JP5357471B2 - 免震建物に設置した機械式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、下部構造体の上部に免震部材を介して上部構造体を設置した免震建物に設置した機械式駐車装置に関する。

地震動が地盤から建物に伝わることを防ぐために、下部構造体（基礎側）の上に免震部材（例えば、免震積層ゴム）を介して上部構造体を設置した免震建物がある。この免震建物は、地震などの揺れを免震部材で軽減させるので、近年、中高層マンションでも採用されている。

一方、このような免震建物に機械式駐車装置を設置する場合もあり、この場合には機械式駐車装置の乗入れ部が免震建物の上部構造体に配置され、駐車装置本体部が下部構造体の地下空間に配置されている。

この免震建物に設置した機械式駐車装置としては、例えば、乗入れ部を配置した上部構造体と、昇降路・リフト・駐車装置部を配置した下部構造体（地下構造体）との間に免震部材を介在させ、上記昇降路を、地下空間の駐車装置部の側方又は中間部に形成して、上方（例えば、地上）の乗入れ部（入出庫室）に連通するように吹抜けとしたものがある（例えば、特許文献１参照）。この乗入れ部には、上記昇降路の真上に位置する矩形開口付きのターンテーブルが設けられており、ターンテーブルの旋回により中継リフタ・パレット・搭載車両が一体に旋回させられて搭載車両の前部が入出庫口に差し向けられるようにしている。

また、この種の機械式駐車装置において、乗入れ固定床が上部構造体側に支持されて配置され、昇降路におけるリフト枠組構造体が下部構造体側に支持され、昇降路のリフトが上昇した際、リフトに搭載のパレット（及びこれに搭載の車両）が乗入れ固定床の下面に設置された中継リフタにより持ち上げられてリフトから切り離されるとともに、乗入れ固定床の中央矩形開口に嵌め込まれるようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。

このような免震建物に設置された機械式駐車装置は、上記地震発生時に免震部材が地震動を吸収することにより、下部構造体（基礎側）から上部構造体への地震動の伝達が抑制されるので、ターンテーブル・乗入れ固定床・リフト枠組構造体等の相互接触による損壊を免れることを期待している。
特許第２９８３８９９号公報 特開２００１−３４９０８５号公報

ところで、上記したような地震が生じた場合、震度の大きさや揺れの態様によっては、地震終息後も、免震部材が元に復元するとは限らず、上・下構造体間に位置ずれを起したままの状態となることがある。

しかしながら、上記特許文献１，２では、このような上・下構造体間の位置ずれ状態を地震後に検知する手段を有しておらず、この位置ずれ状態を外部から検知することができない。そのため、上記機械式駐車装置が設置された免震建物にあっては、地震終息後に、上・下構造体間に位置ずれを起したままの状態となっていると、上記昇降路のリフト芯がずれた状態のままとなる。

そして、地震終息後に上記ターンテーブルやリフト等、駐車装置の機械装置や電気機器類に外部から見て異常が無ければ、復旧作業に際してリフトにパレットを搭載して復旧運転を行おうとするが、上記したようにリフト芯がずれた状態のままで、そのずれが許容不可なほど大きくずれていると、リフトに搭載したパレット及び車両が上記ターンテーブルや乗入れ固定床の矩形開口に接触するという二次災害を引き起こすことになる。

