JP5399330B2 - ダブル型製品袋取出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ダブル型の間欠移送式袋詰め包装機で製造された充填及びシール済みの製品袋を機外に取り出すために用いるダブル型製品袋取出装置に関する。

ダブル型の間欠移送式袋詰め包装機は、特許文献１，２に示されるように、袋の左右両側縁を把持し袋口を上にして吊り下げるグリッパー対が二対で１組とされ、複数組のグリッパー対が所定の移動経路に沿って一定のピッチで設置されているもので、同じ組の二対のグリッパー対はそれぞれ袋を把持したときの把持面が略同一平面上に配置され、各組のグリッパー対が前記移動経路に沿って間欠的に移動する過程で、同じ組の二対のグリッパー対に各１個（計２個）の袋が同時に供給され、続く各包装工程では同じ組の二対のグリッパー対に把持された各１個の袋に対し同時に袋口の開口、被包装物の充填、袋口のシール等の各包装工程が順次施される。なお、特許文献１，２では、グリッパー対の移動経路が円形であるが、直線状、レーストラック状の移動経路を有するものもある。
ダブル型の間欠移送式袋詰め包装機は、２個の袋を同時に処理する点で、シングル型の間欠移送式袋詰め包装機（特許文献３〜５参照）に比して生産性に優れる利点がある。

ダブル型の間欠移送式袋詰め包装機で製造された製品袋は、２個同時に前記袋詰め包装機から放出（グリッパー対から解放）され、一般にそのまま搬出コンベア上に落下し、該搬出コンベアにより２列の状態で機外に搬出される（特許文献２）。
一方、搬出後の処理（殺菌、箱詰め等）の関係で、搬出コンベアにより１列で搬出しなければならない場合もある。例えば特許文献１では、搬出コンベアと袋詰め包装機の間に搬出コンベアに略直交する中間コンベアを配置し、製品袋を中間コンベアから搬出コンベアに移すことにより、製品袋の搬送形態を２列搬送（中間コンベア上）から、１列搬送（搬出コンベア上）に変換している。

特公昭６３−５７２９７号公報 実用新案登録第３１１６５３１号公報 特開昭６１−３３９１５号公報 特開平９−２５４９３１号公報 特許第３９８４７４０号公報

特許文献１のように中間コンベアを配置した場合、搬送される製品袋の向きが、中間コンベア上では袋の長さ方向（上下方向）であるのに対し、搬出コンベア上では袋幅方向に変換される。従って、特許文献１の方法は、１列で搬送される製品袋の向きが袋の長さ方向でなければならない場合には適用できない。また、中間コンベアと搬出コンベアの間には落差があるため、製品袋が中間コンベアから搬出コンベア上へ移る（落下する）際に、製品袋の向きや位置がずれ、整列状態が乱れるという問題もある。

本発明は、ダブル型の間欠移送式袋詰め包装機からの製品袋を２個同時に取り出す場合の上記問題点に鑑みてなされたもので、グリッパーから解放される製品袋を、袋の長さ方向が搬送方向を向き、かつ１列に整列した状態で、搬出コンベアにより搬出できるようにすることを目的とする。

本発明（請求項１）は、それぞれ左右両側縁を別のグリッパー対で把持され袋口側を上にして同じ高さで吊り下げられ、互いに所定間隔を置き袋幅方向に沿って一列に配列した２個の充填及びシール済みの製品袋を前記グリッパー対から受け取り、搬出コンベア上に放出するダブル型製品袋取出装置において、それぞれ下向きに開閉し各グリッパー対に把持された製品袋の袋口近傍を上方側から挟持する２組のチャックと、前記２組のチャックを製品袋の受取位置と前記受取位置から離れた放出位置の間で往復移動させるチャック移動機構からなり、前記２組のチャックは、受取位置から放出位置に移動する間に前記チャック移動機構により相対位置が変更され、受取位置では挟持する製品袋の袋幅方向に沿って一列に配列され、放出位置では挟持する製品袋の厚み方向に沿って一列に配列されることを特徴とする。

上記ダブル型製品袋取出装置において、チャックの挟持面は、製品袋を挟持したとき該製品袋の袋幅方向に沿った略鉛直面内にある。従って、２組のチャックの配列状態について、受取位置で挟持面の方向に沿って一列に配列し、放出位置で挟持面に垂直な方向に沿って一列に配列しているということもできる。
上記ダブル型製品袋取出装置において、前記搬出コンベアの搬送方向が、前記放出位置でのチャックの列と同方向に設定されていれば、前記チャックから解放され搬出コンベア上に落下した製品袋は、搬出コンベア上に袋の長さ方向を搬送方向に向け、１列に整列して搬出される。

上記ダブル型製品袋取出装置の構成は次のような具体的な形態を取り得る。
（１）前記チャックが挟持した製品袋の袋幅方向の向きが、前記チャックが受取位置と放出位置の間を往復移動する間、略一定に維持される（請求項２）。この場合、個々のチャックは並進運動を行うことになり、チャックに挟持された製品袋の重心回りの回転がなく、移動中の製品袋のフレ、ブラ付きが少なくなる。

