JP5295543B2 - スライド駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、スライド駆動装置に関し、特に１つの駆動力発生源により２つ以上のスライド部が同期した状態でスライド駆動する装置に関する。

従来より、生産ラインには、ワークのスライド搬送や位置決め、あるいは切出しなどの用途に、ロッドなどがスライド駆動する装置が備えられている。具体的なスライド駆動装置としては、例えば、空圧シリンダのロッド端にプレートを取り付けた装置や、平行度を確保するために、シリンダのロッド伸縮方向に並行してリニアガイドなどを付帯したものなどがある。そして、スライド駆動装置に関しては、バネの弾性力を用いてワーク搬送用のロッドをスムースにスライド駆動させる技術が提案されている（特許文献１）。

ところで、幅広のワーク、例えば、板ガラスなどをスライドさせる際には、ワークにおける複数の箇所に力をかける必要がある。これに対応する装置としては、一つのシリンダのロッド端にワークの端辺に並行な幅広のプレートを取り付け、これに複数のチャックや爪部などを接合するという構造を採用することもできる。
また、複数のスライド機構を並設した構造の装置も原理上は考えられる。
特開２００４−２００４８８号公報

しかしながら、シリンダのロッド端に幅広のプレートを取り付ける構造の装置は、ワークの幅が広くなればなるほど、プレートの幅も対応して広くする必要があり、装置サイズが大きくなり、重量も増加する。
また、複数のスライド機構を並設する構造の装置では、各スライド機構のスライド駆動を同期させる必要がある。即ち、複数のスライド機構がうまく同期しない場合には、ワークが斜め向きになったり、あるいは、ワークに局所的な応力がかかることによりワークの損傷が発生する場合も考えられる。

本発明は、上記問題を解決しようとなされたものであって、複数のスライド部が同期してスライド駆動可能なスライド駆動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、一つのベースブロックと、当該ベースブロックに対して一部が交差するとともに、当該交差する各部分でスライド自在に取り付けられた第１および第２のスライドブロックとを有するスライド駆動装置において、次の特徴を有する。
本発明に係るスライド駆動装置において、ベースブロックには、略直線的に往復移動自在の作用点と、当該作用点を往復移動させる駆動力発生源とが設けられている。また、本発明に係るスライド駆動装置では、第１のスライドブロックには、そのスライド方向において、ベースブロックとの交差部分を挟んで対峙する第１および第２の箇所が存在し、第２のスライドブロックには、そのスライド方向において、ベースブロックとの交差部分を挟んで対峙する第３および第４の箇所が存在する。

なお、上記における「略直線的に」とは、原則的には「直線的に」と同じであるが、機器の寸法における精度や交差などを考慮するときに生じるガタツキなどを考慮して「略」を付加しているものである。また、上記における「駆動力発生源」は、例えば、空圧シリンダや油圧シリンダ、さらには直線運動への変換機能（例えば、ボールネジなどのネジ類）を備えたモータやロータリーアクチュエータなどを指す。

さらに、本発明に係るスライド駆動装置において、第１から第４の各箇所とベースブロックの作用点との各間には、線状体であって、且つ、屈曲自在性を有する第１から第４の伝達部材がそれぞれ張設されている。そして、作用点が一の方向に移動するとき、第１および第３の伝達部材、または第２および第４の伝達部材に引っ張り力が作用し、当該作用する引っ張り力により、第１および第２のスライドブロックがスライドする。ここで、第１および第２のスライドブロックは、作用点の移動量に応じた変位量でスライドすることになる。

上記構成を有する本発明に係るスライド駆動装置では、第１の伝達部材が作用点と第１の箇所との間に、第２の伝達部材が作用点と第２の箇所との間に、第３の伝達部材が作用点と第３の箇所との間に、第４の伝達部材が作用点と第４の箇所との間にそれぞれ張設されている。そして、作用点の移動量に応じた変位量で第１のスライドブロックおよび第二のスライドブロックがスライドすることになる。なお、ここでいう「スライド」とは、ベースブロックに対する相対的なスライドを意味するものである。

本発明に係るスライド駆動装置では、第１から第４の伝達部材を用いることにより、上記従来技術よりも簡易な構成をもって、第１のスライドブロックと第２のスライドブロックとを同期状態でスライドさせることができる。また、本発明に係るスライド駆動装置では、第１から第４の伝達部材として、線状体であって、且つ、屈曲自在性を有する部材を採用しているので、伝達部材の取り回しに係る設計が比較的容易である。即ち、仮に、駆動力を伝達するのにギアやシャフトあるいはカムなどを採用するには、その配置のためにスペースを確保しなければならず、設計の自由度が低くなる。これに対して、本発明に係るスライド駆動装置のように上記伝達部材を用いる場合には、装置設計に際しての自由度を高くすることができる。

なお、本発明に係るスライド駆動装置では、第１のスライドブロックと第２のスライドブロックとが、必ずしも同一方向に向けてスライドする必要はなく、例えば、ベースブロックに対して一方のスライドブロックが正方向に向けて突出するときに、これに同期して他方のスライドブロックが負方向に向けて突出する構成を採用することも可能である。
本発明は、次のような特徴を併せ持つ構成を採用することもできる。

（バリエーション１） 上記本発明に係るスライド駆動装置において、駆動力発生源として油圧シリンダまたは空圧シリンダが用いられていることを特徴とする。駆動力発生源としてモータやロータリーアクチュエータなどを用いることも考えられるが、このような場合には、回転運動を直線運動に変換するローラなどを別途設ける必要があり、スペースおよびコストなどの観点から不利となる。また、モータを使用する場合には、ある程度のトルクを得る場合に減速機を用いる必要があり、ストローク速度が低下してしまう。これら理由により、駆動力発生源として油圧シリンダや空圧シリンダなどを用いる場合には、上記モータなどを用いる場合に比べて、スペースおよびコストと言う観点から優位である。

さらに、油圧シリンダや空圧シリンダは、実質的に同一の容積を有するモータに比べて、大きな力を発生することができ、また、移動速度と言う観点からも優位である。
（バリエーション２） 上記本発明に係るスライド駆動装置において、第１から第４の各伝達部材としてワイヤが用いられており、第１から第４の各伝達部材は、第１から第４の各箇所と作用点との間にプーリを介して張設されており、各プーリは、ベースブロックに軸支されていることを特徴とする。

