JP5294791B2 - Connecting coil winding method and connecting coil winding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のコイルが渡り線を介して連結される連結コイルを形成する連結コイル巻線方法および連結コイル巻線装置に関するものである。 The present invention relates to a connected coil winding method and a connected coil winding apparatus for forming a connected coil in which a plurality of coils are connected via a jumper wire.
モータ（電動機）のステータ構造として、コイルを巻回した複数の分割コアを環状に配列するものがある。 As a stator structure of a motor (electric motor), there is one in which a plurality of divided cores each having a coil wound thereon are arranged in an annular shape.
従来、この種のコイルを巻回するコイル巻線方法として、特許文献１に開示されたものは、スピンドル機に対して２つの分割コアの位置を切り換え、一方の分割コアに線材を巻回した後、線材を他方の分解コアに連続して巻回するようになっている。
しかしながら、このような従来の連結コイル巻線方法にあっては、３つ以上の分割コアに線材を連続して巻回する場合、スピンドル機に対して分割コアの位置を切り換える機構が複雑化し、コイルの個数や渡り線の長さに対する設定自由度を高められないという問題点があった。 However, in such a conventional coupled coil winding method, when a wire is continuously wound around three or more divided cores, a mechanism for switching the position of the divided core with respect to the spindle machine is complicated, There was a problem that the degree of freedom in setting the number of coils and the length of the crossover could not be increased.
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、コイルの個数や渡り線の長さに対する設定自由度が高められる連結コイル巻線方法および連結コイル巻線装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a connected coil winding method and a connected coil winding apparatus that can increase the degree of freedom in setting the number of coils and the length of the connecting wires. To do.
本発明は、複数のコイルが渡り線を介して連結される連結コイルを形成する連結コイル巻線方法であって、回動する回動ガイドレール台に係止される巻芯に線材を巻回してコイルを形成する巻回工程と、コイルが形成された巻芯を回動ガイドレール台にてコイルの巻回中心軸方向に移動する移動工程と、回動ガイドレール台に次にコイルを形成する巻芯を新たに搬入する搬入工程とを行い、回動ガイドレール台に並ぶ巻芯に渡って線材を掛け渡して渡り線を形成する渡り線形成工程とを備え、巻回工程、搬入工程、移動工程、及び渡り線形成工程を順に繰り返して行うことにより、回動ガイドレール台にて複数のコイルをその巻回中心軸方向に並んで形成することを特徴とするものとした。 The present invention relates to a connecting coil winding method for forming a connecting coil in which a plurality of coils are connected via a jumper wire, wherein a wire is wound around a winding core that is locked to a rotating guide rail base that rotates. Winding step for forming the coil, moving step for moving the core on which the coil is formed in the direction of the winding center axis of the coil with the rotation guide rail table, and forming the coil next on the rotation guide rail table perform a loading step to newly loading the core to, and a connecting wire forming step of forming a pass by crossover wire over the wire over a winding core arranged in rotating the guide rail mount, the winding step, loading step Then, a plurality of coils are formed side by side in the direction of the winding center axis on the rotating guide rail base by repeatedly performing the moving step and the crossover forming step .
また、本発明は、複数のコイルが渡り線を介して連結される連結コイルを形成する連結コイル巻線装置であって、巻芯を着脱可能に支持するスライド治具と、スライド治具をコイルの巻回中心軸方向について移動可能に支持する回動ガイドレール台と、線材を供給する線材供給機と、回動ガイドレール台を回動させ巻芯に線材を巻回するスピンドル機と、スピンドル機の回転軸方向について前方から回動ガイドレール台にスライド治具を搬入する搬入機と、スピンドル機の回転軸方向について後方へと回動ガイドレール台からスライド治具を搬出する搬出機とを備え、回動する回動ガイドレール台に係止される巻芯に線材を巻回してコイルを形成する巻回工程と、コイルが形成された巻芯を回動ガイドレール台にてコイルの巻回中心軸方向に移動する移動工程と、回動ガイドレール台に次にコイルを形成する巻芯を新たに搬入する搬入工程と、回動ガイドレール台に並ぶ巻芯に渡って線材を掛け渡して渡り線を形成する渡り線形成工程とを行い、巻回工程、搬入工程、移動工程、及び渡り線形成工程を順に繰り返して行うことにより、回動ガイドレール台にて複数のコイルをその巻回中心軸方向に並んで形成する構成としたことを特徴とするものとした。 Moreover, this invention is a connection coil winding apparatus which forms the connection coil by which a plurality of coils are connected via a crossover wire, Comprising: The slide jig which supports a core so that attachment or detachment is possible, A rotating guide rail base that is movably supported in the winding central axis direction , a wire rod feeder for supplying a wire, a spindle machine that rotates the rotating guide rail base and winds the wire around the core, and a spindle A loading machine that loads the slide jig into the rotation guide rail base from the front in the rotation axis direction of the machine, and an unloading machine that carries out the slide jig from the rotation guide rail table toward the rear in the rotation axis direction of the spindle machine. comprising, winding of the coil and the winding step of forming the coil by winding the wire on the winding core to be locked in rotation guide rail stand rotates, the winding core coil is formed by rotating the guide rail stand In the direction of the rotation center axis Forming a moving step of moving, a loading step of newly carrying the core to be next formed a coil turning guide rail stand, the passing by connecting wire over a winding core arranged in rotating the guide rail stand over the wire A plurality of coils in the direction of the winding center axis of the rotating guide rail base by repeating the winding process, the carrying-in process, the moving process, and the connecting line forming process in order. It was characterized by having a configuration in which they were formed side by side.
本発明によると、回動ガイドレール台にて複数のコイルをその巻回中心軸方向に並んで形成することにより、渡り線を切断することなく、複数のコイルが渡り線を介して連結される連結コイルを形成することが可能となり、コイルの個数や渡り線の長さに対する設定自由度が高められる。 According to the present invention, by forming a plurality of coils side by side in the winding center axis direction on the rotating guide rail base, the plurality of coils are connected via the jumper wires without cutting the jumper wires. A connection coil can be formed, and the degree of freedom of setting with respect to the number of coils and the length of the crossover is increased.
