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JP5403977B2 - Controller for game device - Google Patents

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JP5403977B2
JP5403977B2 JP2008236274A JP2008236274A JP5403977B2 JP 5403977 B2 JP5403977 B2 JP 5403977B2 JP 2008236274 A JP2008236274 A JP 2008236274A JP 2008236274 A JP2008236274 A JP 2008236274A JP 5403977 B2 JP5403977 B2 JP 5403977B2
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JP
Japan
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unit
main body
controller
rotating shaft
vibrating
Prior art date
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JP2008236274A
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Japanese (ja)
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JP2010068842A (en
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利也 小原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Namco Ltd
Bandai Namco Entertainment Inc
Original Assignee
Namco Ltd
Namco Bandai Games Inc
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Publication date
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Description

本発明は、ゲーム装置用コントローラに関する。   The present invention relates to a game device controller.

従来から、プレーヤに把持される把持部を含む本体部に対して振動可能に設けられた振動部を振動させることにより、ゲーム演出を行うゲーム装置用コントローラが知られている。そして、このようなゲーム装置用コントローラの中には、本体部の内部にソレノイドなどの動力部を設け、この動力部を作動させることにより振動部を振動させるものがある。
特許第3031410号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a controller for a game device that performs a game effect by vibrating a vibrating portion provided so as to be able to vibrate with respect to a main body including a gripping portion gripped by a player. Some game device controllers include a power unit such as a solenoid provided inside the main body, and the power unit is operated to vibrate the vibration unit.
Japanese Patent No. 3031410

ここで、振動部の振動により効果的なゲーム演出を行うためには、本体部の質量に対する振動部の質量をある程度の大きさにする必要があるが、従来のゲーム装置用コントローラでは、本体部の内部に質量が比較的大きな動力部が設けられていたため、振動部の質量を動力部の質量に応じて増加させる必要があった。従って、従来のゲーム装置用コントローラでは、ゲーム装置用コントローラ全体の質量が増加してしまうという問題があった。   Here, in order to perform an effective game production by the vibration of the vibration unit, the mass of the vibration unit with respect to the mass of the main unit needs to be set to a certain size. Since a power part having a relatively large mass was provided inside the power source, it was necessary to increase the mass of the vibration part according to the mass of the power part. Therefore, the conventional game device controller has a problem that the overall mass of the game device controller increases.

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、本体部の質量に対する振動部の質量を増加させても、ゲーム装置用コントローラ全体の質量の増加を抑制することができるゲーム装置用コントローラを提供することにある。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to suppress an increase in the mass of the entire controller for the game device even if the mass of the vibration unit is increased with respect to the mass of the main body. The object is to provide a controller for a game device.

(1)本発明は、
プレーヤに把持される第1把持部を含む本体部と、
前記本体部に対して振動可能に設けられた振動部と、
所定条件下で前記振動部を振動させる動力部と、
を備え、
前記動力部は、
前記振動部に設けられていることを特徴とするゲーム装置用コントローラに関係する。
(1) The present invention
A main body including a first gripping part gripped by the player;
A vibrating portion provided so as to be capable of vibrating with respect to the main body portion;
A power unit that vibrates the vibration unit under a predetermined condition;
With
The power section is
The present invention relates to a game device controller provided in the vibration section.

本発明では、動力部が振動部に設けられているため、動力部が本体部に設けられている従来のゲーム装置用コントローラに比して、本体部の質量を減少させることができるとともに、動力部の質量により、本体部の質量に対する振動部の質量を増加させることができる。従って本発明によれば、本体部の質量に対する振動部の質量を増加させても、ゲーム装置用コントローラ全体の質量の増加を抑制することができる。   In the present invention, since the power section is provided in the vibration section, the mass of the main body section can be reduced as compared with the conventional game device controller in which the power section is provided in the main body section. The mass of the vibration part can be increased with respect to the mass of the main body by the mass of the part. Therefore, according to the present invention, even if the mass of the vibration unit is increased with respect to the mass of the main body unit, an increase in the mass of the entire game device controller can be suppressed.

(2)また本発明は、
前記振動部は、
前記本体部に対して経路に沿って往復移動可能に設けられ、
前記動力部は、
回転運動を往復運動に変換する変換部に回転力を与え、前記変換部を介して前記振動部を往復移動させるようにしてもよい。
(2) The present invention also provides:
The vibrating part is
Provided so as to be reciprocally movable along the path with respect to the main body,
The power section is
You may make it give a rotational force to the conversion part which converts a rotational motion into a reciprocating motion, and makes the said vibration part reciprocate via the said conversion part.

このようにすれば、動力部による回転運動を往復運動に変換することにより効率的に振動部を振動させることができる。   If it does in this way, a vibration part can be vibrated efficiently by changing rotary motion by a power part into reciprocation.

(3)また本発明は、
前記動力部に設けられ、前記動力部により回転される第1回転軸と、
前記第1回転軸に対して平行かつ軸中心をずらして設けられた第2回転軸と、
前記第1回転軸と前記第2回転軸とを接続する接続部と、
前記本体部に設けられ、前記第2回転軸を回転可能に支持する支持部と、
を更に備え、
前記振動部は、
前記本体部に対して経路に沿って往復移動可能に設けられ、
前記動力部は、
前記第1回転軸を正転および逆転させることにより、前記振動部を往復移動させるようにしてもよい。
(3) The present invention also provides:
A first rotating shaft provided in the power unit and rotated by the power unit;
A second rotating shaft provided parallel to the first rotating shaft and offset from the axis center;
A connecting portion for connecting the first rotating shaft and the second rotating shaft;
A support portion provided in the main body portion and rotatably supporting the second rotation shaft;
Further comprising
The vibrating part is
Provided so as to be reciprocally movable along the path with respect to the main body,
The power section is
You may make it make the said vibration part reciprocate by rotating the said 1st rotating shaft forward and backward.

このようにすれば、更に効率的に振動部を振動させることができる。   In this way, the vibration part can be vibrated more efficiently.

(4)また本発明は、
前記本体部に設けられ、前記接続部と接触することにより前記接続部の正転方向および逆転方向への回転範囲を180°以内の回転範囲で制限する制限部を更に備え、
前記制限部は、
前記本体部に対して着脱可能に設けられているようにしてもよい。
(4) The present invention also provides:
Provided in the main body, further comprising a limiting unit that limits the rotation range in the forward rotation direction and the reverse rotation direction of the connection unit within a rotation range within 180 ° by contacting the connection unit;
The limiting unit is
You may make it provide with respect to the said main-body part so that attachment or detachment is possible.

このようにすれば、接続部と接触することにより劣化しやすい制限部を新たな制限部に交換することができる。   If it does in this way, the restriction part which is easy to deteriorate by contacting with a connection part can be exchanged for a new restriction part.

(5)また本発明は、
前記振動部は、
前記動力部に電力を供給するためのケーブルを固定する第1固定部を備え、
前記本体部は、
前記ケーブルを固定する第2固定部を備え、
前記ケーブルは、
前記振動部が前記本体部に対して振動しても特定箇所に応力が集中しないように、前記第1固定部と前記第2固定部との間において、撓んだ状態で固定されるようにしてもよい。
(5) The present invention also provides:
The vibrating part is
A first fixing part for fixing a cable for supplying electric power to the power part;
The body part is
A second fixing portion for fixing the cable;
The cable is
It is fixed in a bent state between the first fixing portion and the second fixing portion so that stress does not concentrate at a specific location even if the vibrating portion vibrates with respect to the main body portion. May be.

このようにすれば、本体部に対して振動部を振動させても、第1固定部と第2固定部との間においてケーブルが撓む箇所が分散されるので、ケーブルが固定されている箇所に撓みが集中することによりケーブルが切断されてしまう事態を防止することができる。   In this way, even if the vibration part is vibrated with respect to the main body part, the part where the cable bends is dispersed between the first fixing part and the second fixing part, so the part where the cable is fixed It is possible to prevent a situation where the cable is cut due to the concentration of the bending.

(6)また本発明は、
前記本体部は、
プレーヤに把持される第2把持部を更に含み、
前記振動部は、
前記第1把持部と前記第2把持部との間に対応する位置に重心が設定されているようにしてもよい。
(6) The present invention also provides:
The body part is
A second gripper gripped by the player;
The vibrating part is
The center of gravity may be set at a position corresponding to between the first gripping portion and the second gripping portion.