本バリエーションに係るスライド駆動装置では、伝達部材としてワイヤを用いることとしている。このため、伝達部材としてチェーンなどを用いる場合に比べて装置の小型化および軽量化を図ることができる。即ち、伝達部材としてチェーンを用いる場合には、チェーン自体の単位長さ当りの重量がワイヤに比べて重いのに加え、チェーンテンショナーなどを用いる必要があるために装置サイズの大型化および重量増加となる。よって、本バリエーションに係るスライド駆動装置では、装置サイズおよび重量という観点からより優位である。

なお、伝達部材としてワイヤを採用する本バリエーションにおいては、ワイヤの弾性域を用いることができるので、ワークにかかる衝撃を和らげることもできる。
（バリエーション３） 上記本発明に係るスライド駆動装置において、第１および第２のスライドブロックの各々には、リニアガイドレールが備えられており、ベースブロックにおける第１および第２のスライドブロックとの各交差部分に設けられたリニアガイドにより、リニアガイドレールが支持されていることを特徴とする。

（バリエーション４） 上記本発明に係るスライド駆動装置において、さらに、ベースブロックに対して一部が交差するとともに、当該交差する各部分でスライド自在に取り付けられた第３および第４のスライドブロックを有し、ベースブロックには、第３および第４のスライドブロックの各々に対応した第３および第４のスライドガイド部を有する。
本バリエーションに係るスライド駆動装置では、各スライドブロックのスライド方向において、第１のスライドブロックにはベースブロックとの交差部分を挟んで対峙する第５および第６の箇所が存在し、第２のスライドブロックにはベースブロックとの交差部分を挟んで対峙する第７および第８の箇所が存在し、第３のスライドブロックにはベースブロックとの交差部分を挟んで対峙する第９および第１０の箇所が存在し、第４のスライドブロックにはベースブロックとの交差部分を挟んで対峙する第１１および第１２の箇所が存在する。

また、本バリエーションに係るスライド駆動装置では、第５の箇所と第９の箇所との間、および６の箇所と第１０の箇所との間、および第７の箇所と第１１の箇所との間、および第８の箇所と第１２の箇所との間の各々には、線状体であって、且つ、屈曲自在性を有する第５から第８の伝達部材がそれぞれ張設されており、第３および第４のスライドブロックは、第１および第２のスライドブロックに対して従動することを特徴とする。

本バリエーションに係るスライド駆動装置では、第３および第４のスライドブロックが第１および第２のスライドブロックに同期した状態でスライドする。即ち、本バリエーションに係るスライド駆動装置では、４つのスライドブロックが同期した状態でスライドする。
（バリエーション５） 上記バリエーション４に係るスライド駆動装置において、第１から第４のスライドブロックは、各々のスライド軸に交差する方向に想定する仮想平面内において、各スライド軸が二次元配置された配置関係を有することを特徴とする。

（バリエーション６） 上記本発明に係るスライド駆動装置において、作用点の移動軸と、第１および第２のスライドブロックのスライド軸とは、略平行となる状態に設定されていることを特徴とする。ここでの「略平行」の「略」についても、上記「略直線的に」の「略」と同様の解釈をとる。
（バリエーション７） 上記バリエーション６に係るスライド駆動装置において、第１のスライドブロックと第２のスライドブロックとが、互いのスライド軸どうしが略同一線上にのる状態に設定されていることを特徴とする。

（バリエーション８） 上記本発明に係るスライド駆動装置において、第１のスライドブロックと第２のスライドブロックとが、互いのスライド軸が、作用点の移動軸に対し、斜め方向となる状態に設定されていることを特徴とする。
（バリエーション９） 上記バリエーション８に係るスライド駆動装置において、第１のスライドブロックと第２のスライドブロックとが、互いのスライド軸どうしがＶ字状をなす状態に設定されていることを特徴とする。

以下では、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参酌しながら説明する。なお、以下の説明に係る実施の形態は、本発明の構成上の特徴および当該特徴的構成から奏される作用効果を分かりやすく説明するための一例として用いるものであって、本発明は、その技術的な本質的特徴部分を除き、以下の内容に何ら限定を受けるものではない。
［実施の形態１］
１．構成
実施の形態１に係るスライド駆動装置１の構成について、図１を用い概略を説明する。

図１に示すように、スライド駆動装置１は、Ｘ軸方向に長いベースブロック１０と、ベースブロック１０におけるＸ軸方向両端部分からＹ軸方向に延びたスライドブロック１１、１２とを有し構成されている。スライドブロック１１およびスライドブロック１２は、ベースブロック１０に対してそのＸ軸方向の両端部分で各々が交差する状態に配されている。

ベースブロック１０の上面部分には、２つのスピードコントローラ１０１、１０２が取り付けられており、それぞれに対してエアチューブ１０３、１０４が接合されている。ベースブロック１０は、ベース１０００に固定されている。
スライドブロック１１、１２のそれぞれには、Ｙ軸方向左上端部分にＬ字状の爪部１１１、１２１が取り付けられている。本実施の形態に係るスライド駆動装置１では、２つの爪部１１１、１２１が当接し、スライドブロック１１、１２がＹ軸方向にスライドすることでワーク５０００をＹ軸方向に搬送する。

２．駆動に係る部分の構成
次に、スライド駆動装置１の駆動に係る部分の構成について、図２を用い説明する。
図２に示すように、ベースブロック１０では、フレーム１００上に空圧シリンダ１０５が載置されている。空圧シリンダ１０５は、Ｘ軸方向にその長手方向を合わせた状態であり、ロッド１０５ａはＸ軸方向にストロークする。なお、シリンダ１０５に取り付けられているスピードコントローラ１０１、１０２については（図１を参照）、図２では図示を省略している。

ロッド１０５ａにおける先端には、可動プレート１０６が取り付けられている。可動プレート１０６は、空圧シリンダ１０５のロッド１０５ａのストロークにより、Ｘ軸方向に移動する。
スライドブロック１１、１２は、それぞれリニアガイドレール１１２、１２２を有しており、各Ｙ軸方向両端にフランジ１１３、１１４、１２３、１２４が取り付けられている。そして、フランジ１１３には爪部１１１が取り付けられており、フランジ１２３には爪部１２１が取り付けられている。スライドブロック１１、１２における各リニアガイドレール１１２、１２２は、フレーム１００に固定されたリニアガイド１７１、１７２により支持されている。リニアガイド１７１、１７２は、ベースブロック１０のフレーム１００におけるスライドブロック１１、１２との各交差部分に固定されている。

