JP5286724B2

JP5286724B2 - 定着装置

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Publication number: JP5286724B2
Application number: JP2007241339A
Authority: JP
Inventors: 健色摩
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2007-09-18
Filing date: 2007-09-18
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2027-09-18
Also published as: JP2009075152A

Description

本発明は、トナー像が転写された記録媒体に熱と圧力を加え、トナー像を記録媒体に定
着する定着装置に関する。

複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機などの電子写真方式の画像形成装置においては、ヒータが内蔵されたローラを用いてトナー像を転写紙上に加熱定着させる定着装置が広く使用されている。このような定着装置は、一対のローラ間に記録媒体である転写紙のような用紙を通し、ローラによって加熱、加圧するようになっているが、コストダウンのために片側のローラにヒータを設けて定着ローラとし、もう一方のローラはヒータ内蔵のローラに圧接するように配置して加圧ローラとしている。このような定着装置では、定着ローラと加圧ローラとの間に温度差が生じてしまう現象がある。

そこで例えば特許文献１には、予め点灯すべき点灯ヒータ決定用テーブルとその点灯間隔決定用テーブルとを用意し、温度サンプリング結果に基づきテーブルを参照しその設定内容により通電状態の制御に関する条件を決定し、待機状態から画像形成状態への状態遷移時には目標制御温度を待機温度から画像形成温度に変更するだけの簡単な制御で、画像形成動作開始に向けての定着ローラの回転により生ずる急激な温度低下＝熱量不足を目標制御温度の変更に伴い複数の定着ヒータを同時点灯させて加熱パターンの選択処理でリアルタイムに補うようにすることが記載されている。
特開２００４−２８６９３６号公報

従来技術では、前記の問題を解決するために定着ローラと加圧ローラを回転させることで温度差をなくす制御を行っているが、定着ローラ側のサーミスタを用いて制御するため、加圧ローラ側の温度が狙いの温度にならない場合がある。

本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は回転開始から加圧ローラ側の温度が狙いの温度になるための適切な回転時間を求め、定着ローラと加圧ローラとの間の温度差を速やかに解消することである。

前記目的を達成するため、第１の手段は、内部にヒータが配置された定着ローラと、該定着ローラに圧接し、この定着ローラと共にトナー像が転写された用紙を搬送する加圧ローラと、前記定着ローラの表面温度を測定する温度検知手段と、この温度検知手段からの測定温度に基づいて前記ヒータの発熱量を変化させ前記定着ローラの表面温度を制御する制御手段とを備えた定着装置において、前記制御手段は、前記ヒータ点灯開始から所定時間後の回転開始時点において前記定着ローラを回転させ、前記ヒータ点灯開始から所定の時間経過した第１の時点及び前記回転開始時点より一定時間経過した第２の時点でそれぞれ前記温度検知手段より取得した温度から算出した温度差と、前記第２の時点より更に一定時間経過した第３の時点とこの第３の時点より所定時間経過した第４の時点との間において算出した温度勾配とを用いて、印刷するまでの回転時間を変化させることを特徴とする。

この場合、前記制御手段は、前記第１の時点を回転開始時点より前とし、前記第１の時点で前記温度検知手段より取得した温度と、前記第２の時点で前記温度検知手段より取得した温度から算出した温度差と、前記第３の時点と前記第４の時点との間において算出した温度勾配から印刷するまでの前記回転時間を変化させ、また、前記第１の時点を前記回転開始時点とし、前記第１の時点で前記温度検知手段より取得した温度と、前記第２の時点で前記温度検知手段より取得した温度から算出した温度差と、前記第３の時点と前記第４の時点との間において算出した温度勾配から印刷するまでの前記回転時間を変化させ、また、前記第１の時点を前記回転開始時点と前記第２の時点の間の区間での温度の極大値の時点とし、前記第１の時点で前記温度検知手段より取得した温度と、前記第２の時点で前記温度検知手段より取得した温度から算出した温度差と、前記第３の時点と前記第４の時点との間において算出した温度勾配から印刷するまでの前記回転時間を変化させるように構成することができる。

更に、前記制御手段は、前記第２の時点を前記回転開始時点と一定時間内における温度の極大値の時点とし、前記第１の時点で前記温度検知手段より取得した温度と、前記第２の時点で前記温度検知手段より取得した温度から算出した温度差と、前記第３の時点と前記第４の時点との間において算出した温度勾配から印刷するまでの前記回転時間を変化させ、あるいは、前記第２の時点を前記回転開始時間と一定時間内における温度の極小値とし、前記第１の時点で前記温度検知手段より取得した温度と、前記第２の時点で前記温度検知手段より取得した温度から算出した温度差と、前記第３の時点と前記第４の時点との間において算出した温度勾配から印刷するまでの前記回転時間を変化させることもできる。

