JP5279617B2 - 統合管理システム、統合管理方法、統合管理装置及び統合管理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、店舗内に設けられる複数の機器を備える統合管理システム、当該統合管理システムを制御する統合管理方法、統合管理装置及び統合管理プログラムに関する。

スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどの店舗では、冷凍又は冷蔵機器（以下、「ショーケース」と称する。）、空調機器、或いは照明機器などを含む複数の機器が２４時間連続運転される場合がある。一般的に、このような店舗では、各機器の運転状態の監視と運転状態の最適化とを行うための統合管理システムが導入されている。統合管理システムによって各機器を計画的に運転することによって、店舗全体の総合的な省エネルギー化を実現することができる。

各機器の運転は、各機器の運転を制御する機器コントローラに格納された制御プログラムに基づいて行われる。各機器コントローラは、店舗内に備えられる統合コントローラによって統合管理される。

ここで、制御プログラムは、気候変動、各機器の構成の変更、或いは各機器の経年劣化などに応じてアップデートされることが望ましい。このようなアップデートによって各機器に適した制御がなされるため、店舗全体の省エネルギー化を維持又は促進することができる。

しかしながら、各機器コントローラにおいて、制御プログラムの実行中に新たな制御プログラムにアップデートすることはできない。そのため、制御プログラムをアップデートする場合には、機器コントローラ及び各機器の運転を一旦終了、すなわち、サービスを中断する必要があった。なお、各店舗に２つの統合管理システムを設け、制御プログラムをアップデートするたびに両者を入れ替えることも考えられるが、導入コストの観点から採用は困難である。

そこで、制御プログラムが稼動していない間に制御プログラムのアップデートを行う手法が提案されている（特許文献１参照）。具体的には、各機器コントローラが制御プログラムに基づいて各機器の運転制御をしていない場合にのみ、制御プログラムのアップデートが行われる。

特開平１１−２５９２８４号公報

しかしながら、ショーケースのように常時運転状態に置かれる機器の運転制御を行う機器制御部には、上記特許文献１に記載の手法を適用できないという問題があった。具体的には、機器コントローラは制御プログラムに基づく機器の運転制御を恒常的に行うため、機器コントローラにおいて制御プログラムのアップデートを行う機会が失われる。

本発明は、上述した状況に鑑みてなされたものであり、機器の運転制御を停止することなく制御プログラムをアップデート可能とする統合管理システム、統合管理方法、統合管理装置及び統合管理プログラムを提供することを目的とする。

本発明の特徴に係る統合管理システムは、複数の機器と、複数の機器それぞれの運転を制御するための制御プログラムを格納し、制御プログラムに基づいて複数の機器それぞれの運転を制御する複数の機器制御部と、複数の機器制御部を統合管理する統合管理装置とを備える統合管理システムであって、複数の機器のうち第１機器の運転を制御する第１機器制御部に対して、制御プログラムと異なる他の制御プログラムを送信する通信部と、複数の機器のうち第１機器に連動する第２機器の運転を制御する第２機器制御部に対して、第１機器の運転状態が安定化するように前記第２機器の運転を制御することを指示する安定化指示部と、第１機器の運転状態に基づき、制御プログラムから他の制御プログラムへのアップデートに伴って行われる第１機器制御部の再起動によって第１機器の運転状態が影響を受けるか否かの判定を行う判定部と、第１機器の運転状態が再起動による影響を受けないと判定部によって判定された場合、第１機器制御部に対して再起動を指示する再起動指示部とを有することを要旨とする。

本発明の特徴に係る統合管理システムによれば、第２機器の運転を制御することによって、第１機器の運転状態が第１機器制御部の再起動による影響を受けない状態にすることができる。従って、第１機器の適切な運転を維持しながら、他の制御プログラムへのアップデートをすることができる。

なお、本発明において、「連動」とは、一の機器が他の機器に同調して動くことを意味する。一の機器が他の機器と連動している場合、一の機器制御部から一の機器に出力される制御値の変動に伴なって、他の機器制御部から他の機器に出力される制御値は変動する。

また、本発明において、「運転状態が安定化する」とは、一の機器制御部から一の機器に出力される制御値の変動が所定の範囲に収まること、或いは、一の機器に設置されたセンサの検出値の変動が所定の範囲に収まることを意味する。所定の範囲とは、変動がないものと取り扱うことができる範囲であり、「０」であってもよい。

また、本発明において、「運転状態が影響を受ける」とは、一の機器制御部の再起動前に一の機器に出力されていた制御値と、一の機器制御部の再起動終了時に一の機器に出力される制御値との差が大きいことに起因して、一の機器がスムースな運転を持続できないことを意味する。これは、一の機器の運転状態が安定化していない場合に生じる可能性が高い。従って、運転状態が影響を受けるか否かは、一の機器の運転状態が安定化しているか否かによって判定することができる。

本発明の特徴に係る統合管理システムは、複数の機器それぞれの稼動状況を示すシステム稼動情報と、複数の機器の運転制御のために予め設定された設定情報とに基づいて、第１機器と第２機器とが連動していることを示す連動パターンを取得する連動パターン取得部と、連動パターンに対応付けられており、第２機器の運転制御に用いられる制御パラメータを取得する制御パラメータ取得部とを有していてもよい。この場合、第１機器と第２機器との連動パターンに応じた制御パラメータによって第２機器の運転を制御できるので、画一的かつ正確に第２機器の運転を制御することができる。

本発明の特徴に係る統合管理システムにおいて、再起動指示部は、第１機器制御部内に設けられていてもよい。この場合、第１機器制御部自身の判断で再起動できるので、統合管理装置から第１機器制御部へ再起動指示を送信する必要がなくなる。その結果、統合管理装置における処理負荷を低減することができる。

本発明の特徴に係る統合管理方法は、複数の機器と、複数の機器それぞれの運転を制御するための制御プログラムを格納し、制御プログラムに基づいて複数の機器それぞれの運転を制御する複数の機器制御部と、複数の機器制御部を統合管理する統合管理装置とを備える統合管理システムに用いられる統合管理方法であって、複数の機器のうち第１機器の運転を制御する第１機器制御部に対して、制御プログラムと異なる他の制御プログラムを送信するステップと、複数の機器のうち第１機器に連動する第２機器の運転を制御する第２機器制御部に対して、第１機器の運転状態が安定化するように第２機器の運転を制御することを指示するステップと、第１機器の運転状態に基づき、制御プログラムから他の制御プログラムへのアップデートに伴って行われる第１機器制御部の再起動によって第１機器の運転状態が影響を受けるか否かの判定を行うステップと、第１機器の運転状態が再起動による影響を受けないと判定部によって判定された場合、第１機器制御部に対して再起動を指示するステップとを有することを要旨とする。

