JP5349258B2 - Power generator for distributed power supply - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、流速の3乗に比例するエネルギーを持つ風または水から、風車または水車により駆動される発電機を用いて最大出力を取り出すための分散電源用発電装置に関するものであり、特に、PWMコンバータを用いずに、常に、風から概略の風車最大出力を取り出して蓄電池充電を行うPWMコンバータレスの分散電源用発電装置に関するものである。 The present invention relates to a power generator for a distributed power source for extracting maximum output from wind or water having energy proportional to the cube of the flow velocity, using a wind turbine or a generator driven by the turbine, and in particular, PWM. The present invention relates to a PWM converter-less power generator for a distributed power source that always takes out a rough wind turbine maximum output from wind and charges a storage battery without using a converter.
本出願人は先に、風車又は水車により駆動される永久磁石型発電機より、PWMコンバータを用いずに交流を直流に変換して概略の風車最大出力を取り出すための分散電源用発電装置について提案した(例えば特許文献1,2,3,4参照)。
上記特許文献1に記載のものは、永久磁石型発電機の異なる誘起電圧実効値を出力する複数の巻線の出力端子を個別のリアクトルを経て個別のダイオード整流器に各々接続し、この個別のダイオード整流器の直流出力を加算して外部に出力するように構成したものである。また、特許文献2,3に記載のものは、特許文献1に記載のものにおいて、巻線に直列に飽和リアクトルを接続するように構成したものである。
The present applicant has previously proposed a power generator for a distributed power source for obtaining an approximate maximum output of a wind turbine by converting AC to DC without using a PWM converter from a permanent magnet generator driven by a wind turbine or a water turbine. (See, for example,
In the above-mentioned Patent Document 1, output terminals of a plurality of windings that output different induced voltage effective values of a permanent magnet generator are connected to individual diode rectifiers via individual reactors, and the individual diodes are connected. The DC output of the rectifier is added and output to the outside. Further, the devices described in
かかる先行技術について、図4〜図6より説明する。
図6に、風車に接続された従来の分散電源用発電装置の主回路結線図を示す。
図6において、1は風車、20は従来の分散電源用発電装置、31は永久磁石型発電機、4、5は第1および第2のリアクトル、6、7は第1および第2の整流器、11は正側出力端子、12は負側出力端子、13は蓄電池である。図6においては、永久磁石型発電機31は、2種類の巻数の巻線を有し、3相の場合を示している。
Such prior art will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 shows a main circuit connection diagram of a conventional power generator for a distributed power source connected to a wind turbine.
In FIG. 6, 1 is a windmill, 20 is a conventional power generator for distributed power supply, 31 is a permanent magnet generator, 4 and 5 are first and second reactors, and 6 and 7 are first and second rectifiers, 11 is a positive output terminal, 12 is a negative output terminal, and 13 is a storage battery. In FIG. 6, the permanent magnet type generator 31 has two types of windings and shows a three-phase case.
以下、図6に示す分散電源用発電装置について説明する。
図6において、永久磁石型発電機31の巻数が少なく誘起電圧実効値の低い第1の巻線の交流出力端子W1は、第1のリアクトル4に接続され、さらに第1の整流器6に接続される。
巻数が多い第2の巻線の交流出力端子W2は、第2のリアクトル5に接続され、さらに第2の整流器7に接続される。ここで、従来の永久磁石型発電機31内に巻かれる第1および第2の巻線間は各々絶縁されている。
上記第1、第2の整流器6、7の各々の直流側は、正側出力端子11及び負側出力端子12に並列接続され、各巻線の合計出力が蓄電池13に充電される。
Hereinafter, the power generator for a distributed power source shown in FIG. 6 will be described.
In FIG. 6, the AC output terminal W <b> 1 of the first winding with a small number of turns of the permanent magnet generator 31 and a low induced voltage effective value is connected to the
The AC output terminal W2 of the second winding having a large number of turns is connected to the
The direct current sides of the first and
このように構成される従来の分散電源用発電装置20より、概略の風車最大出力を得る方法を以下に示す。
図5は、風速をパラメータとした時の、風車回転数対風車出力特性の概要を説明した図である。図5において横軸は風車回転数、縦軸は風車出力を示す。
風車は、風車の形状及び風速Uが決まると、風車回転数Nに対する風車出力Pが一義的に定まり、例えば風速Ux及びUyに対する風車出力Pは、それぞれ図5に示される特性を持つ。そして、種々の風速に対する風車出力Pのピークは、図5に示すように回転数に対して3乗特性を有する最大出力曲線Ptのようになる。
すなわち、図5の風車回転数対風車出力特性において、風速がUxの時は、風速Uxの風車出力曲線と最大出力曲線Ptとの交点Sxに示すように、風車回転数Nxにおいて、風車最大出力Pxとなる。また、風速がUyの時は、風速Uyの風車出力曲線と最大出力曲線とPtの交点Syに示すように、風車回転数Nyにおいて風速Uyでの風車最大出力Pyとなる。
A method for obtaining a rough maximum wind turbine output from the conventional distributed power generator 20 configured as described above will be described below.
FIG. 5 is a diagram for explaining the outline of the wind turbine rotation speed versus the wind turbine output characteristic when the wind speed is used as a parameter. In FIG. 5, the horizontal axis represents the wind turbine speed, and the vertical axis represents the wind turbine output.
When the shape of the windmill and the wind speed U are determined, the windmill output P with respect to the windmill rotation speed N is uniquely determined. For example, the windmill output P with respect to the wind speed Ux and Uy has the characteristics shown in FIG. And the peak of the windmill output P with respect to various wind speeds becomes like the maximum output curve Pt which has a cube property with respect to rotation speed, as shown in FIG.
