JP5318743B2 - Fuel efficient driving evaluation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、空車、積車における車両総質量の差の大きな、例えば、貨物自動車や、バスなどにおいて、省燃費運転を行うに際して、車両の運転状態を評価するためのシステムに関する。 The present invention relates to a system for evaluating a driving state of a vehicle when performing fuel-saving driving in, for example, a truck or a bus having a large difference in total vehicle mass between an empty vehicle and a loaded vehicle.
高速道路において、車両速度が所定値に達した際にドライバに対して警告ブザーを吹鳴する技術がある。しかしこの技術では、高速道路走行中において燃費を悪化させる車両速度の変動や、減速操作について、ドライバへ省燃費運転を促すことは出来ない。 There is a technique for sounding a warning buzzer to a driver when the vehicle speed reaches a predetermined value on an expressway. However, with this technology, it is not possible to prompt the driver to perform fuel-saving driving with respect to vehicle speed fluctuations and deceleration operations that deteriorate fuel efficiency during highway driving.
或いは、警告速度があまり高くないワーニングシステムで、道路勾配を考慮することなく、車両速度の警告ブザーを発している場合があるが、一般的に緩やかな下り坂では主ブレーキを使用しないである速度域までは速度を増し、また、上り坂では増した速度の勢いで上りきる走行方法が、燃費が良いことは公知であり、そのようなシステムでは燃費に考慮したアドバイスを行っているとは言えない。 Alternatively, a warning system with a warning speed that is not very high may issue a warning buzzer for the vehicle speed without considering the road gradient, but in general a speed that does not use the main brake on a gentle downhill It is well known that the driving method that increases the speed to the range and climbs at the increased speed on the uphill is good in fuel efficiency, and it can be said that such a system gives advice considering the fuel efficiency. Absent.
所定の速度に達した際に、ドライバに速度超過を知らせる警告ブザーを発するのみのシステムでは、走行速度の燃費への影響度、即ち走っている速度では燃料をどれ程無駄にするのか、或いはどれ程節約出来る余地が有るのか、ドライバは知ることが出来ない。 In a system that only issues a warning buzzer that informs the driver that the speed has been exceeded when a predetermined speed is reached, the degree to which the driving speed affects the fuel consumption, that is, how much fuel is wasted at the driving speed The driver cannot know if there is room for saving.
従来システムでは、ドライバへの省燃費運転アドバイスは、発進〜停止の多い一般道走行に限られている。かかる従来システムでは、リアルタイムに例えば「アクセルを踏み過ぎです」と言ったアドバイスを行うと同時に、「発進から停止」を一区間とし、区間ごとにドライバに対して省燃費運転の指導を行っている。しかし、高速道路走行の様に長時間停止することがない場合、ドライバへ省燃費運転に関する評価をタイムリーに提供することが出来ない。 In the conventional system, the fuel-saving driving advice to the driver is limited to general road driving with a lot of starting and stopping. In such a conventional system, advice such as “depressing the accelerator too much” is given in real time, and at the same time, “start to stop” is set as one section, and fuel saving driving instruction is given to the driver for each section. . However, if the vehicle does not stop for a long time, such as traveling on an expressway, it is not possible to provide the driver with an evaluation regarding fuel-saving driving in a timely manner.
また、従来技術では、「発進加速時のアクセル開度」、「惰行走行の活用程度」、「発進加速時のシフトアップエンジン回転数」、「定常走行時のエンジン回転数」、「発進〜停止間の最高車速」について評価を行っているが、高速道路走行で燃費に大きな影響を与える車両速度の変動について省燃費運転に関するアドバイスは行っていない。 In addition, in the prior art, "accelerator opening at start acceleration", "degree of use of coasting", "shift-up engine speed during start acceleration", "engine speed during steady driving", "start-stop However, it does not give advice on fuel-saving driving for fluctuations in vehicle speed that have a large impact on fuel efficiency when driving on highways.
また、上記技術の他に、運転者の運転技術の改善を促し、運転操作の改善により燃費を向上させる技術が公開されている(例えば特許文献1参照)。 In addition to the above technique, a technique for promoting improvement of the driving technique of the driver and improving the fuel consumption by improving the driving operation is disclosed (for example, see Patent Document 1).
しかしその技術(特許文献1)においても、上述した問題点を解消するものではない。 However, even the technique (Patent Document 1) does not solve the above-described problems.
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案するものであり、高速道路走行において、平均的な運転、目標とする運転の仕方に対して、燃料を節約しているのか、それとも燃料を無駄にしているのかを定量的に求め、求めた情報を表示し、その情報に基づいて、ドライバに対して、具体的、且つ適切な省燃費運転の指導を可能にする省燃費運転評価システムの提供を目的としている。 The present invention is proposed in view of the above-mentioned problems of the prior art. In highway driving, whether fuel is saved or reduced with respect to average driving and target driving. A fuel-saving driving evaluation system that quantitatively determines whether it is wasted, displays the obtained information, and provides specific and appropriate fuel-saving driving guidance to the driver based on the information. The purpose is to provide.