本発明の特徴に係る統合管理装置は、複数の機器と、複数の機器それぞれの運転を制御するための制御プログラムを格納し、制御プログラムに基づいて複数の機器それぞれの運転を制御する複数の機器制御部とを備える統合管理システムにおいて、複数の機器制御部を統合管理する統合管理装置であって、複数の機器のうち第１機器の運転を制御する第１機器制御部に対して、制御プログラムと異なる他の制御プログラムを送信する通信部と、複数の機器のうち第１機器に連動する第２機器の運転を制御する第２機器制御部に対して、第１機器の運転状態が安定化するように第２機器の運転を制御することを指示する安定化指示部と、第１機器の運転状態に基づき、制御プログラムから他の制御プログラムへのアップデートに伴って行われる第１機器制御部の再起動によって第１機器の運転状態が影響を受けるか否かの判定を行う判定部と、第１機器の運転状態が再起動による影響を受けないと判定部によって判定された場合、第１機器制御部に対して再起動を指示する再起動指示部とを有することを要旨とする。

本発明の特徴に係る統合管理プログラムは、複数の機器と、複数の機器それぞれの運転を制御するための制御プログラムを格納し、制御プログラムに基づいて複数の機器それぞれの運転を制御する複数の機器制御部と、複数の機器制御部を統合管理する統合管理装置とを備える統合管理システムにおいて、複数の機器制御部を統合管理する統合管理装置として機能するコンピュータに、複数の機器のうち第１機器の運転を制御する第１機器制御部に対して、制御プログラムと異なる他の制御プログラムを送信するステップと、複数の機器のうち第１機器に連動する第２機器の運転を制御する第２機器制御部に対して、第１機器の運転状態が安定化するように第２機器の運転を制御することを指示するステップと、第１機器の運転状態に基づき、制御プログラムから他の制御プログラムへのアップデートに伴って行われる第１機器制御部の再起動によって第１機器の運転状態が影響を受けるか否かの判定を行うステップと、第１機器の運転状態が再起動による影響を受けないと判定部によって判定された場合、第１機器制御部に対して再起動を指示するステップとを実行させることを要旨とする。

本発明の特徴によれば、機器の運転制御を停止することなく制御プログラムをアップデート可能とする統合管理システム、統合管理方法、統合管理装置及び統合管理プログラムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る統合管理システム１００の構成を示す概念図である。 本発明の実施形態に係る統合管理システム１００の構成図である。 本発明の実施形態に係る冷却システム２０の詳細構成図である。 本発明の実施形態に係る統合コントローラ１０の概略構成図である。 本発明の実施形態に係る表示部１４における表示例を示す図である。 本発明の実施形態に係るＣＰＵ１１によって実行される各機能を示す機能ブロック構成図である。 本発明の実施形態に係る連動パターンの分類と連動機器の運転制御に用いられる制御パラメータの一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る統合コントローラ１０の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る統合コントローラ１０の動作を示すフローチャートである。

次に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の実施形態における図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。

［統合管理システムの概念］
本発明の本実施形態に係る統合管理システム全体の概念について説明する。図１は、本実施形態に係る統合管理システム１００の構成を示す概念図である。

図１に示すように、統合管理システム１００は、冷却システム２０及び空調システム３０によって構成されている。

また、冷却システム２０及び空調システム３０は、複数の装置と複数のデバイスとを含む複数の機器によって構成されている。具体的には、冷却システム２０は、冷凍機器又は冷蔵機器であるショーケース２１、圧縮機２２、凝縮器２３などの複数の装置によって構成されており、空調システム３０は、室内機３１、圧縮機３２、凝縮器３３などの複数の装置によって構成されている。さらに、複数の装置それぞれは、制御デバイス（リレー、ファン、バルブ、スイッチなど）やセンサデバイス（圧力センサ、温度センサ、湿度センサ、電流センサ、電圧センサなど）などの複数のデバイスによって構成されている。

なお、統合管理システム１００には、図示しない他のシステム（例えば、照明システムなど）が設けられている。

本実施形態に係る統合管理システム１００は、冷却システム２０と空調システム３０とを統合管理することによって、システム全体としての省エネ化を図ることができる。具体的には、統合管理システム１００は、冷却システム２０を構成する複数の機器（以下、「複数の装置」及び「複数のデバイス」を含む）それぞれと、空調システム３０を構成する複数の機器それぞれとを様々な組合せで連動させながら制御（以下、「連動制御」という。）する。

（連動制御について）
複数の機器の連動制御は、図１に示すように、連動レベル１〜３に分類される。

連動レベル１とは、冷却システム２０と空調システム３０との間において実行されるような「複数のシステムに跨る連動制御」である。

連動レベル２とは、冷却システム２０と空調システム３０それぞれに固有の機能（陳列商品の冷蔵・冷凍や室内の冷房・暖房など）を果たすために複数の装置間において実行されるような「１つのシステム内での連動制御」である。

連動レベル３とは、複数の装置それぞれを構成する複数のデバイス間において実行されるような「１つの装置内での連動制御」である。

なお、連動レベル１の連動制御が行われる場合には、通常、連動レベル２及び連動レベル３の連動制御が同時に行われることに留意すべきである。同様に、連動レベル２の連動制御が行われる場合には、通常、連動レベル３の連動制御が同時に行われる。

（連動パターンについて）
次に、連動レベル１〜３それぞれの連動パターンについて、具体例を挙げて説明する。連動パターンとは、連動する複数の機器の組み合わせを示す。なお、複数の機器の組み合わせは、１つの連動レベル内に限定されていてもよいし、２つ以上の連動レベルに跨っていてもよい。

(i)連動レベル１の連動パターンの例
例１：冷蔵商品が陳列されるショーケース２１が設置された食品売り場において、空調システム３０の設定温度を低めに制御する。冷却システム２０より空調システム３０の方がＣＯＰ（効率）が良いので、食品売り場の室温を低めに制御することによって、売り場全体での省エネを図ることができる。

