JP5289167B2 - Vibration isolator - Google Patents
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Description
この発明は、内部に封入した非圧縮性の液体の流動に基いて、発生される振動周波数のいかんにかかわらず、すぐれた振動減衰機能および振動絶縁機能を発揮させることができる防振装置、なかでも、液入り防振装置に関するものであり、たとえば、エンジンマウントとして用いて、アイドリング振動およびエンジンシェイク振動のそれぞれを、有効に減衰および吸収することに加え、50〜150Hzの高周波小振幅振動になる、車室こもり音振動、ロックアップ時振動等に対する動ばね的定数の増加(高動ばね化)を、高周波液柱共振等によって効果的に抑制するとともに減衰する技術を提案するものである。 The present invention relates to a vibration isolator capable of exhibiting an excellent vibration damping function and vibration insulation function regardless of the vibration frequency generated based on the flow of an incompressible liquid sealed therein. However, the present invention relates to a vibration-proof vibration device. For example, it can be used as an engine mount to effectively attenuate and absorb each of idling vibration and engine shake vibration, and becomes high-frequency small-amplitude vibration of 50 to 150 Hz. The present invention proposes a technique for effectively suppressing and attenuating an increase in dynamic spring constant (higher dynamic spring) with respect to vibrations in the vehicle interior booming noise, lock-up vibration, and the like by high frequency liquid column resonance.
エンジンマウントとして適用されて、負圧アクチュエータの作用下で、封入液体の流動通路を切り換える従来の液体入り防振装置としては特許文献1に開示されたものがある。 As a conventional anti-vibration device containing liquid that is applied as an engine mount and switches a flow path of a sealed liquid under the action of a negative pressure actuator, there is one disclosed in Patent Document 1.
これは、負圧等入りタイプの液入り防振装置であって、「壁部の一部が本体ゴム弾性体で構成されて振動が入力される受圧室と、背後に作用空気室が構成された加振ゴム板で壁部の一部が構成されて圧力変動が生ぜしめられる加振室とを、オリフィス通路で相互に連通せしめた能動型流体封入式防振装置において、作用空気室に及ぼされる空気圧変動における防振すべき振動周波数の高周波成分が受圧室に伝達されることを低減せしめる」べく、前記「オリフィス通路の通路容積:Vと、作用空気室に及ぼされる空気圧変動に基づく加振ゴム板の加振変位に伴ってオリフィス通路を流動せしめられる流体の単位流動量:Qとを考慮し、それらの比:V/Qの値が1以上で且つ10以下となるようにした」ものである。 This is an anti-vibration device of liquid type that contains negative pressure, etc., `` A part of the wall is made of a rubber elastic body, and a pressure receiving chamber into which vibration is input and a working air chamber are formed behind it. In an active fluid-filled vibration isolator in which a part of the wall is composed of a vibration rubber plate and pressure fluctuations are caused to communicate with each other through an orifice passage, the vibration chamber extends over the working air chamber. In order to reduce the transmission of a high-frequency component of the vibration frequency to be vibrated in the air pressure fluctuation to be received to the pressure receiving chamber, the above-mentioned “vibration volume based on the orifice passage: V and air pressure fluctuation exerted on the working air chamber” Considering the unit flow rate: Q of the fluid that is allowed to flow through the orifice passage in accordance with the vibration displacement of the rubber plate, the ratio thereof: the value of V / Q is 1 or more and 10 or less. It is.
そしてこの装置では、たとえば、車両の停止時に、中周波用オリフィス通路を開放状態にすることにより、アイドリング振動等の中周波振動によって、受圧室に内圧変動が惹起されると、受圧室と平衡室の相対的な内圧差に基づいて、それら両室の間で中周波用オリフィス通路を通じての流体流動が生ぜしめられることとなり、かかる流体の共振作用に基づいて、アイドリング振動等に対して受動的な防振効果が発揮され得るとする。
一方、車両の走行時には、中周波用オリフィス通路を遮断状態とすると共に、圧力制御弁を、防振すべき走行こもり音等の高周波振動に対応した周期と位相で切換制御せしめる。
これにより、エンジンシェイク等の低周波振動によって受圧室に内圧変動が惹起されると、受圧室と平衡室との間の相対的な内圧差に基づいて、それら両室の間で低周波用オリフィス通路を通じての流体流動が生ぜしめられることとなり、かかる流体の共振作用に基づいてエンジンシェイク等に対して受動的な防振効果が発揮され得るとする。
In this device, for example, when the medium frequency orifice passage is opened when the vehicle is stopped, and the internal pressure fluctuation is caused in the pressure receiving chamber by the medium frequency vibration such as idling vibration, the pressure receiving chamber and the equilibrium chamber Based on the relative internal pressure difference between the two chambers, a fluid flow is generated between the two chambers through the medium frequency orifice passage. Based on the resonance action of the fluid, the fluid is passive to idling vibration. It is assumed that the anti-vibration effect can be exhibited.
On the other hand, when the vehicle is traveling, the orifice passage for medium frequency is shut off, and the pressure control valve is controlled to be switched at a cycle and phase corresponding to high-frequency vibrations such as traveling booming noise to be isolated.
