JP5359604B2 - Control device for power conversion circuit - Google Patents
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Description
本発明は、電力変換回路を構成するパワースイッチング素子およびその温度を検出する温度検出手段が車載低電圧システムから絶縁された車載高電圧システムに備えられる車両システムに適用され、前記温度検出手段によって検出される温度に関する情報を前記低電圧システムに伝達する電力変換回路の制御装置に関する。 The present invention is applied to a vehicle system provided in an in-vehicle high voltage system in which a power switching element constituting a power conversion circuit and temperature detecting means for detecting the temperature thereof are insulated from the in-vehicle low voltage system, and is detected by the temperature detecting means. The present invention relates to a control device for a power conversion circuit for transmitting information on the temperature to be transmitted to the low voltage system.
この種のシステムとしては、例えば下記特許文献1に見られるように、車載主機に接続されるインバータを構成するパワースイッチング素子の温度検出手段として、感温ダイオードを用いることが周知である。感温ダイオードは、その温度に応じて出力電圧を変化させるものであるため、出力電圧を温度の検出値として利用することができる。ただし、高電圧システム内に搭載される感温ダイオードの出力電圧をこれと絶縁された低電圧システムに出力する際には、これら両システム間を絶縁しつつ信号を伝達する手段を利用する必要が生じる。こうした手段として、例えばアイソレーションアンプを使用する場合のように感温ダイオードの出力するアナログ信号を直接伝達する手段を用いると、回路の複雑化を招いたりコストアップの要因となったりするという問題が生じる。そこで従来、こうした手段として、フォトカプラ等、2値的な信号を伝達する手段が利用されていた。
As this type of system, for example, as shown in
ところで、上記フォトカプラ等を利用して感温ダイオードによる温度検出に関する情報を低電圧システムに伝達する際には、感温ダイオードの出力するアナログ信号を時比率によって温度情報を表現する2値信号(時比率信号)に変換する手段を要することとなり、この手段やフォトカプラ等によって温度検出誤差が拡大されるおそれがある。 By the way, when transmitting information related to temperature detection by the temperature sensing diode to the low voltage system using the photocoupler or the like, a binary signal (Temperature information representing the temperature information by the time ratio of the analog signal output from the temperature sensing diode) Means for converting the signal into a time ratio signal), and the temperature detection error may be increased by this means, a photocoupler, or the like.
なお、上記感温ダイオードに限らず、高電圧システム内に搭載される温度検出手段によって検出される温度に関する情報を低電圧システムに伝達するものにあっては、情報伝達過程で検出誤差が拡大するおそれのあるこうした実情も概ね共通したものとなっている。 In addition to the above-mentioned temperature-sensitive diodes, in the case of transmitting information about the temperature detected by the temperature detecting means mounted in the high voltage system to the low voltage system, the detection error is enlarged in the information transmission process. These fears are generally common.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、高電圧システム内に搭載される温度検出手段によって検出される温度に関する情報を低電圧システムに伝達するものにあって、検出誤差の拡大を好適に抑制することのできる電力変換回路の制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to transmit information on the temperature detected by the temperature detection means mounted in the high voltage system to the low voltage system. An object of the present invention is to provide a control device for a power conversion circuit that can suitably suppress an increase in detection error.
以下、上記課題を解決するための手段、およびその作用効果について記載する。 Hereinafter, means for solving the above-described problems and the operation and effect thereof will be described.
請求項1記載の発明は、電力変換回路を構成するパワースイッチング素子およびその温度を検出する温度検出手段が車載低電圧システムから絶縁された車載高電圧システムに備えられる車両システムに適用され、前記温度検出手段によって検出される温度に関する情報を前記低電圧システムに伝達する電力変換回路の制御装置において、前記高電圧システム内に、離散的な数値にて表現されるデータであるデジタルデータを処理する処理手段を備え、前記低電圧システム内に、前記デジタルデータを処理対象として且つ前記電力変換回路の状態を管理する機能を有する管理手段を備え、前記処理手段は、前記温度検出手段の出力信号を取り込み、該出力信号によって表現される温度情報に対応したデジタルデータを前記管理手段に出力する処理を行うものであり、前記電力変換回路は、高電位側のパワースイッチング素子および低電位側のパワースイッチング素子からなる一対のパワースイッチング素子の直列接続体が複数並列接続された回路を備えるものであり、前記温度検出手段の検出対象は、前記低電位側のパワースイッチング素子であり、前記処理手段は、前記低電位側のパワースイッチング素子の出力端子の電位を基準電位とするものであり、前記高電位側のパワースイッチング素子の出力端子および前記低電位側のパワースイッチング素子の出力端子のそれぞれと同電位となる導電領域が形成された基板と、前記処理手段が実装される基板とが別基板とされる多層基板上に搭載されて且つ、前記処理手段は、前記低電位側のパワースイッチング素子の出力端子と同電位となる導電領域に接続されることで該導電領域の電位を基準電位として用いるものであり、前記温度検出手段は、一対の端子間の電圧を出力信号とするものであって且つ、該一対の端子のうちの一方が前記低電位側のパワースイッチング素子の出力端子と同電位となる導電領域を介して前記処理手段に接続されていることを特徴とする。
The invention according to
デジタルデータを高電圧システムから低電圧システムに伝達させる際には、データに誤差が生じることはない。上記発明では、この点に鑑み、処理手段を高電圧システムに搭載することで、温度検出手段の検出に基づく温度情報を高電圧システム内でデジタルデータに加工する。これにより、検出誤差の拡大を好適に抑制することができる。
温度検出手段は、通常、温度検出対象とするパワースイッチング素子の出力端子に接続されている。一方、上記低電位側のパワースイッチング素子は、いずれもその出力端子の電位が等しい。このため、処理手段が低電位側のパワースイッチング素子の出力端子の電位を基準電位とすることで、低電位側のパワースイッチング素子については、温度検出情報を処理手段によって簡易に取得することができる。
電気経路に電流が流れると、この電流による電圧降下が生じるために電気経路に電位差が生じる。一方、上記多層基板を用いると、導電領域の面積を大きくすることができる。そして、導電領域は、その抵抗値が小さくまた電流密度も小さくなるため、電位差を生じにくい。上記発明では、この点に鑑み、導電領域を介して温度検出手段と処理手段とを接続することで、処理手段の基準とする電位と、温度検出手段の基準とする電位との電位差を好適に抑制することができる。
When digital data is transferred from a high voltage system to a low voltage system, there is no error in the data. In the above invention, in view of this point, the temperature information based on the detection by the temperature detecting means is processed into digital data in the high voltage system by mounting the processing means in the high voltage system. Thereby, the expansion of the detection error can be suitably suppressed.