可動プレート１０６には、４本のワイヤ１３１、１３２、１４１、１４２が接続されており、この内、ワイヤ１３１がフランジ１１３と、ワイヤ１３２がフランジ１１４と、ワイヤ１４１がフランジ１２３と、ワイヤ１４２がフランジ１２４と接続されている。
ワイヤ１３１は、可動プレート１０６とフランジ１１３との間にプーリ１５１を介した状態で張設されている。ワイヤ１３２は、可動プレート１０６とフランジ１１４との間にプーリ１５２とプーリ１５３とを介した状態で張設されている。

また、ワイヤ１４１は、可動プレート１０６とフランジ１２３との間にプーリ１６１とプーリ１６２とを介した状態で張設されている。ワイヤ１４２は、可動プレート１０６とフランジ１２４との間にプーリ１６３を介した状態で張設されている。
なお、プーリ１５１〜１５３およびプーリ１６１〜１６３は、フレーム１００に軸止されている。また、ワイヤ１３１、１３２、１４１、１４２は、弛みのない状態で張設されている。

３．スライド駆動
本実施の形態に係るスライド駆動装置１における駆動について、図２を用い説明する。
図２に示すように、可動プレート１０６がＸ軸方向の右側から左側へと移動するとき、ワイヤ１３１およびワイヤ１４１には、引っ張り力が作用することになる。一方、ワイヤ１３２、１４２は、送出される。そして、可動プレート１０６の移動に連動するワイヤ１３１、１３２、１４１、１４２の変位は、スライドブロック１１、１２における各フランジ１１３、１１４、１２３、１２４へと伝達される。

以上のような駆動により、可動プレート１０６がＸ軸方向の右側から左側へと移動する場合には、その移動量と同一の変位をもってスライドブロック１１、１２が互いに同期した状態で、Ｙ軸方向下向きにスライドする。
４．優位性
上記の構成および駆動形態を採用する本実施の形態に係るスライド駆動装置１は、次のような優位性を有する。

（１） スライド駆動装置１では、可動プレート１０６とフランジ１１３、１１４、１２３、１２４との間に、ワイヤ１３１、１３２、１４１、１４２を張設し、可動プレート１０６の移動量に応じてスライドブロック１１、１２をスライドさせることができる。よって、本実施の形態に係るスライド駆動装置１では、上記従来の技術に対して簡易な構成をもって、互いに同期した状態で２つのスライドブロック１１、１２をスライドさせることができる。

（２） スライド駆動装置１では、可動プレート１０６とフランジ１１３、１１４、１２３、１２４との間の伝達部材として、ワイヤ１３１、１３２、１４１、１４２を採用している。ワイヤ１３１、１３２、１４１、１４２は、屈曲自在性を有する線状体であるので、取り回しに係る設計が比較的容易である。即ち、伝達手段としてギアやシャフトなどを採用するには、その配置のためにスペースを確保しなければならず、設計の自由度が低くなるが、伝達部材としてワイヤ１３１、１３２、１４１、１４２を用いる本実施の形態では、装置設計に際しての自由度を高くすることができる。

また、伝達部材としてワイヤを採用する本実施の形態では、ワイヤの弾性域を用いることができるので、ワーク５０００にかかる衝撃を和らげることもできる。
（３） スライド駆動装置１において、駆動力発生源として空圧シリンダ１０５を採用しているので、モータやロータリアクチュエータなどを用いる場合に比べて、スペース効率および重量面などで優位である。即ち、駆動力発生源としてモータやロータリーアクチュエータなどを用いる場合には、回転運動を直線運動に変換するローラなどを別途設ける必要があり、スペースおよびコストなどの観点から不利となる。これに対してロッド１０５ａが直線上を入出する空圧シリンダ１０５を用いる本実施の形態では、上記モータなどを用いる場合に比べて、スペースおよびコストと言う観点から優位である。

さらに、空圧シリンダ１０５を採用する本実施の形態では、空圧シリンダ１０５が実質的に同一の容積を有するモータに比べて大きな力を発生することができ、また、移動速度という観点からも優位である。
なお、空圧シリンダ１０５の代わりに油圧シリンダを採用することもできる。
［実施の形態２］
実施の形態２に係るスライド駆動装置２の構成について、図３を用い説明する。図３では、スライド駆動装置２の構成の内、駆動に係る要部のみを模式的に示している。

１．構成
図３に示すように、本実施の形態に係るスライド駆動装置２では、ベースブロック２０におけるフレーム２００に空圧シリンダ２０５がＸ軸方向に軸を合わせた状態で載置され、Ｙ軸方向に向けてスライド自在に支持されたスライドブロック２１、２２を有する。この部分に構成については、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１と同様である。

本実施の形態に係るスライド駆動装置２が有する上記スライド駆動装置１との相違点は、スライドブロック２１、２２のＸ軸方向外側にスライドブロック２８、２９を有するところにある。スライドブロック２８、２９についても、リニアガイドレール２８２、２９２をそれぞれ有し、各々がフレーム２００に固定されたリニアガイド２７３、２７４により支持されている。

スライドブロック２１におけるＹ軸方向上側のフランジ２１３とスライドブロック２８におけるＹ軸方向下側のフランジ２８４との間には、プーリ２５４、２５５を介した状態でワイヤ２３３が張設されている。スライドブロック２１におけるＹ軸方向下側のフランジ２１４とスライドブロック２８におけるＹ軸方向上側のフランジ２８３との間には、プーリ２５６、２５７を介した状態でワイヤ２３４が張設されている。

ここで、ワイヤ２３３とワイヤ２３４とは、図３の拡大部分に示すように、プーリ２５５とプーリ２５７とにより、互いに接触することなく配されている。
同様に、スライドブロック２２におけるＹ軸方向上側のフランジ２２３とスライドブロック２９におけるＹ軸方向下側のフランジ２９４との間には、プーリ２６４、２６５を介した状態でワイヤ２４３が張設されている。スライドブロック２２におけるＹ軸方向下側のフランジ２２４とスライドブロック２９におけるＹ軸方向上側のフランジ２９３との間には、プーリ２６６、２６７を介した状態でワイヤ２４４が張設されている。プーリ２６５およびプーリ２６７におけるワイヤ２４３とワイヤ２４４との関係については、上記同様である。