このようにすれば、ゲーム装置用コントローラを把持するプレーヤの負担を軽減しつつ、振動部の振動により効果的なゲーム演出を行うようにすることができる。   In this way, it is possible to reduce the burden on the player holding the game device controller and to perform an effective game effect by the vibration of the vibration unit.

(7)また本発明は、
前記第1把持部を把持する手で操作されるトリガを更に備え、
前記本体部は、
銃型の形状を有し、
前記動力部は、
前記トリガが操作されたことに基づいて、前記振動部を振動させるようにしてもよい。
(7) The present invention also provides:
A trigger operated by a hand holding the first holding unit;
The body part is
Has a gun-shaped shape,
The power section is
The vibration unit may be vibrated based on the operation of the trigger.

このようにすれば、振動部の振動により、銃から弾丸を発射させたときの衝撃を効果的に再現するゲーム演出を行うようにすることができる。   In this way, it is possible to perform a game effect that effectively reproduces the impact when a bullet is fired from a gun by the vibration of the vibration part.

以下、本実施形態について説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。   Hereinafter, this embodiment will be described. In addition, this embodiment demonstrated below does not unduly limit the content of this invention described in the claim. In addition, all the configurations described in the present embodiment are not necessarily essential configuration requirements of the present invention.

1.全体構成
図1は、本実施形態のゲーム装置10の外観を示す斜視図である。図1に示すようにゲーム装置10の筐体12の正面上部には、画像を表示する表示部14が設けられており、この表示部14は、敵キャラクタなど標的となる画像を表示する。そして表示部14の左上と右上には、表示部14に対して所定の位置関係を有する発光部16がそれぞれ設けられており、この2つの発光部16は、ゲーム装置10の前方に向けて赤外光を出力する。
1. Overall Configuration FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a game apparatus 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, a display unit 14 for displaying an image is provided on the front upper portion of the housing 12 of the game apparatus 10, and the display unit 14 displays a target image such as an enemy character. A light emitting unit 16 having a predetermined positional relationship with the display unit 14 is provided on the upper left and upper right of the display unit 14, and the two light emitting units 16 are red toward the front of the game apparatus 10. Outputs external light.

また表示部14の下方からは外部ケーブル18が延出しており、外部ケーブル18の先端には、実物の銃の形状を模したコントローラ20が接続されている。従って図1に示すように、プレーヤはコントローラ20を手で持って支える(支持の一例)ことにより、射撃方向を任意の方向に向けることができる。すなわちコントローラ20は、ゲーム装置10に取り付けられることによりゲーム装置10に支持されるのではなく、外部ケーブル18を介してゲーム装置10に接続されてはいるが、プレーヤに支持されることによりプレーヤにコントローラ20の質量に応じた重量が作用するようになっている。   An external cable 18 extends from below the display unit 14, and a controller 20 simulating the shape of a real gun is connected to the tip of the external cable 18. Therefore, as shown in FIG. 1, the player can turn the shooting direction in an arbitrary direction by holding the controller 20 by hand (an example of support). That is, the controller 20 is not supported by the game apparatus 10 by being attached to the game apparatus 10, but is connected to the game apparatus 10 via the external cable 18, but is supported by the player to the player. A weight corresponding to the mass of the controller 20 acts.

そしてコントローラ20の先端の銃口に相当する部分には、発光部16からの赤外光を受光して画像を撮像する撮像部22が設けられている。そしてコントローラ20の内部には、この撮像部22が撮像した画像(画素ごとの情報)が入力される回路(図示せず)が設けられており、この回路は撮像部22における赤外光の受光位置に基づいて、表示部14の表示領域24におけるコントローラ20の指示位置を演算する。   An imaging unit 22 that receives infrared light from the light emitting unit 16 and captures an image is provided at a portion corresponding to the muzzle at the tip of the controller 20. A circuit (not shown) to which an image (information for each pixel) captured by the imaging unit 22 is input is provided inside the controller 20, and this circuit receives infrared light in the imaging unit 22. Based on the position, the indicated position of the controller 20 in the display area 24 of the display unit 14 is calculated.

図2は、コントローラ20を表示領域24に向けたときに撮像部22が撮像した画像の一例を示す図である。撮像部22は、矩形の面上に175×126の計22050個の受光素子(撮像素子)がマトリクス状に配列されており、1つの受光素子を1つの画素とする画像を撮像する。そして撮像部22は、画像を1/60秒ごとにコントローラ20の位置、向きに応じて更新し、更新した画像を回路に出力する。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an image captured by the imaging unit 22 when the controller 20 is directed toward the display area 24. The imaging unit 22 has a total of 22050 light receiving elements (imaging elements) arranged in a matrix on a rectangular surface, and captures an image with one light receiving element as one pixel. Then, the imaging unit 22 updates the image every 1/60 seconds according to the position and orientation of the controller 20, and outputs the updated image to the circuit.

すると回路は、入力された画像に基づいて、発光部16からの赤外光を撮像した領域である受光領域A1、受光領域A2の画像における位置情報を用いて、表示領域24に対するコントローラ20の指示位置の情報を演算する。詳細には回路は、図2に示すように、画像の中心点である原点Oをコントローラ20が指示する点とし、原点Oと受光領域A1、A2との位置関係から、表示領域24におけるコントローラ20の指示位置を演算する。   Then, based on the input image, the circuit uses the position information in the images of the light receiving area A1 and the light receiving area A2, which are areas where infrared light from the light emitting unit 16 is imaged, to indicate the display area 24 to the controller 20. Calculate location information. Specifically, as shown in FIG. 2, the circuit uses the origin O, which is the center point of the image, as a point designated by the controller 20, and the controller 20 in the display area 24 from the positional relationship between the origin O and the light receiving areas A1, A2. The indicated position is calculated.

図2の例では、画像の中央よりもやや上方において、2つの受光領域A1、A2を結ぶ直線lが、画像の基準線L(撮像部22のX軸)に対して時計回りにω°回転した状態で、受光領域A1、A2が形成されている。従って図2の例では、原点Oは表示領域24の右下部の座標に対応させることができ、表示領域24におけるコントローラ20の指示位置の座標を求めることができる。こうしてゲーム装置10は、図1に示すようにプレーヤがコントローラ20を把持しながら手を動かしたりプレーヤが移動したりすることにより、コントローラ20の位置、向きが変化しても、表示領域24上におけるコントローラ20の指示位置を演算することができる。   In the example of FIG. 2, a straight line l connecting the two light receiving areas A1 and A2 slightly rotates above the center of the image by ω ° clockwise with respect to the reference line L of the image (X axis of the imaging unit 22). In this state, the light receiving areas A1 and A2 are formed. Accordingly, in the example of FIG. 2, the origin O can correspond to the coordinates of the lower right portion of the display area 24, and the coordinates of the indicated position of the controller 20 in the display area 24 can be obtained. In this way, the game apparatus 10 can be displayed on the display area 24 even if the position or orientation of the controller 20 changes as the player moves his / her hand or moves while holding the controller 20 as shown in FIG. The indicated position of the controller 20 can be calculated.

2.コントローラの構成
図3は、本実施形態のコントローラ20の側面図である。本実施形態のコントローラ20は、コントローラ20の一部を構成する振動部30を本体部32に対して振動させることにより、実物の銃を射撃する際に発生する衝撃を擬似的に発生させ、仮想現実感を高めるようにしている。ここで振動部30の振動により効果的なゲーム演出を行うためには、本体部32の質量に対する振動部30の質量をある程度の大きさにする必要があるが、従来のコントローラでは本体部32の内部に質量が比較的大きなソレノイドなどの動力源が設けられていたため、振動部30の質量を動力源の質量に応じて増加させると、コントローラ全体の質量が増加してしまうという問題があった。
2. Configuration of Controller FIG. 3 is a side view of the controller 20 of the present embodiment. The controller 20 according to the present embodiment causes the vibration unit 30 that constitutes a part of the controller 20 to vibrate with respect to the main body unit 32, thereby artificially generating an impact that occurs when shooting a real gun. I try to enhance the reality. Here, in order to perform an effective game effect by the vibration of the vibration unit 30, the mass of the vibration unit 30 with respect to the mass of the main body unit 32 needs to be set to a certain level. Since a power source such as a solenoid having a relatively large mass is provided inside, if the mass of the vibration unit 30 is increased in accordance with the mass of the power source, there is a problem that the mass of the entire controller increases.

