報記録媒体、記録媒体)、210 … ホログラム記録材料、220、230 … 基板、240 … 角度誤差信号生成部、250 … 角度制御部、260 … ホストCPU、270、280、290 … 矢印、Ia、Ib … 電流信号、I … 情報光、R … 参照光、S … 再生光   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Holographic memory, 20 ... Laser light source, 30, 40 ... 1/4 wavelength plate, 50, 60, 70 ... Polarizing beam splitter, 80, 90, 110, 120, 130, 140, 145 ... Lens, 100 ... Collection Optical lens 150 ... Mirror 160 ... Spatial light modulator 170 ... Shutter 180 ... Imaging device 185 ... Photo detector 190 ... Conjugate mirror 200 ... Holographic recording medium (optical information recording medium, recording medium) 210 ... Hologram recording material, 220, 230 ... substrate, 240 ... angle error signal generation unit, 250 ... angle control unit, 260 ... host CPU, 270, 280, 290 ... arrow, Ia, Ib ... current signal, I ... information light, R ... Reference light, S ... Reproduction light

Claims (4)

情報光と参照光との干渉によって生じるホログラムが形成された光情報記録媒体に前記参照光を照射して、再生光を取り出す工程と、
前記光情報記録媒体面と、前記参照光の光軸との間の角度を、
前記光情報記録媒体面と、情報光と前記参照光のなす平面との交線で表されるX軸周りに回転させ、かつ、前記情報光と前記参照光のなす面と直交するY軸周りに回転させることで、前記再生光の強度が最大となる前記X軸周りの第1の角度及び前記Y軸周りの第2の角度を求める工程と、
前記第X軸周りの前記第1の角度を、所定のオフセット角度だけオフセットした角度に設定する工程と、
前記光情報記憶媒体と、前記参照光の入射する角度の何れか一方を、前記Y軸周りに回転させながら前記光情報記録媒体に形成された前記ホログラムに前記参照光を照射して、再生光を取り出す工程と、
前記光軸中心に対して対称に等分割された2つの受光領域が設けられたフォトディテクタで前記再生光を検出し、前記フォトディテクタで検出した前記2つの受光領域から出力される受光強度に関する信号の差を演算することによって、角度誤差信号を取り出す工程と、
前記角度誤差信号をゼロにるように、前記光情報記録媒体、又は、前記参照光の入射する角度の何れか一方を、前記Y軸周りに回転させて、角度を制御する工程と、
を有することを特徴とする角度制御方法。
Irradiating the optical information recording medium on which the hologram generated by the interference between the information light and the reference light is formed with the reference light to extract the reproduction light;
An angle between the optical information recording medium surface and the optical axis of the reference light,
Rotating around the X-axis represented by the intersection of the optical information recording medium surface and the plane formed by the information light and the reference light, and around the Y-axis orthogonal to the surface formed by the information light and the reference light To obtain a first angle around the X axis and a second angle around the Y axis, at which the intensity of the reproduction light is maximized,
Setting the first angle around the X axis to an angle offset by a predetermined offset angle;
Reproducing light by irradiating the hologram formed on the optical information recording medium while rotating one of the optical information storage medium and the incident angle of the reference light around the Y axis. A step of taking out
The reproduction light is detected by a photodetector provided with two light receiving areas equally divided symmetrically with respect to the center of the optical axis, and a difference between signals relating to the received light intensity output from the two light receiving areas detected by the photodetector. Calculating an angle error signal by calculating
To be so that the angle error signal to zero, the optical information recording medium, or, one of the incident angle of the reference beam, is rotated about the Y axis, and controlling the angle,
An angle control method comprising:
前記フォトディテクタは2分割、又は4分割のフォトディテクタであることを特徴とする請求項1に記載の角度制御方法。   2. The angle control method according to claim 1, wherein the photodetector is a two-divided or four-divided photodetector. 前記ホログラムを形成するときに、前記参照光を照射した前記光情報記録媒体面の裏面反対方向から前記光情報記録媒体に対して前記参照光を照射して前記再生光を取り出すことを特徴とする請求項1に記載の角度制御方法。 When forming the hologram, the reproduction light is extracted by irradiating the optical information recording medium with the reference light from a direction opposite to the back surface of the optical information recording medium surface irradiated with the reference light. The angle control method according to claim 1. 前記光情報記録媒体、又は、前記参照光の入射する角度の何れか一方を、前記第Y軸を所定の角度間隔で回転させながら、角度多重記録することを特徴とする請求項1に記載の角度制御方法。 2. The angle multiplexing recording according to claim 1 , wherein either one of the optical information recording medium and the incident angle of the reference light is angle-multiplexed while the Y axis is rotated at a predetermined angular interval. Angle control method.
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