The temperature detection means is normally connected to the output terminal of the power switching element to be temperature detected. On the other hand, all of the power switching elements on the low potential side have the same potential at their output terminals. For this reason, the processing means sets the potential of the output terminal of the power switching element on the low potential side as the reference potential, so that the temperature detection information can be easily obtained by the processing means for the power switching element on the low potential side. .
When a current flows through the electrical path, a voltage drop due to this current occurs, so that a potential difference occurs in the electrical path. On the other hand, when the multilayer substrate is used, the area of the conductive region can be increased. In addition, since the resistance value of the conductive region is small and the current density is small, a potential difference is hardly generated. In the above invention, in view of this point, by connecting the temperature detection means and the processing means via the conductive region, the potential difference between the reference potential of the processing means and the reference potential of the temperature detection means is suitably set. Can be suppressed.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記処理手段は、前記温度検出手段の出力するアナログ信号を前記デジタルデータに変換するアナログデジタル変換手段を備えて且つ、該変換されたデジタルデータを前記管理手段に出力することを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the processing means includes an analog-to-digital conversion means for converting an analog signal output from the temperature detection means into the digital data, and the conversion is performed. Digital data is output to the management means.
請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の発明において、前記処理手段は、前記電力変換回路を操作する操作信号を生成して出力するものであることを特徴とする。
The invention described in claim 3 is the invention described in
低電位側のパワースイッチング素子に、絶縁手段を介すことなく操作信号を伝達させることができる。 An operation signal can be transmitted to the power switching element on the low potential side without using an insulating means.
請求項4記載の発明は、請求項3記載の発明において、前記電力変換回路は、車載主機としての多相回転機に接続されるものであり、前記管理手段は、前記多相回転機の制御量の指令値を前記処理手段に出力するものであり、前記処理手段は、前記制御量の指令値に基づき前記電力変換回路を操作する操作信号を生成して出力するものであることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3 , wherein the power conversion circuit is connected to a multi-phase rotating machine as an in-vehicle main unit, and the management means controls the multi-phase rotating machine. An amount command value is output to the processing means, and the processing means generates and outputs an operation signal for operating the power conversion circuit based on the control amount command value. To do.
低電位側のパワースイッチング素子と処理手段との間に絶縁手段を備えることなく、処理手段によってこれらパワースイッチング素子を操作することができる。 These power switching elements can be operated by the processing means without providing an insulating means between the power switching element on the low potential side and the processing means.
請求項5記載の発明は、請求項3記載の発明において、前記電力変換回路は、入力電圧を変換して出力するコンバータを備え、前記管理手段は、前記コンバータの出力電圧の指令値を前記処理手段に出力するものであり、前記処理手段は、前記出力電圧の指令値に基づき前記コンバータを操作する操作信号を生成して出力するものであることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the power conversion circuit includes a converter that converts an input voltage and outputs the converted voltage, and the management unit performs the processing on a command value of the output voltage of the converter. And the processing means generates and outputs an operation signal for operating the converter based on a command value of the output voltage.
請求項6記載の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の発明において、前記温度検出手段の一対の端子のそれぞれを前記処理手段の一対の端子のそれぞれに接続する配線が互いに平行に配置されていることを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the invention according to any one of
上記発明では、一対の配線を平行に配置することで、温度検出手段の一対の端子等にコモンモードノイズが重畳した場合に、その影響を好適に低減することができる。 In the above invention, by arranging the pair of wirings in parallel, when common mode noise is superimposed on the pair of terminals or the like of the temperature detecting means, the influence can be suitably reduced.
なお、前記一対の端子のうちの基準電位に対応する側と前記処理手段とは、前記導電領域との接続箇所を共通とすることを特徴としてもよい。 Note that the side as the processing unit corresponding to the reference potential of the pre-Symbol pair of terminals may be characterized in that the common connection point between the conductive region.
請求項7記載の発明は、請求項1〜6のいずれか1項に記載の発明において、前記温度検出手段は、一対の端子間の電圧を出力信号とするものであり、前記一対の端子に接続された差動増幅回路を更に備え、前記差動増幅回路の出力端子が前記処理手段に接続されていることを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the invention according to any one of
上記発明では、温度検出手段の一対の端子等にコモンモードノイズが重畳したとしても、差動増幅回路によってそれを相殺することが可能となる。 In the above invention, even if the common mode noise is superimposed on the pair of terminals of the temperature detecting means, it can be canceled by the differential amplifier circuit.
