JP5294939B2 - Half-tablet cutting device and half-tablet cutting method for tablet cassette - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、錠剤カセッタの半錠カット装置および半錠カット方法に関し、特に病院等の薬局に設置され、錠剤等の薬剤を患者毎の処方箋に従って適宜選択して取り出すための薬剤選択供給装置に装着される錠剤カセッタ内において錠剤を半錠にカット可能な半錠カット装置および半錠カット方法に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a half-tablet cutting device and half-tablet cutting method for a tablet cassette, and is particularly installed in a pharmacy such as a hospital and mounted on a drug selection and supply device for appropriately selecting and taking out drugs such as tablets according to a prescription for each patient The present invention relates to a half-tablet cutting apparatus and a half-tablet cutting method that can cut a tablet into half-tablets in a tablet cassette.
従来の錠剤カセッタは、図14に示すように、周囲に錠剤を保持するための錠剤保持路24,24,・・・が形成された錠剤保持ロータ2aを備えており、図示しない薬剤選択供給装置の上段に設けられたドラム状の支持架台の各段にそれぞれ複数個ずつ装着されている(例えば特許文献1,2参照)。 As shown in FIG. 14, the conventional tablet cassette includes a tablet holding rotor 2a in which tablet holding paths 24, 24,... For holding tablets are formed. A plurality of drum-shaped support platforms provided on the upper stage are mounted on each stage (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
かかる錠剤カセッタでは、前記薬剤選択供給装置のモータの回転駆動がギアを介して前記錠剤保持ロータ2aに伝達されることにより、その錠剤保持ロータ2aが回転する。すると、処方箋等の入力データに従って、図示しない仕切板で覆われた錠剤保持路24に保持された錠剤を、その錠剤保持路24の直下に開口された錠剤排出路から前記薬剤選択供給装置の下段に排出する。前記薬剤選択供給装置の下段では、この排出された錠剤を図示しない分包装置で1包ずつに包装する分包作業を行う。 In such a tablet cassette, the rotation of the motor of the drug selection and supply device is transmitted to the tablet holding rotor 2a via a gear, whereby the tablet holding rotor 2a rotates. Then, in accordance with input data such as a prescription, the tablet held in the tablet holding path 24 covered with a partition plate (not shown) is moved from the tablet discharge path opened directly below the tablet holding path 24 to the lower stage of the drug selection / supply device. To discharge. In the lower part of the medicine selection and supply device, a packaging operation for packaging the discharged tablets one by one with a packaging device (not shown) is performed.
ところで、子供が患者であるときにその患者に対し投薬するに際し、錠剤1錠が1回分の服用量として過剰になるために、この錠剤を半錠にカットして適量とすることがある。従来は、このような場合には、手作業で錠剤を半錠にカットしてから専用の錠剤カセッタに充填していたが、通常の錠剤カセッタに半錠にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがあった。 By the way, when a child is a patient, when a drug is given to the patient, since one tablet is excessive as a single dose, the tablet may be cut into half tablets to make an appropriate amount. Conventionally, in such a case, the tablet was manually cut into half tablets and then filled into a dedicated tablet cassette. However, a normal tablet cassette was mistakenly filled with a half-tablet tablet. There was a risk of it.
一般には、半錠にカットした錠剤の必要数量は、半錠にカットしない錠剤の必要数量に比べて少ないのであるが、前記薬剤選択供給装置の上段の支持台を左右に備えたものについては、一方の支持台に通常の錠剤を充填した錠剤カセッタをセットするとともに、他方の支持台に前記専用の錠剤カセッタをセットすることとして両錠剤カセッタの混在を回避していた。したがって、前記必要数量の違いにもかかわらず、両錠剤カセッタを同数用意しておくため、錠剤カセッタを大目に用意しておく必要があり、これにより、全体装置の大型化を招いていた。 In general, the required quantity of tablets cut into half tablets is less than the required quantity of tablets not cut into half tablets, but for those equipped with left and right support bases on the drug selection and supply device, While setting a tablet cassette filled with ordinary tablets on one support table and setting the dedicated tablet cassette on the other support table, mixing of both tablet cassettes was avoided. Therefore, in spite of the difference in the required quantity, since the same number of both tablet cassettes are prepared, it is necessary to prepare the tablet cassettes roughly, which leads to an increase in the size of the entire apparatus.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、錠剤カセッタの汎用化を図ることにより、錠剤カセッタの全体数量を大幅に少なくすることのできる半錠カット装置および半錠カット方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a half-tablet cutting device and a half-tablet cutting method capable of greatly reducing the total number of tablet cassettes by generalizing the tablet cassette. The purpose is to do.
本発明(装置)は、錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内に縦軸回りに回転自在に設けられ、かつ周囲に錠剤を個別に保持するための錠剤保持路が形成された錠剤保持ロータと、この錠剤保持ロータの直上に配置され、前記錠剤保持路の一部を覆う規制部材と、前記錠剤保持ロータの直下の前記規制部材に対応する位置に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を順次に排出する錠剤排出路とを備えた錠剤カセッタの半錠カット装置であって、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を横切る第一姿勢をとり、前記錠剤を半錠にカットしないときには、前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように構成したカッタ部材を備えたことを特徴とするものである。 The present invention (apparatus) is a tablet holding section in which a tablet is placed, and a tablet holding path is provided in the tablet holding section so as to be rotatable about the vertical axis and in which a tablet holding path for individually holding the tablet is formed. A rotor, a regulating member disposed immediately above the tablet holding rotor and covering a part of the tablet holding path, and a position corresponding to the regulating member immediately below the tablet holding rotor, and rotation of the tablet holding rotor A tablet cassette half-tablet cutting device comprising a tablet discharge passage for sequentially discharging tablets carried in a state of being held in the tablet holding passage by the rotation of the tablet holding rotor. When cutting a tablet carried in a state of being held in a half tablet, take a first posture across the tablet holding path between the regulating member and the tablet discharge path, and turn the tablet into a half tablet. Cut The Itoki, is characterized in that it comprises a structure with a cutter member to assume a second position retracted from said tablet holding path.
本発明によれば、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を横切る第一姿勢をとり、前記錠剤を半錠にカットしないときには、前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように構成したカッタ部材を備えたので、同一の錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットし、あるいは、錠剤をカットしないことにより、該錠剤カセッタの汎用化を図ることができる。したがって、従来のように、通常の錠剤カセッタに半錠にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがない。また、半錠にカットした錠剤と、半錠にカットしない錠剤の各必要数量の違いにもかかわらず、単一種類の錠剤カセッタを用意するだけでよいため、その総数が少なくて済む。これにより、全体装置をコンパクト化できるようになる。 According to the present invention, when a tablet carried in a state of being held in the tablet holding path by the rotation of the tablet holding rotor is cut into half tablets, the tablet located between the regulating member and the tablet discharge path is Since it has a cutter member configured to take a first posture across the tablet holding path and take the second posture retracted from the tablet holding path when the tablet is not cut into half tablets, the inside of the same tablet cassette Thus, the tablet cassette can be generalized by cutting the tablet into half tablets or not cutting the tablet. Therefore, unlike the conventional case, there is no possibility that a normal tablet cassette is mistakenly filled with a half-cut tablet. In addition, a single type of tablet cassette need only be prepared regardless of the difference in the required quantities of tablets cut into half tablets and tablets not cut into half tablets. Thereby, the whole apparatus can be made compact.