そこで、本発明は、地震終息後に非接触で上・下構造体間の位置ずれ状態を検知することができる免震建物に設置した機械式駐車装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、上部構造体と下部構造体との間に免震部材を介在させて地震動を吸収し、前記上部構造体と下部構造体との間に非接触式の躯体位置ずれ検知手段を備え、地震後に該躯体位置ずれ検知手段によって検知した前記上部構造体と下部構造体との間の位置ずれ値が設定値を超えていると警報を発する制御装置を具備し、機械式駐車装置の車両乗入れ部を前記上部構造体に配置し、該乗入れ部に連通する昇降路でパレットを昇降させるリフト昇降部及び駐車装置本体部を前記下部構造体に配置し、前記リフト昇降部と前記乗入れ部との間で前記パレットの受渡しを行うように構成し、前記躯体位置ずれ検知手段を、前記上部構造体と前記下部構造体とに対向配置した投・受光型光電検知器を用いた光電方式とし、該投・受光型光電検知器は、光電検知機の光軸を通過させる小穴を有する面板を備えている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「躯体」は、上部構造体及び下部構造体をいう。これにより、地震発生後における免震建物の上部構造体と下部構造体との間の位置ずれ値が所定の設定値を超えていると（免震部材の復元不完全状態等）、制御装置が警報を発して上部構造体と下部構造体との間に許容不可な位置ずれが生じていることを報知することができる。しかも、地震後に免震建物の上部構造体に配置された機械式駐車装置の乗入れ部と、下部構造体に配置されたリフト昇降部及び駐車装置本体部との間に大きな位置ずれを生じると、制御装置が警報を発して乗入れ部とリフト昇降部及び駐車装置本体部との間に許容不可な位置ずれを生じていることを報知することができる。その上、昇降路の乗入れ部近傍に躯体位置ずれ検知手段を配設しているので、上部構造体と下部構造体との間でパレットを昇降させるリフト昇降部における位置ずれを、正確に検知して警報を発することができる。

また、投・受光部分離型及び投・受光一体型を含む光電方式の躯体位置ずれ検知手段により、設置が容易で安価な検知器によって安定した位置ずれ検知を行うことができる。

さらに、光電検知機の光軸を通過させる小穴を有する面板により、小穴の直径で、検知する位置ずれ量を容易に設定することができる。

さらに、前記上部構造体又は下部構造体の何れかに地震感知手段を設置し、該地震感知手段で検知した震度が所定値を超えると前記機械式駐車装置を停止させる機能を前記制御装置に具備させてもよい。このようにすれば、機械式駐車装置の稼動に影響する震度の地震が生じた場合には、制御装置が機械式駐車装置を停止させて地震時の動作を停止させることができる。

また、前記リフト昇降部と前記乗入れ部との間で前記パレットの受渡しを行う中継リフタを前記乗入れ部に設けてもよい。このようにすれば、上部構造体の乗入れ部と下部構造体のリフト昇降部との間を大きく離して構成することができるので、上部構造体と下部構造体との間に大きな位置ずれが生じても機械式駐車装置の構成が当接するのを防止することができる。

本発明は、以上説明したような手段により、地震終息後に非接触で上部構造体と下部構造体との間の位置ずれを検知し、免震建物の上部構造体と下部構造体との間に機械式駐車装置の運転に許容不可な位置ずれを生じている場合には警報を発することが可能となる。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る機械式駐車装置を備えた免震建物の全体概略正面図であり、図２は、図１に示すII部の拡大正面図であり、躯体位置ずれ検知手段を示している。図３は、図２に示す躯体位置ずれ検知手段の作用説明図であり、図４は、図２に示す躯体位置ずれ検知手段の変形例を示す拡大正面図である。図５は、本発明の制御ブロック図である。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下左右方向は、図１に示すように免震建物１の正面に向った状態の上下左右方向とする。

図１に示すように、免震建物１は、上部構造体２と下部構造体３との間に免震部材５を介在させた免震構造となっている。上記免震部材５は、この実施の形態では、免震積層ゴムによって構成された免震部材５が用いられている。この免震部材５は、図２に示すように、弾性ゴム板と剛性板とを積層し、上下に設けられた取付板６を上部構造体２と下部構造体３とに固定する積層ゴム構造が採用されている。この免震部材５としては、すべり支承、転がり支承等と、ダンパー等との組合わせでもよく、免震構造を形成できるものであればよい。

図１に示すように、この免震建物１には機械式駐車装置１０が設置されており、この機械式駐車装置１０は、乗入れ部１１（入出庫室）が上部構造体２に配置され、駐車装置本体部１２が下部構造体３に配置されている。この実施の形態では、箱型循環式の機械式駐車装置１０が採用されており、上記下部構造体３の地下空間に、パレット１４を循環させる駐車装置本体部１２と、上記乗入れ部１１に連通する昇降路１３でパレット１４を昇降させるリフト昇降部１５とが配置されている。