請求項8記載の発明は、請求項1〜7のいずれか1項に記載の発明において、前記電力変換回路は、複数のパワースイッチング素子を備え、前記温度検出手段は、前記複数のパワースイッチング素子のうちの温度が高くなると想定されるものを温度検出対象とすることを特徴とする。
The invention according to claim 8 is the invention according to any one of
パワースイッチング素子の温度情報の用途は、通常、過度の高温となっていないか否かの判断にある。このため、複数のパワースイッチング素子を備えるものである場合、高温となると想定されるものを温度検出対象とすることで、温度検出対象の数を低減しつつも適切な温度管理を行うことができる。 The use of the temperature information of the power switching element is usually for determining whether or not the temperature is excessively high. For this reason, when it is provided with a plurality of power switching elements, it is possible to perform appropriate temperature management while reducing the number of temperature detection targets by setting the temperature detection targets to those that are assumed to be high temperature. .
請求項9記載の発明は、請求項8記載の発明において、前記複数のパワースイッチング素子を冷却水にて冷却する冷却手段を更に備え、前記温度検出手段の検出対象となるパワースイッチング素子は、前記冷却水の流動方向下流側に配置されるものであることを特徴とする。 The invention according to claim 9 is the invention according to claim 8 , further comprising cooling means for cooling the plurality of power switching elements with cooling water, wherein the power switching element to be detected by the temperature detection means is the It is arrange | positioned in the flow direction downstream of a cooling water, It is characterized by the above-mentioned.
冷却水の流動方向下流側は、上流側よりも温度が高くなると考えられるため、下流側に配置されるパワースイッチング素子の温度は、上流側に配置されるものよりも温度が高くなると考えられる。 Since it is considered that the temperature on the downstream side in the flow direction of the cooling water is higher than that on the upstream side, the temperature of the power switching element arranged on the downstream side is considered to be higher than that on the upstream side.
(第1の実施形態)
以下、本発明にかかる電力変換回路の制御装置をハイブリッド車に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which a control device for a power conversion circuit according to the present invention is applied to a hybrid vehicle will be described with reference to the drawings.
図1に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。 FIG. 1 shows a system configuration according to the present embodiment.
図示されるように、車載主機としてのモータジェネレータ10は、インバータIVを介して高電圧バッテリ12に接続されている。インバータIVは、高電位側のパワースイッチング素子Swpおよび低電位側のパワースイッチング素子Swnの直列接続体が3つ並列接続されて構成されている。そして、これら各パワースイッチング素子Swpおよびパワースイッチング素子Swnの接続点が、モータジェネレータ10の各相にそれぞれ接続されている。また、上記高電位側のパワースイッチング素子Swpおよび低電位側のパワースイッチング素子Swnのそれぞれの入出力端子間(コレクタおよびエミッタ間)には、高電位側のフリーホイールダイオードFDpおよび低電位側のフリーホイールダイオードFDnのカソードおよびアノードが接続されている。
As shown in the figure, a
上記インバータIVを構成するパワースイッチング素子Swp,Swnの導通制御端子(ゲート)には、いずれもドライバユニットDUが接続されている。これら各ドライバユニットDUは、駆動対象のエミッタを基準電位として動作するものである。ドライバユニットDUは、高電圧バッテリ12の負極電位を基準電位として動作する中央処理装置(CPU20)に接続されている。ちなみに、高電位側のパワースイッチング素子SwpのドライバユニットDUとCPU20とは、インターフェース22を介して接続されている。インターフェース22は、フォトカプラ等によって構成されるものであり、高電位側のパワースイッチング素子SwpのドライバユニットDUとCPU20とを絶縁しつつも信号の伝達を可能とする絶縁手段である。
A driver unit DU is connected to the conduction control terminals (gates) of the power switching elements Swp and Swn constituting the inverter IV. Each of these driver units DU operates with the emitter to be driven as a reference potential. The driver unit DU is connected to a central processing unit (CPU 20) that operates using the negative potential of the high-voltage battery 12 as a reference potential. Incidentally, the driver unit DU of the high potential side power switching element Swp and the
CPU20は、離散的な数値にて表現されるデータであるデジタルデータを演算対象とする処理手段である。ただし、CPU20は、外部からアナログ信号が入力される場合、これを処理可能なデジタルデータに変換するためのアナログデジタル変換器(A/D変換器20a)を備えている。CPU20は、図示しない各種センサの検出値等に基づき、インバータIVのU相、V相、およびW相のそれぞれについてのパワースイッチング素子Swpを操作する操作信号gup,gvp,gwpと、パワースイッチング素子Swnを操作する操作信号gun,gvn,gwnとを生成し出力する。これにより、パワースイッチング素子Swp,Swnが、ドライバユニットDUを介してCPU20により操作される。
The
上記操作信号gup,gvp,gwp、gun,gvn,gwnは、電子制御装置(ECU26)から出力される要求トルクに基づき生成される。ECU26は、高電圧バッテリ12を備えて構成される高電圧システムから絶縁された低電圧システムを構成するものであり、車体を基準電位(グランド電位)としつつ動作するものである。ECU26は、車載補機の電源となる低電圧バッテリ28を電源とする。なお、車載高電圧システムと車載低電圧システムとは絶縁する必要があるため、ECU26およびCPU20間の通信は、上記インターフェース22と同様のインターフェース24を介して行われる。
The operation signals “gup”, “gvp”, “gwp”, “gun”, “gvn”, and “gwn” are generated based on the required torque output from the electronic control unit (ECU 26). The