２．スライド駆動
スライドブロック２１およびスライドブロック２２は、上記実施の形態１と同様に、可動プレート２０６がＸ軸方向の右側から左側へと移動するのに従って、Ｙ軸方向下側へと同期した状態でスライドする。
一方、スライドブロック２８およびスライドブロック２９は、上記スライドブロック２１、２２のスライドに従動して、Ｙ軸方向下側へとスライドする。スライドブロック２８およびスライドブロック２９についても、スライドブロック２１およびスライドブロック２２の双方に同期した状態でスライドする。即ち、スライドブロック２１がＹ軸方向下側へとスライドすると、ワイヤ２３４が下向きに引っ張られ、当該ワイヤ２３４に引っ張り力が作用することでスライドブロック２８もＹ軸方向下側へとスライドする。

同様に、スライドブロック２２がＹ軸方向下側へとスライドすると、ワイヤ２４４が下向きに引っ張られ、当該ワイヤ２４４に引っ張り力が作用することでスライドブロック２９もＹ軸方向下側へとスライドする。
３．優位性
本実施の形態に係るスライド駆動装置２は、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１と同様の優位性を有するのに加えて、次のような優位性を併せ持つ。

スライド駆動装置２では、４つのスライドブロック２１、２２、２８、２９が同期した状態でスライド駆動する。このため、スライド駆動装置２は、スライド駆動装置１に比べてより幅広のワークをスライド搬送させるのに適している。そして、この場合においても、４つのスライドブロック２１、２２、２８、２９は、同期した状態でスライド駆動するので、ワークに対して歪などを生じさせることがなく、また、搬送中におけるワークの平行性を維持することもできる。

なお、本実施の形態では、４つのスライドブロック２１、２２、２８、２９を採用することとしたが、５つ以上のスライドブロックを採用することも可能である。この場合にも、ワイヤとプーリとを増設するだけでよく、本実施の形態に係るスライド駆動装置２は、拡張性に優れ、サイズおよび重量という観点からも優れる。
［実施の形態３］
実施の形態３に係るスライド駆動装置３の構成について、図４を用い説明する。図４では、スライド駆動装置３の構成の内、駆動に係る要部のみを模式的に示している。

１．構成
図４に示すように、本実施の形態に係るスライド駆動装置３では、ベースブロック３０において、空圧シリンダ３０５がＹ軸に沿った状態で載置されている。そして、ロッド３０５ａは、Ｙ軸に沿った方向に入出する。スライドブロック３１、３２は、Ｙ軸方向に延びるリニアガイドレール３１２、３２２を有し、リニアガイドレール３１２、３２２は、フレーム３００に固定されたリニアガイド３７１、３７２により、支持されている。

ロッド３０５ａの先端に取り付けられた可動プレート３０６にも、４本のワイヤ３３１、３３２、３４１、３４２が取り付けられている。ワイヤ３３１は、プーリ３５１、３５２、３５３を介した状態でフランジ３１３との間に張設されている。ワイヤ３３２は、プーリ３５４、３５５を介した状態でフランジ３１４との間に張設されている。
ワイヤ３４１は、プーリ３６１、３６２、２６３を介した状態でフランジ３２３との間に張設されている。ワイヤ３４２は、プーリ３６４、３６５を介した状態でフランジ３２４との間に張設されている。なお、ワイヤ３３１とワイヤ３３２とは、図４の拡大部分に示すように、プーリ３５３とプーリ３５５とにより、互いに接触することなく配されている。ワイヤ３４１とワイヤ３４２とについても、同様である。

２．スライド駆動
スライド駆動装置３では、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１と同様に、可動プレート３０６の移動によりワイヤ３３１、３４１およびワイヤ３３２、３４２の一方に引っ張り力が作用し、他方が送出され、スライドブロック３１およびスライドブロック３２が、互いに同期した状態でＹ軸に沿ってスライドする。

３．優位性
本実施の形態に係るスライド駆動装置３は、空圧シリンダ３０５の載置方向が上記実施の形態１などとは相違するが、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１と同様の優位性を有する。
本実施の形態に係るスライド駆動装置３では、空圧シリンダ３０５の載置方向を上記実施の形態１に対し変更することにより、Ｘ軸方向における装置寸法を縮小することができる。例えば、図４に示すように、両スライドブロック３１、３２の間におけるＹ軸方向上方に利用可能な空間があるような場合には、本実施の形態に係る構成を採用することができる。また、スライドブロック３１、３２のスライド量を大きく設定しようとするような場合にも、本実施の形態に係る構成は有効である。
［実施の形態４］
実施の形態４に係るスライド駆動装置４の構成について、図５を用い説明する。図５では、スライド駆動装置４の構成の内、駆動に係る要部のみを模式的に示している。

１．構成
図５に示すように、本実施の形態に係るスライド駆動装置４では、スライドブロック４１、４２の各リニアガイドレール４１２、４２２の配設方向が、空圧シリンダ４０５のロッド４０５ａの移動方向（Ｘ軸方向）に対して斜めになっている。これは、リニアガイド４７１、４７２がベースブロック４０におけるフレーム４００対して斜め方向に固定されていることによるものである。

可動プレート４０６と各スライドブロック４１、４２におけるフランジ４１３、４１４、４２３、４２４との間には、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１と同様に、ワイヤ４３１、４３２、４４１、４４２が張設されている。なお、フレーム４００におけるプーリ４５１、４５３、４６２、４６３の固定位置は、スライドブロック４１、４２が斜め方向にスライド可能となっているので、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１に対し変更されている。

２．スライド駆動
スライド駆動装置４では、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１と同様に、可動プレート４０６の移動によりワイヤ４３１、４４１およびワイヤ４３２、４４２の一方に引っ張り力が作用し、他方が送出される。これにより、スライドブロック４１およびスライドブロック４２が、互いに同期した状態でＹ軸に対して斜め方向にスライドする。