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図１において、連結コイル巻線装置１は、複数の巻芯（分割コア）３に線材２を連続して巻回し、複数のコイルが渡り線を介して連結される連結コイルを形成するものである。
In FIG. 1, a connection
連結コイル巻線装置１は、例えば３相交流モータのステータ（多極電機子）を構成する３相の連結コイルを形成する。
The connection
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の磁極を４個づつ備える１２極のステータの場合、このＵ相、Ｖ相、Ｗ相を構成する連結コイルは、図１１に示すように、４個の分割コア（巻芯３）に巻回された４個のコイル５と、隣り合う各コイルを結ぶ３本の渡り線６とを有する。
In the case of a twelve-pole stator having four U-phase, V-phase, and W-phase magnetic poles, the connecting coils constituting the U-phase, V-phase, and W-phase are divided into four divided cores as shown in FIG. It has four
以下、連結コイル巻線装置１の構成について説明する。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平左右方向、Ｙ軸が略水平前後方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとして説明する。
Hereinafter, the structure of the connection
連結コイル巻線装置１は、巻芯３としてステータの分割コアを回転させるスピンドル機１１を備え、この巻芯３（分割コア）に線材２を巻回する。
The connecting
スピンドル機１１は、その中心軸まわりに回転する中空スピンドル１３を備える。この中空スピンドル１３は円筒状に形成され、その外周部がベアリング１２を介して架台４上に回転可能に支持される。
The
架台４上にはスピンドルモータ１６が設けられ、このスピンドルモータ１６の回転が、プーリ１７、ベルト１８、プーリ１９を介して中空スピンドル１３に伝えられる。
A
この中空スピンドル１３の内側を回動ガイドレール台２０が貫通して設けられる。図２に示すように、中空スピンドル１３の内側に回動ガイドレール台２０が固定される。この回動ガイドレール台２０は、スピンドル機１１によってコイル５の巻回中心軸まわりに回動する。
A rotation
巻芯３を着脱可能に支持するスライド治具６１が設けられる。このスライド治具６１は、回動ガイドレール台２０によってコイル５の巻回中心軸方向について移動可能に支持される。
A
回動ガイドレール台２０には帯板状をした対のガイドレール２１がコイル５の巻回中心軸方向（Ｙ軸方向）に延びるように固定される。ガイドレール２１に４個のスライド治具６１がコイル５の巻回中心軸方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持される。
A pair of
図３に示すように、スライド治具６１は、その両側部に一対の溝６２が形成され、各溝６２が各ガイドレール２１に摺動可能に係合し、コイル５の巻回中心軸方向（Ｙ軸方向）にスライド可能に支持される。
As shown in FIG. 3, the
図２に示すように、各スライド治具６１をガイドレール２１に対して移動しないように係止するスライド係止機２９として、中空スピンドル１３の内側を貫通して延びる押さえプレート２２と、この押さえプレート２２を中空スピンドル１３の回転半径方向に移動可能に支持するレール２３と、押さえプレート２２をスライド治具６１に押し付けるスプリング２４とを備える。
As shown in FIG. 2, as a
図３に示すように、押さえプレート２２には複数の位置決めピン２５が突出する一方、各スライド治具６１には位置決め穴６３が開口している。位置決めピン２５がスライド治具６１の位置決め穴６３に差し込まれることにより、スライド治具６１がガイドレール２１に対して移動しないように係止される。
As shown in FIG. 3, a plurality of
図３に示すように、押さえプレート２２には渡り線ガイドピン２６が突出する。この渡り線ガイドピン２６には、隣り合う各巻芯３に巻回されるコイル５を結ぶ渡り線６が掛け回される。
As shown in FIG. 3, the
ステータのＵ相、Ｖ相、Ｗ相のうちいずれかの磁極を構成する各巻芯３がステータに組み付けられる状態で、隣り合う各巻芯３の間にはＵ相、Ｖ相、Ｗ相のうち他の磁極を構成する２個の巻芯３が配置される。これに対応して、渡り線６は、これによって結ばれる２個の巻芯３の間に他の相を構成する２個の巻芯３を収容できる長さに設定される。
In a state where each of the
図１、図２に示すように、スライド係止機２９の係止作動を解除する係止作動解除機３１として、押さえプレート２２にはロッド３２が突出する一方、架台４上にはこのロッド３２を引き込む駆動シリンダ３５が設けられる。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
ロッド３２の先端部にはロッド鍔部３３が形成される。一方、駆動シリンダ３５は、その伸縮作動によってＺ軸方向に移動するロッドの先端部にフック部３６が設けられる。
A
図１に示すように、駆動シリンダ３５が伸長作動した状態で中空スピンドル１３が所定の角度位置に停止することにより、フック部３６にロッド鍔部３３が係合するようになっている。
As shown in FIG. 1, the
フック部３６にロッド鍔部３３が係合した状態にて、駆動シリンダ３５が収縮作動すると、フック部３６がロッド鍔部３３を引き上げ、押さえプレート２２をスプリング２４に抗してＺ軸上方向に移動させる。これにより、押さえプレート２２がスライド治具６１から離れ、押さえプレート２２の位置決めピン２５がスライド治具６１の位置決め穴６３から抜き取られて、スライド治具６１がガイドレール２１に対して移動できる状態になる。
When the
図４、図５に示すように、スライド治具６１は、治具本体６５と治具可動体６８とを有し、両者の間に巻芯３のヨーク部３ａを挟持する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
治具本体６５にはＶ溝６５ａと押さえ面６５ｂが形成される。一方、治具可動体６８には押さえ面６８ａが形成される。図４、図５に示すように、治具可動体６８が下降した状態で、押さえ面６５ｂと押さえ面６８ａとの間にＶ溝６７が形成され、このＶ溝６７とＶ溝６５ａとの間に巻芯３のヨーク部３ａが挟持される。
The
治具本体６５にはスリット６６が形成される一方、治具可動体６８にはスライドバー６９が形成される。スリット６６にスライドバー６９が摺動可能に嵌合することにより、治具本体６５に治具可動体６８が昇降可能に支持される。
A
治具本体６５と治具可動体６８との間にはスプリング６４が圧縮して介装される。このスプリング６４の付勢力によって治具可動体６８が治具本体６５に引き込まれ、治具本体６５と治具可動体６８との間に巻芯３のヨーク部３ａを挟持した状態が維持される。
A
治具本体６５には、その下面に開口する穴７０が形成される。後述するように、開放バー９６が穴７０に差し込まれ、治具可動体６８をスプリング６４に抗して押し上げることにより、治具可動体６８の押さえ面６８ａが巻芯３のヨーク部３ａから離れ、巻芯３をスライド治具６１から取り外すことが可能な開放状態となる。