本発明によれば、車両のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段(2)と、エンジン負荷を計測するエンジン負荷計測手段(6)と、車速を計測する車速計測手段(4)と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段(5)と、計測されたエンジン回転数と車速と燃料流量とエンジン負荷とを用いて高速走行における燃料消費量および燃料節約量を演算する制御手段(7)とを有する省燃費運転評価システムにおいて、前記制御手段(7)は計測された車速、エンジン回転数、エンジン負荷および時間経過から高速走行か否かを判定し(S42)、高速走行であると判定されたならば、車速が所定値以上でアクセル開度が所定値以下で減速中であってかつ登坂・降坂のいづれでもないか否かを判断し(S43)、車速が所定値以上でアクセル開度が所定値以下で減速中であってかつ登坂・降坂のいづれでもない場合はエンジン負荷が所定値を超え、移動平均車速が所定値以上で加速状態にあってかつ登坂・降坂のいづれでもないか否かを判断し(S44)、エンジン負荷が所定値を超え、移動平均車速が所定値以上で加速状態にあってかつ登坂・降坂のいづれでもない場合は計測結果に基づいて減速開始前の所定時間における燃料消費量(L1)と減速終了後の所定時間における燃料消費量(L2)を演算し(S45)、前記減速開始前の所定時間および前記減速終了後の所定時間における燃料消費量(L1、L2)と対応する所定時間における領域を高速平坦定常走行したときの燃料消費量との差を無駄な加速分の燃料消費量(L3)として求め(S46)、前記無駄な加速分の燃料消費量(L3)と、対応する所定時間における高速走行時の燃料消費量(L)と平均的な運行における無駄に加速した燃料消費量の割合(M2)に基づいて平均的な運行に対する燃料節約量(L4)を求め(S47)、前記対応する所定時間における高速走行時の燃料消費量(L)と前記平均的な運行に対する燃料節約量(L4)とに基づいて平均的な運行の燃料消費量(L5)を求め(S48)、対応する走行距離(M)に基づき平均的な運行の燃費(F2)を求め(S49)、平均的な運行における無駄に加速した燃料消費量の割合(M2)および目標とする運行における無駄に加速した燃料消費量の割合(M3)との関係に基づき、前記対応する所定時間における高速走行時の燃料消費量(L)とから目標燃料節約量(L6)を求め(S50)、前記平均的な運行の燃料消費量(L5)と前記目標燃料節約量(L6)とから目標燃料消費量(L7)を求め(S51)、そして対応する走行距離(M)に基づき目標燃費(F3)を求め(S52)、前記対応する所定時間における高速走行時の燃料消費量(L)と前記目標燃料消費量(L7)とからドライバに期待する燃料節約量(Lx)を求め(S53)、そして今までの過程における運転の仕方について評価を行い(S54)、上記の無駄な加速分の燃料消費量(L3)、平均的な運行に対する燃料消費量(L5)、目標燃料消費量(L7)、目標燃費(F3)、ドライバに期待する燃料節約量(Lx)および運転の仕方の評価の内の一つ以上をモニタ(8)に表示する機能を有している。 According to the present invention, the engine speed measuring means (2) for measuring the engine speed of the vehicle, the engine load measuring means (6) for measuring the engine load, the vehicle speed measuring means (4) for measuring the vehicle speed, A fuel flow rate measuring means (5) for measuring the fuel flow rate, and a control means (7) for calculating the fuel consumption amount and the fuel saving amount in the high speed traveling using the measured engine speed, vehicle speed, fuel flow rate, and engine load. The control means (7) determines whether the vehicle is traveling at high speed from the measured vehicle speed, engine speed, engine load, and time (S42), and determines that the vehicle is traveling at high speed. If so, it is determined whether the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined value and the accelerator opening is equal to or smaller than the predetermined value and whether the vehicle is decelerating (S43). If the cell opening is below the specified value and the vehicle is decelerating and is not climbing or descending, the engine load exceeds the specified value, the moving average vehicle speed is greater than or equal to the specified value, and the vehicle is accelerating and climbing or descending. (S44). If the engine load exceeds a predetermined value, the moving average vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value and the vehicle is in an accelerating state and is neither uphill nor downhill, it is based on the measurement result. The fuel consumption amount (L1) at a predetermined time before the start of deceleration and the fuel consumption amount (L2) at a predetermined time after the end of deceleration are calculated (S45), and the predetermined time before the start of deceleration and the predetermined time after the end of deceleration are calculated. The difference between the fuel consumption amount (L1, L2) at the predetermined time and the fuel consumption amount when the high-speed flat steady traveling is performed as the corresponding fuel consumption amount (L3) is obtained (S46). Naka Average fuel consumption (L3), average fuel consumption (L) during high-speed driving for a predetermined time, and average fuel consumption (M2) The fuel saving amount (L4) for the vehicle is calculated (S47), and the average operation based on the fuel consumption amount (L) at the time of high-speed driving for the corresponding predetermined time and the fuel saving amount (L4) for the average operation The fuel consumption (L5) of the vehicle is calculated (S48), and the average fuel consumption (F2) is calculated based on the corresponding travel distance (M) (S49). Based on the relationship between the ratio (M2) and the ratio (M3) of the wastefully accelerated fuel consumption in the target operation, the target fuel saving amount is calculated from the fuel consumption (L) at the time of high-speed driving in the corresponding predetermined time. (L6) (S50), the target fuel consumption (L7) is determined from the average fuel consumption (L5) and the target fuel saving amount (L6) (S51), and the corresponding travel distance (M) The target fuel consumption (F3) is obtained based on the fuel consumption amount (Lx) expected from the driver based on the fuel consumption amount (L) at the time of high speed driving and the target fuel consumption amount (L7) for the predetermined time. (S53), and evaluation of the driving method in the process so far (S54), fuel consumption for the above-mentioned wasteful acceleration (L3), fuel consumption for average operation (L5), target The monitor (8) has a function of displaying one or more of the fuel consumption (L7), the target fuel consumption (F3), the fuel saving amount (Lx) expected for the driver, and the evaluation of the driving method.
高速走行時の「無駄に加速した燃料消費量は燃料消費割合に比例する」という相関関係を用いて燃料消費量を求めるため、燃料をどの程度節約出来たか、或いは無駄にしたか、求めることができる。 Since the fuel consumption is calculated using the correlation that "the fuel consumption accelerated in vain is proportional to the fuel consumption ratio" during high-speed driving, it is possible to determine how much fuel was saved or how much was wasted. it can.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
先ず、図1を参照して実施形態を説明する。 First, an embodiment will be described with reference to FIG.
図1において、当該省燃費運転評価システムの第1実施形態は、車両1側の装備U1と管理側の装備U2と、車両1側の装備U1で収録したデータを管理側の装備U2に移送する移送手段であるメモリカード15とによって構成されている。
ここで、管理側とは、例えば、車両1を所有する運送会社の車両管理部門等を指す。
In FIG. 1, the fuel-saving driving evaluation system according to the first embodiment transfers the data recorded by the equipment U1 on the
Here, the management side refers to, for example, a vehicle management department of a transportation company that owns the
前記車両側の装備U1は、車両(図示の例では貨物自動車)1のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段(以降、エンジン回転数計測手段をエンジン回転センサという)2と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段(以降、アクセル開度計測手段をアクセル開度センサという)3と、車速を計測する車速計測手段(以降、車速計測手段を車速センサという)4と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段(以降、燃料流量計測手段を燃料メータという)5と、エンジン負荷を計測するエンジン負荷センサ6とを備えている。 The vehicle-side equipment U1 includes an engine speed measuring means (hereinafter referred to as an engine speed sensor) 2 for measuring the engine speed of a vehicle (lorry vehicle in the illustrated example) 1, an accelerator opening degree. Accelerator opening measuring means (hereinafter referred to as accelerator opening sensor) 3, vehicle speed measuring means (hereinafter referred to as vehicle speed sensor) 4 for measuring vehicle speed, and fuel flow rate A fuel flow rate measuring means (hereinafter referred to as a fuel meter) 5 for measuring and an engine load sensor 6 for measuring the engine load are provided.