なお、前記回転時間は基準回転時間と第１の補正回転時間と第２の補正回転時間の総和により求められる。また、前記第１の時点の温度より前記第２の時点の温度のほうが高く、前記第１の時点と前記第２の時点との温度差がある閾値を超える場合には、前記第１の補正回転時間を短くすること、あるいは、前記第１の時点の温度より前記第２の時点の温度のほうが高く、前記第１の時点と前記第２の時点との温度差がある閾値以下の場合には、前記第１の補正回転時間を長くすること、あるいは、前記第１の時点の温度より前記第２の時点の温度のほうが高く、前記第１の時点と前記第２の時点との温度差がある閾値を超える場合には、前記第１の補正回転時間を長くすること、更には、前記第１の時点の温度より前記第２の時点の温度のほうが高く、前記第１の時点と前記第２の時点との温度差がある閾値以下の場合には、前記第１の補正回転時間を短くすることができる。更に、前記第３の時点と前記第４の時点との間において算出した温度勾配がある閾値以上のときは、前記第２の補正回転時間を長くすることも可能であり、このため、前記ヒータの点灯割合を低くするようにすることもできる。

なお、後述の実施の形態において、ヒータは符号２４に、定着ローラは符号５ｂに、用紙は符号２７に、加圧ローラは符号５ａに、温度検知手段はサーミスタ２５に、制御手段は制御部２１に、第１の時点は時点Ａに、第２の時点は時点Ｂに、第３の時点Ｃに、第４の時点は時点Ｄに、第１の補正回転時間はＴｂ、第２の補正回転時間はＴｃにそれぞれ対応する。

本発明によれば、定着ローラを回転時の温度差と回転開始から一定時間経過した時点での温度勾配を用いることで回転開始から加圧ローラ側の温度が狙いの温度になるための適切な回転時間を求めることができ、印刷時の定着ローラと加圧ローラの温度を狙いの温度にすることができる。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。

図１は本発明が適用される画像形成装置の一例の概略を示す構成図である。この画像形成装置はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色のトナーによってカラー画像が形成可能なカラー画像形成装置である。すなわち、イエローのトナー像を形成する感光体１ａ、マゼンタのトナー像を形成する感光体１ｂ、シアンのトナー像を形成する感光体１ｃ、ブラックのトナー像を形成する感光体１ｄの４つの感光体を備えている。画像形成装置は更に、これら感光体１ａ〜１ｄに接触するように配設され、各感光体１ａ〜１ｄ上のトナー像が転写される中間転写ベルト２と、各色の感光体１ａ〜１ｄにトナー像を形成するためのレーザ光３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを照射するレーザダイオード装置３と、中間転写ベルト２上のトナー像の濃度を読み取る濃度センサ４と、中間転写ベルト２上のトナー像に熱を印加してトナー像を用紙に定着する加圧ローラ５ａ及び定着ローラ５ｂを備えた定着部５とから構成されている。定着部５の構成については後述する。なお、各色の感光体１ａ〜１ｄには、図示していないが、従来と同様にトナーカードリッジがそれぞれ隣接して設置されているものとする。

また、画像形成装置の下部には、用紙を収納する本体給紙部５１、この本体給紙部５１から用紙を引き出す給紙ローラ５２、この給紙ローラ５２によって送り出された用紙の上記定着部５への搬送タイミングを調整するレジストローラ５３、廃トナーを収容する廃トナーボックス５４、この廃トナーボックス５４内の廃トナーが一杯になったかを検知する廃トナーフル検知センサ５５、定着部５を通った用紙を機外に排紙する排紙ローラ５６などを備えている。また，５７は中間転写ベルト２の駆動ローラ、５８は中間転写ベルト２に所定のテンションを持たせるためのテンションローラ、５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄは感光体１ａ〜１ｄ上のトナー像を中間転写ベルト２に転写するための転写ローラである。