The
治具本体６５の側部には、絡げピン３９が突出して設けられる。巻芯３に線材２を巻回する前に、ノズル５４から繰り出される線材２が絡げピン３９に絡げられることにより、係止される。
On the side of the
図１に示すように、線材２を供給する線材供給機４９として、架台４上に移動機５１、５２、５３によってＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動するノズル台５０が設けられ、このノズル台５０にはノズル５４が固定され、このノズル５４には図示しない線材供給源から線材２が供給される。
As shown in FIG. 1, as a
ノズル台５０にはノズル５４の手前に被覆剥離機５５が設けられる。この被覆剥離機５５はコントローラから指令に基づいて線材２の周囲を回転するカッタによって融着層、絶縁層の被覆を線材２から所定の範囲で剥離するものであり、これについては、本出願人により特願２０００−２１６４４３号として出願されている。
The
スピンドル機１１の前方には、線材２を切断するカッタ３７が設けられる。このカッタ３７は、移動機３８によって昇降される。
A
スピンドル機１１の前方には、巻芯３を回転可能に支持するセンター押し機４０が設けられる。このセンター押し機４０として、架台４上に移動機４３と駆動シリンダ４４とによってＸ、Ｚの２軸方向に移動するセンター台４２が設けられ、このセンター台４２にプレート４１がベアリングを介して回転可能に支持される。
A
スピンドル機１１が巻芯３を回転するとき、センター押し機４０は、プレート４１を巻芯３の先端部に当接させ、巻芯３と共に回転する。これにより、巻芯３の芯振れが抑えられる。
When the
なお、センター押し機４０を用いないでも巻芯３の芯振れが生じない場合、センター押し機４０を設けなくてもよい。
Note that the
スピンドル機１１の前方には、センター押し機４０を挟んで、次にコイル５を形成する（コイル５が形成されていない）巻芯３をスピンドル機１１に搬入する搬入機７２が設けられる。
In front of the
この搬入機７２として、駆動シリンダ７３によってＹ軸方向に移動する前方ガイドレール台７４が設けられ、この前方ガイドレール台７４に帯板状をした対のガイドレール７５がＹ軸方向に延びるように固定される。このガイドレール７５に複数のスライド治具６１がＹ軸方向に移動可能に支持される。
The carry-in
搬入機７２として、前方ガイドレール台７４の前方には、前方ガイドレール台７４上の巻芯３を押す駆動ピン８１が設けられる。この駆動ピン８１は、移動機８２によってＹ軸方向に移動する。
As the carry-in
センター押し機４０が待避位置にあり、前方ガイドレール台７４がＹ軸後方向に移動して回動ガイドレール台２０に近接して対峙する状態で、駆動ピン８１が前方ガイドレール台７４上の巻芯３を押してＹ軸方向に移動することにより、前方ガイドレール台７４上のスライド治具６１が回動ガイドレール台２０上へと移動する。こうして、巻芯３がスピンドル機１１に搬入される。
The
前方ガイドレール台７４の前部にはストッパピン７６が駆動シリンダ７７を介して昇降可能に設けられる。ストッパピン７６が上昇した状態で、スライド治具６１の前部がストッパピン７６に当接し、スライド治具６１が前方ガイドレール台７４上から落下しないようになっている。一方、ストッパピン７６が下降した状態では、上述したように、前方ガイドレール台７４上のスライド治具６１が回動ガイドレール台２０上へと移動することを妨げない。
A
スピンドル機１１の後方には、コイル５が形成された巻芯３をスピンドル機１１から搬出する搬出機９０が設けられる。
Behind the
この搬出機９０は、回動ガイドレール台２０に近接して対峙する後方ガイドレール台９１が設けられ、この後方ガイドレール台９１に帯板状をした対のガイドレール９２がＹ軸方向に延びるように固定される。このガイドレール９２に複数のスライド治具６１がコイル５の巻回中心軸方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持される。
The
搬出機９０として、回動ガイドレール台２０の下方には、回動ガイドレール台２０上の巻芯３を押して移動させる駆動ピン９３が設けられる。駆動ピン９３は駆動シリンダ９５によって昇降するとともに、移動機９４によってＹ軸方向に移動する。駆動ピン９３が回動ガイドレール台２０上の巻芯３を押してＹ軸後方向に移動することにより、回動ガイドレール台２０上のスライド治具６１が後方ガイドレール台９１上へと移動する。こうして、巻芯３がスピンドル機１１から搬出される。
As the
後方ガイドレール台９１の下方には、４本の開放バー９６が駆動シリンダ９７を介して昇降可能に設けられる。後方ガイドレール台９１上に４個のスライド治具６１がある状態で、４本の開放バー９６が上昇して治具本体６５の穴７０に差し込まれ、治具可動体６８をスプリング６４に抗して押し上げることにより、巻芯３をスライド治具６１から取り外すことが可能な開放状態となる。
Below the rear
架台４の上部と内部に渡って搬送設備１００が設けられ、この搬送設備１００によってスライド治具６１が搬出機９０の後方ガイドレール台９１上から搬入機７２の前方ガイドレール台７４へと搬送される。
A
搬送設備１００は、後方ガイドレール台９１からスライド治具６１を受け取ってＺ軸下方向に搬送する昇降ガイドレール台１０１と、昇降ガイドレール台１０１からスライド治具６１を受け取ってＹ軸方向前方に搬送するコンベア１１１、１２１と、コンベア１２１からスライド治具６１を受け取ってＺ軸上下方向に搬送する昇降ガイドレール台１３１とを備える。
The
後方ガイドレール台９１の上方には、後方ガイドレール台９１上のスライド治具６１を押して昇降ガイドレール台１０１上へと移動させる駆動ピン１０５が設けられる。駆動ピン１０５は移動機１０６によって昇降するとともに、移動機１０７によってＹ軸方向に移動する。駆動ピン１０５が後方ガイドレール台９１上のスライド治具６１を押してＹ軸後方向に移動することにより、後方ガイドレール台９１上のスライド治具６１が昇降ガイドレール台１０１上へと移動する。
A
昇降ガイドレール台１０１はレール１０２を介して昇降可能に支持され、移動機１０３によってＺ軸方向に駆動される。
The raising / lowering
昇降ガイドレール台１０１が図１に破線で示すように下降した状態で、昇降ガイドレール台１０１上のスライド治具６１を押してコンベア１１１上へと移動させる駆動ピン１０８が設けられる。駆動ピン１０８は移動機１０９によってＹ軸方向に移動する。駆動ピン１０８が昇降ガイドレール台１０１上のスライド治具６１を押してＹ軸前方向に移動することにより、昇降ガイドレール台１０１上のスライド治具６１がコンベア１１１上へと移動する。
Drive pins 108 are provided to push the
コンベア１１１、１２１はスライド治具６１をＹ軸前方向に搬送する。
The
昇降ガイドレール台１３１はレール１３２を介して昇降可能に支持され、移動機１３３によってＺ軸方向に駆動される。
The elevating
昇降ガイドレール台１３１が図１に破線で示すように下降した状態で、コンベア１２１上のスライド治具６１を押して昇降ガイドレール台１３１上へと移動させる駆動ピン１２５が設けられる。駆動ピン１２５は駆動シリンダ１２７によってＸ軸方向に移動するとともに、移動機１２６によってＹ軸方向に移動する。駆動ピン１２５がコンベア１２１上のスライド治具６１を押してＹ軸前方向に移動することにより、コンベア１２１上のスライド治具６１が昇降ガイドレール台１３１上へと移動する。