また、錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットすることができるので、従来のように、手作業による錠剤の半錠にカットする作業が不要となり、この半錠にカットした錠剤を錠剤カセッタに充填する際に当該錠剤を紛失することもない。しかも、ほぼ正しく半錠にカットできるため、錠剤を破砕して使用できなくなるといったこともない。また、投薬する直前に錠剤をカットして、カット面からの吸湿を少なくすることができるので、その性質上かかる吸湿を嫌うような錠剤の場合に有利である。 In addition, since the tablet can be cut into half tablets inside the tablet cassette, there is no need to manually cut the tablet into half tablets as before, and the tablet cut into half tablets is used as the tablet cassette. The tablets are not lost when filling. Moreover, since the tablet can be cut almost correctly into a half tablet, the tablet is not crushed and cannot be used. Moreover, since the tablet can be cut immediately before dosing to reduce moisture absorption from the cut surface, it is advantageous in the case of a tablet that dislikes moisture absorption due to its properties.
請求項2記載の発明のように、前記カッタ部材を平行移動させることにより、前記第一、第二姿勢のいずれかを選択可能とする第一駆動機構を備えることが好ましい。この第一駆動機構は、例えばモータやソレノイド等の駆動源に連結されたリンク機構やラック&ピニオン機構等が用いられる。 According to a second aspect of the present invention, it is preferable to include a first drive mechanism that enables selection of either the first or the second posture by moving the cutter member in parallel. As the first drive mechanism, for example, a link mechanism or a rack and pinion mechanism connected to a drive source such as a motor or a solenoid is used.
請求項2記載の発明によれば、前記カッタ部材を平行移動させることにより、前記第一、第二姿勢のいずれかを選択可能とする第一駆動機構を備えたので、簡単な構成となる。 According to the second aspect of the present invention, since the first drive mechanism that enables the selection of either the first or second posture by moving the cutter member in parallel is provided, the configuration is simple.
或いは、請求項3記載の発明のように、前記カッタ部材を縦軸回りに回転駆動することにより、前記第一、第二姿勢のいずれかを選択可能とする第二駆動機構を備えることが好ましい。この第二駆動機構は、例えばモータやロータリソレノイド等の駆動源に連結されたギア列等が用いられる。 Alternatively, as in a third aspect of the present invention, it is preferable to include a second drive mechanism that can select either the first or the second posture by rotating the cutter member around the vertical axis. . For example, a gear train connected to a drive source such as a motor or a rotary solenoid is used as the second drive mechanism.
請求項3記載の発明によれば、前記カッタ部材を縦軸回りに回転駆動することにより、前記第一、第二姿勢のいずれかを選択可能とする第二駆動機構を備えたので、より簡単な構成となる。 According to the third aspect of the present invention, since the cutter member is rotationally driven about the vertical axis, the second drive mechanism that enables selection of either the first or the second posture is provided. It becomes the composition.
請求項4記載の発明(方法)は、錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内に縦軸回りに回転自在に設けられ、かつ周囲に錠剤を個別に保持するための錠剤保持路が形成された錠剤保持ロータと、この錠剤保持ロータの直上に配置され、前記錠剤保持路の一部を覆う規制部材と、前記錠剤保持ロータの直下の前記規制部材に対応する位置に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を順次に排出する錠剤排出路とを備えた錠剤カセッタの半錠カット方法であって、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、カッタ部材が前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を横切る第一姿勢をとるように制御し、前記錠剤を半錠にカットしないときには、カッタ部材が前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように制御することを特徴とするものである。 The invention (method) according to claim 4 is provided with a tablet storage portion for storing a tablet, and a tablet holding path provided in the tablet storage portion so as to be rotatable about a vertical axis and for holding the tablet individually around the tablet storage portion. A tablet holding rotor, a regulating member arranged directly above the tablet holding rotor, covering a part of the tablet holding path, and arranged at a position corresponding to the regulating member directly below the tablet holding rotor. A tablet cassette half-tablet cutting method comprising: a tablet discharge path for sequentially discharging tablets carried in a state held in the tablet holding path by rotation of a holding rotor, wherein the tablet holding rotor rotates. When a tablet carried in a state of being held in the tablet holding path is cut into half tablets, the cutter member takes a first posture across the tablet holding path between the regulating member and the tablet discharge path. Yo Controls to, when not cutting the tablet half tablets are those in which the cutter member, characterized in that the control to assume the second posture retracted from the tablet holding path.
請求項4記載の発明によれば、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、カッタ部材が前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を横切る第一姿勢をとるように制御し、前記錠剤を半錠にカットしないときには、カッタ部材が前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように制御するので、本発明(装置)と同様の作用効果を奏することができる。 According to a fourth aspect of the present invention, when the tablet carried in the state of being held in the tablet holding path by the rotation of the tablet holding rotor is cut into half tablets, the cutter member is connected to the regulating member and the tablet discharge. Control to take a first position across the tablet holding path between the tablet and the tablet member to take a second position retracted from the tablet holding path when the tablet is not cut into half tablets. Therefore, the same effect as the present invention (apparatus) can be obtained.
本発明によれば、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を該錠剤保持ロータの回転方向に沿って横切る第一姿勢をとり、前記錠剤を半錠にカットしないときには、前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように構成したカッタ部材を備えたので、同一の錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットし、あるいは、錠剤をカットしないことにより、該錠剤カセッタの汎用化を図ることができる。したがって、従来のように、通常の錠剤カセッタに半錠にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがない。また、半錠にカットした錠剤と、半錠にカットしない錠剤の各必要数量の違いにもかかわらず、単一種類の錠剤カセッタを用意するだけでよいため、その総数が少なくて済む。これにより、全体装置をコンパクト化できるようになる。 According to the present invention, when a tablet carried in a state of being held in the tablet holding path by the rotation of the tablet holding rotor is cut into half tablets, the tablet located between the regulating member and the tablet discharge path is A cutter member configured to take a first posture across the tablet holding path along the rotation direction of the tablet holding rotor and to take a second posture retracted from the tablet holding path when the tablet is not cut into half tablets. Since it is provided, the tablet cassette can be generalized by cutting the tablet into half tablets inside the same tablet cassette or not cutting the tablet. Therefore, unlike the conventional case, there is no possibility that a normal tablet cassette is mistakenly filled with a half-cut tablet. In addition, a single type of tablet cassette need only be prepared regardless of the difference in the required quantities of tablets cut into half tablets and tablets not cut into half tablets. Thereby, the whole apparatus can be made compact.