また、車両側の装備U1は、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、燃料流量及びエンジン負荷から車両1の燃料消費量、走行距離、燃料消費量を演算する車載コントロールユニット7と、その演算結果及び運転評価に関わる項目を表示する表示手段8と、を装備している。
The vehicle-side equipment U1 includes an in-
一方、管理側の装備U2は、前記車両データが、メモリカード15を介して入力され、車両データである、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、燃料流量から、当該車両1の燃料消費量、及び今後の推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算し、評価する制御手段(管理側コントロールユニット;燃費データ解析用パソコン)20と、管理側コントロールユニット20によって、前記評価結果を出力する出力手段であるプリンタ22とによって構成されている。
On the other hand, the management-side equipment U2 inputs the vehicle data via the
尚、管理側コントロールユニット20は、車載コントロールユニット7で演算された燃料消費に関する情報を、図示しない無線送受信手段によって、入力することも可能である。
Note that the management-
ここで、高速走行時では、過度な高速走行を抑える、即ち風損を抑えることで燃費が向上することが公知である。
本実施形態では、そのような高速走行時での過度な高速走行の抑制が、どれ程の燃料節約量となるのかを定量的にドライバに知らせることを主眼の一つとしている。
一方、高速走行時に、坂道による車速の変化、追い越し加速及び追い越し後の減速による車速の変化、追突防止による減速操作等による車速変化が発生するのは不可避である。
坂道走行や加減速操作を行うと、エンジンの使用領域(稼動条件)が多岐に亙り、ドライバへ精度良く燃料の節約量を提供することは困難となる。また、加減速操作による燃料の節約量については、車速変動及びブレーキ操作に関するアドバイスでドライバに節約量を提供するため、定常の高速走行とは分離する必要がある。
Here, it is known that during high-speed running, fuel consumption is improved by suppressing excessive high-speed running, that is, by reducing windage loss.
In the present embodiment, one of the main objectives is to quantitatively inform the driver of how much fuel saving is the suppression of excessive high-speed driving during high-speed driving.
On the other hand, it is inevitable that a change in the vehicle speed due to a slope, a change in the vehicle speed due to overtaking acceleration and a deceleration after overtaking, or a change in the vehicle speed due to a deceleration operation for preventing a rear-end collision during high-speed traveling.
When running on a hill or performing acceleration / deceleration operations, the engine usage range (operating conditions) varies, making it difficult to provide fuel savings to the driver accurately. Further, the amount of fuel saved by the acceleration / deceleration operation needs to be separated from the steady high-speed traveling in order to provide the driver with the amount of advice on the vehicle speed fluctuation and the brake operation.
次ぎに図2、図3を参照して参考例として平均的な運行時の燃費や燃料節約量を演算する態様を説明する。
前記車載コントロールユニット7は、計測された車速、エンジン回転数、エンジン負荷及び時間経過から、高速走行で、且つ、高速平坦路定常走行であるか否かを判断して、高速走行で、且つ、高速平坦路定常走行である場合に、所定区間毎に、平均車速、燃料消費量(L1)、走行距離を演算、或いは記憶する。
そして、前記車載コントロールユニット7は、平均的な運行に対する燃料節約量(L2)を演算し、平均的な運行時の燃料消費量(L3)、平均的な運行時の燃費(F3)を演算する。
その後、前記車載コントロールユニット7は、平均的な運行に対する目標運行の燃料節約量(L4)を演算し、目標運行時の燃料消費量(L5)を演算する。
さらにその後、ドライバに期待する燃料節約量(Lx)を演算した後、運転の仕方に対する評価を行い、前記燃料消費量、燃費に関わる情報及び運転の仕方の評価の内の一つ以上を前記モニタ8に表示する様に構成されている。
Next, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, the aspect which calculates the fuel consumption and fuel saving amount at the time of an average driving | operation as a reference example is demonstrated.
The in-
Then, the
Thereafter, the in-
Further, after calculating the fuel saving amount (Lx) expected for the driver, the driving method is evaluated, and one or more of the fuel consumption amount, fuel consumption information and driving method evaluation are monitored. 8 is configured to be displayed.
ここで、平均車速と燃料消費量の間には、図3に示す様な相関関係(平均車速が上がれば燃料消費量割合、つまり燃料消費量が上がる)が有り、その相関関係に基づいて、コントロールユニット7は、前記「ドライバーに期待する燃料節約量(Lx)」を演算している。
Here, there is a correlation as shown in FIG. 3 between the average vehicle speed and the fuel consumption (if the average vehicle speed increases, the fuel consumption ratio, that is, the fuel consumption increases), and based on the correlation, The
また、高速走行では、ドライバの意図により、追い越し加速や減速操作が行われ、車速が始終変動している(波状的に変動させている)場合がある。
この波状運転と呼ばれる運転方法は、燃費には悪い。しかし、車速の変動の内には、ドライバの意図的な操作による変動の他に、坂道による道路環境要因による変動がある。
後者の変動はドライバの意図に反するもので、如何ともし難い領域であって、これらを区別する必要がある。
In high-speed running, overtaking acceleration and deceleration operations are performed according to the driver's intention, and the vehicle speed may fluctuate from beginning to end (wavily fluctuate).
This driving method called wave driving is bad in fuel consumption. However, among the fluctuations in vehicle speed, there are fluctuations due to road environment factors due to slopes in addition to fluctuations caused by intentional operation of the driver.
The latter variation is contrary to the driver's intention and is a difficult area, and it is necessary to distinguish these.