上記パワースイッチング素子Swp,Swnは、大電流が流れることに起因して高温となる。そして、パワースイッチング素子Swp,Swnの温度が過度に高くなる場合には、その信頼性の低下が懸念される。このため、パワースイッチング素子Swp,Swnは、図2に示されるように、冷却装置30にて冷却されている。図2は、パワースイッチング素子Swp,Swnのそれぞれが収容されるパワーカードPCが冷却装置30内に配置されていることを示している。ここで、冷却装置30は、流入口32から流入した冷却水が冷却通路36を介して流出口34から流出する構造を有しており、各一対の冷却通路36にはさまれるようにしてパワーカードPCが配置されている。特に、高電位側のパワースイッチング素子Swpを収容するパワーカードPCは、冷却装置30の上流側(冷却水の流入口32側)に配置され、これに隣接するようにして低電位側のパワースイッチング素子Swnを収容するパワーカードPCが冷却装置30の下流側(冷却水の流出口34側)に配置されている。
The power switching elements Swp and Swn have a high temperature due to a large current flowing therethrough. And when the temperature of the power switching elements Swp and Swn becomes excessively high, there is a concern that the reliability is lowered. Therefore, the power switching elements Swp and Swn are cooled by the cooling
上記パワーカードPCには、パワースイッチング素子Swp,Swnの温度を検出するための感温ダイオードSD(図1)も収容されている。ここで、低電位側のパワースイッチング素子Swn付近に配置された感温ダイオードSDは、図1に示されるように、パワースイッチング素子Swnの温度を検出する手段である。一方、パワースイッチング素子Swp付近に配置される感温ダイオードSDは、本実施形態では、温度検出に利用されない。ここでは、パワースイッチング素子、フリーホイールダイオードFDおよび感温ダイオードSDが1パッケージ化されたパワーカードPCを想定しているため、高電位側のパワースイッチング素子Swp付近にも感温ダイオードSDが配置されることとなっている。 The power card PC also houses a temperature sensitive diode SD (FIG. 1) for detecting the temperature of the power switching elements Swp and Swn. Here, the temperature-sensitive diode SD disposed in the vicinity of the power switching element Swn on the low potential side is means for detecting the temperature of the power switching element Swn, as shown in FIG. On the other hand, the temperature sensitive diode SD arranged near the power switching element Swp is not used for temperature detection in the present embodiment. Here, since the power card PC in which the power switching element, the free wheeling diode FD, and the temperature sensing diode SD are packaged is assumed, the temperature sensing diode SD is also disposed in the vicinity of the high potential side power switching element Swp. It is supposed to be.
ここで、低電位側のパワースイッチング素子Swnの温度を検出対象とするのは、インバータIVの冷却装置30内での配置から、インバータIVを構成するパワースイッチング素子Swp、Swnの中で低電位側のパワースイッチング素子Swnの温度が特に高くなると考えられるためである。
Here, the temperature of the power switching element Swn on the low potential side is to be detected from the arrangement in the
上記低電位側のパワースイッチング素子Swnのそれぞれの温度を検出する各感温ダイオードSDによる温度検出信号(アナログ信号)は、CPU20に出力される。CPU20は、A/D変換器20aによって温度検出信号をデジタルデータに変換した後、このデジタルデータを、ECU26に出力する。ECU26では、パワースイッチング素子Swnの温度情報に基づき、要求トルクを制限する処理等を行う。
A temperature detection signal (analog signal) from each temperature-sensitive diode SD that detects the temperature of each of the low-potential-side power switching elements Swn is output to the
図3に、本実施形態にかかる感温ダイオードSDとCPU20との間の温度検出信号の伝達経路を示す。図示されるように、パワースイッチング素子SwnのドライバユニットDUは、電源42を給電手段とする定電流源40を備え、定電流源40の出力電流を感温ダイオードSDに入力すべく、定電流源40の出力端子と感温ダイオードSDのアノードとが接続されている。また、感温ダイオードSDのアノード側は、CPU20に接続されている。一方、感温ダイオードSDのカソード側は、CPU20と同様、パワースイッチング素子Swnの出力端子(エミッタ端子)と同電位とされている。これにより、CPU20では、感温ダイオードSDのアノードおよびカソード間の電圧を検出することができ、ひいては感温ダイオードSDによって検出される温度に関する情報を取得することができる。
FIG. 3 shows a temperature detection signal transmission path between the temperature-sensitive diode SD and the
図4に、感温ダイオードSDとCPU20との実際の接続態様を示す。
FIG. 4 shows an actual connection mode between the temperature-sensitive diode SD and the
図示されるように、本実施形態では、CPU20が多層基板50に搭載されている。多層基板50は、複数の基板のそれぞれに、半導体装置や、配線、電極等が形成または搭載されたものである。特に、多層基板50は、グランド層52と、実装層56とを備えている。ここで、グランド層52は、パワースイッチング素子Swp,Swnの出力端子(エミッタ端子)側の電位となる導電領域が形成される層であり、図では、低電位側のパワースイッチング素子Swnのエミッタ電位となる導電領域53と、U相の高電位側のパワースイッチング素子Swpのエミッタ電位となる導電領域54とが示されている。なお、実際には、このグランド層52には、V,W相のそれぞれの高電位側のパワースイッチング素子Swpのエミッタ電位となる導電領域も形成されている。一方、実装層56は、CPU20等が搭載される層であり、その表面には、CPU20と他の電子機器とを接続するための配線が形成されている。なお、CPU20は、多層基板50の実装層56を貫通する配線(ビアコンタクトVc)を介して導電領域53に接続されている。これにより、CPU20は、導電領域53の電位を基準電位として動作することとなる。
As illustrated, in this embodiment, the
上記パワーカードPCに搭載される感温ダイオードSDのアノードは、プラス配線Lpを介して多層基板50に接続されている。詳しくは、実装層56に形成された配線57を介してCPU20の入力端子に接続されている。一方、感温ダイオードSDのカソードは、マイナス配線Lmを介して多層基板50に接続されている。詳しくは、多層基板50の実装層56を貫通する配線(ビアコンタクトVc)を介して導電領域53に接続されている。
The anode of the temperature sensitive diode SD mounted on the power card PC is connected to the