As a result, when an internal pressure fluctuation is induced in the pressure receiving chamber due to low frequency vibration such as engine shake, the low frequency orifice is set between the two chambers based on the relative internal pressure difference between the pressure receiving chamber and the equilibrium chamber. It is assumed that fluid flow through the passage is generated, and that a passive vibration-proofing effect against engine shake or the like can be exhibited based on the resonance action of the fluid.
また、圧力制御弁の切換制御に基づいて作用空気室が大気中と負圧源に対して交互に切換接続されることにより、作用空気室に走行こもり音等に対応した周期の空気圧変動が及ぼされて、加振ゴム板が加振駆動せしめられることとなり、加振室に生ぜしめられた内圧変動が高周波用オリフィス通路を通じて受圧室に及ぼされることによって、受圧室の積極的な圧力制御に基づく能動的な防振効果が走行こもり音等に対して有効に発揮され得るとし、これらのことによって、エンジンシェイク等の低周波振動、アイドリング振動等の中周波振動および走行こもり音等の高周波振動に対して、何れも、有効な防振効果を得ることが出来ると共に、車両の走行時において、低周波数域のエンジンシェイクと高周波数域の走行こもり音という互いに異なる周波数域の振動に対して、同時に防振効果を発揮することが出来るのであるとする。 Further, the working air chamber is alternately switched and connected to the atmosphere and the negative pressure source based on the switching control of the pressure control valve, so that the working air chamber is subjected to air pressure fluctuations in a cycle corresponding to a traveling boom sound or the like. Thus, the vibration rubber plate is driven to vibrate, and the internal pressure fluctuation generated in the vibration chamber is applied to the pressure receiving chamber through the high-frequency orifice passage, thereby being based on the positive pressure control of the pressure receiving chamber. It is assumed that an active vibration-proofing effect can be effectively exerted against running-over noise, etc., and as a result, low-frequency vibration such as engine shake, medium-frequency vibration such as idling vibration, and high-frequency vibration such as running-over noise. On the other hand, both of them can obtain an effective anti-vibration effect, and are different from each other such as low-frequency engine shake and high-frequency traveling noise when the vehicle is traveling. That with respect to the vibration of the frequency range, and it is possible to exert a vibration damping effect at the same time.
しかるにこの従来技術では、高周波数域の車室こもり音振動を、加振ゴム板の加振駆動によって防振するために、圧力制御弁の切換制御に基いて、作用空気室内へ、大気と負圧とを、対象となる振動の周期に対応させて交互に導入することが必要になるため、防振装置の構造が複雑になるとともに、装置の大型化が余儀なくされることになり、さらには、加振ゴム板の加振駆動のための、作用空気室の圧力制御が必要になるという問題があった。 However, in this prior art, in order to prevent the high-frequency passenger compartment vibrations from being vibrated by the vibration drive of the vibration rubber plate, the negative pressure is reduced into the working air chamber based on the switching control of the pressure control valve. Since it is necessary to introduce pressure alternately corresponding to the target vibration cycle, the structure of the vibration isolator is complicated, and the size of the device is inevitably increased. There is a problem that it is necessary to control the pressure of the working air chamber in order to drive the vibration rubber plate.
この発明は、従来技術が抱えるこのような問題点を解決することを課題とするものであり、それの目的とするところは、装置構造の複雑化、装置の大型化等をもたらすことなく、また、加振ゴム板の加振駆動制御を不要としてなお、50〜150Hzの高周波数の車室こもり音振動、ロックアップ時振動等に対する動的ばね定数の増加を効果的に抑制し、また、それらの振動を有効に減衰できる防振装置を提供するにある。 The object of the present invention is to solve such problems of the prior art, and the object of the present invention is to make the structure of the apparatus complicated, increase the size of the apparatus, etc. In addition, the vibration drive control of the vibration rubber plate is not required, and the increase in the dynamic spring constant with respect to the high-frequency cabin boom noise vibration, lock-up vibration, etc. of 50 to 150 Hz is effectively suppressed. An object of the present invention is to provide an anti-vibration device that can effectively dampen vibrations.