（２）前記チャック移動機構は、駆動源に連結され水平面内で所定の角度範囲内で往復揺動する揺動アームと、前記揺動アームの自由端側に水平面内で往復回動自在に軸支されたチャック支持フレームを備え、前記チャック支持フレームの回動軸の両側に前記２組のチャックが水平面内で回動自在に支持され、前記揺動アームが往復揺動する間に、前記チャック支持フレームが前記揺動アームに対して所定の角度範囲内を往復回動し、かつ前記２組のチャックが前記チャック支持フレームに対して９０度の範囲内を往復回動する（請求項３）。
なお、チャック支持フレーム及び／又はチャックは、後述するとおり揺動アームの駆動源を回動の駆動源としてもよいし、それとは別の駆動源を備えていてもよい。

（３）上記（２）の場合に、チャックが挟持した製品袋の袋幅方向の向きが、前記チャックが受取位置と放出位置の間を往復移動する間、略一定に維持される（請求項４）。
（４）上記（２），（３）の場合に、前記チャック支持フレームと２組のチャックの往復回動が、前記揺動アームの往復揺動に同期して行われる（請求項５）。これにより製品袋取出装置の処理能力が向上する。
（５）上記（４）の場合に、チャック支持フレームの往復回動の回転方向が、前記揺動アームの往復揺動の回転方向とは逆方向になるように設定される（請求項６）。
（６）上記（４），（５）の場合に、チャック支持フレーム及び２組のチャックを往復回動させる駆動源が、前記揺動アームを往復揺動させる駆動源と共通であり、前記チャック移動機構は、前記駆動源の駆動力を前記チャック支持フレームに伝達するチャック支持フレーム回動機構と、前記チャック支持フレーム回動機構に伝達された駆動力をさらに前記２組のチャックに伝達するチャック回動機構を含む（請求項７）。チャック支持フレームとチャックの回動の駆動源が揺動アームの駆動源と共通であることで、製品袋取出装置の構造の簡略化、コストの低減が図れる。

（７）上記（６）の場合に、チャック支持フレーム回動機構が、前記揺動アームの回動中心に固定された第１プーリと、前記チャック支持フレームの回動軸に固定された第２プーリと、第１，第２プーリに掛け渡されたベルトからなり、前記チャック回動機構が、前記揺動アームの自由端側に固定され、前記チャック支持フレームの回動軸と同一の軸心を有する第１ギアと、前記２組のチャックの各回動軸に固定された一対の第２ギアと、前記チャック支持フレームに回動自在に設置され、それぞれ前記第１ギアと第２ギヤの間に介在して両ギアに噛み合う一対の第３ギアからなる（請求項８）。

（８）前記チャック移動機構は、駆動源に連結され水平面内で所定の角度範囲内で往復揺動する揺動アームと、前記揺動アームの自由端側に取り付けられたチャック支持フレームを備え、前記チャック支持フレームに前記２組のチャックが水平面内で回動自在に支持され、前記揺動アームの往復揺動の間に前記２組のチャックが前記チャック支持フレームに対して９０度の範囲内を往復回動する（請求項９）。この場合、チャック支持フレームが往復回動する場合に比べると、チャック移動機構の構造が簡略化されるが、揺動アームの往復揺動の角度を大きくとる必要がある。この場合も、チャックが挟持した製品袋の袋幅方向の向きが、前記チャックが受取位置と放出位置の間を往復移動する間、略一定に維持されるようにし、また、２組のチャックの往復回動が、前記揺動アームの往復揺動に同期して行われるようにしてもよい。

（９）上記ダブル型製品袋取出装置は、例えばダブル型の間欠移送式袋詰め包装機で製造された製品袋の受け渡しに利用される。この間欠移送式袋詰め包装機では、袋の左右両側縁を把持し袋口を上にして吊り下げるグリッパー対が二対で１組とされ、複数組のグリッパー対が円形、直線状、レーストラック状等の移動経路に沿って一定のピッチで設置され、同じ組の二対のグリッパー対はそれぞれ袋を把持したときの把持面が略同一平面上に配置され、各組のグリッパー対が前記移動経路に沿って間欠的に移動する過程で、同じ組の二対のグリッパー対に各１個の袋が同時に供給され、続く各包装工程では同じ組の二対のグリッパー対に把持された各１個の袋に対し同時に袋口の開口、被包装物の充填、袋口のシール等の各包装工程が順次施される（請求項１０）。

本発明に係るダブル型製品袋取出装置によれば、ダブル型の間欠移送式袋詰め包装機等で製造されグリッパーから解放された２個の製品袋を同時に受け取り、２個の製品袋の長さ方向を搬送方向に向け、１列に整列させた状態で搬出コンベア上に移すことができる。