このため、感温ダイオードSDのカソード側とCPU20とは、導電領域53を介して接続されている。この導電領域53は、実装層56に形成される配線と比較してその電流の流路面積が大きく、抵抗値が小さくなっている。これにより、感温ダイオードSDとCPU20とのそれぞれの基準電位間の差が十分に抑制される。したがって、CPU20では感温ダイオードSDの一対の入力端子間の電圧を高精度に検出することができる。
For this reason, the cathode side of the temperature-sensitive diode SD and the
さらに、このCPU20を高電圧システム内に配置することで、図5に示す従来例と比較して、感温ダイオードSDを用いた温度検出の精度を高めることが可能となる。図5に示す例は、CPU20を低電圧システムに配置したものである。
Furthermore, by disposing the
図6に、本実施形態および上記従来例における感温ダイオードSDとCPU20との間の信号伝達経路を示す。詳しくは、図6(a)に、本実施形態の信号伝達経路を示し、図6(b)に、従来例1の信号伝達経路を示し、図6(c)に、従来例2の信号伝達経路を示す。
FIG. 6 shows a signal transmission path between the temperature sensitive diode SD and the
ここで、従来例1および従来例2は、ともに、感温ダイオードSDの出力信号(温度検出信号)をインターフェース22(フォトカプラ)を介してCPU20に出力する例であるため、PWM信号生成器36によって、温度検出信号が論理「H」および論理「L」の2値的な信号に変換される。PWM信号生成器36の出力信号は、論理「H」および論理「L」の1周期に対する論理「H」の期間の比率(時比率)が温度情報を表現する信号である。この比率は、感温ダイオードSDの出力信号の電圧値と同様、アナログ値となっている。なお、従来例1および従来例2の相違点は、CPU20が上記時比率を直接検出するためのタイマ20bを備えるか、A/D変換器20aを備えるかにある。A/D変換器20aを備える従来例2では、時比率信号を、一旦、アナログの電圧信号に変換するための周波数電圧変換器38を備えている。
Here, both the conventional example 1 and the conventional example 2 are examples in which the output signal (temperature detection signal) of the temperature sensitive diode SD is output to the
図6(d)に、これら図6(a)〜図6(c)の各構成における温度検出誤差を示す。従来例1,2の場合、時比率信号を生成する際に生じる検出信号の誤差や、フォトカプラ(インターフェース22)を介して信号を伝達させる際の誤差、更には、周波数電圧変換器38による変換誤差等があるため、本実施形態の場合と比較して誤差が拡大する。これに対し、本実施形態では、CPU20と感温ダイオードSDとの間にこうした部材を備えないため、CPU20によって最終的に認識される温度情報を高精度なものとすることができる。ちなみに、CPU20からECU26へと温度情報を伝達する際には、伝送対象がデジタルデータであるため、温度検出誤差は生じない。
FIG. 6D shows the temperature detection error in each of the configurations shown in FIGS. 6A to 6C. In the case of the conventional examples 1 and 2, the detection signal error generated when generating the time ratio signal, the error when the signal is transmitted through the photocoupler (interface 22), and the conversion by the
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1)CPU20を高電圧システムに搭載し、CPU20により感温ダイオードSDの出力するアナログ信号をデジタルデータに変換して低電圧システムに出力した。これにより、感温ダイオードSDを用いた温度の検出誤差の拡大を好適に抑制することができる。
(1) The
(2)低電位側のパワースイッチング素子Swnの温度を検出対象とした。この場合、低電位側のパワースイッチング素子Swnの出力端子が全て同電位であることから、絶縁手段を介すことなく、全相について、低電位側のパワースイッチング素子Swnの温度を検出することができる。 (2) The temperature of the power switching element Swn on the low potential side was set as a detection target. In this case, since all the output terminals of the low-potential-side power switching element Swn have the same potential, the temperature of the low-potential-side power switching element Swn can be detected for all phases without using an insulating means. it can.
(3)CPU20によって、パワースイッチング素子Swnの操作信号を生成するようにした。これにより、CPU20からパワースイッチング素子Swnへと絶縁手段を介すことなく操作信号を出力することができる。
(3) The
(4)CPU20の端子のうち基準電位を取り込む端子と、感温ダイオードSDのカソードとを、導電領域53を介して接続した。これにより、感温ダイオードSDの基準電位とCPU20の基準電位を互いに同一とすることができる。
(4) The terminal for taking in the reference potential among the terminals of the
(5)複数のパワースイッチング素子Swp,Swnのうちの温度が高くなると想定されるもの(パワースイッチング素子Swn)を温度検出対象とした。これにより、温度検出対象の数を低減しつつも適切な温度管理を行うことができる。 (5) Among the plurality of power switching elements Swp and Swn, a temperature detection target (power switching element Swn) that is assumed to increase in temperature is used. Thereby, it is possible to perform appropriate temperature management while reducing the number of temperature detection targets.
(6)冷却水の流動方向下流側にパワースイッチング素子Swnを配置し、これを温度検出対象とした。これにより、低電位側のパワースイッチング素子Swnの温度が高くなると想定されるため、これを温度検出対象とすることで適切な温度管理をすることができ、また、CPU20と間で絶縁手段を必要とする通信線の数を低減することもできる。
(6) The power switching element Swn is arranged on the downstream side in the flow direction of the cooling water, and this is used as a temperature detection target. As a result, it is assumed that the temperature of the power switching element Swn on the low potential side is increased. Therefore, it is possible to perform appropriate temperature management by setting this as a temperature detection target, and an insulating means is required between the
(第2の実施形態)
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to the drawings with a focus on differences from the first embodiment.