この発明の防振装置は、振動の発生側部材もしくは振動伝達側部材のいずれか一方側に連結されるコア部材および、他方側に連結される、そのコア部材の周りの筒状部材のそれぞれを設けて、コア部材の外周面と、筒状部材の一方の端部分の内周面とを、ゴム、エラストマ等とすることができる、側面輪郭形状が円錐台、角錐台等の錐台形状をなす弾性部材により、全周にわたって液密に連結するとともに、その筒状部材の他端をダイアフラムによって液密に封止し、そして、弾性部材によるライニング層を形成されることもある筒状部材の内側で、少なくとも、ダイアフラムと弾性部材、ときには、それらに加えて、弾性部材から露出することのあるコア部材とで挟まれるスペースを、非圧縮性の水、アルキレングリコール、ポリアルキレングリコール、シリコーンオイル等の液体を封入した流体室とするとともに、この流体室を、仕切部材をもって、弾性部材側に位置する主液室と、ダイアフラム側に位置する副液室とに区画し、また、それらの両液室を、20〜40Hzのアイドリング振動の減衰をもたらす第1の制限通路および、5〜20Hzのエンジンシェイク振動の減衰をもたらす第2の制限通路のそれぞれで、相互に独立させて連通させ、さらに、筒状部材の他端側でダイアフラムの外側に、そのダイアフラムを、第1の制限通路の開口を閉止する位置と、その開口から離隔する位置との間にわたって変位させる負圧アクチュエータを設けてなるものであって、一端を主液室に連通させて設けた、50〜150Hzの高周波振動用の第3の制限通路の他端を、前記筒状部材の周壁に穿設した開口を液密に封止する、片面が直接的もしくは間接的に大気に臨む弾性膜体によって閉止し、前記弾性膜体を、弾性部材とは別体になって、筒状部材の開口を筒状部材の外表面側から液密に封止するゴムにて形成してなるものである。 The vibration isolator of the present invention includes a core member connected to one side of a vibration generation side member or a vibration transmission side member and a cylindrical member around the core member connected to the other side. The outer peripheral surface of the core member and the inner peripheral surface of one end portion of the cylindrical member can be made of rubber, elastomer, etc., and the side surface contour shape has a truncated cone shape such as a truncated cone and a truncated pyramid. A cylindrical member that is liquid-tightly connected to the entire circumference by an elastic member and that the other end of the cylindrical member is liquid-tightly sealed by a diaphragm, and a lining layer may be formed by the elastic member. Inside, at least the space between the diaphragm and the elastic member, sometimes in addition to the core member that may be exposed from the elastic member, is made into incompressible water, alkylene glycol, polyalkylene. The fluid chamber is filled with a liquid such as glycol or silicone oil, and the fluid chamber is divided into a main liquid chamber located on the elastic member side and a sub liquid chamber located on the diaphragm side, with a partition member. Both of these liquid chambers are independent of each other in a first restriction passage that provides damping of idling vibration of 20 to 40 Hz and a second restriction passage that provides attenuation of engine shake vibration of 5 to 20 Hz. A negative pressure actuator that communicates and further displaces the diaphragm outside the diaphragm at the other end of the cylindrical member between a position at which the opening of the first restriction passage is closed and a position at which the opening is separated from the opening. The other end of the third restriction passage for high frequency vibration of 50 to 150 Hz provided at one end in communication with the main liquid chamber is connected to the cylinder. Sealing an opening bored in the peripheral wall of the member in a liquid-tight manner, one side is closed by an elastic membrane member facing directly or indirectly the air, the elastic membrane member, the elastic member is a separate body, The opening of the cylindrical member is formed of rubber that seals liquid-tightly from the outer surface side of the cylindrical member .
またここで、負圧アクチュエータに、ダイアフラムを、第1の制限通路の開口を閉止する位置に押圧支持する剛性平坦部を設けたときは、ダイアフラムの不本意な逃げ変形に起因する、主液室内圧の意図しない低下を防ぐ上で好ましい。 Further, here, when the negative pressure actuator is provided with a rigid flat portion that presses and supports the diaphragm at a position where the opening of the first restriction passage is closed, the main liquid chamber is caused by the unintentional escape deformation of the diaphragm. It is preferable for preventing an unintended decrease in pressure.
ここにおいて好ましくは、負圧アクチュエータの、気密室部分および、ダイアフラムの、第1の制限通路の開口への押圧支持部分のそれぞれを、相互に一体化された剛性部材にて構成するとともに、その一体化部分の周囲をハウジングに気密に連結する可撓膜体を設ける。 In this case, preferably, each of the airtight chamber portion of the negative pressure actuator and the pressing support portion of the diaphragm to the opening of the first restriction passage is constituted by a rigid member integrated with each other, and the integral portion thereof. A flexible membrane body is provided that hermetically connects the periphery of the forming portion to the housing.
そしてまた、負圧アクチュエータ内には、ダイアフラムが第1の制限通路の開口を閉止する向きの押圧力を常時発生するばね手段を配設することが好ましく、ダイアフラムは、負圧アクチュエータと一体に形成することが好ましい。 In addition, it is preferable that spring means for constantly generating a pressing force in a direction in which the diaphragm closes the opening of the first restriction passage is disposed in the negative pressure actuator, and the diaphragm is formed integrally with the negative pressure actuator. It is preferable to do.
この発明の防振装置では、それをエンジンマウントとして適用して、たとえば、コア部材をエンジン側の部材に、そして、筒状部材を車体側の部材にそれぞれ連結した状態で、車両の停止時のアイドリング振動(中周波数(20〜40Hz)中振幅(0.05〜0.2mm)の振動)の入力に対しては、負圧アクチュエータを作動させて、ダイアフラムを第1の制限通路の開口端から離隔させ、これにより、主液室内および副液室内のそれぞれの液体を、第1の制限通路を経てダイアフラムの自由な変形下で流動させることにより、第1の制限通路のチューニング周波数での、その通路内の液体の液柱共振、流動抵抗等に基き、アイドリング振動を有効に減衰することができ、また、その共振周波数および、その近傍の周波数で、効果的に低動ばね化することができる。 In the vibration isolator of the present invention, it is applied as an engine mount. For example, in a state where the core member is connected to the engine side member and the cylindrical member is connected to the vehicle body side member, For input of idling vibration (medium frequency (20 to 40 Hz), medium amplitude (0.05 to 0.2 mm) vibration), the negative pressure actuator is operated to move the diaphragm from the opening end of the first restriction passage. Separating the respective liquids in the main liquid chamber and the sub-liquid chamber through the first restricting passage under the free deformation of the diaphragm, so that at the tuning frequency of the first restricting passage, Based on the liquid column resonance, flow resistance, etc. of the liquid in the passage, idling vibration can be effectively damped, and the resonance frequency and its adjacent frequencies are effectively low. It can be spring of.
