JP5376811B2 - Wheel bearing device with rotation detector - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、アンチロックブレーキシステムを備えた自動車等に用いられる回転検出装置付き車輪用軸受装置に関する。 The present invention relates to a wheel bearing device with a rotation detection device used in an automobile or the like equipped with an antilock brake system.
近年、経済成長の著しいBRICs諸国向けの自動車部品の輸出が拡大している。そのような自動車部品のうち、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置では、前記アンチロックブレーキシステム(ABS)のタイヤロック検知センサとして、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダをターゲットとして車輪の回転を検出する磁気センサとでなる回転検出装置を内蔵させ、前記磁気エンコーダとして磁性ゴム製のものを使用する場合が多い。 In recent years, exports of automobile parts to BRICs countries where economic growth is remarkable are increasing. Among such automobile parts, in a wheel bearing device that rotatably supports a wheel with respect to a vehicle body, as a tire lock detection sensor of the anti-lock brake system (ABS), a magnetic encoder, and this magnetic encoder as a target In many cases, a rotation detector including a magnetic sensor for detecting the rotation of the wheel is incorporated, and the magnetic encoder is made of magnetic rubber.
上記したBRICs諸国では、未舗装の悪路で自動車が運転される場合も多いので、その自動車の車輪用軸受装置に回転検出装置が内蔵される場合には、その磁気エンコーダとして耐摩耗性の高いものが要求される。このため、従来は、磁性ゴム製の磁気エンコーダの表面を非磁性材料からなる保護カバーで被覆して、摩耗防止を図るなどの対策が講じられていた。 In the above-mentioned BRICs countries, an automobile is often driven on an unpaved rough road. Therefore, when a rotation detecting device is built in a wheel bearing device of the automobile, the magnetic encoder has high wear resistance. Things are required. For this reason, conventionally, measures have been taken such as covering the surface of a magnetic encoder made of magnetic rubber with a protective cover made of a nonmagnetic material to prevent wear.
しかし、非磁性材料からなる保護カバーで磁気エンコーダの表面を被覆するのでは、磁気エンコーダの表面と、これに対向して配置される磁気センサとのギャップが大きくなるため、より磁束密度の大きい磁気エンコーダが必要となる。 However, if the surface of the magnetic encoder is covered with a protective cover made of a non-magnetic material, the gap between the surface of the magnetic encoder and the magnetic sensor arranged opposite to the surface becomes large. An encoder is required.
そこで、このような課題を解決するものとして、前記磁気エンコーダと磁気センサとを軸受内部に設置した回転検出装置付き車輪用軸受装置も提案されている(例えば特許文献1)。
しかし、このようにゴム製の磁気エンコーダを軸受内部に設置した場合、潤滑剤であるグリースが磁気エンコーダに接触し、しかも磁気エンコーダは転動体などの軸受発熱部近傍の高温環境下に配置されることになるので、磁気エンコーダが膨潤しやすく、磁気信号が乱れる不具合が生じ、正確な回転検出ができないという問題があった。 However, when a rubber magnetic encoder is installed inside the bearing in this way, the grease, which is a lubricant, comes into contact with the magnetic encoder, and the magnetic encoder is placed in a high-temperature environment near the bearing heat generating part such as a rolling element. As a result, the magnetic encoder is likely to swell, the magnetic signal is disturbed, and accurate rotation detection cannot be performed.
この発明の目的は、磁気エンコーダの摩耗や膨潤を防止して正確な回転検出が可能な回転検出装置付き車輪用軸受装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a wheel bearing device with a rotation detection device capable of accurately detecting rotation by preventing wear and swelling of a magnetic encoder.
