JP5324235B2 - 糸条巻取装置及び紡糸機 - Google Patents

Description

本発明は、糸条巻取装置及び紡糸機に関する。

この種の技術として特許文献１（特開平５−２４７４０号公報）は、複数個のボビンに糸を巻き取ることができるように、軸方向に並設された複数個のボビンそれぞれに対し、その糸巻き取り方向の上流側に、第１のトラバースブレードと、若干偏位して設けられる第２のトラバースブレードと、を備え、第１及び第２のトラバースブレードが互いに逆方向に回転し、糸を受渡しながらトラバースさせる糸の綾振り装置を開示する。特許文献１の図２に開示されるように、複数個のボビンは、スピンドルに対して同軸上に一方向から詰めて並べるようにしている。

しかし、上記複数の巻取ボビンのボビン長は必ずしも精度良く一定であるとは限らない。とりわけ、昨今の生産現場では、巻取ボビンを何度も繰り返し使用する流れとなっており、この長期間の使用によって巻取ボビンのボビン長は現場の雰囲気条件の如何により伸縮してしまう。

そして、このボビン長のバラツキは、上記複数の巻取ボビンを前記ボビンホルダー上に同軸上に装着支持させる上記の装置において、各巻取ボビンと各トラバース装置との相対的な位置関係のずれの原因となる。そして、この相対的な位置関係のずれのせいで、上記特許文献１に開示の構成では、各巻取ボビンに対してパッケージを所望の位置に形成することができない場合があった。この問題は、特に、前記ボビンホルダーに対して最後に並べる前記巻取ボビンと、この巻取ボビンに対応する前記トラバース装置と、の間で顕著となる。

本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、各巻取ボビンと各トラバース装置との相対的な位置関係のずれが生じても、各巻取ボビンに対してパッケージを所望の位置に形成することができる糸条巻取装置及び紡糸機を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本願発明の観点によれば、以下のように構成される、糸条巻取装置が提供される。即ち、糸条巻取装置は、複数の巻取ボビンを同軸上に装着支持するボビンホルダーと、糸ガイドを有し、この糸ガイドを往復運動させることで各巻取ボビンに対して各糸条を綾振る複数のトラバース装置と、前記トラバース装置を制御するトラバース制御部とを備える。上記トラバース装置は、上記糸ガイドの往復運動の往復範囲が変更自在なトラバース装置を各巻取ボビンに対応して配置した。前記トラバース制御部は、使用環境による前記巻取ボビンの長さの変化に合わせて、前記糸ガイドの前記往復運動の往復範囲が変更されるように、前記トラバース装置を制御する。更に、各トラバース装置は、前記糸ガイドが取り付けられる無端ベルトと、この無端ベルトの少なくとも一部が前記ボビンホルダーの長手方向に対して実質的に平行となるように前記無端ベルトを支持する一対の支持ユニットと、前記無端ベルトを駆動するベルト駆動源と、を備え、前記ベルト駆動源が前記無端ベルトを往復走行させることで、前記糸ガイドが前記ボビンホルダーの長手方向に対して実質的に平行に往復運動できるようにしたベルト式トラバース装置である。更に隣り合う前記ベルト式トラバース装置は、オーバーラップするように配置される。このように、各トラバース装置を、あえて、各糸ガイドの往復運動の往復範囲を変更できるように構成することで、上記の相対的な位置関係のずれが生じても、各巻取ボビンに対してパッケージを所望の位置に形成することができるようになる。

また、このように前記トラバース装置として上記のベルト式トラバース装置を採用することで、前記糸ガイドの往復運動の往復幅を自在に変更できるので、所謂テーパエンドパッケージの生産に対応できる。また、このベルト式トラバース装置では上記糸条を前記巻取ボビンに対する所望の相対的位置で拘束することができる。そして、この相対的位置は巻取時における上記糸ガイドの往復運動の往復範囲外とすることができる。これは、例えば以下のような付随的な効果を奏する。即ち、前記巻取ボビン上であってパッケージを形成する範囲の外に所謂棒巻き（テールエンド巻き）を形成する際に、特別な糸寄せ機構を用いることなく、上記糸ガイド自体を用いて、上記糸条を該形成位置に案内することができる。

また、前記ベルト式トラバース装置を採用すると、前記の糸ガイドは、前記一対の支持ユニット間で往復運動することとなる。従って、前記ベルト式トラバース装置の装置幅は、少なくとも巻取時における前記糸ガイドの往復運動の往復幅に前記一対の支持ユニットの設置スペースを加味したものとなる。一方、前記巻取ボビンのボビン長は、諸般の事情により極力、パッケージのパッケージ長と同程度に設定される。従って、前記複数の巻取ボビンが前記ボビンホルダー上に詰めて並べられる上記の糸条巻取装置においては、各巻取ボビンの正面に各ベルト式トラバース装置を配置しようとすると、どうしても隣り合う前記ベルト式トラバース装置同士が物理的に干渉してしまうことになる。そこで、上記のように、隣り合う前記ベルト式トラバース装置をオーバーラップするように配置することで、上記の干渉を解消できる。そして、このように問題なく干渉を解消できるので、糸条巻取装置の機台幅を長くすることなく、上記のベルト式トラバース装置を導入できる。