また、錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットすることができるので、従来のように、手作業による錠剤の半錠にカットする作業が不要となり、この半錠にカットした錠剤を錠剤カセッタに充填する際に当該錠剤を紛失することもない。しかも、ほぼ正しく半錠にカットできるため、錠剤を破砕して使用できなくなるといったこともない。また、投薬する直前に錠剤をカットして、カット面からの吸湿を少なくすることができるので、その性質上かかる吸湿を嫌うような錠剤の場合に有利である。 In addition, since the tablet can be cut into half tablets inside the tablet cassette, there is no need to manually cut the tablet into half tablets as before, and the tablet cut into half tablets is used as the tablet cassette. The tablets are not lost when filling. Moreover, since the tablet can be cut almost correctly into a half tablet, the tablet is not crushed and cannot be used. Moreover, since the tablet can be cut immediately before dosing to reduce moisture absorption from the cut surface, it is advantageous in the case of a tablet that dislikes moisture absorption due to its properties.
図1は本発明の一実施形態に係る錠剤カセッタ10を上方から見た外観斜視図(蓋を外した状態である)、図2は錠剤カセッタ10の詳細構成を示す平面図、図3は錠剤カセッタ10の詳細構成図を示す背面図である。また、図4は錠剤保持ロータ2まわりの構成(カッタ7が第一姿勢をとっている場合)を示す斜視図、図5は錠剤保持ロータ2まわりの構成(カッタ7が第二姿勢をとっている場合)を示す斜視図である。以下、図示しない薬剤選択供給装置の上段のドラム状の支持台にセットされた状態における錠剤カセッタ10の外周側を前側、内周側を後側という。また、各図における錠剤保持ロータ2の回転方向は、上方から見て反時計方向であるが、仕切板6とカッタ7との配置などを変えることで、錠剤保持ロータ2の回転方向を、上記と逆向きにすることもできる。 FIG. 1 is an external perspective view of a tablet cassette 10 according to an embodiment of the present invention as viewed from above (with a lid removed), FIG. 2 is a plan view showing a detailed configuration of the tablet cassette 10, and FIG. 3 is a rear view showing a detailed configuration diagram of the cassette 10. FIG. 4 is a perspective view showing a configuration around the tablet holding rotor 2 (when the cutter 7 is in the first position), and FIG. 5 is a configuration around the tablet holding rotor 2 (when the cutter 7 is in the second position). FIG. Hereinafter, the outer peripheral side of the tablet cassette 10 in a state where it is set on the upper drum-shaped support base (not shown) is referred to as a front side and the inner peripheral side is referred to as a rear side. In addition, the rotation direction of the tablet holding rotor 2 in each figure is counterclockwise as viewed from above, but the rotation direction of the tablet holding rotor 2 can be changed by changing the arrangement of the partition plate 6 and the cutter 7 or the like. It can also be reversed.
図1,図2及び図3に示すように、この錠剤カセッタ10は、錠剤を入れる錠剤収納部1と、この錠剤収納部1内に縦軸回りに回転自在に設けられ、周囲に前記錠剤を保持するための錠剤保持路24,24,・・・が形成された錠剤保持ロータ2と、錠剤保持ロータ2の上部にあって、この錠剤保持ロータ2よりも高速に回転可能な錠剤攪拌体3と、錠剤保持路24,24,・・・から前記錠剤を排出する錠剤排出路4と、この錠剤排出路4の上方に横設され、錠剤保持路24,24,・・・の一部を覆う仕切板(規制部材に相当する。)6と、仕切板6と錠剤排出路4との間に挿脱可能に横設され、前記錠剤を半錠にカットするカッタ(カッタ部材に相当する。)7とから構成されている。 As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3, the tablet cassette 10 is provided with a tablet storage portion 1 for storing tablets, and is rotatably provided in the tablet storage portion 1 around the vertical axis. A tablet holding rotor 2 in which tablet holding paths 24, 24, ... for holding are formed, and a tablet agitator 3 that is above the tablet holding rotor 2 and can be rotated at a higher speed than the tablet holding rotor 2. And a tablet discharge path 4 for discharging the tablets from the tablet holding paths 24, 24,... And a part of the tablet holding paths 24, 24,. A covering plate (corresponding to a regulating member) 6 and a cutter (corresponding to a cutter member) which is laid horizontally between the partition plate 6 and the tablet discharge passage 4 and cuts the tablet into half tablets. 7).
錠剤収納部1は、本体上部11と、本体下部12とからなっている。このうちの本体上部11は、例えば透明の樹脂製であって、平面視略扇形状をなすものであって、その前後左右側壁はいずれも垂直面あるいは下り斜面で形成されている。本体上部11の上部には、蓋13が開閉自在に取り付けられており、本体上部11の下部には、特に錠剤保持ロータ2を囲むように垂直面14が構成されている。 The tablet storage unit 1 includes a main body upper part 11 and a main body lower part 12. Of these, the main body upper portion 11 is made of, for example, a transparent resin and has a substantially fan shape in plan view, and the front, rear, left and right side walls are each formed of a vertical surface or a downward slope. A lid 13 is attached to the upper part of the main body upper part 11 so as to be openable and closable. A vertical surface 14 is formed at the lower part of the main body upper part 11 so as to surround the tablet holding rotor 2 in particular.
本体下部12は、例えば半透明の樹脂製であって、本体上部11と同様に平面視で略扇形状をなすとともに、その前後左右側壁はほぼ垂直面で形成されている。本体下部12の上部には、天板5aが設けられており、天板5aには前記錠剤排出路4の上端が開口されている。本体下部12の下部には、底板5が設けられており、底板5には前記錠剤排出路4が開口されるとともに、底板5を貫通して後述する回転軸15,17が同軸で突出している。 The main body lower portion 12 is made of, for example, a translucent resin, and has a substantially fan shape in plan view like the main body upper portion 11, and front, rear, left and right side walls thereof are formed with substantially vertical surfaces. A top plate 5a is provided on the upper portion of the lower body portion 12, and the top end of the tablet discharge path 4 is opened in the top plate 5a. A bottom plate 5 is provided at a lower portion of the main body lower portion 12, and the tablet discharge path 4 is opened in the bottom plate 5, and rotary shafts 15 and 17, which will be described later, protrude coaxially through the bottom plate 5. .
錠剤保持ロータ2は、錠剤収納部1内に取り付けた状態における上下両側で若干縮径させた円盤状のロータ本体22と、そのロータ本体22の上側に突出した突出部21とを備えている。突出部21の中央には、丸孔26が穿設されている。ロータ本体22の周面23には、この周面23を例えば10等分して配置された錠剤保持路24,24,・・・がそれぞれ中心に向かって凹設されている。これらの錠剤保持路24,24,・・・と垂直面14との間に落下した錠剤が、天板5a上で個別に保持されつつ回転することになる。 The tablet holding rotor 2 includes a disk-shaped rotor main body 22 that is slightly reduced in diameter on both the upper and lower sides in a state of being attached in the tablet storage unit 1, and a protruding portion 21 that protrudes above the rotor main body 22. A round hole 26 is formed in the center of the protruding portion 21. On the peripheral surface 23 of the rotor main body 22, tablet holding paths 24, 24,... Arranged by dividing the peripheral surface 23 into, for example, 10 parts are recessed toward the center. The tablets that fall between the tablet holding paths 24, 24,... And the vertical surface 14 rotate while being held individually on the top plate 5a.