この発明の回転検出装置付き車輪用軸受装置は、内周に複列の転走面が形成され固定側部材となる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面が外周に形成され回転側部材となる内方部材と、これら対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、前記内方部材の端部付近の外周面に嵌合して取付けられて軸方向を向く磁気エンコーダと、この磁気エンコーダよりも軸方向における軸受外側に配置されて外周に有する芯金で前記外方部材に嵌合状態に取付けられかつ前記磁気エンコーダに軸方向の隙間を介して対面する磁気センサを内蔵した円環状で樹脂製のセンサホルダと、このセンサホルダと前記内方部材との間の空間を密封する密封装置とを備え、前記磁気エンコーダを、被検出部となる磁石がプラスチック磁石であるプラスチック磁気エンコーダとし、このプラスチック磁気エンコーダは、前記内方部材の外周面に圧入して固定される円筒部およびこの円筒部の一端部から立ち上がる立板部からなる断面L字状の円環状のスリンガと、このスリンガの前記立板部に一体成形されたプラスチック磁石とでなり、このプラスチック磁石の外径側の端部は、前記スリンガの前記立板部を抱持するように成形されて、前記スリンガに一体保持され、前記スリンガが磁性材料からなり、前記センサホルダは、前記芯金と、前記磁気センサを内蔵し前記芯金に結合された環状の樹脂製のセンサ保持体とでなり、前記外方部材は、このインボード側端面が、前記内方部材のインボード側端面よりもアウトボード側に凹む形状に形成され、この外方部材の凹んだ箇所に、前記センサ保持体が設けられ、前記芯金は、前記外方部材の外周面に圧入して取付けられる外径円筒部と、この外径円筒部のインボード側端から内径側に延びる鍔部と、この鍔部の内径側端から軸方向に延びる内径円筒部とでなり、前記鍔部を前記外方部材のインボード側端面に密着させた状態で、前記センサホルダが前記外方部材のインボード側端に固定され、前記センサ保持体は、その軸方向の軸受内側端にて前記芯金の前記内径円筒部に形成された孔から内周側に突出して前記磁気センサを内蔵するセンサ埋め込み突部を有し、前記内径円筒部から前記鍔部にわたる部位に前記樹脂製のセンサ保持体が一体モールド成形されたことを特徴とする。
この構成によると、内方部材の外周面に嵌合して取付けられるアキシアル型の磁気エンコーダよりも軸受外側位置で、前記磁気エンコーダと回転検出装置を構成する磁気センサを内蔵したセンサホルダが外方部材に取付けられ、そのセンサホルダと内方部材との間の空間を密封装置で密封するようにしているので、外部からの異物などにより磁気エンコーダが摩耗するのを防止できる。
とくに、磁気エンコーダとしてプラスチック磁気エンコーダを用いているので、転動体などの軸受発熱部に近い軸受内部側に磁気エンコーダを配置した構成であっても、その磁石部が潤滑剤であるグリースに接触して膨潤するのを防止できる。その結果、磁気エンコーダの摩耗や膨潤を防止して正確な回転検出が可能である。
In the wheel bearing device with a rotation detecting device of the present invention, a double row rolling surface is formed on the inner periphery and an outer member serving as a fixed member and a rolling surface facing each of the rolling surfaces are formed on the outer periphery. A wheel bearing device that includes an inner member that is a rotating side member and a double-row rolling element interposed between the opposing rolling surfaces, and that supports the wheel rotatably with respect to the vehicle body. A magnetic encoder which is fitted and attached to the outer peripheral surface in the vicinity of the end of the member and faces in the axial direction, and a cored bar which is disposed on the outer side of the bearing in the axial direction than the magnetic encoder and which is disposed on the outer periphery, is fitted to the outer member. An annular and resin-made sensor holder having a built-in magnetic sensor that is attached to the magnetic encoder and faces the magnetic encoder through an axial gap, and a space between the sensor holder and the inner member is sealed. A magnetic device. Da, magnet the detected portion is a plastic magnetic encoder is a plastic magnet, the plastic magnetic encoder rises from one end of the cylindrical portion and the cylindrical portion which is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the inner member An annular slinger having an L-shaped cross section composed of a standing plate portion and a plastic magnet integrally formed with the standing plate portion of the slinger, and an end portion on the outer diameter side of the plastic magnet is formed on the slinger. is molded standing portion so as to embrace, are integrally held by the slinger, the slinger is made of a magnetic material, before Symbol sensor holder, and the core metal, coupled to the metal core incorporates the magnetic sensor The outer member has an inboard side end surface that is recessed more toward the outboard side than the inboard side end surface of the inner member. An outer diameter cylindrical portion that is formed in a shape, the sensor holding body is provided at a recessed portion of the outer member, and the core metal is press-fitted and attached to the outer peripheral surface of the outer member, and the outer diameter It consists of a flange portion extending from the inboard side end of the cylindrical portion to the inner diameter side and an inner diameter cylindrical portion extending in the axial direction from the inner diameter side end of the flange portion, and the flange portion is in close contact with the inboard side end surface of the outer member In this state, the sensor holder is fixed to the inboard side end of the outer member, and the sensor holder is a hole formed in the inner diameter cylindrical portion of the core bar at the axial inner end of the bearing A sensor embedded protrusion that protrudes inward from the inner side and incorporates the magnetic sensor, and the resin sensor holding body is integrally molded at a portion extending from the inner diameter cylindrical portion to the flange portion. .
According to this configuration, the sensor holder incorporating the magnetic sensor that constitutes the magnetic encoder and the rotation detecting device is located on the outer side of the bearing outside the axial type magnetic encoder fitted and attached to the outer peripheral surface of the inner member. Since the space between the sensor holder and the inner member is attached to the member and sealed by the sealing device, it is possible to prevent the magnetic encoder from being worn by foreign matters.
In particular, since a plastic magnetic encoder is used as a magnetic encoder, even if the magnetic encoder is arranged on the inner side of the bearing close to the bearing heat generating part such as a rolling element, the magnet part comes into contact with grease as a lubricant. To prevent swelling. As a result, wear and swelling of the magnetic encoder can be prevented and accurate rotation detection is possible.
