JP5341493B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置に関するものである。

近年、オフィスで使用される帳票類のコピーや電子データ化するニーズが高くなってきている。それにともなって、さまざまな種類の原稿束を、高速に分離・搬送して読み取る自動原稿搬送装置が求められている。自動原稿搬送装置の給紙装置には、積載されたシートを１枚ずつ分離する分離部と、分離部へシートを給送する給送部とに大きく分けられ、それぞれ多様な方式がある。分離方式には、分離パッドを用いた分離方式や、近年では、厚紙等の原稿を搬送するために搬送力の高いリタード分離方式も採用されている。

図８は、一般的なリタード分離方式の給送装置の駆動及び制御信号の伝達経路の概略を示したものである。図中、太線は駆動信号の伝達経路を示す。５０１は１枚或いは複数枚の原稿を積載する原稿トレイである。原稿トレイ５０１の上方には、揺動支点を有する移動手段としての揺動アーム５１０が設けられる。該アーム５１０の端部には原稿トレイ５０１に支持された最上位のシートに当接してシートを送り出す方向に回転するシート給送手段としてのピックアップローラ５０２が設けられている。ピックアップローラ５０２はピックアップモータ５３９の駆動によって揺動アーム５１０が揺動し、原稿トレイ５０１上のシートに当接してシートを送り出す圧接位置と、シートから離間した待避位置とに変位可能である。ピックアップローラ５０２のシート送り出し方向の下流側には送り出されたシートをさらに下流へと搬送するフィードローラ５０４とリタードローラ５０５からなる分離手段としての分離ローラ対５０３が設けられている。リタードローラ５０５は、フィードローラ５０４に圧接し、シートを原稿トレイ５０１側に戻す方向に回転する駆動が伝達される。ピックアップローラ５０２から送り出されたシートは分離ローラ対５０３のニップ部に挟持されて搬送されることでシートが１枚ずつに分離される。なお、これら全てのローラは１つのモータ５３７からの駆動が伝達されて回転するよう構成されている。リタードローラ５０５にはトルクリミッタ（不図示）を介してシート搬送方向とは逆方向の回転となるように駆動が伝達されている。一方、リタードローラ５０５に圧接しているフィードローラ５０４はシート搬送方向へ回転することでリタードローラ５０５にはシート搬送方向へのトルクが与えられる。トルクリミッタの設定トルクはリタードローラ５０５がフィードローラ５０４から付与されるトルクよりも小さい値に設定されているため、リタードローラ５０５はフィードローラ５０４の回転を受けてシート搬送方向に従動回転する。ピックアップローラによる給送動作により２枚以上のシートが分離ローラ対５０３に送られてくることがある（この状態を重送と称す）。この場合、ローラとシートとの摩擦係数よりもシート間の摩擦係数が小さいため、トルクリミッタの作用によりシート搬送方向と逆方向の駆動が伝達されたリタードローラ５０５はシート搬送方向と逆方向に回転する。その結果、最上位のシート以外のシートは原稿トレイ５０１の方向に戻される。これによりシートは１枚ずつ画像形成手段としての画像形成部へ搬送される。

通常、ピックアップローラ５０２は、シートの送り出し開始から所定のタイミングでシート面から離間する。センサ５１１がシート後端を検知後、次の給紙動作のためにピックアップローラ５０２が原稿に当接する。単位時間当たりの搬送枚数を向上させる方法として以下の方法が考えられている。即ち、原稿の長さとピックアップローラ５０２の当接に要する時間とに基づいて、原稿後端が分離ローラ対５０３を通過するタイミングを予測して、ピックアップローラ５０２を原稿に当接させる方法が提案されている（特許文献１参照）。
特開２００１−１４６３２９号公報

従来より、自動原稿搬送装置の機能として、複数の原稿を１枚毎にサイズ検知して、検知したサイズに応じた処理を行う、所謂、混載モードを有した装置が存在する。この混載モードを指定しない場合は、原稿毎にサイズに応じた処理はされず、全ての原稿サイズを同一のサイズで扱う。例えば、１枚目の原稿で検知したサイズや、ユーザによって指定されたサイズで全ての原稿を扱う。

原稿読み取りの生産性（単位時間あたりの読取枚数）を向上させるためには、原稿の分離搬送後、できるだけ早いタイミングでピックアップローラ５０２を降下させ、次のシート搬送に備える必要がある。そこで、特許文献１に記載の方法では、混載モードを指定しない場合には、シート後端がセンサ５１１を通過するより前に、ピックアップローラ５０２を降下させることで、生産性を向上させることが可能である。