上記の糸条巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、隣り合う前記ベルト式トラバース装置は、各糸ガイドの往復運動の軌跡を前記ボビンホルダーの長手方向に対して傾斜させることでオーバーラップさせる。前記複数のトラバース装置と、前記ボビンホルダーと、の間には、各巻取ボビン上に形成されるパッケージに対して接触すると共に、各トラバース装置によって綾振られた各糸条が巻き掛けられるコンタクトローラが設けられる。各トラバース制御部は、前記巻取ボビン上に形成されるパッケージのパッケージ両端部近傍での糸密度が均等となるように前記ベルト駆動源を制御可能に構成される。即ち、前記ベルト式トラバース装置を上記のように傾斜配置すると、前記糸ガイド−前記コンタクトローラ間の距離であるフリーレングスが非対称となる。そして、フリーレングスが非対称となるとパッケージのパッケージ両端部近傍での糸密度が不均等となり、結果として、パッケージ外観が悪くなる。そこで、前記巻取ボビン上に形成されるパッケージのパッケージ両端部近傍での糸密度が均等となるように前記ベルト駆動源を制御可能な前記トラバース制御部を設けることで、フリーレングスの非対称性は甘受しつつも、パッケージのパッケージ両端部近傍での糸密度の不均等を解消することができる。そして、これにより、パッケージの外観を改善することができる。

上記の糸条巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、各トラバース制御部は、前記糸ガイドのトラバース両端部近傍での運動パターンが異なるように前記ベルト駆動源を制御可能に構成される。このように、上記パッケージのパッケージ両端部近傍での糸密度の不均等を解消する有効な一つの手段として、前記糸ガイドのトラバース両端部近傍での運動パターンを異なるものとすることが挙げられる。

上記の糸条巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、隣り合う前記ベルト式トラバース装置は、各糸ガイドの往復運動の軌跡を段違いにすることでオーバーラップさせる。前記複数のトラバース装置と、前記ボビンホルダーと、の間には、各巻取ボビン上に形成されるパッケージに対して接触すると共に、各トラバース装置によって綾振られた各糸条が巻き掛けられるコンタクトローラが設けられる。各トラバース制御部は、隣り合う前記巻取ボビン上に形成されるパッケージの糸密度が均一となるように前記ベルト駆動源を制御可能に構成される。即ち、隣り合う前記ベルト式トラバース装置を上記のように段違いに配置すると、前記糸ガイド−前記コンタクトローラ間の距離であるフリーレングスが隣り合う前記ベルト式トラバース装置間で異なる。そして、隣り合う前記ベルト式トラバース装置間でフリーレングスが異なると隣り合う前記巻取ボビン上に形成されるパッケージの糸密度が異なり、結果として、パッケージの外観が均一とならない。そこで、隣り合う前記巻取ボビン上に形成されるパッケージの糸密度が均一となるように前記ベルト駆動源を制御可能な前記トラバース制御部を設けることで、隣り合う前記ベルト式トラバース装置間におけるフリーレングスの相違は甘受しつつも、隣り合う前記ベルト式トラバース装置間におけるパッケージの糸密度の不均一性を解消することができる。そして、これにより、パッケージの外観を均一とすることができる。

上記の糸条巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、各トラバース制御部は、前記糸ガイドの往復運動が、隣り合う他のベルト式トラバース装置における前記糸ガイドの往復運動と異なるように前記ベルト駆動源を制御可能に構成される。このように、上記パッケージの糸密度の不均一性を解消する有効な一つの手段として、隣り合う前記ベルト式トラバース装置における前記糸ガイドの往復運動を異ならせることが挙げられる。

また、紡糸機は、複数の糸条を紡出する紡糸部と、この紡糸部から紡出された複数の糸条を巻き取る上記何れかに記載の糸条巻取装置と、を備えて構成される。これによれば、優れたパッケージを生産できる。

本願発明の第一実施形態に係る糸条巻取装置の斜視図 トラバース装置の正面拡大図 糸ガイドの拡大図 トラバース装置の正面拡大図 糸条巻取装置の制御ブロック図 トラバース装置の制御パターンを示す図 ボビンホルダーの先端部の部分拡大図 図２に類似する図であって、本願発明の第二実施形態に係る図 図５に類似する図であって、本願発明の第二実施形態に係る図 図６に類似する図であって、本願発明の第二実施形態に係る図

以下、図１〜７を参照しつつ、本願発明の第一実施形態を説明する。

図１は、本願発明の第一実施形態に係る糸条巻取装置の斜視図である。図１に示されるように本実施形態に係る糸条巻取装置１は、複数（本実施形態では４本）で供給される糸条Ｙを夫々巻き取るための複数（本実施形態では４個）の巻取ボビン２が、同軸上に一方向から詰めて並べられるボビンホルダー３と、上記各糸条Ｙを捕捉可能な糸ガイド４を有し、この糸ガイド４を往復運動させることで各巻取ボビン２に対して各糸条Ｙを綾振る、複数（本実施形態では４個）のトラバース装置５と、を主たる構成として備える。そして、各トラバース装置５は、上記各糸ガイド４の往復運動の往復範囲をボビンホルダー３の長手方向にずらせるように構成される。以下、この糸条巻取装置１の構成を詳細に説明する。

本実施形態において糸条巻取装置１は、マルチフィラメントやモノフィラメントなどの合成繊維である糸条Ｙを複数同時に紡出する紡糸部を備える紡糸機７に適用される。即ち、紡糸機７は、複数の糸条Ｙを紡出する紡糸部と、この紡糸部から紡出された複数の糸条Ｙを巻き取る上記の糸条巻取装置１と、を備えて構成される。そして、紡糸部から紡出された各糸条Ｙは、略示のトラバース支点ガイド８を経てトラバース装置５に送られ、このトラバース装置５にて綾振られながら巻取ボビン２上に巻き取られるようになっている。