That is, when the wind speed is Ux in the wind turbine rotation speed vs. wind turbine output characteristic of FIG. 5, the wind turbine maximum output is obtained at the wind turbine rotation speed Nx as indicated by the intersection Sx of the wind turbine output curve of the wind speed Ux and the maximum output curve Pt. Px. Further, when the wind speed is Uy, the windmill maximum output Py at the wind speed Uy is obtained at the windmill rotational speed Ny, as indicated by the intersection Sy of the windmill output curve of the wind speed Uy, the maximum output curve, and Pt.
すなわち、図5の最大出力曲線の見方を変えると、風から最大出力を得るためには、風車回転数Nが決まると、その時の風車出力=永久磁石型発電機入力として永久磁石型発電機入力を一義的に、最大出力曲線Pt上の値に定めれば良いことを表している。
以下では、永久磁石型発電機は損失が無いとして永久磁石型発電機入力=永久磁石型発電機出力として説明する。
That is, when the way of viewing the maximum output curve in FIG. 5 is changed, in order to obtain the maximum output from the wind, when the wind turbine rotation speed N is determined, the wind turbine output at that time = the permanent magnet generator input as the permanent magnet generator input. Is uniquely determined to be a value on the maximum output curve Pt.
In the following description, it is assumed that the permanent magnet generator has no loss and that the permanent magnet generator input is equal to the permanent magnet generator output.
図4は、先行技術が対象とする分散電源用発電装置20の直流出力を蓄電池等の定電圧源に接続し、風車回転数と永久磁石型発電機回転数を同一とした場合の説明図である。
図4において、横軸は風車回転数、縦軸は出力を示し、Ptは図5に示した最大出力曲線を示し、Psは図6の分散電源用発電装置により得られる近似出力曲線を示す。
図6に示す分散電源用発電装置20の永久磁石型発電機31の第1および第2の巻線の各出力は、各巻線の誘起電圧実効値の違い、および各巻線内部インダクタンスと各出力端子W1、W2に接続されるリアクトル4,5のインダクタンスによる電圧降下の違いのために、それぞれ図4の風車回転数対出力特性に示すP1、P2のようになる。
Figure 4 is an explanatory view when the prior art to connect the DC output of the
In FIG. 4, the horizontal axis represents the wind turbine speed, the vertical axis represents the output, Pt represents the maximum output curve illustrated in FIG. 5, and Ps represents the approximate output curve obtained by the power generator for the distributed power source of FIG.
Each output of the first and second windings of the permanent magnet generator 31 of the dispersed power
風車回転数Nが低い場合には、従来の永久磁石型発電機31内の第1および第2の巻線の発生電圧がバッテリ電圧Vbより低いために、蓄電池13には充電されない。
しかし、風車回転数Nが上昇して、N2付近になると、第2の巻線に電流が流れ始め、風車回転数Nの上昇と共に電流が上昇し、第2の巻線による出力はP2のようになる。
この時、風車回転数Nが上昇して誘起電圧が上昇しても、蓄電池電圧は、ほぼ一定であるが、第2の巻線のインダクタンスおよび第2のリアクトル5によるインダクタンスが周波数に比例するために、出力P2は漸増するに留まる。
第1の巻線の誘起電圧は第2の巻線の誘起電圧よりも低いが、さらに回転数Nが上昇することにより出力が取れ始める。しかし、第1の巻線の内部インダクタンスおよび第1のリアクトル4のインダクタンスが小さいために大きな出力が取れる。
これにより、永久磁石型発電機31内の第1、第2の巻線の出力P1、P2を加算して得られる合計出力は図4に示す近似出力曲線Psとなる。すなわち、第1、第2の巻線の発生電圧、リアクトル4,5の値を選定することにより、最大出力曲線Ptに近似した出力を得ることができる。
When the wind turbine speed N is low, the storage battery 13 is not charged because the generated voltage of the first and second windings in the conventional permanent magnet generator 31 is lower than the battery voltage Vb.
However, when the wind turbine rotational speed N rises and becomes near N2, the current starts to flow through the second winding, and the current increases as the wind turbine rotational speed N increases, and the output from the second winding is P2. become.
At this time, even if the wind turbine rotation speed N is increased and the induced voltage is increased, the storage battery voltage is substantially constant, but the inductance of the second winding and the inductance by the
The induced voltage of the first winding is lower than the induced voltage of the second winding, but the output starts to be taken when the rotational speed N further increases. However, a large output can be obtained because the internal inductance of the first winding and the inductance of the
Thereby, the total output obtained by adding the outputs P1 and P2 of the first and second windings in the permanent magnet generator 31 becomes an approximate output curve Ps shown in FIG. That is, by selecting the voltages generated by the first and second windings and the values of the
しかしながら、以上のような分散電源用発電装置より概略の風車最大出力を得る時、従来の永久磁石型発電機は、相互に絶縁された2種類以上の巻線を有する。
そのために、永久磁石型発電機の巻線作業工数および巻線相互間の絶縁作業工数が増加し、さらに、巻線収納スペースが増加するために永久磁石型発電機の体積が大きくなる要因となっていた。
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、その目的とするところは、従来の永久磁石型発電機の巻線に係わる作業工数および永久磁石型発電機の体積を減らして、永久磁石型発電機の価格ひいては装置価格を減少させることができる分散電源用発電装置を提供することである。
However, when an approximate maximum wind turbine output is obtained from the above-described distributed power generator, the conventional permanent magnet generator has two or more types of windings that are insulated from each other.
For this reason, the winding work man-hours of the permanent magnet generator and the insulation work between the windings increase, and the winding storage space increases, which increases the volume of the permanent magnet generator. It was.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reduce the man-hours related to the winding of the conventional permanent magnet type generator and the volume of the permanent magnet type generator, thereby reducing the permanent magnet type. It is an object of the present invention to provide a power generator for a distributed power source that can reduce the price of the generator and hence the equipment price.