この発明において、前記プラスチック磁気エンコーダは、前記プラチック磁石が、円周方向に磁極が並ぶ多極磁石であり、この多極磁石は磁性粉と熱可塑性樹脂とを含み、前記磁性粉含有熱可塑性樹脂の溶融粘度が30Pa・s以上1500Pa・s以下であっても良い。
プラスチック磁石の材料である磁性粉含有熱可塑性樹脂の溶融粘度が30Pa・sよりも小さいと、射出成形時においてバリが多量に発生し、適切に成形することが困難になる。また、熱可塑性樹脂の溶融粘度が1500Pa・sよりも大きいと、熱可塑性樹脂に磁性粉を混練することが困難となる。とくに、磁性粉の割合を高くした場合に、混練不良が顕著となる。そこで、磁性粉含有熱可塑性樹脂の溶融粘度を、30Pa・s以上で、1500Pa・s以下とすることにより、生産性の良好なプラスチック磁気エンコーダを得ることができる。また、プラスチック磁気エンコーダの生産性向上は、回転検出装置付き車輪用軸受装置の生産性向上にもつながる。
In the present invention, in the plastic magnetic encoder, the plastic magnet is a multipolar magnet in which magnetic poles are arranged in a circumferential direction. The multipolar magnet includes magnetic powder and a thermoplastic resin, and the magnetic powder-containing thermoplastic resin The melt viscosity may be 30 Pa · s or more and 1500 Pa · s or less.
If the melt viscosity of the magnetic powder-containing thermoplastic resin, which is the material of the plastic magnet, is less than 30 Pa · s, a large amount of burrs are generated during injection molding, making it difficult to mold appropriately. If the melt viscosity of the thermoplastic resin is greater than 1500 Pa · s, it will be difficult to knead the magnetic powder into the thermoplastic resin. In particular, when the ratio of the magnetic powder is increased, the kneading failure becomes remarkable. Therefore, by setting the melt viscosity of the magnetic powder-containing thermoplastic resin to 30 Pa · s or more and 1500 Pa · s or less, a plastic magnetic encoder with good productivity can be obtained. In addition, the improvement in the productivity of the plastic magnetic encoder also leads to the improvement in the productivity of the wheel bearing device with the rotation detection device.
この発明において、前記熱可塑性樹脂は、ポリアミド12、ポリアミド612、ポリアミド11、ポリフェニレンスルフィドの群から選択される1つ以上の化合物を含むものであっても良い。
これらの熱可塑性樹脂は、軸受に潤滑剤として使用されるグリースに高温浸漬された時でも非常に膨潤量が小さい(10%以下)ので、吸水性に乏しく、低温下での結露、塩水や泥水、雨水など、水分が多い環境下においても劣化に強く、車輪用軸受装置に組み込まれるプラスチック磁気エンコーダの材料として特に有効である。
In the present invention, the thermoplastic resin may include one or more compounds selected from the group consisting of
These thermoplastic resins have very low swelling (less than 10%) even when immersed in grease used as a lubricant for bearings at high temperatures, so they have poor water absorption, condensation at low temperatures, salt water and muddy water. It is resistant to deterioration even in an environment with a lot of moisture such as rain water, and is particularly effective as a material for a plastic magnetic encoder incorporated in a wheel bearing device.
この発明において、前記磁性粉がフェライト系磁性粉であっても良い。フェライト系磁性粉は酸化しにくいため、プラスチック磁気エンコーダの防食性を向上させることができる。 In the present invention, the magnetic powder may be a ferrite-based magnetic powder. Since ferritic magnetic powder is hard to oxidize, thereby improving the corrosion resistance of the plastic magnetic encoder.
この発明において、前記磁性粉が異方性フェライト系磁性粉であっても良い。 In the present invention, the magnetic powder may be anisotropic ferrite magnetic powder.
この発明において、前記プラスチック磁気エンコーダの前記プラチック磁石が射出成形品であっても良い。 In this invention, the plastic magnet of the plastic magnetic encoder may be an injection molded product.
前記プラスチック磁石が射出成形品である場合、射出成形において磁場成形したものであっても良い。このように磁場成形することにより、より磁束密度の大きなプラスチック磁気エンコーダを得ることができる。 If the flop Rasuchi click magnet is injection-molded article may be obtained by magnetic field formed in an injection molding. By forming the magnetic field in this way, a plastic magnetic encoder with a higher magnetic flux density can be obtained.
この発明において、前記プラスチック磁気エンコーダは、前記内方部材の外周面に圧入して固定される円筒部およびこの円筒部の一端部から立ち上がる立板部からなる断面L字状で円環状のプラスチック磁石の単体であっても良い。このようにスリンガを持たないプラスチック多極磁石の単体でプラスチック磁気エンコーダを構成すると、プラスチック磁気エンコーダの低コスト化が可能になる。また、このプラスチック磁石は、円筒部で内方部材に嵌合するため、堅固な取付が行える。
前記プラスチック磁気エンコーダは、前記内方部材の外周面に圧入して固定される円筒部およびこの円筒部の一端部から立ち上がる立板部からなる断面L字状の円環状のスリンガと、このスリンガの前記立板部に一体成形されたプラスチック磁石とでなる。
In the present invention, the plastic magnetic encoder is an annular plastic magnet having an L-shaped cross section comprising a cylindrical portion press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the inner member, and a standing plate portion rising from one end portion of the cylindrical portion. It may be a simple substance. Thus, if a plastic magnetic encoder is composed of a single plastic multipole magnet having no slinger, the cost of the plastic magnetic encoder can be reduced. Moreover, since this plastic magnet is fitted to the inner member at the cylindrical portion, it can be firmly attached .
