JP5332780B2 - サイドガイド装置 - Google Patents

Description

本発明は、熱間圧延後のストリップをコイル状に巻取るコイラーの上流に配置され、搬送されてきたストリップのセンタリングを行なうサイドガイド装置に関する。

熱間圧延後のストリップをコイル状に巻き取る設備として、例えば特許文献１に示すものが知られている。この特許文献１に示す設備は、図４に示すように、最終仕上げ圧延機１を出たストリップＳが搬送ローラ上を走行し、途中に配置したサイドガイド装置２で、ストリップＳの先端の幅方向の位置を調整することでセンタリングを行い、ピンチロール３を通過してコイラー４に巻き取られる。

図５に示すように、サイドガイド装置２は、搬送されてくるストリップＳに対して幅方向から対向している一対のサイドガイド部５ａ，５ｂと、これら一対のサイドガイド部５ａ，５ｂを移動させるシリンダ６ａ，６ｂと、シリンダ６ａ，６ｂを駆動するサイドガイド制御部７とを備えている。
また、サイドガイド装置２の上流には、ストリップＳの幅方向のズレを検出するキャンバ検出器８が設置されており、このキャンバ検出器８でストリップＳの先端の幅方向のズレが検出されると、サイドガイド制御部７が、ストリップＳがズレている方向のシリンダ（例えばシリンダ６ａ）を駆動して一方のサイドガイド部（例えばサイドガイド部５ａ）を前進移動させることで、ストリップＳのセンタリングを行なう。サイドガイド装置２がストリップＳをセンタリングするタイミングは、ストリップＳの先端がコイラー４のマンドレルに巻き付いたときのモータ９のロードオン信号検出器１０からの信号入力により、サイドガイド制御部７が動作を開始するようになっている。

一対のサイドガイド部５ａ，５ｂは、ストリップＳの出側で互いに平行に延在している平板状のストレート部５ａ１，５ｂ１と、ストリップＳの入側でストレート部５ａ１，５ｂ１に一体化された平板状の誘導部５ａ２，５ｂ２とを備えている。誘導部５ａ２，５ｂ２は、ストレート部５ａ１，５ｂ１側から先端（ストリップＳの入側）に向かうに従い互いの距離が徐々に離間するように、ストリップＳの入側に開いた形状とされている。

ここで、図６に示すように、一対のサイドガイド部５ａ，５ｂの下部には、ストリップＳをピンチロール３側に搬送する複数の搬送ローラ１１が配置されており、一対のサイドガイド部５ａ，５ｂを構成するストレート部５ａ１，５ｂ１及び誘導部５ａ２，５ｂ２の下端部は、各搬送ローラ１１との干渉を回避するために、搬送ローラ１１の外周との間に所定寸法Ｄの隙間１２を設けて円弧形状に形成されている。

特開昭６３−４０６１５号公報

しかし、従来のサイドガイド装置２でストリップＳのセンタリングを行なう際、ストリップＳの先端Ｓｔが一方のサイドガイド部５ａ、或いは他方のサイドガイド部５ｂに向けて移動する場合があるが、その先端Ｓｔが、各搬送ローラ１１の頂部近くのサイドガイド部５ａ，５ｂの下端部との間の隙間１２に入り込む場合がある。
特に、導入部５ａ２，５ｂ２はストリップＳの入側を向く方向に開いて配置され、導入部５ａ２，５ｂ２の下端部と搬送ローラ１１の間の隙間１２がストリップＳの移動方向に面しているので、これら導入部５ａ２，５ｂ２の隙間１２にストリップＳの先端Ｓｔが入り込みやすいとともに、隣接する搬送ローラ１１の空間まで移動した先端Ｓｔが隙間１２に入り込みやすい。このように隙間１２に先端Ｓｔが入り込んだストリップＳは、ピンチロール３側に正常に流れず、コイラー４の巻き取り作業が行なえない場合がある。

そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、搬送ローラとサイドガイドの下端部との間に設けた干渉回避用の隙間にストリップの先端が入り込むのを防止することで正常にストリップの巻き取り作業を行なうことができるサイドガイド装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明に係るサイドガイド装置は、ストリップの搬送方向に複数配列した搬送ローラ上で前記ストリップの幅方向に向けて前進・後退する一対のサイドガイド部を有し、巻き取り装置に搬送される前記ストリップのセンタリングを行なう装置であり、前記一対のサイドガイド部は、ストリップ出側で前記搬送方向に沿って配置されたプレート状のストレート部と、このストレート部のストリップ入側に一体化され、ストリップ入側に所定角度で開いて配置されたプレート状の導入部とを備えているとともに、前記ストレート部及び前記導入部の下端部と前記搬送ローラの外周との間に干渉回避用の隙間を設けたサイドガイド装置において、前記導入部に、搬送されてきた前記ストリップの先端が前記隙間に入り込もうとするのを阻止するプロテクタを設け、前記プロテクタは、前記搬送ローラの頂部近傍を含めて前記隙間の周縁を囲むように前記導入部の内壁から前記搬送ローラの軸方向に突出し、前記導入部の内壁に当接して固定された板状のデフレクタであり、前記導入部の下端に、隣接する前記搬送ローラの間の空間を覆うように配置され、搬送されてきた前記ストリップが前記空間に入り込もうとするのを阻止するエプロンを設け、前記エプロンがストリップ入側に位置し、前記デフレクタがストリップ出側に位置し、平面視において前記エプロンのストリップ出側の端部に前記デフレクタのストリップ入側の端部が重なって配置されているとともに、前記デフレクタのストリップ入側の端部は、前記ストリップ出側に向けて徐々に肉厚が増大する傾斜面として形成されている。

この発明によると、導入部に向けてストリップが移動し、その先端が導入部の下端部と搬送ローラの間に設けた隙間に入り込もうとしても、プロテクタが阻止する。

また、この発明によると、導入部の内壁に板状のデフレクタを固定するだけで、ストリップの先端が隙間に入り込むのが確実に防止される。

また、この発明によると、ストリップの先端が隣接する搬送ローラの空間に入り込まないので、隙間への入り込みも防止される。
また、この発明によると、隣接するローラの間の空間に入り込もうとしてエプロンに衝突したストリップの先端はデフレクタ側に移動する。デフレクタの傾斜面に衝突したストリップは、傾斜面がストリップ出側に向けて徐々に肉厚が増大する傾斜面として形成されているので、センタリングが行なわれる方向に移動していく。

また、本発明に係るサイドガイド装置は、前記ストレート部に、搬送されてきた前記ストリップの先端が前記隙間に入り込もうとするのを阻止するプロテクタを設け、前記プロテクタは、前記搬送ローラの頂部近傍を含めて前記隙間の周縁を囲むように前記ストレート部の内壁から前記搬送ローラの軸方向に突出し、前記ストレート部の内壁に当接して固定された板状のデフレクタであり、前記ストレート部の下端に、隣接する前記搬送ローラの間の空間を覆うように配置され、搬送されてきた前記ストリップが前記空間に入り込もうとするのを阻止するエプロンを設け、前記エプロンがストリップ入側に位置し、前記デフレクタがストリップ出側に位置し、平面視において前記エプロンのストリップ出側の端部に前記デフレクタのストリップ入側の端部が重なって配置されているとともに、前記デフレクタのストリップ入側の端部は、前記ストリップ出側に向けて徐々に肉厚が増大する傾斜面として形成されていることが好ましい。
この発明によると、ストレート部に向けてストリップが移動し、その先端がストレート部の下端部と搬送ローラの間に設けた隙間に入り込もうとしても、プロテクタが阻止する。
また、この発明によると、ストレート部の内壁に板状のデフレクタを固定するだけで、ストリップの先端が隙間に入り込むのが確実に防止される。

また、この発明によると、ストリップの先端が隣接する搬送ローラの空間に入り込まないので、隙間への入り込みも防止される。

さらに、この発明によると、隣接するローラの間の空間に入り込もうとしてエプロンに衝突したストリップの先端はデフレクタ側に移動する。デフレクタの傾斜面に衝突したストリップは、傾斜面がストリップ出側に向けて徐々に肉厚が増大する傾斜面として形成されているので、センタリングが行なわれる方向に移動していく。