しかし、混載モードを指定していないにも拘わらず、シート束の中に異なる長さのシートが混じっていると、ピックアップローラ５０２がシート束に当接する位置が想定した位置とずれてしまう。

例えば、図９は、１枚目のシートがＡ４サイズでＮ−１枚目がＡ３サイズである場合、Ｎ−１枚目のシートの後端が分離ローラ対５０３を通過したと想定したタイミングでピックアップローラ５０２を降下させた後のシートの挙動を示した図である。このとき、リタードローラ５０５の耐久性低下を防ぐためにために、Ｎ−１枚目のシート（Ａ４と想定）の後端が分離ローラ対５０３を抜けると想定される直前のタイミングでモータ５３７を停止させる。そのため、図９（ａ）に示すようにＮ−１枚目のシートはモータ５３８で駆動されるローラ５０６によって搬送されており、分離ローラ対５０３は搬送されるシートに従動してシート搬送方向に回転する。このとき、ピックアップローラ５０２は回転が停止した状態でＮ−１枚目のシートに当接しており、その自重によってＮ−１枚目とＮ枚目のシートに摩擦力が生じる。その結果、図９（ｂ）のように、Ｎ枚目のシートが引き摺られて分離ローラ対５０３を通り抜けていくため、重送が発生してしまう可能性がある。

また、図１０は、１枚目のシートがＡ３サイズでＮ−１枚目のシートがＡ４サイズであった場合の、Ｎ−１枚目のシートの後端の挙動を示す図である。このとき、図１０（ａ）に示すように、Ｎ−１枚目のシートとＮ枚目シートとの摩擦係数が高いとＮ枚目のシートが引き摺られて分離ローラ対５０３付近に接近する。このとき、図１０（ｂ）のようにＮ枚目のシートの先端に折れやカールが生じている場合、図１０（ｃ）のようにフィードローラ５０４に引き込まれてしまい、Ｎ枚目とＮ−１枚目のシートの間隔が狭くなり、結果としてジャムになってしまう可能性がある。

そのため、上記構成のリタード分離方式の自動原稿搬送装置において、原稿読み取りの生産性を上げるために特許文献１の方法を用いた場合、シート束の中に異なる長さのシートが混じっていると、重送やジャムが発生してしまうことがあった。

上記の課題を解決するために、本発明の原稿給送装置は、複数枚の原稿を積載する原稿トレイと、前記原稿トレイに積載された原稿上に当接して原稿を送り出し、送り出し後に前記原稿トレイ上の原稿から離間するピックアップローラと、重送された原稿を分離可能な分離手段であって、前記ピックアップローラにより送り出された原稿をさらに搬送する分離手段と、原稿の長さを検出する長さ検出手段と、前記原稿トレイよりも下流側に設けられ、前記送り出された原稿の後端を検出する原稿センサと、前記原稿トレイからの原稿の送り出しを制御する制御手段であって、前記原稿センサが原稿の後端を検出したことに応じて決定されるタイミングで、前記送り出された原稿の次の原稿に前記ピックアップローラを当接させる第１モードと、３枚目以降の各原稿については、前記原稿センサが直前に送り出された原稿の後端を検出するよりも前のタイミングであって且つ前記長さ検出手段により検出された１枚目の原稿の長さに応じて決定されるタイミングで前記原稿トレイ上の原稿に前記ピックアップローラを当接させる第２モードを選択可能な制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第２モードで原稿の送り出しを制御している場合に、前記１枚目の原稿の長さよりも短い原稿の長さが検出されると、前記第２モードから前記第１モードへ切り替えることを特徴とする。

本発明によれば、同一サイズ原稿搬送モードで原稿の給紙を制御する場合に、シート束の原稿が全て同じサイズであった場合には高生産性を維持することができ、シート束の中に異なる長さのシートが混じっていた場合でも重送やジャムの低減することができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

＜画像読取装置＞
本実施形態における図１は原稿給送装置を有した画像読取装置の断面図である。

原稿の搬送中に原稿画像を読み取る「原稿流し読み」時の動作について図１を参照しながら説明する。画像読取部１００は、図１に示すように、１枚或いは複数枚の原稿で構成される原稿束を載置する昇降可能な原稿トレイ１と、原稿束の最上面の原稿上に降下して原稿を機内に送り出し、送り出し後に上昇するピックアップローラ２とを有する。原稿の搬送開始前に、ピックアップローラ２を降下させ、リフターモータ（図示せず）を駆動して原稿トレイ１を上昇させる。原稿束の最上面の原稿が給送位置に到達すると、原稿束の最上面に当接しているピックアップローラ２に連動して回転する紙面検知フラグ９が紙面検知センサ１０を遮断してオンを出力し、原稿トレイ１の上昇を停止させる。