一方、上記乗入れ部１１には、入出庫口１６が設けられ、この入出庫口１６には上方に開放する入出庫口扉１７が設けられている。この入出庫口扉１７の側方には運転操作盤１８が設けられている。乗入れ部１１には、この実施の形態では、車両Ｗを搭載するパレット１４が配置される矩形開口付きのターンテーブル１９が設けられている。

また、上記リフト昇降部１５は下部構造体３の上下方向に延設されており、このリフト昇降部１５には、パレット搬出入用リフト２０のリフト昇降枠組体２６が配置されている。上記駐車装置本体部１２には、このパレット搬出入用リフト２０のリフト昇降枠組体２６と、パレット循環用リフト２１の枠組体２７とが左右両端部に設けられている。これらパレット搬出入用リフト２０のリフト昇降枠組体２６とパレット循環用リフト２１の枠組体２７との間には、複数のパレット１４の格納と循環とをさせる駐車部枠組体２２が設けられている。この駐車部枠組体２２には横行レール２３が設けられ、パレット横行駆動部２５によってパレット１４の車輪２４が横行レール２３上を移動するようになっている。

上記パレット搬出入用リフト２０のリフト昇降枠組体２６の上端は、上部構造体２の乗入れ部１１と大きく隙間を空けた位置まで延設されている。このリフト昇降枠組体２６に沿って上昇させられたパレット１４は、このリフト昇降枠組体２６から中継リフタ２８（パレット受渡し機構）によって上記ターンテーブル１９の矩形開口まで上昇させられるようになっている。このように、中継リフタ２８によってリフト昇降枠組体２６とターンテーブル１９の矩形開口との間でパレット１４の受け渡しが行われる。この中継リフタ２８は、ターンテーブル１９の矩形開口付近下部に設けられ、ターンテーブル１９と一体的に旋回するように設けられた公知の手段で構成される。この実施の形態では、矩形開口付きのターンテーブル１９とリフト昇降枠組体２６との間でパレット１４の受渡しを行う中継リフタ２８を設けたが、この中継リフタ２８を設けない方式の駐車装置でも、本発明は適用できる。

また、この実施の形態では、下部構造体３側に制御盤３０が設けられている。この制御盤３０には、地震感知手段３１（例えば、加速度センサ内蔵の地震感知器等）が組込まれている。この地震感知手段３１は、上部構造体２又は下部構造体３の何れかに設けられていればよい。

そして、上記上部構造体２と下部構造体３との間に、非接触式の躯体位置ずれ検知手段３５が備えられている。この躯体位置ずれ検知手段３５は、この実施の形態では、上記昇降路１３に近い位置の乗入れ部１１の近傍に配設されている。図では昇降路１３の右側に配設されているが、二点鎖線で示すように左側に配設してもよい。

図２に示すように、上記躯体位置ずれ検知手段３５は、投光側光電検知器３６と受光側光電検知器３７とが上下対向配置された投・受光部分離型光電検知器３６，３７が採用されている。投光側光電検知器３６は、ブラケット３８によって上部構造体２に取り付けられ、受光側光電検知器３７は、ブラケット３９によって下部構造体３に取り付けられている。これら対向配置された投光側光電検知器３６の投光器４０と、受光側光電検知器３７の受光器４１は、光軸４４が鉛直状に整合するようにブラケット３８，３９に取り付けられている。

また、投光器４０と受光器４１との間には、所定の大きさ（位置ずれの「設定値」）の小穴４３（円形穴）を開口した２枚の面板４２が設けられている。これらの面板４２は、上記光軸４４に対し直角方向水平状に、且つ上下に適宜距離Ｓ（例えば、上・下及び横揺れで互いに接触しない距離、数十ｍｍ程度）を隔てて設けられている。また、上側の面板４２が投光側光電検知器３６のブラケット３８に一体的に取り付けられ、下側の面板４２が受光側光電検知器３７のブラケット３９に一体的に取り付けられている。この取り付け状態では、２枚の面板４２の小穴４３を鉛直方向同心上に整合させて、光軸４４がこれら小穴４３，４３の中心部を通るように位置調整される。この躯体位置ずれ検知手段３５による「位置ずれ」の検知は、小穴４３の直径（位置ずれの「設定値」・リフト芯の位置ずれ許容値）を決定し、その小穴４３よりも光軸４４がずれた場合には、位置ずれ値が設定値を超えた「位置ずれ」を生じていると検知するようにしている。この小穴４３の大きさは、免震建物１の構成に応じて設定される。