そこで本実施形態では、本体部32に対して振動する振動部30に動力源を設けることにより、本体部32の質量を減少させるとともに、振動部30の質量に関しては、錘などを加えなくとも動力源の質量により本体部32の質量に対する振動部30の質量を増加させることができる。従って本発明によれば、本体部32の質量に対する振動部30の質量をある程度の大きさにしても、ゲーム装置用コントローラ全体の質量の増加を抑制することができる。具体的には本実施形態では、振動部30の質量がコントローラ20の全体の質量の約4割を占めている。   Therefore, in the present embodiment, the power source is provided in the vibration part 30 that vibrates with respect to the main body part 32 to reduce the mass of the main body part 32, and the mass of the vibration part 30 can be increased without adding a weight or the like. The mass of the vibration part 30 with respect to the mass of the main body part 32 can be increased by the mass of the source. Therefore, according to the present invention, even if the mass of the vibration unit 30 with respect to the mass of the main body 32 is increased to some extent, an increase in the mass of the entire game device controller can be suppressed. Specifically, in this embodiment, the mass of the vibration unit 30 occupies about 40% of the entire mass of the controller 20.

以下、コントローラ20の構成の詳細について説明する。なお以下の説明では、コントローラ20の銃口がある部分に相当する先端部分34が向く方向を前方とする。図3に示すようにコントローラ20は、サブマシンガンタイプの銃の形状を模した形状を有しており、本体部32と、本体部32の下部に設けられ、プレーヤに把持される第1グリップ部36(把持部の一例)とを有している。また本体部32の下部であって第1グリップ部36よりも前方には、第1グリップ部36を把持する手の人差し指で操作されるトリガ部38が設けられている。   Details of the configuration of the controller 20 will be described below. In the following description, the direction in which the tip portion 34 corresponding to the portion where the muzzle of the controller 20 is located is assumed to be the front. As shown in FIG. 3, the controller 20 has a shape imitating the shape of a sub-machine gun type gun, and is provided with a main body portion 32 and a first grip portion that is provided below the main body portion 32 and is gripped by the player 36 (an example of a gripping portion). In addition, a trigger portion 38 that is operated by an index finger of a hand that holds the first grip portion 36 is provided below the main body portion 32 and in front of the first grip portion 36.

そして本体部32の下部であってトリガ部38よりも前方には、第1グリップ部36を把持する手ではない方の手で把持される第2グリップ部40が設けられている。そしてコントローラ20は、プレーヤが一方の手で第1グリップ部36を把持してトリガ部38を操作し、他方の手で第2グリップ部40を把持して本体部32を支えるようにして使用される。   A second grip portion 40 that is gripped by a hand that is not the hand that grips the first grip portion 36 is provided at a lower portion of the main body portion 32 and in front of the trigger portion 38. The controller 20 is used so that the player holds the first grip part 36 with one hand and operates the trigger part 38 and holds the second grip part 40 with the other hand to support the main body part 32. The

また、本体部32の上部には、図中で斜線が施されている振動部30が、本体部32に対して振動可能に設けられている。本実施形態では振動部30は、外部から視認可能な状態で、銃の射撃方向(銃身方向)に沿って、図中矢印Aの方向に3mmの範囲で前後方向に移動することができるように、本体部32に対して取り付けられている。そして振動部30の内部には、振動部30を振動させる動力源となるロータリーソレノイド42(動力部の一例)が、振動部30に対して固定的に取り付けられている。   In addition, an oscillating portion 30 that is hatched in the drawing is provided on the upper portion of the main body portion 32 so as to vibrate with respect to the main body portion 32. In the present embodiment, the vibrating unit 30 can be moved in the front-rear direction within a range of 3 mm in the direction of arrow A in the drawing along the shooting direction (barrel direction) of the gun while being visible from the outside. The main body 32 is attached. A rotary solenoid 42 (an example of a power unit) serving as a power source that vibrates the vibration unit 30 is fixedly attached to the vibration unit 30 inside the vibration unit 30.

図4は、コントローラ20の内部構成を示す側面図である。図4に示す第1フレーム44は、本体部32の内側に対して固定的に取り付けられており、第2フレーム46は、振動部30の内側に対して固定的に取り付けられている。そして第1フレーム44の上部には、第2フレーム46が第1フレーム44に対して前後方向に直線的にスライドできる空間を形成する前スライドレール48(経路の一例)と後スライドレール50とが取り付けられており、第2フレーム46の上面には、ロータリーソレノイド42が固定的に取り付けられている。このロータリーソレノイド42は、通電方向に応じて正転方向および逆転方向に高速かつ連続的に回転することができる。   FIG. 4 is a side view showing the internal configuration of the controller 20. The first frame 44 shown in FIG. 4 is fixedly attached to the inside of the main body portion 32, and the second frame 46 is fixedly attached to the inside of the vibrating portion 30. A front slide rail 48 (an example of a path) and a rear slide rail 50 that form a space in which the second frame 46 can linearly slide in the front-rear direction with respect to the first frame 44 are formed above the first frame 44. The rotary solenoid 42 is fixedly attached to the upper surface of the second frame 46. The rotary solenoid 42 can rotate continuously at high speed in the forward direction and the reverse direction according to the energization direction.

そして本実施形態では、ロータリーソレノイド42が正転方向および逆転方向に高速かつ連続的に回転すると、ロータリーソレノイド42は正転方向に回転するときの力と逆転方向に回転するときの力とを本体部32に対して交互に作用させ、その反作用により、ロータリーソレノイド42が取り付けられた振動部30が本体部32に対して振動される。本実施形態ではロータリーソレノイド42は、ロータリーソレノイド42の下方に設けられ、ロータリーソレノイド42の回転運動を往復運動に変換するクランク(変換部の一例)に回転力を与え、クランクを介して振動部30を往復移動させる。   In this embodiment, when the rotary solenoid 42 rotates continuously in the forward direction and the reverse direction at a high speed, the rotary solenoid 42 generates a force when rotating in the forward direction and a force when rotating in the reverse direction. The vibration part 30 to which the rotary solenoid 42 is attached is vibrated with respect to the main body part 32 by acting alternately on the part 32 and reacting therewith. In the present embodiment, the rotary solenoid 42 is provided below the rotary solenoid 42, applies a rotational force to a crank (an example of a conversion unit) that converts the rotary motion of the rotary solenoid 42 into a reciprocating motion, and the vibration unit 30 via the crank. Is moved back and forth.

図5は、コントローラ20の組立斜視図である。図5に示すように本実施形態では、ロータリーソレノイド42のロータから下方に向けて第1回転軸52が突出しており、第1回転軸52は、金属製(剛体の一例)の接続部54に対して固定的に接続されている。そして接続部54の下面からは、第1回転軸52に対して平行かつ軸中心を4mmずらして第2回転軸56が下方に向けて突出している。すなわち本実施形態では、第1回転軸52と接続部54と第2回転軸56とによりクランクが形成されている。そして第2回転軸56は、その下方において第2回転軸56を回転可能に支持するジュラコン製の支持部58により支持されており、支持部58は、前後方向へのスライドが制限されつつ左右方向へのスライドが可能となるように、第1フレーム44に設けられたスライド空間60に配置されている。   FIG. 5 is an assembled perspective view of the controller 20. As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the first rotating shaft 52 protrudes downward from the rotor of the rotary solenoid 42, and the first rotating shaft 52 is connected to a connection portion 54 made of metal (an example of a rigid body). It is fixedly connected to it. And from the lower surface of the connection part 54, the 2nd rotating shaft 56 protrudes below in parallel with respect to the 1st rotating shaft 52, and shifting | deviating the axis center by 4 mm. That is, in the present embodiment, a crank is formed by the first rotating shaft 52, the connecting portion 54, and the second rotating shaft 56. The second rotation shaft 56 is supported by a Duracon support portion 58 that rotatably supports the second rotation shaft 56 below the second rotation shaft 56, and the support portion 58 is limited in the left-right direction while being restricted from sliding in the front-rear direction. It is arranged in a slide space 60 provided in the first frame 44 so as to be slidable.