各錠剤保持路24,24,・・・の深さと幅とは、ここに保持しうる錠剤1個の寸法に応じて設定されている。錠剤としては、円盤状、楕円盤状、その他の異形状のものがあり、その寸法も様々のものが使用されるから、ロータ本体22も、この錠剤の種類に応じて、種々のものが用意されることになる。ロータ本体22の幅方向中央には、各錠剤保持路24,24,・・・の深さよりも若干深い溝部25が刻設されている。溝部25の幅は、カッタ7の刃厚よりも若干広く設定されている。 The depth and width of each tablet holding path 24, 24,... Are set according to the size of one tablet that can be held here. Tablets include discs, ellipsoids, and other irregular shapes, and various types of tablets are used. Various types of rotor body 22 are also available depending on the type of tablet. Will be. In the center of the rotor body 22 in the width direction, a groove portion 25 slightly deeper than the depth of each tablet holding path 24, 24,. The width of the groove 25 is set slightly wider than the blade thickness of the cutter 7.
この錠剤保持ロータ2は、錠剤収納部1の本体上部11と本体下部12の左右方向略中央で、かつ、それらの前後方向やや後寄りの位置を貫通する中空回転軸15に固着されている。中空回転軸15の下端には大径ギア16が固着されている。大径ギア16は図示しない薬剤選択供給装置のモータに連結された上下二連となっているギアのうちの上段の小径ギアと噛合されている。したがって、前記モータの回転は減速されて、錠剤保持ロータ2に伝達されるようになっている。 The tablet holding rotor 2 is fixed to a hollow rotary shaft 15 that penetrates through the position in the front-rear direction and slightly rearward of the upper part 11 and the lower part 12 of the main body 11 of the tablet storage unit 1. A large-diameter gear 16 is fixed to the lower end of the hollow rotary shaft 15. The large-diameter gear 16 is meshed with an upper small-diameter gear among upper and lower gears connected to a motor of a drug selection / supply device (not shown). Therefore, the rotation of the motor is decelerated and transmitted to the tablet holding rotor 2.
錠剤攪拌体3は、錠剤保持ロータ2のロータ本体22の上部にあって、突出部21に遊嵌されるとともに、その一周端側が高く、他周端側が低い傾斜面を有する円錐台状をなすものであるが、錠剤保持路24,24,・・・の上下両側を塞がない程度に縮径されている。 The tablet agitator 3 is in the upper part of the rotor main body 22 of the tablet holding rotor 2 and is loosely fitted to the protruding portion 21 and has a truncated cone shape having an inclined surface that is higher at one peripheral end and lower at the other peripheral end. However, the diameter of the tablet holding paths 24, 24,...
この錠剤攪拌体3は、中空回転軸15内を貫通し、突出部21の丸孔26から突出する中実回転軸17の上端に固着されている。中実回転軸17は、中空回転軸15の下方にまで延びており、その下端には小径ギア18が固着されている。小径ギア18は前記上下二連となっているギアのうちの下段の大径ギアと噛合されている。したがって、前記モータの回転は増速されて、錠剤攪拌体3に伝達されるようになっている。その結果、錠剤撹拌体3は、錠剤保持ロータ2よりも高速に回転して、錠剤収納部1内に充填された錠剤を撹拌するとともに、いわゆるブリッジング(自然に起こる薬剤の固まり)を生ずることなく、その傾斜面に沿って落下した錠剤が、錠剤保持路24,24,・・・内に1個ずつ保持されることとなる。 The tablet agitator 3 is fixed to the upper end of the solid rotary shaft 17 that passes through the hollow rotary shaft 15 and protrudes from the round hole 26 of the protruding portion 21. The solid rotary shaft 17 extends to the lower side of the hollow rotary shaft 15, and a small-diameter gear 18 is fixed to the lower end thereof. The small-diameter gear 18 is meshed with the lower large-diameter gear of the upper and lower double gears. Therefore, the rotation of the motor is increased and transmitted to the tablet agitator 3. As a result, the tablet agitator 3 rotates at a higher speed than the tablet holding rotor 2 and agitates the tablets filled in the tablet storage unit 1, and causes so-called bridging (naturally occurring drug agglomeration). Instead, the tablets that fall along the inclined surface are held one by one in the tablet holding paths 24, 24,.
錠剤排出路4は、その上部が錠剤保持ロータ2の錠剤保持路24,24,・・・のうちの1箇所(ここでは、最も後側から、錠剤保持ロータ2の回転方向で1個手前側の1箇所である。)の錠剤保持路24の直下の天板5aに開口し、傾斜通路を経て底板5に、その下部が開口している。 The upper part of the tablet discharge path 4 is one of the tablet holding paths 24, 24,... Of the tablet holding rotor 2 (here, from the most rear side, one front side in the rotation direction of the tablet holding rotor 2). The bottom plate 5 is opened at the bottom plate 5 through an inclined passage.
仕切板6は、例えばステンレス鋼製の薄板で形成されたものであって、図2及び図3に示すように、その基部が錠剤収納部1の本体下部12の適所から片持ち支持されている。その先端部は、前記1箇所の錠剤保持路24を塞ぐように、そのロータ本体22の上側縮径部分にまで延びている。仕切板6は、上下方向に移動調整可能となっている。 The partition plate 6 is formed of a thin plate made of stainless steel, for example, and as shown in FIGS. 2 and 3, the base portion thereof is cantilevered from an appropriate position of the lower body portion 12 of the tablet storage unit 1. . The distal end extends to the upper diameter-reduced portion of the rotor body 22 so as to block the one tablet holding path 24. The partition plate 6 can be moved and adjusted in the vertical direction.
カッタ7は、仕切板6と同様に、例えばステンレス鋼製の薄板で形成されたものであって、図2及び図3に示すように、その基部が錠剤収納部1の本体下部12の適所から片持ち支持されている。そして、図4に示すように、その先端部であるカッタ刃71は、前記1箇所の錠剤保持路24を横切るように、そのロータ本体22の溝部25内にまで延びる第一姿勢と、図5に示すように、その先端部であるカッタ刃71が、前記錠剤保持路24から退避するように、そのロータ本体22の周面23外側にある第二姿勢とのいずれか一方を選択可能となっている。このカッタ7も、仕切板6と同様に、上下方向に移動調整可能となっている。 The cutter 7 is formed of, for example, a thin plate made of stainless steel, like the partition plate 6, and its base portion is located at a proper position of the lower body portion 12 of the tablet storage unit 1 as shown in FIGS. 2 and 3. Cantilevered. As shown in FIG. 4, the cutter blade 71, which is the tip, extends to the groove 25 of the rotor body 22 so as to cross the one tablet holding path 24, and FIG. 5. As shown in FIG. 4, it is possible to select any one of the second posture on the outer side of the peripheral surface 23 of the rotor body 22 so that the cutter blade 71 as the tip portion is retracted from the tablet holding path 24. ing. As with the partition plate 6, the cutter 7 can be moved and adjusted in the vertical direction.