その後ピックアップローラ２によって給送された原稿はフィードローラ４とリタードローラ５から構成される分離ローラ対３の作用によって１枚ずつ分離される。この分離は周知のリタード分離技術によって実現されている。分離された原稿は、引抜ローラ対６、搬送ローラ対１３により、分離後センサ１１、レジ前センサ１４を経て搬送され、レジストローラ対１５に突き当てられる。これにより、原稿にループが形成され、原稿の先端部の斜行が解消される。

レジストローラ対１５を通過した原稿は流し読みガラス５１の方向へ搬送され、プラテン上流ローラ対１６、プラテンローラ１７に送られる。ここで、プラテンローラ１７は、流し読みガラス５１に接触しており、プラテンローラ１７を通過する原稿の表面はランプ５３で照射される。原稿からの反射光はミラー５４、５５、５６、レンズ５７を経て、ＣＣＤ５８に結像され、原稿の表面画像が読み取られる。プラテンローラ１７により給送された原稿は、プラテン下流ローラ対１８を通過し、裏面読取ローラ１９に送られる。ここで、裏面読取ローラ１９はプラテンガラス２２と接触しており、裏面読み取りローラ１９を通過する原稿の裏面はランプ２１で照射される。原稿からの反射光はＣＩＳ２０によって結像され、裏面画像が読み取られる。裏面読取ローラ１９により給送された原稿は排紙センサ２３を経て排紙ローラ対２４によって、原稿排紙トレイ２５に排出される。

また、原稿トレイ１には、載置された原稿束の幅方向（副走査方向）にスライド可能なガイド規制板（図示せず）が設けられているとともに、このガイド規制板に連動して原稿幅を検出する原稿幅検知センサ（図示せず）が設けられている。この原稿幅検知センサとレジ前センサ１４、分離後センサ１１、およびＬＧＬ検知センサ８との組み合わせにより、搬送した原稿のサイズが判別可能となる。また、原稿読取前に白板６０をＣＣＤ５８で読み取ることにより、シェーディングによる表面画像の白レベルの基準データを作成する。同様にプラテンガラス２２に貼付してある白板（図示せず）を読み取ることにより、シェーディングによる裏面画像の白レベルの基準データを作成する。また、表面読取ユニット５９を右方向へスライド移動させながら原稿を圧板ガラス５２にセットした原稿をＣＣＤ５８で読み取る、原稿固定読みモードとして動作させることも可能である。

＜ブロック図の説明＞
図２は本実施形態における画像読取装置の制御ブロック図である。画像読取装置は画像読取部１００とコントローラ部２００とから構成される。

画像読取部１００は中央演算処理装置である制御手段としてのＣＰＵ１２、リードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭ）８０、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）９０を備えている。ＲＯＭ８０には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ９０には、入力データや作業用データが格納されている。また、ピックアップローラ２、フィードローラ４、リタードローラ５を回転駆動する分離モータ３７、原稿トレイ１を昇降させるリフターモータ３０、ピックアップローラ２を昇降させるピックアップモータ３９が設けられる。更に、引抜ローラ対６、搬送ローラ対１３を駆動する搬送モータ３８、プラテン上流ローラ対１６、プラテンローラ１７、プラテン下流ローラ対１８、裏面読取ローラ１９、排紙ローラ対２４を駆動するリードモータ３１が設けられる。また、表面読取ユニット５９を駆動させるための光学モータ４０も接続されている。また、原稿検知センサ７、ＬＧＬ検知センサ８、紙面検知センサ１０、分離後センサ１１、レジ前センサ１４、排紙センサ２３、ランプ２１、５３が設けられる。また、ＣＣＤ５８及びＣＩＳ２０で読み取った画像データは画像処理部７０を介して一旦画像メモリ７１に格納される。

コントローラ部２００では、ＣＰＵ１０１を備えており、ＣＰＵ１２との間のシリアル通信ラインを介して画像読取制御に関するデータの授受を行う。画像データは画像処理部７０と画像処理部１０２の間の画像ラインを介して行い、画像読取部１００から受信したデータは画像メモリ１０３に格納される。また、コントローラ部２００には操作表示部２１０を備えており、ユーザとのインターフェース制御は操作表示部２１０を介してＣＰＵ１０１によって行われる。