また、第1フレーム44の上部には、前スライドレール48と後スライドレール50との間に、接続部54の一端部64を取り囲むような形状を有するゴム製の制限部62が設けられている。この制限部62は、接続部54が一定範囲で回転することができる空間を有しており、接続部54の一端部64と接触することにより接続部54の正転方向および逆転方向への回転範囲を制限する。本実施形態では制限部62は、接続部54の回転角度が制限部62に対して中立となる基準角度から右回りに約30°変化すると、接続部54の一端部64が制限部62の後方部分に接触し、基準角度から左回りに約30°変化すると、接続部54の一端部64が制限部62の前方部分に接触するように形成されている。   Further, on the upper portion of the first frame 44, a rubber limiting portion 62 having a shape surrounding the one end portion 64 of the connection portion 54 is provided between the front slide rail 48 and the rear slide rail 50. . The restricting portion 62 has a space in which the connecting portion 54 can rotate within a certain range, and when the connecting portion 54 comes into contact with one end 64, the connecting portion 54 rotates in the forward direction and the reverse direction. Limit the range. In this embodiment, when the rotation angle of the connecting portion 54 changes about 30 ° clockwise from the reference angle that is neutral with respect to the limiting portion 62, the one end portion 64 of the connecting portion 54 is located behind the limiting portion 62. The one end portion 64 of the connecting portion 54 is formed so as to come into contact with the front portion of the restricting portion 62 when contacting the portion and changing by about 30 ° counterclockwise from the reference angle.

すなわち制限部62は、接続部54の正転方向および逆転方向への回転範囲を約60°以内に制限している。これにより本実施形態では、ロータリーソレノイド42が、第1回転軸52を約60°(180°以内の一例)の回転範囲で連続的に正転および逆転させるようにしている。また制限部62は、第1フレーム44に対して工具などを用いずに着脱可能に設けられており、制限部62に接続部54が接触することにより制限部62が摩耗すると、新たな制限部62に交換できるようになっている。   That is, the restricting portion 62 restricts the rotation range of the connecting portion 54 in the forward rotation direction and the reverse rotation direction to within about 60 °. Thereby, in this embodiment, the rotary solenoid 42 is configured to continuously forward and reverse the first rotation shaft 52 within a rotation range of about 60 ° (an example within 180 °). The restricting portion 62 is detachably attached to the first frame 44 without using a tool or the like. When the restricting portion 62 is worn due to contact of the connecting portion 54 with the restricting portion 62, a new restricting portion is provided. 62 can be exchanged.

図6(A)、図6(B)は、コントローラ20の内部構成の一部を示す平面図である。本実施形態では、ロータリーソレノイド42によって第1回転軸52が図中右回りに回転すると、図6(A)に示すように、接続部54も図中右回りに回転する。ここで、接続部54から下方に向けて突出している第2回転軸56は第1回転軸52と軸中心をずらして設けられているので、接続部54が図中右回りに回転すると第2回転軸56を後方向(図中では左方向)に移動させるように力が作用する。   6A and 6B are plan views showing a part of the internal configuration of the controller 20. In the present embodiment, when the first rotating shaft 52 is rotated clockwise in the drawing by the rotary solenoid 42, the connecting portion 54 is also rotated clockwise in the drawing as shown in FIG. Here, since the second rotating shaft 56 protruding downward from the connecting portion 54 is provided so as to be shifted from the first rotating shaft 52 in the center of the axis, the second rotating shaft 56 rotates in the clockwise direction in the drawing. A force acts so as to move the rotating shaft 56 backward (leftward in the figure).

しかし第2回転軸56は、上述したように支持部58により前後方向(図中では左右方向)への移動が制限されているので、接続部54が図中右回りに回転しても第2回転軸56は後方向に移動することができない。一方、第1回転軸52を回転させるロータリーソレノイド42が取り付けられている第2フレーム46は、第1フレーム44に対して前後方向に移動可能となっている。従って、第1回転軸52が図中右回りに回転すると、第2回転軸56を後方向に移動させるように作用する力の反作用により、第1回転軸52を前方向(図中では右方向)に移動させるように力が作用する。すなわち、第1回転軸52が図中右回りに回転すると、振動部30が本体部32に対して前方向に移動する。そして図6(A)に示すように、接続部54の一端部64が制限部62の前方部分に接触するまで、第1回転軸52は図中右回りに回転し、振動部30が本体部32に対して前方向に移動する。   However, since the second rotating shaft 56 is restricted from moving in the front-rear direction (left-right direction in the drawing) by the support portion 58 as described above, the second rotating shaft 56 is not affected even if the connecting portion 54 rotates clockwise in the drawing. The rotating shaft 56 cannot move backward. On the other hand, the second frame 46 to which the rotary solenoid 42 that rotates the first rotating shaft 52 is attached is movable in the front-rear direction with respect to the first frame 44. Therefore, when the first rotating shaft 52 rotates clockwise in the figure, the first rotating shaft 52 is moved forward (rightward in the figure) by the reaction of the force acting to move the second rotating shaft 56 backward. ) Force to move. That is, when the first rotation shaft 52 rotates clockwise in the drawing, the vibration unit 30 moves in the forward direction with respect to the main body 32. As shown in FIG. 6A, the first rotating shaft 52 rotates clockwise in the drawing until the one end portion 64 of the connecting portion 54 comes into contact with the front portion of the restricting portion 62, and the vibrating portion 30 becomes the main body portion. Move forward with respect to 32.

一方、ロータリーソレノイド42が逆転することによって第1回転軸52が図中左回りに回転すると、図6(B)に示すように、接続部54も図中左回りに回転する。しかし、接続部54が図中左回りに回転しても第2回転軸56は前方向に移動することができないので、第2回転軸56を前方向に移動させるように作用する力の反作用により、第1回転軸52を後方向(図中では左方向)に移動させるように力が作用する。すなわち、第1回転軸52が図中左回りに回転すると、振動部30が本体部32に対して後方向に移動する。そして図6(B)に示すように、接続部54の一端部64が制限部62の後方部分に接触するまで、第1回転軸52は図中左回りに回転し、振動部30が本体部32に対して後方向に移動する。   On the other hand, when the first rotating shaft 52 rotates counterclockwise in the drawing by rotating the rotary solenoid 42 in the reverse direction, the connecting portion 54 also rotates counterclockwise in the drawing as shown in FIG. 6B. However, even if the connecting portion 54 rotates counterclockwise in the figure, the second rotating shaft 56 cannot move forward, so that the reaction of the force that acts to move the second rotating shaft 56 forward occurs. A force acts so as to move the first rotation shaft 52 backward (leftward in the drawing). That is, when the first rotation shaft 52 rotates counterclockwise in the drawing, the vibration unit 30 moves backward with respect to the main body 32. Then, as shown in FIG. 6B, the first rotating shaft 52 rotates counterclockwise in the drawing until the one end portion 64 of the connecting portion 54 comes into contact with the rear portion of the restricting portion 62, and the vibrating portion 30 moves to the main body portion. Move backward with respect to 32.

ここで、第1回転軸52の中心と第2回転軸56の中心とは4mmずれているので、第1回転軸52は第2回転軸56に対して円弧を描くようにして移動する。しかし、上述したように第1回転軸52を回転させるロータリーソレノイド42が取り付けられている第2フレーム46は、第1フレーム44に対して前後方向に直線的にスライドするようになっているので、第1回転軸52の前後方向への移動軌跡は直線となる。そこで本実施形態では、上述したように、第2回転軸56を支持する支持部58が、前後方向へのスライドが制限されつつ左右方向(図中では上下方向)へのスライドが可能となるように配置されており、図6(A)に示す状態と図6(B)に示す状態との間で接続部54が回転する際には、第2回転軸56が左右方向に直線的に移動することにより、第1回転軸52が前後方向に直線的に移動することができるようになっている。   Here, since the center of the first rotating shaft 52 and the center of the second rotating shaft 56 are deviated by 4 mm, the first rotating shaft 52 moves so as to draw an arc with respect to the second rotating shaft 56. However, as described above, the second frame 46 to which the rotary solenoid 42 that rotates the first rotating shaft 52 is attached slides linearly in the front-rear direction with respect to the first frame 44. The movement trajectory of the first rotation shaft 52 in the front-rear direction is a straight line. Therefore, in the present embodiment, as described above, the support portion 58 that supports the second rotating shaft 56 can be slid in the left-right direction (vertical direction in the drawing) while being restricted from sliding in the front-rear direction. When the connecting portion 54 rotates between the state shown in FIG. 6A and the state shown in FIG. 6B, the second rotating shaft 56 linearly moves in the left-right direction. By doing so, the 1st rotating shaft 52 can move linearly to the front-back direction.