上記の糸条巻取装置１は、具体的には、装置本体９と、この装置本体９の側面に回転可能に支持されるターレット盤１０と、このターレット盤１０から水平方向に突設される一対の上記ボビンホルダー３と、上記複数のトラバース装置５とコンタクトローラ１１を支持する梁体１２と、装置本体９の側面に設けられるキーボード１３（伸縮量入力手段）と、を備える。

以下、説明の便宜上、以降の説明において単に「先端側」というときは上記ボビンホルダー３の突設方向における先端側を意味し、単に「基端側」というときは上記ボビンホルダー３の突設方向における基端側を意味するものとする。

ボビンホルダー３は、上記複数の巻取ボビン２を同軸上に装着支持するものであって、ターレット盤１０から水平方向に一対で突設される片持ち梁となっている。この構成で、複数の巻取ボビン２は、ボビンホルダー３に対して先端側から基端側へ向かって順番に外嵌され、ターレット盤１０へ向かって詰め込まれ、もって、複数の巻取ボビン２はボビンホルダー３上で相互に隙間なく敷き詰められるようになっている。そして、各ボビンホルダー３に設けられる略示のボビンホルダーモータ１４（図５を併せて参照。）によって、ボビンホルダー３は複数の巻取ボビン２と共に所定の回転数で回転可能に構成される。

上記のトラバース装置５は、本実施形態において所謂ベルト式に構成される。図２は、トラバース装置の正面拡大図である。図２に示されるようにベルト式トラバース装置５は、上記の糸ガイド４が取り付けられる無端ベルト１５と、この無端ベルト１５の一部がボビンホルダー３の長手方向に対して実質的に平行となるように無端ベルト１５を支持する一対の支持ユニット１６と、無端ベルト１５を駆動する駆動モータ１７（ベルト駆動源）と、を備える。そして、ベルト式トラバース装置５は、駆動モータ１７が無端ベルト１５を往復走行させることで、糸ガイド４がボビンホルダー３の長手方向に対して実質的に平行に往復運動できるようなっている。なお、上記の支持ユニット１６及び駆動モータ１７は、板状のベース１８に取り付けられ、このベース１８は梁体１２に対して任意の姿勢で固定されるようになっている。また、無端ベルト１５を往復走行させる際に糸ガイド４がばたつかないよう、糸ガイド４を直線的に案内するレール１９が上記一対の支持ユニット１６の間に延設される。

無端ベルト１５として本実施形態ではタイミングベルトが採用され、無端ベルト１５は、一対の支持ユニット１６と駆動モータ１７とに巻回されることで二等辺三角形状の軌跡上を走行するようになっている。

支持ユニット１６は、無端ベルト１５が巻き掛けられるプーリ２０と、このプーリ２０を上記ベース１８に対して回転自在に固定するためのステー２１と、から構成される。ステー２１はプーリ２０から突設され、駆動モータ１７に向かって延びる。このステー２１はベース１８に対して締結固定される。

駆動モータ１７は本実施形態においてパルスモータとされ、後述する巻取制御部６０（図５参照）に接続される。

上記の糸ガイド４は、糸条Ｙの張力を利用して糸条Ｙを捕捉するように構成される。図３は、糸ガイドの拡大図である。この図３に示されるように、糸ガイド４は、糸ガイド４を無端ベルト１５に対して嵌着するためにＵ字状の断面を有する嵌着部２２と、この嵌着部２２の上端に形成される糸条捕捉部２３と、から構成される。糸条捕捉部２３は、図１に示されるトラバース支点ガイド８と巻取ボビン２との間で走行する糸条Ｙが駆け上がるための傾斜面２４を有する一対の傾斜部２５から構成され、この一対の傾斜部２５の間には、上記糸条Ｙを収容して捕捉する糸条収容溝２６が形成される。この構成で、糸ガイド４が図３の太線矢印の方向へ走行すると、傾斜部２５の傾斜面２４が糸条Ｙに衝突し、この糸条Ｙが傾斜部２５によって若干屈曲されることで、異なる方向へ作用する糸条Ｙの張力の合力Ｐが糸ガイド４の走行方向と反対の方向に発生する。そして、この合力Ｐの存在により、糸条Ｙは傾斜部２５の傾斜面２４を傾斜部２５の頂に向かって移動し、やがて、糸条収容溝２６内に収容される。

図示しない紡糸部は合成繊維の原料を溶融して口金から吐出することで、上記複数の糸条Ｙを連続的に紡出する。

装置本体９は、巻取制御部６０（図５を併せて参照。）を有する。

ターレット盤１０には、ターレット盤１０を回転駆動するためのターレットモータ２７（図５を併せて参照。）が設けられる。ボビンチェンジの際に、ターレット盤１０はターレットモータ２７によって１８０度、半時計回りに回転駆動される。

コンタクトローラ１１は、複数のベルト式トラバース装置５と、ボビンホルダー３と、の間に設けられ、各巻取ボビン２上に形成されるパッケージに対して接触すると共に、各ベルト式トラバース装置５によって綾振られた各糸条Ｙが巻き掛けられる。このコンタクトローラ１１は、ボビンホルダー３の長手方向に対して平行に延びる。