図6は錠剤カセッタ10の制御ブロック図である。図6に示すように、錠剤カセッタ10の制御装置500は、錠剤カセッタ10をセットする薬剤選択供給装置に近接配置され、入力部501と、出力部502と、センサ503とにそれぞれ電気的に接続された汎用或いは専用コンピュータで構成されており、そのハードウエアとしてのROM504と、RAM505と、CPU506とを備えている。ROM504は、錠剤カセッタ10の制御プログラムや予め設定された各種データ等を記憶するものであり、RAM505は、データを一時的に保管するものである。センサ503は、フォトインタラプタ等からなり、錠剤カセッタ10の錠剤排出路4内に落下する錠剤pや半錠p1(又はp2)を検出するものである。出力部502は、LCD等からなり、ユーザへの各種メッセージを表示するものであり、入力部501は、ユーザの各種指示や処方箋データを入力するためのものである。 FIG. 6 is a control block diagram of the tablet cassette 10. As shown in FIG. 6, the control device 500 of the tablet cassette 10 is disposed close to the medicine selection / supply device for setting the tablet cassette 10 and is electrically connected to the input unit 501, the output unit 502, and the sensor 503. The computer includes a ROM 504, a RAM 505, and a CPU 506 as hardware. The ROM 504 stores a control program for the tablet cassette 10, various preset data, and the like, and the RAM 505 temporarily stores data. The sensor 503 is made of a photo interrupter or the like, and detects a tablet p or a half tablet p1 (or p2) that falls into the tablet discharge path 4 of the tablet cassette 10. The output unit 502 includes an LCD or the like, and displays various messages to the user. The input unit 501 is for inputting various instructions and prescription data of the user.
CPU506は、ROM504に予め記憶しておいた制御プログラムに従って、錠剤カセッタ10の全体の動作を制御するものであり、その主要な機能から見ると、演算部506aと、ロータ制御部506bと、カッタ制御部506cとから構成されている。 The CPU 506 controls the overall operation of the tablet cassette 10 in accordance with a control program stored in advance in the ROM 504. From the main functions, the CPU 506 controls the calculation unit 506a, the rotor control unit 506b, and the cutter control. Part 506c.
演算部506aは、入力部501から入力された処方箋データと、センサ503からの検出信号とに基づいて、錠剤保持ロータ2の回転のタイミング1と、カッタ7の平行移動のタイミング2をそれぞれ演算するものである。このタイミング2は、本発明の特徴をなすもので、錠剤保持ロータ2の回転により錠剤保持路24,24,・・・で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、カッタ7が仕切板6と錠剤排出路4との間にある錠剤保持路24を横切る第一姿勢をとり、前記錠剤を半錠にカットしないときには、カッタ7が前記錠剤保持路24から退避する第二姿勢をとるようにするためのものである。 The calculation unit 506a calculates the timing 1 of rotation of the tablet holding rotor 2 and the timing 2 of parallel movement of the cutter 7 based on the prescription data input from the input unit 501 and the detection signal from the sensor 503, respectively. Is. This timing 2 is a feature of the present invention. When the tablet carried in the state of being held in the tablet holding paths 24, 24,... By the rotation of the tablet holding rotor 2 is cut into half tablets, When the cutter 7 takes a first posture across the tablet holding path 24 between the partition plate 6 and the tablet discharge path 4 and the tablet is not cut into half tablets, the cutter 7 is retracted from the tablet holding path 24. This is for taking two postures.
ロータ制御部506bは、演算部506aで演算されたタイミング1に従って、錠剤保持ロータ2の回転を制御するものである。具体的には、前記薬剤選択供給装置のモータ507の二連のギア508,509に、錠剤カセッタ10の底板5側に配置された大小ギア16,18がそれぞれ噛合させた状態で、モータ507を各錠剤保持路24,24,・・・の間隔に相当するピッチ単位で回転駆動するようになっている。 The rotor control unit 506b controls the rotation of the tablet holding rotor 2 in accordance with the timing 1 calculated by the calculation unit 506a. Specifically, in a state where the large and small gears 16 and 18 arranged on the bottom plate 5 side of the tablet cassette 10 are engaged with the two gears 508 and 509 of the motor 507 of the medicine selection and supply device, respectively. The tablet is driven to rotate in pitch units corresponding to the intervals between the tablet holding paths 24, 24,.
また、カッタ制御部506cは、演算部506aで演算されたタイミング2に従って、カッタ7の平行移動を制御するものである。具体的には、錠剤カセッタ10内に個別に設けられたモータ510を回転駆動することにより、このモータ510にリンク511を介して連結されたカッタ7を平行移動させて、カッタ7の第一姿勢或いは第二姿勢のいずれかを選択的にとることができるようになっている。これらのモータ510とリンク511とが第一駆動機構に相当する。なお、モータ510に代えてソレノイド等を用いることができるし、リンク511に代えてラック&ピニオン等を用いることもできるが、いずれにせよ簡単な構成となるので、その詳細構成については図示を省略した。 The cutter control unit 506c controls the parallel movement of the cutter 7 according to the timing 2 calculated by the calculation unit 506a. Specifically, by rotating and driving a motor 510 provided individually in the tablet cassette 10, the cutter 7 connected to the motor 510 via a link 511 is translated, so that the first posture of the cutter 7 is changed. Alternatively, one of the second postures can be selectively taken. These motor 510 and link 511 correspond to the first drive mechanism. A solenoid or the like can be used instead of the motor 510, and a rack and pinion can be used instead of the link 511. However, since the configuration is simple anyway, the detailed configuration is not shown. did.
以下、この錠剤カセッタ10の錠剤保持ロータ2まわりの動作について説明する。ここで、図7は錠剤保持ロータ2まわりの動作工程1を示す平面図、図8は錠剤保持ロータ2まわりの動作工程2を示す平面図、図9は錠剤保持ロータ2まわりの動作工程3を示す平面図、図10は錠剤保持ロータ2まわりの動作工程4を示す斜視図、図11は錠剤保持ロータ2まわりの動作工程5を示す斜視図、図12は錠剤保持ロータ2まわりの動作工程6を示す斜視図である。 Hereinafter, the operation around the tablet holding rotor 2 of the tablet cassette 10 will be described. 7 is a plan view showing an operation step 1 around the tablet holding rotor 2, FIG. 8 is a plan view showing an operation step 2 around the tablet holding rotor 2, and FIG. 9 is an operation step 3 around the tablet holding rotor 2. FIG. 10 is a perspective view showing an operation process 4 around the tablet holding rotor 2, FIG. 11 is a perspective view showing an operation process 5 around the tablet holding rotor 2, and FIG. 12 is an operation process 6 around the tablet holding rotor 2. FIG.
まず、これから充填しようとする錠剤pの大きさ(特に縦寸法)に応じて、錠剤カセッタ10の仕切板6とカッタ7との位置調整をしておく。これにより、取り扱う錠剤の大きさが変わっても、ほぼ正しく半錠ずつにカットすることができるようになる。なお、特に円形や楕円形などの上下対称形の錠剤の場合は、正しく半錠ずつにカットすることができるようになる。カッタ7は、初期状態では、図7に示すような第二姿勢をとっているものとする。 First, the positions of the partition plate 6 and the cutter 7 of the tablet cassette 10 are adjusted in accordance with the size (particularly the vertical dimension) of the tablet p to be filled. As a result, even if the size of the tablet to be handled changes, it can be cut into half tablets almost correctly. In particular, in the case of a vertically symmetrical tablet such as a circle or an ellipse, the tablet can be correctly cut into half tablets. The cutter 7 assumes the second posture as shown in FIG. 7 in the initial state.