本発明に係るサイドガイド装置によれば、導入部に向けてストリップが移動し、その先端が導入部の下端部と搬送ローラの間に設けた隙間に入り込もうとしてもプロテクタが阻止するので、正常にストリップの巻き取り作業を行なうことができる。

本発明に係るサイドガイド装置を構成する一方のサイドガイド部を示す平面図である。 図１のＡ−Ａ線矢視図である。 一方のサイドガイド部の要部を拡大して示した図である。 熱間圧延後のストリップをコイル状に巻き取る設備を示した概略図である。 従来のサイドガイド装置を示す平面概略図である。 従来のサイドガイド装置においてサイドガイド部と搬送ローラとの間に設けた隙間を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１から図３は、本発明に係る１実施形態のサイドガイド装置の要部を示すものである。なお、図４から図６で示した構成と同一構成部分には、同一符号を付して説明は省略する。

図１に示すように、本実施形態のサイドガイド装置を構成する一対のサイドガイド部５ａ，５ｂ（図１では他方のサイドガイド部５ｂは省略している）の下部に、ストリップＳの搬送方向に所定間隔をあけて複数の搬送ローラ１１が配置されている。
図２に示すように、ストリップＳの入側（以下、ストリップ入側と称する）に配置されている誘導部５ａ２の下部は、各搬送ローラ１１との干渉を回避するために、搬送ローラ１１の外周との間に寸法Ｄの隙間１２を設けて円弧形状に形成されている。なお、本実施形態では、ストリップＳの板厚を１．２mmとし、隙間１２の寸法Ｄを２〜３mmに設定している。また、図示しないが、ストリップＳの出側（以下、ストリップ出側と称する）に配置されているストレート部５ａ１の下部も、搬送ローラ１１の外周との間に寸法Ｄの隙間１２を設けて円弧形状に形成されている。

図１に示すように、誘導部５ａ２及びストレート部５ａ１の下端部の内壁（他方のサイドガイド部５ｂに対面する壁）には、他方のサイドガイド部５ｂに向けて突出するエプロン１３、１４が固定されている。
誘導部５ａ２の下端部内壁に固定されたエプロン１３は、図１に示すように、隣接する搬送ローラ１１，１１の間の空間Ｋの一部を覆い、それら搬送ローラ１１，１１の一部に平面視において重なるように配置された鋼製板状の部材であり、このエプロン１３のストリップＳの前後方向の端面は、搬送ローラ１１の外周との間に寸法Ｄの隙間１２が設けられる曲面に形成されている。

ストレート部５ａ１の下端部内壁に固定されたエプロン１４も、隣接する搬送ローラ１１，１１の間の空間Ｋの一部を覆い、それら搬送ローラ１１，１１の一部に平面視において重なるように配置された鋼製板状の部材であり、そのエプロン１４のストリップＳの前後方向の端面は、搬送ローラ１１の外周との間に寸法Ｄの隙間１２が設けられる曲面に形成されている。

一方、誘導部５ａ２の内壁には、エプロン１３より上部に、最大板厚が２０mm程度の鋼製板状のデフレクタ１５が固定されている。このデフレクタ１５は、平面視において一端がエプロン１３の一部に重なる位置（エプロン１３のストリップ出側の上面に当接する位置）から、搬送ローラ１１の軸線Ｐに重なる位置（図２に示すように搬送ローラ１１の頂部（軸線Ｐを通る垂線）を通過したストリップ出側の位置）まで、ストリップ搬送方向に延在して誘導部５ａ２と搬送ローラ１１の間の隙間１２の周縁を囲っている。このデフレクタ１５のストリップ入側を向く端面１５ａは、図３に示すように、ストリップ出側に向けて徐々に肉厚が増大し、誘導部５ａ２の内壁に対して２０〜３０°の角度をなす傾斜面として形成されている（以下、傾斜面１５ａと称する）。

