JP5304059B2

JP5304059B2 - Generator connection structure and construction equipment

Info

Publication number: JP5304059B2
Application number: JP2008176253A
Authority: JP
Inventors: 政善麻野間; 勉矢敷
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2008-07-04
Filing date: 2008-07-04
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2028-07-04
Also published as: JP2010017035A

Description

本発明は、本体装置の動力源の動力によって回転駆動する回転駆動部からの出力よって発電する発電機の接続構造及び建機に関する。 The present invention relates to a connecting structure for a generator and a construction machine that generates electric power by an output from a rotational drive unit that is rotationally driven by power of a power source of a main body device.

従来から、建機においては、エンジンなどの動力源を備え、該動力源の出力によって走行し、あるいは、油圧機構を駆動して作業用アームや、作業用アームに接続されるアタッチメントなどを作動させていた。また、アタッチメントには、例えばリフティングマグネットのように電力供給により稼動するものもあり、この場合には、装置内部に発電機を搭載し、動力源から出力される動力を利用して発電し、当該アタッチメントに電力供給を行っていた（例えば、特許文献１参照）。より具体的には、建機本体の内部には、エンジンの動力を油圧に変換する油圧ポンプと、油圧ポンプによって発生した油圧によって出力軸を回転駆動させる油圧モータとが内蔵されており、発電機は、油圧モータの出力軸と接続されてトルクが入力され、これにより発電を行っている。 Conventionally, a construction machine has a power source such as an engine and travels by the output of the power source, or drives a hydraulic mechanism to operate a work arm and an attachment connected to the work arm. It was. In addition, some attachments are operated by supplying power, such as a lifting magnet. In this case, a generator is mounted inside the device, and power is generated using power output from a power source. Electric power was supplied to the attachment (see, for example, Patent Document 1). More specifically, a hydraulic pump that converts engine power into hydraulic pressure and a hydraulic motor that rotationally drives the output shaft by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump are built in the construction machine body. Is connected to the output shaft of the hydraulic motor and receives torque to generate electric power.

ここで、図７、８に建機の一例について内部構造の概略を示す。図７、８に示すように、建機２００は、無限軌道などで構成された下部走行体２と、下部走行体２に取り付けられた下部フレーム３と、下部フレーム３に対して回転可能とし、内部を機械室４１とした上部フレーム４と、上部フレーム４前部に設けられたコックピット５、及び、アーム６とを備える。上部フレーム４は、一般にバランス上の制約から前後に長く、上下に幅狭な扁平な形状を呈している。そして、このような上部フレーム４の内部、すなわち機械室４１には、最後部にカウンタウェイト４２が取り付けられ、その前方で周囲に隔壁４３、４４を配してエンジンルーム４１ａが設けられ、動力源となるエンジン７が収容されている。エンジン７の一側方には、冷却装置４５が設けられてエンジン７の冷却を行うとともに、他側方には、出力軸７ａが突出している。出力軸７ａは、隔壁４３、４４に形成された貫通孔によってエンジンルーム４１ａの外側まで突出して油圧ポンプ８と接続されている。そして、この油圧ポンプ８によって発生した油圧によってアーム６の作動などを行っている。一方、エンジンルーム４１ａの前部、機械室４１全体の略中央の位置には旋回モータ４６が設けられており、旋回モータ４６の出力軸４６ａは、下部フレーム３に接続されている。ここで、旋回モータ４６の側方には工具などを収容する最低限の収容スペース４１ｂが確保されており、当該収容スペース４１ｂと対応する位置で上部フレーム４側部には、ドア４ａが設けられている。なお、収容スペース４１ｂの前方にはバッテリ４７が配置されている。 Here, the outline of the internal structure of an example of a construction machine is shown in FIGS. As shown in FIGS. 7 and 8, the construction machine 200 is rotatable with respect to the lower traveling body 2 configured with an endless track, the lower frame 3 attached to the lower traveling body 2, and the lower frame 3, An upper frame 4 having a machine room 41 inside, a cockpit 5 provided at the front of the upper frame 4, and an arm 6 are provided. The upper frame 4 generally has a flat shape that is long in the front-rear direction and narrow in the vertical direction due to restrictions on balance. In the upper frame 4, that is, in the machine room 41, a counterweight 42 is attached to the rearmost part, and an engine room 41 a is provided with partition walls 43 and 44 around the front of the counterweight 42. The engine 7 is housed. A cooling device 45 is provided on one side of the engine 7 to cool the engine 7, and an output shaft 7 a projects from the other side. The output shaft 7 a protrudes to the outside of the engine room 41 a through a through hole formed in the partition walls 43 and 44 and is connected to the hydraulic pump 8. The arm 6 is actuated by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 8. On the other hand, a turning motor 46 is provided at a front portion of the engine room 41 a and a substantially central position of the entire machine room 41, and an output shaft 46 a of the turning motor 46 is connected to the lower frame 3. Here, a minimum storage space 41b for storing a tool or the like is secured on the side of the turning motor 46, and a door 4a is provided on the side of the upper frame 4 at a position corresponding to the storage space 41b. ing. A battery 47 is disposed in front of the accommodation space 41b.

ここで、電力により稼動するアタッチメン自体は、任意に使用するものであり、当該アタッチメント用の発電機を配置する専用スペースとしては通常備えておらず、上記収容スペース４１ｂを利用していた。すなわち、上記アタッチメントを使用する場合には、まず、油圧ポンプ８から油圧配管２０１を収容スペース４１ｂまで配設し、これに油圧モータ２０２を接続する。さらに油圧モータ２０２と隣接させて固定治具２０３によって発電機２０４を上部フレーム４に固定し、油圧モータ２０２の出力軸２０２ａと発電機２０４の入力軸２０４ａとを同軸となるように接続する。これにより、発電機２０４の入力軸２０４ａにトルクを入力し、発電を行っていた。
特開平８−１６５６８０号公報 Here, the attachment itself that is operated by electric power is arbitrarily used, and is not usually provided as a dedicated space for arranging the generator for the attachment, and the accommodation space 41b is used. That is, when the attachment is used, first, the hydraulic pipe 201 is disposed from the hydraulic pump 8 to the accommodation space 41b, and the hydraulic motor 202 is connected thereto. Further, the generator 204 is fixed to the upper frame 4 by the fixing jig 203 adjacent to the hydraulic motor 202, and the output shaft 202a of the hydraulic motor 202 and the input shaft 204a of the generator 204 are connected so as to be coaxial. As a result, torque is input to the input shaft 204a of the generator 204 to generate power.
JP-A-8-165680

しかしながら、特許文献１のように、建機などの本体装置の内部において発電機を搭載するスペースは、通常、図７、８のように本体装置に常設される各構造との関係から限られており、それ故に、油圧モータなどの回転駆動部の出力軸と入力軸とが同軸となるように接続する作業は困難を極めていた。 However, as in Patent Document 1, a space for installing a generator inside a main body device such as a construction machine is usually limited by the relationship with each structure that is permanently installed in the main body device as shown in FIGS. Therefore, it is extremely difficult to connect the output shaft and the input shaft of a rotary drive unit such as a hydraulic motor so that they are coaxial.