車載コントロールユニット7は、計測された車速、エンジン回転数、及び時間経過から、高速走行で、且つ、登坂・降坂の何れでもないか否かを判断して、高速走行で、且つ、登坂・降坂の何れでもない場合に、平均車速(V1)、車速変動(S1)、燃料消費量(L1)及び燃費(F1)を演算する。
The in-
そして、車載コントロールユニット7は、平均的な運行に対する燃料節約可能量(L2)を演算し、平均的運行時の燃料消費量(L3)、平均的運行時の燃費(F2)、平均的運行に対する目標運行の燃料節約量(L4)を演算する。
その後、前記車載コントロールユニット7は、目標運行での燃料消費量(L5)を演算し、目標運行燃費(F3)を演算する。
The in-
Thereafter, the in-
さらにその後、車載コントロールユニット7は、ドライバに期待する燃料節約量(Lx)を演算した後、運転の仕方に対する評価を行い、前記燃料消費量、燃費に関わる情報及び運転の仕方の評価の内の一つ以上を前記モニタ8に表示する様に構成されている。
After that, the in-
ここで、車速変動と燃料消費量の間には、図5に示す様な相関関係(車速変動が大きくなれば、燃料消費量割合、つまり燃料消費量が上がる)が有り、その相関関係に基づいて、コントロールユニット7は、前記「ドライバーに期待する燃料節約量(Lx)」を演算している。
Here, there is a correlation as shown in FIG. 5 between the fluctuation in the vehicle speed and the fuel consumption (the fuel consumption rate, that is, the fuel consumption increases as the fluctuation in the vehicle speed increases). The
また、高速走行では、ブレーキ操作を行うことで、車両の運動エネルギを熱として捨てているため、燃費には悪影響を及ぼすこととなる。通常、ブレーキ操作を行う前後では、加速する傾向がある。例えば、前方に遅い車両が走行しており、追突の恐れがある場合に、ブレーキ操作を行い、その後車速を復帰させるため加速操作を行う(図7参照)。また、前方に遅い車両が走行していて、追い越す場合、加速操作を行い、追い抜いた後ブレーキ操作をして減速する場合も有る。従って、ブレーキ操作に関して、燃料の節約量を算出する場合、減速操作前後の走行を含めて、ドライバにアドバイスを行う必要がある。
そこで、本発明によればコントロールユニット7の以下に説明する制御方法によってドライバに、かかる無駄なブレーキ操作を抑えるアドバイスを与えるようになっている。
In high-speed driving, the brake operation is performed, and the kinetic energy of the vehicle is discarded as heat, which adversely affects fuel consumption. Usually, it tends to accelerate before and after the brake operation. For example, when a slow vehicle is traveling ahead and there is a risk of a rear-end collision, a brake operation is performed, and then an acceleration operation is performed to restore the vehicle speed (see FIG. 7). In addition, when a slow vehicle is traveling ahead and overtakes, an acceleration operation may be performed, and after overtaking, a brake operation may be performed to decelerate. Therefore, regarding the brake operation, when calculating the fuel saving amount, it is necessary to give advice to the driver, including traveling before and after the deceleration operation.
Therefore, according to the present invention, the driver is given advice for suppressing such useless brake operation by the control method described below of the
車載コントロールユニット7は、計測された車速、エンジン回転数、及び時間経過から、高速走行で、且つ、車速が所定値以上で、アクセル開度が所定値以下で、減速中であって、且つ登坂・降坂の何れでもないか否かを判断する。
From the measured vehicle speed, engine speed, and elapsed time, the in-
高速走行で、且つ、車速が所定値以上で、アクセル開度が所定値以下で、減速中であって、且つ登坂・降坂の何れでもない場合に、その後、エンジン負荷率が所定値以上で、移動平均車速が所定値以上で、加速状態であって、且つ登坂・降坂の何れでもないか否かを判断して、そのような判断条件が整った場合に、減速開始の前後の所定時間における燃料消費量(L1、L2)を演算する。 If the vehicle is traveling at high speed, the vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value, the accelerator opening is less than or equal to a predetermined value, the vehicle is decelerating, and neither uphill nor downhill, then the engine load factor is greater than or equal to a predetermined value. When the moving average vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value, the vehicle is in an accelerating state, and whether the vehicle is neither climbing or descending, and if such a determination condition is satisfied, the predetermined vehicle speed before and after the start of deceleration is determined. The fuel consumption (L1, L2) over time is calculated.
そして、車載コントロールユニット7は、無駄加速分の燃料消費量(L3)を演算し、平均的運行に対する燃料節約可能量(L4)を演算し、平均的運行時の燃料消費量(L5)、平均的運行時の燃費(F2)、平均的運行に対する目標運行の燃料節約量(L6)を演算する。
その後、前記車載コントロールユニット7は、目標運行の燃料消費量(L7)を演算し、目標運行燃費(F3)を演算する。
The in-
Thereafter, the in-
さらにその後、車載コントロールユニット7は、ドライバに期待する燃料節約量(Lx)を演算した後、運転の仕方に対する評価を行い、前記燃料消費量、燃費に関わる情報及び運転の仕方の評価の内の一つ以上を前記モニタ8に表示する様に構成されている。
After that, the in-
ここで、無駄に加速した燃料消費量の割合と燃料消費量の間には、図8に示す様な相関関係(無駄に加速した燃料消費量の割合が大きくなれば、燃料消費量割合、つまり燃料消費量が上がる)が有り、その相関関係に基づいて、コントロールユニット7は、前記「ドライバーに期待する燃料節約量(Lx)」を演算している。
Here, there is a correlation as shown in FIG. 8 between the ratio of the fuel consumption that is wastefully accelerated and the fuel consumption (if the ratio of the fuel consumption that is wastefully accelerated increases, that is, the fuel consumption ratio, that is, Based on the correlation, the
次に、図2のフローチャート及び図1の構成を参照して、参考例として高速走行時において、「ドライバに走行車速を抑えるアドバイスを行う」制御の態様を以下に説明する。 Next, referring to the flowchart of FIG. 2 and the configuration of FIG. 1, a control example of “advising the driver to suppress the traveling vehicle speed” during high speed traveling will be described below as a reference example.
先ず、ステップS1において車載用コントロールユニット7は運行データ(エンジン回転センサ2によるエンジンの回転数、アクセル開度センサ3によるアクセル開度、車速センサ4による車速、燃料メータ5による燃料流量、エンジン負荷センサ6によるエンジン負荷)の読込を行う。
First, in step S1, the in-
次の、ステップS2では図示しない別の制御方法(評価ルーチン)によって高速走行中であるか否かの判断を行い、高速走行中であればステップS3に進む。一方、高速走行中でなければ、ステップS1に戻り、再びステップS1以降を繰り返す。 In the next step S2, it is determined whether or not the vehicle is traveling at high speed by another control method (evaluation routine) not shown. If the vehicle is traveling at high speed, the process proceeds to step S3. On the other hand, if the vehicle is not traveling at high speed, the process returns to step S1, and step S1 and subsequent steps are repeated again.