この一方で、車両の走行時の、5〜20Hzのエンジンシェイク振動(低周波大振幅(0.5〜1mm)の振動)の入力に対しては、負圧アクチュエータ内に大気圧を導入することにより、負圧アクチュエータ内の内蔵ばね手段の作用下で、ダイアフラムを、負圧アクチュエータの押圧支持部分をもって、第1の制限通路の開口の周りに押圧してその開口を完全に閉止して第1の制限通路を通る液体の流動を阻止するとともに、両液室内の液体を、第2の制限通路を経て、これもまたダイアフラムのアクチュエータ囲繞域の外側部分の自由な変形下で流動させることにより、この第2の制限通路のチューニング周波数での、その通路内の液体の液柱共振等に基いて、エンジンシェイク振動を効果的に減衰するとともに、低動ばね化することができる。
なお、この第2の制限通路は、アイドリング振動のような、より高い周波数(20〜40Hz)の振動に対しては、いわゆる目詰り状態となって、それぞれの液室内の液体の流動を許容し得ない状態となる。
On the other hand, atmospheric pressure is introduced into the negative pressure actuator for the input of 5 to 20 Hz engine shake vibration (vibration with low frequency and large amplitude (0.5 to 1 mm)) during vehicle travel. Thus, under the action of the built-in spring means in the negative pressure actuator, the diaphragm is pressed around the opening of the first restriction passage with the pressing support portion of the negative pressure actuator to completely close the opening. By preventing the flow of liquid through the restricting passage and allowing the liquid in both chambers to flow through the second restricting passage, also under free deformation of the outer portion of the diaphragm actuator area, Based on the liquid column resonance of the liquid in the passage at the tuning frequency of the second restricted passage, the engine shake vibration can be effectively damped and the dynamic spring can be reduced. Kill.
The second restriction passage is in a so-called clogged state with respect to vibrations having a higher frequency (20 to 40 Hz) such as idling vibrations, and allows the flow of liquid in each liquid chamber. It will be in an unobtainable state.
そしてまたこの防振装置では、第2の制限通路が目詰り状態となる、車両の走行時の車室こもり音振動、ロックアップ時振動等の高周波数(50〜150Hz)小振幅の振動入力に対しては、ダイアフラムをもって、第1の制限通路の開口を、上述の場合と同様に閉止した状態の下で、第3の制限通路内に入り込んだ、主液室内の液体を、弾性膜体の、予め選択したばね特性の下で液中共振させることで、車室こもり音振動、ロックアップ時振動等を有効に減衰させ、併せて、低動ばね化することができる。
なおここで、第3の制限通路内の液体の共振周波数のチューニングに当っては、筒状部材の穿設開口寸法を小さくしたり、弾性膜体の厚さを厚くしたりして、その弾性膜体がより硬いばね特性を有するものとすることで、液柱共振周波数を高周波数側へ所要に応じて遷移させることができ、これにより、第3の制限通路内の液体は、その共振周波数およびその近傍域での、動的ばね定数の増加を抑制し、また、高周波数小振幅振動を有効に減衰させることができる。
In addition, in this vibration isolator, the second restriction passage is clogged, and a high frequency (50 to 150 Hz) small amplitude vibration input such as a cabin booming vibration during driving of the vehicle or a vibration during lockup is provided. On the other hand, with the diaphragm, the liquid in the main liquid chamber, which has entered the third restriction passage under the state where the opening of the first restriction passage is closed in the same manner as described above, is transferred to the elastic film body. By resonating in the liquid under a preselected spring characteristic, it is possible to effectively dampen the cabin sound and vibration during lockup, and to reduce the dynamic spring.
Here, in tuning the resonance frequency of the liquid in the third restriction passage, the elasticity of the elastic member can be increased by reducing the size of the opening of the cylindrical member or increasing the thickness of the elastic film body. By setting the film body to have a harder spring characteristic, the liquid column resonance frequency can be shifted to the high frequency side as required, so that the liquid in the third restricting passage has its resonance frequency. In addition, it is possible to suppress an increase in the dynamic spring constant in the vicinity thereof and to effectively attenuate high-frequency small-amplitude vibration.
ここにおいて、弾性膜体を、弾性部材に連続する、その弾性部材と同種のゴムにて形成するときは、たとえば、射出成形金型内で、コア部材および筒状部材に対して未加硫ゴムを射出成形等するに当って、単一種類の生ゴムを射出するだけで、所要の一体成形体を構成することができるので、ゴム種の変更、付加等を要する場合に比し、少ない作業工数の下で、所要の一体成形体を能率よく製造することができる。 Here, when the elastic film body is formed of the same kind of rubber as the elastic member, which is continuous with the elastic member, for example, an unvulcanized rubber with respect to the core member and the cylindrical member in the injection mold. Injecting a single type of raw rubber, it is possible to construct the required integral molded body by injection of a single type of raw rubber. Therefore, a required integral molded body can be efficiently manufactured.