なお、本実施形態では、表面の画像読取にＣＣＤ５８、裏面の画像読取にＣＩＳ２０を使用しているが、画像読み取り用の光電変換素子であれば何を使ってもよい。

＜操作表示部＞
図４は、画像読取装置の操作表示部２１０を示す図であり、図２のブロック図におけるコントローラ部２００に備わっている。操作表示部２１０は、上部にタッチパネルが形成された液晶表示部が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。ユーザは読み取る原稿束の原稿サイズに応じた処理を行う場合に、操作表示部２１０から、第１モードとしての混載サイズ原稿搬送モードを指定することができる。混載サイズ原稿搬送モードとは、複数の原稿を１枚毎にサイズ検知して、検知したサイズに応じた処理を行うモードである。図４（ａ）において、応用モード釦３００を押すと、図４（ｂ）の画面に切り替わる。さらに図４（ｂ）の画面において、原稿サイズ混載釦３０１を押すと、混載モードの指定が完了する。混載サイズ原稿搬送モードが設定されていない状態では、第２モードとしての同一サイズ原稿搬送モードが設定されている。同一サイズ原稿搬送モードとは、複数の原稿の１枚目の原稿サイズを検知し、２枚目以降の原稿を１枚目と同じサイズとして扱うモードである。即ち、操作表示部は、第１モードとしての混載サイズ原稿搬送モードと第２モードとしての同一サイズ原稿搬送モードの何れかを手動選択する選択手段として機能する。

＜モード設定フロー＞
以下、図５に読取開始から読み取り終了までのコントローラ部２００のＣＰＵ１０１により実行される制御フローについて説明する。ユーザによって操作表示部２１０のスタートキー（図示せず）が押下された時、ＣＰＵ１０１は、画像読取部１００の原稿トレイ１に原稿が置かれているか否かを判断する（Ｓ１）。具体的には、ＣＰＵ１０１がＣＰＵ１２との通信を介して、原稿検知センサ７のオン・オフ情報を取得することにより判断する。原稿検知センサ７がオン、すなわち原稿トレイ１に原稿有りと判断した場合、ＣＰＵ１０１は原稿流し読みモードであることをＣＰＵ１２に通知する（Ｓ２）。そして、ＣＰＵ１０１は、前述の図７に示す操作部画面で、混載サイズ原稿搬送モードがユーザによって設定されているかどうかを判断する（Ｓ３）。混載サイズ原稿搬送モードが設定されている場合、ＣＰＵ１０１は混載サイズ原稿搬送モードが設定されていることをＣＰＵ１２に通知する（Ｓ４）。混載サイズ原稿搬送モードが設定されていない場合、同一サイズ原稿搬送モードが設定されていることになるが、混載サイズ原稿搬送モードであることを通知しないことが同一サイズ原稿搬送モードであることを示している。従って、ＣＰＵ１２は、同一サイズ原稿搬送モードであることは通知せず、原稿読取動作の開始を通知する（Ｓ６）。また、原稿検知センサ７がオフ、すなわち原稿トレイ１に原稿なしと判断した場合、ＣＰＵ１０１は、原稿固定読みモードでの原稿読み取り動作の開始を通知する（Ｓ５）。次に、ＣＰＵ１０１は、画像読取部１００の読取動作が完了したことをＣＰＵ１２から通知されるのを待ち（Ｓ７）、通知があれば読取動作を終了する。

＜原稿給送部の駆動構成＞
図３は、本実施例の画像読取装置における原稿給送部の駆動構成を示した図である。図中、太い実線は駆動信号の伝達を示す。１はシート収納部としての原稿トレイであり、上方には、揺動支点を有する移動手段としての揺動アーム２６が設けられている。アーム２６の端部には原稿トレイ１の最上位のシートに降下し当接してシートを送り出す方向に回転するピックアップローラ２が設けられている。ピックアップローラ２はピックアップモータ３９の駆動によって揺動アーム２６が揺動し、原稿トレイ１上のシートに当接してシートを送り出す圧接位置への降下と、シートから離間した待避位置への上昇とに変位可能である。ピックアップローラ２のシート送り出し方向の下流側には送り出されたシートをさらに下流へと搬送するフィードローラ４とリタードローラ５とからなる分離手段としての分離ローラ対３が設けられている。リタードローラ５は、フィードローラ４に圧接し、シートを原稿トレイ１側に戻す方向に回転する駆動が伝達される。これら全てのローラは１つの分離モータ３７からの駆動が伝達されて回転するよう構成されている。リタードローラ５にはトルクリミッタ（不図示）を介してシート搬送方向とは逆方向の回転となるように駆動が伝達される。なお、リタードローラ５に圧接しているフィードローラ４がシート搬送方向へ回転することでリタードローラ５にはシート搬送方向へのトルクが与えられる。それによって、分離ローラ対３で１枚ずつに分離された原稿は、分離後センサ１１を通り、さらに搬送モータ３８によって駆動される引抜ローラ対６を通って下流へと給送される。