図３に示すように、上記躯体位置ずれ検知手段３５によれば、地震の本震終息後も、免震部材５の残留変形等で上部構造体２と下部構造体３とがずれたままの状態であると、２枚の面板４２の小穴４３（位置ずれの「設定値」）がずれて投光光線（光軸４４）を面板４２が遮るので、制御装置５０（図５）は受光側光電検知器３７からの受光信号が得られなくなり、「位置ずれ」を生じていると判断される。

図４に示す躯体位置ずれ検知手段の変形例は、投・受光一体型光電検知器４６が採用されたものである。この変形例の躯体位置ずれ検知手段４５は、上記下部構造体３側の受光側光電検知器３７に代えて、反射板４７付き面板４８が設けられている。上部構造体２側の小穴４３付き面板４２は同一である。この反射板４７付き面板４８は、例えば、上記小穴程度の大きさの耐用性の高いステンレス鋼の鏡板やアルミニウム材の反射フイルム等の反射板４７を面板４８の中央部に貼り付けたものを用いることができる。反射面の周囲は、非反射面又は乱反射面とする。この躯体位置ずれ検知手段４５による「位置ずれ」の検知は、予め反射板４７の大きさ（位置ずれの「設定値」）を決定し、その反射板４７よりも光軸がずれた場合には、位置ずれ値が設定値を超えた「位置ずれ」を生じていると検知するようにしている。

このような躯体位置ずれ検知手段４５によっても、上部構造体２と下部構造体３との間に所定の「位置ずれ」を生じると、警報指令を発して報知することが容易に可能である。

図５に示すように、上記運転操作盤１８とその制御ブロックとしては、非常停止を行う震度、本震後に位置ずれ検知を行う所定時間等を記憶するＲＡＭやＣＰＵ等を備え、位置ずれ値が設定値を超えていると警報を発する制御装置５０と、上層横行駆動部、下層横行駆動部、搬出入用リフトの昇降駆動部等を備えた駆動部５１と、入出庫口扉の開閉駆動部、パレット受渡し装置の駆動部等の入出庫室内の駆動部５２と、地震感知手段（地震感知器）、躯体位置ずれ検知手段、乗入れ部の車両・人検知手段、入出庫口の車両・人検知手段等を備えた検知部５３と、上記駐車装置１０の運転操作を行う運転操作盤１８とが、Ｉ／Ｏ装置５４（入出力装置）を介して接続されている。このＩ／Ｏ装置５４により、各部の間で信号の送受信が行われる。

上記運転操作盤１８には、最上部に「入口番号」と「呼番号」との案内表示部５５と、非常停止表示ランプ５６と、「非常停止」釦５７とが設けられている。その下方には、パレット番号及び実車表示ランプ５８と、テンキー５９とが設けられている。このテンキー５９は、入出庫を行うパレット番号や暗証番号の入力等に使用される。その下方には、「安全確認」、「空呼」、「暗証」、「スタート」、「終了扉閉」、「ターンテーブル回転・停止」の各釦が配設された釦部６０が設けられている。また、最下部には、「制御電源」、「運転モード」、「ターンテーブル」のモード選択スイッチ等が配設されたスイッチ部６１が設けられている。

図６は、地震発生時の処理フローチャートであり、この図に基いて地震発生時の処理の一例を以下に説明する。以下の説明では、上記図１〜３、及び図５の符号を用いて説明する。

地震発生時、地震感知器３１によって感知した震度が所定震度（例えば、震度４）以上であるか否かが判断される（Ｓ１）。この震度が所定震度以下の場合、異常ありか否かが判断され（Ｓ２）、異常が検知されると非常停止指令が出される（Ｓ３）。

一方、地震感知器３１によって所定震度以上が感知されると、制御装置５０は、「非常停止」指令を出す（Ｓ４）。これにより、非常停止表示ランプ５６が（赤）点灯し、駐車装置１０は駆動停止、運転操作不可の状態となる。そして、微小振動を検知するか否かが判断され（Ｓ５）、微小振動を検知している間は上記非常停止状態が保たれる。