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、本体装置の動力源によって回転駆動する回転駆動部の出力軸に入力軸が同軸として接続されるように、容易かつ確実に発電機を固定することが可能な発電機の接続構造及び建機を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the generator is easily and surely connected so that the input shaft is coaxially connected to the output shaft of the rotational drive unit that is rotationally driven by the power source of the main body device. It is intended to provide a generator connection structure and a construction machine capable of fixing the generator.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、本体装置の動力源の動力によって回転駆動する回転駆動部の外郭をなす第１の箱体の内部で軸受を介して回転可能に支持された出力軸と、発電機の外郭をなす第２の箱体の内部で軸受を介して回転可能に支持された入力軸とを、前記本体装置内部で接続して、前記発電機内の発電部によって発電させるための発電機の接続構造であって、前記第１の箱体に設けられ、前記出力軸の軸線と略直交する一外面からなり、前記発電機が当接される被当接部と、前記第２の箱体に設けられ、前記入力軸の軸線と略直交する面からなり、前記第１の箱体から突出した前記出力軸に対して前記第２の箱体から突出した前記入力軸を略平行となるようにして前記被当接部に当接する当接部と、前記当接部において前記入力軸の軸線回りで且つ前記第２の箱体における発電部周りの外壁と略同一の半径方向位置に配された位置決め凸部と、前記被当接部において当該位置決め凸部に対応して配された位置決め凹部とを含み、前記位置決め凸部と前記位置決め凹部とを嵌合させることで、前記出力軸の軸線と前記入力軸の軸線とを一致させて、前記被当接部と前記当接部とを固定する固定手段とを備えることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
According to the present invention, an output shaft that is rotatably supported via a bearing inside a first box that forms an outline of a rotation drive unit that is rotationally driven by the power of a power source of a main unit, and an outline of a generator an input shaft rotatably supported via a bearing inside the second box body, and connected within the main unit, the connection structure of the generator for causing the power generation by the power generation unit in the generator And provided in the first box, and is formed of an outer surface substantially orthogonal to the axis of the output shaft, and is provided in a contacted portion with which the generator is contacted , and provided in the second box. consists axis substantially perpendicular to the plane of the input shaft, substantially the set to be parallel to the input shaft protruding from the second box body with respect to the output shaft protruding from the first box body a contact portion that contacts the contacted portion, said and in about the axis of the input shaft at the contact portion and the A positioning convex portion disposed at substantially the same radial position as the outer wall around the power generation portion in the box of 2, and a positioning concave portion disposed corresponding to the positioning convex portion in the contacted portion, Fixing means for fixing the abutted part and the abutting part by fitting the positioning convex part and the positioning concave part so that the axis of the output shaft and the axis of the input shaft coincide with each other. It is characterized by providing.

この構成によれば、発電機の外郭をなす第２の箱体に設けられた当接部を回転駆動部の外郭をなす第１の箱体の一外面を被当接部として当接することで、発電機の入力軸を回転駆動部の出力軸と略平行な状態となるようにさせることができる。そして、被当接部と当接部とが互いに当接した状態で固定手段によって固定することにより、発電機は、その入力軸を本体装置の回転駆動部の出力軸と同軸となるようにして接続、固定することができる。すなわち、回転駆動部と発電機とは、他の部材を必要とすることなく、面を構成する被当接部及び当接部を互いに当接させて固定手段によって固定するだけであり、これにより、回転駆動部の出力軸と発電機の入力軸とを同軸となるようにして、容易かつ安定的に発電機を固定することができる。また、発電機を回転駆動部に直接的に固定することとなるので、本体装置内部の限られたスペースを有効利用して発電機を搭載することができる。 According to this configuration, the contact portion provided in the second box that forms the outer shell of the generator is brought into contact with the outer surface of the first box that forms the outer shell of the rotation drive unit as the contacted portion. The input shaft of the generator can be made substantially parallel to the output shaft of the rotation drive unit. Then, by fixing with the fixing means in a state where the contacted part and the contact part are in contact with each other, the generator is configured so that its input shaft is coaxial with the output shaft of the rotation drive unit of the main unit. Can be connected and fixed. In other words, the rotational drive unit and the generator are merely fixed by the fixing means by bringing the contacted part and the contact part constituting the surface into contact with each other without requiring other members. The generator can be easily and stably fixed so that the output shaft of the rotary drive unit and the input shaft of the generator are coaxial. In addition, since the generator is directly fixed to the rotation drive unit, the generator can be mounted by effectively using the limited space inside the main unit.