チャックが受取位置にあるときのダブル型製品袋取出装置の一部断面正面図（チャック開状態）である。 その側面図（チャック閉状態）である。 その平面図（チャック閉状態）である。 チャックが受取位置から放出位置に向けて移動途中のダブル型製品袋取出装置の平面図である。 チャックが放出位置にきたときのダブル型製品袋取出装置の平面図である。 昇降する搬出コンベア上に製品袋を放出するときの製品袋の動きを示す説明図である。 チャックが受取位置にあるときの別のダブル型製品袋取出装置の一部断面正面図（チャック開状態）である。 その側面図（チャック閉状態）である。 その平面図（チャック閉状態）である。 チャックが受取位置から放出位置に向けて移動途中の前記別のダブル型製品袋取出装置の平面図である。 チャックが放出位置にきたときの前記別のダブル型製品袋取出装置の平面図である。 チャック支持フレームの回動方向と袋とグリッパーの干渉の関係を示す説明図である。

次に、図１〜図１２を参照し、本発明に係るダブル型製品袋取出装置について具体的に説明する。
（第１の形態）
始めに、図１〜図６を参照して本発明に係るダブル型製品袋取出装置の第１の形態を説明する。
図１〜図３に示すように、本発明に係るダブル型製品袋取出装置は、チャック１，１と、チャック１，１を製品袋２の受取位置と前記受取位置から離れた放出位置の間で移動させるチャック移動機構３からなり、ダブル型の間欠移送式袋詰め包装機（グリッパー対４，４のみ示す）の２つのグリッパー対４，４から製品袋２，２を受け取り、搬出コンベア５上に放出する機能を有する。この例では、間欠移動するグリッパー対４，４は円形の移動経路を有し、ダブル型製品取出装置は前記移動経路の外側に配置され、搬出コンベア５の搬送方向は、図３，５に矢印で示すように、グリッパー対４，４の移動方向（図５に矢印で示す）に対し略垂直（グリッパー対４，４の移動経路に対し放射方向）に設定されている。

グリッパー対４は、間欠移送式袋詰め包装機において製品袋２の袋口のやや下方位置の左右両縁を把持して間欠回転する通常のもので、二対１組となっている。各グリッパー対４を構成する左右のグリッパー４ａ，４ｂは対称構造を有し、それぞれ内側の固定側グリップ部材６と外側の可動側グリップ部材７からなり（図３参照）、可動側グリップ部材７は平面視でカギ形に屈曲した形状を有し、固定側グリップ部材６の外側から外向き又は内向きに水平面内で揺動して開閉し、内向きに閉じたとき固定側グリップ部材６との間で製品袋２を把持し、外向きに開いたとき製品袋２は解放される。同じ組の二対のグリッパー対４，４は、袋を把持したときの左右のグリッパー４ａ，４ｂ（固定側グリップ部材６と可動側グリップ部材７）の把持面の全てが、略鉛直な同一平面上に位置するように配置されている。従って、グリッパー対４，４に把持された製品袋２，２は、袋幅方向に沿って一列に配列された状態となっている。

チャック移動機構３は、水平面内で所定角度範囲（本例では４５°に設定）内を往復揺動する揺動アーム８と、揺動アーム８の駆動機構９と、揺動アーム８の自由端に水平面内で回動自在に設置されたチャック支持フレーム１１と、チャック支持フレーム１１を揺動アーム８に対し所定角度範囲（本例では１３５°に設定）内で往復回動させるチャック支持フレーム回動機構１２と、チャック１，１をチャック支持フレーム１１に対し所定角度範囲（９０°に設定）内で往復回動させるチャック回動機構１３からなる。
チャック支持フレーム１１は、その長さ方向の中心位置に鉛直に回動軸１４が固定され、この回動軸１４が揺動アーム８の自由端に回動自在に支持されている。

チャック１，１はそれぞれ下向きに開閉する一対の挟持部１ａ，１ｂからなり、チャック開閉用エアシリンダ１５の下部に設置され、エアシリンダ１５の作動により開閉し（図２において実線が閉、仮想線が開）、閉じたとき製品袋２のシールされた袋口を上から袋幅のほぼ全長に渡り挟持する。エアシリンダ１５の上端に鉛直に回動軸１６が固定され、この回動軸１６がチャック支持フレーム１１の両端部に回動自在に嵌っている。これにより、チャック１，１は、その幅方向中心位置にある前記回動軸１６を中心にチャック支持フレーム１１に対し水平面内で回動自在である。チャック１，１はチャック支持フレーム１１の回動軸１４の両側の等距離の位置に設置されている（２つの回動軸１６、１６が回動軸１４と等距離）。

揺動アーム８の駆動機構９は、機台１７上に立設するスタンド１８と、スタンド１８内に回転自在に設置された中空軸１９と、図示しない駆動源からなる。中空軸１９に揺動アーム８の基部が固定され、中空軸１９の中心が揺動アーム８の揺動の軸心となっている。
チャック支持フレーム回動機構１２は、中空軸１９の内部に支持され（中空軸１９に対して相対的に回動自在）、機台下部に固定された垂直軸２１と、垂直軸２１の上端に固定された第１プーリ（タイミングプーリ）２２と、前記回動軸１４と、回動軸１４の上端に固定された第２プーリ（タイミングプーリ）２３と、第１，第２プーリ２２，２３に掛け渡されたタイミングベルト２４からなる。