Before Symbol plastic magnetic encoder includes a L-shaped cross section annular slinger comprising the cylindrical portion and which is fixed by press-fitting to the outer peripheral surface of the inner member vertical plate portions rising from one end of the cylindrical portion, the slinger ing with integrally molded plastic magnets on the standing portion of the.
この発明において、前記プラスチック磁気エンコーダは、前記スリンガを配置した金型内に磁性粉含有熱可塑性樹脂を射出して前記プラスチック磁石を一体成形したインサート成形品であっても良い。 In this invention, the plastic magnetic encoder may be an insert molded product in which the plastic magnet is integrally molded by injecting a thermoplastic resin containing magnetic powder into a mold in which the slinger is arranged.
前記スリンガが磁性材料からなる。スリンガの材料として磁性材料を用いることにより、非磁性材料を用いた場合に比べて、プラスチック磁気エンコーダの磁力を強くすることができる。 Before Symbol slinger ing of a magnetic material. By using a magnetic material as the material of the slinger, the magnetic force of the plastic magnetic encoder can be increased compared to the case of using a non-magnetic material.
この発明の回転検出装置付き車輪用軸受装置は、内周に複列の転走面が形成され固定側部材となる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面が外周に形成され回転側部材となる内方部材と、これら対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、前記内方部材の端部付近の外周面に嵌合して取付けられて軸方向を向く磁気エンコーダと、この磁気エンコーダよりも軸方向における軸受外側に配置されて外周に有する芯金で前記外方部材に嵌合状態に取付けられかつ前記磁気エンコーダに軸方向の隙間を介して対面する磁気センサを内蔵した円環状で樹脂製のセンサホルダと、このセンサホルダと前記内方部材との間の空間を密封する密封装置とを備え、前記磁気エンコーダを、被検出部となる磁石がプラスチック磁石であるプラスチック磁気エンコーダとし、このプラスチック磁気エンコーダは、前記内方部材の外周面に圧入して固定される円筒部およびこの円筒部の一端部から立ち上がる立板部からなる断面L字状の円環状のスリンガと、このスリンガの前記立板部に一体成形されたプラスチック磁石とでなり、このプラスチック磁石の外径側の端部は、前記スリンガの前記立板部を抱持するように成形されて、前記スリンガに一体保持され、前記スリンガが磁性材料からなり、前記センサホルダは、前記芯金と、前記磁気センサを内蔵し前記芯金に結合された環状の樹脂製のセンサ保持体とでなり、前記外方部材は、このインボード側端面が、前記内方部材のインボード側端面よりもアウトボード側に凹む形状に形成され、この外方部材の凹んだ箇所に、前記センサ保持体が設けられ、前記芯金は、前記外方部材の外周面に圧入して取付けられる外径円筒部と、この外径円筒部のインボード側端から内径側に延びる鍔部と、この鍔部の内径側端から軸方向に延びる内径円筒部とでなり、前記鍔部を前記外方部材のインボード側端面に密着させた状態で、前記センサホルダが前記外方部材のインボード側端に固定され、前記センサ保持体は、その軸方向の軸受内側端にて前記芯金の前記内径円筒部に形成された孔から内周側に突出して前記磁気センサを内蔵するセンサ埋め込み突部を有し、前記内径円筒部から前記鍔部にわたる部位に前記樹脂製のセンサ保持体が一体モールド成形されたため、磁気エンコーダの摩耗や膨潤を防止して正確な回転検出が可能となる。 In the wheel bearing device with a rotation detecting device of the present invention, a double row rolling surface is formed on the inner periphery and an outer member serving as a fixed member and a rolling surface facing each of the rolling surfaces are formed on the outer periphery. A wheel bearing device that includes an inner member that is a rotating side member and a double-row rolling element interposed between the opposing rolling surfaces, and that supports the wheel rotatably with respect to the vehicle body. A magnetic encoder which is fitted and attached to the outer peripheral surface in the vicinity of the end of the member and faces in the axial direction, and a cored bar which is disposed on the outer side of the bearing in the axial direction than the magnetic encoder and which is disposed on the outer periphery, is fitted to the outer member. An annular and resin-made sensor holder having a built-in magnetic sensor that is attached to the magnetic encoder and faces the magnetic encoder through an axial gap, and a space between the sensor holder and the inner member is sealed. A magnetic device. Da, magnets to be detected portion is a plastic magnetic encoder is a plastic magnet, the plastic magnetic encoder rises from one end of the cylindrical portion and the cylindrical portion which is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the inner member An annular slinger having an L-shaped cross section composed of a standing plate portion and a plastic magnet integrally formed with the standing plate portion of the slinger, and an end portion on the outer diameter side of the plastic magnet is formed on the slinger. is molded standing portion so as to embrace, are integrally held by the slinger, the slinger is made of a magnetic material, before Symbol sensor holder, and the core metal, coupled to the metal core incorporates the magnetic sensor The outer member has an inboard side end surface that is recessed more toward the outboard side than the inboard side end surface of the inner member. An outer diameter cylindrical portion that is formed in a shape, the sensor holding body is provided at a recessed portion of the outer member, and the core metal is press-fitted and attached to the outer peripheral surface of the outer member, and the outer diameter It consists of a flange portion extending from the inboard side end of the cylindrical portion to the inner diameter side and an inner diameter cylindrical portion extending in the axial direction from the inner diameter side end of the flange portion, and the flange portion is in close contact with the inboard side end surface of the outer member In this state, the sensor holder is fixed to the inboard side end of the outer member, and the sensor holder is a hole formed in the inner diameter cylindrical portion of the core bar at the axial inner end of the bearing Since the resin sensor holding body is integrally molded at a portion extending from the inner diameter cylindrical portion to the flange portion, the magnetic encoder wears out. And accurate rotation detection by preventing swelling It becomes possible to go out.