A
昇降ガイドレール台１３１が上昇した状態で、駆動ピン８１が昇降ガイドレール台１３１上のスライド治具６１を押してＹ軸後方向に移動することにより、昇降ガイドレール台１３１上のスライド治具６１が前方ガイドレール台７４上へと移動する。
When the elevating
移動機４３、５１、８２、９４、１０３、１０６、１０７、１０９、１２６、１３３は、サーボモータによって回転駆動されるボールネジと、このボールネジに螺合して平行移動する従動子等によって構成される。
The
図示しないコントローラは、各移動機４３、５１、８２、９４、１０３、１０６、１０７、１０９、１２６、１３３、駆動シリンダ３５、３８、４４、７３、７７、９５、９７、１２７、スピンドル機１１、カッタ３７、被覆剥離機５５等の作動をシーケンス制御し、線材２を巻芯３に巻回して連結コイルを自動的に形成する。
The controller (not shown) includes each
連結コイル巻線装置１は、以上のように構成されて、以下の手順で線材２を巻芯３に巻回して連結コイルを形成する。
The connection
（１）．巻回工程として、巻芯３に線材２を巻回してコイル５を形成する。これは、図２に示すように、回動ガイドレール台２０の前端にスライド治具６１を介して巻芯３が保持された状態で、ノズル５４を動かして線材２の端部を絡げピン３９（図３参照）に絡げた後、スピンドル機１１によって回転する巻芯３に線材２を整列させて巻回し、コイル５を形成する。
(1). As the winding process, the
このとき、図６に示すように、絡げピン３９から延びる線材２は、巻芯３のフランジ部３ｆに形成されたスリット３ｂに通され、コイル５へと延び、この部分が巻き始めのリード線７となる。このリード線７の端部は被覆剥離機５５によって融着層、絶縁層の被覆が剥離されている。
At this time, as shown in FIG. 6, the
（２）．搬入工程として、回動ガイドレール台２０上に次にコイル５を形成する巻芯３を搬入するとともに、移動工程として、コイル５が形成された巻芯３を回動ガイドレール台２０上にてコイル５の巻回中心軸方向に移動する。
(2). As the carrying-in process, the
これは、センター押し機４０が待避位置に移動し、前方ガイドレール台７４をＹ軸後方向に移動して回動ガイドレール台２０に近接して対峙させる。
This is because the
そして、スライド係止機２９が、押さえプレート２２をスプリング２４に抗して引き上げる。これにより、Ｚ軸上方向に移動する。これにより、押さえプレート２２がスライド治具６１から離れ、押さえプレート２２の位置決めピン２５がスライド治具６１の位置決め穴６３から抜き取られて、スライド治具６１がガイドレール２１に対して移動できる状態にする。
Then, the
そして、駆動ピン８１が前方ガイドレール台７４上の巻芯３を押してＹ軸方向に移動することにより、前方ガイドレール台７４上のスライド治具６１が回動ガイドレール台２０上へと移動する。こうして、巻芯３がスピンドル機１１に搬入される。
Then, when the
このとき、コイル５が形成された巻芯３を支持するスライド治具６１は、新たに搬入されたスライド治具６１に押されて回動ガイドレール台２０上にて後方（コイル５の巻回中心軸方向）に移動し、中空スピンドル１３内に待避する。
At this time, the
上述したように、搬入工程と移動工程とは、並行して行われるため、連結コイルを形成するタクトタイムを短縮することができる。 As described above, since the carrying-in process and the moving process are performed in parallel, the tact time for forming the coupling coil can be shortened.
なお、これに限らず、回動ガイドレール台２０上にてコイル５が形成された巻芯３を移動する駆動機を設け、先にコイル５が形成された巻芯３を回動ガイドレール台２０上にてコイル５の巻回中心軸方向に移動する移動工程を行った後に、回動ガイドレール台２０上に次にコイル５を形成する巻芯３を搬入する搬入工程を行ってもよい。
In addition, not only this but the drive device which moves the
（３）．渡り線形成工程として、隣り合って並ぶ巻芯３に渡って線材２を掛け渡して渡り線６を形成する。
(3). As the connecting wire forming step, the connecting
これは、図６に示すように、後方の巻芯３のコイル５から延びる線材２を押さえプレート２２から突出した渡り線ガイドピン２６に掛け、前方の巻芯３のフランジ部３ｆに形成されたスリット３ｂに通され、渡り線６が所定長さで形成される。
As shown in FIG. 6, the
上記した（１）．巻回工程、（２）．搬入工程及び移動工程、（３）．渡り線形成工程を順に繰り返して行うことにより、４個のコイル５が３本の渡り線６を介して連結される連結コイルが形成される。
As described above (1). Winding step, (2). Carrying-in process and moving process, (3). By performing the connecting wire forming process in order, a connecting coil in which the four
（４）．カッタ３７によって４個目のコイル５からノズル５４へと延びる線材２を切断する。線材２の４個目のコイル５からノズル５４へと延びる部分が巻き終わりのリード線となる。このリード線の端部は被覆剥離機５５によって融着層、絶縁層の被覆が剥離されている。
(4). The
（５）．スライド係止機２９が、押さえプレート２２をスプリング２４に抗して引き上げた状態で、駆動ピン９３が回動ガイドレール台２０上の巻芯３を押してＹ軸後方向に移動することにより、回動ガイドレール台２０上のスライド治具６１が後方ガイドレール台９１上へと移動する。こうして、４個の巻芯３に渡って形成された連結コイルがスピンドル機１１から後方ガイドレール台９１上へ搬出される。
(5). When the
（６）．後方ガイドレール台９１上に４個のスライド治具６１がある状態で、４本の開放バー９６が上昇して治具本体６５の穴７０に差し込まれ、治具可動体６８をスプリング６４に抗して押し上げる。この開放状態にて、４個の巻芯３を各スライド治具６１から取り外す。続いて、コイル５が形成されていない巻芯３を各スライド治具６１に取り付けた後、４本の開放バー９６を下降させる。
(6). With the four
（７）．後方ガイドレール台９１にてコイル５が形成されていない巻芯３が取り付けられたスライド治具６１は、搬送設備１００の昇降ガイドレール台１０１、コンベア１１１、１２１、昇降ガイドレール台１３１等によって前方ガイドレール台７４へと搬送される。
(7). The
線材２の表面に融着層がコーティングされており、この融着層がコイル５の巻回時に加熱されて溶融した後に固まることにより、コイル５の形状が維持される。
The surface of the
以上の各工程が順に行われることによって、連結コイルが自動的に形成される。 By performing the above steps in order, the connecting coil is automatically formed.