駆動機構９により揺動アーム８が揺動すると、前記駆動源の駆動力がチャック支持フレーム回動機構１２に伝達され、回動軸１４を介してチャック支持フレーム１１を揺動アーム８に対し回動させる。揺動アーム８の揺動の方向とチャック支持フレーム１１の回動の方向は逆方向であり、第１，第２プーリ２２，２３のプーリ比は、揺動アーム８の４５°の往復揺動に対し、チャック支持フレーム１１が相対的に１３５°の往復回動をするように設定されている。従って、絶対的角度という観点からは、揺動アーム８が４５°の回動を行う間に、チャック支持フレーム１１は９０°向きを変えることになる。

チャック回動機構１３は、揺動アーム８の自由端にチャック支持フレーム１１の回動軸１４と同心に固定された第１ギア２５と、前記回動軸１６，１６と、それぞれ回動軸１６，１６に固定された一対の第２ギア２６，２６と、それぞれチャック支持フレーム１１に回動自在に設置され、第１ギヤ２５と各第２ギア２６の間に介在して両ギアに噛み合う一対の第３ギア２７，２７からなる。第２ギア２６，２６はいずれも平面視略１／４円弧板の形状を有し、その中心は回動軸１６，１６の軸心と同一とされている。
駆動機構９により揺動アーム８が揺動すると、前記駆動源の駆動力がチャック支持フレーム回動機構１２に伝達され、さらにチャック回動機構１３を介して２組のチャック１，１に伝達され、該チャック１，１をチャック支持フレーム１１に対し回動させる。チャック支持フレーム１１とチャック１，１の往復回動は揺動アーム８の往復揺動に同期して行われる。チャック１，１の回動の方向はチャック支持フレーム１１とは逆となる。第１ギヤ２５と第２ギア２６，２６のギア比は、チャック支持フレーム１１の１３５°の往復回動に対し、チャック１，１が相対的に９０°の往復回動をするように設定されている。

図１〜３に示すように、間欠移送式袋詰め包装機のグリッパー対４，４が製品袋２，２を把持して停止した時点で、揺動アーム８は揺動の始点にあり、チャック支持フレーム１１及びチャック１，１も回動の始点にある。すなわち、チャック支持フレーム１１は、袋幅方向に沿って一列に配列状態の製品袋２，２の直上において、前記製品袋２，２の列に平行に位置している。また、チャック１，１は、前記製品袋２，２の直上において、製品袋２，２の袋幅方向に沿って（あるいはチャック１，１の挟持面の幅方向に沿ってということもできる）一列に配列されている。このときのチャック１，１の位置が前記受取位置である。
製品袋２，２を把持する前は、図１（及び図２の仮想線）に示すように、チャック１，１は開状態であり、続いてエアシリンダ１５が作動して、図２，３に示すように、チャック１，１が閉じ、製品袋２，２の袋口を挟持する。続いてグリッパー対４，４が開き、製品袋２を解放する。

揺動アーム８が揺動（図３において右回転）を始めると、チャック支持フレーム１１及びチャック１，１も同時に回動を開始する。図４は揺動アーム８の揺動途中（揺動角度４５°／２）の揺動アーム８、チャック支持フレーム１１及びチャック１，１の位置を示す。図４には揺動アーム８の揺動の方向、チャック支持フレーム１１の回動の方向、チャック１，１（及び第２ギア２６）の回動の方向、及び第３ギア２７の回動の方向が矢印で示されている。なお、第１ギア２５は揺動アーム８と共に揺動するが、軸心回りに回動しない（揺動アーム８に固定されている）。
先に述べたように、揺動アーム８が揺動する間、チャック支持フレーム１１が絶対的角度で９０°回動し、一方、チャック１，１はチャック支持フレーム１１に対し相対的角度として逆方向に９０°回動する。従って、チャック１，１は絶対的角度としては回動せず、チャック１，１及び製品袋２，２の向きは、前記取出位置から放出位置に移動する間、変化しない。つまり、チャック１，１及び製品袋２，２は並進運動を行う。

揺動アーム８が揺動終点（４５°揺動した位置）に到達すると、チャック支持フレーム１１とチャック１，１も回動終点に到達する。このとき、図５に示すように、チャック支持フレーム１１は回動開始位置から９０°回動し、搬出コンベア５の搬送方向（矢印方向）に対し平行である。チャック１，１及び製品袋２，２は、回動開始位置からチャック支持フレーム１１に対し９０°回動し、その幅方向がチャック支持フレーム１１の長さ方向に垂直となっていて、製品袋２，２の厚み方向に沿って一列に配列している（あるいはチャック１，１の挟持面に対し垂直方向に一列に配列しているともいえる）。この回動終点におけるチャック１，１の位置が前記放出位置である。
この時点で、グリッパー対４，４は閉じ（開いたままでもよい）、次の停止位置に向け移動（矢印方向）を開始しようとしている。

