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JP5303888B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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JP5303888B2
JP5303888B2 JP2007254684A JP2007254684A JP5303888B2 JP 5303888 B2 JP5303888 B2 JP 5303888B2 JP 2007254684 A JP2007254684 A JP 2007254684A JP 2007254684 A JP2007254684 A JP 2007254684A JP 5303888 B2 JP5303888 B2 JP 5303888B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which reduces a memory area to secure for a displacement correction, and also to provide a supporting member with a light emitter. <P>SOLUTION: The image forming apparatus 1 includes: a photoreceptor 33, a light emitter 85 having an array of a plurality of light emitting elements 30; and a supporting member 87 for supporting the light emitter 85, and is provided with: a plurality of exposure means 23 for exposing the photoreceptor 33; a memory 65; and a correction means 61 for correcting an exposure displacement of the exposure means 23 with respect to a reference line, by using the area of the memory 65. When an exposure position of at least one of the exposure means 23 is corrected, an area for correcting an exposure position displacement in one direction due to inclination of the light emitter 85 to the supporting member 87 in the exposure means 23, is secured in the memory 65, while an area for correcting an exposure displacement in the opposite direction of the one direction is not secured in the memory 65. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

電子写真方式の画像形成装置の中には、例えば複数のLEDが列状に配置されたLEDヘッドを備え、このLEDヘッドによって感光体上に走査ラインを形成して静電潜像を形成するものがある。カラー画像形成装置では、上記LEDヘッドを各色に対応して複数備え、各LEDヘッドによって個別に静電潜像を形成し、それぞれの静電潜像に基づく各色画像を最終的に被転写体上で重ね合わせてカラー画像を形成する。   An electrophotographic image forming apparatus includes, for example, an LED head in which a plurality of LEDs are arranged in a line, and an electrostatic latent image is formed by forming a scanning line on the photosensitive member by the LED head. There is. In the color image forming apparatus, a plurality of the LED heads are provided corresponding to each color, an electrostatic latent image is individually formed by each LED head, and each color image based on each electrostatic latent image is finally formed on the transferred body. To form a color image.

ここで、各色のLEDヘッドの走査ライン同士を完全に一致させることは困難であり実際にはばらつくため、各色画像同士で位置ずれが生じて色ずれしたカラー画像が形成されてしまう。そこで、この位置ずれを補正する必要がある。具体的には、各色のLEDヘッドが一走査ラインを形成する際に、例えば基準色に対する位置ずれを相殺するように複数のLEDの発光タイミングを個別に補正する。   Here, it is difficult to completely match the scanning lines of the LED heads of the respective colors, and in actuality, there is a variation in position between the color images, and a color image having a color shift is formed. Therefore, it is necessary to correct this misalignment. Specifically, when the LED heads of the respective colors form one scan line, for example, the light emission timings of the plurality of LEDs are individually corrected so as to cancel the positional deviation with respect to the reference color.

また、この補正に使用するメモリ領域を削減しようとした技術(特許文献1参照)がある。これは、まず各色画像の相対的な位置ずれ量、或いは、所定の絶対位置に対する各色画像の位置ずれ量を検出し、これらから、位置ずれ差が最も大きい2色の位置の中点を通る位置あわせ基準線を別途定めて、この位置合わせ基準を基に位置ずれ補正を行うものである。
特開2001−232867公報
There is also a technique (see Patent Document 1) that attempts to reduce the memory area used for this correction. First, a relative positional deviation amount of each color image or a positional deviation amount of each color image with respect to a predetermined absolute position is detected, and a position passing through the middle point of the two color positions having the largest positional deviation difference is detected. An alignment reference line is separately defined, and misalignment correction is performed based on the alignment reference.
JP 2001-232867 A

ところで、従来構成では、基準色或いは位置合わせ基準(「基準色等」という)に対して正方向及び負方向の両方に画像位置がずれることを想定して、補正処理に使用するメモリ領域を確保するのが一般的であった。従って、画像位置が基準色等に対して正方向だけにずれる場合には、負方向のずれ量補正のために確保したメモリ領域が無駄になるという問題があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、位置ずれ補正のためのメモリ領域の削減を図ることが可能な画像形成装置を提供するところにある。
By the way, in the conventional configuration, a memory area used for correction processing is secured on the assumption that the image position is shifted in both the positive direction and the negative direction with respect to the reference color or the alignment reference (referred to as “reference color etc.”). It was common to do. Therefore, when the image position is shifted only in the positive direction with respect to the reference color or the like, there is a problem that the memory area secured for correcting the shift amount in the negative direction is wasted.
The present invention was completed based on the above situation, and its object is to provide an image forming apparatus notes that can be reduced in the re area for positional deviation correction.

上記の目的を達成するための手段として、第1の発明に係る画像形成装置は、感光体と、複数の発光素子が配列された発光体、及び、当該発光体を支持する支持部材を有し、前記感光体を露光する複数の露光手段と、メモリと、前記メモリの領域を使用して、基準線に対する前記露光手段の露光位置のずれを補正する補正手段と、を備え、前記補正手段は、前記複数の露光手段のうち少なくとも1つの露光手段の露光位置を補正する際、当該露光手段での前記支持部材に対する前記発光体の傾きにより一方向にずれる露光位置を補正するための領域を前記メモリに確保し、前記一方向とは逆方向にずれる露光位置を補正するための領域を前記メモリに確保しない。
露光手段は、支持部材に対して発光体が傾いていることが多く、この傾きが露光の位置ずれ量に大きく影響し得る。従って、この傾き方向(正方向、負方向)を予め考慮すれば、メモリの使用領域を削減することができる。即ち、本発明によれば、露光手段での露光位置のずれを補正する際、当該露光手段の支持部材に対する発光体の傾きにより一方向にずれる露光位置を補正するための領域はメモリに確保する。しかし、当該一方向とは逆方向にずれる露光位置を補正するための領域(以下、不要領域という)であるからメモリに確保しない構成としている。
As means for achieving the above object, an image forming apparatus according to a first invention has a photosensitive member, a light emitter in which a plurality of light emitting elements are arranged, and a support member that supports the light emitter. A plurality of exposure means for exposing the photosensitive member; a memory; and a correction means for correcting a deviation of an exposure position of the exposure means with respect to a reference line using an area of the memory. When correcting the exposure position of at least one exposure means among the plurality of exposure means, an area for correcting the exposure position shifted in one direction due to the inclination of the light emitter with respect to the support member in the exposure means An area for correcting the exposure position shifted in the direction opposite to the one direction is not secured in the memory.
In the exposure means, the light emitter is often inclined with respect to the support member, and this inclination can greatly affect the amount of positional deviation in exposure. Therefore, if this inclination direction (positive direction, negative direction) is taken into consideration in advance, the memory use area can be reduced. That is, according to the present invention, when correcting the deviation of the exposure position in the exposure unit, an area for correcting the exposure position shifted in one direction due to the inclination of the light emitter with respect to the support member of the exposure unit is secured in the memory. . However, since it is an area for correcting the exposure position deviating in the opposite direction to the one direction (hereinafter referred to as an unnecessary area), it is configured not to be secured in the memory.

第2の発明は、第1の発明の画像形成装置であって、前記補正手段は、いずれの露光手段の露光位置のずれを補正する際にも、前記逆方向にずれる露光位置を補正するための領域を前記メモリに確保しない。
本発明によれば、いずれの露光手段の露光位置のずれ補正においても、メモリの使用領域を削減できる。
A second invention is the image forming apparatus according to the first invention, wherein the correction means corrects the exposure position shifted in the reverse direction when correcting the deviation of the exposure position of any exposure means. Are not reserved in the memory.
According to the present invention, the memory use area can be reduced in the correction of the deviation of the exposure position of any exposure means.