ステップS3では、車速が所定値を超え、エンジン回転数が所定値を下回り、エンジン負荷(エンジントルク率)が所定の領域であって、登坂・降坂を含まない走行であるか否かを判断する。つまり、高速平坦路定常走行であるか否かを判断する。 In step S3, it is determined whether or not the vehicle speed exceeds a predetermined value, the engine speed falls below a predetermined value, and the engine load (engine torque rate) is within a predetermined region and does not include climbing or descending. To do. That is, it is determined whether the vehicle is traveling on a high-speed flat road.
ステップS3の条件が整った場合(ステップS3のYES)、ステップS4に進む。一方、ステップS3の条件が整わなかった場合(ステップS3のNO)、ステップS1に戻り、再びステップS1以降を繰り返す。 If the condition in step S3 is satisfied (YES in step S3), the process proceeds to step S4. On the other hand, when the condition of step S3 is not satisfied (NO in step S3), the process returns to step S1, and step S1 and subsequent steps are repeated again.
ステップS4では、高速平坦路走行として特定した後、ステップS5に進む。 In step S4, after specifying as high-speed flat road driving | running | working, it progresses to step S5.
ステップS5では、特定した高速平坦路定常走行領域での平均車速(V1)、燃料消費量(L1)、走行距離(M)を演算及び記憶する。
ここで、平均車速(V1)と燃料消費量(L1)には図3に示すような関係(平均車速Vと平均的な運転を100%とした場合の燃料消費量割合の関係)がある。
In step S5, the average vehicle speed (V1), fuel consumption (L1), and travel distance (M) in the specified high-speed flat road steady travel region are calculated and stored.
Here, the average vehicle speed (V1) and the fuel consumption amount (L1) have the relationship shown in FIG. 3 (the relationship between the average vehicle speed V and the fuel consumption rate when the average driving is 100%).
そこで、ステップS6では、平均的な運行に対する燃料節約量(L2)を以下の算定式によって求める。
L2=L1×((K1/100)−1)
K1は燃料節約可能量を算出するための係数であり、以下の式で求められる。
K1=(評価様計算式の傾き)×(V1−V2)+100
ここで、評価用計算式の傾きとは、前記図3の(近似式)線Fの勾配を示す。
Therefore, in step S6, the fuel saving amount (L2) for the average operation is obtained by the following calculation formula.
L2 = L1 × ((K1 / 100) −1)
K1 is a coefficient for calculating the fuel saving possible amount and is obtained by the following equation.
K1 = (Slope of evaluation-like calculation formula) × (V1−V2) +100
Here, the slope of the calculation formula for evaluation indicates the slope of the (approximate formula) line F in FIG.
次のステップS7では、平均的な運行時の燃料消費量L3を以下の算定式によって求める。
L3=L−L2
ここで、Lは、高速走行と判定された時点での燃料消費量であって、降坂・登坂時の燃料消費量も含む。
In the next step S7, the average fuel consumption L3 during operation is obtained by the following calculation formula.
L3 = L-L2
Here, L is the amount of fuel consumed when it is determined that the vehicle is traveling at a high speed, and includes the amount of fuel consumed during downhill / uphill.
次のステップS8では、平均的な運行時の燃費F3を以下の算定式によって求める。
F3=M/L3
In the next step S8, the average fuel consumption F3 during operation is obtained by the following calculation formula.
F3 = M / L3
次の、ステップS9では、平均的な運行に対する目標とする燃料節約量L4を以下の算定式によって求める。
L4=L1×((K1×(V2−V3)+100)/100)−L1
ここで、V2は平均的な運行の車速を、V3は目標とする運行の車速を示す。
In the next step S9, the target fuel saving amount L4 for the average operation is obtained by the following calculation formula.
L4 = L1 × ((K1 × (V2−V3) +100) / 100) −L1
Here, V2 indicates an average vehicle speed, and V3 indicates a target vehicle speed.
次のステップS10では、目標運行時の燃料消費量L5を以下の算定式によって求める。
L5=L3−L4
In the next step S10, the fuel consumption L5 during the target operation is obtained by the following calculation formula.
L5 = L3-L4
次のステップS11では、目標運行時の燃費F4を以下の算定式によって求める。
F4=M/L5
In the next step S11, the fuel consumption F4 during the target operation is obtained by the following calculation formula.
F4 = M / L5
次のステップS12では、ドライバに期待する燃料節約量Lxを以下の算定式によって求める。
Lx=L−L5
In the next step S12, the fuel saving amount Lx expected for the driver is obtained by the following calculation formula.
Lx = L-L5
その後、コントロールユニット7は、ステップS13で、上述してきた過程における運転の仕方全てについて評価を行い、ステップS14では、上述してきた燃料消費量、燃費に関わる情報及び運転の仕方の評価の内の一つ以上を前記モニタ8に表示した後、ステップS1に戻り、再びステップS1以降を繰り返す。
Thereafter, in step S13, the
この参考例において、上述した構成、及び高速走行時の「ドライバに走行車速を抑えるアドバイスを行う」制御方法によれば、平均車速と燃料消費量との間には図3で示す様な相関関係(平均車速の増加に従って、燃料消費量割合は増加する)が有り、そうした関係を用いて、燃料消費量及び燃費を求めるため、燃料をどの程度節約出来たのか、或いは無駄にしたか、が定量的に求めることが出来る。 In this reference example, according to the above-described configuration and the control method for “advising the driver to reduce the traveling vehicle speed” during high-speed traveling, there is a correlation between the average vehicle speed and the fuel consumption as shown in FIG. (The ratio of fuel consumption increases as the average vehicle speed increases.) Using this relationship, the amount of fuel saved or wasted was determined to determine fuel consumption and fuel consumption. Can be obtained.
更に、目標とする走り方についても同様に計算することで、ドライバの運転の仕方、及び使用した燃料消費量が目標値に対してどの程度優れているのか、或いは劣っているのかを定量的に把握することが出来る。 Furthermore, by calculating the target driving method in the same way, it is possible to quantitatively determine how the driver's driving and how much the fuel consumption used is superior or inferior to the target value. I can grasp it.