例２：衣料品売り場において、空調システム３０の冷房温度を高めに制御する。

例３：庫内照明を備えるショーケース２１が設置された食品売り場において、売り場全体の照明を暗くする。

例４：食品売り場のみ２４時間営業する場合、夜間は他の売り場の空調システム３０を停止する。

例５：２４時間営業する店舗において、客足が落ちる夜間は冷房温度を高めに制御する。

(ii)連動レベル２の連動パターンの例
例１：ショーケース２１に流れ込む冷媒量の制御と、圧縮機２２の低圧制御とによって、ショーケース２１の庫内温度を制御する。

例２：サブクーラー前後における冷媒温度を検出しながら、サブクーラーに流れ込む冷媒量を制御することによって、ショーケース２１に流れ込む冷媒温度を制御する。

例３：２以上の冷媒配管がある場合、冷媒配管ごとに冷媒温度などを制御する。

例４：複数のショーケース２１が設置されている場合、各ショーケース２１の霜取り運転を所定の組み合わせに従って実行する。

(iii)連動レベル３の連動パターンの例
例：圧縮機２２の吐出圧力センサ値に基づいて、凝縮器２３のファンのの出力（すなわち、冷却能力）を制御する。

［統合管理システムの概略］
次に、本発明の本実施形態に係る統合管理システムの概略について説明する。

本実施形態に係る統合管理システム１００は、複数の機器と、複数の機器それぞれの運転を制御する複数の機器コントローラと、複数の機器コントローラを統合管理する統合コントローラとを備える。複数の機器及び複数の機器コントローラは、統合管理システム１００を構成する冷却システム２０と空調システム３０とに分散して設けられている。

統合コントローラは、複数の機器コントローラを統合管理する。複数の機器コントローラは、様々な制御プログラムに基づいて複数の機器それぞれの運転を制御する。複数の機器それぞれの運転制御は、各機器コントローラのＩ／Ｆ（インタフェース）から出力される制御信号に基づいて行なわれる。

本実施形態において、複数の機器コントローラのうち一の機器コントローラは、統合コントローラの指示に従って、一の制御プログラム（以下、「現行制御プログラム」）から他の制御プログラム（以下、「ＵＤ用制御プログラム」）へのアップデートを実行する。アップデートは、制御プログラムの再起動（機器コントローラの電源を落とさずに行なわれる、いわゆる「パワーオンリセット」）を伴う。この際、アップデートの対象である一の機器コントローラ（以下、「ＵＤ機器コントローラ」という。）によって運転制御される機器（以下、「ＵＤ機器」という。）は、再起動前にＩ／Ｆから出力された制御信号に基づく運転制御に保持されることに留意すべきである。従って、ＵＤ機器コントローラのうち制御プログラムのアップデートが実行されるアプリケーション層と、ＵＤ機器コントローラのうちＩ／Ｆから制御信号が出力される物理層とは階層的かつ電気的に分離されている。そのため、ＵＤ機器コントローラの再起動時においても、Ｉ／Ｆから出力される制御信号に基づくＵＤ機器の運転状態は保持される。

統合コントローラは、ＵＤ機器コントローラを再起動する際、ＵＤ機器と連動する他の機器（以下、「連動機器」という。）の運転制御をする他の機器コントローラ（以下、「連動機器コントローラ」という。）に対して、ＵＤ機器の運転状態が安定化するように連動機器の運転を制御することを指示する。

次に、統合コントローラは、ＵＤ機器の運転状態がＵＤ機器コントローラの再起動によって影響を受けないと判定された場合に、ＵＤ機器コントローラに対して再起動を指示する。

なお、機器の運転状態とは、機器コントローラによって機器がどのように運転されているかを示す指標であり、機器コントローラが機器の運転を制御するための制御出力値の変動幅や、機器に設置されたセンサから機器コントローラへ送信されるセンサ値の変動幅などによって示される。

［統合管理システムの構成］
次に、本発明の本実施形態に係る統合管理システムの構成について、図面を参照しながら説明する。

（統合管理システム１００の全体構成）
図２は、本実施形態に係る統合管理システム１００の構成図である。図２に示すように、統合管理システム１００は、複数の店舗Ｓ、ネットワーク１、中央ＤＢ（データベース）２及び遠隔管理コントローラ３を備える。

店舗Ｓは、例えば、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどである。店舗Ｓは、ネットワーク１を介して、遠隔管理コントローラ３と相互通信可能である。店舗Ｓに設置された複数の機器コントローラは、統合コントローラ１０によって統合管理される。店舗Ｓの構成については後述する。

ネットワーク１は、店舗Ｓと遠隔管理コントローラ３とを相互通信可能に接続する。ネットワーク１としては、例えば、インターネットや専用通信回線などによって構築されるネットワークを用いることができる。

中央ＤＢ２は、店舗Ｓに設置された複数の機器の運転を制御するための様々なＵＤ用制御プログラムを格納する。ＵＤ用制御プログラムは、店舗Ｓにおいて現在用いられている現行制御プログラムをアップデートするためのプログラムである。現行制御プログラムは、店舗Ｓの環境に応じて、複数の機器ごとに最適なＵＤ用制御プログラムにアップデートされる。

また、中央ＤＢ２は、ＵＤ機器の運転状態を安定化するために用いられる制御パラメータを格納する。制御パラメータは、連動パターンごとに格納されている。

遠隔管理コントローラ３は、ネットワーク１を介して、店舗Ｓに設置された統合コントローラ１０を管理する。遠隔管理コントローラ３は、中央ＤＢ２にアクセス可能である。遠隔管理コントローラ３は、中央ＤＢ２に後述のＵＤ用制御プログラムが新たに格納された場合に、その旨を統合コントローラ１０に通知する。遠隔管理コントローラ３は、統合コントローラ１０からの要求に応じて、ＵＤ用制御プログラムを中央ＤＢ２から取得し、統合コントローラ１０に送信する。

また、遠隔管理コントローラ３は、統合コントローラ１０からの要求に応じて、連動パターンに対応する制御パラメータを中央ＤＢ２から取得し、統合コントローラ１０に送信する。

（店舗内の構成）
次に、店舗Ｓ内の構成について説明する。図２に示すように、店舗Ｓには、統合コントローラ１０、冷却システム２０及び空調システム３０が設けられる。

統合コントローラ１０は、冷却システム２０及び空調システム３０と通信線４０を介して相互通信可能である。統合コントローラ１０は、冷却システム２０及び空調システム３０を統合管理することによって、店舗Ｓ全体としての省エネ化を図る。