第3の発明は、第2の発明の画像形成装置であって、前記複数の露光手段は、前記支持部材に対して前記発光体が同方向に傾いている。
例えば基準線に対して一方向(正方向)にずれる露光位置に対するずれ補正と、基準線に対して他方向(負方向)にずれる露光位置に対するずれ補正とでは、上記不要領域を確保せずに補正する処理方法が異なる。そこで、本発明によれば、複数の露光手段は、支持部材に対して発光体が同方向に傾いているから、基準線からの露光位置のずれ方向も同方向に揃う。従って、複数の露光手段において不要領域を確保せずに補正する処理を共通化できる。
A third aspect of the invention is the image forming apparatus according to the second aspect of the invention, wherein the light emitters are inclined in the same direction with respect to the support member.
For example, in the deviation correction for the exposure position shifted in one direction (positive direction) with respect to the reference line and the shift correction for the exposure position shifted in the other direction (negative direction) with respect to the reference line, the above unnecessary area is not secured. The processing method to be corrected is different. Therefore, according to the present invention, since the light emitters are inclined in the same direction with respect to the support member, the plurality of exposure units are also aligned in the same direction in the direction of deviation of the exposure position from the reference line. Therefore, it is possible to share the correction process without securing unnecessary areas in a plurality of exposure units.

第4の発明は、第1または第2の発明の画像形成装置であって、前記基準線は、一露光手段の発光体が形成する走査線である。
本発明によれば、基準線は、一露光手段の発光体が形成する走査線であるから、当該一露光手段の露光位置のずれ補正のためメモリの領域を削減できる。
A fourth invention is the image forming apparatus of the first or second invention, wherein the reference line is a scanning line formed by a light emitter of one exposure means.
According to the present invention, since the reference line is a scanning line formed by the light emitter of one exposure means, it is possible to reduce the memory area for correcting the deviation of the exposure position of the one exposure means.

第5の発明は、第4の発明の画像形成装置であって、前記一露光手段は、前記複数の露光手段のうち前記複数の発光素子の配置ばらつきが最小である露光手段である。
本発明によれば、一露光手段については発光素子の配置ばらつきに起因する露光位置のずれを抑制することができる。
A fifth aspect of the invention is the image forming apparatus according to the fourth aspect of the invention, wherein the one exposure unit is an exposure unit that minimizes a variation in arrangement of the plurality of light emitting elements among the plurality of exposure units.
According to the present invention, it is possible to suppress the deviation of the exposure position due to the variation in the arrangement of the light emitting elements for one exposure means.

第6の発明は、第4または第5の発明の画像形成装置であって、前記一露光手段は、黒画像または黄画像の静電潜像を前記感光体に露光する。
一露光手段が黒画像の静電潜像を感光体に露光するものであれば黒単色印刷時に補正処理を軽減できる。また、一露光手段が黄画像の静電潜像を感光体に露光するものであれば、多少位置ずれがあっても目立ちにくい。
A sixth invention is the image forming apparatus according to the fourth or fifth invention, wherein the one exposure means exposes an electrostatic latent image of a black image or a yellow image onto the photoconductor.
If one exposure means exposes the electrostatic latent image of a black image onto the photoreceptor, the correction process can be reduced during black monochrome printing. Further, if one exposure means exposes the electrostatic latent image of a yellow image onto the photoconductor, it is difficult to stand out even if there is a slight misalignment.

第7の発明は、第1から第6のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記支持部材に対する前記発光体の傾きが、前記補正手段による露光位置の補正方向に対応しているかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に応じた報知動作を行う報知手段と、を備える。
例えば製造段階や修理段階では、支持部材に対する発光体の傾き方向が補正手段による露光位置の補正方向に対応しない露光手段が配置されてしまうことがあり得る。そこで、本発明によれば、その配置ミスを知ることができる。
A seventh invention is the image forming apparatus according to any one of the first to sixth inventions, wherein an inclination of the light emitter with respect to the support member corresponds to a correction direction of an exposure position by the correction means. Determination means for determining whether or not, and notification means for performing a notification operation according to the determination result of the determination means.
For example, in a manufacturing stage or a repair stage, an exposure unit in which the tilt direction of the light emitter with respect to the support member does not correspond to the correction direction of the exposure position by the correction unit may be arranged. Therefore, according to the present invention, the misplacement can be known.

第8の発明にかかる発光体付き支持部材は、露光手段として使用され、複数の発光素子が配列された発光体、及び、当該発光体を支持する支持部材を有し、前記支持部材に対する前記発光体の傾き情報が外部に付されている。
本発明によれば、支持部材に対する前記発光体の傾き情報が外部に付されているから、この傾き情報を、視認、或いはセンサ等の読取手段を利用して容易に把握できる。
A support member with a light emitter according to an eighth invention is used as an exposure unit, and includes a light emitter in which a plurality of light emitting elements are arranged, and a support member that supports the light emitter, and the light emission to the support member. Body tilt information is attached to the outside.
According to the present invention, since the tilt information of the light emitter with respect to the support member is attached to the outside, the tilt information can be easily grasped visually or using reading means such as a sensor.

第9の発明にかかる画像形成装置は、感光体と、複数の発光素子が配列された発光体、及び、当該発光体を支持する支持部材を有し、前記感光体を露光する複数の露光手段と、前記複数の露光手段のうち一露光手段の発光体が形成する走査線に対する他の前記露光手段の露光位置のずれを補正する補正手段と、を備え、前記複数の露光手段は、前記支持部材に対して前記発光体が同方向に傾いている。
本発明によれば、複数の露光手段は、支持部材に対して発光体が同方向に傾いており、且つ、そのうちの一露光手段による走査線を基準線として他の露光手段の露光位置を補正する。従って、例えば上記一露光手段と他の露光手段とで支持部材に対する発光体の傾き方向が異なる構成に比べて、一露光手段と他の露光手段との間での露光位置のずれ量を小さくできる分だけ、メモリの使用領域を削減できる。
An image forming apparatus according to a ninth aspect of the present invention includes a photoconductor, a light emitter in which a plurality of light emitting elements are arranged, and a support member that supports the light emitter, and a plurality of exposure units that expose the photoconductor. And a correcting unit that corrects a deviation of an exposure position of another exposure unit with respect to a scanning line formed by a light emitter of one exposure unit among the plurality of exposure units, and the plurality of exposure units includes the support The light emitter is inclined in the same direction with respect to the member.
According to the present invention, in the plurality of exposure means, the light emitter is inclined in the same direction with respect to the support member, and the exposure position of the other exposure means is corrected with the scanning line by one of the exposure means as a reference line. To do. Therefore, for example, the amount of deviation of the exposure position between one exposure unit and the other exposure unit can be reduced as compared with the configuration in which the one exposure unit and the other exposure unit have different tilt directions of the light emitter with respect to the support member. It is possible to reduce the memory usage area by that amount.

本発明によれば、位置ずれ補正のためメモリ領域の削減を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the memory area for correcting misalignment.

<実施形態1> 本発明の実施形態1について図1〜図5を参照して説明する。
(プリンタの全体構成)
図1は、本実施形態の電子写真方式のプリンタ1の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図1における右側(右方)をプリンタ1の前側(前方)とする。
<Embodiment 1> Embodiment 1 of this invention is demonstrated with reference to FIGS.
(Entire printer configuration)
FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of an electrophotographic printer 1 of the present embodiment. In the following description, the right side (right side) in FIG. 1 is the front side (front side) of the printer 1.