その後、微小振動が検知されなくなり、本震の揺れが収まると考えられる所定時間経過後（例えば、地震発生から３〜５分程度の所定時間が設定され、予め制御装置５０で適宜設定される）（Ｓ６）、躯体位置ずれ検知手段３５によって設定値を超えている位置ずれ値の「位置ずれ」を生じているか否かが判断される（Ｓ７）。これにより「位置ずれ」が検知されると、制御装置５０は「躯体位置ずれ被害」である旨の警報指令を発する（Ｓ８）。この躯体位置ずれ検知手段３５による「位置ずれ」の検知は、位置ずれが予め制御装置５０に設定されている「設定値」を超えていることの検知であり、上記例では、小穴４３の大きさが「設定値」となっており、この小穴４３から光軸４４がずれると「位置ずれ」と判断される。

また、上記警報指令には種々の手段があり、例えば、最も簡単な手段として、上記非常停止表示ランプ５６を点滅させることにより達成することができる。この非常停止表示ランプ５６の点滅が何を意味するかは、駐車場管理人及び保守作業者が認識できるように、予め地震時復旧マニュアル等に定めておけばよい。この警報指令の手段としては、上記非常停止表示ランプ５６の点滅以外に、駐車場の外部から駐車場管理人や保守作業者が警報の内容を知ることができるものであれば、駐車場の運転操作盤や制御システムに合わせてどのような手段でも適用可能である。例えば、図５の運転操作盤１８における案内表示部５５を何れも「９９」として点滅させたり、文字ディスプレイ表示部やスピーカ等を設けて「躯体位置ずれ被害甚大」である旨を、直接的に表示又は音声放送で行うようにしてもよい。

このような警報指令を発することにより、地震後、復旧作業に出向いた復旧作業者は、入出庫口１６の外部に設けられた運転操作盤１８にて上記非常停止表示ランプ５６の点滅を視認することにより、「躯体位置ずれ（リフト芯ずれ）」という地震被害が甚大であることを知ることができるので、一般的な復旧運転を控えるべきであることを容易に判断することができ、更に慎重に詳細な被害状況を調査することの判断を迅速に行うことができる。

また、上記機械式駐車装置１０の制御システムが遠隔監視センターの通信回線網に組み込まれた遠隔監視システムを導入している場合には、上記警報内容は通信回線を通じて自動的に監視センターに通報され、さらに監視センターから保守会社に即刻通知されるので、保守作業者は躯体位置ずれ等の被害の程度に応じた復旧作業装備を予め準備したうえで免震建物１へ出向くことができる。

一方、「位置ずれ」を生じていない場合には、非常停止表示ランプ５６を点灯状態とすることにより、復旧作業者が運転操作盤１８を視認して、非常停止表示ランプ５６が点灯（赤）していると、躯体位置ずれが無いことを認識することができ、適宜、非常停止状態を解除し、入出庫口扉１７を開け、ターンテーブル１９の旋回やリフトの昇降等の復旧運転を迅速に行うことができる。すなわち、上記躯体位置ずれ検知手段３５によって「位置ずれ」が検知されなかった場合、その他の異常があるか否かが判断され（Ｓ９）、異常が無ければ異常停止指令が解除される（Ｓ１０）。また、その他の異常が検知されると、非常停止指令が出される（Ｓ３）。この非常停止指令は、躯体の「位置ずれ」ではない異常によるものであるので、上記警報指令とは異なる警報指令となる（例えば、非常停止表示ランプ５６の異なる点滅パターン等）。

以上のように、上記免震建物１によれば、地震終息後に非接触で免震建物１の上部構造体２と下部構造体３との間の位置ずれを検知し、許容不可な位置ずれを生じている場合には警報を発することが可能となるので、この免震建物１に設置された機械式駐車装置１０の位置ずれを検知して報知し、地震終息後の復旧作業を適切且つ迅速に行うことが可能となる。