本発明においては、上記課題を次のように解決する。
風車又は水車により駆動される永久磁石型発電機の固定子巻線から発生する交流電圧を整流器により整流して、直流出力を得る分散電源用発電装置において、上記永久磁石型発電機の複数の固定子ティースに巻かれた各ティース巻線をティース巻線毎に直列接続して固定子巻線とする。
上記永久磁石型発電機は3相であり、上記固定子ティースの数は18の整数倍であり、上記固定子巻線は、上記ティース巻線の6の整数倍個数を直列接続してY結線とされ、該固定子巻線の最大誘起電圧を発生する部分に接続した交流出力端子に第2のリアクトルを介して第2の整流器を接続して、直流を出力し、前記固定子巻線のティース巻線間の結線部分に接続したタップ出力端子に第1のリアクトルを介して第1の整流器を接続して、直流を出力し、記交流出力端子の直流出力と前記タップ出力端子の直流出力を加算して外部の直流電源に出力する。
各相の前記タップ出力端子は誘起電圧が前記最大誘起電圧の2/3となる結線部分に接続され、各相の前記タップ出力による電機子起磁力が軸対称となるように各相の前記ティース巻線の結線が行なわれる。
そして、風車の形状により定まる風車回転数対風車最大出力特性に近似した出力特性になるように、上記固定子巻線の巻数、第1、第2のリアクトルの値を選定する。
In the present invention, the above problem is solved as follows.
In a distributed power generator for obtaining a DC output by rectifying an AC voltage generated from a stator winding of a permanent magnet generator driven by a windmill or a water turbine by a rectifier, a plurality of the permanent magnet generators are fixed. Each tooth winding wound around the child teeth is connected in series for each tooth winding to form a stator winding.
The permanent magnet generator has three phases, the number of stator teeth is an integer multiple of 18, and the stator winding is connected in series by connecting an integer multiple of 6 of the teeth winding in series. A second rectifier is connected via a second reactor to an AC output terminal connected to the portion of the stator winding that generates the maximum induced voltage, and a direct current is output. A first rectifier is connected to a tap output terminal connected to a connection portion between the tooth windings via a first reactor to output a direct current, a direct current output of the alternating current output terminal and a direct current output of the tap output terminal. Is added to the external DC power supply.
The tap output terminal of each phase is connected to a connection portion where the induced voltage is 2/3 of the maximum induced voltage, and the teeth of each phase are set so that the armature magnetomotive force due to the tap output of each phase is axisymmetric. The windings are connected.
Then, the number of turns of the stator windings and the values of the first and second reactors are selected so that the output characteristics approximate to the wind turbine rotation speed versus the wind turbine maximum output characteristics determined by the shape of the wind turbine.
本発明においては、以下の効果を得ることができる。
(1)本発明においては、タップ付き永久磁石型発電機の固定子巻線を1種類の巻線で構成し、この巻線の全巻線の誘起電圧を利用した高い誘起電圧実効値を交流出力端子より発生させ、また、この固定子巻線にタップを設けて低い誘起電圧実効値をタップ出力端子より発生させるようにした。
このように構成したタップ付き永久磁石型発電機と、リアクトルおよび整流器の組み合わせにより構成される分散電源用発電装置は、高い誘起電圧実効値を発生させる交流出力端子に直列に接続した、大きなインダクタンス値を有する第2のリアクトルおよび第2の整流器により、タップ付き永久磁石型発電機の低い回転数領域から小さな直流出力を発生させることができ、また、低い誘起電圧実効値を発生させるタップ出力端子に直列に接続した、小さなインダクタンス値を有する第1のリアクトルおよび第1の整流器により、タップ付き永久磁石型発電機から、前記回転数領域より高い回転数領域から大きな直流出力を発生させることができ、上記固定子巻線の巻数、タップ出力端子の結線位置、第1、第2のリアクトルの値を適切に選定することにより、風車回転数対風車最大出力特性に近似した出力特性を得ることができる。
特に、固定子巻線が1種類であるために永久磁石型発電機の巻線に係わる作業工数が減少し、さらに、巻線収納スペースが減少するために永久磁石型発電機の体積を減らして、発電機価格ひいては分散電源用発電装置価格を減少させることができる。
(2)3相巻線を有する永久磁石型発電機を用い、固定子ティースの数を18の整数倍とし、このティース巻線の6の整数倍個数を直列接続してY結線の固定子巻線とし、各相の前記タップ出力端子を、誘起電圧が前記最大誘起電圧の2/3となる結線部分に接続し、各相の前記タップ出力による電機子起磁力が軸対称となるように各相の前記ティース巻線の結線を行うことにより、最大出力曲線Ptと近似出力曲線Psの乖離を小さくすることができる。また、各固定子ティースに巻かれる各ティース巻線の結線を磁気的にバランスさせることで、振動・騒音を減少させることができる。
In the present invention, the following effects can be obtained.
(1) In the present invention, the stator winding of the tapped permanent magnet generator is constituted by one kind of winding, and a high induced voltage effective value using the induced voltage of all windings of this winding is output as an alternating current. The stator winding is provided with a tap so that a low induced voltage effective value is generated from the tap output terminal.
A distributed power generator configured by a combination of a tapped permanent magnet generator configured as described above, a reactor, and a rectifier has a large inductance value connected in series to an AC output terminal that generates a high induced voltage effective value. A small DC output can be generated from the low rotational speed region of the tapped permanent magnet generator by the second reactor and the second rectifier, and the tap output terminal generates a low induced voltage effective value. A first reactor having a small inductance value and a first rectifier connected in series can generate a large direct current output from a tapped permanent magnet generator from a rotational speed region higher than the rotational speed region, Appropriately select the number of turns of the stator winding, the connection position of the tap output terminal, and the first and second reactor values. By, it is possible to obtain an output characteristic which approximates to the wind turbine revolution speed and the wind turbine maximum output characteristic.
In particular, the work man-hours involved in the winding of the permanent magnet generator to the stator winding is one kind is reduced, further, reduce the body volume of the permanent magnet generator to the winding storage space is reduced Thus, it is possible to reduce the generator price and thus the price of the power generator for the distributed power source.