この発明の一実施形態を図1ないし図3と共に説明する。この実施形態の回転検出装置付き車輪用軸受装置は、第3世代型に分類される複列のアンギュラ玉軸受型であり、内輪回転タイプでかつ駆動輪支持用のものである。なお、この明細書において、車両に取付けた状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The wheel bearing device with a rotation detection device of this embodiment is a double row angular contact ball bearing type classified as a third generation type, and is an inner ring rotation type and a drive wheel support type. In this specification, the side closer to the outer side in the vehicle width direction of the vehicle when attached to the vehicle is referred to as the outboard side, and the side closer to the center of the vehicle is referred to as the inboard side.
この回転検出装置付き車輪用軸受装置における車輪用軸受装置は、図1に断面図で示すように、内周に複列の転走面3を形成した外方部材1と、これら各転走面3に対向する転走面4を外周に形成した内方部材2と、これら外方部材1および内方部材2の転走面3,4間に介在した複列の転動体5とで構成される。転動体5はボールからなり、各列毎に保持器6で保持されている。上記転走面3,4は断面円弧状であり、各転走面3,4は接触角が背面合わせとなるように形成されている。外方部材1と内方部材2との間の軸受空間のアウトボード側端は密封装置7によって密封されている。
As shown in the sectional view of FIG. 1, the wheel bearing device in the wheel bearing device with the rotation detecting device includes an outer member 1 in which a double
外方部材1は固定側部材となるものであって、車体の懸架装置(図示せず)におけるナックル60に取付ける車体取付用のフランジ1aを外周に有し、全体が一体の部品とされている。フランジ1aには、周方向の複数箇所に車体取付用のボルト孔14が設けられ、インボード側からナックル60のボルト挿通孔60aに挿通したナックルボルト61を前記フランジ1aのボルト孔14に螺合することにより、フランジ1aがナックル60にボルト止めされる。
内方部材2は回転側部材となるものであって、車輪取付用のハブフランジ9aを有するハブ輪9と、このハブ輪9の軸部9bのインボード側端の外周に嵌合した内輪10とでなる。これらハブ輪9および内輪10に、前記各列の転走面4が形成されている。ハブ輪9のインボード側端の外周には段差を持って小径となる内輪嵌合面12が設けられ、この内輪嵌合面12に内輪10が嵌合している。ハブ輪9の中心には貫通孔11が設けられている。この貫通孔11に、等速ジョイント62の外輪63のステム部63aを挿通し、ステム部63aの基端周辺の段面と先端に螺合するナット64との間で内方部材2を挟み込むことで、車輪用軸受装置と等速ジョイント62とを連結している。ハブフランジ9aには、周方向複数箇所にハブボルト15の圧入孔16が設けられている。ハブ輪9のハブフランジ9aの根元部付近には、ブレーキロータとホイール(図示せず)を案内する円筒状のパイロット部13がアウトボード側に突出している。このパイロット部13の案内により、前記ハブフランジ9aにブレーキロータとホイールとを重ね、ハブボルト15で固定する。
The outer member 1 is a fixed side member, and has a
The
図2は、図1におけるA部の拡大断面図である。内方部材2の外周面のインボード側端には、プラスチック磁気エンコーダ21が嵌合して取付けられる。外方部材1のインボード側端には、前記プラスチック磁気エンコーダ21の磁束を検出する磁気センサ24を内蔵した円環状のセンサホルダ25が、磁気エンコーダ21よりも軸方向における軸受外側位置に取付けられる。前記プラスチック磁気エンコーダ21と磁気センサ24とで、プラスチック磁気エンコーダ21と一体の内方部材2の回転、つまり車輪の回転を検出する回転検出装置20が構成される。
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of part A in FIG. A plastic
プラスチック磁気エンコーダ21はアキシアル型のものであって、内方部材2の外周面(ここでは内輪10の外周面)に圧入して固定される円筒部22aおよびこの円筒部22aの軸受内側の端部から外径側に立ち上がる立板部22bからなる断面L字状の金属リングであるスリンガ22と、このスリンガ22の前記立板部22bの外向きの面つまり前記センサホルダ25側を向く片面に一体成形されたプラスチック多極磁石23とでなる。プラスチック多極磁石23の外径側の端部は、スリンガ22の立板部22bを抱持するように成形されて、スリンガ22に一体保持される。スリンガ22は磁性体の鋼板からなる。このように、スリンガ22の材料として磁性材料を用いることにより、非磁性材料を用いた場合に比べて、プラスチック磁気エンコーダ21の磁力を強くすることができる。
センサホルダ25は、その磁気センサ24が、前記プラスチック磁気エンコーダ21のプラスチック多極磁石23の外向き面に対し所定隙間を介して軸方向に対峙するように、外方部材1に取付けられる。
The plastic
The
プラスチッック多極磁石23は、図3に示すように、円周方向に交互に磁極N,Sが並ぶように多極に磁化された環状の部材であり、磁性粉と、バインダとしての熱可塑性樹脂とを含み、前記スリンガ22における立板部22bの外向き面に射出成形により一体成形される。前記磁極N,Sは、前記射出成形において磁場成形される。磁極N,Sは、ピッチ円直径PCDにおいて、所定のピッチpとなるように形成されている。