図7に、本実施形態にかかる感温ダイオードSDとCPU20との実際の接続態様を示す。なお、図7において、先の図4に示した部材に対応する部材については、便宜上同一の符号を付している。
FIG. 7 shows an actual connection mode between the temperature sensitive diode SD and the
図示されるように、感温ダイオードSDのカソードとCPU20とを接続するプラス配線Lpおよび配線57と、感温ダイオードSDのアノードとCPU20とを接続するマイナス配線Lmおよび配線58とは、互いに平行に配置されている。詳しくは、配線58は、CPU20と導電領域53との接続箇所に接続されている。このため、CPU20と感温ダイオードSDのアノードとの間の電位差は無視しえる。さらに、プラス配線Lpおよび配線57と、マイナス配線Lmおよび配線58とが平行となるため、これらの配線長は略等しい。このため、感温ダイオードSDのアノードおよびカソードのそれぞれとCPU20とを接続する電気経路にコモンモードノイズが重畳したとしても、CPU20によってこれら一対の電気経路間の電位差を検出する際には、このノイズの影響は相殺される。
As shown in the drawing, the plus wiring Lp and the
以上説明した本実施形態によれば、先の第1の実施形態の上記効果に準じた効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。 According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained in addition to the effects according to the above-described effects of the first embodiment.
(7)感温ダイオードSDと多層基板50とを接続する一対の配線(プラス配線Lpおよび配線57,マイナス配線Lmおよび配線58)を平行に配置した。これにより、これらに重畳するコモンモードノイズの影響を好適に抑制することができる。
(7) A pair of wires (plus wire Lp and
(第3の実施形態)
以下、第3の実施形態について、先の第2の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
(Third embodiment)
Hereinafter, the third embodiment will be described with reference to the drawings with a focus on differences from the second embodiment.
図8に、本実施形態にかかる感温ダイオードSDとCPU20との間の温度検出信号の伝達経路を示す。なお、図8において、先の図3と同一の部材については、便宜上、同一の符号を付している。
FIG. 8 shows a temperature detection signal transmission path between the temperature-sensitive diode SD and the
本実施形態では、感温ダイオードSDのアノードおよびカソード間の電圧を差動増幅回路60を介してCPU20に入力する。ここで、差動増幅回路60は、オペアンプ62を備え、その非反転入力端子および反転入力端子に抵抗体64,66がそれぞれ接続されて且つ、反転入力端子と出力端子とが抵抗体68によって接続されたものである。ここで、本実施形態では、感温ダイオードSDのカソード側を反転入力端子に接続して且つ、アノード側に接続される端子である非反転入力端子を抵抗体69を介してパワースイッチング素子Swnのエミッタに接続する。この抵抗体69は、ノイズに対する耐性を高めるために設けられたものである。
In the present embodiment, the voltage between the anode and the cathode of the temperature sensitive diode SD is input to the
上記差動増幅回路60は、一対の入力端子間の電位差に応じた信号を出力するため、一対の入力端子に重畳する同位相のノイズ(コモンモードノイズ)を好適に除去することができる。ちなみに、差動増幅回路60は、先の図7に示した多層基板50において実装層56に搭載される。ここで、抵抗体64,66のそれぞれに、先の図7に示した配線57,58を接続することが望ましい。
Since the
以上説明した本実施形態によれば、先の第2の実施形態の上記効果に準じた効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。 According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained in addition to the effects according to the second embodiment.
(8)感温ダイオードSDのアノードおよびカソードを差動増幅回路60の一対の入力端子に接続し、差動増幅回路60の出力信号をCPU20に出力するようにした。これにより、感温ダイオードのアノードおよびカソードと差動増幅回路60の一対の端子とを接続する一対の電気経路にコモンモードノイズが重畳したとしても、これを好適に相殺することができる。
(8) The anode and cathode of the temperature sensitive diode SD are connected to a pair of input terminals of the
(その他の実施形態)
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
(Other embodiments)
Each of the above embodiments may be modified as follows.
・上記各実施形態では、下側アームのパワースイッチング素子Swnの温度の全てを温度検出対象としたが、これに限らない。例えばそのうちの1つのみであってもよい。この場合、例えば、冷却水の流出口34から最も離間した位置に配置されるパワースイッチング素子Swnの温度が最も高くなりやすいと考えられるため、この温度を検出対象としてもよい。もっとも、流出口34から最も離間した位置に配置されるものよりも、両側を一対のパワースイッチング素子に挟まれたパワースイッチング素子の方が温度が最も高くなりやすいと考えられる設定であるなら、この温度を検出対象とすることも勿論可能である。
In each of the above embodiments, all the temperatures of the power switching element Swn of the lower arm are temperature detection targets, but the present invention is not limited to this. For example, only one of them may be used. In this case, for example, it is considered that the temperature of the power switching element Swn disposed at the position farthest from the cooling
・ハイブリッド車としては、モータジェネレータ10を1つのみ備えるものに限らない。例えば図9に2つのモータジェネレータ(モータジェネレータ10a,10b)を備えるものを例示するように、複数のモータジェネレータを備えるものであってもよい。なお、図9には、電力変換回路として、モータジェネレータ10aに接続されるインバータIV1とモータジェネレータ10bに接続されるインバータIV2とに加えて、高電圧バッテリ12の電圧を昇圧するコンバータCVを備える構成を例示した。なお、これらインバータIV1,IV2やコンバータCVは、いずれも高電位側のパワースイッチング素子Swpと低電位側のパワースイッチング素子Swnとの直列接続体を備えるものである。このため、低電位側のパワースイッチング素子Swnの出力端子の電位は、いずれも高電圧バッテリ12の負極電位に等しい。このため、これら低電位側のパワースイッチング素子Swnの全てを温度検出対象とすることが可能である。
The hybrid vehicle is not limited to one having only one
なお、上記構成において、インバータIV1,IV2のパワースイッチング素子の操作信号と、コンバータCVのパワースイッチング素子の操作信号との双方が、高電圧システム内に搭載されるCPU20によって生成されるものとする構成に限らない。例えば、コンバータCVの操作信号のみが、高電圧システム内に搭載されるCPU20によって生成される構成であってもよい。この場合であっても、高電圧システム内のパワースイッチング素子の温度検出処理に高電圧システム内に搭載されるCPU20を利用することで、温度検出精度を向上させることはできる。