(2) Using a permanent magnet generator having a three-phase winding, the number of stator teeth is an integral multiple of 18, and an integral multiple of 6 of the teeth winding is connected in series to form a Y-connected stator winding. The tap output terminal of each phase is connected to a connection portion where the induced voltage is 2/3 of the maximum induced voltage, and the armature magnetomotive force due to the tap output of each phase is axisymmetric. By connecting the tooth windings of the phases, the difference between the maximum output curve Pt and the approximate output curve Ps can be reduced. Moreover, vibration and noise can be reduced by magnetically balancing the connection of each tooth winding wound around each stator tooth.
本発明は、風車又は水車により駆動されて永久磁石型発電機の固定子巻線より直流出力を得る分散電源用発電装置において、巻線に係わる作業工数を減少させ、また、装置の小型化を図るため、永久磁石型発電機の複数の固定子ティースに巻かれたティース巻線をティース巻線毎に直列接続して固定子巻線とし、該固定子巻線の最大誘起電圧を発生するティース巻線端から交流電圧を取り出すとともに、固定子巻線の任意のティース巻線間の結線部分から取り出したタップ出力端子より交流出力を取り出し、この交流電圧を、それぞれ第2、第1のリアクトルを介して第2、第1の整流器に与えて直流出力を得て、これを加算することにより、風車回転数対風車最大出力特性に近似した出力特性を得るようにしたものであり、以下の本発明の具体的な実施例について説明する。
なお、以下では、風車に適用した場合について説明するが、水車にも同様に適用することができる。
The present invention is a power generator for a distributed power source that is driven by a wind turbine or a water turbine to obtain a direct current output from a stator winding of a permanent magnet generator. For the sake of illustration, teeth windings wound around a plurality of stator teeth of a permanent magnet generator are connected in series for each teeth winding to form a stator winding, and a tooth that generates the maximum induced voltage of the stator winding. The AC voltage is taken out from the winding end, and the AC output is taken out from the tap output terminal taken out from the connection portion between any teeth windings of the stator winding, and the AC voltage is supplied to the second and first reactors, respectively. To the second and first rectifiers to obtain a direct current output, and by adding these, an output characteristic approximate to the wind turbine rotational speed versus the maximum wind turbine output characteristic is obtained. Invention For body examples will be described.
In addition, although the case where it applies to a windmill below is demonstrated, it is applicable similarly to a watermill.
図1は、本発明の実施例の分散電源用発電装置を主回路構成を示す図である。同図において、1は風車、2は分散電源用発電装置、3は風車1により回転するタップ付き永久磁石型発電機、4、5は第1および第2のリアクトル、6、7は第1および第2の整流器、11は正側出力端子、12は負側出力端子、13は蓄電池である。
この例では、永久磁石型発電機3は3相であり、3相の巻線M1〜M3はそれぞれタップA〜Cを有し、U1、V1、W1はタップ出力端子、U2、V2、W2は交流出力端子であり、前記図6と同一番号は同一構成部品を表す。
FIG. 1 is a diagram showing a main circuit configuration of a distributed power generation apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a windmill, 2 is a generator for a distributed power source, 3 is a permanent magnet generator with a tap rotated by the
In this example, the permanent magnet generator 3 has three phases, the three-phase windings M1 to M3 have taps A to C, U1, V1, and W1 are tap output terminals, and U2, V2, and W2 are This is an AC output terminal, and the same reference numerals as those in FIG. 6 represent the same components.
以下、図1について説明する。
ここでタップ出力端子U1、V1、W1の取り出し方を説明しやすいように、タップ付き永久磁石型発電機3の固定子巻線M1〜M3において、各ティース(図2参照)に巻かれた巻線(ティース巻線という)の巻線径および巻数は同一であり3相の集中巻を有するものとして説明する。したがって、各相の固定子ティースの数とティース巻線の数は同一となり、全体のティース数、ティース巻線数は3の倍数となる。
本実施例において、タップ付き永久磁石型発電機3の複数の固定子ティースに集中巻された各相の各ティース巻線をティース巻線毎に直列接続して、図1に示すようにY結線の固定子巻線とする。
このY結線の固定子巻線において、各相のティース巻線の誘起電圧を加算して最大誘起電圧を発生するティース巻線端から取り出した交流出力端子U2、V2、W2に、第2のリアクトル5を直列接続する。この第2のリアクトル5に第2の整流器7を直列接続し、上記交流出力を整流して直流出力を得る。
Hereinafter, FIG. 1 will be described.
Here, in order to easily explain how to take out the tap output terminals U1, V1, and W1, in the stator windings M1 to M3 of the tapped permanent magnet generator 3, windings wound around each tooth (see FIG. 2). In the following description, it is assumed that the wire (referred to as a tooth winding) has the same winding diameter and the same number of turns and has three-phase concentrated winding. Therefore, the number of stator teeth and the number of teeth windings for each phase are the same, and the total number of teeth and the number of teeth windings are multiples of 3.
In this embodiment, teeth windings of each phase concentratedly wound on a plurality of stator teeth of the tapped permanent magnet generator 3 are connected in series for each tooth winding, and Y-connection as shown in FIG. Of the stator winding.