一方、その弾性膜体を、弾性部材とは別体になって、筒状部材の開口を筒状部材の外表面側から液密に封止するゴムにて形成するときは、その弾性膜体のばね特性等を、弾性部材の物性とは無関係に所要に応じて適宜選択することで、第3の制限通路内の液体の共振周波数を、容易に所期した通りのものとすることができる。 On the other hand, when the elastic film body is formed of rubber that is separated from the elastic member and seals the opening of the cylindrical member liquid-tightly from the outer surface side of the cylindrical member, the elastic film body The resonance frequency of the liquid in the third restriction passage can be easily set as expected by appropriately selecting the spring characteristics and the like of the first member as required regardless of the physical properties of the elastic member. .
ここで、負圧アクチュエータに、ダイアフラムを、第1の制限通路の開口を閉止する位置に押圧する剛性平坦部を設けたときは、開口を閉止した状態のダイアフラム部分の、その開口からの逃げる向きの変形を負圧アクチュエータの剛性平坦部によって十分に阻止することができるので、主液室内圧が、ダイアフラムを変形させるために消費されるのを防止して、主液室内の液体を、第2の制限通路等に効率よく円滑に流動させて、所期した通りの振動減衰機能、低動ばね化機能等を発揮させることができる。 Here, when the negative pressure actuator is provided with a rigid flat portion that presses the diaphragm to a position for closing the opening of the first restriction passage, the direction of the diaphragm portion in the state in which the opening is closed escapes from the opening. Can be sufficiently prevented by the rigid flat portion of the negative pressure actuator, so that the main liquid chamber pressure is prevented from being consumed to deform the diaphragm, and the liquid in the main liquid chamber It is possible to efficiently and smoothly flow through the restriction passage and the like, and to exhibit the vibration damping function and the low dynamic spring function as expected.
そして、負圧アクチュエータの、気密室部分、および、ダイアフラムの、第1の制限通路の開口への押圧支持部分のそれぞれを、相互に一体化させた剛性部材にて構成するとともに、その一体化部分の周囲をハウジングに気密に連結する可撓膜体を設けた場合は、可撓膜体の変形下で、負圧アクチュエータの一体化部分を、所期した通りに迅速に、かつ円滑に変位させることができる。 Then, each of the airtight chamber portion of the negative pressure actuator and the pressing support portion of the diaphragm to the opening of the first restriction passage is constituted by a rigid member integrated with each other, and the integrated portion thereof When the flexible film body that hermetically connects the periphery of the housing to the housing is provided, the integrated part of the negative pressure actuator is displaced quickly and smoothly as expected under the deformation of the flexible film body. be able to.
また、負圧アクチュエータ内に、ダイアフラムが第1の制限通路の開口を閉止する向きの押圧力を常時発生するばね手段を配設したときは、簡単にして単純な構造の負圧アクチュエータにより、所期した通りの作動、なかでも、第1の制限通路の開口閉止作動を、常に確実に、しかも、負圧アクチュエータ内への大気圧の導入と同時に迅速に行わせることができる。 In addition, when a spring means is provided in the negative pressure actuator that constantly generates a pressing force in such a direction that the diaphragm closes the opening of the first restriction passage, the negative pressure actuator having a simple and simple structure can be used. The expected operation, in particular, the opening and closing operation of the first restricting passage, can always be performed reliably and quickly simultaneously with the introduction of the atmospheric pressure into the negative pressure actuator.
そしてさらに、ダイアフラムと負圧アクチュエータとを一体に形成した場合は、ダイアフラムの変形および変位を、負圧アクチュエータの作動部としての、気密室部分およびダイアフラム押圧支持部分の作動に連動させることができて、そのダイアフラムの、第1の制限通路開口の閉止および、その開口からの離隔を常に確実なものとし、併せて、それらの両姿勢を、所期した通りの一定のものとすることができる。 Furthermore, when the diaphragm and the negative pressure actuator are integrally formed, the deformation and displacement of the diaphragm can be interlocked with the operation of the airtight chamber portion and the diaphragm pressing support portion as the operation portion of the negative pressure actuator. The diaphragm can always be surely closed and separated from the opening of the first restricting passage, and at the same time, both postures can be constant as expected.