図1に示すように、プリンタ1(画像形成装置の一例)は、直接転写タンデム方式のカラーLEDプリンタであって、ケーシング3を備えている。ケーシング3の底部には供給トレイ5が設けられ、この供給トレイ5に、被記録媒体(例えば用紙などのシート材)7が積載される。   As shown in FIG. 1, a printer 1 (an example of an image forming apparatus) is a direct transfer tandem type color LED printer, and includes a casing 3. A supply tray 5 is provided at the bottom of the casing 3, and a recording medium (for example, a sheet material such as paper) 7 is stacked on the supply tray 5.

被記録媒体7は、押圧板9によってピックアップローラ13に向かって押圧され、ピックアップローラ13の回転によって、レジストレーションローラ17へ送られる。レジストレーションローラ17は、被記録媒体7の斜行補正を行った後、所定のタイミングで、被記録媒体7をベルトユニット21上へ送り出す。   The recording medium 7 is pressed toward the pickup roller 13 by the pressing plate 9 and is sent to the registration roller 17 by the rotation of the pickup roller 13. The registration roller 17 corrects the skew of the recording medium 7 and then sends the recording medium 7 onto the belt unit 21 at a predetermined timing.

画像形成部19は、搬送手段の一例としてのベルトユニット21、LED露光装置23(露光手段の一例)、プロセス部25、定着器28などを備えている。なお、本実施形態では、少なくともLED露光装置23及びプロセス部25が画像形成手段を構成する。   The image forming unit 19 includes a belt unit 21 as an example of a conveyance unit, an LED exposure device 23 (an example of an exposure unit), a process unit 25, a fixing device 28, and the like. In the present embodiment, at least the LED exposure device 23 and the process unit 25 constitute an image forming unit.

ベルトユニット21は、一対の支持ローラ27,29の間に架設される無端のベルト31を備える。そして、ベルト31は、例えば後側の支持ローラ29が回転駆動することで図1の反時計回り方向に循環移動し、そのベルト31上に被記録媒体7を載せて後方へ搬送する。   The belt unit 21 includes an endless belt 31 provided between a pair of support rollers 27 and 29. The belt 31 circulates in the counterclockwise direction of FIG. 1 when the rear support roller 29 is driven to rotate, for example, and the recording medium 7 is placed on the belt 31 and conveyed backward.

LED露光装置23は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応した4つLED露光装置23(23K,23C,23M,23Y)を備える。各LED露光装置23は、担持体の一例としての感光体33の軸方向に沿って列状に並べられた複数の発光ダイオード30(LEDチップ 発光素子の一例)を備えており、それぞれに対応する色の画像データに基づき複数の発光ダイオード30をオンオフ制御して感光体33の表面上に光を照射して、感光体33上に静電潜像を形成する。   The LED exposure device 23 includes four LED exposure devices 23 (23K, 23C, 23M, and 23Y) corresponding to black, cyan, magenta, and yellow colors. Each LED exposure device 23 includes a plurality of light emitting diodes 30 (an example of an LED chip light emitting element) arranged in a line along the axial direction of a photosensitive member 33 as an example of a carrier. Based on the color image data, the plurality of light emitting diodes 30 are controlled to be turned on and off to irradiate light onto the surface of the photoconductor 33, thereby forming an electrostatic latent image on the photoconductor 33.

プロセス部25は、ブラック,シアン,マゼンタ,イエローの各色に対応して4つ設けられている。各プロセス部25は、トナー(着色剤の一例)の色等を除いて同一の構成とされている。以下の説明において、色毎に区別する必要がある場合は各部の符号にK(ブラック),C(シアン),M(マゼンタ),Y(イエロー)の添え字を付し、区別する必要がない場合は添え字を省略する。   Four process units 25 are provided corresponding to the respective colors of black, cyan, magenta, and yellow. Each process unit 25 has the same configuration except for the color of toner (an example of a colorant). In the following description, when it is necessary to distinguish each color, subscripts of K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) are attached to the codes of the respective parts, and it is not necessary to distinguish them. In this case, the subscript is omitted.

各プロセス部25は、感光体33、帯電器35及び現像カートリッジ37等を備えて構成されている。現像カートリッジ37には、トナー収容室39、現像ローラ41等が設けられ、トナー収容室39内のトナーが現像ローラ41上に供給される。   Each process unit 25 includes a photoconductor 33, a charger 35, a developing cartridge 37, and the like. The developing cartridge 37 is provided with a toner containing chamber 39, a developing roller 41, and the like, and the toner in the toner containing chamber 39 is supplied onto the developing roller 41.

感光体33の表面は、帯電器35により一様に正帯電される。その後、LED露光装置23からの光Lにより露光されて、被記録媒体7に形成すべき各色画像に対応した静電潜像が形成される。   The surface of the photoreceptor 33 is uniformly positively charged by the charger 35. Thereafter, the image is exposed to light L from the LED exposure device 23 to form an electrostatic latent image corresponding to each color image to be formed on the recording medium 7.

次いで、現像ローラ41上に担持されているトナーが、感光体33の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体33の静電潜像は、各色ごとのトナー像として可視像化される。   Next, the toner carried on the developing roller 41 is supplied to the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor 33. As a result, the electrostatic latent image on the photoconductor 33 is visualized as a toner image for each color.

その後、ベルト31によって搬送される被記録媒体7が、感光体33と転写ローラ43(転写手段の一例)との間の各転写位置を通る間に、各感光体33の表面に担持されたトナー像が、転写ローラ43に印加される負極性の転写バイアスによって被記録媒体7に順次転写される。こうしてトナー像が転写された被記録媒体7は、定着器28に搬送される。   Thereafter, the toner carried on the surface of each photoconductor 33 while the recording medium 7 conveyed by the belt 31 passes through each transfer position between the photoconductor 33 and the transfer roller 43 (an example of transfer means). The images are sequentially transferred to the recording medium 7 by a negative transfer bias applied to the transfer roller 43. The recording medium 7 onto which the toner image has been transferred in this way is conveyed to the fixing device 28.

定着器28は、トナー像を担持した被記録媒体7を、加熱ローラ45及び加圧ローラ47によって搬送しながら加熱することにより、トナー像を被記録媒体7に定着させる。そして、熱定着された被記録媒体7は、排紙ローラ49により排紙トレイ51上に排出される。   The fixing device 28 fixes the toner image on the recording medium 7 by heating the recording medium 7 carrying the toner image while being conveyed by the heating roller 45 and the pressure roller 47. Then, the heat-fixed recording medium 7 is discharged onto a paper discharge tray 51 by a paper discharge roller 49.

(プリンタの電気的構成)
図2は、上述のプリンタ1の電気的構成を示すブロック図である。
(Electrical configuration of printer)
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer 1 described above.

プリンタ1は、CPU61、ROM63、RAM65(メモリの一例)、NVRAM67、操作部69、表示部71、既述の画像形成部19、ネットワークインターフェイス73等を備えている。   The printer 1 includes a CPU 61, a ROM 63, a RAM 65 (an example of a memory), an NVRAM 67, an operation unit 69, a display unit 71, the above-described image forming unit 19, a network interface 73, and the like.

ROM63には、プリンタ1の動作を制御するための各種プログラムが記録されており、CPU61は、ROM63から読み出したプログラムに従って、その処理結果をRAM65やNVRAM67に記憶させながら、プリンタ1の動作を制御する。   Various programs for controlling the operation of the printer 1 are recorded in the ROM 63, and the CPU 61 controls the operation of the printer 1 while storing the processing results in the RAM 65 and the NVRAM 67 according to the program read from the ROM 63. .