また、本発明は、本体装置の動力源の動力によって回転駆動する回転駆動部の外郭をなす第１の箱体の内部で軸受を介して回転可能に支持された出力軸と、発電機の外郭をなす第２の箱体の内部で軸受を介して回転可能に支持された入力軸とを、前記本体装置内部で接続して、前記発電機内の発電部によって発電させるための発電機の接続構造であって、前記本体装置の内部に固定された略板状の部材で、一面を、前記出力軸の軸線が略直交するようにして前記回転駆動部が固定される本体側接続部とするとともに、他面を、前記発電機が当接され固定される被当接部とする接続部材と、前記被当接部に当接した前記発電機を前記接続部材に固定する固定手段とを備え、前記第２の箱体は、前記入力軸の軸線と略直交する面からなり、前記第１の箱体から突出した前記出力軸に対して前記第２の箱体から突出した前記入力軸を略平行となるようにして前記被当接部に当接する当接部を有し、前記固定手段は、前記当接部において前記入力軸の軸線回りで且つ前記第２の箱体における発電部周りの外壁と略同一の半径方向位置に配された位置決め凸部と、前記被当接部において当該位置決め凸部に対応して配された位置決め凹部とを含み、前記位置決め凸部と前記位置決め凹部とを嵌合させることで、前記出力軸の軸線と前記入力軸の軸線とを一致させて、互いに当接した前記当接部と前記被当接部とを固定することを特徴としている。 The present invention also provides an output shaft that is rotatably supported via a bearing inside a first box that forms an outline of a rotation drive unit that is rotationally driven by the power of a power source of the main body device, and an outline of the generator. an input shaft rotatably supported via a bearing inside the second box body forming a connected within the main device, the generator connections for causing power generation by the power generation unit in the generator a structure, a substantially plate-shaped member fixed to the inside of the main unit, one surface, wherein the rotary drive axis of said output shaft so as to substantially perpendicular to the body-side connecting portion fixed together, comprise a second surface, and a connecting member to the abutment portion where the generator is fixed is contact, and a fixing means for fixing the generator in contact with the said abutted portion to the connecting member the second box body is made from the axis substantially perpendicular to the plane of the input shaft, the first Substantially as a parallel has abutment portion abutting on the abutted portion, said fixing means said input shaft projecting from the second box body with respect to said output shaft projecting from the box body Is a positioning convex part arranged around the axis of the input shaft in the abutting part and at substantially the same radial position as the outer wall around the power generating part in the second box, and in the abutting part, A positioning concave portion arranged corresponding to the positioning convex portion, and by fitting the positioning convex portion and the positioning concave portion, the axis of the output shaft and the axis of the input shaft are made to coincide with each other. The contacting portion and the contacted portion that are in contact are fixed.

この構成によれば、本体装置の内部に固定されて一面を本体側接続部として回転駆動部が固定された接続部材において、他面を被当接部として発電機の外郭をなす第２の箱体に設けられた当接部を当接させることで、発電機の入力軸を回転駆動部の出力軸と略平行な状態となるようにさせることができる。そして、被当接部と当接部とが互いに当接した状態で固定手段によって固定することにより、発電機は、その入力軸を本体装置の回転駆動部の出力軸と同軸となるようにして、接続、固定することができる。すなわち、回転駆動部が固定された接続部材と発電機とは、面を構成する被当接部及び当接部を互いに当接させて固定手段によって固定するだけであり、これにより、回転駆動部の出力軸と発電機の入力軸とが同軸となるようにして、容易かつ安定的に発電機を固定することができる。また、発電機を回転駆動部に接続部材を介して固定することとなるので、本体装置内部における接続部材の固定位置に応じて発電機の設置位置を自在に変更可能であり、限られたスペースで、好適な位置を選択して発電機を搭載することができる。 According to this configuration, in the connection member fixed inside the main body apparatus and having the one surface as the main body side connection portion and the rotation drive portion being fixed, the second box that forms the outer shell of the generator with the other surface as the contacted portion By abutting the abutting portion provided on the body , the input shaft of the generator can be brought into a substantially parallel state with the output shaft of the rotation driving portion. Then, by fixing with the fixing means in a state where the contacted part and the contact part are in contact with each other, the generator is configured so that its input shaft is coaxial with the output shaft of the rotation drive unit of the main unit. Can be connected, fixed. In other words, the connecting member and the generator to which the rotation drive unit is fixed are simply fixed by the fixing means by bringing the contacted portion and the contact portion constituting the surface into contact with each other, and thereby the rotation drive portion. The output shaft and the input shaft of the generator are coaxial, so that the generator can be fixed easily and stably. In addition, since the generator is fixed to the rotation drive unit via the connecting member, the installation position of the generator can be freely changed according to the fixing position of the connecting member inside the main body device, and the limited space Thus, a generator can be mounted by selecting a suitable position.

また、前記発電機は、前記当接部が前記被当接部に当接した状態で前記固定手段によって固定されていることで、前記被当接部に対して片持ち支持されていることが好ましい。 Further, the generator is cantilevered with respect to the abutted portion by being fixed by the fixing means in a state where the abutting portion is in contact with the abutted portion. preferable.

この構成によれば、被当接部に対して発電機が片持ち支持されることで、発電機の底部を支持する台を不要としつつ、被当接部に対して水平方向に延びるように発電機を配置することができる。このため、発電機の設置場所の自由度を増大させつつ、鉛直方向の省スペース化を図ることができる。 According to this configuration, the generator is cantilevered with respect to the abutted portion, so that the base for supporting the bottom portion of the generator is not required and extends in the horizontal direction with respect to the abutted portion. A generator can be arranged. For this reason, it is possible to save space in the vertical direction while increasing the degree of freedom of the installation location of the generator.

また、本発明は、動力源であるエンジンと、該エンジンの回転駆動によって油圧力を出力する油圧ポンプと、該油圧ポンプの油圧力によって回転駆動する油圧モータと、アタッチメントの電源装置である発電機とを内蔵し、油圧モータの外郭をなす第１の箱体の内部で軸受を介して回転可能に支持された出力軸に対して、発電機の外郭をなす第２の箱体の内部で軸受を介して回転可能に支持された入力軸を接続して、前記発電機内の発電部によって発電を行う建機であって、前記第１の箱体に設けられ、前記出力軸の軸線と略直交する一外面からなり、前記発電機が当接される被当接部と、前記第２の箱体に設けられ、前記入力軸の軸線と略直交する面からなり、前記第１の箱体から突出した前記出力軸に対して前記第２の箱体から突出した前記入力軸を略平行となるようにして前記被当接部に当接する当接部と、前記当接部において前記入力軸の軸線回りで且つ前記第２の箱体における発電部周りの外壁と略同一の半径方向位置に配された位置決め凸部と、前記被当接部において当該位置決め凸部に対応して配された位置決め凹部とを含み、前記位置決め凸部と前記位置決め凹部とを嵌合させることで、前記出力軸の軸線と前記入力軸の軸線とを一致させて、前記被当接部と前記当接部とを固定する固定手段とを備えることを特徴としている。 Further, the present invention includes an engine is dynamic power source, a hydraulic pump that outputs a hydraulic pressure by the rotation of the engine, an oil pressure motor you rotated by the hydraulic force of the hydraulic pump, the power supply device attachment It incorporates a certain generator, the output shaft rotatably supported via a bearing inside the first box body which forms an outer shell of the hydraulic motor, the second box body which forms an outer shell of the generator internally connected to the input shaft rotatably supported via a bearing, I construction equipment der performing power generation by the generator portion of the generator machine, provided in the first box body, of the output shaft An outer surface substantially orthogonal to the axis, a contacted portion with which the generator is contacted, a surface provided on the second box and substantially orthogonal to the axis of the input shaft; Projecting from the second box relative to the output shaft projecting from the box A contact portion that contacts the contacted portion so that the input shaft is substantially parallel; and an outer wall around the axis of the input shaft at the contact portion and around the power generation portion in the second box. A positioning convex part arranged at substantially the same radial position and a positioning concave part arranged corresponding to the positioning convex part in the contacted part, and fitting the positioning convex part and the positioning concave part be to, by matching the axis of the input shaft with the axis of the output shaft, is characterized in that it comprises a fixing means for fixing said abutted portion and the contact portion.