＜原稿長さ検出制御＞
原稿流し読みモードにおいて，搬送中の原稿の長さは、原稿の先端がレジ前センサ１４に到達（オン）し、かつ、分離後センサ１１を原稿の後端が抜けた（オフ）時点で検出する。分離後センサ１１からレジ前センサ１４までの搬送パス長をＬｓｒ（本実施形態では２７０ｍｍ）、原稿搬送の速度をＶｆ（本実施形態では６１０ｍｍ／ｓ）、レジ前センサ１４がオンした時刻をＴｒ−ｏｎ、分離後センサ１１がオフした時刻をＴｓ−ｏｆｆとする。原稿の長さＬは次の式で計算できる。
Ｔｒ−ｏｎ≧Ｔｓ−ｏｆｆの場合
Ｌ＝Ｌｓｒ−Ｖｆ×（Ｔｒ−ｏｎ−Ｔｓ−ｏｆｆ） （式１）
Ｔｒ−ｏｎ＜Ｔｓ−ｏｆｆの場合
Ｌ＝Ｌｓｒ＋Ｖｆ×（Ｔｓ−ｏｆｆ−Ｔｒ−ｏｎ） （式２）
ここで、Ｖｆ、Ｌｓｒは予めＲＯＭ８０に格納されており、上式の計算はＣＰＵ１２が原稿１枚毎に行い、結果をＲＡＭ９０に格納する。

なお、分離後センサ１１により原稿の先端と後端を検出したタイミングと搬送速度から原稿の長さを求めてもよい。

＜混載サイズ原稿搬送モード＞
図６は、コントローラ部２００より原稿流し読みモードでの原稿読取動作の開始が通知された時の、画像読取部１００のＣＰＵ１２により実行される原稿給紙制御を示すフローである。

ＣＰＵ１２は、コントローラ部２００（ＣＰＵ１０１）より混載モードが設定されていることが通知されているか否かを判断する（Ｓ１０００）。混載モードの設定が通知されている場合には、ＣＰＵ１２は原稿トレイ１には長さの異なる原稿束が積載されているものとして混載サイズ原稿搬送モードで動作させる（Ｓ１００１）。次に、ＣＰＵ１２はピックアップローラ２を降下させ、分離モータ３７を駆動して１枚目の原稿の送り出し（給紙）を開始する（Ｓ２０００）。ＣＰＵ１２は、１枚目の原稿の先端を分離後センサ１１で検知してから所定時間経過後、先端が引抜ローラ対６に到達したと判断して、ピックアップモータ３９を回転させ、ピックアップローラ２を上昇させる（Ｓ２００１）。

次に、ＣＰＵ１２は、原稿給送装置が搬送可能な最小のサイズ（長さ）の原稿の後端がピックアップローラ２を通過するタイミングを、分離モータ３７を停止するタイミングとして設定する（Ｓ２００２）。本実施形態では搬送可能な最小サイズをＢ６サイズとしている。混載サイズ原稿搬送モードでは、各原稿に対して分離モータ３７の停止タイミングを最小サイズに基づいて決定している。ＣＰＵ１２は設定したタイミングに基づいてタイマー機能（図示せず）を使用して分離モータ３７を停止させる。その後、ＣＰＵ１２は、１枚目の原稿の後端が分離後センサ１１を通過且つ、１枚目の原稿の先端がレジ前センサ１４に到達する、即ち、分離後センサ１１がオフ及びレジ前センサ１４がオンになったか否かを判断する（Ｓ２００３）。分離後センサ１１がオフしレジ前センサ１４がオンになれば、ＣＰＵ１２は、前述の原稿長さ検出制御によって式１または式２を用いて１枚目のシート長さＬを算出し（Ｓ２００４）、コントローラ部２００に通知する。なお、上述したように、分離後センサ１１だけで原稿サイズを算出してもよい。ＣＰＵ１２は更に、分離後センサ１１がオフしたことに応じてピックアップモータ３９を回転させ、ピックアップローラ２を降下させる（Ｓ２００５）。即ち、分離後センサ１１は原稿の後端を検出する原稿センサとして機能する。このとき、原稿検知センサ７がオンの時、ＣＰＵ１２は、原稿トレイ１にシートが残っていると判断して（Ｓ２００６）、分離モータ３７を駆動して２枚目の原稿の給紙を開始する（Ｓ２００１）。原稿検知センサ７がオフになるまで、上記給紙動作を繰り返す。