図２は画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。本システムは、プログラム命令を解釈し、実行するためのＣＰＵ６と、画像形成装置を利用するユーザが画像形成装置の状態把握したり、動作を変更するための操作パネル７と、ＣＰＵ６で実行するプログラムコードを格納した読み出し専用の半導体メモリであるＲＯＭ８と、電気的に消去（書き換え）でき、電源を切ってもデータは消えないＲＯＭであるＥＥＰＲＯＭ９と、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリであるＲＡＭ１０と、画像形成装置が印刷するデータを格納する画像メモリ１１と、センサやモータやクラッチなどの電装品の入出力を制御するＩ／Ｏ１２と、画像形成装置と画像形成装置に印刷要求を行う端末とのインターフェースであるＩ／Ｆ１３などから構成されている。

図３は画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。この制御系の構成は、画像形成装置に印刷要求を行う端末と通信を行うコンピュータインタフェース部１４と、画像形成装置に上記端末から送信された画像データを格納する画像メモリ部１５と、画像形成装置に要求された印刷ジョブについて、印刷を行う順番を管理するプリントジョブ管理部１６を備えている。制御系の構成としては更に、画像メモリ部１５に格納されている画像から電子写真方式によりトナー画像を作成し、用紙に転写する作像プロセス部１７と、この作像プロセス部１７によりされたトナー画像を用紙に定着する上記ローラ５ａ，５ｂとを備えた定着部１８と、画像形成装置の状態を表示、画像形成装置への入力を受け付ける操作部１９と、ある時点において画像形成装置の状態を記憶する記憶部２０と、これらブロックの一連の動作を制御する制御部２１などを備えている。

図４は定着部５の詳細な構成を説明するための図である。

定着部は駆動装置により回転する定着ローラ５ｂと、この定着ローラ５ｂに接する加圧ローラ５ａと、定着ローラ５ｂの表面温度を調節するヒータ２４と、温度取得手段であるサーミスタ２５と、定着ローラ５ｂから用紙２７を分離するための分離板２６とから構成される。定着ローラ５ｂと加圧ローラ５ａが接するニップ部にトナー像が転写された用紙２７が搬送され、そこで熱が印加されトナー像が用紙に定着する。

図５は定着ローラの温度変化を示す図である。すなわち、プリントジョブ管理部１６から印刷要求が来て、定着ローラ５ｂが定着可能な温度に達するまでの温度変化をサーミスタ２５により取得された温度で示す図である。この図において、回転開始時点Ｒで定着ローラ５ｂの回転を開始すると、定着ローラ５ｂの熱は加圧ローラ５ａに移り、サーミスタ２５で取得される温度は低下する。そして、回転開始時点Ｒから回転時間Ｔを経過すると、定着ローラ５ｂと加圧ローラ５ａの温度は定着するために必要な温度に達し、印刷が開始される。

プリントジョブ管理部１６から印刷要求が出されると、定着ローラ５ｂの表面の温度を用紙２７にトナー画像を定着するために必要な温度まで上げるため温度制御を行う。印刷に必要な目標温度とサーミスタ２５で取得した温度の差からヒータ２４の点灯割合を決定し、ヒータ２４を点灯する。ヒータ２４が定着ローラ５ｂにのみにあるため、定着ローラ５ｂと加圧ローラ５ａのローラ表面温度に差が生じてしまう。そこで、この温度差をなくし均一にするために、定着ローラ５ｂと加圧ローラ５ａを回転させて、定着ローラ５ｂの熱を加圧ローラ５ａに移す。

定着ローラ５ｂと加圧ローラ５ａが接するニップ部に用紙が給紙される前にトナー像を用紙２７に定着するための熱量を確保する場合、ヒータ制御開始から所定の時間経過した時点Ａでサーミスタ２５より取得した温度Ｘと、回転開始時点Ｒより一定時間経過した時点Ｂでサーミスタ２５より取得した温度から算出した温度差３３と、時点Ｂより所定時間経過した時点Ｃとこの時点Ｃより更に一定時間経過した時点Ｄとの間において算出した温度勾配３４とを用いて、印刷するまでの回転時間Ｔを変化させる。なお、これらの制御は、図３の制御部２１において行われる。

以上の動作手順を図６のフローチャートにより説明する。図６は印刷要求があってから印刷を開始するまでの動作手順を示すフローチャートである。プリントジョブ管理部１６から印刷要求がきたら、制御部２１はヒータ２４の制御を開始する（ステップＳ１０１）。次いで、回転開始時点Ｒに達したか否かをチェックし（ステップＳ１０２）、達していない場合は再度チェックする。回転開始時点Ｒに達した場合は、定着ローラ５ｂの回転を開始し（ステップＳ１０３）、時点Ａでサーミスタ２５により温度を取得する（ステップＳ１０４）。次に回転開始時点Ｒより一定時間経過した時点Ｂに達したか否かをチェックし（ステップＳ１０５）、達していない場合は再度チェックする。時点Ｂに達した場合は、時点Ｂでの温度をサーミスタ２５により取得する（ステップＳ１０６）。