そして、そのような情報をドライバに、リアルタイムで表示することによって、ドライバは、より一層、省燃費運転に心掛けるようになる。 Then, by displaying such information on the driver in real time, the driver is more focused on fuel-saving driving.
次に、図4のフローチャート及び図1の構成を参照して、別の参考例の高速走行時において、意図的にドライバによって成される不要な車速変動に対して「ドライバに車速の変動を抑えるアドバイスを行う」制御の態様を以下に説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 4 and the configuration of FIG. 1, in the case of high-speed driving in another reference example, “the driver suppresses fluctuations in the vehicle speed against unwanted vehicle speed fluctuations intentionally made by the driver. The mode of control for “advising” will be described below.
先ず、ステップS21において車載用コントロールユニット7は運行データ(エンジン回転センサ2によるエンジンの回転数、アクセル開度センサ3によるアクセル開度、車速センサ4による車速、燃料メータ5による燃料流量、エンジン負荷センサ6によるエンジン負荷)の読込を行う。
First, in step S21, the in-
次の、ステップS22では図示しない別の制御方法(評価ルーチン)によって高速走行中であるか否かの判断を行い、高速走行中であればステップS23に進む。一方、高速走行中でなければ、ステップS21に戻り、再びステップS21以降を繰り返す。 Next, in step S22, it is determined whether or not the vehicle is traveling at high speed by another control method (evaluation routine) not shown. If the vehicle is traveling at high speed, the process proceeds to step S23. On the other hand, if the vehicle is not traveling at high speed, the process returns to step S21, and step S21 and subsequent steps are repeated again.
ステップS23では、走行距離が所定値以上で、所定区間の最低車速が所定値を越え、且つ、登坂・降坂を含まない走行であるか否かを判断する。
走行距離が所定値以上で、所定区間の最低車速が所定値を越え、且つ、登坂・降坂を含まない走行であれば(ステップS23のYES)、ステップS24に進む。走行距離が所定値以上で、所定区間の最低車速が所定値を越え、登坂・降坂を含まない走行、の何れかの条件が成り立たなければ(ステップS23のNO)、ステップS21に戻り、再びステップS21以降を繰り返す。
In step S23, it is determined whether or not the travel distance is equal to or greater than a predetermined value, the minimum vehicle speed in the predetermined section exceeds the predetermined value, and the travel does not include ascending / descending slopes.
If the travel distance is equal to or greater than the predetermined value, the minimum vehicle speed in the predetermined section exceeds the predetermined value, and the travel does not include the uphill / downhill (YES in step S23), the process proceeds to step S24. If the travel distance is equal to or greater than the predetermined value, the minimum vehicle speed in the predetermined section exceeds the predetermined value, and any of the conditions that do not include climbing or descending is not satisfied (NO in step S23), the process returns to step S21, and again Step S21 and subsequent steps are repeated.
ステップS24では、区間毎に車速変動(車速の標準偏差)S1を演算した後、ステップS25に進む。 In step S24, the vehicle speed fluctuation (standard deviation of vehicle speed) S1 is calculated for each section, and then the process proceeds to step S25.
ステップS25では、求めた前記計測結果より、車速変動区間における燃料消費量L1を演算する。 In step S25, the fuel consumption L1 in the vehicle speed fluctuation section is calculated from the obtained measurement result.
ここで、車速変動(S1)と燃料消費量(L1)には図5に示すような関係(車速変動と平均的な運転を100%とした場合の燃料消費量割合の関係であって、車速変動が大きければ、燃料消費量割合も増加する)がある。
そこで、ステップS26では、平均的な運行に対する燃料節約量(L2)を以下の算定式によって求める。
L2=L1×((K/100)−1)
Kは燃料節約可能量を算出するための係数であり、以下の式で求められる。
K=(評価様計算式の傾き)×(S1−S2)+100
ここで、「評価用計算式の傾き」とは、前記図5の(近似式)線Fの勾配を示し、車速変動S1は、時点での車速変動を、またS2は平均的な運行に対する車速変動を示す。
Here, the vehicle speed variation (S1) and the fuel consumption amount (L1) have a relationship as shown in FIG. 5 (the relationship between the vehicle speed variation and the fuel consumption ratio when the average driving is 100%, If the fluctuation is large, the fuel consumption rate also increases).
Therefore, in step S26, the fuel saving amount (L2) for the average operation is obtained by the following calculation formula.
L2 = L1 × ((K / 100) −1)
K is a coefficient for calculating the fuel saving possible amount and is obtained by the following equation.
K = (Slope of evaluation formula) × (S1−S2) +100
Here, the “slope of the calculation formula for evaluation” indicates the slope of the (approximate formula) line F in FIG. 5, the vehicle speed fluctuation S1 is the vehicle speed fluctuation at the time, and S2 is the vehicle speed for the average operation. Showing fluctuations.
次のステップS27では、平均的な運行時の燃料消費量L3を以下の算定式によって求める。
L3=L−L2
In the next step S27, an average fuel consumption L3 during operation is obtained by the following calculation formula.
L3 = L-L2
次のステップS28では、平均的な運行時の燃費F2を以下の算定式によって求める。
F2=M/L3
In the next step S28, the average fuel consumption F2 during operation is obtained by the following calculation formula.
F2 = M / L3
次の、ステップS29では、平均的な運行に対する目標とする運行での燃料節約量L4を以下の算定式によって求める。
L4=L1×((K×(S2−S3)+100)/100)−L1
In the next step S29, the fuel saving amount L4 in the target operation with respect to the average operation is obtained by the following calculation formula.
L4 = L1 × ((K × (S2−S3) +100) / 100) −L1
次のステップS30では、目標運行時の燃料消費量L5を以下の算定式によって求める。
L5=L2−L4
In the next step S30, the fuel consumption L5 during the target operation is obtained by the following calculation formula.
L5 = L2-L4
次のステップS31では、目標運行時の燃費F3を以下の算定式によって求める。
F4=M/L5
In the next step S31, the fuel consumption F3 during the target operation is obtained by the following calculation formula.
F4 = M / L5
次のステップS32では、ドライバに期待する燃料節約量Lxを以下の算定式によって求める。
Lx=L−L5
In the next step S32, the fuel saving amount Lx expected for the driver is obtained by the following calculation formula.