操作部69は、複数のボタンからなり、ユーザによって印刷開始の指示などの各種の入力操作が可能である。表示部71は、液晶ディスプレイやランプからなり、各種の設定画面や動作状態等を表示することが可能である。ネットワークインターフェイス73は、通信回線75を介して外部のコンピュータ(図示せず)等に接続されており、相互のデータ通信が可能となっている。   The operation unit 69 includes a plurality of buttons, and various input operations such as an instruction to start printing can be performed by the user. The display unit 71 includes a liquid crystal display and a lamp, and can display various setting screens and operation states. The network interface 73 is connected to an external computer (not shown) or the like via a communication line 75, and mutual data communication is possible.

(LED露光装置の具体的構成及び位置ずれ要因について)
各LED露光装置23には、図3に示すLEDヘッド81(発光体付き支持部材の一例)がそれぞれ設けられている。具体的には、LEDヘッド81は、主として発光体85と、その発光体85が固定される支持部材87とを備える。発光体85は長細い基板83上に上記複数の発光ダイオード30が配列された構成である。なお、支持部材87の両端にはケーシング3内に固定するための固定ピン(図示せず)が通される基準穴89A,89Bが形成されている。以下、基準穴89Aは、図3における左側に位置する基準穴、基準穴89Bは、図3における右側に位置する基準穴として説明する。
(Specific configuration of LED exposure device and cause of displacement)
Each LED exposure device 23 is provided with an LED head 81 (an example of a support member with a light emitter) shown in FIG. Specifically, the LED head 81 mainly includes a light emitter 85 and a support member 87 to which the light emitter 85 is fixed. The light emitter 85 has a configuration in which the plurality of light emitting diodes 30 are arranged on a long and thin substrate 83. Reference holes 89 </ b> A and 89 </ b> B through which fixing pins (not shown) for fixing in the casing 3 are passed are formed at both ends of the support member 87. Hereinafter, the reference hole 89A will be described as a reference hole located on the left side in FIG. 3, and the reference hole 89B will be described as a reference hole located on the right side in FIG.

ここで、LEDヘッド81には次のような製造誤差があり、これらが露光位置のずれ、ひいては色ずれ発生の要因になり得る。
A.発光ダイオードの配列方向の傾き誤差
発光ダイオード30の配列方向の傾き誤差(以下、「ラインの傾き誤差」という。)とは、支持部材87の長手方向に対する発光ダイオード30の配列方向のずれをいう。図3に示すように、支持部材87の長手方向は、例えば支持部材87に形成された上記基準穴89A,89B(具体的には両基準穴89A,89Bの中心同士、或いは、上端または下端同士)を結んだ直線R1の方向として定義される。発光ダイオード30の配列方向は、例えば基準穴89Aに最も近い位置にある発光ダイオード30と、基準穴89Bに最も近い位置にある発光ダイオード30同士を結んだ直線R2の方向として定義される。
Here, the LED head 81 has the following manufacturing errors, and these can cause exposure position deviation and color misregistration.
A. Inclination error in the arrangement direction of the light emitting diodes The inclination error in the arrangement direction of the light emitting diodes 30 (hereinafter referred to as “line inclination error”) refers to a deviation in the arrangement direction of the light emitting diodes 30 from the longitudinal direction of the support member 87. As shown in FIG. 3, the longitudinal direction of the support member 87 is, for example, the above-described reference holes 89A and 89B formed in the support member 87 (specifically, the centers of both reference holes 89A and 89B, or the upper ends or the lower ends). ) Is defined as the direction of the straight line R1. The arrangement direction of the light emitting diodes 30 is defined as, for example, the direction of a straight line R2 connecting the light emitting diodes 30 closest to the reference hole 89A and the light emitting diodes 30 closest to the reference hole 89B.

B.発光ダイオードの配置誤差
発光ダイオード30の配置誤差とは、基準穴89Aに最も近い位置にある発光ダイオード30と、基準穴89Bに最も近い位置にある発光ダイオード30同士を結んだ直線R2に対する各発光ダイオード30の配置ずれをいう。
B. Light emitting diode placement error The light emitting diode 30 placement error refers to each light emitting diode with respect to the straight line R2 connecting the light emitting diode 30 closest to the reference hole 89A and the light emitting diodes 30 closest to the reference hole 89B. 30 misalignment.

通常、上記ラインの傾き誤差(傾き情報の一例)や発光ダイオード30の配置誤差などの誤差情報は、LEDヘッド81の出荷前に製造メーカ側で予め測定されて、基板83上に設けたEEPROMなどのメモリ(図示せず)に記録される。従って、プリンタ1の製造段階や、LEDヘッド81を交換するなどのメンテナンス段階において作業者は所定のデータ読取装置から上記誤差情報を読み出すことができる。但し、図3に示すように、上記誤差情報を例えば文字、図形、記号、バーコード、QRコード(登録商標)などとしてLEDヘッド81の外部(例えば図3に示すように支持部材87の背面87A)に付加して、視覚、或いはセンサ等によって読み取れるようにすることが好ましい。そうすれば、データ読取装置を使ってメモリからデータを読み出す手間を省くことができる。   Normally, error information such as the above-described line tilt error (an example of tilt information) and the placement error of the light emitting diode 30 is measured in advance by the manufacturer before shipment of the LED head 81 and is provided on the substrate 83 or the like. Are recorded in a memory (not shown). Therefore, the operator can read out the error information from the predetermined data reader at the manufacturing stage of the printer 1 or the maintenance stage such as replacing the LED head 81. However, as shown in FIG. 3, the error information is converted into, for example, characters, figures, symbols, barcodes, QR codes (registered trademark), etc. outside the LED head 81 (for example, the back surface 87A of the support member 87 as shown in FIG. 3). It is preferable to be able to be read by vision or a sensor. Then, the trouble of reading data from the memory using the data reader can be saved.

なお、露光位置のずれ(色ずれ)発生の要因としては、上記ラインの傾き誤差や発光ダイオード30の配置誤差だけでなく、ケーシング3に対するLEDヘッド81の取付け位置の誤差もある。   Note that the cause of the exposure position shift (color shift) is not only the line tilt error and the light emitting diode 30 placement error but also the LED head 81 mounting position error relative to the casing 3.

(露光位置のずれ補正)
上記露光位置のずれを補正するための処理は次の通りである。このとき、CPU61は補正手段として機能する。なお、本実施形態では、例えば基準色としてブラックのLED露光装置23の発光ダイオード30が感光体33上に形成する走査線GKを基準線とし、この走査線GKに補正色としての他色(シアン、マゼンタ、イエロー)の走査線GC、GM、GYの傾きを補正する。なお、RAM65には、各補正色ごとに補正用のバッファ領域が確保される。
(Exposure position deviation correction)
The process for correcting the deviation of the exposure position is as follows. At this time, the CPU 61 functions as a correction unit. In the present embodiment, for example, the scanning line GK formed on the photosensitive member 33 by the light emitting diode 30 of the black LED exposure device 23 as a reference color is used as a reference line, and another color (cyan) is used as a correction color for the scanning line GK. , Magenta, yellow) of the scanning lines GC, GM, GY. In the RAM 65, a correction buffer area is secured for each correction color.

CPU61は上記外部のコンピュータから画像データを受けると、この画像データをRAM65上で各色画像ごとのラスタデータに展開する。そして、CPU61は各色画像のラスタデータを一画像ラインずつ上記各バッファ領域に転送していく。そして、補正色画像のラスタデータについてはバッファ領域上でずれ補正を行う。なお、以下で説明する図4では、各直線の左端を揃えた状態において、点線G0を基準に紙面反時計回りを正の傾き方向とする。また、説明を簡略化するため、一走査線上の画素数(発光ダイオード30の数)が3つとされている。また、点線G0は、上述した直線R1と平行な直線とする。   When receiving image data from the external computer, the CPU 61 develops the image data into raster data for each color image on the RAM 65. Then, the CPU 61 transfers raster data of each color image to each buffer area one image line at a time. The raster data of the corrected color image is subjected to shift correction on the buffer area. In FIG. 4 described below, in the state where the left ends of the respective straight lines are aligned, the counterclockwise direction on the paper is defined as a positive inclination direction with respect to the dotted line G0. In order to simplify the description, the number of pixels on one scanning line (the number of light emitting diodes 30) is three. The dotted line G0 is a straight line parallel to the straight line R1 described above.