続いてチャック１，１が前記放出位置で開き、製品袋２，２が搬出コンベア５上に落下する。搬出コンベア５上に落下した製品袋２，２は、袋の長さ方向を搬送方向に向けて倒れ、１列に整列して搬出される。チャック１，１は同時に開くことは必須ではなく、例えば搬送方向前方側のチャックが先に開くようになっていてもよい。なお、図１等において２８は搬出コンベア５の側部ガイド板である。
一方、チャック１，１が開いて製品袋２，２を解放した後、揺動アーム８が揺動始点（図３に示す位置）に向けて復帰揺動し、それに伴い、チャック支持フレーム１１とチャック１，１も回動始点に向け、往動時とは逆の方向に復帰回動をする。

なお、搬出コンベア５を、製品袋２，２の下端より搬送面が低くなる下降位置と、製品袋２，２の下端より搬送面が高くなる上昇位置の間で昇降可能に設置し、適宜のタイミングで昇降させることにより、搬出コンベア５上に落下した製品袋２，２の向き（長さ方向の向き）を、より確実に搬出コンベア５の搬送方向に向けることができる。すなわち、搬出コンベア５が前記下降位置にあるとき、チャック１，１が放出位置に到達し、続いて搬出コンベア５が上昇すると、チャックに挟持された製品袋２，２の下端がコンベアベルト２９に当たり、製品袋２，２の下端を支持した状態となる。この時点でチャック１，１を開くと、製品袋２，２は長さ方向の向きを搬送方向に向けた状態でコンベアベルト２９上に倒れ、チャック１，１の解放時の製品袋２，２の向きや位置のずれを防止できる。

この場合、図６に示すように、予め搬出コンベア５を作動させておくと、さらに製品袋２，２の倒れ方向を一定（袋底側が搬送方向前方側を向く）にすることができる。図６において、搬出コンベア５が、製品袋２，２の下端より搬送面が低くなる下降位置（仮想線で示す）にあるとき、チャック１，１が放出位置に到達し、続いて搬出コンベア５が製品袋２，２の下端より搬送面が高くなる上昇位置に上昇すると、チャック１，１に挟持された製品袋２，２（仮想線で示す）の下端がコンベアベルト２９に当たり、搬送方向に引きずられて実線で示すように傾斜する。この時点でチャック１，１を開くと、製品袋２，２は袋底側を搬送方向に向けた状態でコンベアベルト２９上に倒れる。
この例では、前記製品袋取出装置がグリッパー対４，４の円形移動経路の外側に配置されているから、製品袋２，２は、グリッパー対４，４に把持されていたとき前記移動経路の外側を向いていた面を上にして、コンベアベルト２９上に倒れる。

搬出コンベア５の昇降のタイミングは、基本的にチャック１，１が放出位置に到達後上昇させ、受取位置から移動開始するまでに下降させればよいが、間欠移送式袋詰め包装機のグリッパー対４，４の移送経路が搬出コンベア５と平面視で重なる場合、グリッパー対４，４に把持された製品袋２，２との干渉を避けるため、より早いタイミング（製品袋が受取位置に入ってくる前）で下降させることが望ましい。
搬出コンベア５を昇降させる代わりに、チャック１，１を昇降させてもよい。

ここで若干補足すると、上記ダブル型製品袋取出装置において、揺動アーム８の回動は、チャック１，１及び挟持した製品袋２，２を袋詰め包装機、特にグリッパー対４，４から遠ざけ、両者の干渉を防止する機能を有する。
また、チャック支持フレーム１１の揺動アーム８に対する１３５°の回動は、揺動アーム８の揺動角度が小さくても、チャック支持フレーム１１の回動の絶対的角度を大きくする機能を有する。上記の例では揺動アーム５の揺動角度が４５°であるが、チャック支持フレーム１１の回動（向きの変化）の絶対的角度は９０°であり、それによって、グリッパー対４，４の円形移動経路の放射方向に搬送方向が設置された搬出コンベア５に製品袋２，２を放出することができる。従って、チャック１，１が受取位置から放出位置まで移動する時間を短縮し、かつ移動距離を短くして製品袋２，２のフレやブラ付きを抑制できる。
チャック１，１のチャック支持フレーム１１に対する回動は、前記放出位置において製品袋２，２を搬出コンベア５の搬送方向に沿って１列に整列させ、かつ袋の長さ方向を搬送方向に揃える機能を有する。

（第２の形態）
続いて、図７〜図１１を参照して、ダブル型製品袋取出装置の第２の形態を説明する。図７〜１１において、図１〜図６のものと実質的に同一の部位には同一の番号を付与している。
この製品袋取出装置は、第３ギア２７が設置されず、第１ギア２５と第２ギア２６が直接噛み合っている点のみで、第１の形態として説明した製品袋取出装置と構造的に異なる。また、チャック１，１はチャック支持フレーム１１に対し相対的角度として９０°回動するが、前記の構造的な違いに基づき、その回動の方向がチャック支持フレーム１１と同方向となる点でも異なる。