この構成によれば、被当接部に当接部を当接させて固定手段によって固定することで、油圧モータの出力軸にアタッチメントの電源装置である発電機の入力軸を容易かつ確実に接続し、固定することができる。また、それ故にエンジンや油圧系統、電気系統等、複雑な構造を有する建機内部において、発電機を好適に搭載させることができる。そして、この発電機からアタッチメントに電力を供給することで、建機においてアタッチメントを好適に使用することができる。 According to this configuration, the input shaft of the generator that is the power supply device of the attachment is easily and reliably connected to the output shaft of the hydraulic motor by bringing the contact portion into contact with the contacted portion and fixing by the fixing means. And can be fixed. Therefore, a generator can be suitably mounted inside a construction machine having a complicated structure such as an engine, a hydraulic system, or an electric system. And an attachment can be used conveniently in a construction machine by supplying electric power to an attachment from this generator.

本発明の発電機の接続構造によれば、本体装置の動力源によって回転駆動する回転駆動部の出力軸に入力軸が同軸として接続されるように、容易かつ確実に発電機を固定することができる。 According to the generator connection structure of the present invention, the generator can be fixed easily and reliably so that the input shaft is coaxially connected to the output shaft of the rotation drive unit that is driven to rotate by the power source of the main unit. it can.

図１から図４は、この発明に係る実施形態を示している。図１から図３に示すように、本実施形態では、本体装置として無限軌道による下部走行体２よって走行するとともに、下部走行体２に支持された下部フレーム３上で、上部フレーム４を旋回可能な建機１に、アタッチメントを取り付けて使用する場合を例として説明する。なお、上述した建機２００の内部構造と同一の点については、符号を同一のものとして説明を省略する。図１に示すように、本実施形態の建機１では、アーム６の先端にアタッチメントとして取り付けられたリフティングマグネット１０と、リフティングマグネット１０に電力を供給し稼動させる発電機１１とを備える。発電機１１は、上部フレーム４内に搭載されていて、図示しないケーブルによってアーム６の先端に取り付けられたリフティングマグネット１０と接続されている。リフティングマグネット１０は、鉄くずなどの磁性体を電磁力によって吊上げるもので、発電機１１からの電力によって電磁力を発生させることが可能となっている。 1 to 4 show an embodiment according to the present invention. As shown in FIG. 1 to FIG. 3, in this embodiment, the main body device travels by the lower traveling body 2 on the endless track, and the upper frame 4 can turn on the lower frame 3 supported by the lower traveling body 2. A case where an attachment is attached to the construction machine 1 will be described as an example. In addition, about the point same as the internal structure of the construction machine 200 mentioned above, the code | symbol is the same and description is abbreviate | omitted. As shown in FIG. 1, the construction machine 1 according to the present embodiment includes a lifting magnet 10 attached as an attachment to the tip of an arm 6, and a generator 11 that supplies the lifting magnet 10 with electric power and operates it. The generator 11 is mounted in the upper frame 4 and is connected to a lifting magnet 10 attached to the tip of the arm 6 by a cable (not shown). The lifting magnet 10 lifts a magnetic material such as iron scrap by electromagnetic force, and can generate electromagnetic force by electric power from the generator 11.

図２及び図３に示すように、本実施形態では、動力源であるエンジン７の出力軸７ａと接続された油圧ポンプ８の一つには、回転駆動部となる油圧モータ９が直接接続されている。そして、発電機１１は、油圧モータ９の外郭をなす第１の箱体９０の一外面９０ａに固定されている。以下に、油圧モータ９と発電機１１との接続構造の詳細について説明する。 As shown in FIGS. 2 and 3, in this embodiment, a hydraulic motor 9 serving as a rotational drive unit is directly connected to one of the hydraulic pumps 8 connected to the output shaft 7a of the engine 7 serving as a power source. ing. The generator 11 is fixed to one outer surface 90 a of the first box 90 that forms the outline of the hydraulic motor 9. Below, the detail of the connection structure of the hydraulic motor 9 and the generator 11 is demonstrated.

図４に示すように、発電機１１は、外郭をなす第２の箱体１１０と、第２の箱体１１０の内部に収容された発電部１１１と、発電部１１１に対して軸回りに回転可能に取り付けられ、第２の箱体１１０から外部へ突出している入力軸１１２とを備える。入力軸１１２は、第２の箱体１１０に設けられた軸受１１０ａによって回転可能に支持されている。また、発電部１１１は、永久磁石を有して入力軸１１２とともに回転可能なロータ１１１ａと、永久磁石の外周側に配設されたコイルを有して第２の箱体１１０に固定されたステータ１１１ｂとを有し、ロータ１１１ａの回転に伴ってコイルに生じる起電力によって発電可能となっている。また、第２の箱体１１０を構成する一外面１１０ｂは、フランジ状に側方に張り出しており、当接部１１３として、油圧モータ９側の後述する被当接部９２と当接し、固定されている。当接部１１３の中央部分には、上記の軸受１１０ａが設けられており、回転可能に支持された入力軸１１２が当接部１１３と略直交するようにして突出している。また、当接部１１３において突出する入力軸１１２の径方向外側には、位置決め凸部１１０ｃが突出している。位置決め凸部１１０ｃは、入力軸１１２の軸回りで且つ第２の箱体１１０における発電部１１１周りの外壁と略同一の半径方向位置に周状に複数配列されている。また、当接部１１３において、側方に張り出した部分には、入力軸１１２と略平行に貫通孔１１０ｄが形成されている。貫通孔１１０ｄも、入力軸１１２の軸回りに周状に複数配列されている。 As shown in FIG. 4, the generator 11 rotates around an axis with respect to the second box body 110 forming the outer shell, the power generation unit 111 housed in the second box body 110, and the power generation unit 111. And an input shaft 112 that is attached so as to protrude from the second box 110 to the outside. The input shaft 112 is rotatably supported by a bearing 110 a provided in the second box 110. The power generation unit 111 includes a rotor 111a that has a permanent magnet and can rotate with the input shaft 112, and a stator that is fixed to the second box 110 with a coil disposed on the outer peripheral side of the permanent magnet. 111b, and can generate power by an electromotive force generated in the coil as the rotor 111a rotates. Further, one outer surface 110b constituting the second box body 110 projects laterally in a flange shape, and abuts with a later-described abutting portion 92 on the hydraulic motor 9 side as the abutting portion 113 and is fixed. ing. The bearing 110 a is provided at the center of the contact portion 113, and the input shaft 112 that is rotatably supported protrudes so as to be substantially orthogonal to the contact portion 113. In addition, a positioning protrusion 110c protrudes on the radially outer side of the input shaft 112 protruding at the contact portion 113. A plurality of positioning protrusions 110c are arranged circumferentially around the axis of the input shaft 112 and at substantially the same radial position as the outer wall around the power generation unit 111 in the second box 110 . In addition, a through hole 110 d is formed in a portion of the contact portion 113 that protrudes to the side substantially parallel to the input shaft 112. A plurality of through-holes 110d are also arranged circumferentially around the axis of the input shaft 112.