梁体１２は、ボビンホルダー３の長手方向に対して平行に延在し、複数のベルト式トラバース装置５が取り付けられる傾斜面１２ａを有する。なお、トラバース支点ガイド８と糸ガイド４との間における各糸条Ｙの綾振りによって特定できる三角形の綾振面は、上記傾斜面１２ａと略平行であり、かつ、コンタクトローラ１１の周面に対しては、断面視で円と接線の関係にある。

以上に、糸条巻取装置１の構成を説明した。続けて、図２を参照しつつ、隣り合うベルト式トラバース装置５の配設関係を説明する。

即ち、図２に示されるように、本実施形態において隣り合うベルト式トラバース装置５は、相互にオーバーラップするように配置される。具体的には、隣り合うベルト式トラバース装置５は、レール１９をボビンホルダー３の長手方向に対して傾斜させることでオーバーラップするようになっている。なお、レール１９は糸ガイド４の往復運動の軌跡に相当するので、以下のように換言できる。即ち、隣り合うベルト式トラバース装置５は、糸ガイド４の往復運動の軌跡をボビンホルダー３の長手方向に対して傾斜させることでオーバーラップする。本実施形態では更に、隣り合うベルト式トラバース装置５は、図２の如く梁体１２の傾斜面１２ａの法線方向に沿って見たときに、２つの支持ユニット１６が糸条Ｙの走行方向（図中太線矢印を参照）に沿って略一列に並ぶことによって、相互にオーバーラップするように配置される。

次に、図４を参照しつつ、糸ガイド４が糸条Ｙを巻取ボビン２の長手方向に案内できる範囲としての案内可能範囲について説明する。図４は、トラバース装置の正面拡大図である。図４に示されるように、本実施形態の巻取ボビン２の先端側端部には、所謂棒巻き（テールエンド巻きとも称する。）を形成するための棒巻き用浅溝２Ｔが刻設される。そして、二点鎖線で略示のパッケージＱは、上記棒巻き用浅溝２Ｔと、巻取ボビン２の他端側端部と、の間に形成される。そして、ベルト式トラバース装置５は、上記のパッケージＱのパッケージ長に加えて上記棒巻き用浅溝２Ｔを包含する広範囲に亘って満遍なく糸ガイド４が糸条Ｙを案内できるよう、十分に幅広に設計される。

次に、図５を参照しつつ、巻取制御部６０の構成を説明する。図５は、糸条巻取装置の制御ブロック図である。

即ち、巻取制御部６０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備える。そして、ＲＯＭに記憶された上記制御プログラムがＣＰＵに読み込まれＣＰＵ上で実行されることで、制御プログラムは、ＣＰＵなどのハードウェアを、トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１、原点変更部６２、ボビンホルダー制御部６３として機能させるようになっている。各トラバース制御部に割り当てられた番号は、図１において先端側から振ったものである。また、この巻取制御部６０には、駆動モータ（Ｎｏ．１〜４）１７、キーボード１３、ボビンホルダーモータ１４、ターレットモータ２７、が接続される。各駆動モータに割り当てられた番号も、トラバース制御部と同様、図１において先端側から振ったものである。

各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１は、制御パターン記憶部６４と、原点記憶部６５と、を有し、制御パターン記憶部６４に記憶された制御パターンと、原点記憶部６５に記憶された原点と、に基づいて、各ベルト式トラバース装置５の駆動モータ（Ｎｏ．１〜４）１７を制御する。具体的には、各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１は、前記巻取ボビン２上に形成されるパッケージＱのパッケージ両端部近傍での糸密度が均等となるように各駆動モータ（Ｎｏ．１〜４）１７を制御可能に構成される。

制御パターン記憶部６４には、駆動モータ１７の制御パターンが記憶される。本実施形態において上記制御パターンは、巻取ボビン２上に形成されるパッケージＱが図４において二点鎖線で略示されるようなチーズパッケージ（円筒状パッケージ）となるように作成される。この制御パターンの一例を図６に示す。図６は、トラバース装置の制御パターンを示す図である。図６において縦軸はトラバース速度Ｖｔを意味し、横軸は時間ｔを意味する。そして、図４において糸ガイド４が先端側に進むときのトラバース速度Ｖｔを図６において＋としている。図６に示されるように本実施形態に係る制御パターンは、具体的には、糸ガイド４のトラバース両端部近傍での運動パターンが異なるように作成される。更に具体的には、図４において糸ガイド４が往復運動の往復範囲の右端Ｂに到達し反転した直後の糸ガイド４のトラバース速度Ｖｔは若干高めに設定される。即ち、右端Ｂだけ、反転時における糸条Ｙの滞留を解消すべくフィードフォワード制御を行うようになっている。なお、図６に示される制御パターンは、綾角が０．５度となるように作成されたものである。

原点記憶部６５には、ベルト式トラバース装置５の糸ガイド４の往復運動の基準となる原点が記憶される。ここで、「原点」とは、本実施形態において、ベルト式トラバース装置５の糸ガイド４の往復運動の中心点の位置を意味する。