本実施形態では、図4に示すように、基準色のラインGKの傾き誤差が+θ1であり、補正色のラインGC(GM、GY)の傾き誤差が+θ2である。即ち、基準色のラインGKの傾きと、補正色のラインGC(GM、GY)の傾きとは互いに同じ正方向の傾きである。そして、補正色のラインGC(GM、GY)を基準色のラインGKに一致させるために、発光ダイオード30の発光タイミングを最大2アドレス分ずらす必要があるとする。ここで、「アドレス」とは各発光ダイオード30の発光タイミング、換言すれば各色画像の副走査方向における形成位置を決定するものであり、補正前は全ての発光ダイオード30のアドレスが例えば一律「0」に設定されている。   In this embodiment, as shown in FIG. 4, the inclination error of the reference color line GK is + θ1, and the inclination error of the correction color line GC (GM, GY) is + θ2. That is, the inclination of the reference color line GK and the inclination of the correction color line GC (GM, GY) are the same positive direction inclination. Then, in order to make the correction color line GC (GM, GY) coincide with the reference color line GK, the light emission timing of the light emitting diode 30 needs to be shifted by a maximum of two addresses. Here, “address” determines the light emission timing of each light emitting diode 30, in other words, the formation position of each color image in the sub-scanning direction. Before correction, the addresses of all the light emitting diodes 30 are uniformly “0”, for example. "Is set.

そして、基準色のラインGKに対する補正色のラインGC(GM、GY)の位置ずれ量を相殺するために、一端(本実施形態では例えば左端)に位置する発光ダイオード30を基準に各発光ダイオード30に対応するラスタデータのアドレスをずらす。具体的には、中央の発光ダイオード30に対応したラスタデータのアドレスを「+1」をし、右端の発光ダイオード30に対応したラスタデータのアドレスを「+2」とする(図4の斜線部分参照)。なお、このとき、上記発光ダイオード30の配置誤差や、LEDヘッド81の取付け位置の誤差とも考慮してアドレスをずらしてもよい。   Then, in order to cancel the positional deviation amount of the correction color line GC (GM, GY) with respect to the reference color line GK, each light emitting diode 30 is based on the light emitting diode 30 positioned at one end (for example, the left end in the present embodiment). The raster data address corresponding to is shifted. Specifically, the raster data address corresponding to the central light emitting diode 30 is set to “+1”, and the raster data address corresponding to the rightmost light emitting diode 30 is set to “+2” (see the hatched portion in FIG. 4). . At this time, the address may be shifted in consideration of the arrangement error of the light emitting diode 30 and the error of the mounting position of the LED head 81.

そして、CPU61は、各ラスタデータをアドレス順にバッファ領域から読出して画像形成部19に転送していく。これにより、画像形成部19は、補正色の各発光ダイオード30を、基準色のラインGKに対する正方向のずれ量が大きいものほど遅れたタイミングで発光させることで、基準色のラインGKに対する補正色のラインGC(GM、GY)の位置ずれ量を相殺する。   Then, the CPU 61 reads each raster data from the buffer area in the order of addresses and transfers them to the image forming unit 19. Accordingly, the image forming unit 19 causes the light emitting diodes 30 of the correction color to emit light at a timing that is delayed as the deviation amount in the positive direction with respect to the reference color line GK increases, thereby correcting the correction color for the reference color line GK. The amount of misalignment of the line GC (GM, GY) is canceled.

ここで、仮に補正色のラインGC'(GM'、GY')の傾き誤差が−θ2であったとする。即ち、基準色のラインGKの傾きと、補正色のラインGC(GM、GY)の傾きとが互いに正負逆方向であった場合である。この場合、基準色のラインGKに対する補正色のラインGC'(GM'、GY')の位置ずれ量を相殺するためには、アドレス「0」よりも早いタイミングで発光ダイオード30を発光させるためのアドレス(例えば−1,−2...)を設定する必要がある(図4の点線で示したアドレス欄参照)。   Here, it is assumed that the inclination error of the correction color line GC ′ (GM ′, GY ′) is −θ2. That is, the inclination of the reference color line GK and the inclination of the correction color line GC (GM, GY) are in opposite directions. In this case, in order to cancel the positional deviation amount of the correction color line GC ′ (GM ′, GY ′) with respect to the reference color line GK, the light emitting diode 30 is caused to emit light at a timing earlier than the address “0”. It is necessary to set an address (for example, -1, -2,...) (See the address field indicated by the dotted line in FIG. 4).

しかし、本実施形態では、CPU61は、補正色のラインGC(GM、GY)の傾き誤差が+θ2(正方向の傾き)であることを上記誤差情報から予め把握しており、その傾き誤差+θ2に起因する位置ずれ量を相殺するためのアドレスの領域(図4中、実線で示した領域 「露光手段での支持部材に対する発光体の傾きにより一方向にずれる露光位置を補正するための領域」の一例)だけをバッファ領域上に確保する。一方、傾き誤差−θ2に起因する位置ずれ量を相殺するためのアドレスの領域(図4中、点線で示した領域 「逆方向にずれる露光位置を補正するための領域」の一例)は、本実施形態では不要領域でありバッファ領域上に確保しない。従って、位置ずれ補正のためのRAM65の使用領域を削減できる。   However, in this embodiment, the CPU 61 knows in advance from the error information that the inclination error of the correction color line GC (GM, GY) is + θ2 (positive direction inclination), and the inclination error + θ2 An address area for canceling the resulting positional deviation amount (an area indicated by a solid line in FIG. 4 is an area for correcting an exposure position shifted in one direction due to the inclination of the light emitter with respect to the support member in the exposure means). Only one example) is secured in the buffer area. On the other hand, an address area (an example of an area indicated by a dotted line “an area for correcting an exposure position shifted in the reverse direction” in FIG. 4) for canceling the positional deviation amount caused by the tilt error −θ2 is In the embodiment, it is an unnecessary area and is not secured on the buffer area. Accordingly, it is possible to reduce the use area of the RAM 65 for correcting misalignment.

しかも、基準色のラインGKの傾きと、補正色のラインGC(GM、GY)の傾きとが互いに同じ正方向の傾きである。このため、傾き誤差が−θ2である場合に比べて基準色のラインGKに対する位置ずれ量が小さくなり、その分だけ、その位置ずれ量を相殺するためのアドレス数が少なくて済み、更にRAM65の使用領域を削減できる。また、バッファ領域に不要領域を確保せずに各補正色の露光位置を補正する処理を共通化できる。   In addition, the inclination of the reference color line GK and the inclination of the correction color line GC (GM, GY) are the same positive direction inclination. For this reason, the amount of misregistration with respect to the reference color line GK is smaller than when the inclination error is −θ2, and the number of addresses for offsetting the misregistration amount is reduced by that amount. Use space can be reduced. In addition, it is possible to share the process of correcting the exposure position of each correction color without securing an unnecessary area in the buffer area.