次に、時点Ａでの温度と時点Ｂでの温度から温度差を算出し（ステップＳ１０７）、その算出結果から定着ローラ５ｂの回転時間を算出する（ステップＳ１０８）。その後、時点Ｂより所定時間経過した時点Ｃにおける温度をサーミスタ２５により取得し（ステップＳ１０９）、次いで時点Ｃより一定時間経過した時点Ｄに達したか否かをチェックし（ステップＳ１１０）、達していない場合は再度チェックする。時点Ｄに達した場合は、時点Ｄにおける温度をサーミスタ２５により取得し（ステップＳ１１１）、時点Ｃにおける温度と時点Ｄにおける温度とにより温度勾配３４を算出し（ステップＳ１１２）、その算出結果から定着ローラ５ｂの回転時間を算出する（ステップＳ１１３）。そして算出された回転時間が経過したか否かをチェックし（ステップＳ１１４）、達していない場合は再度チェックし、回転時間が経過した場合は印刷を開始する。

図７は時点Ａの設定位置を説明するための図である。ヒータ点灯開始から所定の時間経過した時点Ａは、図７に示すように、制御開始時点である時点０よりも後で回転開始時点Ｒより前、すなわち０＜時点Ａ＜回転開始時点Ｒの関係に設定する。そして、時点Ａでサーミスタ２５により取得した温度と、前記時点Ｂでサーミスタ２５により取得した温度から算出した温度差と、前記時点Ｃと前記時点Ｄとの間において算出した温度勾配３４から印刷するまでの回転時間Ｔを変化させる。

図８は時点Ａの別の設定位置を説明するための図である。ここでは、時点Ａを回転開始時点Ｒ、すなわち回転開始時点Ｒ＝時点Ａと設定する。そして、図７の時点Ａの設定時と同様に、時点Ａでサーミスタ２５により取得した温度と、前記時点Ｂでサーミスタ２５により取得した温度から算出した温度差と、前記時点Ｃと前記時点Ｄとの間において算出した温度勾配３４から印刷するまでの回転時間Ｔを変化させる。

図９は時点Ａの更に別の設定位置を説明するための図である。ここでは、時点Ａを回転開始時点Ｒより後でかつ時点Ｂとの間の区間における温度の極大値の時点に設定する。そして、図７や図８の時点Ａの設定時と同様にして印刷するまでの回転時間Ｔを変化させる。

図１０は時点Ｂの設定位置を説明するための図である。ここでは、時点Ａが図７又は図８に示される範囲に設定されたとき、時点Ｂを回転開始時点Ｒと一定時間内における温度の極大値の時点に設定する。そして、時点Ａと時点Ｂとの温度差３３と、時点Ｃと前記の時点Ｄとの間において算出した温度勾配３４に基づいて印刷するまでの回転時間Ｔを変化させる。

図１１は時点Ｂの別の設定位置を説明するための図である。ここでは、時点Ａが図７から図９に示される範囲に設定されたとき、時点Ｂを回転開始時点Ｒと一定時間内における温度の極小値の時点とし、時点Ａと時点Ｂとの温度差３３と、時点ＣとＤとの間において算出した温度勾配３４から印刷するまでの回転時間Ｔを変化させる。

図５における回転時間Ｔ３６は、
Ｔ＝Ｔａ＋Ｔｂ＋Ｔｃ
で示されるように、基準回転時間Ｔａと補正回転時間ＴｂとＴｃの総和により求めることができる。

回転時間Ｔ３６は、補正回転時間ＴｂとＴｃを変化させることで変えることができる。

図１２は時点Ａの温度より時点Ｂの温度が高く、その温度差が閾値より大きい状態を説明するための図である。すなわち、定着ローラ５ｂと加圧ローラ５ａとの間に温度差をなくすために回転させる回転時間をサーミスタ２５で取得される温度の閾値により設定していると、図１２に示すように、時点Ａの温度より時点Ｂの温度のほうが高く、時点Ａと時点Ｂとの温度差がある閾値を超える場合には、印刷開始までの時間が必要より多くかかってしまう。そこで、時点Ａが図７又は８に示される範囲にあり、時点Ｂが図１０に示す時点にある場合は、補正時間Ｔｂを短くする。これにより、印刷開始までの時間が必要より多くかかってしまうことを防ぐことができる。