原点変更部６２は、キーボード１３を介して入力された巻取ボビン２の伸縮量に基づいて、各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１の原点記憶部６５に記憶されている原点を変更する。図７は、ボビンホルダーの先端部の部分拡大図である。この伸縮量は、詳しくは複数の巻取ボビン２全体のボビン長の方向における伸縮量であって、ボビンホルダー３上に一方向から詰めて並べられる複数の巻取ボビン２のうち最も先端側の巻取ボビン２の先端側端面Ｅの位置をボビンホルダー３上に刻まれている図７の目盛りＳ上で読み取ることで取得できるようになっている。例えば、図７に示されるように上記巻取ボビン２の先端側端面Ｅの位置が目盛りＳ上で「−２．８ｍｍ」となっている場合、上記伸縮量は「−２．８ｍｍ」となる。そして、原点変更部６２は、上記伸縮量ΔＬを８で割った上で７を掛けた量７／８ΔＬをトラバース制御部（Ｎｏ．１）６１の原点記憶部６５に記憶されている原点に加える。同様に、原点変更部６２は、５／８ΔＬをトラバース制御部（Ｎｏ．２）６１の原点記憶部６５に記憶されている原点に、３／８ΔＬをトラバース制御部（Ｎｏ．３）６１の原点記憶部６５に記憶されている原点に、１／８ΔＬをトラバース制御部（Ｎｏ．４）６１の原点記憶部６５に記憶されている原点に、夫々、加える。なお、上記の原点変更部６２の作動は、巻取ボビン２が紙製のため使用環境の湿度によりボビン長さが変化すること、また、このボビン長さの変化はすべての巻取ボビン２の間で均等に発生することを前提としている。

ボビンホルダー制御部６３は、ボビンホルダーモータ１４の回転を制御する。

その他、巻取制御部６０は、ターレットモータ２７の回転を制御するターレット制御部を備える。

次に、本実施形態の作動を説明する。オペレータは、先ず、一対のボビンホルダー３に対して、夫々、４個ずつ空の巻取ボビン２をターレット盤１０の方向へ詰め込む。

そして、オペレータは、キーボード１３などを操作して紡糸機７を稼動させると共に、上記の伸張量を読み取って巻取制御部６０に入力する。すると、原点変更部６２は、各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１の原点記憶部６５に記憶されている原点を上述の通りに変更する。この原点の変更により、各糸ガイド４の往復運動の往復範囲はボビンホルダー３の長手方向に若干ずれることとなる。

紡糸部から紡出される４本の糸条Ｙは図略のサクションガンで吸引保持されると共に、ボビンホルダー制御部６３はボビンホルダーモータ１４を駆動して巻取ボビン２を所望の回転数で回転させる。そして、サクションガンで吸引保持されている各糸条Ｙは各巻取ボビン２の棒巻き用浅溝２Ｔへと案内される。これにより、各糸条Ｙは各巻取ボビン２の棒巻き用浅溝２Ｔに強力に把持されると共に、サクションガンによる吸引保持状態が解除されることで各糸条Ｙは棒巻き用浅溝２Ｔから巻取ボビン２の外周面へと乗り上がり、巻取ボビン２のボビン長の中心へ向かって螺旋を描きながら移動する。

次いで、各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１は、制御パターン記憶部６４に記憶されている制御パターンと、原点記憶部６５に記憶されている原点と、に基づいて、各駆動モータ（Ｎｏ．１〜４）１７を制御する。これにより、各糸条Ｙが各糸ガイド４に捕捉されて綾振られ始めると共に（図３を併せて参照。）、各巻取ボビン２上には、図４で示されるようなチーズパッケージＱが形成される。

パッケージＱが満巻きになると、ターレット制御部がターレットモータ２７を駆動してターレット盤１０を半時計回りに１８０度、回転させると共に、各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１が糸ガイド４を棒巻き用浅溝２Ｔに対向する位置へと移動させる。すると、各糸条Ｙは、空の巻取ボビン２の棒巻き用浅溝２Ｔに上記同様、強力に把持される。続いて、トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１が再度、制御パターン記憶部６４に記憶されている制御パターンと、原点記憶部６５に記憶されている原点と、に基づいて、各駆動モータ（Ｎｏ．１〜４）１７を制御する。これにより、各巻取ボビン２上には、糸ガイド４による糸条Ｙの捕捉が途絶えることなく、図４で示されるようなチーズパッケージＱが再び、形成されることとなる。

（まとめ）
（請求項１）
以上説明したように上記実施形態において糸条巻取装置１は、以下のように構成される。即ち、糸条巻取装置１は、複数の巻取ボビン２を同軸上に装着支持するボビンホルダー３と、糸ガイド４を有し、この糸ガイド４を往復運動させることで各巻取ボビン２に対して各糸条Ｙを綾振る複数のトラバース装置５とを備える。上記トラバース装置５は、上記糸ガイド４の往復運動の往復範囲が変更自在なトラバース装置５を各巻取ボビン２に対応して配置した。このように、各トラバース装置５を、あえて、各糸ガイド４の往復運動の往復範囲を変更できるように構成することで、上記の相対的な位置関係のずれが生じても、各巻取ボビン２に対してパッケージＱを所望の位置に形成することができるようになる。

なお、上記実施形態では、トラバース装置５としてベルト式トラバース装置５を採用することとしたが、これに代えて、アーム式トラバース装置を採用してもよい。このアーム式トラバース装置は、ボイスコイルモータに構成した駆動モータによって、先端に糸ガイドが形成されるアーム部材を旋回往復駆動させるトラバース装置である。