In this Y-connected stator winding, the second reactor is connected to the AC output terminals U2, V2, and W2 taken out from the ends of the tooth windings that generate the maximum induced voltage by adding the induced voltages of the respective teeth windings. 5 are connected in series. A second rectifier 7 is connected in series to the
また、タップ付き永久磁石型発電機3のY結線固定子巻線において、各相の任意のティース巻線間の結線部分から取り出したタップ出力端子U1、V1、W1に、第1のリアクトル4を直列接続する。この第1のリアクトル4に第1の整流器6を直列接続し、タップ出力端子より得られる交流出力を整流して直流出力を得る。
このように取り出されるタップ出力端子U1、V1、W1による誘起電圧値は、交流出力端子U2、V2、W2により発生する誘起電圧値よりも、少なくとも1個のティース巻線により発生する誘起電圧値以上の低い電圧値となる。
分散電源用発電装置2は、交流出力端子U2, V2, W2の直流出力とタップ出力端子U1, V1, W1の直流出力を加算して、正側出力端子11および負側出力端子12を経て外部の直流電源である蓄電池13に出力する。
Further, in the Y-connection stator winding of the tapped permanent magnet generator 3, the
The induced voltage value generated by the tap output terminals U1, V1, and W1 thus taken out is greater than the induced voltage value generated by at least one tooth winding than the induced voltage value generated by the AC output terminals U2, V2, and W2. The voltage value becomes low.
The
図1の分散電源用発電装置の動作は、前記図6で説明したのと同様であり、前述したように、風車回転数Nが低い場合には、交流出力端子U2、V2、W2及びタップ出力端子U1、V1、W1の発生電圧がバッテリ電圧Vbより低いために、蓄電池13には充電されない。
しかし、風車回転数Nが上昇して、N2付近になると、交流出力端子U2、V2、W2に電流が流れ始め、風車回転数Nの上昇と共に電流が上昇し、交流出力端子U2、V2、W2による出力は前記図4のP2のようになる。ここで、風車回転数Nが上昇して誘起電圧が上昇しても、巻線のインダクタンスおよび第2のリアクトル5によるインダクタンスが周波数に比例するために、出力P2は漸増するに留まる。
タップ出力端子U1、V1、W1の発生電圧は交流出力端子U2、V2、W2の誘起電圧よりも低いが、さらに回転数Nが上昇することにより出力が発生し始める。しかし、巻線の内部インダクタンスおよび第1のリアクトル4のインダクタンスが小さいために大きな出力が得られる。
これにより、永久磁石型発電機3の交流出力端子U2、V2、W2及びタップ出力端子U1、V1、W1の出力P1、P2を加算して得られる合計出力は図4に示す近似出力曲線Psとなる。
The operation of the power generator for a distributed power source in FIG. 1 is the same as that described with reference to FIG. 6. As described above, when the wind turbine rotational speed N is low, the AC output terminals U2, V2, W2, and the tap output. Since the voltage generated at the terminals U1, V1, and W1 is lower than the battery voltage Vb, the storage battery 13 is not charged.
However, when the wind turbine rotational speed N increases and becomes near N2, current begins to flow through the AC output terminals U2, V2, and W2. The current increases as the wind turbine rotational speed N increases, and the AC output terminals U2, V2, and W2 The output by is as shown in P2 of FIG. Here, even if the wind turbine rotation speed N increases and the induced voltage increases, the output P2 only increases gradually because the inductance of the winding and the inductance by the
The voltage generated at the tap output terminals U1, V1, and W1 is lower than the induced voltage at the AC output terminals U2, V2, and W2, but the output begins to be generated when the rotational speed N further increases. However, since the internal inductance of the winding and the inductance of the
Thus, the total output obtained by adding the outputs P1, P2 of the AC output terminals U2, V2, W2 and the tap output terminals U1, V1, W1 of the permanent magnet generator 3 is the approximate output curve Ps shown in FIG. Become.
以上は、3相で説明したが単相、2相、および全ての相数で、同様にタップ付き永久磁石型発電機が構成できる。
また、例えば3相の分布巻きでも1極対分の1相の巻線を、上記で説明した集中巻線のティース巻線と同等に扱うことによって、同様にタップ付き永久磁石型発電機が構成できる。
Although the above has been described with respect to three phases, a permanent magnet generator with a tap can be similarly configured with a single phase, two phases, and the total number of phases.
Further, for example, even in a three-phase distributed winding, a single-phase winding corresponding to one pole pair is handled in the same manner as the tooth winding of the concentrated winding described above, so that a tapped permanent magnet generator is similarly configured. it can.
図2は、図1に示した分散電源用発電装置の永久磁石型発電機を、12極18ティースのタップ付き永久磁石型発電機で構成した場合の、3相ティース巻線配置を説明するための図である。
同図において、21は永久磁石を有する回転子、22は固定子、23はティース、24はティース巻線であり18個のティース巻線(R1〜T6)が図示されている。
図3は、図2の各ティース巻線24をY結線してY結線固定子巻線の形成を説明するための図である。
同図において、各ティース巻線24(R1〜T6)は図2と同一構成部品を表し、U2, V2, W2は交流出力端子、U1, V1, W1はタップ出力端子であり、図1と同一構成部品を表す。
FIG. 2 is a view for explaining a three-phase tooth winding arrangement in the case where the permanent magnet generator of the power generator for distributed power source shown in FIG. 1 is configured with a 12 pole 18 teeth tapped permanent magnet generator. FIG.
In the figure, 21 is a rotor having a permanent magnet, 22 is a stator, 23 is a tooth, 24 is a tooth winding, and 18 teeth windings (R1 to T6) are shown.
FIG. 3 is a diagram for explaining the formation of a Y-connection stator winding by Y-connecting each tooth winding 24 of FIG.
In the figure, each tooth winding 24 (R1 to T6) represents the same component as in FIG. 2, U2, V2, and W2 are AC output terminals, and U1, V1, and W1 are tap output terminals, which are the same as FIG. Represents a component.
以下、図2および図3を図1を参照して説明する。
風車の最大出力曲線Ptは、前記図4に示したように回転数に対して3乗特性を有するため、風力用発電装置においては、風車定格回転数Nz(定格風速に対する風車の回転数の値)の1/3程度の回転数から発電を開始すれば十分である。
すなわち、風車定格回転数Nzの1/3の回転数では、風車出力は定格回転数における風車出力の(1/3)3=1/27程度となり、これ以下の風速では発電をしなくても効率はそれほど低下しない。
従って、発電機電圧が蓄電池電圧を超えて電流が流れ、発電を開始する風車回転数N2は、定格風車回転数Nzの1/3程度に決定される。なお、風車定格回転数Nzの1/4程度の回転数から発電を開始するようにしてもよいが、この場合、風車定格回転数Nzの1/4の回転数では、風車出力は定格回転数における風車出力の1/64しか得られないので意味がない。
Hereinafter, FIGS. 2 and 3 will be described with reference to FIG.