冷却システム２０は、複数のショーケース２１、圧縮機２２、凝縮器２３及び機器コントローラ２４〜２６などを備える。空調システム３０は、室内機３１、圧縮機３２、凝縮器３３及び機器コントローラ３４〜３６などを備える。このように、冷却システム２０と空調システム３０との基本構成は同様であるので、以下においては、冷却システム２０について、図面を参照して説明する。

図３は、本実施形態に係る冷却システム２０の詳細構成図である。図３に示すように、冷却システム２０には、複数のショーケース２１、圧縮機２２、凝縮器２３、複数の機器コントローラ２４〜２６及び冷媒配管Ｐが設置されている。各ショーケース２１、圧縮機２２及び凝縮器２３は、冷媒が流れる冷媒配管Ｐによって接続される。なお、圧縮機２２及び凝縮器２３は、各ショーケース２１に冷媒を供給する冷媒供給装置２７を構成する。

各ショーケース２１は、蒸発器２１ａ、温度センサ２１ｂ及び電磁弁２１ｃを有する。冷媒は電磁弁２１ｃにおいて膨張され、膨張された冷媒は蒸発器２１ａにおいて気化されて低温低圧の冷媒ガスとなる。温度センサ２１ｂは庫内温度を計測し、機器コントローラ２４及び統合コントローラ１０に送信される。電磁弁２１ｃは、各ショーケース２１に供給される冷媒の供給量を開度に応じて調整する機能を有する。このような電磁弁２１ｃの開度は、機器コントローラ２４によって制御される。具体的には、機器コントローラ２４は、現行制御プログラムに従って、庫内温度と設定温度との温度差に応じて電磁弁２１ｃの開度を制御する。なお、機器コントローラ２４は、庫内温度と設定温度との温度差のモニタリング、及び電磁弁２１ｃの開度の制御を所定周期Ｔｃ２４で行うものとする。

圧縮機２２は、圧縮能力の異なる３つの圧縮機２２ａ〜２２ｃ、温度センサ２２ｄ及び圧力センサ２２ｅを有する。蒸発器２１ａによって気化された低温低圧の冷媒ガスは、機器コントローラ２５によって制御される圧縮機２２ａ〜２２ｃによって圧縮され、高温高圧の冷媒ガスとなる。圧縮機２２ａ〜２２ｃによって圧縮された冷媒ガスは、冷媒配管Ｐを介して凝縮器２３に導かれる。温度センサ２２ｄは、圧縮機２２の入り口における冷媒温度を計測する。圧力センサ２２ｅは、圧縮機２２の入り口における冷媒圧力を計測する。このような冷媒温度及び冷媒圧力は、機器コントローラ２５及び統合コントローラ１０に送信される。機器コントローラ２５は、各ショーケース２１の温度管理を行うために、現行制御プログラムに従って、冷媒圧力を一定の目標値に制御する。具体的には、機器コントローラ２５は、圧縮機２２の運転能力を調整することによって、圧縮機２２の入り口における冷媒圧力を制御する。なお、機器コントローラ２５は、冷媒圧力のモニタリング及び圧縮機２２の運転能力制御を所定周期Ｔｃ２５で行うものとする。

凝縮器２３は、ファン２３ａ〜２３ｃ及び圧力センサ２３ｄを有する。圧縮機２２から吐出される高温高圧の冷媒ガスは、ファン２３ａ〜２３ｃによって冷却及び凝縮されて液体となる。凝縮器２３によって凝縮された冷媒は、冷媒配管Ｐを介して各ショーケース２１に導かれる。圧力センサ２３ｄは、圧縮機２２から吐出される冷媒圧力を計測する。このような冷媒圧力は、機器コントローラ２６及び統合コントローラ１０に送信される。機器コントローラ２６は、現行制御プログラムに従って、ファン２３ａ〜２３ｃの運転を制御する。一般的に、機器コントローラ２６は、吐出圧力が高いほどファン２３ａ〜２３ｃの運転能力を向上させる。なお、機器コントローラ２６は、吐出圧力のモニタリング及びファン２３ａ〜２３ｃの運転能力の制御を所定周期Ｔｃ２５で行うものとする。

［統合コントローラの概略構成］
次に統合コントローラ１０の概略構成について説明する。

図４は、統合コントローラ１０の概略構成図である。なお、以下においては、本発明に関連する部分について主に説明する。図４に示すように、統合コントローラ１０は、ＣＰＵ１１、メモリ１２、通信部１３、表示部１４及び受付け部１５を有する。

ＣＰＵ１１は、統合コントローラ１０全体を制御する。ＣＰＵ１１の構成については後述する。

メモリ１２は、遠隔管理コントローラ３から送信されるＵＤ用制御プログラム及び制御パラメータを一時的に記憶する。ＵＤ用制御プログラム及び制御パラメータは、各機器コントローラ２４〜２６に送信された後にメモリ１２から消去される。また、メモリ１２は、ＣＰＵ１１が実行する統合管理プログラムを記憶するとともに、各種変数を記憶する。また、メモリ１２は、後述する一定期間分のシステム稼動情報を記憶している。

通信部１３は、遠隔管理コントローラ３からＵＤ用制御プログラム及び制御パラメータを受信するとともに、各機器コントローラ２４〜２６にＵＤ用制御プログラム、安定化指示及び再起動指示を送信する。また、通信部１３は、各機器コントローラ２４〜２６の運転状態を受信する。

ここで、運転状態は、各機器コントローラ２４〜２６が各装置（ショーケース２１、圧縮機２２及び凝縮器２３）の運転を制御するために各装置に対して送信する制御出力値の変動幅、又は、各装置に設置されたセンサから各機器コントローラ２４〜２６へ送信されるセンサ値の変動幅によって示される。制御出力値又はセンサ値の変動幅が小さいほど、即ち、各装置の運転が一様であるほど運転状態が安定していることを示す。一方で、制御出力値又はセンサ値の変動幅が大きいほど、即ち、各装置の運転が乱雑であるほど運転状態が不安定であることを示す。従って、電磁弁２１ｃの開度の大小、圧縮機２２の運転能力の大小、及びファン２３ａ〜２３ｃの運転能力の大小は、運転状態が安定しているか否かとは関係しないことに留意すべきである。すなわち、電磁弁２１ｃの開度が大きい状態で一定していれば、ショーケース２１の運転状態は安定している。

表示部１４は、ＵＤ用制御プログラムが中央ＤＢ２に格納された場合に、ＵＤ用制御プログラムのアップデートに関する情報を表示する。アップデートに関する情報は、ユーザが後述する受付け部１５によりアップデート指示を行う際に役立つ情報である。