連結コイル巻線装置１は、４個のコイル５を有する連結コイルを形成する構成としたが、これに限らず、仕様に応じてコイル５の個数を増減することが可能である。
Although the connection
また、各コイル５を結ぶ渡り線６の長さは、渡り線ガイドピン２６の位置等を調整することにより、任意に設定される。
Further, the length of the
以上のように、本実施の形態では、複数のコイル５が渡り線６を介して連結される連結コイルを形成する連結コイル巻線方法であって、回動する回動ガイドレール台２０に係止される巻芯３に線材２を巻回してコイル５を形成する巻回工程と、コイル５が形成された巻芯３を回動ガイドレール台２０にてコイル５の巻回中心軸方向に移動する移動工程と、回動ガイドレール台２０に次にコイル５を形成する巻芯３を搬入する搬入工程とを行い、回動ガイドレール台２０にて複数のコイル５をその巻回中心軸方向に並んで形成する構成とした。
As described above, in the present embodiment, a connection coil winding method for forming a connection coil in which a plurality of
上記構成に基づき、回動ガイドレール台２０にて複数のコイル５をその巻回中心軸方向に並んで形成することにより、渡り線６を切断することなく、複数のコイル５が渡り線６を介して連結される連結コイルを形成することが可能となり、コイル５の個数や渡り線６の長さに対する設定自由度が高められる。
Based on the above configuration, the plurality of
本実施の形態では、巻芯３を回動ガイドレール台２０に搬入する動作に追従してコイル５が形成された巻芯３を回動ガイドレール台２０にてコイル５の巻回中心軸方向に移動して搬入工程と移動工程とを並行して行う構成とした。
上記構成に基づき、巻芯３を回動ガイドレール台２０に搬入する動作と、コイル５が形成された巻芯３を回動ガイドレール台２０にて巻回中心軸後方向に移動する動作とが同時に行われるため、連結コイルを形成するタクトタイムを短縮することができ、生産性を高められる。
In the present embodiment, the winding
Based on the above configuration, an operation for carrying the winding
本実施の形態では、複数のコイル５が渡り線６を介して連結される連結コイルを形成する連結コイル巻線装置１であって、巻芯３を支持するスライド治具６１と、スライド治具６１をコイル５の巻回中心軸方向について移動可能に支持する回動ガイドレール台２０と、回動ガイドレール台２０をコイル５の巻回中心軸まわりに回動させるスピンドル機１１と、線材２を供給する線材供給機４９とを備え、回動ガイドレール台２０に係止される巻芯３に線材２を巻回してコイル５を形成する巻回工程と、コイル５が形成された巻芯３を回動ガイドレール台２０にてコイル５の巻回中心軸方向に移動する移動工程と、回動ガイドレール台２０に次にコイル５を形成する巻芯３を搬入する搬入工程とを行い、回動ガイドレール台２０にて複数のコイル５をその巻回中心軸方向に並んで形成する構成とした。
In the present embodiment, a connecting
上記構成に基づき、スピンドル機１１によって回動する回動ガイドレール台２０にて複数のコイル５をその巻回中心軸方向に並んで形成することにより、渡り線６を切断することなく、複数のコイル５が渡り線６を介して連結される連結コイルを形成することができ、コイル５の個数や渡り線６の長さに対する設定自由度が高められる。
Based on the above configuration, the plurality of
本実施の形態では、回動ガイドレール台２０をスピンドル機１１を貫通して設け、スピンドル機１１の回転軸方向について前方から回動ガイドレール台２０にスライド治具６１を搬入する搬入機７２と、スピンドル機１１の回転軸方向について後方へと回動ガイドレール台２０からスライド治具６１を搬出する搬出機９０とを備える構成とした。
In the present embodiment, the rotation
上記構成に基づき、搬入機７２を介してスライド治具６１を回動ガイドレール台２０に搬入する動作と、搬出機９０を介してスライド治具６１を回動ガイドレール台２０から搬出する動作とが同時に行われるため、連結コイルを形成するタクトタイムを短縮することができ、生産性を高められる。
Based on the above configuration, an operation for carrying the
なお、回動ガイドレール台２０をスピンドル機１１を貫通させずに設け、スピンドル機１１の回転軸方向について前方から回動ガイドレール台２０にスライド治具６１を搬入するとともに、同じくスピンドル機１１の回転軸方向について前方から回動ガイドレール台２０のスライド治具６１を搬出する構成としてもよい。
The rotation
しかし、この場合、スライド治具６１を回動ガイドレール台２０から搬出する動作が行われた後、スライド治具６１を回動ガイドレール台２０に搬入する動作を行う必要があり、これらの動作が同時に行われないため、連結コイルを形成するタクトタイムが長くなる。
However, in this case, after the operation of carrying out the
本実施の形態では、スプリング２４の付勢力によってスライド治具６１をガイドレール２１に対して移動しないように係止するスライド係止機２９と、スライド係止機２９の係止作動を解除する係止作動解除機３１とを備える構成とした。
In the present embodiment, a
上記構成に基づき、スライド治具６１を回動ガイドレール台２０に対して移動しないように係止する動作と、スライド係止機２９の係止作動を解除する動作とを自動的に行うことが可能となる。このため、連結コイルを形成するタクトタイムを短縮することができ、生産性を高められる。
Based on the above configuration, the operation of locking the
本実施の形態では、スピンドル機１１によって回転する巻芯３を回転可能に支持するセンター押し機４０を備える構成とした。
In this embodiment, the
上記構成に基づき、スピンドル機１１によって回転する巻芯３に線材２を巻回する巻回工程にて、センター押し機４０が巻芯３を回転可能に支持することにより、巻芯３の芯振れが抑えられ、線材２を精度よく巻回することが可能となる。
Based on the above configuration, the
本実施の形態では、巻芯３に巻回される線材２が導かれる経路に線材２の被覆を剥離する被覆剥離機５５を備える構成とした。
In this Embodiment, it was set as the structure provided with the
上記構成に基づき、被覆剥離機５５によって線材２の被覆を剥離することが自動的に行われ、リード部等の被覆が剥離された連結コイルを生産することができる。
Based on the above configuration, the coating of the
他の実施の形態として、図７に示すように、スライド治具６１にガイドブロック８５を取付け、このガイドブロック８５にコイル５から延びる渡り線６を掛けて、所定の長さが確保される構成としてもよい。
As another embodiment, as shown in FIG. 7, a
他の実施の形態として、図８に示すように、コイル５から延びる渡り線６を巻芯３のフランジ部３ｆに形成されたスリット３ｃに通して、所定の長さが確保される構成としてもよい。
As another embodiment, as shown in FIG. 8, the connecting
他の実施の形態として、図９に示すように、コイル５からノズル５４へと延びる線材２を抑える線押さえバー８６と、この線押さえバー８６を移動する移動機構８７とを備え、コイル５から延びる渡り線６を線押さえバー８６に係合させて、渡り線６がコイル５の任意の位置から延びる構成としてもよい。
As another embodiment, as shown in FIG. 9, a
また、スライド治具６１の前後長（Ｙ軸方向の幅）を調整して、渡り線６の長さを調整してもよい。
Further, the length of the connecting
他の実施の形態として、図１０に示すように、巻芯として中空構造のボビン８８を設け、このボビン８８をスライド治具８９に取り付けてもよい。この場合、連結コイル巻線装置１は、複数のボビン８８に線材２を巻回して複数のコイルを形成し、ステータのコアにボビン８８を介してコイルを装着する。
As another embodiment, as shown in FIG. 10, a
次に図１２に示す他の実施形態を説明する。これは基本的には図１の実施形態と同じ構成を有し、相違する部分のみ説明する。なお、前記実施形態と同一構成部には同一符号を付す
連結コイル巻線装置１は、中空スピンドル１３に第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２を備え、第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２に交互に搬入される巻芯（分割コア）３に線材２を連続して巻回し、各コイル５を結ぶ渡り線７を短くする（図２１参照）ものである。