Since the maximum output curve Pt of the windmill has a cube characteristic with respect to the rotational speed as shown in FIG. 4, in the wind power generator, the windmill rated rotational speed Nz (the value of the rotational speed of the windmill with respect to the rated wind speed). It is sufficient to start power generation at a rotational speed of about 1/3.
That is, at the rotational speed of 1/3 of the wind turbine rated rotational speed Nz, the wind turbine output is about (1/3) 3 = 1/27 of the wind turbine output at the rated rotational speed. The efficiency does not decrease so much.
Therefore, the wind turbine rotation speed N2 at which the generator voltage exceeds the storage battery voltage and the current flows to start power generation is determined to be about 1/3 of the rated wind turbine rotation speed Nz. It should be noted that power generation may be started at a rotational speed that is about 1/4 of the wind turbine rated rotational speed Nz. In this case, at the rotational speed that is 1/4 of the wind turbine rated rotational speed Nz, the wind turbine output is the rated rotational speed. Since only 1/64 of the wind turbine output at can be obtained, it is meaningless.
また、シミュレーション等により検討した結果、図4に示す風車定格回転数N1付近の最大出力曲線Ptと近似出力曲線Psの乖離部分を小さくし、リアクトルにより近似出力曲線Psが最大出力曲線Ptより大きくならないようにするためには、風車回転数N1を図4に図示するような定格風車回転数Nzに対して3/5(=N1/Nz)程度の比率にするのが良いことが分かった。
以上のことから、図4のごとき近似出力曲線Psを実現するために、本実施例では図2に示す12極18ティースのタップ付き永久磁石型発電機3の構成とした。
Further, as a result of examination by simulation or the like, the difference between the maximum output curve Pt and the approximate output curve Ps near the wind turbine rated speed N1 shown in FIG. 4 is reduced, and the approximate output curve Ps is not made larger than the maximum output curve Pt by the reactor. In order to achieve this, it has been found that the wind turbine rotational speed N1 should be a ratio of about 3/5 (= N1 / Nz) with respect to the rated wind turbine rotational speed Nz as shown in FIG.
From the above, in order to realize the approximate output curve Ps as shown in FIG. 4, the present embodiment has the configuration of the twelve pole 18 teeth tapped permanent magnet generator 3 shown in FIG.
図2において、タップ付き永久磁石型発電機3の固定子22の各ティース23には、同一の巻数が集中巻に巻かれて各ティース巻線を構成している。
U相のティース巻線(R1〜R6)、V相のティース巻線(S1〜S6)、W相のティース巻線(T1〜T6)は、図3のごとく中性点Sを用いてY結線される。
すべての各相のティース巻線(R1〜T6)を利用して得られる高い誘起電圧実効値は、交流出力端子U2、V2、W2より出力される。
U相ティース巻線のR5ティース巻線とR3ティース巻線の結線部分Aにタップ出力端子U1を接続して、4個のティース巻線分の誘起電圧を加算して出力することにより、交流出力端子U2の誘起電圧実効値よりも低い誘起電圧実効値が出力される。
V相およびW相についても同様にタップ出力端子V1およびW1から低い誘起電圧実効値が出力される。
In FIG. 2, the same number of turns is wound around each tooth 23 of the stator 22 of the tapped permanent magnet generator 3 to form each tooth winding.
U-phase teeth winding (R1 to R6), V-phase teeth winding (S1 to S6), and W-phase teeth winding (T1 to T6) are Y-connected using neutral point S as shown in FIG. Is done.
A high effective value of the induced voltage obtained by using the tooth windings (R1 to T6) of all the phases is output from the AC output terminals U2, V2, and W2.
By connecting the tap output terminal U1 to the connection part A of the R5 tooth winding and the R3 tooth winding of the U-phase tooth winding, and adding the induced voltages of the four tooth windings to output, the AC output An induced voltage effective value lower than the induced voltage effective value of the terminal U2 is output.
Similarly, for the V phase and the W phase, low induced voltage effective values are output from the tap output terminals V1 and W1.
図1および図3において、交流出力端子U2, V2, W2は、第2のリアクトル5を経て第2の整流器7より蓄電池13に直流出力される。すなわち、図4に示す出力P2が、出力される。
また、タップ出力端子U1, V1, W1は、第1のリアクトル4を経て第1の整流器6より蓄電池13に直流出力される。すなわち、図4に示す出力P1が出力される。そして、出力P1およびP2の合計出力が分散電源用発電装置2の出力となる。
In FIGS. 1 and 3, the AC output terminals U <b> 2, V <b> 2, W <b> 2 are DC output from the second rectifier 7 to the storage battery 13 through the
The tap output terminals U 1, V 1, W 1 are DC output from the
図3に示すティース巻線の結線例においては、タップ出力端子U1, V1, W1の誘起電圧実効値は交流出力端子U2, V2, W2の値よりも2/3の値となる。したがって、図4に示すような発電を開始する風車回転数N2とN1を満足できる交流出力端子誘起電圧およびタップ出力端子誘起電圧を発生できる。
また、図3における各相ティース巻線の結線は、電機子起磁力のアンバランスが原因となる騒音が発生しないように、タップ出力端子を流れる電流はティース巻線R1, S1, T1とR2, S2, T2の組、およびティース巻線R4, S4, T4とR5, S5, T5の組に流して軸対称を保っている。
In the connection example of the tooth windings shown in FIG. 3, the induced voltage effective value of the tap output terminals U1, V1, W1 is 2/3 of the value of the AC output terminals U2, V2, W2. Therefore, it is possible to generate the AC output terminal induced voltage and the tap output terminal induced voltage that can satisfy the wind turbine rotational speeds N2 and N1 for starting power generation as shown in FIG.