表示部１４は、図５に示すように、各機器コントローラ２４〜２６に格納されている現行制御プログラムのバージョン、遠隔管理コントローラ３からダウンロードされたＵＤ用制御プログラムのバージョン、或いは、図示しないアップデートに関するアドバイス情報（例えば、「アップデートしてください。」という表示）などを表示する。なお、図５は、機器コントローラ２４がＵＤ機器コントローラである場合を例示している。

また、表示部１４は、図５に示すように、選択ボタン、アップデート経過時間、アップデート状況などを表示する。図５では、機器コントローラ２４のアップデートが中段階（例えば、「連動機器に制御パラメータが送信された段階」など）であることが示されている。なお、表示部１４は、例えば、タッチパネルなどによる入力機能を備えていてもよい。

受付け部１５は、ユーザの操作を受付けるためのマウスやキーボードである。例えば、ユーザは、ＵＤ用制御プログラムを遠隔管理コントローラ３からダウンロードする場合、選択ボタンを押下することによって「ＯＦＦ」表示から「ＯＮ」表示に変更するとともに、「ＤＬ」実行ボタンを押下する。また、ユーザは、ＵＤ用制御プログラムへアップデートする場合、選択ボタンを押下することによって「ＯＦＦ」表示から「ＯＮ」表示に変更するとともに、「ＵＤ」実行ボタンを押下する。なお、表示部１４がタッチパネルなどの入力機能を備えている場合は、表示部１４が受付け部１５を兼ねる。

［統合コントローラの詳細構成］
図６は、ＣＰＵ１１によって実行される各機能を示す機能ブロック構成図である。図６に示すように、ＣＰＵ１１は、システム稼動情報取得部１１１、連動パターン取得部１１２、制御パラメータ取得部１１３、安定化指示部１１４、パラメータ保持部１１５、判定部１１６及び再起動指示部１１７を有する。

システム稼動情報取得部１１１は、各機器コントローラ２４〜２６から各ショーケース２１、圧縮機２２及び凝縮器２３それぞれの運転状態を示すシステム稼動情報を取得する。システム稼動情報とは、複数の機器それぞれの稼動状況を示す情報であり、例えば、各機器コントローラ２４〜２６によって送信されるセンサ値、制御出力値、設定値及び警報情報などである。なお、本実施形態において、システム稼動情報取得部１１１は、システム稼動情報をメモリ１２に一時的に格納するとともに、通信部１３を介して、定期的に所定期間分のシステム稼動情報を中央ＤＢ２に送信する。

連動パターン取得部１１２は、システム稼動情報と、統合管理システム１００を運用するためにユーザによって設定された設定情報とに基づいて、連動パターンを取得する。設定情報とは、複数の機器の運転制御のために予め設定された情報であり、例えば、複数のショーケース２１における霜取り運転のスケジュール情報や、冷却システム２０と空調システム３０との間における省エネ制御に用いられる運用情報などである。システム稼動情報は、メモリ１２に格納されている。

ここで、図７は、冷却システム２０の制御プログラムがアップデートされる場合における連動パターンの分類と連動機器の運転制御に用いられる制御パラメータの一例を示す図である。ただし、図７において、連動パターンは、連動レベル１及び連動レベル２のみに基づいて分類されていることに留意すべきである。連動レベル３を加味して連動パターンを分類した場合には、図７の例より多くの連動パターンに分類可能である。

連動パターン１は、例えば日中営業時間帯における通常運転中であって、空調システム３０が稼動状態であり、冷却システム２０と空調システム３０との間、すなわち、連動レベル１での省エネのための連動制御（以下、「省エネ連動制御」という。）が実施されるパターンである。

連動パターン２は、空調システム３０が停止状態なので、省エネ連動制御を実施する設定であっても、実質的に省エネ連動制御を実施できないパターンである。

連動パターン３は、例えば夜間営業時間帯における通常運転中であって、空調システム３０は稼動状態であるが、省エネ連動制御が実施されないパターンである。

連動パターン４は、例えば夜間閉店時間帯であって、空調システム３０が停止状態であり、かつ、省エネ連動制御が実施されないパターンである。

連動パターン５は、例えば日中営業時間帯における霜取り運転中であって、空調システム３０が稼動状態であり、省エネ連動制御が実施されるパターンである。

連動パターン６は、連動パターン２と同様に、実質的に省エネ連動制御を実施できないパターンである。

連動パターン７は、例えば夜間営業時間帯における霜取り運転中であって、空調システム３０が稼動状態であるが、省エネ連動制御が実施されないパターンである。

連動パターン８は、例えば夜間閉店時間帯において霜取り運転中であって、空調システム３０が停止状態であり、かつ、省エネ連動制御が実施されないパターンである。

以上のような連動パターンは、システム設計時に設定登録されるものであるが、システム稼動中において追加登録可能であってもよい。

制御パラメータ取得部１１３は、連動パターン取得部１１２によって取得された連動パターンに適合する制御パラメータを取得する。制御パラメータは、ＵＤ機器と連動する連動機器の運転制御に用いられる指令値である。連動機器は、制御パラメータによって、ＵＤ機器の運転状態が安定化するように運転制御される。

具体的には、制御パラメータ取得部１１３は、遠隔管理コントローラ３に対して、連動パターンを含む制御パラメータ要求を送信する。遠隔管理コントローラ３は、連動パターンに対応する制御パラメータを中央ＤＢ２から取得する。制御パラメータ取得部１１３は、遠隔管理コントローラ３から制御パラメータを受信する。

ここで、制御パラメータは、データとして送受信される指令値であるが、図７では、制御パラメータによって示される内容を自然言語によって表記していることに留意すべきである。

連動パターン１に対応する制御パラメータは、例えば、冷却システム２０内の圧縮機２２の運転を制御する機器コントローラ２５がＵＤ機器コントローラである場合、「圧縮機２２及び凝縮器２３の出力を最大」にするとともに、連動制御対象の空調システム３０の「室内設定温度を通常時よりもアップ」することである。これによって、圧縮機２２は最大出力で安定化するが、同時に、凝縮器２３の出力も最大にした分に見合う消費電力の増加分が、空調システム３０での室内設定温度を上昇することで補完される。