As shown in FIG. 3, the plastic
プラスチック多極磁石23の材料である磁性粉含有熱可塑性樹脂は、溶融粘度が30Pa・sよりも小さいと、射出成形時においてバリが多量に発生し、適切に成形することが困難になる。また、熱可塑性樹脂の溶融粘度が1500Pa・sよりも大きいと、熱可塑性樹脂に磁性粉を混練することが困難となる。とくに、磁性粉の割合を高くした場合に、混練不良が顕著となる。そこで、この実施形態では、前記磁性粉含有熱可塑性樹脂の溶融粘度を、30Pa・s以上で、1500Pa・s以下としている。これにより、生産性の良好なプラスチック磁気エンコーダ21を得ることができる。また、回転検出装置付き車輪用軸受装置の生産性向上にもつながる。
なお、この場合の熱可塑性樹脂の溶融粘度は、キャピログラフ(東洋精機(株)製)で、径1mmφ,ランド長10mmのキャピラリーを用いて、剪断速度100(l/s)、熱可塑性樹脂の融点+50℃の温度で測定した結果を示す。
When the melt viscosity is less than 30 Pa · s, the magnetic powder-containing thermoplastic resin that is the material of the plastic
In this case, the melt viscosity of the thermoplastic resin is a capillograph (manufactured by Toyo Seiki Co., Ltd.), using a capillary with a diameter of 1 mmφ and a land length of 10 mm, a shear rate of 100 (l / s), and a melting point of the thermoplastic resin. The result measured at the temperature of +50 degreeC is shown.
また、この場合の熱可塑性樹脂としては、軸受に潤滑剤として使用されるグリースに高温浸漬された時でも非常に膨潤量の小さい(10%以下)ポリアミド12、ポリアミド612、ポリアミド11、ポニフェニレンスルフィドの群から選択される1つ以上の化合物を含むものとするのが好ましい。これらの熱可塑性樹脂は、吸水性が乏しいため、低温下での結露、塩水や泥水、雨水など、水分が多い環境下においても劣化に強く、車輪用軸受装置に組み込まれるプラスチック磁気エンコーダ21の材料として特に有効である。
In this case, the thermoplastic resin includes
プラスチック多極磁石23の材料である磁性粉としては、バリウム系やストロンチウム系のフェライト粉が用いられる。フェライト系磁性粉の場合、等方性のフェライト系磁性粉であっても異方性のフェライト系磁性粉であってもよい。このようなフェライト系磁性粉は酸化しにくいため、プラスチック磁気エンコーダ21の防食性を向上させることができる。また、フェライト系磁性粉のみでは磁力が不足する場合、サマリウム鉄系磁性粉やネオジウム鉄系磁性粉などの希土類系磁性粉をフェライト系磁性粉に混合して使用しても良い。
Barium-based or strontium-based ferrite powder is used as the magnetic powder that is a material of the plastic
プラスチック磁気エンコーダ21は、以下の工程で製造される。まず、2軸押出機や混練機などを用いて、磁性粉と溶融した熱可塑性樹脂とを混練し、磁性粉を熱可塑性樹脂に適当に分散させる。その後、前記スリンガ22を配置した金型内に磁性粉含有熱可塑性樹脂を射出して、プラスチック多極磁石23をスリンガ22と一体に成形し、所望のプラスチック磁気エンコーダ21を得る。このようにして得られたプラスチック磁気エンコーダ21のインサート成形品を、着磁ヨークを用いて多極に着磁することで、前記プラスチック多極磁石23の磁極を形成する。なお、前記射出成形時には、磁気エンコーダ着磁面に対し80000Oe以上の垂直磁場を印加しながら磁場成形して、含有する磁性粉を磁場配向させるのが好ましい。このように磁場成形することにより、より磁束密度の大きなプラスチック磁気エンコーダ21を得ることができる。
The plastic
円環状のセンサホルダ25は、環状の芯金26と、磁気センサ24を内蔵し前記芯金26に結合された樹脂製のセンサ保持体27とでなる。芯金26は、外方部材1の外周面に圧入して取付けられる外径円筒部26aと、この外径円筒部26aのインボード側端から内径側に延びる鍔部26bと、この鍔部26bの内径側端から軸方向に延びる内径円筒部26cとでなる。この芯金26は、耐食性を有するステンレス鋼板などをプレス加工して形成される。芯金26における内径円筒部26cの周方向複数箇所には穿孔28が形成され、この内径円筒部26cから鍔部26bにわたる部位に樹脂製のセンサ保持体27が一体モールド成形されている。前記芯金26の外径円筒部26aを外方部材1の外周面に圧入し、その鍔部26bを外方部材1のインボード側端面に密着させた状態で、センサホルダ25が外方部材1のインボード側端に圧入固定される。
The
センサホルダ25の内周と内方部材2の外周との間の空間は密封装置8によって密封される。この密封装置8は、内方部材2の外周面およびセンサホルダ25の内周面にそれぞれ装着された環状の第1および第2のシール板31,32を有する。
第1のシール板31は、内方部材2の外周面に圧入して取付けられる円筒部31aと、この円筒部31aのインボード側端から外径側に延びる立板部31bとでなる断面L字状に形成されている。この第1のシール板31は、オーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは防錆処理された冷間圧延鋼板をプレス加工して形成される。
第2のシール板32は、センサホルダ25の内周面におけるインボード側に圧入して取付けられる円筒部32aと、この円筒部32aのアウトボード側端から内径側に延びる立板部32bとでなる断面逆L字状に形成される。この第2のシール板32は、その立板部32bが第1のシール板31の立板部31bよりもアウトボード側に位置して、第1のシール板31の立板部31bと軸方向に対面するように配置される。第2のシール板32には、サイドリップ33a、グリースリップ33b、および中間リップ33cを有するシール部材33が加硫接着されている。このシール部材33はゴム等の弾性部材からなる。前記サイドリップ33aは第1のシール板31の立板部31bに摺接し、グリースリップ33bおよび中間リップ33cは第1のシール板31の円筒部31aに摺接する。第1のシール板31の立板部31bの先端は、第2のシール板32の円筒部32aと僅かな径方向隙間を介して対向し、ラビリンスシールを構成する。この密封装置8により、外方部材1と内方部材2の間の軸受空間におけるインボード側端が密封される。