しかる後に、錠剤収納部1の蓋13を開けて、本体上部11内に所定数量の錠剤pを充填してからその蓋13を閉める。この錠剤pを充填した錠剤カセッタ10を、図示しない薬剤選択供給装置の上段のドラム状の支持台における所定位置にセットする。すると、前記薬剤選択供給装置のモータ507の二連のギア508,509に、錠剤カセッタ10の底板5側に配置された大小ギア16,18がそれぞれ噛合する。この状態で、半錠の錠剤p1(又はp2)を含む処方箋データが入力部501から制御装置500に入力されたものとする。制御装置500の演算部506aは、この入力された処方箋データと、センサ503からの検出信号とに基づいて、錠剤保持ロータ2の回転のタイミング1と、カッタ7の平行移動のタイミング2とをそれぞれ演算し、それらのタイミング信号を、ロータ制御部506bと、カッタ制御部506cとにそれぞれ向けて発する。 Thereafter, the lid 13 of the tablet storage unit 1 is opened, and a predetermined quantity of tablets p is filled in the main body upper portion 11 and then the lid 13 is closed. The tablet cassette 10 filled with the tablets p is set at a predetermined position on an upper drum-shaped support table (not shown). Then, the large and small gears 16 and 18 arranged on the bottom plate 5 side of the tablet cassette 10 mesh with the two gears 508 and 509 of the motor 507 of the medicine selection and supply device, respectively. In this state, it is assumed that prescription data including a half-tablet tablet p1 (or p2) is input from the input unit 501 to the control device 500. Based on the input prescription data and the detection signal from the sensor 503, the calculation unit 506a of the control device 500 determines the rotation timing 1 of the tablet holding rotor 2 and the parallel movement timing 2 of the cutter 7 respectively. It calculates and issues those timing signals to the rotor control unit 506b and the cutter control unit 506c, respectively.
このときには、前記充填された錠剤pは、錠剤攪拌体3上にあるので、ロータ制御部506bは、前記タイミング信号を受けて、モータ507を回転させると、この錠剤攪拌体3で攪拌される。モータ507を各錠剤保持路24,24,・・・の間隔に相当するピッチ単位で回転駆動する。 At this time, since the filled tablet p is on the tablet stirring body 3, the rotor control unit 506b is stirred by the tablet stirring body 3 when the motor 507 is rotated in response to the timing signal. The motor 507 is driven to rotate in pitch units corresponding to the intervals between the tablet holding paths 24, 24,.
モータ507を前記ピッチ単位で回転駆動すると、錠剤攪拌体3が反時計方向に高速で回転するとともに、錠剤保持ロータ2が反時計方向に低速で回転し、錠剤pはその錠剤保持路24,24,・・・内に個別に落下することとなる。その際、仕切板6で塞がれた前記錠剤保持路24には錠剤pが入ることはないので、その直下にある錠剤排出路4内に錠剤pがそのまま落下することはない。 When the motor 507 is driven to rotate in the pitch unit, the tablet agitator 3 rotates at a high speed in the counterclockwise direction, and the tablet holding rotor 2 rotates at a low speed in the counterclockwise direction. , ... will fall individually. At that time, since the tablet p does not enter the tablet holding path 24 closed by the partition plate 6, the tablet p does not fall into the tablet discharge path 4 immediately below the tablet p.
引き続き、カッタ制御部506cは、前記タイミング信号を受けて、モータ510を駆動し、リンク511を介してカッタ7を平行移動させることにより、図8に示すように、その先端部であるカッタ刃71が錠剤保持ロータ2の溝部25に挿入する第一姿勢をとるように制御する。ある錠剤保持路24内に落下して保持された錠剤pが、ロータ制御部506bからの指令によりモータ507を1ピッチだけ回転させることにより、図9に示すように、カッタ7の先端部のカッタ刃71に当接するようになる。 Subsequently, the cutter control unit 506c receives the timing signal, drives the motor 510, and translates the cutter 7 via the link 511, thereby cutting the cutter blade 71, which is the tip thereof, as shown in FIG. Is controlled to take the first posture of being inserted into the groove 25 of the tablet holding rotor 2. The tablet p that is dropped and held in a certain tablet holding path 24 rotates the motor 507 by one pitch in response to a command from the rotor control unit 506b, and as shown in FIG. It comes into contact with the blade 71.
このとき、カッタ刃71と錠剤保持ロータ2のロータ本体22との間隔は漸次に狭くなるようにしているので、錠剤保持路24内に保持された錠剤pには、カッタ刃71が徐々に食い込んでいって、上下半錠p1,p2ずつにカットされる。また、ロータ本体22の溝部25は錠剤保持路24よりも深く設定されているので、錠剤pは溝部25を挟んで錠剤保持路24の上下2点支持された状態で、その中央に当接したカッタ刃71でもって押し切られたようになる。これらにより、取り扱う錠剤の種類が、コーティング錠や糖衣錠などの表面の硬い錠剤の場合であっても、カットしやすくなる。 At this time, since the interval between the cutter blade 71 and the rotor body 22 of the tablet holding rotor 2 is gradually reduced, the cutter blade 71 gradually bites into the tablet p held in the tablet holding path 24. In fact, it is cut into upper and lower half tablets p1, p2. Further, since the groove portion 25 of the rotor body 22 is set deeper than the tablet holding path 24, the tablet p is in contact with the center of the tablet holding path 24 with the groove portion 25 sandwiched between the upper and lower portions. The cutter blade 71 is pushed out. These make it easy to cut even if the type of tablets to be handled is a hard tablet such as a coated tablet or a sugar-coated tablet.
このカットされた半錠p1,p2のうちの下側半錠p2は、図10に示すように、その直下に開口する錠剤排出路4内に落下する。この錠剤排出路4内に落下した半錠p2は、前記薬剤選択供給装置内の錠剤排出路を通ってその下段に排出される。そこで、分包装置で1包に包装される。この1包は回収されて再利用される。 Of the cut half tablets p1 and p2, the lower half tablet p2 falls into the tablet discharge path 4 opened immediately below, as shown in FIG. The half tablet p2 dropped into the tablet discharge path 4 is discharged to the lower stage through the tablet discharge path in the drug selection / supply device. Therefore, it is packaged into one package by a packaging device. This package is collected and reused.