３．優位性
本実施の形態に係るスライド駆動装置３は、空圧シリンダ３０５の載置方向が上記実施の形態１などとは相違するが、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１と同様の優位性を有する。
さらに、本実施の形態に係るスライド駆動装置４では、スライドブロック４１、４２がＸ軸およびＹ軸に対し斜めとなる方向にスライドするので、一つの空圧シリンダ４０５の一つのモーションによりワークを２軸搬送することが可能となる。このため、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の搬送のために２つ駆動力発生源（シリンダなど）を備える場合に比べて、装置の小型化、軽量化、低コスト化を図ることができる。
［実施の形態５］
実施の形態５に係るスライド駆動装置５の構成について、図６を用い説明する。図６では、スライド駆動装置５の構成の内、駆動に係る要部のみを模式的に示している。

１．構成
図６に示すように、本実施の形態に係るスライド駆動装置５では、スライドブロック５１とスライドブロック５２とが、互いのスライド軸が交差する状態に配置されている。具体的には、図６に示すように、スライドブロック５１とスライドブロック５２は、互いのスライド軸が略直交する状態に配置されている。

２．スライド駆動
図６に示すように、本実施の形態に係るスライド駆動装置５では、ロッド５０５ａに取り付けられた可動プレート５０６がＸ軸方向の左側へと移動すると、スライドブロック５１のフランジ５１４に取り付けられた爪部５１１が左下へとスライド移動し、スライドブロック５２のフランジ５２４に取り付けられた爪部５２１が右下へとスライド移動する。

爪部５１１および爪部５２１は、ともにＬ字状をしており、可動プレート５０６が最も左側へと移動した時に先端どうしが近接した状態となる。これにより、ワーク５００１を保持することが可能である。
なお、本実施の形態に係るスライド駆動装置５においても、ワイヤ５３１、５３２、５４１、５４２の取り回しや、プーリ５５１〜５５３、５６１〜５６３については、上記実施の形態１および実施の形態４と同様である。

３．優位性
本実施の形態に係るスライド駆動装置５は、２つのスライドブロック５１、５２を使いワーク５００１のチャックとして機能する。そして、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置と同様に、スライドブロック５１とスライドブロック５２とは、互いに同期した状態でスライドするので、ワーク５００１を保持する際に左右の爪部５１１、５２１が同時にワーク５００１に近接することになる。

このため、２つの空圧シリンダを用いてチャックを構成するような場合に比べて、高いセンタリング精度を確保することができる。また、ギアなどを組み合わせて構成するような場合に比べて装置の小型化、軽量化、低コスト化を実現することができる。
［実施の形態６］
実施の形態６に係るスライド駆動装置６の構成について、図７を用い説明する。図７では、スライド駆動装置６の構成の内、駆動に係る要部のみを模式的に示している。

１．構成
図７に示すように、本実施の形態に係るスライド駆動装置６では、ベースブロック６０におけるフレーム６００がコの字状をしている。具体的には、フレーム６００は、Ｘ軸方向に延びる本体部６００ａとその両外側からＹ軸方向に延びる腕部６００ｂ、６００ｃとから構成されている。

スライドブロック６１、６２は、腕部６００ｂ、６００ｃの先端に近い部分において支持されており、Ｘ軸に沿った方向にスライド自在になっている。そして、スライド駆動装置６では、スライドブロック６１におけるリニアガイドレール６１２の軸芯と、スライドブロック６２におけるリニアガイドレール６２２の軸芯とが略一致している。即ち、フレーム６００に対し同一軸上にリニアガイド６７１とリニアガイド６７２とが固定されており、これによりリニアガイドレール６１２、６２２が支持されたスライドブロック６１とスライドブロック６２とは、同一軸上をスライドする。

本実施の形態においても、空圧シリンダ６０５のロッド６０５ａの先端に可動プレート６０６が取り付けられている。可動プレート６０６には、上記実施の形態１などと同様に、４本のワイヤ６３１、６３２、６４１、６４２が接続されている。ワイヤ６３１は、プーリ６５１、６５２を介した状態で、フランジ６１３との間で張設されている。ワイヤ６３２は、プーリ６５３〜６５５を介した状態で、フランジ６１４との間で張設されている。

ワイヤ６４１は、プーリ６６１〜６６３を介した状態で、フランジ６２３との間で張設されている。ワイヤ６４２は、プーリ６６４、６６５を介した状態で、フランジ６２４との間で張設されている。なお、スライドブロック６１におけるフランジ６１３には、爪部６１１が取り付けられ、スライドブロック６２におけるフランジ６２３には、爪部６２１が取り付けられている。

２．スライド駆動
可動プレート６０６が図７に示す位置から左側へと移動する場合には、ワイヤ６３１およびワイヤ６４１に引っ張り力が作用し、逆にワイヤ６３２およびワイヤ６４２が送出される。ワイヤ６３１、６４１の引き込まれる量とワイヤ６３２、６４２が送出される量（変位量）とは、可動プレート６０６の移動量と同一であり、互いに等しい。

可動プレート６０６が上記移動をするとき、スライドブロック６１は、Ｘ軸方向右側へと後退し、スライドブロック６２は、Ｘ軸方向左側へと後退する。これにより、爪部６１１と爪部６２１とは開状態となる。可動プレート６０６が逆の移動をするときには、スライドブロック６１は、Ｘ軸方向左側へと前進し、スライドブロック６２は、Ｘ軸方向右側へと前進することにより、爪部６１１と爪部６２１とは閉状態となる。このようにして、本実施の形態に係るスライド駆動装置６は、ワーク５００２をチャックすることができる。

３．優位性
本実施の形態に係るスライド駆動装置６は、上記実施の形態５に係るスライド駆動装置５と同様に、２つのスライドブロック６１、６２を使いワーク５００２のチャックとして機能する。そして、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置と同様に、スライドブロック６１とスライドブロック６２とは、互いに同期した状態でスライドするので、左右の爪部６１１、６２１が常に同一の箇所でワーク５００２を保持することになる。。

このため、２つの空圧シリンダを用いてチャックを構成するような場合に比べて、高いセンタリング精度を確保することができる。また、ギアやカムなどを組み合わせて構成するような場合に比べて装置の小型化、軽量化、低コスト化を実現することができる。
［実施の形態７］
実施の形態７に係るスライド駆動装置７の構成について、図８を用い説明する。図８では、スライド駆動装置７の構成の内、駆動に係る要部のみを模式的に示している。