また、本実施形態では、当該プリンタ1で使用するLEDヘッド81の中で、ライン傾き誤差が最小のLEDヘッド81を、基準色画像の露光に使用するようにしている。このため、ライン傾き誤差に起因する位置ずれによる影響はそれほど大きくないと考え、これに起因する位置ずれの補正をしない。また、本実施形態では、当該プリンタ1で使用するLEDヘッド81の中で、発光ダイオード30の配置誤差が最小のLEDヘッド81を、基準色画像の露光に使用するようにしている。このため、発光ダイオード30の配置誤差による影響はそれほど大きくないと考えて、これに起因する位置ずれの補正もしない。よって、これらライン傾き誤差や発光ダイオード30の配置誤差に起因する位置ずれ補正のためのメモリ使用領域を削減できる。   In the present embodiment, among the LED heads 81 used in the printer 1, the LED head 81 having the smallest line tilt error is used for exposure of the reference color image. For this reason, it is considered that the influence of the positional deviation caused by the line inclination error is not so great, and the positional deviation caused by this is not corrected. In the present embodiment, among the LED heads 81 used in the printer 1, the LED head 81 having the smallest arrangement error of the light emitting diodes 30 is used for exposure of the reference color image. For this reason, it is considered that the influence of the arrangement error of the light emitting diode 30 is not so great, and the positional deviation due to this is not corrected. Therefore, it is possible to reduce a memory use area for correcting misalignment caused by the line tilt error and the light emitting diode 30 placement error.

(LEDヘッドの配置ミス報知機能)
CPU61は、例えばプリンタ1の製造段階や、LEDヘッド81を交換するなどのメンテナンス段階において、設計通りの傾き方向のLEDヘッド81が配置されていない場合にそれを報知する機能を備えている。このとき、CPU61は判断手段及び報知手段として機能する。
(LED head placement error notification function)
The CPU 61 has a function of notifying the LED head 81 in the tilt direction as designed in the manufacturing stage of the printer 1 or the maintenance stage such as replacing the LED head 81, for example. At this time, the CPU 61 functions as a determination unit and a notification unit.

例えばプリンタ1の電源をオンすると、CPU61は図5に示す制御を実行する。まずS1で例えばNVRAM67内に規定傾き情報SPが記憶されているかどうかを判断する。この規定傾き情報SPとは、プリンタ1の設計段階で定めた各色のLEDヘッド81のライン傾き誤差の方向(正方向または負方向)を示す情報であり、この規定傾き情報SPに基づき補正のための演算処理やバッファ領域が決定されている。従って、この規定傾き情報SPと異なる方向にLEDヘッド81が配置された場合には、適切な補正処理ができなくなる。   For example, when the printer 1 is turned on, the CPU 61 executes the control shown in FIG. First, in S1, for example, it is determined whether or not the specified inclination information SP is stored in the NVRAM 67. The specified inclination information SP is information indicating the direction (positive direction or negative direction) of the line inclination error of the LED head 81 of each color determined in the design stage of the printer 1, and for correction based on the specified inclination information SP. Arithmetic processing and buffer area are determined. Therefore, when the LED head 81 is arranged in a direction different from the specified inclination information SP, an appropriate correction process cannot be performed.

規定傾き情報SPが記憶されていれば(S1:YES)、S3でヘッド番号Nを「1」に初期化し、全てのフラグFG(1)、FG(2)、FG(3)、FG(4)をゼロにクリアし、S5で各ヘッド傾き情報SH(N)を各LEDヘッド81のメモリから取得する。S7ではこのヘッド傾き情報SH(N)が規定傾き情報SPと一致するかどうかを判断し、一致すれば(S7:YES)、フラグFG(N)を一致を示す「0」のままでS9へ進む。一致しなければ(S7:NO)、S11でフラグFG(N)に不一致を示す「1」を設定してS9へ進む。   If the specified inclination information SP is stored (S1: YES), the head number N is initialized to “1” in S3, and all the flags FG (1), FG (2), FG (3), FG (4 ) Is cleared to zero, and each head tilt information SH (N) is acquired from the memory of each LED head 81 in S5. In S7, it is determined whether or not the head tilt information SH (N) matches the specified tilt information SP. If the head tilt information SH (N) matches (S7: YES), the flag FG (N) remains “0” indicating the match and the process goes to S9. move on. If they do not match (S7: NO), the flag FG (N) is set to “1” indicating mismatch in S11, and the process proceeds to S9.

まだ傾き方向のチェックをしていないLEDヘッド81が残っていれば(S9:NO)、S13でヘッド番号Nに「1」を加えてS5に戻り、残っていなければ(S9::YES)、S15で全色のLEDヘッド81のヘッド傾き情報SH(N)が規定傾き情報SPに一致していれば(S15:YES)、他の処理を行うための通常動作に移行することを許容する。これに対して、ヘッド傾き情報SH(N)と規定傾き情報SPとが一致していないヘッド番号Nがあれば(S15:NO)、そのヘッド番号Nに対応する位置に配置されたLEDヘッド81を、それとはヘッド傾き方向が異なる別のLEDヘッド81に交換することを促すメッセージを例えば表示部71に表示させる。なお、上記メッセージを音声で発する構成であってもよいし、製造段階であればプリンタ1の製造ラインの上位装置にデータ通信で伝達する構成であってもよい。   If there is still an LED head 81 that has not been checked for tilt direction (S9: NO), “1” is added to the head number N in S13, and the process returns to S5. If there is no remaining head (S9 :: YES), If the head tilt information SH (N) of the LED heads 81 for all colors matches the specified tilt information SP in S15 (S15: YES), it is allowed to shift to a normal operation for performing other processing. On the other hand, if there is a head number N in which the head tilt information SH (N) and the specified tilt information SP do not match (S15: NO), the LED head 81 arranged at the position corresponding to the head number N Is displayed on the display unit 71, for example, to prompt the user to replace the LED head 81 with another LED head 81 having a different head tilt direction. In addition, the structure which emits the said message with an audio | voice may be sufficient, and the structure transmitted to the high-order apparatus of the manufacturing line of the printer 1 by data communication may be sufficient if it is a manufacturing stage.

規定傾き情報SPが記憶されていなければ(S1:NO)、S19で全色のヘッド傾き情報SH(1)からSH(4)を各LEDヘッド81のメモリから取得し、S21でそれらのヘッド傾き情報SH(1)からSH(4)の合計が0であればS23で規定傾き情報SPに正方向を示す「0」を設定し、通常動作への移行を許容する。また、上記合計が4であればS31で規定傾き情報SPに負方向を示す「1」を設定し、通常動作への移行を許容する。   If the specified inclination information SP is not stored (S1: NO), the head inclination information SH (1) to SH (4) for all colors is acquired from the memory of each LED head 81 in S19, and those head inclinations are obtained in S21. If the sum of the information SH (1) to SH (4) is 0, “0” indicating the positive direction is set in the specified slope information SP in S23, and the transition to the normal operation is permitted. If the total is 4, in S31, “1” indicating a negative direction is set in the specified inclination information SP, and the transition to the normal operation is permitted.

上記合計が「1」であれば、1つのヘッド番号Nに対応する位置に傾き方向が逆のLEDヘッド81が配置されているから、S25で規定傾き情報SPに正方向を示す「0」を設定し、S1に戻る。これにより、上記1つのヘッド番号NについてLEDヘッド81を促すエラー処理(S17)を行うことになる。   If the total is “1”, the LED head 81 having the reverse tilt direction is arranged at the position corresponding to one head number N. Therefore, in S25, “0” indicating the forward direction is added to the specified tilt information SP. Set and return to S1. As a result, error processing (S17) for prompting the LED head 81 for the one head number N is performed.