Further, in the connection of each phase tooth winding in FIG. 3, the currents flowing through the tap output terminals are the teeth windings R1, S1, T1 and
このように、タップ付き永久磁石型発電機の固定子ティースを18(一相当たりの巻線数は6)にし、4個のティース巻線分の誘起電圧を加算して、各相タップ出力端子を構成することにより、タップ出力端子U1, V1, W1の誘起電圧実効値を交流出力端子U2, V2, W2の2/3にすることができ、最大出力曲線Ptと近似出力曲線Psの乖離部分を小さくし、各固定子ティース23に巻かれる各ティース巻線24の結線を磁気的にバランスするようにして、振動・騒音を減少させることができる。
なお、上記固定子ティースを18の整数倍とし、一相当たりのティース数が6の整数倍になるようにし、上記6の整数倍個数のティースに巻かれた巻線を直列接続して交流出力端子U2, V2, W2とし、また、4個の整数倍のティース巻線分の誘起電圧を加算して、タップ出力端子U1, V1, W1を構成し、タップ出力端子U1, V1, W1の誘起電圧が、交流出力端子U2, V2, W2の略2/3となるようにしてもよい。
In this way, the stator teeth of the tapped permanent magnet generator are set to 18 (the number of windings per phase is 6), and the induced voltages for the four teeth windings are added to each phase tap output terminal. , The induced voltage effective value of the tap output terminals U1, V1, W1 can be reduced to 2/3 of the AC output terminals U2, V2, W2, and the difference between the maximum output curve Pt and the approximate output curve Ps. Thus, vibration and noise can be reduced by magnetically balancing the connections of the tooth windings 24 wound around the stator teeth 23.
The stator teeth are an integral multiple of 18 so that the number of teeth per phase is an integral multiple of 6, and windings wound around the integer multiples of 6 are connected in series to provide AC output. Terminals U2, V2, and W2 are added, and induction voltages corresponding to four integer multiples of the teeth winding are added to form tap output terminals U1, V1, and W1, and induction of tap output terminals U1, V1, and W1 The voltage may be approximately 2/3 of the AC output terminals U2, V2, and W2.
また、最大出力曲線Ptと近似出力曲線Psの乖離部分が少し大きくなるが、各相タップ出力端子を構成して、本発明の分散電源用発電装置を実現する方法として以下の方法がある。
タップ付き永久磁石型発電機の固定子ティースが24の整数倍の場合は、6個の整数倍のティース巻線分の誘起電圧を加算して得られるタップ出力端子の誘起電圧実効値は、交流出力端子の値よりも3/4の値となるタップ出力端子を構成できる。
固定子ティースが30の整数倍の場合にも、6個の整数倍のティース巻線分の誘起電圧を加算して得られるタップ出力端子の誘起電圧実効値は、交流出力端子の値よりも3/5の値となるタップ出力端子を構成できる。
固定子ティースが42の整数倍の場合は、8個の整数倍のティース巻線分の誘起電圧を加算して得られるタップ出力端子の誘起電圧実効値は、交流出力端子の値よりも4/7の値となるタップ出力端子を構成できる。
固定子ティースが48の整数倍の場合にも、10個の整数倍のティース巻線分の誘起電圧を加算して得られるタップ出力端子の誘起電圧実効値は、交流出力端子の値よりも5/8の値となるタップ出力端子を構成できる。
このような場合にも、同様に、磁気的にバランスさせることができる。
In addition, although the divergence between the maximum output curve Pt and the approximate output curve Ps is slightly increased, there are the following methods as a method of configuring each phase tap output terminal and realizing the power generator for a distributed power source of the present invention.
When the stator teeth of the tapped permanent magnet generator is an integer multiple of 24, the induced voltage effective value of the tap output terminal obtained by adding the induced voltages of the six integer multiple teeth windings is AC A tap output terminal having a value that is 3/4 of the value of the output terminal can be configured.
Even when the stator tooth is an integer multiple of 30, the induced voltage effective value of the tap output terminal obtained by adding the induced voltages of the six integer multiple teeth windings is 3 than the value of the AC output terminal. A tap output terminal having a value of / 5 can be configured.
When the stator teeth are an integral multiple of 42, the induced voltage effective value of the tap output terminal obtained by adding the induced voltages of eight integer multiple teeth windings is 4 / less than the value of the AC output terminal. A tap output terminal having a value of 7 can be configured.
Even when the stator tooth is an integer multiple of 48, the induced voltage effective value of the tap output terminal obtained by adding the induced voltages of ten integer multiple teeth windings is 5 than the value of the AC output terminal. A tap output terminal having a value of / 8 can be configured.
In such a case, the magnetic balance can be similarly achieved.
以上の実施例では、交流出力端子U2, V2, W2とタップ出力端子U1, V1, W1を共に3相出力とする場合について説明したが、小さな出力である交流出力端子のみを単相で構成して部品点数を減らし、大きな出力であるタップ出力端子は従前通り3相で構成することも可能である。
例えば、図1において、交流出力端子のU2とV2のみに単相リアクトルと単相整流器を接続して直流出力を得るようにし、タップ出力端子U1, V1, W1については、図1に示したように3相のリアクトルと3相の整流器を接続して直流出力を得るようにしてもよい。このとき、図2および3のティース巻線T3とT6には電流が流れないが、ラジアル方向の磁気的なバランスが崩れることはない。
In the above embodiment, the case where the AC output terminals U2, V2, W2 and the tap output terminals U1, V1, W1 are all three-phase output has been described. However, only the AC output terminal, which is a small output, is configured in a single phase. It is also possible to reduce the number of parts and to configure the tap output terminal, which is a large output, with three phases as before.