連動パターン３に対応する制御パラメータは、例えば、「圧縮機２２及び凝縮器２３を停止する」である。これは、夜間のショーケース負荷は小さく、空調システム３０の稼動によって室温上昇が抑制されているためである。また、圧縮機２２のインバータ制御可能な場合には、制御パラメータは、「圧縮機２２及び凝縮器２３の出力を最小にする」であってもよい。このように、制御パラメータは、機器の機能に応じて決定されている。

連動パターン４に対応する制御パラメータは、室温が低い場合には、例えば、「圧縮機２２及び凝縮器２３を停止する」である。また、制御パラメータは、室温が高くなる場合には、例えば、「圧縮機２２及び凝縮器２３の出力を最大にする」である。このように、制御パラメータは、季節や地域といった環境的要因に応じて決定されている。

連動パターン５に対応する制御パラメータは、「霜取り開始前に設定温度を低くし、霜取り開始後に設定温度を戻す」である。これによって、霜取り運転後、ショーケース２１を通常運転に復帰する際の電力消費量を低減できる。

連動パターン７及び連動パターン８に対応する制御パラメータは、特に設定されない。これは、省エネ連動制御が停止されており、空調システム３０には制御パラメータの変更が及ばず、また、冷却システム２０の霜取り運転中は安定状態（圧縮機２２停止）が保たれるためである。

一方で、制御パラメータ取得部１１３は、遠隔管理コントローラ３から制御パラメータを取得できなかった場合には、システム稼動情報に応じた制御パラメータを、メモリ１２又は中央ＤＢ２から取得できる。具体的には、制御パラメータ取得部１１３は、メモリ１２及び中央ＤＢ２を検索することによって、現在のシステム稼動情報に類似する過去のシステム稼動情報に対応する制御パラメータを取得する。

安定化指示部１１４は、連動機器の運転制御を実行する連動機器コントローラに対して、ＵＤ機器の運転状態が安定化するように連動機器の運転を制御することを指示する。具体的には、安定化指示部１１４は、制御パラメータを連動機器コントローラに対して送信する。

パラメータ保持部１１５は、再起動所要時間パラメータＴｓ、周期パラメータＴｃ、及び制御所要時間パラメータＴｐを保持する。各パラメータは、各機器コントローラ２４〜２６の設置に際して予め設定されており、各機器コントローラ２４〜２６に固有である。

再起動所要時間パラメータＴｓは、現行制御プログラムからＵＤ用制御プログラムへのアップデートに伴って行われる再起動に要する時間を示すパラメータである。

具体的には、再起動所要時間パラメータＴｓは、
（i） 再起動前の各機器コントローラ２４〜２６に関する全制御出力値及びセンサ値の一時保存に要する時間
（ii） 各機器コントローラ２４〜２６におけるＣＰＵのパワーオンリセットに要する時間
（iii）ＵＤ用制御プログラムのロードに要する時間
（iv） 一時保存された全制御出力値及びセンサ値のロードに要する時間
の和である。

また、周期パラメータＴｃは、各機器コントローラ２４〜２６に係る所定周期Ｔｃ２４、所定周期Ｔｃ２５、及び所定周期Ｔｃ２６を示すパラメータである。

また、制御所要時間パラメータＴｐは、各機器コントローラ２４〜２６によって行われる制御に要する時間を示すパラメータである。

具体的には、制御所要時間パラメータＴｐは、
（i） 各センサ値の取得に要する時間
（ii） 各センサ値に基づく制御出力値の計算に要する時間
（iii）各ショーケース２１、圧縮機２２及び凝縮器２３に対する制御出力値の送信に要する時間
の和である。

判定部１１６は、ＵＤ機器コントローラにおける再起動によって、ＵＤ機器の運転状態が影響を受けるか否かを判定する。

具体的には、判定部１１６は、ＵＤ機器コントローラのＣＰＵがＵＤ機器の制御のための演算処理や制御出力値の出力などを行わない時間であるアイドリング時間パラメータＴｉを、次の式（１）によって算出する。アイドリング時間パラメータＴｉは、周期パラメータＴｃから制御所要時間パラメータＴｐを引いた値である。

Ｔｉ＝Ｔｃ−Ｔｐ ・・・（１）
次に、判定部１１６は、ＵＤ機器コントローラについて、アイドリング時間パラメータＴｉが再起動所要時間パラメータＴｓよりも大きいか否かを判定する。判定部１１６は、Ｔｉ＞Ｔｓである場合には、ＵＤ機器コントローラの再起動によってＵＤ機器の運転状態が影響を受けないと判定する。ＵＤ機器コントローラのＣＰＵがアイドリング時間中に、ＵＤ用制御プログラムへのアップデートを完了できるためである。

一方、判定部１１６は、アイドリング時間パラメータＴｉが再起動所要時間パラメータＴｓ以下であると判定した場合であって、再起動指示部１１７から判定要求があったときは、ＵＤ機器の制御出力値又はセンサ値の変動をシステム稼動情報取得部１１１から取得する。そして、判定部１１６は、ＵＤ機器の運転状態が安定しているか否かを判定する。

上述の通り、運転状態が安定していることは、ＵＤ機器コントローラからＵＤ機器への制御出力値又はＵＤ機器におけるセンサ値の変動が小さいことによって示される。

再起動指示部１１７は、ＵＤ機器の運転状態がＵＤ機器コントローラの再起動による影響を受けないと判定された場合、ＵＤ機器コントローラに対して再起動を指示する。上述の通り、再起動による影響を受けない場合とは、Ｔｉ＞Ｔｓである場合、或いはＵＤ機器の運転状態が安定している場合である。Ｔｉ＞Ｔｓである場合には、ＵＤ機器コントローラは、制御プログラムに基づく次回の運転制御の実行前に、現行制御プログラムからＵＤ用制御プログラムへのアップデートを完了することができる。また、ＵＤ機器の運転状態が安定している場合には、ＵＤ機器の運転制御が周期パラメータＴｃで行われなかったとしても、ＵＤ機器の運転状態の悪化を招く可能性が小さい。

[統合コントローラの概略動作]
次に、統合コントローラ１０の概略動作について、図面を参照しながら説明する。図８は、統合コントローラ１０の概略動作を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、統合コントローラ１０は、遠隔管理コントローラ３からＵＤ用制御プログラムが中央ＤＢ２に格納された旨を表示する。