１．構成
図８に示すように、本実施の形態に係るスライド駆動装置７では、ベースブロック７０に対しスライドブロック７１、７２が、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１と同様の形態をもって配置されている。また、空圧シリンダ７０５のロッド７０５ａの先端には可動プレート７０６が取り付けられており、これに４本のワイヤ７３１、７３２、７４１、７４２が接続されている。この点に関しても、上記実施の形態１と同様である。

ここで、本実施の形態に係るスライド駆動装置７が有する上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１との相違点は、可動プレート７０６とスライドブロック７２におけるフランジ７２３、７２４との間に張設されたワイヤ７４１、７４２の取り回しの形態にある。具体的には、ワイヤ７４１は、プーリ７６１〜７６３を介した状態で、可動プレート７０６と下側のフランジ７２４との間で張設されている。一方、ワイヤ７４２は、プーリ７６４、７６５を介した状態で、可動プレート７０６と上側のフランジ７２３との間で張設されている。

２．スライド駆動
本実施の形態に係るスライド駆動装置７では、可動プレート７０６が図８に示す状態からＸ軸方向左側へと移動するときに、ワイヤ７３１、７４１に引っ張り力が作用し、ワイヤ７３２、７４２が送出される。この結果、スライドブロック７１はＹ軸方向上側にスライドし、スライドブロック７２はＹ軸方向下側にスライドする。なお、両スライドブロック７１、７２のスライド量（変位量）は、可動プレート７０６の移動量に等しい。

３．優位性
本実施の形態に係るスライド駆動装置７では、ベースブロック７０の一つの空圧シリンダ７０５の駆動により、スライドブロック７１とスライドブロック７２とが正逆反対向きにスライドする。このため、各スライド駆動のために空圧シリンダなどの駆動力発生源を各々設ける場合に比べて、装置サイズおよび重量、コスト面などから優位である。
［実施の形態８］
実施の形態８に係るスライド駆動装置８の構成について、図９を用い説明する。図９では、スライド駆動装置８の構成の内、駆動に係る要部のみを模式的に示している。なお、図９では、ベースブロックにおけるフレームなどの図示を省略している。

１．構成
図９に示すように、本実施の形態に係るスライド駆動装置８では、６つのスライドブロック８１、８２、８８〜９１を有している。６つのスライドブロック８１、８２、８８〜９１は、各々がＺ軸に沿った方向にスライドする。そして、スライドブロック８１、８２、８８〜９１は、Ｘ−Ｙ−Ｚ空間において、３次元配置されている。

空圧シリンダ８０５のロッド８０５ａの先端に取り付けられた可動プレート８０６は、Ｙ軸に沿った方向に移動する。可動プレート８０６とスライドブロック８１との間には、ワイヤ８３１、８３２が張設されている。また、可動プレート８０６とスライドブロック８２との間には、ワイヤ８４１、８４２が張設されている。なお、ワイヤ８３１、８３２、８４１、８４２は、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１と同様の取り回しにより、間にプーリを介した状態で張設されている。

スライドブロック８８、９０は、スライドブロック８１に対し従動する関係にあり、スライドブロック８９、９１は、スライドブロック８２に対し従動する関係にある。具体的には、スライドブロック８８は、スライドブロック８１に対しワイヤ８３３、８４４により連結されており、スライドブロック９０は、スライドブロック８１に対しワイヤ８３５、８３６により連結されている。

同様に、スライドブロック８９は、ワイヤ８４３、８４４により連結されており、スライドブロック９１は、ワイヤ８４５、８４６により連結されている。
なお、各スライドブロック８１、８２、８８〜９１のリニアガイドレールは、リニアガイド８７１〜８７６により支持されている。リニアガイド８７１〜８７６および各プーリは、図示を省略したベースブロックのフレームに固定・軸止されている。

２．スライド駆動
本実施の形態に係るスライド駆動装置８では、可動プレート８０６が図９に示す状態からＸ軸方向左側へと移動するときに、ワイヤ８３１、８４１が引き込まれ、ワイヤ８３２、８４２が送出される。この結果、スライドブロック８１、８２は、Ｚ軸方向下向きにスライドする。

スライドブロック８８、９０は、スライドブロック８１に対し張設されたワイヤ８３３〜８３６により、従動してＺ軸方向下向きにスライドする。同様に、スライドブロック８９、９１は、スライドブロック８２に対し張設されたワイヤ８４３〜８４６により、従動してＺ軸方向下向きにスライドする。
上記のように、本実施の形態に係るスライド駆動装置８では、６つのスライドブロック８１、８２、８８〜９１が同期した状態で同一方向に向けてスライドする。

３．優位性
本実施の形態に係るスライド駆動装置８では、６つのスライドブロック８１、８２、８８〜９１の全てが同期した状態でＺ軸に沿った方向にスライドする。そして、各スライドブロック８１、８２、８８〜９１の先端部分にチャックやバキュームパッドなどを設けておけば、同期された状態でのワーク搬送が可能となる。

スライド駆動装置８においても、６つのスライドブロック８１、８２、８８〜９１の全てのスライド駆動が同期しているので、例えば、ガラス板などを搬送する際にも、局所的な歪がかかり難く、ワークを損傷したりすることがない。
［その他の事項］
上記実施の形態１〜８では、駆動力発生源の一例として空圧シリンダ１０５、２０５、３０５、４０５、５０５、６０５、７０５、８０５を用いることとしたが、これに限らず油圧シリンダや、ボールネジなどのネジ類が連結されたモータなどを採用することもできる。

また、上記実施の形態１〜８に係る各スライド駆動装置１〜８の構成を適宜組み合わせることも可能である。例えば、図９に示すスライド駆動装置８に対して、図８に示す構成を適用し、スライドブロック８１、８２、８８〜９１の一部が他と逆向きにスライドするようにすることも可能である。
また、上記実施の形態１〜８では、伝達部材の一例としてワイヤを採用したが、チェーンやロープなどを採用することも勿論できる。ただし、チェーンなどを用いる場合に比べて、ワイヤを用いる上記実施の形態１〜８では、装置設計に係る自由度の高さ、装置サイズおよび重量、コストなどの観点から優位である。