（請求項２）
上記の糸条巻取装置１は、更に、以下のように構成される。即ち、各トラバース装置５は、前記糸ガイド４が取り付けられる無端ベルト１５と、この無端ベルト１５の一部が前記ボビンホルダー３の長手方向に対して実質的に平行となるように前記無端ベルト１５を支持する一対の支持ユニット１６と、前記無端ベルト１５を駆動する駆動モータ１７と、を備え、駆動モータ１７が前記無端ベルト１５を往復走行させることで、前記糸ガイド４が前記ボビンホルダー３の長手方向に対して実質的に平行に往復運動できるようにしたベルト式トラバース装置５である。このように前記トラバース装置５として上記のベルト式トラバース装置５を採用することで、前記糸ガイド４の往復運動の往復幅を自在に変更できるので、図４や図６に示されるような所謂テーパエンドパッケージの生産に対応できる。また、このベルト式トラバース装置５では上記糸条Ｙを前記巻取ボビン２に対する所望の相対的位置で拘束することができる。そして、この相対的位置は巻取時における上記糸ガイド４の往復運動の往復範囲外とすることができる（図４を併せて参照。）。これは、例えば以下のような付随的な効果を奏する。即ち、前記巻取ボビン２上であってパッケージＱを形成する範囲の外に所謂棒巻き（テールエンド巻き）を形成する際に、特別な糸寄せ機構を用いることなく、上記糸ガイド４自体を用いて、上記糸条Ｙを該形成位置に案内することができる。

（請求項３）
上記の糸条巻取装置１は、更に、以下のように構成される。即ち、隣り合う前記ベルト式トラバース装置５は、オーバーラップするように配置される。即ち、前記ベルト式トラバース装置５を採用すると、前記の糸ガイド４は、前記一対の支持ユニット１６間で往復運動することとなる。従って、前記ベルト式トラバース装置５の装置幅は、少なくとも巻取時における前記糸ガイド４の往復運動の往復幅に前記一対の支持ユニット１６の設置スペース（例えば、＋４０〜６０ｍｍ）を加味したものとなる。一方、前記巻取ボビン２のボビン長は、諸般の事情により極力、パッケージＱのパッケージ長と同程度（例えば、パッケージ長＋３０ｍｍ）に設定される。従って、前記複数の巻取ボビン２が前記ボビンホルダー３上に詰めて並べられる上記の糸条巻取装置１においては、各巻取ボビン２の正面に各ベルト式トラバース装置５を配置しようとすると、どうしても隣り合う前記ベルト式トラバース装置５同士が物理的に干渉してしまうことになる。そこで、上記のように、隣り合う前記ベルト式トラバース装置５をオーバーラップするように配置することで、上記の干渉を解消できる。そして、このように問題なく干渉を解消できるので、糸条巻取装置１の装置幅を長くすることなく、上記のベルト式トラバース装置５を導入できる。

（請求項４）
上記の糸条巻取装置１は、更に、以下のように構成される。即ち、隣り合う前記ベルト式トラバース装置５は、各糸ガイド４の往復運動の軌跡を前記ボビンホルダー３の長手方向に対して傾斜させることでオーバーラップさせる。前記複数のベルト式トラバース装置５と、前記ボビンホルダー３と、の間には、各巻取ボビン２上に形成されるパッケージＱに対して接触すると共に、各ベルト式トラバース装置５によって綾振られた各糸条Ｙが巻き掛けられるコンタクトローラ１１が設けられる。各ベルト式トラバース装置５の上記駆動モータ１７を制御するトラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１を夫々、設ける。各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１は、前記巻取ボビン２上に形成されるパッケージＱのパッケージ両端部近傍での糸密度が均等となるように駆動モータ１７を制御可能に構成される。即ち、前記ベルト式トラバース装置５を上記のように傾斜配置すると、前記糸ガイド４−前記コンタクトローラ１１間の距離であるフリーレングスΔＦが図４の紙面上で左右非対称となる。そして、フリーレングスΔＦが左右非対称となるとパッケージＱのパッケージ両端部近傍での糸密度が不均等となり、結果として、パッケージ外観が悪くなる。そこで、前記巻取ボビン２上に形成されるパッケージＱのパッケージ両端部近傍での糸密度が均等となるように駆動モータ１７を制御可能な前記トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１を設けることで、フリーレングスΔＦの非対称性は甘受しつつも、パッケージＱのパッケージ両端部近傍での糸密度の不均等を解消することができる。そして、これにより、パッケージＱの外観を改善することができる。

なお、フリーレングスΔＦが左右非対称だとパッケージＱのパッケージ両端部近傍での糸密度が不均等となるのは以下の理由による。即ち、フリーレングスΔＦが相対的に大きいと、反転の際、糸ガイド４に対する糸条Ｙの追従性が相対的に悪く、これがパッケージＱの端部における糸条Ｙの滞留を招くからである。

（請求項５）
上記の糸条巻取装置１は、更に、以下のように構成される。即ち、各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１は、前記糸ガイド４のトラバース両端部近傍での運動パターンが異なるなるように駆動モータ１７を制御可能に構成される。このように、上記パッケージＱのパッケージ両端部近傍での糸密度の不均等を解消する有効な一つの手段として、前記糸ガイド４のトラバース両端部近傍での運動パターンを異なるものとすることが挙げられる。

（請求項８）
また、紡糸機７は、複数の糸条Ｙを紡出する紡糸部と、この紡糸部から紡出された複数の糸条Ｙを巻き取る上記の糸条巻取装置１と、を備えて構成される。これによれば、優れたパッケージＱを生産できる。