こうして本実施形態では、第1回転軸52と接続部54と第2回転軸56とにより形成されるクランク機構により、振動部30に固定的に取り付けられたロータリーソレノイド42の回転運動が振動部30の往復運動に変換されている。なおロータリーソレノイド42は、トリガ部38が1回引かれる毎に1回(1往復)の振動を発生させるように動作するようにしてもよいし、トリガ部38が引かれている間は連続的に振動を発生させるように動作するようにしてもよい。前者の場合には、ハンドガンやセミオート銃の射撃による衝撃を表現することができ、後者の場合には、フルオート銃の射撃による衝撃を表現することができる。そして本実施形態では、ロータリーソレノイド42に供給する電気信号の態様によりこれらを切り替えている。   Thus, in the present embodiment, the rotational movement of the rotary solenoid 42 fixedly attached to the vibration unit 30 is caused by the crank mechanism formed by the first rotation shaft 52, the connection portion 54, and the second rotation shaft 56. Has been converted to reciprocating motion. The rotary solenoid 42 may be operated so as to generate one vibration (one reciprocation) every time the trigger portion 38 is pulled once, or continuously while the trigger portion 38 is being pulled. It is also possible to operate so as to generate vibration. In the former case, it is possible to express the impact of shooting with a hand gun or a semi-automatic gun, and in the latter case, it is possible to express the impact of shooting with a fully automatic gun. And in this embodiment, these are switched by the mode of the electric signal supplied to the rotary solenoid 42.

以上説明したように、本実施形態のコントローラ20では、振動部30に固定的に取り付けられたロータリーソレノイド42が振動部30を振動させているが、ロータリーソレノイド42の電源は、図4に示すように、本体部32から内部ケーブル66によって供給されている。従って、振動部30が本体部32に対して振動すると、本体部32において内部ケーブル66を固定する部分と、振動部30において内部ケーブル66を固定する部分との間で、内部ケーブル66が撓みと復帰を繰り返すことになり、内部ケーブル66が固定されている部分に撓みが集中すると内部ケーブル66が切断される事態が懸念される。   As described above, in the controller 20 of the present embodiment, the rotary solenoid 42 fixedly attached to the vibration unit 30 vibrates the vibration unit 30, but the power source of the rotary solenoid 42 is as shown in FIG. In addition, the internal cable 66 supplies the main body 32. Therefore, when the vibration part 30 vibrates with respect to the main body part 32, the internal cable 66 is bent between a part fixing the internal cable 66 in the main body part 32 and a part fixing the internal cable 66 in the vibration part 30. The return is repeated, and there is a concern that the internal cable 66 may be cut when the deflection is concentrated on the portion where the internal cable 66 is fixed.

そこで本実施形態では、図4に示すように、振動部30が本体部32に対して振動しても特定箇所に応力が集中しないように、本体部32において内部ケーブル66を固定する第1固定部68と、振動部30において内部ケーブル66を固定する第2固定部70との間で、内部ケーブル66が円を描くように撓んだ状態で固定されるようにしている。すなわち本実施形態では、内部ケーブル66は、振動部30が本体部32に対して振動しても第1固定部68と第2固定部70との間において内部ケーブル66が撓む箇所が分散されるように向きを変化させて、第1固定部68と第2固定部70とにおいて固定されている。具体的には本実施形態では、内部ケーブル66は、内部ケーブル66が延びる方向を、右回りまたは左回りの一方向の回転方向で、可撓性の内部ケーブル66へ負担がかからない程度の曲率で、360°(180°以上の一例)変化させて、第1固定部68と第2固定部70とにおいて固定されている。そして本実施形態では、内部ケーブル66が描く円の内側を貫通するように棒状部材72が設けられており、内部ケーブル66が円を描くように向きを360°変化させる状態が維持されるようにしている。なお、第1固定部68から内部ケーブル66が延びる方向と、第2固定部70から内部ケーブル66が延びる方向とは、本体部32に対して振動部30が振動する方向に沿う方向であることが好ましい。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the first fixing that fixes the internal cable 66 in the main body portion 32 so that stress does not concentrate at a specific location even if the vibration portion 30 vibrates with respect to the main body portion 32. Between the part 68 and the second fixing part 70 for fixing the internal cable 66 in the vibration part 30, the internal cable 66 is fixed in a bent state so as to draw a circle. In other words, in the present embodiment, the internal cable 66 is distributed at locations where the internal cable 66 bends between the first fixing portion 68 and the second fixing portion 70 even when the vibrating portion 30 vibrates with respect to the main body portion 32. The first fixing portion 68 and the second fixing portion 70 are fixed in such a manner that the direction is changed. Specifically, in the present embodiment, the internal cable 66 has a curvature that does not place a load on the flexible internal cable 66 in the direction in which the internal cable 66 extends in one clockwise or counterclockwise direction of rotation. The first fixed portion 68 and the second fixed portion 70 are fixed by changing 360 ° (an example of 180 ° or more). In this embodiment, the rod-like member 72 is provided so as to penetrate the inside of the circle drawn by the internal cable 66, and the state in which the direction is changed by 360 ° so that the internal cable 66 draws a circle is maintained. ing. The direction in which the internal cable 66 extends from the first fixed portion 68 and the direction in which the internal cable 66 extends from the second fixed portion 70 are directions along the direction in which the vibrating portion 30 vibrates with respect to the main body portion 32. Is preferred.

これにより本実施形態では、本体部32に対して振動部30を振動させても、図8(A)に示すように、第1固定部68と第2固定部70との間において内部ケーブル66が撓む箇所が分散されるので、内部ケーブル66が固定されている箇所に撓みが集中することにより内部ケーブル66が切断されてしまう事態を防止することができる。   Thereby, in this embodiment, even if the vibration part 30 is vibrated with respect to the main body part 32, as shown in FIG. 8A, the internal cable 66 is interposed between the first fixing part 68 and the second fixing part 70. Since the portions where the inner cable 66 is bent are dispersed, it is possible to prevent the situation where the inner cable 66 is cut due to the concentration of the bending at the portion where the inner cable 66 is fixed.

なお、本体部32と振動部30との位置関係や、内部ケーブル66の取り回しの関係から、図8(B)に示すように、本体部32において内部ケーブル66を固定する第1固定部68と、振動部30において内部ケーブル66を固定する第2固定部70との間で、内部ケーブル66が半円を描くように内部ケーブル66を撓ませるようにしてもよい。具体的にはこの場合では、内部ケーブル66は、内部ケーブル66が延びる方向を、右回りまたは左回りの一方向の回転方向で、可撓性の内部ケーブル66へ負担がかからない程度の曲率で、180°変化させて、第1固定部68と第2固定部70とにおいて固定されている。すなわち本実施形態では、内部ケーブル66は、内部ケーブル66が延びる方向を180°以上変化させて、第1固定部68と第2固定部70とにおいて固定されていれば、振動部30が本体部32に対して振動しても第1固定部68と第2固定部70との間において内部ケーブル66が撓む箇所が分散されるようにすることができる。そしてこの場合でも、内部ケーブル66が描く半円の内側を貫通するように棒状部材72を設けるようにしてもよい。   From the positional relationship between the main body portion 32 and the vibration portion 30 and the handling relationship of the internal cable 66, the first fixing portion 68 that fixes the internal cable 66 in the main body portion 32, as shown in FIG. The internal cable 66 may be bent so that the internal cable 66 draws a semicircle between the vibration unit 30 and the second fixing unit 70 that fixes the internal cable 66. Specifically, in this case, the internal cable 66 has a curvature that does not place a burden on the flexible internal cable 66 in the direction in which the internal cable 66 extends in a clockwise or counterclockwise direction. The first fixing portion 68 and the second fixing portion 70 are fixed by changing 180 °. That is, in this embodiment, if the internal cable 66 is fixed at the first fixing portion 68 and the second fixing portion 70 by changing the direction in which the internal cable 66 extends by 180 ° or more, the vibrating portion 30 is the main body portion. Even if it vibrates with respect to 32, the location where the internal cable 66 bends between the first fixing portion 68 and the second fixing portion 70 can be dispersed. Even in this case, the rod-like member 72 may be provided so as to penetrate the inside of the semicircle drawn by the internal cable 66.