以下、図７〜図１１に記載された製品袋取出装置について、主として上記相違点に関連する事項を説明する。
この製品取出装置において、揺動アーム８は、４５°の角度範囲内を往復揺動し、それに伴い、チャック支持フレーム１１は、揺動アーム８に対し逆方向に１３５°の角度範囲内で往復回動する。その結果、揺動アーム８が４５°の回動を行う間に、チャック支持フレーム１１は９０°向きを変えることになる。また、チャック１，１は、揺動アーム８が４５°の角度範囲内を往復揺動するのに伴い、チャック支持フレーム１１に対し９０°の往復回動を行う。以上の点は、図１〜図６に示す製品袋取出装置と同じである。

一方、チャック回動機構１３は、揺動アーム８の自由端にチャック支持フレーム１１の回動軸１４と同心に固定された第１ギア２５と、チャック１，１の回動軸１６，１６と、それぞれ回動軸１６，１６に固定され、第１ギヤ２５に両側から噛み合う一対の第２ギア２６，２６からなる。第２ギア２６，２６はいずれも平面視略１／４円弧板の形状を有する。
揺動アーム８の駆動力がチャック支持フレーム回動機構１２及びチャック回動機構１３を介して２組のチャック１，１に伝達され、該チャック１，１がチャック支持フレーム１１に対し９０°回動する点は、図１〜図６に示す製品袋取出装置と同じであるが、チャック回動機構１３が第３ギア２７，２７を有しないことにより、チャック１，１の回動の方向は図１〜図６に示す製品袋取出装置と異なり、チャック支持フレーム１１と同一となる。

次に、図９〜図１１を参照して、この製品袋取出装置における揺動アーム８の往復揺動、チャック支持フレーム１１及びチャック１，１の往復回動について、より具体的に説明する。
図９に示すように、間欠移送式袋詰め包装機のグリッパー対４，４が製品袋２，２を把持して停止した時点で、揺動アーム８は揺動の始点にあり、チャック支持フレーム１１及びチャック１，１も回動の始点にある。すなわち、チャック支持フレーム１１は、袋幅方向に沿って一列に配列状態の製品袋２，２の直上において、前記製品袋２，２の列に平行に位置している。また、チャック１，１は、前記製品袋２，２の直上において、製品袋２，２の袋幅方向に沿って一列に配列されている。このときのチャック１，１の位置が受取位置である。以上の点は、図１〜図６に示す製品袋取出装置と同じである。

揺動アーム８が揺動（図９において右回転）を始めると、チャック支持フレーム１１及びチャック１，１も同時に回動を開始する。図１０は揺動アーム８の揺動途中（揺動角度４５°／２）の揺動アーム８、チャック支持フレーム１１及びチャック１，１の位置を示す。図１０には揺動アーム８の揺動の方向、チャック支持フレーム１１の回動の方向、及びチャック１，１（及び第２ギア２６）の回動の方向が矢印で示されている。なお、第１ギア２５は揺動アーム８と共に揺動するが、軸心回りに回動しない（揺動アーム８に固定されている）。

先に述べたように、揺動アーム８が揺動する間、チャック支持フレーム１１が絶対的角度で９０°回動し、一方、チャック１，１はチャック支持フレーム１１に対し相対的角度として同方向に９０°回動する。従って、チャック１，１は絶対的角度としては１８０°回動し、チャック１，１及び製品袋２，２の向きは、取出位置から放出位置に移動する間、１８０°変化する。この点は、図１〜図６に示す製品袋取出装置と異なる点である。

揺動アーム８が揺動終点（４５°揺動した位置）に到達すると、チャック支持フレーム１１とチャック１，１も回動終点に到達する。このとき、図１１に示すように、チャック支持フレーム１１は回動開始位置から９０°回動し、搬出コンベア５の搬送方向（矢印方向）に対し平行である。チャック１，１及び製品袋２，２は、回動開始位置からチャック支持フレーム１１に対し９０°回動し、その幅方向がチャック支持フレーム１１の長さ方向に垂直となっていて、製品袋２，２の厚み方向に沿って一列に配列している。
ただし、チャック１，１が受取位置から放出位置にくる間に、製品袋２，２の向きは１８０°変化しているから、もし、この放出位置で搬出コンベア５を作動状態で上昇させ（図６参照）、チャック１，１に挟持された製品袋２，２の下端をコンベアベルト２９で搬送方向に引きずり、続いてチャック１，１を開くと、製品袋２，２は、グリッパー対４，４に把持されていたとき前記移動経路の外側を向いていた面を下にして（図１〜図６に示す製品袋取出装置とは表裏が逆）、コンベアベルト２９上に倒れることになる。

本発明に係るダブル型製品袋取出装置の第１の形態（図１〜図６）において、チャック１，１及び製品袋２，２の幅方向の向きが、チャック１，１が受取位置と放出位置の間を往復移動する間、一定に維持され（グリッパー対４，４の移動経路に対し接線方向）ていたが、この点は必須ではなく、上記第２の形態（図７〜図１１）に示すダブル型製品袋取出装置のように、受取位置から放出位置までの途中において、チャック１，１及び製品袋２，２の幅方向の向きは、必ずしも一定に維持されていなくてもよい。製品袋２，２の揺れを防止するとの観点からは、第１の形態の方が望ましい。