一方、発電機１１が接続される油圧モータ９は、外郭をなす第１の箱体９０と、第１の箱体９０に内蔵されて油圧ポンプ８から入力される油圧によってトルクを発生させる図示しない油圧駆動部と、第１の箱体９０から突出し、図示しない油圧駆動部によって軸回りに回転可能であり、入力軸１１２とスプライン結合された出力軸９１とを備える。また、第１の箱体９０を構成する一外面９０ａは、フランジ状に側方に張り出しており、被当接部９２として、発電機１１側の当接部１１３と当接し、発電機１１が固定されている。被当接部９２の中央部分には、凹部９０ｂが設けられ、凹部９０ｂ内部において、軸受９０ｃで回転可能に支持された出力軸９１が軸線を被当接部９２と略直交するようにして突出している。また、被当接部９２において、出力軸９１の径方向外側には位置決め凹部９０ｄが形成されている。位置決め凹部９０ｄは、発電機１１側の位置決め凸部１１０ｃと対応して出力軸９１の軸回りに周状に複数配列されている。また、被当接部９２において、側方に張り出した部分には、出力軸９１と略平行に貫通孔９０ｅが形成されている。貫通孔９０ｅは、発電機１１側の貫通孔１１０ｄと対応して出力軸９１の軸回りに周状に複数配列されている。 On the other hand, the hydraulic motor 9 to which the generator 11 is connected is configured to generate torque by the first box 90 forming the outer shell and the hydraulic pressure input from the hydraulic pump 8 built in the first box 90. The hydraulic drive unit includes an input shaft 112 and a spline-coupled output shaft 91 that protrudes from the first box 90 and can be rotated around the axis by a hydraulic drive unit (not shown). Another aspect outer surface 90a which constitutes the first box 90 is projecting like a flange laterally, as abutted portion 92, it abuts the abutting portion 113 of the generator 11 side, the generator 11 It is fixed. A recessed portion 90b is provided in the central portion of the contacted portion 92, and the output shaft 91 supported rotatably by the bearing 90c protrudes in the recessed portion 90b so that the axis is substantially orthogonal to the contacted portion 92. ing. In the abutted portion 92, a positioning recess 90 d is formed on the radially outer side of the output shaft 91. A plurality of positioning recesses 90d are arranged circumferentially around the axis of the output shaft 91 corresponding to the positioning protrusions 110c on the generator 11 side. In addition, a through hole 90 e is formed in a portion of the abutted portion 92 that protrudes to the side substantially parallel to the output shaft 91. A plurality of through-holes 90e are arranged around the axis of the output shaft 91 so as to correspond to the through-holes 110d on the generator 11 side.

そして、被当接部９２に当接部１１３が当接することで、当接部１１３に略直交する発電機１１の入力軸１１２の軸線は、被当接部９２に略直交する油圧モータ９の出力軸９１の軸線と略平行となる。さらに、発電機１１及び油圧モータ９において、位置決め凸部１１０ｃと位置決め凹部９０ｄとが嵌合し、また、互いの貫通孔１１０ｄ、９０ｅに挿通された固定用ボルト１２に固定用ナット１３が螺合され、締め付けられていることで、発電機１１と油圧モータ９とは、入力軸１１２の軸線と出力軸９１の軸線とを一致させて固定されている。すなわち、位置決め凸部１１０ｃ及び位置決め凹部９０ｄと、固定用ボルト１２及び固定用ナット１３とによって、入力軸１１２の軸線と出力軸９１の軸線とを一致させて、被当接部９２に対して当接部１１３を固定させる固定手段１５を構成し、該固定手段１５と、被当接部９２と、当接部１１３とによって、油圧モータ９に対して発電機１１を接続させる接続構造１ａを構成していることとなる。そして、固定手段１５によって固定された状態では、発電機１１は、油圧モータ９の被当接部９２に対して入力軸１１２の軸線方向に延びるようにして片持ち状に支持されている。 Then, when the contact portion 113 is in contact with the contacted portion 92, the axis of the input shaft 112 of the generator 11 substantially orthogonal to the contact portion 113 of the hydraulic motor 9 is approximately orthogonal to the contacted portion 92. It is substantially parallel to the axis of the output shaft 91. Further, in the generator 11 and the hydraulic motor 9, the positioning convex portion 110c and the positioning concave portion 90d are fitted, and the fixing nut 13 is screwed to the fixing bolt 12 inserted through the through holes 110d and 90e. By being tightened, the generator 11 and the hydraulic motor 9 are fixed with the axis of the input shaft 112 and the axis of the output shaft 91 aligned. That is, the positioning convex portion 110c and the positioning concave portion 90d, the fixing bolt 12 and the fixing nut 13 align the axis of the input shaft 112 with the axis of the output shaft 91 so as to contact the contacted portion 92. The fixing means 15 for fixing the contact portion 113 is configured, and the connecting structure 1a for connecting the generator 11 to the hydraulic motor 9 is configured by the fixing means 15, the contacted portion 92, and the contact portion 113. Will be doing. In the state of being fixed by the fixing means 15, the generator 11 is supported in a cantilever manner so as to extend in the axial direction of the input shaft 112 with respect to the contacted portion 92 of the hydraulic motor 9.