一方、カットされた半錠p1,p2のうちの上側半錠p1は、カッタ刃71の上に残ったままになっている。そして、カッタ制御部506cは、前記タイミング信号を受けて、さらにモータ510を駆動し、リンク511を介してカッタ刃71を平行移動することにより、カッタ7は再び第二姿勢をとるように制御する。すると、カッタ刃71は、本体上部11の垂直面14に形成された図示しない溝部を通過するが、上側半錠p1は、その垂直面14で錠剤保持路24内に保持されたままとなる。このため、図11に示すように、カッタ刃71から外れて、その直下に開口する錠剤排出路4内に落下する。この錠剤排出路4内に落下した半錠p1は、前記薬剤選択供給装置内の錠剤排出路を通ってその下段に排出される。この半錠p1は、錠剤排出路4内に落下する途中でセンサ503によって検知される。 On the other hand, of the cut half tablets p1 and p2, the upper half tablet p1 remains on the cutter blade 71. The cutter controller 506c receives the timing signal, further drives the motor 510, and moves the cutter blade 71 in parallel via the link 511, thereby controlling the cutter 7 to take the second posture again. . Then, the cutter blade 71 passes through a groove (not shown) formed in the vertical surface 14 of the main body upper portion 11, but the upper half tablet p <b> 1 is held in the tablet holding path 24 by the vertical surface 14. For this reason, as shown in FIG. 11, it removes from the cutter blade 71, and falls in the tablet discharge path 4 opened just under it. The half tablet p1 dropped into the tablet discharge path 4 is discharged to the lower stage through the tablet discharge path in the medicine selective supply device. The half tablet p1 is detected by the sensor 503 in the middle of dropping into the tablet discharge path 4.
ロータ制御部506bは、前記タイミング信号を受けて、繰り返しモータ507を数ピッチ回転させる。すると、図12に示すように、錠剤pは、錠剤排出路4内に順次に落下する。この錠剤排出路4内に落下した錠剤pは、前記薬剤選択供給装置内の錠剤排出路を通ってその下段に排出される。この錠剤pについても、錠剤排出路4内に落下する途中でセンサ503によって検知され、所定数量となった時点で、前記上側半錠p1とともに、分包装置で次の1包に包装される。 In response to the timing signal, the rotor control unit 506b repeatedly rotates the motor 507 by several pitches. Then, as shown in FIG. 12, the tablets p sequentially fall into the tablet discharge path 4. The tablet p dropped into the tablet discharge path 4 is discharged to the lower stage through the tablet discharge path in the drug selection / supply device. This tablet p is also detected by the sensor 503 in the middle of dropping into the tablet discharge path 4, and when it reaches a predetermined quantity, it is packaged together with the upper half tablet p1 in the next package by the packaging device.
以上説明したように、本実施形態によれば、錠剤保持ロータ2の回転により錠剤保持路24で保持された状態で運ばれてくる錠剤pを半錠p1,p2にカットするときには、仕切板6と錠剤排出路4との間にある錠剤保持路24を横切る第一姿勢をとり、錠剤pを半錠p1,p2にカットしないときには、錠剤保持路24から退避した第二姿勢をとるように構成したカッタ7を備えたので、同一の錠剤カセッタ10の内部で錠剤pを半錠p1,p2にカットし、あるいは、錠剤pをカットしないことにより、錠剤カセッタ10の汎用化を図ることができる。したがって、従来のように、通常の錠剤カセッタに半錠にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがない。また、半錠にカットした錠剤p1,p2と、半錠にカットしない錠剤pの各必要数量の違いにもかかわらず、単一種類の錠剤カセッタ10を用意するだけでよいため、その総数が少なくて済み、これにより、全体装置をコンパクト化できるようになる。 As described above, according to the present embodiment, when the tablet p carried while being held in the tablet holding path 24 by the rotation of the tablet holding rotor 2 is cut into half tablets p1, p2, the partition plate 6 is used. And take the first position across the tablet holding path 24 between the tablet discharge path 4 and take the second position retracted from the tablet holding path 24 when the tablet p is not cut into half tablets p1, p2. Since the cutter 7 is provided, the tablet cassette 10 can be generalized by cutting the tablet p into half tablets p1 and p2 within the same tablet cassette 10 or by not cutting the tablet p. Therefore, unlike the conventional case, there is no possibility that a normal tablet cassette is mistakenly filled with a half-cut tablet. In addition, the number of tablets p1 and p2 cut into half tablets and the difference between the required quantities of tablets p not cut into half tablets need only be prepared for a single type of tablet cassette 10, so the total number is small. As a result, the overall apparatus can be made compact.
また、錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットすることができるので、従来のように、手作業による錠剤の半錠にカットする作業が不要となり、この半錠にカットした錠剤を錠剤カセッタに充填する際に当該錠剤を紛失することもない。しかも、ほぼ正しく半錠にカットできるため、錠剤を破砕して使用できなくなるといったこともない。また、投薬する直前に錠剤をカットして、カット面からの吸湿を少なくすることができるので、その性質上かかる吸湿を嫌うような錠剤の場合に有利である。 In addition, since the tablet can be cut into half tablets inside the tablet cassette, there is no need to manually cut the tablet into half tablets as before, and the tablet cut into half tablets is used as the tablet cassette. The tablets are not lost when filling. Moreover, since the tablet can be cut almost correctly into a half tablet, the tablet is not crushed and cannot be used. Moreover, since the tablet can be cut immediately before dosing to reduce moisture absorption from the cut surface, it is advantageous in the case of a tablet that dislikes moisture absorption due to its properties.
なお、上記実施形態では、半錠p2を先に落下させて1包に包装して取り除いた後、半錠p2と必要数量の錠剤pとを落下させて次の1包に包装しているが、先に必要数量の錠剤pを落下させてから、半錠p2を落下させて1包に包装することとしてもよい。その場合は、その後で半錠p1を落下させて1包に包装して取り除くこととなる。さらに半錠p2又はp1を別途保持しておいて、数個の半錠p2又はp1をまとめて1包に包装してもよい。このためには、錠剤排出路4に半錠p2を一時的に溜めるようなポケット部分を備えることが必要となる。 In the above embodiment, the half tablet p2 is first dropped and packaged and removed in one package, and then the half tablet p2 and the necessary number of tablets p are dropped and packaged in the next package. It is also possible to drop the required amount of tablets p first and then drop half tablets p2 and package them in one package. In that case, after that, the half tablet p1 is dropped, wrapped in one package, and removed. Furthermore, half tablets p2 or p1 may be held separately, and several half tablets p2 or p1 may be packaged together in one package. For this purpose, it is necessary to provide a pocket portion for temporarily storing the half tablets p2 in the tablet discharge passage 4.
また、上記実施形態では、リンク511を用いてカッタ7を平行移動させているが、図13に示すように、モータ510でカッタ7の先端部であるカッタ刃71を回転軸72回りに回転させるようにしてもよい。これらのモータ510と図示しないギア列とが第二駆動機構に相当する。なお、モータ510に代えてロータリソレノイド等を用いることができるし、ギア列に代えて適当な減速装置を用いることもできるが、いずれにせよ簡単な構成となるので、その詳細構成については図示を省略した。 Moreover, in the said embodiment, although the cutter 7 is translated using the link 511, the cutter blade 71 which is the front-end | tip part of the cutter 7 is rotated around the rotating shaft 72 with the motor 510, as shown in FIG. You may do it. These motor 510 and a gear train (not shown) correspond to a second drive mechanism. A rotary solenoid or the like can be used in place of the motor 510, or an appropriate speed reducer can be used in place of the gear train. Omitted.