（他の実施形態）
なお、本発明に係るダブル型製品袋取出装置の構造及び作動は、上記の例に限られない。下記に示すような種々の改変が可能である。
（１）上記ダブル型製品袋取出装置において、チャック支持フレーム１１及びチャック１，１の回動の駆動源は、揺動アーム８の駆動源と共通であるが、チャック支持フレーム１１及び／又はチャック１，１を別の駆動源で回動させることもできる。例えば、チャック支持フレーム回動機構１２の垂直軸２１、第１，第２プーリ２２，２３、及びタイミングベルト２４を外して、回動軸１４を回動させる駆動源を別途設置し（チャック１，１はチャック回動機構１３を介して回動）、あるいはチャック回動機構１３の第１ギア２５及び第２ギア２６，２６を外し、回動軸１６，１６を回動させる駆動源を別途設置する（チャック支持フレーム１１はチャック支持フレーム回動機構１２を介して回動させるか、前記のように別の駆動源を設置して回動させる）ことが考えられる。チャック支持フレーム１１及び／又はチャック１，１の回動の駆動源が、揺動アーム８の駆動源と共通でない場合、チャック支持フレーム１１及び／又はチャック１，１の回動を揺動アーム８の揺動に同期させる必然性はない。

（２）上記ダブル型製品袋取出装置において、チャック支持フレーム１１は揺動アーム８に回動自在に設置されているが、チャック支持フレーム１１を揺動アーム８に固定して取り付けることもできる。この場合、装置の構造が簡素化されるが、揺動アーム８の揺動角度と、揺動アーム８の揺動に伴うチャック支持フレーム１１の向きの変化角度（絶対的角度）が一致するため、搬出コンベア５の搬送方向が同じであれば、上記の例に比べ、揺動アーム８の揺動角度を大きく設定する必要がある。従って、この構造は、前記受取位置における搬出コンベア５の搬送方向とグリッパー対４，４の円形移動経路との交差角度（上記の例では９０°）が小さいほど有利となる。

（３）上記ダブル型製品袋取出装置において、前記受取位置における搬出コンベア５の搬送方向を、グリッパー対４，４の移動経路に対し９０°の角度に設定しているが、この角度は任意に設定できる。ただし、どのような角度に設定された場合でも、チャック１，１が前記放出位置にきたとき、チャック支持フレーム１１は前記搬送方向に対し平行になり、チャック１，１は幅方向がチャック支持フレーム１１の長さ方向に対し垂直で、製品袋２，２の厚み方向（前記搬送方向）に沿って一列に配列していなければならない。

（４）上記ダブル型製品袋取出装置において、チャック支持フレーム１１の回動方向を、揺動アーム８の揺動方向と逆方向に設定しているが、順方向に設定することもできる。その場合、揺動アーム８の揺動角度が上記の例と同じく４５°であれば、チャック支持フレーム１１の揺動アーム８に対する回動角度を４５°に設定すればよい。
図１２は、チャック１，１及び製品袋２，２の幅方向の向きが、チャック１，１が受取位置と放出位置の間を往復移動する間、一定に維持されるタイプのダブル型製品袋取出装置（図１〜図６に示すダブル型製品袋取出装置参照）において、チャック支持フレーム１１の回動方向が揺動アーム８の揺動方向とは逆方向の場合（図１２（ａ））と、順方向の場合（図１２（ｂ））に、揺動アーム８、製品袋２，２、チャック支持フレーム１１、及びグリッパー対４，４の位置を模式的に示すもので、揺動アーム８が揺動開始位置にあるとき（チャックが受取位置にあるとき）を実線で、揺動途中（揺動アーム８の揺動角度４５°／２）を仮想線で示す。

図１２（ａ），（ｂ）には、開いたグリッパー対４，４と干渉しやすい側の製品袋２の端部の移動軌跡３１，３２を、それぞれ実線及び仮想線で描いている。図１２（ａ）の場合、製品袋２の袋幅方向の移動距離Ｌ１が、図１２（ｂ）の場合の移動距離Ｌ２に比べて小さく、かつ両方とも製品袋２の袋厚さ方向への移動距離はほぼ同一であるから、グリッパー対４，４が並んだ面３３に対する前記移動軌跡３１の傾斜角度（面３３−３３からの離脱角度）は、移動軌跡３２の傾斜角度（面３３−３３からの離脱角度）より大きく、その結果、グリッパー対４，４との干渉を回避しやすいという利点がある。

（５）上記ダブル型製品袋取出装置は、ダブル型の間欠移送式袋詰め包装機に適用したが、ダブル型の間欠移送式真空包装機（特許文献２参照）に適用することもできる。
（６）上記ダブル型製品袋取出装置から放出した製品袋はベルトコンベア（搬出コンベア５）上に放出したが、例えば特許文献５に記載されたバケットコンベア上に放出するようにしてもよい。

１ チャック
２ 製品袋
３ チャック移動機構
４ グリッパー対
５ 搬出コンベア
８ 揺動アーム
９ 揺動アームの駆動機構
１１ チャック支持フレーム
１２ チャック支持フレーム回動機構
１３ チャック回動機構
１４，１６ 回動軸
１５ チャック開閉用エアシリンダ
２２，２３ 第１，第２プーリ
２４ タイミングベルト
２５，２６，２７ 第１，第２，第３ギア