また、ストレート部５ａ１のエプロン１４より上部の内壁にも、平面視において一端がエプロン１４の一部に重なる位置から搬送ローラ１１の頂部に重なる位置まで、ストリップ搬送方向に延在するデフレクタ１６が固定されており、ストレート部５ａ１と搬送ローラ１１の間の隙間１２の周縁を囲っている。また、このデフレクタ１６のストリップ入側を向く端面も、ストリップ出側に向けて徐々に肉厚が増大し、ストレート部５ａ１の内壁に対して２０〜３０°の角度をなす傾斜面１６ａとして形成されている。

さらに、誘導部５ａ２の最もストリップ入側の端部にも、前述したものと同形状のエプロン１３及びデフレクタ１５が固定されている。
なお、本実施形態のサイドガイド装置を構成する他方のサイドガイド部５ｂは図示していないが、上述した一方のサイドガイド部５ａと同一の構成されている。

次に、本実施形態のサイドガイド装置の作用効果について説明する。
図１に示すように、最終仕上げ圧延機１からサイドガイド装置に搬送されてきたストリップＳは、一対のサイドガイド部５ａ，５ｂの前進・後進動作により先端の幅方向の位置が調整されてセンタリングが行われ、ピンチロール３を通過してコイラー４に巻き取られていく。
ここで、サイドガイド装置を通過するストリップＳの先端Ｓｔが、一方のサイドガイド部５ａの誘導部５ａ２に向けて移動し、各搬送ローラ１１の頂部近くの誘導部５ａ２との隙間１２に入り込もうとすると、各搬送ローラ１１の頂部近くで誘導部５ａ２の内壁に突出して固定されているデフレクタ１５に衝突することで、先端Ｓｔは隙間１２に入り込むのが阻止される。

また、図１に示すように、ストリップＳの先端Ｓｔが、隣接する搬送ローラ１１，１１の間の空間Ｋに入り込もうとすると、ストリップＳの先端は、誘導部５ａ２の下端部内壁から突出して固定したエプロン１３に衝突して空間Ｋへの移動が阻止される（図２参照）。そして、エプロン１３に衝突して跳ね返ったストリップＳの先端は、誘導部５ａ２のエプロン１３より上部の内壁に固定したデフレクタ１５の傾斜面１５ａに衝突し、ストリップ出側に移動しながら誘導部５ａ２から離間する他方のサイドガイド部５ｂ側に跳ね返っていく。

このように、誘導部５ａ２に向けて移動してきたストリップＳの先端は、搬送ローラ１１，１１の間の空間Ｋに入り込もうとしてもエプロン１３に衝突することで阻止され、さらにデフレクタ１５に衝突することで他方のサイドガイド部５ｂ側に移動していくので、誘導部５ａ２の下端部と搬送ローラ１１との間の隙間１２にストリップＳの先端が入り込むのを防止することができる。

また、ストリップＳの先端Ｓｔが、一方のサイドガイド部５ａのストレート部５ａ１に向けて移動し、各搬送ローラ１１の頂部近くのストレート部５ａ１との隙間１２に入り込もうとするが、各搬送ローラ１１の頂部近くでストレート部５ａ１の内壁に突出して固定されているデフレクタ１５に衝突することで、先端Ｓｔが隙間１２に入り込むのが阻止される。

さらに、図１に示すように、センタリング前のストリップＳの先端が、一方のサイドガイド部５ａのストレート部５ａ１に向けて移動し、隣接する搬送ローラ１１，１１の間の空間Ｋに入り込もうとすると、ストリップＳの先端は、ストレート部５ａ１の下端部内壁に固定したエプロン１４に衝突して空間Ｋへの移動が阻止される。そして、エプロン１４に衝突して跳ね返ったストリップＳの先端は、ストレート部５１２のエプロン１４より上部の内壁に固定したデフレクタ１６の傾斜面１６ａに衝突し、ストリップ出側に移動しながらストレート部５ａ１から離間する他方のサイドガイド部５ｂ側に跳ね返っていく。

このように、ストレート部５ａ１に向けて移動してきたストリップＳの先端は、搬送ローラ１１，１１の間の空間Ｋに入り込もうとしてもエプロン１４に衝突することで阻止され、さらにデフレクタ１６に衝突することで他方のサイドガイド部５ｂ側に移動していくので、ストレート部５ａ１の下端部と搬送ローラ１１との間の隙間１２にストリップＳの先端が入り込むのを防止することができる。