Next, another embodiment shown in FIG. 12 will be described. This basically has the same configuration as that of the embodiment of FIG. 1, and only different portions will be described. Note that the same reference numerals are given to the same components as those in the above embodiment. The connecting
第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２が中空スピンドル１３の内側に貫通して設けられ、中空スピンドル１３の中心軸について対称的に配置される。
First and second rotating
第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２にスライド係止機２９がそれぞれ設けられる。各スライド係止機２９は、押さえプレート２２の位置決めピン２８（図２１参照）が第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２を貫通し、スライド治具６１の位置決め穴に差し込まれることにより、スライド治具６１が第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２に対して移動しないように係止される。
A
スライド治具６１は第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２に対してスピンドル機１１の回転径方向内側に配置し、スライド係止機２９は第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２に対してスピンドル機１１の回転径方向外側に配置される。これにより、第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２に支持されるスライド治具６１が互いに近接する。
The
各押さえプレート２２の上下には係止作動解除機３１がそれぞれ設けられる。各係止作動解除機３１は、それぞれのフック部３６が押さえプレート２２を引っ張って移動させると、押さえプレート２２の位置決めピン２８がスライド治具６１の位置決め穴から抜き取られて、スライド治具６１がガイドレール２１に対して移動できる状態になる。
Locking
搬入機７２には対の前方ガイドレール台７４が上下に設けられ、各前方ガイドレール台７４の巻芯３を押す駆動ピン８１が設けられる。
The carry-in
駆動ピン８１をＹ軸方向に移動する移動機８２は、移動機８３によってＺ軸方向に移動し、上下の前方ガイドレール台７４のスライド治具６１に対峙する位置に切り換えられる。
The moving
移動機８３によって駆動ピン８１が上位置に切り換えられた状態で、駆動ピン８１が上の前方ガイドレール台７４にある巻芯３を押すことにより、上の前方ガイドレール台７４にあるスライド治具６１が第一の回動ガイドレール台２０１へと移動する。
In a state where the driving
移動機８３によって駆動ピン８１が下位置に切り換えられた状態で、駆動ピン８１が下の前方ガイドレール台７４の巻芯３を押すことにより、下の前方ガイドレール台７４にあるスライド治具６１が第一、第二の回動ガイドレール台２０１へと移動する。
In a state where the driving
搬出機９０には、対の後方ガイドレール台９１、対の駆動ピン９３、対の開放バー９６がそれぞれ上下に設けられる。各駆動ピン９３が第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２にある巻芯３を押してＹ軸後方向に移動することにより、第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２にあるスライド治具６１が上下の後方ガイドレール台９１へと搬出される。
The
下の後方ガイドレール台９１に４個のスライド治具６１がある状態で、４本の開放バー９６が上昇することにより、各スライド治具６１が開放状態となり、巻芯３を取り外すことが可能なる。
With the four
一方、上の後方ガイドレール台９１に４個のスライド治具６１がある状態で、４本の開放バー９６が下降することにより、各スライド治具６１が開放状態となり、巻芯３を取り外すことが可能なる。
On the other hand, with the four
上下の後方ガイドレール台９１の間には、各後方ガイドレール台９１にあるスライド治具６１を押して昇降ガイドレール台１０１へと移動させる駆動ピン１０５が設けられる。駆動ピン１０５は移動機１０６によって昇降し、移動機１４３によってＸ軸方向に移動するとともに、移動機１０７によってＹ軸方向に移動する。駆動ピン１０５が後方ガイドレール台９１にあるスライド治具６１を押してＹ軸後方向に移動することにより、後方ガイドレール台９１のスライド治具６１が搬送台１０９へと移動する。
A
搬送設備１００は、上下の後方ガイドレール台９１からスライド治具６１を受け取って搬送する搬送台１０９と、搬送台１０９をＺ軸上下方向に案内する固定レール１５１と、この固定レール１５１に沿って搬送台１０９を昇降する昇降機１５２と、固定レール１５１から搬送台１０９を受け取ってＹ軸前後方向に搬送する移動台１４１と、移動台１４１をＹ軸方向に移動する移動機１４２と、移動台１４１から搬送台１０９を受け取ってＺ軸上下方向に案内する固定レール１５３と、この固定レール１５３に沿って搬送台１０９を昇降する昇降機１５４とを備える。
The
移動機１４２、昇降機１５２、１５３は、サーボモータによって回転駆動されるボールネジと、このボールネジに螺合して平行移動する従動子等によって構成される。
The
搬送設備１００は、搬送台１０９が、図１２に実線で示すように、上下の後方ガイドレール台９１の後方にある位置にて、上下の後方ガイドレール台９１からスライド治具６１を受け取り、図１２に２点鎖線で示すように、上下の前方ガイドレール台７４の前方にある位置に移動して、上下の前方ガイドレール台７４へとスライド治具６１を受け渡す。
The
連結コイル巻線装置１は、以上のように構成されて、以下の手順で線材２を巻芯３に巻回して連結コイル（図１１参照）を形成する。図１３〜２０は、連結コイルを形成する各工程を示す斜視図である。図２１〜２７は、同じく連結コイルを形成する各工程を示す平面図である。
The connection
（１）．巻回工程として、図１３に示すように、第一の回動ガイドレール台２０１に巻芯３を保持した状態で、ノズル５４を動かして線材２の端部をスライド治具６１から突出した絡げピン３９に絡げる。
(1). As shown in FIG. 13, as the winding process, in a state where the winding
（２）．続いて、図１４に矢印で示すように、スピンドル機１１を時計回り方向（ｃｗ）に回転させ、スピンドル機１１の中心軸Ｏまわりに回動する巻芯３に線材２を整列させて巻回し、コイル５を形成する。
(2). Subsequently, as indicated by an arrow in FIG. 14, the
このとき、図２１に示すように、巻芯３は第一の回動ガイドレール台２０１の前端から突出するように保持されており、ノズル５４から繰り出される線材２が第一の回動ガイドレール台２０１等に干渉することなく巻芯３に巻回される。
At this time, as shown in FIG. 21, the
（３）．続いて、図１５に矢印で示すように、移動工程として、第一の回動ガイドレール台２０１にてコイル５を形成した巻芯３をＹ軸前方向に移動するとともに、搬入工程として第二の回動ガイドレール台２０２に巻芯３を搬入する。
(3). Subsequently, as indicated by an arrow in FIG. 15, as the moving process, the
このとき、図２２に矢印で示すように、押さえプレート２２が解除位置に移動して、位置決めピン２８がスライド治具６１から抜き取られて、スライド治具６１が第一の回動ガイドレール台２０１に対して移動できる状態になっている。
At this time, as indicated by an arrow in FIG. 22, the holding
移動機８３によって駆動ピン８１が上位置に切り換えられた状態で、駆動ピン８１が上の前方ガイドレール台７４にある巻芯３を所定のストローク（巻芯３の前後長さに相当する）で押すことにより、上の前方ガイドレール台７４にて移動するスライド治具６１に押されて第一の回動ガイドレール台２０１にある巻芯３が移動する。こうしてコイル５が形成された巻芯３は第一の回動ガイドレール台２０１の前端より突出しないように奥側（前方）に押し込まれる。
In a state where the driving
移動機８３によって駆動ピン８１が下位置に切り換えられた状態で、駆動ピン８１が下の前方ガイドレール台７４の巻芯３を所定のストローク（巻芯３とスライド治具６１の前後長さに相当する）で押すことにより、下の前方ガイドレール台７４にあるスライド治具６１が第二の回動ガイドレール台２０１へと移動する。こうして、巻芯３が第二の回動ガイドレール台２０２の前端から突出する位置に搬入される。
In a state in which the driving
そして、スプリングの付勢力によって上下の押さえプレート２２が移動し、各位置決めピン２８が各スライド治具６１の位置決め穴に差し込まれると、各スライド治具６１が第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２に対して移動しないように保持される。
Then, when the upper and lower
（４）．続いて、渡り線形成工程として、ノズル５４がＹ軸方向に移動する動作と、スピンドル機１１が回転する動作とによって線材２が第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２に保持された各巻芯３に渡って掛け渡され、渡り線６が形成される。このとき、渡り線６が掛け渡される各巻芯３の間にスライド治具６１が介在することなく、渡り線６が前記実施の形態より短い所定長さで形成される。