この発明の防振装置の第1の実施形態では、図1に示すように、エンジンその他の振動発生側部材もしくは、自動車車体等の振動伝達側部材のいずれか一方側に連結されるコア部材1および、このコア部材1の周りに、それと軸線を揃えて配置されて他方側に連結される筒状部材2のそれぞれを設け、これらのコア部材1の外周面と、筒状部材2の一方の端部分の内周面、図では、倒立円錐台形状もしくは、倒立角錐台形状をなす内周面とを、ゴム、エラストマ、プラスチック等からなる弾性部材3によって全周にわたって液密に連結するとともに、筒状部材2の他端をダイアフラム4によって液密に封止する。
In the first embodiment of the vibration isolator of the present invention, as shown in FIG. 1, a core member 1 connected to either one of a vibration generating side member of an engine and other members or a vibration transmitting side member of an automobile body or the like. In addition, each of the
なお、図に示すところでは、筒状部材2の等径部分2aの下端フランジ部まで、弾性部材3からなるライニング層3aを形成することとしているが、弾性部材3からなるこのライニング層3aは必須のものもではない。
In the figure, the
そしてここでは、筒状部材2の内側、より正確には、筒状部材2の内表面のライニング層3aの内側で、少なくとも、ダイアフラムと、弾性部材3の本体部分3bとで挟まれるスペース、ときには、それらに加えて、弾性部材3の本体部分3bから露出することのあるコア部材1とで挟まれるスペースを、非圧縮性の所要の液体を封入した流体室5とし、そして、この流体室5を、金属、硬質プラスチック等の剛性材料によって構成することができる仕切部材6によって、弾性部材3の基本部分3b側に位置する主液室7と、ダイアフラム4側に位置する副液室8とに区画するとともに、それらの両液室7,8を、図では仕切部材6に設けられて、アイドル振動の減衰をもたらす第1の制限通路9および、エンジンシェイク振動の減衰をもたらす、通常は、前記制限通路9より横断面積が小さく、長さが長い第2の制限通路10のそれぞれで、相互に独立させて連通させる。
And here, inside the
なおここで、第2の制限通路10は、一端に設けた図示しない壁面貫通穴を経て主液室7に開口する一方で、他端に設けた図示しない壁面貫通穴を経て副液室8に開口する。
Here, the
またここでは、筒状部材2の他端側に、ダイフラム4の外側に位置することになるハウジング11をかしめ固定その他によって取り付けるとともに、このハウジング11内に、ダイアフラム4を、第1の制限通路9の、副液室8側の開口を閉止する位置と、図示のように、その開口から離隔する位置との間にわたって変位および変形させる負圧アクチュエータ12を収納配置する。
In addition, here, the
ところで、図1,図2に示すところでは、筒状部材2の等径部分2aの下端部分に、仕切部材6に設けた制限通路10の区画壁部10aと、ダイアフラム4を加硫接着させた環状部材4aと、負圧アクチュエータハウジング11の上端部分11aとのそれぞれを一体的にかしめ固定しているが、このことは、この発明に必須の構成ではない。
なおここでは、ともに剛性材料からなる、負圧アクチュエータ12の気密室部分13aと、ダイアフラム4を、第1の制限通路9の開口を閉止する位置に押圧支持する剛性平坦部からなる押圧支持部分13bとの一体化物13の周囲に気密に連結した、弾性膜体とすることもできる可撓膜体14をもまた、それの外周に、加硫接着その他によって気密に連結した剛性筒体15を介して、筒状部材2の等径部分2aの下端部分ににかしめ固定しているが、このことも、この発明に必須の構成ではない。
1 and 2, the
Here, the
ここにおいて、ダイアフラム4と、負圧アクチュエータ12との間に区画されるスペースは、ダイアフラム4および可撓膜体14の、自由にして円滑な変位、変形を担保するべく、大気に連通させることが好ましい。
そしてさらに負圧アクチュエータ12は、その内部の負圧室16を、バルブ17を介して、図示しない負圧供給源に接続するものとし、また、負圧室16の内部には、ハウジング11の底壁と、気密部分13aとダイアフラム4の押圧支持部分13bとの一体化物13、とりわけ、押圧支持部分13bとのそれぞれに着座させた、たとえばコイルばねとすることができるばね手段18を配置する。
負圧室16内へ大気圧を導入したときのリターンスプリグとして機能するこのばね手段18は、ダイアフラム4が第1の制限通路9の開口を閉止する向きの押圧力を常時発生させる。
Here, the space defined between the diaphragm 4 and the
Further, the
The spring means 18 functioning as a return spring when the atmospheric pressure is introduced into the
以上に述べたところにおいて、負圧アクチュエータ12の、ダイアフラム4を、第1の制限通路9の開口を閉止する位置に押圧支持する平坦部を有する押圧支持部分13bは、前述したように、剛性部材にて構成することが好ましく、また好ましくは、図示のように、この押圧支持部分13bおよび気密室部分13aのそれぞれを相互に一体化させた剛性部材にて構成し、そして、その一体化物13をハウジング11に気密に連結するための可撓膜体14を、その一体化物13の周面に加硫接着その他によって気密に連結する。
そして、この可撓膜体14a外周面は、先に述べたように、剛性筒体15の内周面に気密に加硫接着等される。
ところで、気密室部分13aと、押圧支持部分13bとの一体化は、図1,2に示すように、両部分13a,13bが最初から一体形成される場合の他、別体形成したそれらの両部分13a,13bを、所要のタイミングで事後的に固定、固着等によって一体化する場合をも含むものとする。
As described above, the
The outer peripheral surface of the flexible film body 14a is vulcanized and bonded to the inner peripheral surface of the
By the way, as shown in FIGS. 1 and 2, the
加えて、この装置では、仕切部材6に、先に述べた二本の制限通路9,10の他、一端が主液室7に開口し、他端が筒状部材2の等径部分2a内周面の、弾性部材3に連続して、その弾性部材3と同種のゴムからなるライニング層3aで終了する、すなわち、他端がライニング層3aで閉止された第3の制限通路19を、図1,2に示すところでは鉤状に形成する。
In addition, in this apparatus, in addition to the two
50〜150Hzの高周波数域の小振幅振動になる、車室こもり音振動、ロックアップ時振動等の振動入力に対して、動的ばね定数の増加を抑制するとともに、振動の減衰をもたらすべく機能するこの第3の制限通路19の他端を液密に封止するライニング層部分は、筒状部材2の等径部分2aに貫通させて穿設した開口20を液密に封止して、外表面が大気に臨む弾性膜体21として機能し、この弾性膜体21のばね特性は、開口20の寸法、弾性膜体それ自身の厚み、材質等を選択することで所要に応じて調整することができる。