For example, in FIG. 1, a single-phase reactor and a single-phase rectifier are connected to only the AC output terminals U2 and V2 to obtain a DC output, and the tap output terminals U1, V1, and W1 are as shown in FIG. Alternatively, a three-phase reactor and a three-phase rectifier may be connected to obtain a DC output. At this time, no current flows through the tooth windings T3 and T6 of FIGS. 2 and 3, but the magnetic balance in the radial direction is not lost.
また、以上の実施例では、タップ出力端子が1種類の場合について説明したが、タップ出力端子を2箇所から取り出し、交流出力端子を含めて3種類の誘起電圧実効値を発生させるように構成することもできる。
例えば、図3において、ティース巻線R2とR4、S2とS4、およびT2とT4の結線部分から第2のタップ出力端子を出すことによって、高価となるが近似出力曲線Psを最大出力曲線Ptにより近づけた特性の分散電源用発電装置を実現できる。
さらに、特許文献2,3に示されるように、リアクトルとして飽和リアクトルを利用することもでき、このように構成することにより、さらに近似出力曲線Psを最大出力曲線Ptに近付けて、より大きな風車出力を得ることも可能となる。
また、特許文献4に示されるように、ギャップ磁束の減少を防ぎ、磁束の増加を図るために直列にコンデンサを接続する方法にも適用可能である。
In the above embodiment, the case where there is one type of tap output terminal has been described. However, the tap output terminal is taken out from two places, and three types of induced voltage effective values including the AC output terminal are generated. You can also.
For example, in FIG. 3, the approximate output curve Ps is represented by the maximum output curve Pt, although it is expensive by taking out the second tap output terminal from the connection portion of the tooth windings R2 and R4, S2 and S4, and T2 and T4. A power generator for a distributed power source with close characteristics can be realized.
Furthermore, as shown in
Further, as shown in
以上、本発明のタップ付き永久磁石型発電機の固定子巻線は1種類の巻線で構成され、この巻線の各相の全巻線を利用して高い誘起電圧実効値を交流出力端子より発生させ、また、この巻線の結線部分にタップを設けて低い誘起電圧実効値をタップ出力端子より発生させることで、巻線に係わる作業工数を減少させ、装置の小型化を図りながら、出願人が先に提案した分散電源用発電装置と同じ作用をさせることができる。
この結果、本発明の分散電源用発電装置は、単相、3相に係らず適用できる事は勿論であり、実用上、極めて有用性の高いものである。
さらに、川や潮流の流れの中に設置する水車も流速に対して3乗出力特性を有するので、風車に限らず水車にも適用可能である。
As described above, the stator winding of the tapped permanent magnet generator according to the present invention is composed of one type of winding, and a high induced voltage effective value is obtained from the AC output terminal using all windings of each phase of this winding. In addition, a tap is provided at the connection part of this winding to generate a low induced voltage effective value from the tap output terminal, thereby reducing the work man-hours related to the winding and reducing the size of the device. The same action as the power generation device for a distributed power source proposed previously by humans can be achieved.
As a result, the power generator for a distributed power source according to the present invention can be applied regardless of single-phase or three-phase, and is extremely useful in practice.
Furthermore, since the water turbine installed in the flow of a river or a tidal current also has a cube output characteristic with respect to the flow velocity, it is applicable not only to a windmill but also to a water turbine.
1 風車
11 正側出力端子
12 負側出力端子
13 蓄電池
2 分散電源用発電装置
20 従来の分散電源用発電装置
21 永久磁石を有する回転子
22 固定子
23 ティース
24 ティース巻線
3 タップ付き永久磁石型発電機
4 第1のリアクトル
5 第2のリアクトル
6 第1の整流器
7 第2の整流器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Windmill 11 Positive side output terminal 12 Negative side output terminal 13
Claims (1)
上記永久磁石型発電機の複数の固定子ティースに巻かれた各ティース巻線をティース巻線毎に直列接続して固定子巻線とし、
上記永久磁石型発電機は3相であり、上記固定子ティースの数は18の整数倍であり、上記固定子巻線は、上記ティース巻線の6の整数倍個数を直列接続してY結線とされ、
該固定子巻線の最大誘起電圧を発生する部分に接続した交流出力端子に第2のリアクトルを介して第2の整流器を接続して、直流を出力し、
前記固定子巻線のティース巻線間の結線部分に接続したタップ出力端子に第1のリアクトルを介して第1の整流器を接続して、直流を出力し、
前記交流出力端子の直流出力と前記タップ出力端子の直流出力を加算して外部の直流電源に出力し、
各相の前記タップ出力端子は誘起電圧が前記最大誘起電圧の2/3となる結線部分に接続され、各相の前記タップ出力による電機子起磁力が軸対称となるように各相の前記ティース巻線の結線が行なわれる
ことを特徴とする分散電源用発電装置。 A generator for a distributed power source that rectifies an AC voltage generated from a stator winding of a permanent magnet generator driven by a windmill or a water turbine by a rectifier to obtain a DC output,
Each tooth winding wound around a plurality of stator teeth of the permanent magnet generator is connected in series for each tooth winding to form a stator winding,
The permanent magnet generator has three phases, the number of stator teeth is an integer multiple of 18, and the stator winding is connected in series by connecting an integer multiple of 6 of the teeth winding in series. And
Connecting a second rectifier through a second reactor to an AC output terminal connected to the portion of the stator winding that generates the maximum induced voltage, and outputting a direct current;
A first rectifier is connected to a tap output terminal connected to a connection portion between the teeth windings of the stator winding via a first reactor, and a direct current is output.
Add the DC output of the AC output terminal and the DC output of the tap output terminal to output to an external DC power supply ,
The tap output terminal of each phase is connected to a connection portion where the induced voltage is 2/3 of the maximum induced voltage, and the teeth of each phase are set so that the armature magnetomotive force due to the tap output of each phase is axisymmetric. A power generator for a distributed power source, wherein windings are connected .
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