(4). Subsequently, as a connecting wire forming step, the
（５）．続いて、図１６に矢印で示すように、スピンドル機１１を反時計回り方向（ｃｃｗ）に回転させ、第二の回動ガイドレール台２０２にあってスピンドル機１１の中心軸Ｏまわりに回動する巻芯３に線材２を整列させて巻回し、コイル５を形成する。
(5). Subsequently, as indicated by an arrow in FIG. 16, the
このとき、図２３に示すように、第一の回動ガイドレール台２０１では既にコイル５が巻回された巻芯３が突出しないように奥側（前方）に押し込まれている一方、ノズル５４から繰り出される線材２が巻回される巻芯３は第二の回動ガイドレール台２０２の前端から突出するように保持されており、線材２が第一の回動ガイドレール台２０１等に干渉することなく巻芯３に巻回される。
At this time, as shown in FIG. 23, in the first rotation
（６）．続いて、図１７に矢印で示すように、移動工程として、第二の回動ガイドレール台２０２にてコイル５を形成した巻芯３をＹ軸前方向に移動するとともに、搬入工程として第一の回動ガイドレール台２０１に巻芯３を搬入する。
(6). Subsequently, as indicated by an arrow in FIG. 17, as the moving process, the winding
このとき、図２４に矢印で示すように、各押さえプレート２２が解除位置に移動し、各位置決めピン２８がスライド治具６１から抜き取られ、スライド治具６１が第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２に対して移動できる状態になっている。その後、各押さえプレート２２がスプリングの付勢力によって元の位置に移動してスライド治具６１が所定位置に係止される。
At this time, as indicated by an arrow in FIG. 24, each
（７）．続いて図１８に示すように、ノズル５４から繰り出される線材２が第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２に保持された各巻芯３に渡って掛け渡され、渡り線６が形成される。続いて、スピンドル機１１を時計回り方向（ｃｗ）に回転させ、第一の回動ガイドレール台２０１にあって回動する巻芯３に線材２を整列させて巻回し、コイル５を形成する。
(7). Subsequently, as shown in FIG. 18, the
このとき、図２５に示すように、第二の回動ガイドレール台２０２では既にコイル５が巻回された巻芯３が突出しないように奥側（前方）に押し込まれている一方、ノズル５４から繰り出される線材２が巻回される巻芯３は第一の回動ガイドレール台２０１の前端から突出するように保持されており、線材２が第一の回動ガイドレール台２０１等に干渉することなく巻芯３に巻回される。
At this time, as shown in FIG. 25, in the second rotation
（８）．続いて、図１９に矢印で示すように、移動工程として、第一の回動ガイドレール台２０１にてコイル５を形成した巻芯３をＹ軸前方向に移動するとともに、搬入工程として第二の回動ガイドレール台２０２に巻芯３を搬入する。
(8). Subsequently, as indicated by an arrow in FIG. 19, as the moving process, the
このとき、図２６に矢印で示すように、押さえプレート２２が解除位置に移動し、位置決めピン２８がスライド治具６１から抜き取られ、スライド治具６１が第一の回動ガイドレール台２０１に対して移動できる状態になっている。その後、各押さえプレート２２がスプリングの付勢力によって元の位置に移動してスライド治具６１が所定位置に係止される。
At this time, as indicated by an arrow in FIG. 26, the holding
（９）．続いて図２０に示すように、ノズル５４から繰り出される線材２が第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２に保持された各巻芯３に渡って掛け渡され、渡り線６が形成される。続いて、スピンドル機１１を反時計回り方向（ｃｃｗ）に回転させ、第二の回動ガイドレール台２０２にあって回動する巻芯３に線材２を整列させて巻回し、コイル５を形成する。
(9). Subsequently, as shown in FIG. 20, the
このとき、図２７に示すように、第一の回動ガイドレール台２０１では既にコイル５が巻回された巻芯３が突出しないように奥側（前方）に押し込まれている一方、ノズル５４から繰り出される線材２が巻回される巻芯３は第二の回動ガイドレール台２０２の前端から突出するように保持されており、線材２が第二の回動ガイドレール台２０２等に干渉することなく巻芯３に巻回される。
At this time, as shown in FIG. 27, in the first rotation
（１０）．こうして４個目の巻芯３にコイル５が形成された後、図２０に破線で示すように、ノズル５４を動かして線材２の端部をスライド治具６１から突出した絡げピン３９に絡げる。
(10). After the
以上の各工程が順に行われることによって、連結コイルが自動的に形成される。 By performing the above steps in order, the connecting coil is automatically formed.
なお、連結コイルは、各コイル５の巻回方向を交互に切換えたが、これに限らず、連結コイルの仕様によって各コイル５の巻回方向を同じにしてもよい。また、連結コイルの仕様によってコイル５の個数を増減してもよい。
In addition, although the connection coil switched the winding direction of each
以上のように、本実施の形態では、スピンドル機１１によって回動する第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２を備え、第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２に搬入された巻芯３に線材２を連続して巻回する構成とした。
As described above, in the present embodiment, the first and second rotation
上記構成に基づき、隣り合うコイル５の間にスライド治具６１が介在しないため、隣り合うコイル５を結ぶ渡り線６の長さを短縮することが可能となる。
Based on the above configuration, since the
なお、本実施の形態では、第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２に巻芯３を交互に搬入して線材２を巻回する構成したが、これに限らず、連結コイルの仕様によって第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２の一方に巻芯３を連続して搬入して線材２を巻回する構成としてもよい。これにより、隣り合うコイル５を結ぶ渡り線６の長さを変えられる。
In the present embodiment, the winding
本実施の形態では、スライド治具６１を第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２に対してスピンドル機１１の回転径方向内側に配置し、スライド係止機２９を第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２に対してスピンドル機１１の回転径方向外側に配置する構成とした。
In the present embodiment, the
上記構成に基づき、第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２に支持されるスライド治具６１が互いに対向するように配置され、隣り合うコイル５を結ぶ渡り線６の長さを短縮することが可能となる。
Based on the above configuration, the slide jigs 61 supported by the first and second rotation
本実施の形態では、スライド係止機２９は、第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２を貫通する位置決めピン２８を備え、この位置決めピン２８がスライド治具６１に差し込まれることによりスライド係止機２９を第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２に係止する構成とした。
In the present embodiment, the
上記構成に基づき、スライド係止機２９を第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２に対してスピンドル機１１の回転径方向外側に配置することが可能となる。スライド係止機２９は位置決めピン２８を介してスライド治具６１を第一、第二の回動ガイドレール台２０１、２０２に確実に係止することができる。
Based on the above configuration, the
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.