また、上記実施の形態１〜８に係るスライド駆動装置１〜８では、一つのスライドブロックに対して２本のワイヤを接続することとしたが、一方のワイヤを省略し、その代わりにバネなどの弾性体を用いて、スライドブロックを元の状態に復帰させる構成を採用することもできる。
また、上記実施の形態１〜８に係るスライド駆動装置１〜８では、駆動力発生源としてシリンダブロックの一方からロッドが延出されたタイプの空圧シリンダを採用したが、これに限らず、例えば、ロッドレス型空圧シリンダや両ロッド型空圧シリンダなどを採用することもできる。

本発明は、ワークの搬送やコンベア上のワークの切出し、およびワークの位置決めなどの用途に適用することができ、装置サイズおよび重量、さらにはコストなどの観点から優れたスライド駆動装置を実現するのに有用である。

実施の形態１に係るスライド駆動装置１の要部外観を模式的に示す斜視図である。 スライド駆動装置１の駆動に係る部分を模式的に示す断面図である。 実施の形態２に係るスライド駆動装置２の駆動に係る部分を模式的に示す断面図である。 実施の形態３に係るスライド駆動装置３の駆動に係る部分を模式的に示す断面図である。 実施の形態４に係るスライド駆動装置４の駆動に係る部分を模式的に示す断面図である。 実施の形態５に係るスライド駆動装置５の駆動に係る部分を模式的に示す断面図である。 実施の形態６に係るスライド駆動装置６の駆動に係る部分を模式的に示す断面図である。 実施の形態７に係るスライド駆動装置７の駆動に係る部分を模式的に示す断面図である。 実施の形態８に係るスライド駆動装置８の駆動に係る要部を模式的に示す斜視図である。

符号の説明

１、２、３、４、５、６、７、８．スライド駆動装置
１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０．ベースブロック
１１、１２、２１、２２、２８、２９、３１、３２、４１、４２、５１、５２、６１、６２、７１、７２、８１、８２、８８、８９、９０、９１．スライドブロック
１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００．フレーム
１０１、１０２．スピードコントローラ
１０３、１０４．エアチューブ
１０５、２０５、３０５、４０５、５０５、６０５、７０５、８０５．空圧シリンダ
１０６、２０６、３０６、４０６、５０６、６０６、７０６、８０６．可動プレート
１１１、１２１、５１１、５２１、６１１、６１１、７１１、７２１．爪部
１１２、１２２、２１２、２２２、２８２、２９２、３１２、３２２、４１２、４２２、５１２、５２２、６１２、６２２、７１２、７２２．リニアガイドレール
１１３、１１４、１２３、１２４、２１３、２１４、２２３、２２４、２８３、２８４、２９３、２９４、３１３、３１４、３２３、３２４、４１３、４１４、４２３、４２４、５１３、５１４、５２３、５２４、６１３、６１４、６２３、６２４、７１３、７１４、７２３、７２４．フランジ
１３１、１３２、１４１、１４２、２３１、２３２、２３３、２３４、２４１、２４２、２４３、２４４、３３１、３３２、３４１、３４２、４３１、４３２、４４１、４４２、５３１、５３２、５４１、５４２、６３１、６３２、６４１、６４２、７３１、７３２、７４１、７４２、８３１、８３２、８３３、８３４、８３５、８３６、８４１、８４２、８４３、８４４、８４５、８４６．ワイヤ
１５１、１５２、１５３、１６１、１６２、１６３、２５１、２５２、２５３、２５４、２５５、２５６、２５７、２６１、２６２、２６３、２６４、２６５、２６６、２６７、３５１、３５２、３５３、３５４、３５５、３６１、３６２、３６３、３６４、３６５、４５１、４５２、４５３、４６１、４６２、４６３、５５１、５５２、５５３、５６１、５６２、５６３、６５１、６５２、６５３、６５４、６５５、６６１、６６２、６６３、６６４、６６５、７５１、７５２、７５３、７６１、７６２、７６３、７６４、７６５．プーリ
１７１、１７２、２７１、２７２、２７３、２７４、３７１、３７２、４７１、４７２、５７１、５７２、６７１、６７２、７７１、７７２、８７１、８７２、８７３、８７４、８７５、８７６．リニアガイド
１０００．ベース
５０００、５００１、５００２．ワーク

Claims (10)