以上のような接続構造１ａでは、建機１において、油圧ポンプ８と直結された油圧モータ９に発電機１１を接続する際に、発電機１１に設けられた当接部１１３を油圧モータ９の被当接部９２に当接することで、発電機１１の入力軸１１２を、油圧モータ９の出力軸９１と略平行な状態となるようにさせることができる。そして、被当接部９２と当接部１１３とが互いに当接した状態で固定手段１５によって固定することにより、発電機１１は、その入力軸１１２を建機１の油圧モータ９の出力軸９１と同軸となるようにして接続、固定することができる。このため、油圧モータ９と発電機１１とは、他の部材を必要とすることなく、面を構成する被当接部９２及び当接部１１３を互いに当接させて固定手段１５によって固定するだけであり、これにより、発電機１１の入力軸１１２と油圧モータ９の出力軸９１とを同軸となるようにして、容易かつ安定的に発電機１１を固定することができる。また、発電機１１を油圧ポンプ８に直結された油圧モータ９に直接的に固定することとなるので、建機１内部の限られたスペースを有効利用して発電機１１を搭載することができる。そして、この発電機１１により電力を供給することで、アタッチメントのリフティングマグネット１０を好適に使用することができる。また、上記のように被当接部９２に対して発電機１１が片持ち状に支持されていることで、発電機１１の底部を支持する台等を不要としつつ、被当接部９２に対して水平方向に延びるように発電機１１を配置することができる。このため、発電機１１の設置場所の自由度を増大させつつ、鉛直方向の省スペース化を図ることができる。特に、重心バランスの関係から上下方向に制約のある建機１などにおいては、上記のように片持ち状に水平方向に延びるようにして発電機１１を搭載することができることで、限られたスペースでより好適に発電機１１を搭載することが可能となる。 In the connection structure 1 a as described above, when the generator 11 is connected to the hydraulic motor 9 directly connected to the hydraulic pump 8 in the construction machine 1, the contact portion 113 provided on the generator 11 is connected to the hydraulic motor 9. By abutting against the abutted portion 92, the input shaft 112 of the generator 11 can be brought into a substantially parallel state with the output shaft 91 of the hydraulic motor 9. The generator 11 fixes the input shaft 112 of the hydraulic motor 9 of the construction machine 1 by fixing the input portion 112 with the contacted portion 92 and the contact portion 113 being in contact with each other. And can be connected and fixed so as to be coaxial. For this reason, the hydraulic motor 9 and the generator 11 are fixed by the fixing means 15 by bringing the contacted portion 92 and the contact portion 113 constituting the surface into contact with each other without requiring other members. Thus, the generator 11 can be easily and stably fixed so that the input shaft 112 of the generator 11 and the output shaft 91 of the hydraulic motor 9 are coaxial. Further, since the generator 11 is directly fixed to the hydraulic motor 9 directly connected to the hydraulic pump 8, the generator 11 can be mounted by effectively using the limited space inside the construction machine 1. . And by supplying electric power with this generator 11, the lifting magnet 10 of an attachment can be used conveniently. In addition, since the generator 11 is supported in a cantilever manner with respect to the abutted portion 92 as described above, a base for supporting the bottom portion of the generator 11 is not necessary, and the abutted portion 92 is The generator 11 can be arranged so as to extend in the horizontal direction. For this reason, it is possible to save space in the vertical direction while increasing the degree of freedom of the installation location of the generator 11. In particular, in a construction machine 1 or the like that is restricted in the vertical direction due to the balance of the center of gravity, the generator 11 can be mounted so as to extend in the horizontal direction in a cantilever manner as described above, so that a limited space Thus, the generator 11 can be more suitably mounted.

なお、上記においては、固定手段１５は、位置決め凸部１１０ｃ及び位置決め凹部９０ｄと、固定用ボルト１２及び固定用ナット１３とによって構成されるものとしたが、これに限るものでは無い。固定用ボルト１２及び固定用ナット１３のみとしても、互いの貫通孔１１０ｄ、９０ｅを一致させて固定用ボルト１２を挿通させることで、互いの軸線を一致させて固定することができる。 In the above description, the fixing means 15 is configured by the positioning convex portion 110c and the positioning concave portion 90d, the fixing bolt 12 and the fixing nut 13, but is not limited thereto. Even if only the fixing bolt 12 and the fixing nut 13 are used, the fixing bolts 12 can be inserted by aligning the through holes 110d and 90e with each other, so that the axes can be aligned and fixed.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図５及び図６は、本発明の第２の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. 5 and 6 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, members that are the same as those used in the above-described embodiment are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図５に示すように、この実施形態では、発電機１１は、機械室４１において収容スペース４１ｂ内に配置されていて、油圧ポンプ８から油圧配管８ａによって接続された油圧モータ９と接続部材１０１を介して接続されている。図６に示すように、接続部材１０１は、略板状の部材で、下端で固定用鍔部１０２が側方に張り出している。固定用鍔部１０２には貫通孔１０２ａが形成されており、接続部材１０１は、貫通孔１０２ａに挿通された支持用ボルト１０３が上部フレーム４の底板４ｂに螺合されることで底板４ｂに対して略垂直となるようにして立設されている。また、接続部材１０１の一面は、本体側接続部１０３として、油圧モータ９が接続されている。すなわち、油圧モータ９の第１の箱体９０の一外面９０ａが本体側接続部１０３に当接することで、油圧モータ９は、出力軸９１の軸線が本体側接続部１０３と略直交するようにして、後述する固定用ボルト１２及び固定用ナット１３によって固定されている。また、この状態では、一外面９０ａに形成された位置決め凹部９０ｄが本体側接続部１０３に形成された位置決め凸部１０１ａに嵌合し、これにより油圧モータ９の出力軸９１は、軸線が接続部材１０１に形成された貫通孔１０１ｂと同軸となるように配設されている。 As shown in FIG. 5, in this embodiment, the generator 11 is disposed in the accommodation space 41 b in the machine room 41, and connects the hydraulic motor 9 and the connecting member 101 connected from the hydraulic pump 8 by the hydraulic pipe 8 a. Connected through. As shown in FIG. 6, the connection member 101 is a substantially plate-like member, and a fixing collar portion 102 projects laterally at the lower end. A through hole 102a is formed in the fixing flange 102, and the connecting member 101 is connected to the bottom plate 4b by screwing the support bolt 103 inserted through the through hole 102a into the bottom plate 4b of the upper frame 4. It is erected so as to be substantially vertical. Further, the hydraulic motor 9 is connected to one surface of the connecting member 101 as the main body side connecting portion 103. That is, by one outer surface 90a of the first box 90 of the hydraulic motor 9 comes into contact with the body-side connecting portion 103, the hydraulic motor 9, the axis of the output shaft 91 so as to substantially perpendicular to the body-side connecting portion 103 The fixing bolt 12 and the fixing nut 13 which will be described later are fixed. In this state, the positioning concave portion 90d formed on the outer surface 90a is fitted into the positioning convex portion 101a formed on the main body side connection portion 103, whereby the output shaft 91 of the hydraulic motor 9 is connected to the connecting member. 101 is arranged so as to be coaxial with the through-hole 101 b formed in 101.