次に、図８〜１０を参照しつつ、本願発明の第二実施形態を説明する。図８は、図２に類似する図であって、本願発明の第二実施形態に係る図である。図９は、図５に類似する図であって、本願発明の第二実施形態に係る図である。図１０は、図６に類似する図であって、本願発明の第二実施形態に係る図である。以下、本実施形態が上記第一実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は適宜に割愛する。

上記第一実施形態では、隣り合うベルト式トラバース装置５は、各糸ガイド４の往復運動の軌跡をボビンホルダー３の長手方向に対して傾斜させることでオーバーラップさせることとした。しかし、本実施形態では、これに代えて図８に示されるように、隣り合うベルト式トラバース装置５は、各糸ガイド４の往復運動の軌跡を段違いにすることでオーバーラップさせる。具体的には、何れのベルト式トラバース装置５においてもレール１９の長手方向がボビンホルダー３の長手方向と平行となるように傾斜面１２ａに対するベース１８の姿勢を定めると共に、隣り合うベルト式トラバース装置５は図８の如く梁体１２の傾斜面１２ａの法線方向に沿って見たときに、２つの支持ユニット１６が糸条Ｙの走行方向（図中太線矢印を参照）に沿って略一列に並ぶことによって、相互にオーバーラップするように配置される。

また、上記第一実施形態では、各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１は、前記巻取ボビン２上に形成されるパッケージＱのパッケージ両端部近傍での糸密度が均等となるように、前記糸ガイド４のトラバース両端部近傍での運動パターンが異なる制御パターンに基づいて各駆動モータ（Ｎｏ．１〜４）１７を制御するように構成される。これに対し、本実施形態では、各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１は、隣り合う前記巻取ボビン２上に形成されるパッケージＱの糸密度が均一となるように駆動モータ（Ｎｏ．１〜４）１７を制御可能に構成される。更に詳しくは、各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１は、前記糸ガイド４の往復運動が、隣り合う他のベルト式トラバース装置５における前記糸ガイド４の往復運動と異なるように各駆動モータ（Ｎｏ．１〜４）１７を制御可能に構成される。

具体的には、図９及び図１０の通りである。即ち、本実施形態において各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１は、図５の制御パターン記憶部６４を二つ、有する。この二つの制御パターン記憶部６４を以下、制御パターンＡ記憶部６４Ａ、制御パターンＢ記憶部６４Ｂ、と称する。そして、制御パターンＡ記憶部６４Ａには図１０（ａ）に示される制御パターンＡが記憶され、制御パターンＢ記憶部６４Ｂには図１０（ｂ）に示される制御パターンＢが記憶される。図１０（ａ）に示される制御パターンＡは、一般的なチーズパッケージ向けの制御パターンである。これに対し、図１０（ｂ）に示される制御パターンＢは、反転直後のトラバース速度Ｖｔが若干高めに設定された制御パターンである。

そして、トラバース制御部（Ｎｏ．１）６１は、制御パターンＢ記憶部６４Ｂに記憶された制御パターンＢと、原点記憶部６５に記憶された原点と、に基づいて、駆動モータ（Ｎｏ．１）１７を制御する。一方、トラバース制御部（Ｎｏ．２）６１は、制御パターンＡ記憶部６４Ａに記憶された制御パターンＡと、原点記憶部６５に記憶された原点と、に基づいて、駆動モータ（Ｎｏ．２）１７を制御する。同様に、トラバース制御部（Ｎｏ．３）６１は、制御パターンＢ記憶部６４Ｂに記憶された制御パターンＢと、原点記憶部６５に記憶された原点と、に基づいて、駆動モータ（Ｎｏ．３）１７を制御する。トラバース制御部（Ｎｏ．４）６１は、制御パターンＡ記憶部６４Ａに記憶された制御パターンＡと、原点記憶部６５に記憶された原点と、に基づいて、駆動モータ（Ｎｏ．４）１７を制御する。

上記の制御によれば、図８に示されるように隣り合うベルト式トラバース装置５間でフリーレングスΔＦに相違があっても、フリーレングスΔＦが大きいベルト式トラバース装置５においては反転直後における糸ガイド４のトラバース速度Ｖｔが若干高く設定されるので、フリーレングスΔＦの相違によるパッケージＱの糸密度の不均一性を解消できる。

（まとめ）
（請求項６）
以上説明したように、上記第二実施形態において糸条巻取装置１は、以下のように構成される。即ち、隣り合う前記ベルト式トラバース装置５は、各糸ガイド４の往復運動の軌跡を段違いにすることでオーバーラップさせる。前記複数のベルト式トラバース装置５と、前記ボビンホルダー３と、の間には、各巻取ボビン２上に形成されるパッケージＱに対して接触すると共に、各ベルト式トラバース装置５によって綾振られた各糸条Ｙが巻き掛けられるコンタクトローラ１１が設けられる。各ベルト式トラバース装置５の上記駆動モータ１７を制御するトラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１を夫々、設ける。各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１は、隣り合う前記巻取ボビン２上に形成されるパッケージＱの糸密度が均一となるように前記駆動モータ（Ｎｏ．１〜４）１７を制御可能に構成される。即ち、隣り合う前記ベルト式トラバース装置５を上記のように段違いに配置すると、前記糸ガイド４−前記コンタクトローラ１１間の距離であるフリーレングスΔＦが隣り合う前記ベルト式トラバース装置５間で異なる。そして、隣り合う前記ベルト式トラバース装置５間でフリーレングスΔＦが異なると隣り合う前記巻取ボビン２上に形成されるパッケージＱの糸密度が異なり、結果として、パッケージＱの外観が均一とならない。そこで、隣り合う前記巻取ボビン２上に形成されるパッケージＱの糸密度が均一となるように各駆動モータ（Ｎｏ．１〜４）１７を制御可能なトラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１を設けることで、隣り合う前記ベルト式トラバース装置５間におけるフリーレングスΔＦの相違は甘受しつつも、隣り合う前記ベルト式トラバース装置５間におけるパッケージＱの糸密度の不均一性を解消することができる。そして、これにより、パッケージＱの外観を均一とすることができる。