また本実施形態では、振動部30の質量のうちロータリーソレノイド42の質量が占める割合が高くなっているが、本実施形態では図4に示すようなコントローラ20の通常の使用態様において、第1グリップ部36と第2グリップ部40との間の上方にロータリーソレノイド42が配置されることにより、振動部30の重心が、第1グリップ部36と第2グリップ部40との間に対応する位置に設定されるようにしている。これにより本実施形態では、コントローラ20を把持するプレーヤの負担を軽減しつつ、振動部30の振動により効果的なゲーム演出を行うようにしている。   In the present embodiment, the proportion of the mass of the rotary solenoid 42 in the mass of the vibration unit 30 is high. However, in the present embodiment, in the normal usage mode of the controller 20 as shown in FIG. Since the rotary solenoid 42 is disposed above the portion 36 and the second grip portion 40, the center of gravity of the vibration portion 30 is located at a position corresponding to the space between the first grip portion 36 and the second grip portion 40. It is set to be set. Thus, in the present embodiment, an effective game effect is performed by vibration of the vibration unit 30 while reducing the burden on the player holding the controller 20.

3.機能ブロック
図7は、本実施形態のゲーム装置10の機能を示すブロック図である。なお、図7の構成要素(各部)の一部を省略した構成としてもよい。
3. Functional Block FIG. 7 is a block diagram showing functions of the game apparatus 10 of the present embodiment. In addition, it is good also as a structure which abbreviate | omitted a part of component (each part) of FIG.

コントローラ20は、操作検出部90と、動き検出部91と、動力部92と、位置演算部94とを含む。   The controller 20 includes an operation detection unit 90, a motion detection unit 91, a power unit 92, and a position calculation unit 94.

操作検出部90は、トリガ部38が引かれたことを検出するものであり、その機能は通電状態と非通電状態とを切り替えるスイッチなどにより実現することができる。   The operation detection unit 90 detects that the trigger unit 38 has been pulled, and its function can be realized by a switch for switching between an energized state and a non-energized state.

動き検出部91は、コントローラ20の動きを検出し、その動きに応じた情報(動き操作情報)を出力するものであり、コントローラ20に内蔵される撮像部22や加速度センサなどにより実現することができる。ここで動き検出部91として加速度センサを用いた場合には、動き検出部91は、コントローラ20において互いに直行する3軸の各軸方向への加速度を検出することにより、コントローラ20が移動された方向や回転された(傾けられた)方向に応じた値を出力することができる。   The motion detection unit 91 detects the motion of the controller 20 and outputs information corresponding to the motion (motion operation information). The motion detection unit 91 can be realized by the imaging unit 22 or an acceleration sensor incorporated in the controller 20. it can. Here, when an acceleration sensor is used as the motion detection unit 91, the motion detection unit 91 detects the acceleration in each of the three axes orthogonal to each other in the controller 20, thereby moving the controller 20. And a value corresponding to the rotated (tilted) direction can be output.

動力部92は、トリガ部38が引かれたことに基づいて動力を発生させるものであり、その機能はロータリーソレノイド42などの各種のソレノイドやモータなどにより実現することができる。   The power unit 92 generates power based on the trigger unit 38 being pulled, and the function can be realized by various solenoids such as the rotary solenoid 42, a motor, and the like.

位置演算部94は、撮像部22が撮像した画像に基づいて、表示領域24におけるコントローラ20の指示位置を演算するものであり、その機能は各種プロセッサ又は通信用の集積回路(ASIC)などのハードウェアや、プログラムなどにより実現できる。   The position calculation unit 94 calculates the indicated position of the controller 20 in the display area 24 based on the image captured by the imaging unit 22, and functions as a hardware such as various processors or communication integrated circuits (ASICs). It can be realized by hardware or a program.

発光部16は、表示領域24におけるコントローラ20の指示位置を演算するために、表示領域24に対して所定の位置関係を有するように配置されるものであり、その機能は、赤外光を出力する赤外光LEDなどにより実現することができる。   The light emitting unit 16 is arranged so as to have a predetermined positional relationship with respect to the display area 24 in order to calculate the indicated position of the controller 20 in the display area 24, and its function is to output infrared light. It can be realized by an infrared LED or the like.

表示部14は、表示領域24において画像を表示出力するものであり、その機能は、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどにより実現できる。具体的には表示部14は、コントローラ20による射撃の対象となる敵キャラクタなどの標的画像を表示する。   The display unit 14 displays and outputs an image in the display area 24, and its function can be realized by a CRT display, a liquid crystal display, a plasma display, or the like. Specifically, the display unit 14 displays a target image such as an enemy character to be shot by the controller 20.

音出力部96は、音を出力するものであり、その機能は、スピーカ、ヘッドフォンなどにより実現できる。   The sound output unit 96 outputs sound, and its function can be realized by a speaker, headphones, or the like.

情報記憶媒体98(コンピュータにより読み取り可能な媒体)は、プログラムやデータなどを格納するものであり、その機能は、光ディスク(CD、DVD)、光磁気ディスク(MO)、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、或いはメモリ(ROM)などにより実現できる。   An information storage medium 98 (a computer-readable medium) stores programs, data, and the like, and functions as an optical disk (CD, DVD), magneto-optical disk (MO), magnetic disk, hard disk, and magnetic tape. Alternatively, it can be realized by a memory (ROM).

この情報記憶媒体98には、処理部110において種々の処理を行うためのプログラムやデータが記憶されている。即ち、この情報記憶媒体98には、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム(各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム)が記憶されている。   The information storage medium 98 stores programs and data for performing various processes in the processing unit 110. That is, the information storage medium 98 stores a program for causing a computer to function as each unit of the present embodiment (a program for causing a computer to execute the processing of each unit).

記憶部100は、処理部110や通信部108などのワーク領域となるもので、その機能はRAMやVRAMなどにより実現できる。そして、本実施形態の記憶部100は、処理部110のワーク領域として使用される主記憶部102と、表示部14に表示させる画像が描画される描画バッファ104と、オブジェクトのモデルデータが読み込まれるオブジェクトデータ記憶部106と、を含む。   The storage unit 100 serves as a work area for the processing unit 110, the communication unit 108, and the like, and its functions can be realized by RAM, VRAM, or the like. The storage unit 100 according to the present embodiment reads the main storage unit 102 used as a work area of the processing unit 110, the drawing buffer 104 in which an image to be displayed on the display unit 14 is drawn, and object model data. An object data storage unit 106.

通信部108は、外部(例えばサーバや他の携帯端末)との間で通信を行うための各種制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッサ又は通信用の集積回路(ASIC)などのハードウェアや、プログラムなどにより実現できる。   The communication unit 108 performs various controls for communicating with the outside (for example, a server or other portable terminal), and functions as hardware such as various processors or an integrated circuit (ASIC) for communication. It can be realized by hardware or a program.

なお、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム(データ)は、ホスト装置(サーバ)が有する情報記憶媒体98からネットワーク及び通信部108を介して情報記憶媒体98(記憶部100)に配信してもよい。このようなホスト装置(サーバ)の情報記憶媒体98の使用も本発明の範囲内に含めることができる。   A program (data) for causing a computer to function as each unit of the present embodiment is transferred from the information storage medium 98 included in the host device (server) to the information storage medium 98 (storage unit 100) via the network and communication unit 108. You may distribute. Use of the information storage medium 98 of such a host device (server) can be included in the scope of the present invention.