また、接続部材１０１の油圧モータ９が接続された一面である本体側接続部１０３と反対側の他面は、発電機側接続部となる被当接部１０４として、発電機１１が接続されている。ここで、発電機１１の当接部１１３が被当接部１０４に当接することで、発電機１１の入力軸１１２は、軸線が被当接部１０４と略直交し、すなわち接続部材１０１と接続されている油圧モータ９の出力軸９１の軸線と略平行となる。さらに、当接部１１３において入力軸１１２の軸回りで且つ第２の箱体１１０における発電部１１１周りの外壁と略同一の半径方向位置に配された位置決め凸部１１０ｃが、被当接部１０４において位置決め凸部１１０ｃに対応して配された位置決め凹部１０１ｃと嵌合し、さらに、油圧モータ９、接続部材１０１及び発電機１１に形成された貫通孔９０ｅ、１０１ｄ、１１０ｄに固定用ボルト１２が挿通されて固定用ナット１３によって締め付けられていることで、発電機１１と油圧モータ９とは、接続部材１０１を介して入力軸１１２の軸線と出力軸９１の軸線とを一致させて固定されている。すなわち、位置決め凸部１１０ｃ及び位置決め凹部１０１ｃと、固定用ボルト１２及び固定用ナット１３とによって、第２の箱体１１０から突出した入力軸１１２の軸線と第１の箱体９０から突出した出力軸９１の軸線とを一致させて、被当接部１０４に対して当接部１１３を固定させる固定手段１０５を構成し、該固定手段１０５と、被当接部１０４と、当接部１１３とによって、油圧モータ９に対して接続部材１０１を介して発電機１１を接続させる接続構造１００ａを構成していることとなる。そして、固定手段１０５によって固定された状態では、発電機１１は、接続部材１０１の被当接部１０４に対して入力軸１１２の軸線方向に延びるようにして片持ち状に支持されている。 Further, the generator 11 is connected to the other surface opposite to the main body side connecting portion 103 which is one surface of the connecting member 101 to which the hydraulic motor 9 is connected, as a contacted portion 104 serving as a generator side connecting portion. Yes. Here, when the abutting portion 113 of the generator 11 abuts on the abutted portion 104, the input shaft 112 of the generator 11 has an axis substantially orthogonal to the abutted portion 104, that is, connected to the connection member 101. The output shaft 91 of the hydraulic motor 9 is substantially parallel to the axis. Furthermore, the outer wall and the positioning protrusion 110c that is distribution to substantially the same radial positions around the power generation unit 111 in and the second box body 110 about an axis of the input shaft 112 at the contact portion 113, the abutment portion 104 fitted with the positioning recess 101c disposed corresponding to Oite positioning protrusion 110c, the further hydraulic motor 9, it is formed in the connecting member 101 and the generator 11 through holes 90e, 101d, fixing bolts 110d The generator 11 and the hydraulic motor 9 are fixed with the axis of the input shaft 112 and the axis of the output shaft 91 aligned with each other via the connecting member 101 by being inserted and tightened by the fixing nut 13. Has been. That is, the axis of the input shaft 112 protruding from the second box 110 and the output shaft protruding from the first box 90 by the positioning protrusion 110 c and the positioning recess 101 c, the fixing bolt 12 and the fixing nut 13. The fixing means 105 that fixes the abutting portion 113 to the abutted portion 104 is configured by aligning the axis 91 with the abutting portion 104, and the fixing means 105, the abutted portion 104, and the abutting portion 113 Thus, a connection structure 100 a for connecting the generator 11 to the hydraulic motor 9 via the connection member 101 is configured. In the state of being fixed by the fixing means 105, the generator 11 is supported in a cantilever manner so as to extend in the axial direction of the input shaft 112 with respect to the contacted portion 104 of the connecting member 101.

以上のような接続構造１００ａでは、建機１００において、油圧モータ９が接続された接続部材１０１に発電機１１を接続する際に、発電機１１に設けられた当接部１１３を接続部材１０１の被当接部１０４に当接することで、発電機１１の入力軸１１２を、接続部材１０１に接続された油圧モータ９の出力軸９１と略平行な状態となるようにさせることができる。そして、被当接部１０４と当接部１１３とが互いに当接した状態で固定手段１０５によって固定することにより、発電機１１は、その入力軸１１２を建機１００の油圧モータ９の出力軸９１と同軸となるようにして接続、固定することができる。このため、油圧モータ９と発電機１１とは、面を構成する被当接部１０４及び当接部１１３を互いに当接させて固定手段１０５によって固定するだけであり、これにより、発電機１１の入力軸１１２と油圧モータ９の出力軸９１とを同軸となるようにして、容易かつ安定的に発電機１１を固定することができる。また、発電機１１を油圧モータ９に接続部材１０１を介して固定することとなるので、建機１００内部における接続部材１０１の固定位置に応じて発電機１１の設置位置を自在に変更可能であり、限られたスペースで、好適な位置を選択して発電機１１を搭載することができる。また、上記のように被当接部１０４に対して発電機１１が片持ち状に支持されていることで、第１の実施形態同様に、発電機１１の設置場所の自由度を増大させつつ、鉛直方向の省スペース化を図ることができる。 In the connection structure 100a as described above, when the generator 11 is connected to the connection member 101 to which the hydraulic motor 9 is connected in the construction machine 100, the contact portion 113 provided on the generator 11 is connected to the connection member 101. By abutting on the abutted portion 104, the input shaft 112 of the generator 11 can be brought into a substantially parallel state with the output shaft 91 of the hydraulic motor 9 connected to the connecting member 101. The generator 11 fixes the input shaft 112 of the hydraulic motor 9 of the construction machine 100 by fixing the contacted portion 104 and the contact portion 113 with the fixing means 105 while the contacted portion 104 and the contact portion 113 are in contact with each other. And can be connected and fixed so as to be coaxial. For this reason, the hydraulic motor 9 and the generator 11 are merely fixed by the fixing means 105 by bringing the contacted portion 104 and the contact portion 113 constituting the surface into contact with each other. The generator 11 can be fixed easily and stably by making the input shaft 112 and the output shaft 91 of the hydraulic motor 9 coaxial. Further, since the generator 11 is fixed to the hydraulic motor 9 via the connection member 101, the installation position of the generator 11 can be freely changed according to the fixing position of the connection member 101 inside the construction machine 100. The generator 11 can be mounted in a limited space by selecting a suitable position. Further, as described above, the generator 11 is supported in a cantilevered manner with respect to the abutted portion 104, so that the degree of freedom of the installation location of the generator 11 is increased as in the first embodiment. Thus, space saving in the vertical direction can be achieved.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