また、本実施形態では、カッタ7を移動しながら錠剤pをカットするのではなく、カッタ7が移動した後の静止状態で、もともと回転駆動される錠剤保持ロータ2側の当該回転駆動力だけでもって錠剤pが半錠p1,p2にカットされるので、そのカット音が低いといったメリットがある In the present embodiment, the tablet p is not cut while moving the cutter 7, but only by the rotational driving force on the side of the tablet holding rotor 2 that is originally rotationally driven in a stationary state after the cutter 7 is moved. Since the tablet p is cut into half tablets p1 and p2, there is an advantage that the cutting sound is low.
また、上記実施形態では、錠剤カセッタ10は平面視略扇形状のものを例示したが、これは前記薬剤選択供給装置の上段にドラム状の支持台を備えたものであり、この支持台にセットするものに対応させたからである。したがって、支持台が左右に延びる棚板状のものであれば、これに対応して、錠剤カセッタ10の形状は長方形状のものとすればよい。 Moreover, in the said embodiment, although the tablet cassette 10 illustrated the thing of substantially fan shape in planar view, this is equipped with the drum-shaped support stand in the upper stage of the said chemical | medical agent selection supply apparatus, and is set to this support stand. It is because it was made to correspond to what to do. Therefore, if the support base is in the shape of a shelf extending left and right, the shape of the tablet cassette 10 may be rectangular correspondingly.
また、上記実施形態では、錠剤カセッタ10の錠剤保持ロータ2は、前記薬剤選択供給装置のモータ507で回転駆動されているが、錠剤カセッタ10にモータ507とは別個に内蔵したモータを用いて、錠剤保持ロータ2を回転駆動してもよい。ただし、錠剤カセッタ10の小型化によるセット数の増大を図るためには、上記のごとく外部モータを用いるのが好ましい。この逆に、錠剤保持ロータ2の回転駆動と、カッタ7の平行移動とは同時に行わないことに着目すれば、適当なクラッチ装置を介して、錠剤保持ロータ2と、カッタ7とを連結することにより、カッタ7のモータ510を、前記薬剤選択供給装置のモータ507で兼用することができる。 Moreover, in the said embodiment, although the tablet holding | maintenance rotor 2 of the tablet cassette 10 is rotationally driven by the motor 507 of the said chemical | medical agent selection supply apparatus, using the motor built in the tablet cassette 10 separately from the motor 507, The tablet holding rotor 2 may be driven to rotate. However, in order to increase the number of sets by downsizing the tablet cassette 10, it is preferable to use an external motor as described above. On the contrary, if the rotation driving of the tablet holding rotor 2 and the parallel movement of the cutter 7 are not performed at the same time, the tablet holding rotor 2 and the cutter 7 are connected via an appropriate clutch device. Thus, the motor 510 of the cutter 7 can be also used as the motor 507 of the medicine selection and supply device.
また、上記実施形態では、ロータ本体22の周面23には、錠剤保持路24,24,・・・がそれぞれ中心に向かって凹設されており、各錠剤保持路24,24,・・・の深さと幅とは、ここに保持しうる錠剤1個の縦寸法に応じて設定されているが、錠剤保持路24,24,・・・は、周面23よりも中心側に穿設された複数の丸孔であってもよい。 Moreover, in the said embodiment, the tablet holding path 24, 24, ... is each recessedly provided in the surrounding surface 23 of the rotor main body 22 toward the center, and each tablet holding path 24, 24, ... The depth and width of the tablet are set according to the vertical dimension of one tablet that can be held here, but the tablet holding paths 24, 24,... A plurality of round holes may also be used.
10 錠剤カセッタ
1 錠剤収納部
2 錠剤保持ロータ
22 ロータ本体
23 周面
24 錠剤保持路
25 溝部
3 錠剤攪拌体
4 錠剤排出路
6 仕切板(規制部材に相当する。)
7 カッタ(カッタ部材に相当する。)
71 カッタ刃
72 回転軸
500 制御装置
503 センサ
506a 演算部
506b ロータ制御部
506c カッタ制御部
507,510 モータ(第一、第二駆動機構に相当する。)
511 リンク(第一駆動機構に相当する。)
p 錠剤
p1,p2 半錠
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tablet cassette 1 Tablet storage part 2 Tablet holding rotor 22 Rotor main body 23 Peripheral surface 24 Tablet holding path 25 Groove part 3 Tablet stirring body 4 Tablet discharge path 6 Partition plate (equivalent to a regulating member)
7 Cutter (corresponds to the cutter member)
71 Cutter blade 72 Rotating shaft 500 Control device 503 Sensor 506a Calculation unit 506b Rotor control unit 506c Cutter control unit 507, 510 Motor (corresponding to first and second drive mechanisms)
511 link (corresponds to the first drive mechanism)
p Tablet p1, p2 Half tablet
Claims (4)
前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を該錠剤保持ロータの回転方向に沿って横切る第一姿勢をとり、
前記錠剤を半錠にカットしないときには、前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように構成したカッタ部材を備えたことを特徴とする錠剤カセッタの半錠カット装置。 A tablet storage portion for storing tablets, a tablet holding rotor provided in the tablet storage portion so as to be rotatable about the vertical axis, and having a tablet holding path for individually holding the tablets around the tablet storage portion, and the tablet holding rotor A restricting member that is disposed immediately above the tablet holding path and that is disposed at a position corresponding to the restricting member immediately below the tablet holding rotor, and held in the tablet holding path by rotation of the tablet holding rotor. A tablet cassette half-tablet cutting device comprising a tablet discharge passage for sequentially discharging tablets carried in a state of being carried out,
When a tablet carried in a state of being held in the tablet holding path by the rotation of the tablet holding rotor is cut into half tablets, the tablet holding path between the regulating member and the tablet discharge path is placed in the tablet Take the first position across the rotation direction of the holding rotor,
A tablet cassette half tablet cutting device comprising a cutter member configured to take a second posture retracted from the tablet holding path when the tablet is not cut into half tablets.
前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、カッタ部材が前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を横切る第一姿勢をとるように制御し、
前記錠剤を半錠にカットしないときには、カッタ部材が前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように制御することを特徴とする錠剤カセッタの半錠カット方法。 A tablet storage portion for storing tablets, a tablet holding rotor provided in the tablet storage portion so as to be rotatable about the vertical axis, and having a tablet holding path for individually holding the tablets around the tablet storage portion, and the tablet holding rotor A restricting member that is disposed immediately above the tablet holding path and that is disposed at a position corresponding to the restricting member immediately below the tablet holding rotor, and held in the tablet holding path by rotation of the tablet holding rotor. A tablet cassette half-tablet cutting method comprising a tablet discharge path for sequentially discharging tablets carried in a state of being carried out,
When the tablet carried in the state held in the tablet holding path by the rotation of the tablet holding rotor is cut into half tablets, the tablet holding path in which the cutter member is between the regulating member and the tablet discharge path Control to take the first posture across
A tablet cassette half tablet cutting method, wherein when the tablet is not cut into half tablets, the cutter member is controlled to take a second posture retracted from the tablet holding path.
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