図７（ａ）に、混載サイズ原稿搬送モードでの制御タイミングチャートを示す。図中上段は分離後センサ１１の出力信号、中段はピックアップモータ３９の駆動信号、下段は分離モータ３７の駆動信号のタイミングチャートを示している。混載サイズ原稿搬送モードでは、分離モータ３７の停止タイミングは最小搬送可能サイズ長（Ｂ６サイズ）がピックアップローラ２を通過するタイミングである。従って、原稿後端が分離ローラ対３を通過時（分離後センサ１１がオフ）には分離モータ３７は停止している。また、図１０（ａ）から分かるように、原稿の後端が分離後センサ１１がオフになってからピックアップローラ２を降下させている。即ち、原稿の後端が確実にピックアップローラ２を通過してからピックアップローラ２を降下させている。そのため、後述の同一サイズ原稿搬送モードよりも生産性は低下するが、図９及び図１０で説明した原稿の重送やジャムの問題は発生しない。なお、分離後センサ１１と原稿トレイ１との間に原稿の後端を検知するセンサを配置できるならば、そのセンサがオンからオフになったタイミングでピックアップローラ２を降下させてもよい。

＜同一サイズ原稿搬送モード＞
次にコントローラ部２００より原稿流し読みモードで、混載モードが通知されなかった場合の画像読取部１００のＣＰＵ１２により実行される制御フローを図６において説明する。ステップＳ１０００で、混載サイズ原稿搬送モードが通知されていない場合、ＣＰＵ１２は原稿トレイ１には長さの同じ原稿束が積載されているものとして同一サイズ原稿搬送モードで動作させる（Ｓ１００２）。まず、ＣＰＵ１２はピックアップローラ２を降下させた状態で、分離モータ３７を駆動して１枚目の給紙を開始する（Ｓ３０００）。ＣＰＵ１２は、１枚目のシートの先端を分離後センサ１１で検知してから所定時間後、先端が引抜ローラ対６に到達したと判断して、ピックアップモータ３９を回転させ、ピックアップローラ２を上昇させる（Ｓ３００２）。

次に、原稿給送装置が搬送可能な最小のサイズの原稿（Ｂ６サイズ）の後端が、ピックアップローラ２を通過するタイミングを、分離モータ３７を停止するタイミングとして設定する（Ｓ３００２）。ＣＰＵ１２は、１枚目のシートの後端が分離後センサ１１を通過、即ち、分離後センサ１１がオフしレジ前センサ１４がオンしたか否かを判断する（Ｓ３００６）。分離後センサ１１がオフしレジ前センサ１４がオンすると、ＣＰＵ１２は前述の原稿長さ検出制御によって１枚目のシート長さＬを式１または式２を用いて算出し、コントローラ部２００に通知する（Ｓ３００４）。なお、上述したように、分離後センサ１１だけで原稿サイズを算出してもよい。ＣＰＵ１２は分離後センサ１１がオフしたことに応じてピックアップモータ３９を回転させ、ピックアップローラ２を降下させる（Ｓ３００５）。ピックアップローラ２の降下後、原稿検知センサ７がオンであれば、ＣＰＵ１２は、原稿トレイ１にシートが残っていると判断して（Ｓ３００６）、分離モータ３７を駆動して２枚目の原稿の給紙を開始する（Ｓ３００７）。

ＣＰＵ１２は、２枚目の原稿の給紙開始後、その先端が引抜ローラ対６に到達するタイミングで、ピックアップモータ３９を回転させ、ピックアップローラ２を上昇させる（Ｓ３００８）。更に、ＣＰＵ１２は、先端が引抜ローラ対６に到達したタイミングで、分離モータ３７の停止タイミングを決定する。３枚目以降の原稿の給紙に関しては、ＣＰＵ１２は、１枚目で検知したサイズＬに基づいて、原稿の後端がピックアップローラ２を通過するであろうタイミングを決定する。そして、ＣＰＵ１２は決定したタイミングに基づいてタイマー機能（図示せず）を使用してピックアップモータ３９を回転させてピックアップローラ２を降下させ、分離モータ３７を停止する設定を行う（Ｓ３００９）。

その後、ＣＰＵ１２は、分離後センサ１１がオフしレジ前センサ１４がオンになったか否かを判断する（Ｓ３０１０）。分離後センサ１１がオフしレジ前センサ１４がオンの場合、ＣＰＵ１２は、２枚目のシートのサイズＬ’を式１または式２を用いて計算する（Ｓ３０１１）。このときＣＰＵ１２は、Ｌ’から１枚目のシート長さＬを引いた値が所定長さＴｈ１（本実施形態では５０ｍｍ）よりも短いか否かを判断する（Ｓ３０１２）。Ｌ’−Ｌ＜Ｔｈ１の場合、ＣＰＵ１２は１枚目の原稿長より２枚目の原稿長が短いと判断して、分離モータ３７を停止する（Ｓ３０１５）。ＣＰＵ１２は更に、ピックアップローラ１を降下させ（Ｓ２００５）、以降、混載サイズ搬送モードに切り替える。