ステップＳ２において、統合コントローラ１０は、ユーザの操作に応じて、ＵＤ用制御プログラムを遠隔管理コントローラ３からダウンロードする。

ステップＳ３において、統合コントローラ１０は、ユーザの操作に応じて、ＵＤ用制御プログラムをＵＤ機器コントローラに送信する。

ステップＳ４において、統合コントローラ１０は、ユーザの操作によってアップデートが開始された場合、連動パターンに応じた制御パラメータによって、ＵＤ機器の運転状態が安定化するように連動機器を運転制御する。ステップ４の詳細については後述する。

ステップＳ５において、統合コントローラ１０は、ＵＤ機器における運転状態がＵＤ機器コントローラの再起動によって影響を受けるか否かを判定する。運転状態が影響を受けないと判定された場合、処理はステップＳ６に進む。運転状態が影響を受けると判定された場合、ステップＳ５が繰返される。

ステップＳ６において、統合コントローラ１０は、ＵＤ機器コントローラに対して再起動を指示する。

ステップＳ７において、統合コントローラ１０は、ＵＤ機器コントローラの再起動が完了したか否かを判定する。再起動が完了したと判定された場合、処理はステップＳ８に進む。再起動が完了していないと判定された場合、ステップＳ７が繰返される。

ステップＳ８において、統合コントローラ１０は、連動機器の運転状態をアップデート開始前の状態に戻す。具体的には、統合コントローラ１０は、連動機器の運転制御を実行する連動機器コントローラに対して、再起動の完了を通知する。

ステップＳ９において、統合コントローラ１０は、今回のアップデート時の連動パターンに対応する制御パラメータが中央ＤＢ２に格納されていなかった場合、今回の連動パターンと制御パラメータとを対応付けて中央ＤＢ２に格納する。

［ＵＤ機器の運転状態安定化］
次に、統合コントローラ１０によるＵＤ機器の運転状態を安定化する動作（図８のステップＳ４）について、図面を参照しながら説明する。図９は、統合コントローラ１０の動作を示すフローチャートである。

ステップＳ４１において、統合コントローラ１０は、システム稼動情報と設定情報とを取得する。

ステップＳ４２において、統合コントローラ１０は、システム稼動情報と設定情報とに基づいて、連動パターンを取得する（図7参照）。

ステップＳ４３において、統合コントローラ１０は、連動パターンを含む制御パラメータ要求を遠隔管理コントローラ３に送信する。

ステップＳ４４において、統合コントローラ１０は、遠隔管理コントローラ３から制御パラメータを取得したか否かを判定する。制御パラメータを取得した場合、処理はステップＳ４８に進む。制御パラメータを取得しなかった場合、処理はステップＳ４５に進む。

ステップＳ４５において、統合コントローラ１０は、システム稼動情報に基づいて、メモリ１２に格納された制御パラメータを検索する。具体的には、統合コントローラ１０は、メモリ１２において、現在のシステム稼動情報に類似する過去のシステム稼動情報に対応する制御パラメータを検索する。

ステップＳ４６において、統合コントローラ１０は、システム稼動情報に基づいて、中央ＤＢ２に格納された制御パラメータを検索する。中央ＤＢ２には、統合コントローラ１０によって定期的にシステム稼動情報が格納されている。統合コントローラ１０は、中央ＤＢ２において、現在のシステム稼動情報に類似する過去のシステム稼動情報に対応する制御パラメータを検索する。

ステップＳ４７において、統合コントローラ１０は、制御パラメータが取得されたか否かを判定する。制御パラメータが取得された場合、処理はステップＳ４８に進む。制御パラメータが取得されなかった場合、処理は終了する。

ステップＳ４８において、統合コントローラ１０は、連動機器を制御パラメータによって運転制御する。具体的には、統合コントローラ１０は、制御パラメータを連動機器コントローラに送信することによって、連動機器コントローラに連動機器を運転制御させる。これによって、ＵＤ機器の運転状態は安定化される。

[作用及び効果]
本実施形態に係る統合管理システム１００は、連動機器の運転制御を実行する連動機器コントローラに対して、ＵＤ機器の運転状態が安定化するように連動機器を運転制御することを指示する安定化指示部１１４を有する。

従って、連動機器の運転を制御することによって、ＵＤ機器の運転状態がＵＤ機器コントローラの再起動による影響を受けない状態にすることができる。従って、ＵＤ機器の適切な運転を維持しながら、ＵＤ用制御プログラムへのアップデートをすることができる。

また、本実施形態に係る統合管理システム１００において、ＵＤ機器と連動機器との連動パターンに応じた制御パラメータによって連動機器の運転は制御される。従って、画一的かつ正確に連動機器の運転を制御することができる。

また、本実施形態に係る統合管理システム１００において、制御パラメータ取得部１１３は、現在のシステム稼動情報に類似する過去のシステム稼動情報に対応する制御パラメータを取得する。

従って、現在の連動パターンに対応する制御パラメータが設定されていない場合であっても、過去に用いられた制御パラメータの中から、現在のシステム稼動状況に鑑みて適切な制御パラメータを取得することができる。

[その他の実施形態]
上記のように、本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。

例えば、上記実施形態では、再起動指示部１１７は、統合コントローラ１０に設けられることとしたが、再起動指示部１１７は、機器コントローラ２４〜２６それぞれに設けられていてもよい。この場合、ＵＤ機器コントローラ自身の判断で再起動を実行できるので、ＵＤ機器コントローラと統合コントローラ１０との間において、システム稼動情報及び再起動指示の送受信を行う必要がなくなる。その結果、統合コントローラ１０における処理負荷を低減することができる。

また、上記実施形態では、例として冷却システム２０について主に説明したが、空調システム３０や図示しない照明施設などにおいても、同様に実施可能である。

また、上記実施形態では、特に触れていないが、各機器コントローラ２４〜２６は、通常、各センサ値を取得するステップと、センサ値から各制御出力値を算出するステップと、各制御出力値及びセンサ値の統合コントローラへの送信及び各制御出力値のＵＤ機器への送信をするステップとを周期的に繰返す。なお、これらのステップの完了に要する時間が制御所要時間パラメータＴｐである。

また、上記実施形態では、特に触れていないが、各機器コントローラ２４〜２６は、再起動指示を受信した場合には、再起動前の各機器コントローラ２４〜２６に関する全制御出力値及びセンサ値を一時保存するステップと、各機器コントローラ２４〜２６におけるＣＰＵのパワーオンリセットするステップと、ＵＤ用制御プログラムをロードするステップと、一時保存された全制御出力値及びセンサ値をロードするステップとを行う。なお、これらのステップの完了に要する時間が再起動所要時間パラメータＴｓである。