処理部110(プロセッサ)は、操作検出部90や動き検出部91や位置演算部94からのデータやプログラムなどに基づいて、ゲーム処理、画像生成処理、音生成処理などの処理を行う。この処理部110は、主記憶部102をワーク領域として各種処理を行い、その機能は各種プロセッサ(CPU、DSP等)、各種集積回路(IC、ASIC)などのハードウェアや、プログラムにより実現できる。   The processing unit 110 (processor) performs processing such as game processing, image generation processing, and sound generation processing based on data and programs from the operation detection unit 90, the motion detection unit 91, and the position calculation unit 94. The processing unit 110 performs various processes using the main storage unit 102 as a work area, and the function can be realized by hardware such as various processors (CPU, DSP, etc.), various integrated circuits (IC, ASIC), and programs.

特に、本実施形態の処理部110は、ゲーム処理部112、表示制御部114、描画部120、音生成部130を含む。なお、これらの一部を省略する構成としてもよい。   In particular, the processing unit 110 of the present embodiment includes a game processing unit 112, a display control unit 114, a drawing unit 120, and a sound generation unit 130. Note that some of these may be omitted.

ゲーム処理部112は、ゲーム開始条件が満たされた場合にゲームを開始する処理、ゲームを進行させる処理、ゲーム結果を演算する処理、或いはゲーム終了条件が満たされた場合にゲームを終了する処理などを行う。特に本実施形態では、トリガ部38が引かれたときにコントローラ20が指示している表示領域24における位置が、敵キャラクタなどの標的画像を表示させている位置と一致するか否かを判定する。そして一致していると判定した場合には、標的画像に銃弾が当たったことを示す演出画像を表示させる。   The game processing unit 112 is a process for starting a game when a game start condition is satisfied, a process for advancing a game, a process for calculating a game result, or a process for ending a game when a game end condition is satisfied. I do. In particular, in the present embodiment, it is determined whether or not the position in the display area 24 instructed by the controller 20 when the trigger unit 38 is pulled matches the position where the target image such as an enemy character is displayed. . When it is determined that they match, an effect image indicating that the bullet hits the target image is displayed.

表示制御部114は、表示部14に表示される画像(オブジェクト画像)の表示制御を行う。具体的には、表示すべきオブジェクト(標的、建物、樹木、柱、壁、マップ)を発生させたり、オブジェクトの表示や表示位置を指示したり、オブジェクトを消滅させたりするなどの表示制御を行う。即ち発生したオブジェクトをオブジェクトリストに登録したり、オブジェクトリストを描画部120等に転送したり、消滅したオブジェクトをオブジェクトリストから削除したりするなどの表示制御を行う。   The display control unit 114 performs display control of an image (object image) displayed on the display unit 14. Specifically, display control is performed such as generating an object to be displayed (target, building, tree, pillar, wall, map), instructing the display or display position of the object, or erasing the object. . That is, display control such as registering the generated object in the object list, transferring the object list to the drawing unit 120, or deleting the disappeared object from the object list is performed.

特に本実施形態のゲームシステムでは、ゲーム空間を3次元のオブジェクト空間によって設定するようになっており、表示制御部114は、オブジェクト空間設定処理、仮想カメラ制御処理なども行う。   In particular, in the game system of this embodiment, the game space is set by a three-dimensional object space, and the display control unit 114 also performs object space setting processing, virtual camera control processing, and the like.

描画部120は、処理部110で行われる種々の処理(ゲーム処理)に基づいて画像を描画する処理を行い、描画した画像を表示部14に出力するものであり、その機能は、描画プロセッサ(GPU)などのハードウェアや、プログラムなどにより実現できる。ここで描画部120が描画する画像は、いわゆる2次元画像であってもよいし、3次元画像であってもよい。具体的には描画部120は、表示制御部114により転送されたオブジェクトリストに応じたオブジェクトをオブジェクトデータ記憶部106などから読み出し、ピクセル単位で画像情報を記憶できる描画バッファ(フレームバッファあるいは中間バッファなどのバッファ。VRAM。)にオブジェクトを描画する。   The drawing unit 120 performs processing for drawing an image based on various processing (game processing) performed by the processing unit 110, and outputs the drawn image to the display unit 14. The function of the drawing unit 120 is a drawing processor ( It can be realized by hardware such as GPU) or a program. Here, the image drawn by the drawing unit 120 may be a so-called two-dimensional image or a three-dimensional image. Specifically, the drawing unit 120 reads an object corresponding to the object list transferred by the display control unit 114 from the object data storage unit 106 and the like, and a drawing buffer (such as a frame buffer or an intermediate buffer) that can store image information in units of pixels. The object is drawn in the VRAM.

音生成部130は、処理部110で行われる種々の処理の結果に基づいて音処理を行い、BGM、効果音、又は音声などのゲーム音を生成し、音出力部96に出力する。   The sound generation unit 130 performs sound processing based on the results of various processes performed by the processing unit 110, generates game sounds such as BGM, sound effects, or sounds, and outputs the game sounds to the sound output unit 96.

なお、本実施形態の画像生成システムは、1人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモード専用のシステムにしてもよいし、複数のプレーヤがプレイできるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしてもよい。また複数のプレーヤがプレイする場合に、これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム音を、1つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワーク(伝送ライン、通信回線)などで接続された複数の端末(ゲーム機、携帯電話)を用いて分散処理により生成してもよい。   Note that the image generation system of the present embodiment may be a system dedicated to the single player mode in which only one player can play, or may be a system having a multiplayer mode in which a plurality of players can play. Further, when a plurality of players play, game images and game sounds to be provided to the plurality of players may be generated using one terminal, or connected via a network (transmission line, communication line) or the like. Alternatively, it may be generated by distributed processing using a plurality of terminals (game machine, mobile phone).

4.変形例
上記実施形態で説明した手法は、一例を示したに過ぎず、上記実施形態の手法と同様の効果を奏する均等な手法を採用した場合においても本発明の範囲に含めることができる。また本発明は、上記実施形態で説明したものに限らず、種々の変形実施が可能である。そして上記実施形態の手法や、変形例として後述する各種の手法は、本発明を実現する手法として適宜組み合わせて採用することができる。
4). Modification The method described in the above embodiment is merely an example, and even when an equivalent method that achieves the same effect as the method of the above embodiment is employed, it can be included in the scope of the present invention. The present invention is not limited to that described in the above embodiment, and various modifications can be made. And the method of the said embodiment and the various methods mentioned later as a modification can be employ | adopted combining suitably as a method of implement | achieving this invention.

例えば上述した実施形態では、ゲーム装置10とコントローラ20とが外部ケーブル18により接続されている例を挙げて説明したが、ゲーム装置10とコントローラ20との間で無線通信により情報を送受信することにより、外部ケーブル18を省略するようにしてもよい。またゲーム装置10とコントローラ20とが銃座により接続され、コントローラ20の向きは変更することができるが、位置は変更できないようになっていてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the example in which the game apparatus 10 and the controller 20 are connected by the external cable 18 has been described. However, by transmitting and receiving information between the game apparatus 10 and the controller 20 by wireless communication, The external cable 18 may be omitted. Further, the game apparatus 10 and the controller 20 are connected by a turret, and the orientation of the controller 20 can be changed, but the position may not be changed.

また上述した実施形態では、発光部16が表示部14の上方に配置された例を挙げて説明したが、発光部16の配置位置は、表示部14の下方や側方など任意の位置とすることができる。すなわち発光部16は、コントローラ20が表示部14の表示領域24を指示した場合にコントローラ20の撮像部22が発光部16からの光を受光できる範囲に配置されていればよい。   In the embodiment described above, the light emitting unit 16 is described as an example disposed above the display unit 14. However, the light emitting unit 16 is disposed at an arbitrary position such as below or on the side of the display unit 14. be able to. That is, the light emitting unit 16 only needs to be disposed in a range in which the imaging unit 22 of the controller 20 can receive light from the light emitting unit 16 when the controller 20 indicates the display area 24 of the display unit 14.