図１３は時点Ａの温度より時点Ｂの温度が高く、その温度差が閾値以下の状態を説明するための図である。すなわち、図示するように、時点Ａの温度より時点Ｂの温度が高く、時点Ａと時点Ｂとの温度差が、上記図１２とは逆に、ある閾値以下の場合には、印刷開始までの時間が必然的に短くなってしまい、加圧ローラ５ａの温度が低いまま印刷を開始する問題が生じる。そこで、温度差が閾値以下のときで、時点Ａが図７又は８に示される範囲にあり、時点Ｂが図１０に示す時点にある場合は、補正時間Ｔｂを長くして、加圧ローラ６ａの温度が所定の温度に到達しないまま印刷を開始することを防ぐ。

図１４は時点Ａの温度より時点Ｂの温度が低く、その温度差が閾値より大きい状態を説明するための図である。すなわち、図示するように、時点Ａの温度より時点Ｂの温度が低く、その温度差が閾値より大きい場合は、印刷開始までの時間が必然的に短くなってしまい、加圧ローラの温度が低いまま印刷を開始する問題が生じてしまう。そこで、温度差が閾値以上のときで、時点Ａが図７又は８に示される範囲にあり、時点Ｂが図１１に示すように回転開始時点Ｒと一定時間内における温度の極小値にある場合は、補正時間Ｔｂを長くして、加圧ローラ６ａの温度が所定の温度に到達しないまま印刷を開始することを防ぐ。このように補正回転時間Ｔｂを長くすることで、加圧ローラの温度が狙いの温度に到達しないまま印刷を開始することを防ぐことができる。
図１５は時点Ａの温度より時点Ｂの温度が低く、その温度差が閾値以下の状態を説明するための図である。すなわち、時点Ａの温度より時点Ｂの温度のほうが低く、時点Ａと時点Ｂとの温度差がある閾値以下の場合には、印刷開始までの時間が必要より多くかかってしまう。そこで、温度差が閾値以下のときで、時点Ａが図１１に示される範囲にあり、時点Ｂが図１１に示す時点にある場合は、補正時間Ｔｂを短くすれば、印刷開始までの時間が必要より多くかかってしまうことを防ぐことができる。

図１６は時点Ｃと時点Ｄの温度勾配と、温度勾配に対する閾値の関係を示す図である。すなわち、時点Ｃと時点Ｄとの間において算出した温度勾配がある閾値以上のときは、印刷開始時の狙いの温度より高くなってしまう可能性がある。そこで、時点Ｃと時点Ｄの温度と時間から温度勾配３４を算出し、温度勾配３４がある閾値以上のときは、補正回転時間Ｔｃを長くする。このように、補正回転時間Ｔｃを長くしてヒータ２４の点灯割合を低くすることで、印刷開始時に必要以上に温度が上昇してしまうことを防ぐことができる。

本発明が適用される画像形成装置の一例の概略を示す構成図である。画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。画像形成装置の定着部の詳細な構成を説明するための図である。定着部の定着ローラの温度変化を示す図である。印刷要求があってから印刷を開始するまでの動作手順を示すフローチャートである。時点Ａの設定位置を説明するための図である。時点Ａの別の設定位置を説明するための図である。時点Ａの更に別の設定位置を説明するための図である。時点Ｂの設定位置を説明するための図である。時点Ｂの別の設定位置を説明するための図である。時点Ａの温度より時点Ｂの温度が高く、その温度差が閾値より大きい状態を説明するための図である。時点Ａの温度より時点Ｂの温度が高く、その温度差が閾値以下の状態を説明するための図である。時点Ａの温度より時点Ｂの温度が低く、その温度差が閾値より大きい状態を説明するための図である。時点Ａの温度より時点Ｂの温度が低く、その温度差が閾値以下の状態を説明するための図である。時点Ｃと時点Ｄの温度勾配と、温度勾配に対する閾値の関係を説明するための図である。

符号の説明

１ａ〜１ｄ感光体
２中間転写ベルト
３レーザダイオード装置
５ａ加圧ローラ
５ｂ定着ローラ
１７作像プロセス部
１８定着部
１９操作部
２０記憶部
２１制御部
２４ヒータ
２５サーミスタ
３３温度差
３４温度勾配