また、Ｓ３０１０で分離後センサ１１がオン状態の場合、その時点で分離後センサ１１がオフと仮定した場合でのサイズＬ’’を式１または式２を用いて計算する（Ｓ３０１６）。このときＣＰＵ１２は、Ｌ’’−Ｌの値が所定長さＴｈ２（本実施形態では５０ｍｍ）よりも長いか否かを判断する（Ｓ３０１７）。Ｌ’’−Ｌ＞Ｔｈ２の場合、ＣＰＵ１２は２枚目の原稿長が１枚目の原稿長よりも長いと判断して、１枚目の原稿の長さに基づいて降下させたピックアップローラ２を直ちに上昇させ（Ｓ３０１８）、混載サイズ搬送モードに切り替える。即ち、１枚目の原稿サイズで想定した後端通過タイミングになっても分離後センサ１１がオンのままであれば、ＣＰＵ１２は、ピックアップローラ２を直ちに上昇させ、混載サイズ原稿搬送モードに切り替える。ステップＳ３０１７で２枚目の原稿長Ｌ’’が１枚目の原稿長Ｌよりも所定長さＴｈ２以上長いと判断されない場合、ＣＰＵ１２は分離後センサ１１がオフになるまで、所定時間毎にＳ３０１０で分離後センサ１１及びレジ前センサ１４のチェックを行う。なお、本実施形態では所定時間を１０ｍｓとしている。

また、ステップＳ３０１２で、Ｌ’−Ｌ＞Ｔｈ１でない場合、ＣＰＵ１２は、１枚目のサイズと２枚目のサイズが同じであると判断して、原稿検知センサ７がオフになるまで、給紙動作を繰り返す（Ｓ３０１３）。

図７（ｂ），（ｃ），（ｄ）に、上記の同一サイズ原稿搬送モードでの制御タイミングチャートを示す。図７（ａ）と同様、図中上段は分離後センサ１１の出力信号、中段はピックアップモータ３９の駆動信号、下段は分離モータ３７の駆動信号のタイミングチャートを示している。

図７（ｂ）は、同一サイズ原稿搬送モードで原稿束の各原稿のサイズが同一であった場合のタイミングチャートを示している。この場合、分離モータ３７の停止タイミング及びピックアップローラ２の降下タイミングは１枚目で検出した原稿長の原稿がピックアップローラ２を抜けるタイミングに設定している。従って、原稿束の各原稿のサイズが同一であった場合には、図９と図１０で説明した重送やジャムの問題は発生しない。また、３枚目以降の原稿に対しては、１枚目の原稿長さに基づいて、分離後センサ１１がオフする前にピックアップローラ２を降下させているので、次の原稿の給紙準備を早くして、高生産性を維持できる。

図７（ｃ）は、同一サイズ原稿搬送モードであるが、２枚目の原稿が１枚目よりも短い場合のタイミングチャートを示している。この場合、２枚目の原稿の後端通過により分離後センサ１１がオフした時点で、２枚目の原稿が１枚目よりも短いと判断して、すぐに分離モータ３７を停止することで、図１０で説明したような次原稿の分離ローラ対３への引き込み現象を低減することができる。

図７（ｄ）は、同一サイズ原稿搬送モードであるが、２枚目の原稿が１枚目よりも長い場合のタイミングチャートを示している。この場合、３枚目の原稿の給紙に関して、１枚目の原稿サイズに基づいてピックアップローラ２を降下させた後、２枚目１枚目の原稿サイズで想定したタイミングでも分離後センサ１１がオフせずに１枚目よりも長いと判断される。そのときは、すぐにピックアップローラ２を上昇することで、図４で説明したような次原稿との重送現象を低減することができる。

以上述べたように、同一サイズ原稿搬送モードでは、１枚目の原稿長に基づいて、原稿後端が分離後センサ１１を通過する前に、分離モータ３７とピックアップローラ２の降下のタイミングを設定する。従って、混載サイズ原稿搬送モードに比べて、早く次の原稿を給紙可能状態にでき、原稿読取の生産性を上げることができる。また、同一サイズ原稿搬送モードでも、２枚目以降の原稿長さが１枚目の長さと異なることを検出した場合には、残りの原稿束にもサイズの異なる原稿が混ざっている可能性が高い。そこで、同一サイズ原稿搬送モードを中断し、混載サイズ原稿搬送モードの制御に切り替える。従って、シート束が全て同じサイズであった場合には高生産性を維持でき、シート束の中に異なる長さのシートが混ざっている場合でも重送やジャムの低減することができる。