In the above configuration, the operation signal for the power switching element of inverters IV1 and IV2 and the operation signal for the power switching element of converter CV are both generated by
・上記各実施形態では、低電位側のパワースイッチング素子Swnを温度検出対象としたがこれに限らない。例えば、高電位側のパワースイッチング素子Swpのいずれか1つを温度検出対象として且つ、このパワースイッチング素子Swpの出力端子の電位や入力端子の電位をCPU20の基準電位としてもよい。もっとも、高電位側のパワースイッチング素子Swpを温度検出対象とする場合であっても、このパワースイッチング素子Swpの入力端子や出力端子の電位をCPU20の基準電位とすることは必須ではない。例えば、図10に示されるように、高電位側のパワースイッチング素子Swpの温度を検出する感温ダイオードSDのカソード電位とCPU20の基準電位とを、低電位側のパワースイッチング素子Swnのエミッタ電位としてもよい。ただし、この場合、パワースイッチング素子Swpとその温度を検出する感温ダイオードとの絶縁性を確保する必要がある。
In each of the above embodiments, the power switching element Swn on the low potential side is the temperature detection target, but the present invention is not limited to this. For example, any one of the power switching elements Swp on the high potential side may be set as a temperature detection target, and the output terminal potential and the input terminal potential of the power switching element Swp may be used as the reference potential of the
・多層基板50の構造としては、先の図4に例示したものに限らない。例えば、図11に示すように、各相のパワースイッチング素子Swnのエミッタ電位とするための導電領域を分離してもよい。図11には、U相のパワースイッチング素子Swnのエミッタに接続される導電領域53aと、V相のパワースイッチング素子Swnのエミッタに接続される導電領域53bとが分離されている例を示した。これにより、パワースイッチング素子Swnの出力端子からの出力電流が導電領域を流れる事態を好適に回避することができる。
The structure of the
・高電位側のパワースイッチング素子Swpを駆動するドライバユニットDUと低電位側のパワースイッチング素子Swnを駆動するドライバユニットDUを高耐圧集積回路(HVIC)にて一体形成してもよい。この場合、CPU20とドライバユニットDUとの間にフォトカプラを設けることなく、インバータIVを構成するパワースイッチング素子Swp,Swnの全てをCPU20の操作信号によって駆動することも可能となる。
The driver unit DU that drives the high-potential side power switching element Swp and the driver unit DU that drives the low-potential side power switching element Swn may be integrally formed by a high voltage integrated circuit (HVIC). In this case, it is possible to drive all of the power switching elements Swp and Swn constituting the inverter IV by an operation signal of the
・温度検出手段としては、感温ダイオードに限らず、例えば、バイポーラトランジスタのベースおよびエミッタ間や、MOS型電界効果トランジスタのソースおよびドレイン間のようなPN接合の温度特性を利用する手段であってもよい。例えば、MOS型電界効果トランジスタを用いる場合、そのソースおよびドレイン間に同一の電流を流す場合におけるソースおよびドレイン間の電圧が温度依存性を有することに鑑み、ソースおよびドレイン間の電圧を温度検出信号として利用すればよい。また、例えば、熱電対であってもよい。 The temperature detection means is not limited to a temperature sensitive diode, and is a means that utilizes the temperature characteristics of a PN junction, for example, between the base and emitter of a bipolar transistor or between the source and drain of a MOS field effect transistor. Also good. For example, in the case of using a MOS field effect transistor, the voltage between the source and the drain when the same current flows between the source and the drain has temperature dependence, and the voltage between the source and the drain is converted into the temperature detection signal. You can use as. Further, for example, a thermocouple may be used.
・電力変換回路としては、インバータや上記コンバータCVに限らず、高電圧バッテリ12の電圧を降圧して低電圧バッテリ28に出力するDCDCコンバータであってもよい。
The power conversion circuit is not limited to the inverter or the converter CV, but may be a DCDC converter that steps down the voltage of the high voltage battery 12 and outputs the voltage to the
・電力変換回路としては、ハイブリッド車に搭載されるものに限らず、例えば、電気自動車や燃料電池車に搭載されるものであってもよい。 The power conversion circuit is not limited to that mounted on a hybrid vehicle, and may be mounted on an electric vehicle or a fuel cell vehicle, for example.
・上記各実施形態では、高電位側のパワースイッチング素子Swpを搭載するパワーカードPCと低電位側のパワースイッチング素子Swnを搭載するパワーカードPCとの双方に感温ダイオードSDを搭載したが、これに限らず、温度検出対象となるパワースイッチング素子の搭載されるものにのみ感温ダイオードSDを搭載してもよい。 In each of the above embodiments, the temperature sensitive diode SD is mounted on both the power card PC mounting the power switching element Swp on the high potential side and the power card PC mounting the power switching element Swn on the low potential side. However, the temperature sensitive diode SD may be mounted only on a device on which a power switching element to be temperature detected is mounted.