The space between the inner periphery of the
The
The
上記構成の回転検出装置付き車輪用軸受装置によると、車輪の回転に伴って内方部材2と一体のプラスチック磁気エンコーダ21が回転する。このとき、このプラスチック磁気エンコーダ21の多極磁石23と所定隙間を介して軸方向に対峙する磁気センサ24が、多極磁石23の磁極N,Sの磁力の変化を読み取る。これにより、プラスチック磁気エンコーダ21と磁気センサ24とで構成される回転検出装置20は、車輪の回転を検出できる。
According to the wheel bearing device with a rotation detection device having the above-described configuration, the plastic
また、この回転検出装置付き車輪用軸受装置では、内方部材2の外周面に嵌合して取付けられるアキシアル型のプラスチック磁気エンコーダ21よりも軸受外側位置で、前記プラスチック磁気エンコーダ21と回転検出装置20を構成する磁気センサ24を内蔵したセンサホルダ25が外方部材1に取付けられ、そのセンサホルダ25と内方部材2との間の空間を密封する密封装置8が設けられているので、外部からの異物などによりプラスチック磁気エンコーダ21が摩耗するのを防止できる。
Further, in this wheel bearing device with a rotation detection device, the plastic
とくに、磁気エンコーダとしてプラスチック磁気エンコーダ21を用いているので、転動体5などの軸受発熱部に近い軸受内部側にプラスチック磁気エンコーダ21を配置した構成であっても、その磁石部であるプラスチック多極磁石22が、潤滑剤であるグリースと接触して膨潤するのを防止でき、正確な回転検出が可能となる。
In particular, since the plastic
図4は、参考提案例を示す。この参考提案例は、図1〜図3の実施形態の回転検出装置付き車輪用軸受装置において、スリンガ22とプラスチック多極磁石23の複合体からなるプラスチック磁気エンコーダ21を、プラスチック多極磁石23の単体からなるプラスチック磁気エンコーダ21Aに置き換えたものである。
プラスチック多極磁石23は、内方部材2の外周面(ここでは内輪10の外周面)に圧入して固定される円筒部23a,およびこの円筒部23aの、軸方向における軸受内側の端部から外径側に立ち上がる立板部23bからなる断面L字状で円環状とされる。
FIG. 4 shows a reference proposal example . This reference proposal example is a wheel bearing device with a rotation detecting device according to the embodiment of FIGS. 1 to 3, and a plastic
The plastic
このようにスリンガを持たないプラスチック多極磁石23の単体でプラスチック磁気エンコーダ21Aを構成すると、プラスチック磁気エンコーダ21Aの低コスト化が可能になる。また、このプラスチック磁気エンコーダ21Aは、プラスチック多極磁石23の円筒部23aで内方部材2に嵌合するため、堅固な取付が行なえる。
If the plastic
1…外方部材
2…内方部材
3,4…転走面
5…転動体
8…密封装置
20…回転検出装置
21,21A…プラスチック磁気エンコーダ
22…スリンガ
22a…円筒部
22b…立板部
23…プラスチック多極磁石
24…磁気センサ
25…センサホルダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (9)
前記内方部材の端部付近の外周面に嵌合して取付けられて軸方向を向く磁気エンコーダと、この磁気エンコーダよりも軸方向における軸受外側に配置されて外周に有する芯金で前記外方部材に嵌合状態に取付けられかつ前記磁気エンコーダに軸方向の隙間を介して対面する磁気センサを内蔵した円環状で樹脂製のセンサホルダと、このセンサホルダと前記内方部材との間の空間を密封する密封装置とを備え、前記磁気エンコーダを、被検出部となる磁石がプラスチック磁石であるプラスチック磁気エンコーダとし、このプラスチック磁気エンコーダは、前記内方部材の外周面に圧入して固定される円筒部およびこの円筒部の一端部から立ち上がる立板部からなる断面L字状の円環状のスリンガと、このスリンガの前記立板部に一体成形されたプラスチック磁石とでなり、このプラスチック磁石の外径側の端部は、前記スリンガの前記立板部を抱持するように成形されて、前記スリンガに一体保持され、前記スリンガが磁性材料からなり、
前記センサホルダは、前記芯金と、前記磁気センサを内蔵し前記芯金に結合された環状の樹脂製のセンサ保持体とでなり、
前記外方部材は、このインボード側端面が、前記内方部材のインボード側端面よりもアウトボード側に凹む形状に形成され、この外方部材の凹んだ箇所に、前記センサ保持体が設けられ、
前記芯金は、前記外方部材の外周面に圧入して取付けられる外径円筒部と、この外径円筒部のインボード側端から内径側に延びる鍔部と、この鍔部の内径側端から軸方向に延びる内径円筒部とでなり、前記鍔部を前記外方部材のインボード側端面に密着させた状態で、前記センサホルダが前記外方部材のインボード側端に固定され、