また上述した実施形態では、表示部14の周辺に発光部16が設けられ、コントローラ20の先端に撮像部22が設けられた例を挙げて説明したが、表示部14の周辺に撮像部22が設けられ、コントローラ20の先端に発光部16が設けられるようにしてもよい。この場合には、表示領域24におけるコントローラ20の指示位置を演算する位置演算部94は、コントローラ20の内部ではなく、ゲーム装置10の筐体12の内部に設けるようにすることができる。そしてこの場合には、コントローラ20を振動させることにより撮像部22や位置演算部94などの精密機器が破損することを避けることができる。   In the above-described embodiment, the light emitting unit 16 is provided around the display unit 14 and the imaging unit 22 is provided at the tip of the controller 20. However, the imaging unit 22 is provided around the display unit 14. The light emitting unit 16 may be provided at the tip of the controller 20. In this case, the position calculation unit 94 for calculating the indicated position of the controller 20 in the display area 24 can be provided not in the controller 20 but in the case 12 of the game apparatus 10. In this case, it is possible to avoid damage to precision devices such as the imaging unit 22 and the position calculation unit 94 by vibrating the controller 20.

また上述した実施形態では、振動部30が本体部32に対して直線的に振動する例を挙げて説明したが、振動部30が本体部32に対して円弧や円や楕円を描くように振動するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the vibrating unit 30 vibrates linearly with respect to the main body 32 has been described. However, the vibrating unit 30 vibrates so as to draw an arc, a circle, or an ellipse with respect to the main body 32. You may make it do.

また上述した実施形態では、銃の形状を模したコントローラ20を例に挙げて説明したが、コントローラ20の形状は任意の形状を採用することができる。   In the above-described embodiment, the controller 20 imitating the shape of a gun has been described as an example. However, the controller 20 may have any shape.

そして本発明は、例えば業務用ゲームシステム、家庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型アトラクションシステム、シミュレータ等の種々の形態のゲーム装置に適用できる。   The present invention can be applied to various types of game devices such as an arcade game system, a home game system, a large attraction system in which a large number of players participate, and a simulator.

本実施形態のゲーム装置の外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of the game device of this embodiment. 本実施形態のゲーム装置の位置演算手法を説明するための図。The figure for demonstrating the position calculating method of the game device of this embodiment. 本実施形態のコントローラの側面図。The side view of the controller of this embodiment. 本実施形態のコントローラの内部構成を示す側面図。The side view which shows the internal structure of the controller of this embodiment. 本実施形態のコントローラの組立斜視図。The assembly perspective view of the controller of this embodiment. 本実施形態のコントローラの内部構成の一部を示す平面図。The top view which shows a part of internal structure of the controller of this embodiment. 本実施形態のゲーム装置の機能ブロック図。The functional block diagram of the game device of this embodiment. 図8(A)、図8(B)は、本実施形態のコントローラの内部構成の一部を示す側面図。FIG. 8A and FIG. 8B are side views showing a part of the internal configuration of the controller of this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 ゲーム装置、12 筐体、14 表示部、16 発光部、18 外部ケーブル、
20 コントローラ、22 撮像部、24 表示領域、30 振動部、32 本体部、34 先端部分、
36 第1グリップ部、38 トリガ部、40 第2グリップ部、42 ロータリーソレノイド、
44 第1フレーム、46 第2フレーム、48 前スライドレール、50 後スライドレール、
52 第1回転軸、54 接続部、56 第2回転軸、58 支持部、60 スライド空間、
62 制限部、64 一端部、66 内部ケーブル、68 第1固定部、70 第2固定部、
72 棒状部材、90 操作検出部、91 動き検出部、92 動力部、94 位置演算部、
96 音出力部、98 情報記憶媒体、100 記憶部、108 通信部、110 処理部、
112 ゲーム処理部、114 表示制御部、120 描画部、130 音生成部
10 game devices, 12 housings, 14 display units, 16 light emitting units, 18 external cables,
20 controller, 22 imaging unit, 24 display area, 30 vibration unit, 32 body unit, 34 tip portion,
36 1st grip part, 38 Trigger part, 40 2nd grip part, 42 Rotary solenoid,
44 1st frame, 46 2nd frame, 48 Front slide rail, 50 Rear slide rail,
52 1st rotating shaft, 54 connection part, 56 2nd rotating shaft, 58 support part, 60 slide space,
62 restricting part, 64 one end part, 66 internal cable, 68 first fixing part, 70 second fixing part,
72 rod-shaped member, 90 operation detection unit, 91 motion detection unit, 92 power unit, 94 position calculation unit,
96 sound output unit, 98 information storage medium, 100 storage unit, 108 communication unit, 110 processing unit,
112 game processing unit, 114 display control unit, 120 drawing unit, 130 sound generation unit

Claims (4)

プレーヤに把持される第1把持部を含む本体部と、
前記本体部に対して振動可能に設けられた振動部と、
所定条件下で前記振動部を振動させる動力部と、
を備え、
前記振動部は、
前記本体部に対して経路に沿って往復移動可能に設けられ、
前記動力部は、
前記振動部に設けられているとともに、
回転運動を往復運動に変換する変換部に回転力を与え、前記変換部を介して前記振動部を往復移動させることを特徴とするゲーム装置用コントローラ。
A main body including a first gripping part gripped by the player;
A vibrating portion provided so as to be capable of vibrating with respect to the main body portion;
A power unit that vibrates the vibration unit under a predetermined condition;
With
The vibrating part is
Provided so as to be reciprocally movable along the path with respect to the main body,
The power section is
Provided in the vibrating section;
A controller for a game device , wherein a rotational force is applied to a conversion unit that converts rotational motion into reciprocating motion, and the vibration unit is reciprocated through the conversion unit .
請求項1において、
前記動力部に設けられ、前記動力部により回転される第1回転軸と、
前記第1回転軸に対して平行かつ軸中心をずらして設けられた第2回転軸と、
前記第1回転軸と前記第2回転軸とを接続する接続部と、
前記本体部に設けられ、前記第2回転軸を回転可能に支持する支持部と、
を更に備え、
前記振動部は、
前記本体部に対して経路に沿って往復移動可能に設けられ、
前記変換部は、
前記第1回転軸、前記第2回転軸及び前記接続部とから構成され、前記第1回転軸を正転および逆転させることに生じた回転運動を、往復運動に変換しつつ、前記振動部を往復移動させるクランクを構成することを特徴とするゲーム装置用コントローラ。
In claim 1,
A first rotating shaft provided in the power unit and rotated by the power unit;
A second rotating shaft provided parallel to the first rotating shaft and offset from the axis center;
A connecting portion for connecting the first rotating shaft and the second rotating shaft;
A support portion provided in the main body portion and rotatably supporting the second rotation shaft;
Further comprising
The vibrating part is
Provided so as to be reciprocally movable along the path with respect to the main body,
The converter is
The vibration part is composed of the first rotation axis, the second rotation axis, and the connection part, and converts the rotary motion generated by rotating the first rotation axis forward and backward to reciprocating motion. A game machine controller comprising a crank for reciprocal movement.
請求項2において、
前記本体部に設けられ、前記接続部と接触することにより前記接続部の正転方向および逆転方向への回転範囲を180°以内の回転範囲で制限する制限部を更に備え、
前記制限部は、
前記本体部に対して着脱可能に設けられていることを特徴とするゲーム装置用コントローラ。
In claim 2 ,
Provided in the main body, further comprising a limiting unit that limits the rotation range in the forward rotation direction and the reverse rotation direction of the connection unit within a rotation range within 180 ° by contacting the connection unit;
The limiting unit is
A game machine controller, wherein the controller is detachable from the main body.
請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記振動部は、
前記動力部に電力を供給するためのケーブルを固定する第1固定部を備え、
前記本体部は、
前記ケーブルを固定する第2固定部を備え、
前記ケーブルは、
前記振動部が前記本体部に対して振動しても特定箇所に応力が集中しないように、前記第1固定部と前記第2固定部との間において、撓んだ状態で固定されることを特徴とするゲーム装置用コントローラ。
In any one of Claims 1-3 ,
The vibrating part is
A first fixing part for fixing a cable for supplying electric power to the power part;
The body part is
A second fixing portion for fixing the cable;
The cable is
It is fixed in a bent state between the first fixing portion and the second fixing portion so that stress does not concentrate at a specific location even if the vibrating portion vibrates with respect to the main body portion. A controller for a game device.
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