しかも、地震後、復旧作業者は、免震建物１の内部に立ち入ることなく、外部から建物内部の躯体被害の程度を予め知り得るため、地震後の機械式駐車装置１０に対して誤って上記一般的な復旧運転を行うことにより引き起こされる二次災害を未然に防止することができる。

また、上記躯体位置ずれ検知手段３５としては、コンパクトで安価な光電検知器３６，３７（４６）を採用することができるので、既設の免震建物における地下式立体駐車装置等へも容易に取り付けることができる。

なお、上記実施の形態における機械式駐車装置１０は、箱型循環式駐車装置であるが、水平循環式、円形循環式、平面往復式、縦横移動パズル式等、種々の方式の機械式駐車装置に適用でき、上記実施の形態に限定されるものではない。

また、上記機械式駐車装置１０では、乗入れ部１１（入出庫室）に矩形開口付きのターンテーブル１９を備えさせたが、矩形開口を有する固定床（デッキ）とした構成であってもよい。

さらに、上記実施の形態における躯体位置ずれ検知手段３５は、コンパクトで安価な光電方式であるが、非接触の検知手段である近接センサを用いることもでき、上記実施の形態に限定されるものではない。この近接センサとしては、高周波発振方式、磁気方式、静電容量方式等、種々の方式が適用可能である。

また、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。

本発明に係る免震建物に設置した機械式駐車装置は、上部構造体と下部構造体との間に免震部材が設けられた免震建物に利用できる。

本発明の一実施の形態に係る機械式駐車装置を備えた免震建物の全体概略正面図である。 図１に示すII部の拡大正面図である。 図２に示す躯体位置ずれ検知手段の作用説明図である。 図２に示す躯体位置ずれ検知手段の変形例を示す拡大正面図である。 本発明の制御ブロック図である。 地震発生時の処理フローチャートである。

符号の説明

１ 免震建物
２ 上部構造体
３ 下部構造体
５ 免震部材
１０ 機械式駐車装置
１１ 乗入れ部（入出庫室）
１２ 駐車装置本体部
１３ 昇降路
１４ パレット
１５ リフト昇降部
１８ 運転操作盤
２０ パレット搬出入用リフト
２１ パレット循環用リフト
２５ パレット横行駆動部
２６ リフト昇降枠組体
２７ 枠組体
２８ 中継リフタ
３１ 地震感知手段（地震感知器）
３５ 躯体位置ずれ検知手段
３６ 投光側光電検知器
３７ 受光側光電検知器
４０ 投光器
４１ 受光器
４２ 面板
４３ 小穴
４４ 光軸
４５ 検知手段
４６ 投・受光一体型光電検知器
４７ 反射板
４８ 面板
５０ 制御装置
５５ 案内表示部
５６ 非常停止表示ランプ

Claims (3)

1. 上部構造体と下部構造体との間に免震部材を介在させて地震動を吸収し、前記上部構造体と下部構造体との間に非接触式の躯体位置ずれ検知手段を備え、
   地震後に該躯体位置ずれ検知手段によって検知した前記上部構造体と下部構造体との間の位置ずれ値が設定値を超えていると警報を発する制御装置を具備し、
   機械式駐車装置の車両乗入れ部を前記上部構造体に配置し、
   該乗入れ部に連通する昇降路でパレットを昇降させるリフト昇降部及び駐車装置本体部を前記下部構造体に配置し、
   前記リフト昇降部と前記乗入れ部との間で前記パレットの受渡しを行うように構成し、
   前記躯体位置ずれ検知手段を、前記上部構造体と前記下部構造体とに対向配置した投・受光型光電検知器を用いた光電方式とし、該投・受光型光電検知器は、光電検知機の光軸を通過させる小穴を有する面板を備えていることを特徴とする免震建物に設置した機械式駐車装置。
2. 前記上部構造体又は下部構造体の何れかに地震感知手段を設置し、
   該地震感知手段で検知した震度が所定値を超えると前記機械式駐車装置を停止させる機能を前記制御装置に具備させた請求項１に記載の免震建物に設置した機械式駐車装置。
3. 前記リフト昇降部と前記乗入れ部との間で前記パレットの受渡しを行う中継リフタを前記乗入れ部に設けた請求項１又は２に記載の免震建物に設置した機械式駐車装置。

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