Claims

内部にヒータが配置された定着ローラと、該定着ローラに圧接し、この定着ローラと共にトナー像が転写された用紙を搬送する加圧ローラと、前記定着ローラの表面温度を測定する温度検知手段と、この温度検知手段からの測定温度に基づいて前記ヒータの発熱量を変化させ前記定着ローラの表面温度を制御する制御手段とを備えた定着装置において、
前記制御手段は、前記ヒータ点灯開始から所定時間後の回転開始時点で前記定着ローラの回転を開始させ、前記ヒータ点灯開始から所定の時間経過した第１の時点及び前記回転開始時点より一定時間経過した第２の時点でそれぞれ前記温度検知手段より取得した温度から算出した温度差と、前記第２の時点より更に一定時間経過した第３の時点とこの第３の時点より所定時間経過した第４の時点との間において算出した温度勾配とを用いて、印刷するまでの回転時間を変化させることを特徴とする定着装置。
請求項１記載の定着装置において、
前記制御手段は、前記第１の時点を回転開始時点より前とし、前記第１の時点で前記温度検知手段より取得した温度と、前記第２の時点で前記温度検知手段より取得した温度から算出した温度差と、前記第３の時点と前記第４の時点との間において算出した温度勾配から印刷するまでの前記回転時間を変化させることを特徴とする。
請求項１記載の定着装置において、
前記制御手段は、前記第１の時点を前記回転開始時点とし、前記第１の時点で前記温度検知手段より取得した温度と、前記第２の時点で前記温度検知手段より取得した温度から算出した温度差と、前記第３の時点と前記第４の時点との間において算出した温度勾配から印刷するまでの前記回転時間を変化させることを特徴とする定着装置。
請求項１記載の定着装置において、
前記制御手段は、前記第１の時点を前記回転開始時点と前記第２の時点の間の区間での温度の極大値の時点とし、前記第１の時点で前記温度検知手段より取得した温度と、前記第２の時点で前記温度検知手段より取得した温度から算出した温度差と、前記第３の時点と前記第４の時点との間において算出した温度勾配から印刷するまでの前記回転時間を変化させることを特徴とする定着装置。
請求項２又は３記載の定着装置において、
前記制御手段は、前記第２の時点を前記回転開始時点から一定時間内に温度の極大値を検出した時点とし、前記第１の時点で前記温度検知手段より取得した温度と、前記第２の時点で前記温度検知手段より取得した温度から算出した温度差と、前記第３の時点と前記第４の時点との間において算出した温度勾配から印刷するまでの前記回転時間を変化させることを特徴とする定着装置。
請求項２ないし４のいずれか１項に記載の定着装置において、
前記制御手段は、前記第２の時点を前記回転開始時点から一定時間内に温度の極小値を検出した時点とし、前記第１の時点で前記温度検知手段より取得した温度と、前記第２の時点で前記温度検知手段より取得した温度から算出した温度差と、前記第３の時点と前記第４の時点との間において算出した温度勾配から印刷するまでの前記回転時間を変化させることを特徴とする定着装置。
請求項５又は６記載の定着装置において、
前記制御手段は、前記回転時間を基準回転時間と第１の補正回転時間と第２の補正回転時間の総和により求めることを特徴とする定着装置。
請求項５又は７記載の定着装置において、
前記制御手段は、前記第１の時点の温度より前記第２の時点の温度のほうが高く、前記第１の時点と前記第２の時点との温度差がある閾値を超える場合には、前記第１の補正回転時間を短くすることを特徴とする定着装置。
請求項５又は７記載の定着装置において、
前記制御手段は、前記第１の時点の温度より前記第２の時点の温度のほうが高く、前記第１の時点と前記第２の時点との温度差がある閾値以下の場合には、前記第１の補正回転時間を長くすることを特徴とする定着装置。
請求項６又は７記載の定着装置において、
前記制御手段は、前記第１の時点の温度より前記第２の時点の温度のほうが低く、前記第１の時点と前記第２の時点との温度差がある閾値を超える場合には、前記第１の補正回転時間を長くすることを特徴とする定着装置。
請求項６又は７記載の定着装置において、
前記制御手段は、前記第１の時点の温度より前記第２の時点の温度のほうが低く、前記第１の時点と前記第２の時点との温度差がある閾値以下の場合には、前記第１の補正回転時間を短くすることを特徴とする定着装置。
請求項８ないし１１のいずれか１項に記載の定着装置において、
前記制御手段は、前記第３の時点と前記第４の時点との間において算出した温度勾配がある閾値以上のときは、前記第２の補正回転時間を長くすることを特徴とする定着装置。
請求項１２記載の定着装置において、
前記制御手段は、前記ヒータの点灯割合を低くすることを特徴とする定着装置。