本発明の連結コイル巻線方法および連結コイル巻線装置は、モータのステータを構成する連結コイルに限らず、他の多極電機子を構成する連結コイルにも適用できる。 The connection coil winding method and the connection coil winding apparatus according to the present invention are not limited to the connection coil that forms the stator of the motor, but can also be applied to connection coils that form other multipole armatures.
１ 連結コイル巻線装置
２ 線材
３ 巻芯（分割コア）
５ コイル
６ 渡り線
１１ スピンドル機
２０ 回動ガイドレール台
２２ 押さえプレート
２６ 渡り線ガイドピン
２８ 位置決めピン
２９ スライド係止機
３１ 係止作動解除機
４０ センター押し機
４９ 線材供給機
５５ 被覆剥離機
６１ スライド治具
７２ 搬入機
９０ 搬出機
２０１ 第一の回動ガイドレール台
２０２ 第二の回動ガイドレール台
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (11)
回動する回動ガイドレール台に係止される巻芯に線材を巻回して前記コイルを形成する巻回工程と、
前記コイルが形成された前記巻芯を前記回動ガイドレール台にて前記コイルの巻回中心軸方向に移動する移動工程と、
前記回動ガイドレール台に次にコイルを形成する巻芯を新たに搬入する搬入工程と、
前記回動ガイドレール台に並ぶ前記巻芯に渡って前記線材を掛け渡して渡り線を形成する渡り線形成工程とを行い、
前記巻回工程、前記搬入工程、前記移動工程、及び前記渡り線形成工程を順に繰り返して行うことにより、前記回動ガイドレール台にて複数の前記コイルをその巻回中心軸方向に並んで形成することを特徴とする連結コイル巻線方法。 A connected coil winding method for forming a connected coil in which a plurality of coils are connected via a crossover wire,
A winding step of forming a coil by winding a wire around a winding core locked to a rotating guide rail base that rotates;
A moving step of moving the winding core on which the coil is formed in the direction of the winding center axis of the coil with the rotation guide rail base;
A loading step to be next newly transferring the winding cores to form a co-yl on the rotating guide rail stand,
A crossover wire forming step of forming a crossover wire over the winding cores arranged on the rotating guide rail base,
By repeating the winding step, the carrying-in step, the moving step, and the crossover forming step in order, a plurality of the coils are formed side by side in the winding central axis direction on the rotating guide rail base. A connected coil winding method comprising:
巻芯を着脱可能に支持するスライド治具と、
前記スライド治具を前記コイルの巻回中心軸方向について移動可能に支持する回動ガイドレール台と、
線材を供給する線材供給機と、
前記回動ガイドレール台を回動させ前記巻芯に前記線材を巻回するスピンドル機と、
前記スピンドル機の回転軸方向について前方から前記回動ガイドレール台に前記スライド治具を搬入する搬入機と、
前記スピンドル機の回転軸方向について後方へと前記回動ガイドレール台から前記スライド治具を搬出する搬出機とを備え、
回動する回動ガイドレール台に係止される巻芯に線材を巻回して前記コイルを形成する巻回工程と、
前記コイルが形成された前記巻芯を前記回動ガイドレール台にて前記コイルの巻回中心軸方向に移動する移動工程と、
前記回動ガイドレール台に次にコイルを形成する巻芯を新たに搬入する搬入工程と、
前記回動ガイドレール台に並ぶ前記巻芯に渡って前記線材を掛け渡して渡り線を形成する渡り線形成工程とを行い、
前記巻回工程、前記搬入工程、前記移動工程、及び前記渡り線形成工程を順に繰り返して行うことにより、前記回動ガイドレール台にて複数の前記コイルをその巻回中心軸方向に並んで形成する構成としたことを特徴とする連結コイル巻線装置。 A connected coil winding device for forming a connected coil in which a plurality of coils are connected via a crossover wire,
A slide jig that detachably supports the winding core;
A rotation guide rail base that supports the slide jig movably about the winding center axis direction of the coil;
A wire feeder for supplying the wire,
A spindle machine for rotating the rotation guide rail base and winding the wire around the winding core ;
A carry-in machine for carrying the slide jig into the rotation guide rail base from the front in the rotation axis direction of the spindle machine;
An unloading machine for unloading the slide jig from the rotation guide rail base backward in the rotation axis direction of the spindle machine ;
A winding step of forming a coil by winding a wire around a winding core locked to a rotating guide rail base that rotates;
A moving step of moving the winding core on which the coil is formed in the direction of the winding center axis of the coil with the rotation guide rail base;
A loading step to be next newly transferring the winding cores to form a co-yl on the rotating guide rail stand,
A crossover wire forming step of forming a crossover wire over the winding cores arranged on the rotating guide rail base,
By repeating the winding step, the carrying-in step, the moving step, and the crossover forming step in order, a plurality of the coils are formed side by side in the winding central axis direction on the rotating guide rail base. A connected coil winding apparatus, characterized in that:
前記スピンドル機の回転軸方向について前方から前記回動ガイドレール台に前記スライド治具を搬入する搬入機と、
前記スピンドル機の回転軸方向について後方へと前記回動ガイドレール台から前記スライド治具を搬出する搬出機とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の連結コイル巻線装置。 Providing the rotation guide rail base through the spindle machine;
A carry-in machine for carrying the slide jig into the rotation guide rail base from the front in the rotation axis direction of the spindle machine;
The connected coil winding apparatus according to claim 3, further comprising an unloader that unloads the slide jig from the rotation guide rail base toward the rear in the rotation axis direction of the spindle machine.
前記スライド係止機の係止作動を解除する係止作動解除機とを備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の連結コイル巻線装置。 A slide locking machine for locking the slide jig so as not to move with respect to the rotation guide rail base by a biasing force of a spring;
The connected coil winding device according to claim 3, further comprising a locking operation release machine that releases the locking operation of the slide locking machine.
この第一、第二の前記回動ガイドレール台に搬入された前記巻芯に前記線材を連続して巻回することを特徴とする請求項３から７のいずれか一つに記載の連結コイル巻線装置。 The first and second rotation guide rail bases rotated by the spindle machine,
The connecting coil according to any one of claims 3 to 7, wherein the wire is continuously wound around the core carried in the first and second rotating guide rail bases. Winding device.
前記スライド係止機を第一、第二の前記回動ガイドレール台に対して前記スピンドル機の回転径方向外側に配置したことを特徴とする請求項８または９に記載の連結コイル巻線装置。 The slide jig is arranged on the inner side in the radial direction of the spindle machine with respect to the first and second rotation guide rail bases,
The connected coil winding device according to claim 8 or 9, wherein the slide locking machine is arranged on the outer side in the radial direction of the spindle machine with respect to the first and second rotating guide rail bases. .
第一、第二の前記回動ガイドレール台を貫通する位置決めピンを備え、
この位置決めピンが前記スライド治具に差し込まれることによりスライド係止機を第一、第二の前記回動ガイドレール台に係止することを特徴とする請求項８から１０のいずれか一つに記載の連結コイル巻線装置。 The slide locking machine is
A positioning pin penetrating the first and second rotating guide rail bases;
11. The slide locking machine is locked to the first and second rotating guide rail bases by inserting the positioning pins into the slide jig, according to any one of claims 8 to 10. The connected coil winding apparatus as described.
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