また、上記合計が「3」であれば、1つのヘッド番号Nに対応する位置に傾き方向が逆のLEDヘッド81が配置されているから、S29で規定傾き情報SPに負方向を示す「1」を設定し、S1に戻る。これにより、上記1つのヘッド番号NについてLEDヘッド81を促すエラー処理(S17)を行うことになる。   If the total is “3”, the LED head 81 having the reverse tilt direction is disposed at the position corresponding to one head number N. Therefore, “1” indicating the negative direction in the specified tilt information SP in S29. Is set, and the process returns to S1. As a result, error processing (S17) for prompting the LED head 81 for the one head number N is performed.

更に、上記合計が「2」であれば、S27で例えばベッド番号1のヘッド傾き情報SH(1)を規定傾き情報SPとして設定し、S1に戻る。これにより、2つのヘッド番号NについてLEDヘッド81を促すエラー処理(S17)を行うことになる。   Further, if the total is “2”, for example, head tilt information SH (1) of bed number 1 is set as the specified tilt information SP in S27, and the process returns to S1. As a result, error processing (S17) for prompting the LED head 81 for the two head numbers N is performed.

<実施形態2>
図6、図7は実施形態2を示す。前記実施形態1との相違は、LEDヘッド81の配置ミス処理にあり、その他の点は前記実施形態1と同様である。従って、実施形態1と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
<Embodiment 2>
6 and 7 show the second embodiment. The difference from the first embodiment lies in the misplacement processing of the LED head 81, and the other points are the same as in the first embodiment. Therefore, the same reference numerals as those in the first embodiment are given and the redundant description is omitted, and only different points will be described next.

本実施形態のLEDヘッド81の配置ミス処理は図6、図7に示されている。実施形態1の図5に対してS41の処理を追加し、更に規定傾き情報SPが記憶されていなかったときの処理が異なる。メモリ情報M(N)とは、各LEDヘッド81のライン傾き誤差に起因する位置ずれを補正するのに要するメモリ容量を示すフラグであり、「1」であればα/2、「0」であればαを意味する。「α/2」とは基準線に対して正負いずれか一方向に対する位置ずれを補正するための領域のみを確保していることを意味し、αは正負両方向に対する位置ずれを補正できる広いバッファ領域を確保していることを意味する。   The misplacement processing of the LED head 81 of this embodiment is shown in FIGS. The process of S41 is added to FIG. 5 of the first embodiment, and the process when the specified inclination information SP is not stored is different. The memory information M (N) is a flag indicating the memory capacity required to correct the positional deviation caused by the line tilt error of each LED head 81. If “1”, α / 2, “0”. If there is, it means α. “Α / 2” means that only an area for correcting the positional deviation in either positive or negative direction with respect to the reference line is secured, and α is a wide buffer area capable of correcting the positional deviation in both positive and negative directions. Means secure.

メモリ情報M(N)が「1」であるヘッド番号Nについては(S41:YES)、ヘッド傾き情報SH(N)と規定傾き情報SPとが一致している必要があり(S7、S11)、メモリ情報M(N)が「0」であるヘッド番号Nについては(S41:NO)その必要はない。そして、メモリ容量がα/2であるヘッド番号Nについて傾き方向が逆のLEDヘッド81が配置されている場合にエラー処理を行う(S17)。   For the head number N whose memory information M (N) is “1” (S41: YES), the head tilt information SH (N) and the specified tilt information SP need to match (S7, S11). It is not necessary for the head number N whose memory information M (N) is “0” (S41: NO). Then, error processing is performed when the LED head 81 having the reverse tilt direction is arranged for the head number N having a memory capacity of α / 2 (S17).

なお、規定傾き情報SPが記憶されていなければ(S1:NO)、図7のS51でヘッド番号Nを「1」、合計数Tを「0」にそれぞれ初期化する。S53でヘッド番号Nについてメモリ情報M(N)が「1」かどうかを判断し、「1」であれば(S53:YES)、S55でヘッド傾き情報SH(N)を取得し、S57で合計数Tにヘッド傾き情報SH(N)の値を加算した後にS59に進む。メモリ情報M(N)が「0」であれば(S53:NO)、そのままS59に進む。   If the specified inclination information SP is not stored (S1: NO), the head number N is initialized to “1” and the total number T is initialized to “0” in S51 of FIG. In S53, it is determined whether or not the memory information M (N) is “1” for the head number N. If it is “1” (S53: YES), the head tilt information SH (N) is acquired in S55, and the sum in S57. After adding the value of the head tilt information SH (N) to the number T, the process proceeds to S59. If the memory information M (N) is “0” (S53: NO), the process proceeds to S59.

上記S55、S57の処理を全てのヘッド番号Nについて行うと(S59:YES)、S61に移行する。一方、上記S55、S57の処理を全てのヘッド番号Nについて行っていない場合は(S59:NO)、S81にてヘッド番号Nに「1」を加えてS53に戻る。S61では、各LEDヘッド81のメモリ情報M(N)の合計値が「2」かどうかを判断する。合計値が「2」であれば(S61:YES)、S63に進み、上記合計数Tが「0」であれば規定傾き情報SPに「0」を設定し(S65)、上記合計数Tが「2」であれば規定傾き情報SPに「1」を設定し(S69)、上記通常動作を許容する。これに対して、上記合計数Tが「1」であれば規定傾き情報SPに例えばSH(1)の値を設定し(S67)、S1に戻ってエラー処理を行う。   When the processes of S55 and S57 are performed for all head numbers N (S59: YES), the process proceeds to S61. On the other hand, when the processes of S55 and S57 are not performed for all the head numbers N (S59: NO), “1” is added to the head number N in S81 and the process returns to S53. In S61, it is determined whether the total value of the memory information M (N) of each LED head 81 is “2”. If the total value is “2” (S61: YES), the process proceeds to S63. If the total number T is “0”, “0” is set in the specified slope information SP (S65), and the total number T is If it is “2”, “1” is set in the specified inclination information SP (S69), and the normal operation is allowed. On the other hand, if the total number T is “1”, for example, the value of SH (1) is set in the specified slope information SP (S67), and the process returns to S1 to perform error processing.

S61で合計値が「2」でなければ(S61:NO)、S71に進み、上記合計数Tが「0」であれば規定傾き情報SPに「0」を設定し(S73)、上記合計数Tが「3」であれば規定傾き情報SPに「1」を設定し(S79)、上記通常動作を許容する。また、上記合計数Tが「1」であれば規定傾き情報SPに「0」を設定し(S75)、上記合計数Tが「2」であれば規定傾き情報SPに「1」を設定し(S77)、S1に戻ってエラー処理を行う。   If the total value is not “2” in S61 (S61: NO), the process proceeds to S71. If the total number T is “0”, “0” is set in the specified slope information SP (S73), and the total number If T is “3”, “1” is set in the specified inclination information SP (S79), and the normal operation is allowed. If the total number T is “1”, “0” is set in the specified slope information SP (S75), and if the total number T is “2”, “1” is set in the specified slope information SP. (S77) Returning to S1, error processing is performed.

<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
(1)上記実施形態では、基準色以外の全ての色画像について不要領域を削減するようにしたが、例えば特に位置ずれ量が大きいなど、特定の色画像のみ不要領域を削減するようにしてもよい。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) In the above embodiment, the unnecessary area is reduced for all color images other than the reference color. However, for example, the unnecessary area may be reduced only for a specific color image such as a large amount of displacement. Good.