前記センサ保持体は、その軸方向の軸受内側端にて前記芯金の前記内径円筒部に形成された孔から内周側に突出して前記磁気センサを内蔵するセンサ埋め込み突部を有し、前記内径円筒部から前記鍔部にわたる部位に前記樹脂製のセンサ保持体が一体モールド成形されたことを特徴とする回転検出装置付き車輪用軸受装置。 An outer member that is a fixed side member with a double row rolling surface formed on the inner periphery, an inner member that is a rotating side member that has a rolling surface that faces each of the rolling surfaces on the outer periphery, and these facing members A wheel bearing device for supporting a wheel rotatably with respect to a vehicle body, comprising:
A magnetic encoder which is fitted and attached to the outer peripheral surface near the end of the inner member and faces in the axial direction, and a metal core which is disposed on the outer side of the bearing in the axial direction than the magnetic encoder and has an outer periphery. A ring-shaped resin-made sensor holder that includes a magnetic sensor that is fitted to a member and faces the magnetic encoder via an axial gap, and a space between the sensor holder and the inner member The magnetic encoder is a plastic magnetic encoder in which the magnet to be detected is a plastic magnet, and the plastic magnetic encoder is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the inner member. An annular slinger having an L-shaped cross section consisting of a cylindrical portion and a standing plate portion rising from one end portion of the cylindrical portion, and the standing portion of the slinger are integrally molded. It in a plastic magnet, an end portion of the outer diameter side of the plastic magnet, is molded the standing portion of the slinger so as to embrace, are integrally held by the slinger, the slinger is made of a magnetic material,
Before Symbol sensor holder is made in said metal core, and the built-in magnetic sensor resin sensor holder ring coupled to the metal core,
The outer member is formed in a shape in which the inboard side end surface is recessed toward the outboard side from the inboard side end surface of the inner member, and the sensor holding body is provided in a recessed portion of the outer member. And
The core bar includes an outer diameter cylindrical portion that is press-fitted and attached to the outer peripheral surface of the outer member, a flange portion that extends from the inboard side end of the outer diameter cylindrical portion toward the inner diameter side, and an inner diameter side end of the flange portion. The sensor holder is fixed to the inboard side end of the outer member, with the flange portion in close contact with the inboard side end surface of the outer member.
The sensor holding body has a sensor embedded protrusion that protrudes inward from a hole formed in the inner diameter cylindrical portion of the core at the inner end of the bearing in the axial direction, and incorporates the magnetic sensor, A wheel bearing device with a rotation detecting device, wherein the resin sensor holding body is integrally molded at a portion extending from an inner diameter cylindrical portion to the flange portion.
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