この発明の第１の実施形態の建機の概要を示す側面図である。It is a side view which shows the outline | summary of the construction machine of 1st Embodiment of this invention. この発明の第１の実施形態の建機において、上部フレームの上方視した断面図である。In the construction machine of 1st Embodiment of this invention, it is sectional drawing seen from the upper frame. この発明の第１の実施形態の建機において、上部フレームの側方視した断面図である。In the construction machine of 1st Embodiment of this invention, it is sectional drawing seen from the side of an upper frame. この発明の第１の実施形態の建機において、発電機の接続構造の詳細を示す断面図である。In the construction machine of 1st Embodiment of this invention, it is sectional drawing which shows the detail of the connection structure of a generator. この発明の第２の実施形態の建機において、上部フレームの上方視した断面図である。In the construction machine of the 2nd Embodiment of this invention, it is sectional drawing seen from the upper frame. この発明の第２の実施形態の建機において、発電機の接続構造の詳細を示す断面図である。In the construction machine of 2nd Embodiment of this invention, it is sectional drawing which shows the detail of the connection structure of a generator. 従来の建機において、上部フレームの上方視した断面図である。It is sectional drawing which looked at the upper frame in the conventional construction machine. 従来の建機において、上部フレームの側方視した断面図である。In the conventional construction machine, it is sectional drawing which looked at the upper frame side.

１、１００建機
１ａ、１００ａ接続構造
７エンジン（動力源）
９油圧モータ（回転駆動部）
９０第１の箱体
９１出力軸
９２、１０４被当接部
１０リフティングマグネット（アタッチメント）
１１発電機
１５、１０５固定手段
１０１接続部材
１０３本体側接続部
１１０第２の箱体
１１２入力軸
１１３当接部 1, 100 Construction equipment 1a, 100a Connection structure 7 Engine (power source)
9 Hydraulic motor (rotary drive)
90 First box 91 Output shaft 92, 104 Contacted portion 10 Lifting magnet (attachment)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Generator 15,105 Fixing means 101 Connection member 103 Main body side connection part
110 Second box 112 Input shaft 113 Contact portion

Claims

An output shaft that is rotatably supported via a bearing inside a first box that forms an outline of a rotation drive unit that is rotationally driven by the power of a power source of the main unit, and a second box that forms an outline of the generator an input shaft rotatably supported via a bearing inside the body, the connected internally main unit, a connection structure of the generator for causing the power generation by the power generation unit in the generator,
An abutted portion provided on the first box, comprising an outer surface substantially orthogonal to the axis of the output shaft, and against which the generator is abutted;
The input shaft that is provided on the second box and has a surface substantially orthogonal to the axis of the input shaft, and that protrudes from the second box with respect to the output shaft that protrudes from the first box. A contact part that contacts the contacted part so as to be substantially parallel,
A positioning convex portion arranged around the axis of the input shaft in the abutting portion and at substantially the same radial position as the outer wall around the power generating portion in the second box, and the positioning convexity in the abutting portion And positioning the output shaft and the input shaft so as to coincide with each other by fitting the positioning convex portion and the positioning concave portion. A generator connection structure comprising: a contact portion and a fixing means for fixing the contact portion.

An output shaft that is rotatably supported via a bearing inside a first box that forms an outline of a rotation drive unit that is rotationally driven by the power of a power source of the main unit, and a second box that forms an outline of the generator an input shaft rotatably supported via a bearing inside the body, the connected internally main unit, a connection structure of the generator for causing the power generation by the power generation unit in the generator,
In substantially plate-shaped member fixed to the inside of the main unit, one side, with axis the rotation driving unit so as to substantially perpendicular to the body-side connecting portion fixed the output shaft, the other surface a connecting member to the abutment portion where the generator is fixed is contact,
A fixing means for fixing the generator that is in contact with the contacted portion to the connection member;
The second box has a surface substantially orthogonal to the axis of the input shaft, and the input shaft protruding from the second box with respect to the output shaft protruding from the first box is substantially A contact portion that contacts the contacted portion so as to be parallel;
The fixing means includes a positioning convex portion arranged around the axis of the input shaft in the abutting portion and at substantially the same radial position as the outer wall around the power generating portion in the second box, and the abutted portion A positioning concave portion arranged corresponding to the positioning convex portion, and by fitting the positioning convex portion and the positioning concave portion, the axis of the output shaft and the axis of the input shaft are made to coincide with each other. And fixing the abutting portion and the abutted portion that are in contact with each other.

In the generator connection structure according to claim 1 or 2,
The generator is cantilevered with respect to the abutted portion by being fixed by the fixing means in a state where the abutting portion is in contact with the abutted portion. Connecting structure of generator.

Internal engine is dynamic power source, a hydraulic pump that outputs a hydraulic pressure by the rotation of the engine, an oil pressure motor you rotated by the hydraulic force of the hydraulic pump, a generator is a power supply device of the attachment And an output shaft rotatably supported through a bearing inside the first box that forms the outer shell of the hydraulic motor, with a bearing inside the second box that forms the outer shell of the generator. by connecting the input shaft which is rotatably supported, I construction equipment der performing power generation by the generator portion of the generator machine,
An abutted portion provided on the first box, comprising an outer surface substantially orthogonal to the axis of the output shaft, and against which the generator is abutted;
The input shaft that is provided on the second box and has a surface substantially orthogonal to the axis of the input shaft, and that protrudes from the second box with respect to the output shaft that protrudes from the first box. A contact part that contacts the contacted part so as to be substantially parallel,
A positioning convex portion arranged around the axis of the input shaft in the abutting portion and at substantially the same radial position as the outer wall around the power generating portion in the second box, and the positioning convexity in the abutting portion And positioning the output shaft and the input shaft so as to coincide with each other by fitting the positioning convex portion and the positioning concave portion. A construction machine comprising a contact portion and a fixing means for fixing the contact portion .