・その他、例えばCPU20を搭載する基板としては、多層基板に限らない。また、パワースイッチング素子としては、IGBTに限らず、例えばパワーMOSFETや、バイポーラトランジスタ等であってもよい。さらに、高電圧システム内のCPU20を、低電圧システム内のECU26内に収容してもよい。
Other than that, for example, a substrate on which the
10…モータジェネレータ、12…高電圧バッテリ、20…CPU(処理手段の一実施形態)、26…ECU(管理手段の一実施形態)、28…低電圧バッテリ、Swp,Swn…パワースイッチング素子、SD…感温ダイオード。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記高電圧システム内に、離散的な数値にて表現されるデータであるデジタルデータを処理する処理手段を備え、
前記低電圧システム内に、前記デジタルデータを処理対象として且つ前記電力変換回路の状態を管理する機能を有する管理手段を備え、
前記処理手段は、前記温度検出手段の出力信号を取り込み、該出力信号によって表現される温度情報に対応したデジタルデータを前記管理手段に出力する処理を行うものであり、
前記電力変換回路は、高電位側のパワースイッチング素子および低電位側のパワースイッチング素子からなる一対のパワースイッチング素子の直列接続体が複数並列接続された回路を備えるものであり、
前記温度検出手段の検出対象は、前記低電位側のパワースイッチング素子であり、
前記処理手段は、前記低電位側のパワースイッチング素子の出力端子の電位を基準電位とするものであり、前記高電位側のパワースイッチング素子の出力端子および前記低電位側のパワースイッチング素子の出力端子のそれぞれと同電位となる導電領域が形成された基板と、前記処理手段が実装される基板とが別基板とされる多層基板上に搭載されて且つ、前記処理手段は、前記低電位側のパワースイッチング素子の出力端子と同電位となる導電領域に接続されることで該導電領域の電位を基準電位として用いるものであり、
前記温度検出手段は、一対の端子間の電圧を出力信号とするものであって且つ、該一対の端子のうちの一方が前記低電位側のパワースイッチング素子の出力端子と同電位となる導電領域を介して前記処理手段に接続されていることを特徴とする電力変換回路の制御装置。 The power switching element constituting the power conversion circuit and the temperature detecting means for detecting the temperature thereof are applied to a vehicle system provided in the in-vehicle high voltage system insulated from the in-vehicle low voltage system, and the temperature detected by the temperature detecting means In a control device for a power conversion circuit for transmitting information to the low voltage system,
The high-voltage system includes processing means for processing digital data that is data represented by discrete numerical values,
In the low-voltage system, comprising a management means having a function of managing the state of the power conversion circuit with the digital data as a processing target,
It said processing means receives the output signal of the temperature detecting means, which performs processing for outputting digital data corresponding to the temperature information represented by the output signal to the management means,
The power conversion circuit includes a circuit in which a plurality of series connection bodies of a pair of power switching elements including a power switching element on a high potential side and a power switching element on a low potential side are connected in parallel.
The detection target of the temperature detection means is the power switching element on the low potential side,
The processing means uses a potential of an output terminal of the low-potential side power switching element as a reference potential, an output terminal of the high-potential side power switching element and an output terminal of the low-potential side power switching element And a substrate on which a conductive region having the same potential as each of the substrate and a substrate on which the processing unit is mounted are mounted on a multi-layer substrate which is a separate substrate, and the processing unit is provided on the low potential side. By connecting to a conductive region having the same potential as the output terminal of the power switching element, the potential of the conductive region is used as a reference potential.
The temperature detection means uses a voltage between a pair of terminals as an output signal, and one of the pair of terminals has the same potential as the output terminal of the power switching element on the low potential side. A control device for a power conversion circuit, wherein the control device is connected to the processing means via
前記管理手段は、前記多相回転機の制御量の指令値を前記処理手段に出力するものであり、
前記処理手段は、前記制御量の指令値に基づき前記電力変換回路を操作する操作信号を生成して出力するものであることを特徴とする請求項3記載の電力変換回路の制御装置。 The power conversion circuit is connected to a multiphase rotating machine as an in-vehicle main machine,
The management means outputs a command value of a control amount of the multiphase rotating machine to the processing means,
4. The control apparatus for a power conversion circuit according to claim 3 , wherein the processing means generates and outputs an operation signal for operating the power conversion circuit based on a command value of the control amount.
前記管理手段は、前記コンバータの出力電圧の指令値を前記処理手段に出力するものであり、
前記処理手段は、前記出力電圧の指令値に基づき前記コンバータを操作する操作信号を生成して出力するものであることを特徴とする請求項3記載の電力変換回路の制御装置。 The power conversion circuit includes a converter that converts and outputs an input voltage,
The management means outputs a command value of the output voltage of the converter to the processing means,
4. The control apparatus for a power conversion circuit according to claim 3 , wherein the processing means generates and outputs an operation signal for operating the converter based on a command value of the output voltage.
前記一対の端子に接続された差動増幅回路を更に備え、
前記差動増幅回路の出力端子が前記処理手段に接続されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の電力変換回路の制御装置。 The temperature detection means uses a voltage between a pair of terminals as an output signal,
A differential amplifier circuit connected to the pair of terminals;
Control device for a power conversion circuit according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the output terminal of the differential amplifier circuit is connected to said processing means.
前記温度検出手段は、前記複数のパワースイッチング素子のうちの温度が高くなると想定されるものを温度検出対象とすることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の電力変換回路の制御装置。 The power conversion circuit includes a plurality of power switching elements,
The power conversion circuit according to any one of claims 1 to 7 , wherein the temperature detection means targets a temperature detection target among the plurality of power switching elements that is assumed to have a high temperature. Control device.
前記温度検出手段の検出対象となるパワースイッチング素子は、前記冷却水の流動方向下流側に配置されるものであることを特徴とする請求項8記載の電力変換回路の制御装置。 A cooling means for cooling the plurality of power switching elements with cooling water;
9. The control device for a power conversion circuit according to claim 8 , wherein the power switching element to be detected by the temperature detection means is arranged downstream in the flow direction of the cooling water.
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