Lx = L-L5
その後、コントロールユニット7は、ステップS33で、上述してきた過程における運転の仕方全てについて評価を行い、ステップS44では、上述してきた燃料消費量、燃費に関わる情報及び運転の仕方の評価の内の一つ以上を前記モニタ8に表示した後、ステップS21に戻り、再びステップS21以降を繰り返す。
Thereafter, in step S33, the
この参考例において、上述した構成、及び高速走行時の「ドライバに車速の変動を抑えるアドバイスを行う」制御方法によれば、車速変動と燃料消費量との間には図5で示す様な相関関係(車速変動が大きければ、燃料消費量割合も増加する)が有り、そうした関係を用いて、燃料消費量及び燃費を求めるため、燃料をどの程度節約出来たのか、或いは無駄にしたか、が定量的に求めることが出来る。 In this reference example, according to the above-described configuration and the control method of “advising the driver to suppress fluctuations in the vehicle speed” during high-speed driving, the correlation between the vehicle speed fluctuations and the fuel consumption is as shown in FIG. There is a relationship (if the vehicle speed fluctuation is large, the fuel consumption rate will also increase), and how much fuel can be saved or wasted to find fuel consumption and fuel consumption using such relationship It can be obtained quantitatively.
更に、目標とする走り方についても同様に計算することで、ドライバの運転の仕方、及び使用した燃料消費量が目標値に対してどの程度優れているのか、或いは劣っているのかを定量的に把握することが出来る。 Furthermore, by calculating the target driving method in the same way, it is possible to quantitatively determine how the driver's driving and how much the fuel consumption used is superior or inferior to the target value. I can grasp it.
そして、そのような情報をドライバに、リアルタイムで表示することによって、ドライバは、より一層、省燃費運転に心掛けるようになる。 Then, by displaying such information on the driver in real time, the driver is more focused on fuel-saving driving.
次に、図6のフローチャート及び図1の構成を参照して、本発明を実施した高速走行時において、「ドライバに無駄なブレーキ操作を抑えるアドバイスを行う」制御の態様を以下に説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 6 and the configuration of FIG. 1, an aspect of control for “advising the driver to suppress useless brake operation” during high-speed traveling in which the present invention is implemented will be described below.
先ず、ステップS41において車載用コントロールユニット7は運行データ(エンジン回転センサ2によるエンジンの回転数、アクセル開度センサ3によるアクセル開度、車速センサ4による車速、燃料メータ5による燃料流量、エンジン負荷センサ6によるエンジン負荷)の読込を行う。
First, in step S41, the in-
次の、ステップS42では図示しない別の制御(評価)方法によって高速走行中であるか否かの判断を行い、高速走行中であればステップS43に進む。一方、高速走行中でなければ、ステップS41に戻り、再びステップS41以降を繰り返す。 Next, in step S42, it is determined whether or not the vehicle is traveling at high speed by another control (evaluation) method (not shown). If the vehicle is traveling at high speed, the process proceeds to step S43. On the other hand, if the vehicle is not traveling at high speed, the process returns to step S41, and step S41 and subsequent steps are repeated again.
ステップS43では、車速が所定値以上で、アクセル開度が所定値以下で、減速中であって、且つ登坂・降坂の何れでもないか否かを判断する。
車速が所定値以上で、ステップS43の判断条件全てが整った場合(ステップS43のYES)は、ステップS44に進む。一方、ステップS43の判断条件の内の一つでも満たされない場合(ステップS43のNO)は、ステップS41に戻り、再びステップS41以降を繰り返す。
In step S43, it is determined whether the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value, the accelerator opening is equal to or lower than the predetermined value, the vehicle is decelerating, and the vehicle is not climbing or descending.
If the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value and all the determination conditions in step S43 are satisfied (YES in step S43), the process proceeds to step S44. On the other hand, if even one of the determination conditions in step S43 is not satisfied (NO in step S43), the process returns to step S41 and repeats step S41 and subsequent steps.
ステップS44では、エンジン負荷(エンジントルク率)が所定値を超え、移動車速が所定値以上で、且つ登坂・降坂の何れでもないか否かを判断して、ステップS44の判断条件全てが整った場合場合(ステップS44のYES)は、ステップS45に進む。一方、ステップS44の判断条件の内の一つでも満たされない場合(ステップS44のNO)は、ステップS41に戻り、再びステップS41以降を繰り返す。 In step S44, it is determined whether or not the engine load (engine torque rate) exceeds a predetermined value, the moving vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value, and the vehicle is neither uphill nor downhill, and all the determination conditions in step S44 are satisfied. If YES (YES in step S44), the process proceeds to step S45. On the other hand, when even one of the determination conditions in step S44 is not satisfied (NO in step S44), the process returns to step S41, and step S41 and subsequent steps are repeated again.
ステップS45では、計測結果に基づいて、減速開始の前後の所定時間における燃料消費量L1、L2を演算する。 In step S45, fuel consumption amounts L1 and L2 for a predetermined time before and after the start of deceleration are calculated based on the measurement result.
次のステップS46では、コントロールユニット7は、無駄な加速分の燃料消費量L3を以下の算定式に基づいて求める。
ところで、図7は、無駄な加速分の燃料消費量L3を車速の推移に沿って、図示した図である。
L3=(L1−加速領域を高速平坦定常走行した時の燃料消費量)
+(L2−加速領域を高速平坦定常走行した時の燃料消費量)
図7において、ハッチングを施した領域、E1,E2の和が無駄な加速分の燃料消費量L3をイメージしている。
ここで、高速平坦定常走行した時の燃料消費量は、前述の図3の関係から前述の制御方法を用いて求めることができる。
In the next step S46, the
Incidentally, FIG. 7 is a diagram illustrating the fuel consumption L3 for useless acceleration along the transition of the vehicle speed.
L3 = (L1−fuel consumption when running at high speed flat and steady in the acceleration region)
+ (L2-Fuel consumption when driving at high speed and flat speed in the acceleration region)
In FIG. 7, the sum of the hatched area E1 and E2 imagines the fuel consumption L3 for useless acceleration.
Here, the amount of fuel consumed when the vehicle travels at a high speed and flat, can be obtained using the control method described above from the relationship shown in FIG.