なお、他方のサイドガイド部５ｂのストレート部５ｂ１、誘導部５ｂ２に向けてストリップＳの先端が移動してきても、上記と同様の作用でサイドガイド部５ｂの下端部と搬送ローラ１１との間の隙間１２にストリップＳの先端が入り込むのが防止される。
したがって、本実施形態のサイドガイド装置は、搬送されてきたストリップＳの先端Ｓｔが、各搬送ローラ１１と一対のサイドガイド部５ａ，５ｂの下端部との間の隙間１２に入り込むのが確実に防止されるので、正常にセンタリングを行なってコイラー４でストリップＳの巻き取り作業を行なうことができる。

１…最終仕上げ圧延機、２…サイドガイド装置、３…ピンチロール、４…コイラー、５ａ，５ｂ…サイドガイト部、５ａ１，５ｂ１…ストレート部、５ａ２，５ｂ２…導入部、６ａ，６ｂ…シリンダ、７…サイドガイド制御部、８…キャンバ検出器、１１…搬送ローラ、１２…隙間、１３，１４…エプロン、１５，１６…デフレクタ（プロテクタ）、１５ａ，１６ａ…傾斜面、Ｓ…ストリップ、Ｓｔ…ストリップの先端

Claims (2)

1. ストリップの搬送方向に複数配列した搬送ローラ上で前記ストリップの幅方向に向けて前進・後退する一対のサイドガイド部を有し、巻き取り装置に搬送される前記ストリップのセンタリングを行なう装置であり、前記一対のサイドガイド部は、ストリップ出側で前記搬送方向に沿って配置されたプレート状のストレート部と、このストレート部のストリップ入側に一体化され、ストリップ入側に所定角度で開いて配置されたプレート状の導入部とを備えているとともに、前記ストレート部及び前記導入部の下端部と前記搬送ローラの外周との間に干渉回避用の隙間を設けたサイドガイド装置において、
   前記導入部に、搬送されてきた前記ストリップの先端が前記隙間に入り込もうとするのを阻止するプロテクタを設け、
   前記プロテクタは、前記搬送ローラの頂部近傍を含めて前記隙間の周縁を囲むように前記導入部の内壁から前記搬送ローラの軸方向に突出し、前記導入部の内壁に当接して固定された板状のデフレクタであり、
   前記導入部の下端に、隣接する前記搬送ローラの間の空間を覆うように配置され、搬送されてきた前記ストリップが前記空間に入り込もうとするのを阻止するエプロンを設け、
   前記エプロンがストリップ入側に位置し、前記デフレクタがストリップ出側に位置し、平面視において前記エプロンのストリップ出側の端部に前記デフレクタのストリップ入側の端部が重なって配置されているとともに、前記デフレクタのストリップ入側の端部は、前記ストリップ出側に向けて徐々に肉厚が増大する傾斜面として形成されていることを特徴とするサイドガイド装置。
2. 前記ストレート部に、搬送されてきた前記ストリップの先端が前記隙間に入り込もうとするのを阻止するプロテクタを設け、
   前記プロテクタは、前記搬送ローラの頂部近傍を含めて前記隙間の周縁を囲むように前記ストレート部の内壁から前記搬送ローラの軸方向に突出し、前記ストレート部の内壁に当接して固定された板状のデフレクタであり、
   前記ストレート部の下端に、隣接する前記搬送ローラの間の空間を覆うように配置され、搬送されてきた前記ストリップが前記空間に入り込もうとするのを阻止するエプロンを設け、
   前記エプロンがストリップ入側に位置し、前記デフレクタがストリップ出側に位置し、平面視において前記エプロンのストリップ出側の端部に前記デフレクタのストリップ入側の端部が重なって配置されているとともに、前記デフレクタのストリップ入側の端部は、前記ストリップ出側に向けて徐々に肉厚が増大する傾斜面として形成されていることを特徴とする請求項１記載のサイドガイド装置。

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