1. 一つのベースブロックと、
   当該ベースブロックに対して各一部が交差するように配されているとともに、各交差方向にスライド自在に前記交差する各部分に取り付けられた第１および第２のスライドブロックとを有するスライド駆動装置であって、
   前記ベースブロックには、当該ベースブロックの一の主面に沿って略直線的に往復移動自在の作用点と、当該作用点を往復移動させるための駆動力を発生する駆動力発生源と、前記第１のスライドブロックが前記交差する部分に隣接する箇所に配された回転自在の第１および第２の案内車と、前記第２のスライドブロックが前記交差する部分に隣接する箇所に配された回転自在の第３および第４の案内車と、が設けられており、
   前記第１のスライドブロックには、当該スライドブロックのスライド方向における一方のスライドストローク端に第１の箇所、前記第１の箇所に対して前記交差する部分を挟んだ他方のスライドストローク端に第２の箇所が設けられており、
   前記第２のスライドブロックには、当該スライドブロックのスライド方向における一方のスライドストローク端に第３の箇所、前記第３の箇所に対して前記交差する部分を挟んだ他方のスライドストローク端に第４の箇所が設けられており、
   前記第１の箇所と前記作用点との間には、経路中に前記第１の案内車を介した状態で、線状体であって屈曲自在性を有する第１の伝達部材が張設され、当該第１の伝達部材は、前記第１の箇所と前記第１の案内車との間において、前記第１のスライドブロックのスライド方向に沿って延伸しており、
   前記第２の箇所と前記作用点との間には、経路中に前記第２の案内車を介した状態で、線状体であって屈曲自在性を有する第２の伝達部材が張設され、当該第２の伝達部材は、前記第２の箇所と前記第２の案内車との間において、前記第１のスライドブロックのスライド方向に沿って延伸しており、
   前記第３の箇所と前記作用点との間には、経路中に前記第３の案内車を介した状態で、線状体であって屈曲自在性を有する第３の伝達部材が張設され、当該第３の伝達部材は、前記第３の箇所と前記第３の案内車との間において、前記第２のスライドブロックのスライド方向に沿って延伸しており、
   前記第４の箇所と前記作用点との間には、経路中に前記第４の案内車を介した状態で、線状体であって屈曲自在性を有する第４の伝達部材が張設され、当該第４の伝達部材は、前記第４の箇所と前記第４の案内車との間において、前記第２のスライドブロックのスライド方向に沿って延伸しており、
   前記駆動力を受けて前記作用点が一の方向に移動するとき、前記第１および第３の伝達部材、または前記第２および第４の伝達部材に引っ張り力が作用することにより、前記第１および第２のスライドブロックが前記作用点の移動量に応じた変位量をもってスライドする
   ことを特徴とするスライド駆動装置。
2. 前記駆動力発生源として、油圧シリンダまたは空圧シリンダが用いられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のスライド駆動装置。
3. 前記第１から第４の各伝達部材として、ワイヤが用いられており、
   前記第１から第４の各伝達部材は、前記第１から第４の各箇所と前記作用点との間にプーリを介して張設されており、
   前記プーリは、前記ベースブロックに軸支されている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のスライド駆動装置。
4. 前記第１および第２のスライドブロックに各々には、リニアガイドレールが備えられており、
   前記ベースブロックにおける前記交差部分に設けられたリニアガイドにより、前記リニアガイドレールが支持されている
   ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のスライド駆動装置。
5. さらに、前記ベースブロックに対して一部が交差するように配されているとともに、各交差方向にスライド自在に当該交差する各部分に取り付けられた第３および第４のスライドブロックを有し、
   前記第３のスライドブロックは、前記第１のスライドブロックに隣接して設けられており、
   前記第４のスライドブロックは、前記第２のスライドブロックに隣接して設けられており、
   前記ベースブロックには、前記第１のスライドブロックが前記交差する部分に隣接し、且つ、前記第３のスライドブロックが設けられた側の箇所に配された回転自在の第５および第６の案内車と、前記第２のスライドブロックが前記交差する部分に隣接し、且つ、前記第４のスライドブロックが設けられた側の箇所に配された回転自在の第７および第８の案内車と、前記第３のスライドブロックが前記交差する部分に隣接し、且つ、前記第１のスライドブロックが設けられた側の箇所に配された回転自在の第９および第１０の案内車と、前記第４のスライドブロックが前記交差する部分に隣接し、且つ、前記第２のスライドブロックが設けられた側の箇所に配された回転自在の第１１および第１２の案内車と、が設けられており、
   前記第１のスライドブロックには、当該スライドブロックのスライド方向における前記一方のスライドストローク端に第５の箇所、前記他方のスライドストローク端に第６の箇所が設けられており、
   前記第２のスライドブロックには、当該スライドブロックのスライド方向における前記一方のスライドストローク端に第７の箇所、前記他方のスライドストローク端に第８の箇所が設けられており、
   前記第３のスライドブロックには、当該スライドブロックのスライド方向における一方のスライドストローク端に第９の箇所、前記第９の箇所に対して当該スライドブロックが前記ベースブロックに対して交差する部分を挟んだ他方のスライドストローク端に第１０の箇所が設けられており、
   前記第４のスライドブロックには、当該スライドブロックのスライド方向における一方のスライドストローク端に第１１の箇所、前記第１１の箇所に対して当該スライドブロックが前記ベースブロックに対して交差する部分を挟んだ他方のスライドストローク端に第１２の箇所が設けられており、
   前記第５の箇所と前記第９の箇所との間には、経路中に前記第５の案内車および前記第９の案内車を介した状態で、線状体であって屈曲自在性を有する第５の伝達部材が張設され、当該第５の伝達部材は、前記第５の箇所と前記第５の案内車との間で前記第１のスライドブロックのスライド方向に沿って延伸するとともに、前記第９の箇所と前記第９の案内車との間で前記第３のスライドブロックのスライド方向に沿って延伸しており、
   前記６の箇所と前記第１０の箇所との間には、経路中に前記第６の案内車および前記第１０の案内車を介した状態で、線状体であって屈曲自在性を有する第６の伝達部材が張設され、当該第６の伝達部材は、前記第６の箇所と前記第６の案内車との間で前記第１のスライドブロックのスライド方向に沿って延伸するとともに、前記第１０の箇所と前記第１０の案内車との間で前記第３のスライドブロックのスライド方向に沿って延伸しており、
   前記第７の箇所と前記第１１の箇所との間には、経路中に前記第７の案内車および前記第１１の案内車を介した状態で、線状体であって屈曲自在性を有する第７の伝達部材が張設され、当該第７の伝達部材は、前記第７の箇所と前記第７の案内車との間で前記第２のスライドブロックのスライド方向に沿って延伸するとともに、前記第１１の箇所と前記第１１の案内車との間で前記第４のスライドブロックのスライド方向に沿って延伸しており、
   前記第８の箇所と前記第１２の箇所との間には、経路中に前記第８の案内車および前記第１２の案内車を介した状態で、線状体であって屈曲自在性を有する第８の伝達部材が張設され、当該第８の伝達部材は、前記第８の箇所と前記第８の案内車との間で前記第２のスライドブロックのスライド方向に沿って延伸するとともに、前記第１２の箇所と前記第１２の案内車との間で前記第４のスライドブロックのスライド方向に沿って延伸しており、
   前記第３および第４のスライドブロックは、前記第１および第２のスライドブロックがスライドするとき、前記第５および第７の伝達部材、または前記第６および第８の伝達部材に引っ張り力が作用し、当該引っ張り力の作用によりスライドする
   ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のスライド駆動装置。
6. 前記第１から第４のスライドブロックは、各々のスライド軸に交差する方向に想定する仮想平面内において、各スライド軸が二次元配置された配置関係を有する
   ことを特徴とする請求項５に記載のスライド駆動装置。
7. 前記作用点の移動軸と、前記第１および第２のスライドブロックのスライド軸とは、略平行となる状態に設定されている
   ことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のスライド駆動装置。
8. 前記第１のスライドブロックと前記第２のスライドブロックとは、互いのスライド軸どうしが略同一線上にのる状態に設定されている
   ことを特徴とする請求項７に記載のスライド駆動装置。
9. 前記第１のスライドブロックと第２のスライドブロックとは、互いのスライド軸が、前記作用点の移動軸に対し斜め方向となる状態に設定されている
   ことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のスライド駆動装置。
10. 前記第１のスライドブロックと前記第２のスライドブロックとは、互いのスライド軸どうしがＶ字状をなす状態に設定されている
    ことを特徴とする請求項９に記載のスライド駆動装置。

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