(2)上記実施形態では、基準色のラインGKの傾きと補正色のラインGC(GM、GY)の傾きとが互いに同じ正方向の傾きであったが、勿論、全ラインの傾き誤差が同じ負方向であってもよい。また、例えば補正色のうち一部の補正色のライン傾き誤差が基準色のライン傾き誤差と正負逆方向であっても、その一部の補正色のライン傾き誤差を考慮してメモリの使用領域を削減できる。例えば図4で示したように一部の補正色のライン傾き誤差が−θ2である場合に、同図中、点線で示した領域を使用領域とし、実線で示した領域を不要領域として削減するのである。但し、図4に示すようにライン傾き誤差が+θ2の場合に、各走査線の露光開始が左端の発光ダイオード30の発光タイミングになるのに対して、ライン傾き誤差が−θ2である場合には各走査線の露光開始が右端の発光ダイオード30の発光タイミングになるため、両者を同じ演算回路で処理することができなくなる。従って、本実施形態のように基準色のラインGKの傾きと補正色のラインGC(GM、GY)の傾きとが互いに同じ正方向の傾きであることが好ましい。   (2) In the above embodiment, the inclination of the reference color line GK and the inclination of the correction color line GC (GM, GY) are the same positive inclination, but of course, the inclination errors of all the lines are the same. It may be in the negative direction. In addition, for example, even if the line inclination error of some correction colors in the correction color is in the positive and negative direction with respect to the line inclination error of the reference color, the use area of the memory in consideration of the line inclination error of some correction colors Can be reduced. For example, when the line inclination error of some correction colors is −θ2 as shown in FIG. 4, the area shown by the dotted line is used as the use area and the area shown by the solid line is reduced as the unnecessary area. It is. However, as shown in FIG. 4, when the line tilt error is + θ2, the exposure start of each scanning line is the light emission timing of the leftmost light emitting diode 30, whereas when the line tilt error is −θ2. Since the exposure start of each scanning line is the light emission timing of the light emitting diode 30 at the right end, both cannot be processed by the same arithmetic circuit. Accordingly, it is preferable that the inclination of the reference color line GK and the inclination of the correction color line GC (GM, GY) are the same positive inclination as in the present embodiment.

(3)上記実施形態では、走査線GKを基準線としたが、例えばいずれの色の走査線とも異なる直線(例えば上記直線G0)を基準線としてもよい。但し、上記実施形態の構成であれば、ブラックの露光位置のずれ補正のためメモリの領域を削減できる。 (3) In the above embodiment, the scanning line GK is the reference line. However, for example, a straight line (for example, the straight line G0) different from the scanning line of any color may be used as the reference line. However, with the configuration of the above embodiment, the memory area for correcting the deviation of the black exposure position can be reduced.

(4)上記実施形態では基準色をブラックとすることで黒単色印刷時に補正処理を軽減できるが、これに限らず、基準色をイエローなどの淡色系とすれば補正処理をしなくても目立ちにくく実害が少ない。   (4) In the above embodiment, the correction process can be reduced during black monochrome printing by setting the reference color to black. However, the present invention is not limited to this, and if the reference color is a light color system such as yellow, the correction process is not noticeable. It is difficult and less harmful.

(5)露光位置のずれ補正の方法としては、上記実施形態の方法以外に、複数ライン分のラスタデータをまとめてバッファ領域に転送し、各ラインの位置ずれを補正するように複数ライン分のラスタデータ群からアドレスを選択していく方法であっても本発明を適用できる。   (5) As a method for correcting the deviation of the exposure position, in addition to the method of the above embodiment, raster data for a plurality of lines are collectively transferred to the buffer area, and a plurality of lines are corrected so as to correct the positional deviation of each line. The present invention can also be applied to a method of selecting an address from a raster data group.

本発明の実施形態1に係るプリンタの概略構成を示す側断面図1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a printer according to Embodiment 1 of the present invention. プリンタの電気的構成を示すブロック図Block diagram showing the electrical configuration of the printer 発光ダイオードのライン傾き誤差および配置誤差を説明するためのLEDヘッドの模式図Schematic diagram of LED head for explaining line tilt error and arrangement error of light emitting diode 基準色の走査線に対する補正色の走査線の位置ずれとメモリ領域との関係を示した模式図Schematic diagram showing the relationship between the displacement of the correction color scan line relative to the reference color scan line and the memory area 補正処理の内容を示すフローチャートFlow chart showing the contents of correction processing 実施形態2の補正処理の内容を示すフローチャート(その1)Flowchart showing details of correction processing of embodiment 2 (part 1) 補正処理の内容を示すフローチャート(その2)Flow chart showing contents of correction processing (part 2)

1:プリンタ(画像形成装置)
23:LED露光装置(露光手段)
30:発光ダイオード(発光素子)
61:CPU(補正手段、判断手段、報知手段)
65:RAM(メモリ)
81:LEDヘッド(発光体付き支持部材)
85:発光体
87:支持部材
GK:走査線(基準線)
1: Printer (image forming device)
23: LED exposure device (exposure means)
30: Light emitting diode (light emitting element)
61: CPU (correction means, determination means, notification means)
65: RAM (memory)
81: LED head (support member with light emitter)
85: Light emitter 87: Support member GK: Scanning line (reference line)

Claims (5)

感光体と、
複数の発光素子が配列された発光体、及び、当該発光体を支持する支持部材を有し、前記感光体を露光して被記録媒体に形成する画像に対応した静電潜像を形成する複数の露光手段と、
メモリと、
前記メモリの領域を使用して、前記複数の露光手段の露光により形成される前記各画像同士を合わせる際の基準となる線である基準線に対する前記露光手段の露光位置のずれを補正する補正手段と、を備え、
前記複数の露光手段は、前記支持部材に対して前記発光体が同方向に傾いており、前記露光位置が前記基準線に対して一方向にだけずれる構成であり、
前記補正手段は、いずれの露光手段の露光位置を補正する際にも、前記一方向にずれる露光位置を補正するための領域を前記メモリに確保し、前記一方向とは逆方向にずれる露光位置を補正するための領域を前記メモリに確保しない画像形成装置。
A photoreceptor,
A plurality of light emitters having a plurality of light emitting elements arranged thereon and a support member that supports the light emitters, and exposing the photoconductor to form an electrostatic latent image corresponding to an image formed on a recording medium. Exposure means,
Memory,
Correction means for correcting a deviation of the exposure position of the exposure means with respect to a reference line, which is a reference line when aligning the images formed by exposure of the plurality of exposure means, using the memory area And comprising
The plurality of exposure means are configured such that the light emitter is inclined in the same direction with respect to the support member, and the exposure position is shifted only in one direction with respect to the reference line,
Wherein the correction means, also in correcting the exposure positions of any of the exposure means, a region for correcting the exposure position shifted in the one direction and secured in the memory, the exposure position shifted in a direction opposite to the one direction An image forming apparatus that does not secure an area for correcting the above in the memory.
請求項1記載の画像形成装置であって、
前記基準線は、一露光手段の発光体が形成する走査線である、画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The image forming apparatus, wherein the reference line is a scanning line formed by a light emitter of one exposure unit.
請求項に記載の画像形成装置であって、
前記一露光手段は、前記複数の露光手段のうち前記複数の発光素子の配置ばらつきが最小である露光手段である、画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2 ,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the one exposure unit is an exposure unit that minimizes an arrangement variation of the plurality of light emitting elements among the plurality of exposure units.
請求項または請求項に記載の画像形成装置であって、
前記一露光手段は、黒画像または黄画像の静電潜像を前記感光体に露光する、画像形成装置。
An image forming apparatus according to claim 2 or claim 4,
The image forming apparatus that exposes the electrostatic latent image of a black image or a yellow image on the photosensitive member.
請求項1から請求項のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記支持部材に対する前記発光体の傾きが、前記補正手段による露光位置の補正方向に対応しているかどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に応じた報知動作を行う報知手段と、を備える、画像形成装置。
An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein
Determining means for determining whether the inclination of the light emitter with respect to the support member corresponds to a correction direction of an exposure position by the correcting means;
An image forming apparatus comprising: a notification unit that performs a notification operation according to a determination result of the determination unit.
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