本発明の原稿給送装置を有する画像読取装置の断面図である。 画像読取装置のブロック図である。 原稿給送装置の駆動構成を説明する図である。 操作表示部の画面を説明する図である。 コントローラ部の制御を示すフローチャートである。 原稿給紙制御のフローチャートである。 原稿給紙制御のタイミングチャートである。 従来の原稿給送装置の駆動構成を説明する図である。 従来の原稿給送時の重送となる現象を説明する図である。 従来の原稿給送時のジャムとなる現象を説明する図である。

符号の説明

１ 原稿トレイ
２ ピックアップローラ
３ 分離ローラ対
４ フィードローラ
５ リタードローラ
６ 引抜ローラ対
７ 原稿検知センサ
１１ 分離後センサ
１２ ＣＰＵ
１３ 搬送ローラ対
３７ 分離モータ
３８ 搬送モータ
３９ ピックアップモータ
１０１ ＣＰＵ

Claims (9)

1. 複数枚の原稿を積載する原稿トレイと、
   前記原稿トレイに積載された原稿上に当接して原稿を送り出し、送り出し後に前記原稿トレイ上の原稿から離間するピックアップローラと、
   重送された原稿を分離可能な分離手段であって、前記ピックアップローラにより送り出された原稿をさらに搬送する分離手段と、
   原稿の長さを検出する長さ検出手段と、
   前記原稿トレイよりも下流側に設けられ、前記送り出された原稿の後端を検出する原稿センサと、
   前記原稿トレイからの原稿の送り出しを制御する制御手段であって、前記原稿センサが原稿の後端を検出したことに応じて決定されるタイミングで、前記送り出された原稿の次の原稿に前記ピックアップローラを当接させる第１モードと、３枚目以降の各原稿については、前記原稿センサが直前に送り出された原稿の後端を検出するよりも前のタイミングであって且つ前記長さ検出手段により検出された１枚目の原稿の長さに応じて決定されるタイミングで前記原稿トレイ上の原稿に前記ピックアップローラを当接させる第２モードを選択可能な制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、前記第２モードで原稿の送り出しを制御している場合に、前記１枚目の原稿の長さよりも短い原稿の長さが検出されると、前記第２モードから前記第１モードへ切り替え、且つ前記分離手段の駆動を停止することを特徴とする原稿給送装置。
2. 前記原稿センサは、前記分離手段の下流側に設けられることを特徴とする請求項１記載の原稿給送装置。
3. 前記制御手段は、前記第２モードから前記第１モードへの切り替え時、前記分離手段の駆動を一旦停止し、切り替えられた第１モードで送り出された原稿が前記分離手段へ到達する前に前記分離手段の駆動を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿給送装置。
4. 前記第２モードの前記タイミングは、前記１枚目の原稿の長さを有する原稿の後端が、前記ピックアップローラが原稿に当接する位置を通過する時点以降のタイミングであることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載の原稿給送装置。
5. 前記制御手段は、前記第２モードにおいて、２枚目の原稿に対しては、前記原稿センサが前記１枚目の原稿の後端を検知することに応じて決定されるタイミングで前記ピックアップローラを当接させることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の原稿給送装置。
6. 前記制御手段は、前記第２モードで原稿の送り出しを制御している場合に、前記１枚目の原稿の長さよりも長い原稿の長さが検出されたことに応じて、前記第２モードから前記第１モードへ切り替え、且つ該切り替え時には、前記第２モードにより前記１枚目の原稿の長さに応じたタイミングで原稿に当接させていた前記ピックアップローラを該原稿から離間させることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の原稿給送装置。
7. 前記制御手段は、前記第２モードにおいて、前記原稿センサが原稿の後端を、前記１枚目の原稿の長さを有する原稿の後端を検出するタイミングまでに検知していない場合、前記１枚目の原稿の長さよりも長い原稿の長さが検出されたと判断することを特徴とする請求項６記載の原稿給送装置。
8. 前記ピックアップローラは昇降可能であり、降下することにより原稿に当接し、上昇することにより原稿から離間することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の原稿給送装置。
9. 原稿の給送に先立って、前記第１モードと前記第２モードの何れかを手動で選択する選択手段を有することを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の原稿給送装置。

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