無駄に加速した燃料消費量の割合と燃料消費量との間には、図8に示す様な相関関係(無駄に加速した燃料消費量は凡そ燃料消費量割合に比例する)が有る。
次のステップS47では、平均的運行に対する燃料節約可能量L4を、以下の算定式によって求める。
L4=L3−L×M2/100
ここで、Lは、高速走行と判定された時点での燃料消費量であって、降坂・登坂時の燃料消費量も含み、M1は、実際の運行における無駄に加速した燃料消費量の割合(%)を示し、M2は、平均的な運行の無駄に加速した燃料消費量の割合(%)を示し、M3は、目標とする運行における無駄に加速した燃料消費量の割合(%)を示す。
There is a correlation as shown in FIG. 8 between the ratio of the fuel consumption that is wastefully accelerated and the fuel consumption (the fuel consumption that is wastefully accelerated is approximately proportional to the fuel consumption ratio).
In the next step S47, the fuel saving possible amount L4 for the average operation is obtained by the following calculation formula.
L4 = L3-L × M2 / 100
Here, L is the fuel consumption at the time when it is determined that the vehicle is traveling at high speed, and includes the fuel consumption during downhill / climbing. M1 is the ratio of the fuel consumption that was unnecessarily accelerated in actual operation (%) indicates, M2, the proportion of the average wasted accelerated fuel consumption operation (percent) indicates, M3, the proportion of fuel consumption and waste accelerated in operation to the target (%) Indicates.
次のステップS48では、平均的運行の燃料消費量L5を以下の算定式によって求める。
L5=L−L4
In the next step S48, the average operation fuel consumption L5 is obtained by the following calculation formula.
L5 = L-L4
次のステップS49では、平均的運行の燃費F2を以下の算定式によって求める。
F2=M/L5
In the next step S49, the average operation fuel consumption F2 is obtained by the following calculation formula.
F2 = M / L5
ステップS50では、平均的運行に対する目標燃料節約量L6を以下の算定式によって求める。
L6=L×[(M2−M3)+100)/100]−L
ここで、M3は目標とする運行の無駄に加速した燃料消費量割合を示す。
In step S50, the target fuel saving amount L6 for the average operation is obtained by the following calculation formula.
L6 = L × [(M2-M3) +100) / 100] −L
Here, M3 indicates the fuel consumption rate that was accelerated in spite of the target operation.
ステップS51では、目標燃料消費量L7を以下の算定式で求める。
L7=L5−L6
In step S51, the target fuel consumption L7 is obtained by the following calculation formula.
L7 = L5-L6
ステップS52では、目標燃費F3を以下の算定式で求める。
F3=M/L7
In step S52, the target fuel consumption F3 is obtained by the following calculation formula.
F3 = M / L7
次のステップS53では、ドライバに期待する燃料節約量Lxを以下の算定式によって求める。
Lx=L−L7
In the next step S53, the fuel saving amount Lx expected for the driver is obtained by the following calculation formula.
Lx = L-L7
その後、コントロールユニット7は、ステップS54で、上述してきた過程における運転の仕方全てについて評価を行い、ステップS55では、上述してきた燃料消費量、燃費に関わる情報及び運転の仕方の評価の内の一つ以上を前記モニタ8に表示した後、ステップS41に戻り、再びステップS41以降を繰り返す。
Thereafter, in step S54, the
上第1実施形態において、上述した構成、及び高速走行時の「ドライバに無駄なブレーキ操作を抑えるアドバイスを行う」制御方法によれば、無駄に加速した燃料消費量割合と燃料消費量との間には図8で示す様な相関関係が有り、そうした関係(無駄に加速した燃料消費量は凡そ燃料消費量割合に比例する)を用いて、燃料消費量及び燃費を求めるため、燃料をどの程度節約出来たのか、或いは無駄にしたか、が定量的に求めることが出来る。 In the first embodiment, according to the above-described configuration and the control method of “advising the driver to suppress useless brake operation” during high speed driving, the fuel consumption rate between the uselessly accelerated fuel consumption rate and the fuel consumption amount 8 has a correlation as shown in FIG. 8, and by using such a relationship (wastefully accelerated fuel consumption is roughly proportional to the fuel consumption ratio), the fuel consumption and the fuel consumption are obtained. Whether it was possible to save or wasted can be determined quantitatively.
更に、目標とする走り方についても同様に計算することで、ドライバの運転の仕方、及び使用した燃料消費量が目標値に対してどの程度優れているのか、或いは劣っているのかを定量的に把握することが出来る。 Furthermore, by calculating the target driving method in the same way, it is possible to quantitatively determine how the driver's driving and how much the fuel consumption used is superior or inferior to the target value. I can grasp it.
そして、そのような情報をドライバに、リアルタイムで表示することによって、ドライバは、より一層、省燃費運転に心掛けるようになる。 Then, by displaying such information on the driver in real time, the driver is more focused on fuel-saving driving.
次に、図9を参照して、第2実施形態を説明する。
前記図1〜図8の第1実施形態は、各パラメータの検出手段であるエンジン回転センサ2、アクセル開度センサ3、車速センサ4、燃料流量計5は夫々専用の回路によって車載コントロールユニット7に接続された実施形態である。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 8, the engine rotation sensor 2, the accelerator opening sensor 3, the
それに対して、図9の第2実施形態は、予め、アクセル信号、燃料流量信号、車速信号、エンジン回転数信号が車内通信ネットワーク「車内LAN」によってLAN中継器9にデジタル信号として集められ、通信ケーブルWによって車載コントロールユニット7に記憶されるように構成されている。これらの構成を除いては、図1〜図8の第1実施形態と実質的に同様である。
On the other hand, in the second embodiment of FIG. 9, the accelerator signal, the fuel flow signal, the vehicle speed signal, and the engine speed signal are collected in advance as digital signals to the
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定するものではないことを付記する。 It should be noted that the illustrated embodiment is merely an example, and does not limit the technical scope of the present invention.
1・・・車両
2・・・エンジン回転数計測手段/エンジン回転センサ
3・・・アクセル開度計測手段/アクセル開度センサ
4・・・車速計測手段/車速センサ
5・・・燃料流量計測手段/燃料メータ
6・・・エンジン負荷計測手段/エンジン負荷センサ
7・・・車載コントロールユニット
8・・・表示手段
9・・・モニタ画面
15・・・メモリカード
20・・・管理側コントロールユニット
22・・・プリンタ
U1・・・車両側の装備
U2・・・管理側の装備
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