Function to suppress increase in dynamic spring constant and to attenuate vibration against vibration input such as cabin noise and lockup vibration, which becomes small amplitude vibration in the high frequency range of 50 to 150 Hz. The lining layer portion that seals the other end of the
ちなみに、開口20の寸法を小さくすること、弾性膜体21の厚みを厚くすること等によって、弾性膜体21に硬いばね特性を付与する場合は、第3の制限通路19内へ入り込んだ液体の液柱共振周波数を高周波数側に遷移させることができ、これにより、その共振周波数およびその近傍域の振動に対し、動的ばね定数の増加を有効に抑制するとともに、振動減衰機能を発揮させることができる。
Incidentally, when the
従って、弾性膜体21の厚みは、図1,2に示すように、開口20内に全く入り込まない厚みにできることはもちろん、その開口20を、全体的もしくは部分的に埋め込む厚みとすること、または、開口20の外側に食み出す厚みとすることもできる。
Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, the
このように構成してなる防振装置では、それをエンジンマウントとして適用した場合、車両の停止時の、中周波数中振幅のアイドリング振動の入力に対しては、前述したように、負圧アクチュエータ12の作用下で、図1に示すように、ダイアフラム4を、第1の制限通路9の副液室8側の開口から離隔させ、弾性体本体部分3bおよびダイアフラム4の変形下で、主副液室7,8内の液体をその第1の制限通路9に流動させて、その通路9内の液体をチューニング周波数で共振させることにより、そのアイドリング振動を、液柱共振、流動抵抗等に基いて有効に減衰させることができ、また、動的ばね定数の増加を効果的に抑制することができる。
In the vibration isolator configured as described above, when it is applied as an engine mount, as described above, the
なおこの場合は、第2の制限通路10は、通路内の液体による実質的な目詰り状態にあって、その制限通路10を通る液体の流動が生じないので、主副両液室7,8内の液体の圧力の、意図しない低下は十分に防止されることになって、所期した通りの振動減衰機能等が発揮させることになる。
In this case, the second restricting
これに対し、車両の走行時のエンジンシェイク振動等の低周波大振幅振動入力に対しては、負圧アクチュエータ12内へ大気圧を導入することで、ばね手段8を作用させて、図2に示すように、一体化物13の押圧支持部分13bをもって、ダイアフラム4を第1の制限通路9の開口に密着させる一方で、主副液室7,8内の液体を、第2の制限通路10内を経て流動させることにより、その通路9内の液体の液柱共振、液体が通路10から受ける流動抵抗等に基いて、エンジンシェイク振動を有効に減衰し、低動ばね化することができる。
ところで、このエンジンシェイク振動に対しては、第1の制限通路9の開口は、剛性平坦部からなる押圧支持部分13bにバックアップされたダイアフラム4によって完全に閉止され、主副液室内圧の相対変化に伴うダイアフラムの、意図しない変形を十分に防止できるので、主副液室内圧の損失等なしに、振動の一層有効な減衰および、さらなる低動ばね化を実現することができる。
On the other hand, for the low frequency large amplitude vibration input such as engine shake vibration when the vehicle is running, the atmospheric pressure is introduced into the
By the way, with respect to this engine shake vibration, the opening of the first restricting
そしてまた、車両の走行時の車室こもり音振動、ロックアップ時振動等の高周波数小振幅振動入力に対しては、図2に示すように、第1の制限通路9の開口をダイアフラム4で密閉した状態の下で、第3の制限通路19内に入り込んだ液体を、弾性膜体21の予め選択したばね特性に基いて液柱共振させることで、その振動を減衰させ、併せて、低動ばね化することができる。
そしてこの場合は、第1の制限通路9の開口はダイアフラム4によって閉止され、また、第2の制限通路10は、通路内液体によって目詰り状態とされるので、ここでもまた、主副液室内圧の不測の低下が十分に防止されることになって、振動の減衰および低動ばね化は十分効果的に行なわれることになる。
Further, as shown in FIG. 2, the opening of the
In this case, the opening of the
図3は、以上のような防振装置による、エンジンシェイク振動の減衰特性および、こもり音振動の低動ばね化を模式的に示すグラフであり、図中の実線は、共振周波数を10Hzにチューニングしたときの、エンジンシェイク振動の減衰性能を示すものであり、図中の破線は、共振周波数を80Hzにチューニングしたときの、こもり音振動の動的ばね定数を示すものである。
なお、車室こもり音振動用の第3の制限通路および弾性膜体を設けない場合の、防振装置の動的ばね定数は、図3に二点鎖線で示すように、80Hzの振動周波数で、ピーク的な高い値を示すことになる。
FIG. 3 is a graph schematically showing the damping characteristics of the engine shake vibration and the low dynamic spring of the booming sound vibration by the vibration isolator as described above, and the solid line in the figure tunes the resonance frequency to 10 Hz. In this figure, the engine shake vibration attenuation performance is shown. The broken line in the figure shows the dynamic spring constant of the booming sound vibration when the resonance frequency is tuned to 80 Hz.
Note that the dynamic spring constant of the vibration isolator without the third restriction passage and the elastic film body for the cabin sound is as shown by a two-dot chain line in FIG. , Peak high values will be shown.