なお、上述した実施形態で説明した各処理をコンピュータ制御プログラムとして実装し、統合コントローラ１０として機能するコンピュータに実行させることが可能である。

このように本発明は、ここでは記載していない様々な実施形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ限定されるものである。

１…ネットワーク
２…中央ＤＢ
３…遠隔管理コントローラ
１０…統合コントローラ
１１…ＣＰＵ
１２…メモリ
１３…通信部
１４…表示部
１５…受付け部
２０…冷却システム
２１…ショーケース
２１ａ…蒸発器
２１ｂ…温度センサ
２１ｃ…電磁弁
２２ａ〜２２ｃ…圧縮機
２２ｄ…温度センサ
２２ｅ…圧力センサ
２３…凝縮器
２３ａ〜２３ｃ…ファン
２３ｄ…圧力センサ
２４…機器コントローラ
２４〜２６…機器コントローラ
２７…冷媒供給装置
３０…空調システム
３１…室内機
３２…圧縮機
３３…凝縮器
３４〜３６…機器コントローラ
４０…通信線
１００…統合管理システム
１１１…システム稼動情報取得部
１１２…連動パターン取得部
１１３…制御パラメータ取得部
１１４…安定化指示部
１１５…パラメータ保持部
１１６…判定部
１１７…再起動指示部
Ｐ…冷媒配管
Ｓ…店舗

Claims (6)

1. 複数の機器と、
   前記複数の機器それぞれの運転を制御するための制御プログラムを格納し、前記制御プログラムに基づいて前記複数の機器それぞれの運転を制御する複数の機器制御部と、
   前記複数の機器制御部を統合管理する統合管理装置とを備える統合管理システムであって、
   前記複数の機器のうち第１機器の運転を制御する第１機器制御部に対して、前記制御プログラムと異なる他の制御プログラムを送信する通信部と、
   前記複数の機器のうち前記第１機器に連動する第２機器の運転を制御する第２機器制御部に対して、前記第１機器の運転状態が安定化するように前記第２機器の運転を制御することを指示する安定化指示部と、
   前記第１機器の運転状態に基づき、前記制御プログラムから前記他の制御プログラムへのアップデートに伴って行われる前記第１機器制御部の再起動によって前記第１機器の運転状態が影響を受けるか否かの判定を行う判定部と、
   前記第１機器の運転状態が前記再起動による影響を受けないと前記判定部によって判定された場合、前記第１機器制御部に対して前記再起動を指示する再起動指示部とを有することを特徴とする統合管理システム。
2. 前記複数の機器それぞれの稼動状況を示すシステム稼動情報と、前記複数の機器の運転制御のために予め設定された設定情報とに基づいて、前記第１機器と前記第２機器とが連動していることを示す連動パターンを取得する連動パターン取得部と、
   前記連動パターンに対応付けられており、前記第２機器の運転制御に用いられる制御パラメータを取得する制御パラメータ取得部とを有することを特徴とする請求項１に記載の統合管理システム。
3. 前記再起動指示部は、前記第１機器制御部内に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の統合管理システム。
4. 複数の機器と、前記複数の機器それぞれの運転を制御するための制御プログラムを格納し、前記制御プログラムに基づいて前記複数の機器それぞれの運転を制御する複数の機器制御部と、前記複数の機器制御部を統合管理する統合管理装置とを備える統合管理システムに用いられる統合管理方法であって、
   前記複数の機器のうち第１機器の運転を制御する第１機器制御部に対して、前記制御プログラムと異なる他の制御プログラムを送信するステップと、
   前記複数の機器のうち前記第１機器に連動する第２機器の運転を制御する第２機器制御部に対して、前記第１機器の運転状態が安定化するように前記第２機器の運転を制御することを指示するステップと、
   前記第１機器の運転状態に基づき、前記制御プログラムから前記他の制御プログラムへのアップデートに伴って行われる前記第１機器制御部の再起動によって前記第１機器の運転状態が影響を受けるか否かの判定を行うステップと、
   前記第１機器の運転状態が前記再起動による影響を受けないと判定された場合、前記第１機器制御部に対して前記再起動を指示するステップとを有することを特徴とする統合管理方法。
5. 複数の機器と、前記複数の機器それぞれの運転を制御するための制御プログラムを格納し、前記制御プログラムに基づいて前記複数の機器それぞれの運転を制御する複数の機器制御部とを備える統合管理システムにおいて、前記複数の機器制御部を統合管理する統合管理装置であって、
   前記複数の機器のうち第１機器の運転を制御する第１機器制御部に対して、前記制御プログラムと異なる他の制御プログラムを送信する通信部と、
   前記複数の機器のうち前記第１機器に連動する第２機器の運転を制御する第２機器制御部に対して、前記第１機器の運転状態が安定化するように前記第２機器の運転を制御することを指示する安定化指示部と、
   前記第１機器の運転状態に基づき、前記制御プログラムから前記他の制御プログラムへのアップデートに伴って行われる前記第１機器制御部の再起動によって前記第１機器の運転状態が影響を受けるか否かの判定を行う判定部と、
   前記第１機器の運転状態が前記再起動による影響を受けないと前記判定部によって判定された場合、前記第１機器制御部に対して前記再起動を指示する再起動指示部とを有することを特徴とする統合管理装置。
6. 複数の機器と、前記複数の機器それぞれの運転を制御するための制御プログラムを格納し、前記制御プログラムに基づいて前記複数の機器それぞれの運転を制御する複数の機器制御部と、前記複数の機器制御部を統合管理する統合管理装置とを備える統合管理システムにおいて、前記複数の機器制御部を統合管理する統合管理装置として機能するコンピュータに、
   前記複数の機器のうち第１機器の運転を制御する第１機器制御部に対して、前記制御プログラムと異なる他の制御プログラムを送信するステップと、
   前記複数の機器のうち前記第１機器に連動する第２機器の運転を制御する第２機器制御部に対して、前記第１機器の運転状態の安定化するように前記第２機器の運転を制御することを指示するステップと、
   前記第１機器の運転状態に基づき、前記制御プログラムから前記他の制御プログラムへのアップデートに伴って行われる前記第１機器制御部の再起動によって前記第１機器の運転状態が影響を受けるか否かの判定を行うステップと、
   前記第１機器の運転状態が前記再起動による影響を受けないと判定された場合、前記第１機器制御部に対して前記再起動を指示するステップとを実行させることを特徴とする統合管理プログラム。

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