Claims (10)

1. それぞれ左右両側縁を別のグリッパー対で把持され袋口側を上にして同じ高さで吊り下げられ、互いに所定間隔を置き袋幅方向に沿って一列に配列した２個の充填及びシール済みの製品袋を前記グリッパー対から受け取り、搬出コンベア上に放出するダブル型製品袋取出装置において、それぞれ下向きに開閉し各グリッパー対に把持された製品袋の袋口近傍を上方側から挟持する２組のチャックと、前記２組のチャックを製品袋の受取位置と前記受取位置から離れた放出位置の間で往復移動させるチャック移動機構からなり、前記２組のチャックは受取位置から放出位置に移動する間に前記チャック移動機構により相対位置が変更され、受取位置では挟持する製品袋の袋幅方向に沿って一列に配列され、放出位置では挟持する製品袋の厚み方向に沿って一列に配列されることを特徴とするダブル型製品袋取出装置。
2. 前記チャックが挟持した製品袋の袋幅方向の向きが、前記チャックが受取位置と放出位置の間を往復移動する間、略一定に維持されることを特徴とする請求項１に記載されたダブル型製品袋取出装置。
3. 前記チャック移動機構は、駆動源に連結され水平面内で所定の角度範囲内で往復揺動する揺動アームと、前記揺動アームの自由端側に水平面内で往復回動自在に軸支されたチャック支持フレームを備え、前記チャック支持フレームの回動軸の両側に前記２組のチャックが水平面内で回動自在に支持され、前記揺動アームが往復揺動する間に、前記チャック支持フレームが前記揺動アームに対して所定の角度範囲内を往復回動し、かつ前記２組のチャックが前記チャック支持フレームに対して９０度の範囲内を往復回動することを特徴とする請求項１に記載されたダブル型製品袋取出装置。
4. 前記チャックが挟持した製品袋の袋幅方向の向きが、前記チャックが受取位置と放出位置の間を往復移動する間、略一定に維持されることを特徴とする請求項３に記載されたダブル型製品袋取出装置。
5. 前記チャック支持フレームと２組のチャックの往復回動が、前記揺動アームの往復揺動に同期して行われることを特徴とする請求項３又は４に記載されたダブル型製品袋取出装置。
6. 前記チャック支持フレームの往復回動の回転方向が、前記揺動アームの往復揺動の回転方向とは逆方向になるように設定されていることを特徴とする請求項５に記載されたダブル型製品袋取出装置。
7. 前記チャック支持フレーム及び２組のチャックを往復回動させる駆動源が、前記揺動アームを往復揺動させる駆動源と共通であり、前記チャック移動機構は、前記駆動源の駆動力を前記チャック支持フレームに伝達するチャック支持フレーム回動機構と、前記チャック支持フレーム回動機構に伝達された駆動力をさらに前記２組のチャックに伝達するチャック回動機構を含むことを特徴とする請求項５又は６に記載されたダブル型製品袋取出装置。
8. 前記チャック支持フレーム回動機構が、前記揺動アームの回動中心に固定された第１プーリーと、前記チャック支持フレームの回動軸に固定された第２プーリと、第１，第２プーリに掛け渡されたベルトからなり、前記チャック回動機構が、前記揺動アームの自由端側に固定され、前記チャック支持フレームの回動軸と同一の軸心を有する第１ギアと、前記２組のチャックの各回動軸に固定された一対の第２ギアと、前記チャック支持フレームに回動自在に設置され、それぞれ前記第１ギアと第２ギヤの間に介在して両ギアに噛み合う一対の第３ギアからなることを特徴とする請求項７に記載されたダブル型製品袋取出装置。
9. 前記チャック移動機構は、駆動源に連結され水平面内で所定の角度範囲内で往復揺動する揺動アームと、前記揺動アームの自由端側に取り付けられたチャック支持フレームを備え、前記チャック支持フレームに前記２組のチャックが水平面内で回動自在に支持され、前記揺動アームの往復揺動の間に前記２組のチャックが前記チャック支持フレームに対して９０度の範囲内を往復回動することを特徴とする請求項１又は２に記載されたダブル型製品袋取出装置。
10. 前記グリッパー対はダブル型の間欠回転式袋詰め包装機に設置されたグリッパー対であり、前記ダブル型の間欠移送式袋詰め包装機において、袋の左右両側縁を把持し袋口を上にして吊り下げるグリッパー対が二対で１組とされ、複数組のグリッパー対が円形の移動経路に沿って一定のピッチで設置され、同じ組の二対のグリッパー対はそれぞれ袋を把持したときの把持面が略同一平面上に配置され、各組のグリッパー対が前記移動経路に沿って間欠的に移動する過程で、同じ組の二対のグリッパー対に各１個の袋が同時に供給され、続く各包装工程では同じ組の二対のグリッパー対に把持された各１個の袋に対し同時に袋口の開口、被包装物の充填、袋口のシール等の各包装工程が順次施されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載されたダブル型製品袋取出装置。

Images