従って、図3に示すところによれば、10Hzおよびその前後の周波数のエンジンシェイク振動を速かに減衰させて、併せて、その振動の、車体側への伝達を有効に防止できることができ、また、80Hzおよびその前後の周波数のこもり音振動に対し、高動ばね化を防止して、車体側へのこもり音振動の伝達を効果的に防止できることが解かる。 Therefore, according to the position shown in FIG. 3, it is possible to quickly attenuate the engine shake vibration of 10 Hz and its front and rear frequencies, and to effectively prevent transmission of the vibration to the vehicle body side. It can be seen that high-velocity springs can be prevented and vibration transmission to the vehicle body side can be effectively prevented with respect to booming noise vibrations of 80 Hz and around that frequency.
図4は、他の実施形態を示す、図1と同様の縦断面図であり、これは、第3の制限通路19の他端を閉止する弾性膜体21を、弾性部材3とは別異のゴムからなって、筒状部材2の等径部分2aに穿設した開口20を、筒状部材2の外表面側から液密に封止するものとした点で、図1,2に示すものとは構造を異にするものである。
ところで、この弾性膜体21は、開口20内へ全く入り込まないものとする他、開口20内へ、部分的にもしくは全体にわたって進入するものとすることもでき、また、開口20と対応させて設けたライニング層3aの貫通穴内へ入り込んで、ライニング層3aに一体的に連続するものとすること、もしくは、開口20を、筒状部材2の内表面側から塞ぐライニング層3aに積層接合されたものとすることも可能である。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view similar to FIG. 1 showing another embodiment. This is different from the elastic member 3 in that the
By the way, the
図5は、以上に述べた防振装置の変形例を示す縦断面図であり、これは、筒状部材2に開口を穿設することなく、第3の制限通路19の他端を閉止する弾性膜体21と筒状部材2との間、図では、弾性膜体21と、筒状部材2へのライニング層3aとの間に、制限通路19の延長上に位置する気密空気室22を区画した点で、前述の装置とは構成を異にするものである。
この防振装置では、気密空気室22の内圧を調整することで、弾性膜体21に、所要の硬度のばね特性を付与することができる。
図示のこの装置によっても、各種の振動入力に対し、前述したところと同様の機能を発揮させることができる。
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a modification of the above-described vibration isolator, which closes the other end of the third restricting
In this vibration isolator, by adjusting the internal pressure of the
Also with this illustrated apparatus, the same function as described above can be exhibited with respect to various vibration inputs.
ところで、以上に述べた防振装置において、ダイアフラム4は、負圧アクチュエータ12と一体に形成することが好ましく、これによれば、ダイアフラム4の変形および変位を、負圧アクチュエータ12の作動部に連動させることができて、そのダイアフラム4の制限通路9の開口の閉止および、その開口からの離隔を常に確実なものとするとともに、その閉止および離隔姿勢を、所期した通りの一定のものとすることができる。
By the way, in the above-described vibration isolator, the diaphragm 4 is preferably formed integrally with the
1 コア部材
2 筒状部材
2a 等径部分
3 弾性部材
3a ライニング層
3b 本体部分
4 ダイアフラム
4a 環状部材
5 流体室
6 仕切部材
7 主液室
8 副液室
9 第1の制限通路
10 第2の制限通路
10a 区画壁部
11 負圧アクチュエータハウジング
11a 上端部分
12 負圧アクチュエータ
13 一体化物
13a 気密室部分
13b 押圧支持部分
14 可撓膜体
15 剛性筒体
16 負圧室
17 バルブ
18 ばね手段
19 第3の制限通路
20 開口
21 弾性膜体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
一端を主液室に連通させて設けた第3の制限通路の他端を、前記筒状部材の周壁に穿設した開口を液密に封止する、片面が大気に臨む弾性膜体によって閉止し、
前記弾性膜体を、弾性部材とは別体になって、筒状部材の開口を筒状部材の外表面側から液密に封止するゴムにて形成してなる防振装置。 A core member connected to either one of the vibration generation side member or the vibration transmission side member and a cylindrical member connected to the other side are provided, and the outer peripheral surface of the core member and one end of the cylindrical member are provided. The partial inner circumferential surface is liquid-tightly connected to the entire circumference by an elastic member, and the other end of the cylindrical member is liquid-tightly sealed by a diaphragm, and at least the diaphragm and the elastic member are disposed inside the cylindrical member. The space sandwiched between the two is a fluid chamber enclosing a liquid, and the fluid chamber is partitioned into a main liquid chamber located on the elastic member side and a sub liquid chamber located on the diaphragm side with a partition member. The two fluid chambers are communicated independently of each other in the first restricting passage that attenuates idling vibration and the second restricting passage that attenuates engine shake vibration. The other end, said diaphragm be one that a position to close the opening of the first restricting passage, formed by providing a negative pressure actuator for displacing over between a position away from the opening,
The other end of the third restriction passage provided with one end communicating with the main liquid chamber is liquid-tightly sealed with an opening formed in the peripheral wall of the cylindrical member, and one side is closed by an elastic film body facing the atmosphere. and,
An anti-vibration device in which the elastic film body is formed of rubber that is separated from the elastic member and seals the opening of the cylindrical member liquid-tightly from the outer surface side of the cylindrical member .
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