（請求項７）
上記の糸条巻取装置１は、更に、以下のように構成される。即ち、各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１は、前記糸ガイド４の往復運動が、隣り合う他のベルト式トラバース装置５における前記糸ガイド４の往復運動と異なるように駆動モータ（Ｎｏ．１〜４）１７を制御可能に構成される。このように、上記パッケージＱの糸密度の不均一性を解消する有効な一つの手段として、隣り合う前記ベルト式トラバース装置５における前記糸ガイド４の往復運動を異ならせることが挙げられる。

以上に本願発明の好適な実施形態を説明したが、上記各実施形態は下記のように変更できる。

即ち、図４や図６、図１０に示されるように上記各実施形態において糸条Ｙはチーズパッケージとして巻き取ることとしたが、これに代えて、テーパエンドパッケージとして巻き取ってもよい。

１ 糸条巻取装置
２ 巻取ボビン
３ ボビンホルダー
４ 糸ガイド
５ ベルト式トラバース装置
７ 紡糸機

Claims (6)

1. 複数の巻取ボビンを同軸上に装着支持するボビンホルダーと、
   糸ガイドを有し、この糸ガイドを往復運動させることで各巻取ボビンに対して各糸条を綾振る複数のトラバース装置と、
   前記トラバース装置を制御するトラバース制御部とを備え、
   上記トラバース装置は、上記糸ガイドの往復運動の往復範囲が変更自在なトラバース装置を各巻取ボビンに対応して配置し、
   前記トラバース制御部は、使用環境による前記巻取ボビンの長さの変化に合わせて、前記糸ガイドの前記往復運動の往復範囲が変更されるように、前記トラバース装置を制御し、
   各トラバース装置は、前記糸ガイドが取り付けられる無端ベルトと、この無端ベルトの少なくとも一部が前記ボビンホルダーの長手方向に対して実質的に平行となるように前記無端ベルトを支持する一対の支持ユニットと、前記無端ベルトを駆動するベルト駆動源と、を備え、
   前記ベルト駆動源が前記無端ベルトを往復走行させることで、前記糸ガイドが前記ボビンホルダーの長手方向に対して実質的に平行に往復運動できるようにしたベルト式トラバース装置であり、
   隣り合う前記ベルト式トラバース装置は、オーバーラップするように配置される、
   ことを特徴とする糸条巻取装置。
2. 請求項１に記載の糸条巻取装置であって、
   隣り合う前記ベルト式トラバース装置は、各糸ガイドの往復運動の軌跡を前記ボビンホルダーの長手方向に対して傾斜させることでオーバーラップさせ、
   前記複数のトラバース装置と、前記ボビンホルダーと、の間には、各巻取ボビン上に形成されるパッケージに対して接触すると共に、各トラバース装置によって綾振られた各糸条が巻き掛けられるコンタクトローラが設けられ、
   各トラバース制御部は、前記巻取ボビン上に形成されるパッケージのパッケージ両端部近傍での糸密度が均等となるように前記ベルト駆動源を制御可能に構成される、
   ことを特徴とする糸条巻取装置。
3. 請求項２に記載の糸条巻取装置であって、
   各トラバース制御部は、前記糸ガイドのトラバース両端部近傍での運動パターンが異なるように前記ベルト駆動源を制御可能に構成される、
   ことを特徴とする糸条巻取装置。
4. 請求項１に記載の糸条巻取装置であって、
   隣り合う前記ベルト式トラバース装置は、各糸ガイドの往復運動の軌跡を段違いにすることでオーバーラップさせ、
   前記複数のトラバース装置と、前記ボビンホルダーと、の間には、各巻取ボビン上に形成されるパッケージに対して接触すると共に、各トラバース装置によって綾振られた各糸条が巻き掛けられるコンタクトローラが設けられ、
   各トラバース制御部は、隣り合う前記巻取ボビン上に形成されるパッケージの糸密度が均一となるように前記ベルト駆動源を制御可能に構成される、
   ことを特徴とする糸条巻取装置。
5. 請求項４に記載の糸条巻取装置であって、
   各トラバース制御部は、前記糸ガイドの往復運動が、隣り合う他のベルト式トラバース装置における前記糸ガイドの往復運動と異なるように前記ベルト駆動源を制御可能に構成される、
   ことを特徴とする糸条巻取装置。
6. 複数の糸条を紡出する紡糸部と、
   この紡糸部から紡出された複数の糸条を巻き取る請求項１〜５の何れかに記載の糸条巻取装置と、
   を備えて構成される、
   ことを特徴とする紡糸機。

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