JP5263626B2

JP5263626B2 - シートベルト用リトラクタ

Info

Publication number: JP5263626B2
Application number: JP2009530029A
Authority: JP
Inventors: 英二前村; 幸則緑川
Original assignee: オートリブディベロップメントエービー
Priority date: 2007-08-28
Filing date: 2008-07-31
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2028-07-31
Also published as: JPWO2009028296A1; WO2009028296A1

Description

本発明は、シートベルト用リトラクタに関し、特に、モータを用いる電動アクチュエータを備えたシートベルト用リトラクタに関する。

従来のシートベルト用リトラクタでは、車両の急減速状態をセンサで検出し、モータによってスピンドルを巻取方向に回転させる。そして、衝突の可能性がある場合には、シートベルト（ウェビング）を一定量巻き取って乗員を軽拘束し、また、衝突時には、拘束力を増加させ、乗員を確実に保持する（例えば、特許文献１及び２参照）。

特許文献１及び２に記載のシートベルト用リトラクタでは、電動アクチュエータからの動力をスピンドルに伝達する動力伝達機構において、スピンドル側からの回転が電動アクチュエータに伝わることを防止するため、クラッチが介在されている。

特許文献１に記載のクラッチは、電動アクチュエータの回転が伝達されて回転するギヤホイール及びロータを備えている。ロータには、付勢部材によって常にスピンドルとの係合方向へ付勢されたパウルが支持されており、このパウルは、通常はロータに設けられた保持部材によってスピンドルとの係合解除位置に保持されている。そして、モータの駆動力によりロータが軸線周り一方へ回転すると、保持部材によるパウルの保持が解除され、パウルは付勢部材の付勢力によってスピンドルに係合する。これにより、ロータの回転がスピンドルに伝達されてスピンドルが回転する。一方、ロータが軸線周り他方へ回転すると、保持部材はパウルを付勢部材の付勢力に抗してスピンドルとの係合解除位置に移動させて保持するようになっている。

また、保持部材とパウルとは、ロータが停止した状態で互いの保持状態を維持するように、離間方向に抗力を発生する傾斜面を形成して、クラッチの誤結合を防止している。
特開２００６−１０３６５７号公報特開２００４−４２７８２号公報

ところで、シートベルト用リトラクタでは、パウルは、トーションスプリングやリーフスプリングによりモータと結合する方向に付勢されて回動する。このため、外部から衝撃が加わると、この衝撃によってパウルへの付勢力が弱まり、作動が遅れて不具合を起こす可能性がある。また、当該クラッチは、部品点数も多く、組立作業が煩雑であるという問題もある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、少ない部品点数で、良好なクラッチ動作を行うことが可能なシートベルト用リトラクタを提供することにある。

本発明の上記目的は、以下の構成によって達成される。
（１）シートベルトを巻き取るスピンドルと、
該スピンドルを回転する動力を発生する電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータからの動力を前記スピンドルに伝達可能な動力伝達機構と、
を備えるシートベルト用リトラクタであって、
前記動力伝達機構は、
前記スピンドルと共に回転し、周面に被係合部を有する回転部材と、
前記回転部材の被係合部と係合可能な係合部を有する回動自在な係合部材と、
該係合部材を回動可能に保持する係合部材回動軸と、
前記係合部材の回動を案内する案内部と、
前記係合部材回動軸と係合して、前記係合部材を保持可能な係合部材保持体と、
を備え、
前記係合部材保持体は、ケース部材の非駆動部分に摩擦力で保持され、
前記係合部材回動軸が前記シートベルトを巻き取る方向と相対的に反対方向に移動する時、前記係合部が前記回転部材の被係合部と係合する方向に前記案内部に沿って回動し、
前記係合部材保持体は、略リング状のフリクションスプリングであり、
該フリクションスプリングは、自身の付勢力によって、その内周面又は外周面をケース部材の凸部に当接させて保持されており、
前記係合部材回動軸は、その外周面が偏円形状に形成されており、
前記係合部材の係合部が前記回転部材の被係合部と係合した時、前記フリクションスプリングは、前記係合部材回動軸の外周面によって変形し、前記ケース部材の凸部との摩擦力を低下することを特徴とするシートベルト用リトラクタ。

（２）前記係合部材回動軸は、前記電動アクチュエータの動力が前記シートベルトを巻き取る方向に伝達され始めた時、前記ケース部材の非駆動部分に摩擦力によって保持される前記係合部材保持体によって、前記シートベルトを巻き取る方向と相対的に反対方向に移動することを特徴とする（１）のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。

（３）前記案内部は、前記電動アクチュエータの動力を伝達するファイナルギヤに固定されたプレート部材に設けられることを特徴とする（１）または（２）に記載のシートベルト用リトラクタ。

（４）シートベルトを巻き取るスピンドルと、
該スピンドルを回転する動力を発生する電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータからの動力を前記スピンドルに伝達可能な動力伝達機構と、
を備えるシートベルト用リトラクタであって、
前記動力伝達機構は、
前記電動アクチュエータからの動力によって回転するファイナルギヤと、
前記スピンドルと共に回転し、周面に被係合部を有する回転部材と、
前記回転部材の被係合部と係合可能な係合部を有する回動自在な係合部材と、
該係合部材を回動可能に保持する係合部材回動軸と、
前記係合部材回動軸を回動可能に係合するとともに、自身の付勢力によってケース部材の非駆動部分に保持されて、前記係合部材を保持可能な係合部材保持体と、
前記ファイナルギヤに固定されたプレート部材に設けられ、前記ファイナルギヤがシートベルト巻き取り方向に回転し始めから前記係合部材の係合部が前記回転部材の被係合部と係合するまでの所定の角度範囲において前記係合部材の回動を案内する案内部と、
を備え、
前記ファイナルギヤがシートベルト巻き取り方向に回転し始めた時、前記係合部材は前記案内部に沿って回動し、
前記ファイナルギヤが該シートベルト巻き取り方向に所定の角度以上回転した時、前記係合部材の係合部が前記回転部材の被係合部と係合し、前記ファイナルギヤ、前記プレート部材、前記係合部材保持体、及び前記係合部材が一体回転して、電動アクチュエータからの動力が前記スピンドルに伝達されることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。

（５）前記係合部材回動軸は、その外周面が偏円形状に形成されており、前記係合部材の回動と共に回転し、
前記係合部材の係合部が前記回転部材の被係合部と係合した時、前記係合部材保持体は、前記係合部材回動軸の外周面によって変形し、前記ケース部材の非駆動部分に保持されるための摩擦力を低下することを特徴とする（４）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（６）シートベルトを巻き取るスピンドルと、
該スピンドルを回転する動力を発生する電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータからの動力を前記スピンドルに伝達可能な動力伝達機構と、
を備えるシートベルト用リトラクタであって、
前記動力伝達機構は、
前記電動アクチュエータからの動力によって回転するファイナルギヤと、
前記スピンドルと共に回転し、周面に被係合部を有する回転部材と、
前記回転部材の被係合部と係合可能な係合部を有する回動自在な係合部材と、
前記係合部材の回動を案内する案内部と、
前記係合部材回動軸と係合して、前記係合部材を保持可能な係合部材保持体と、
を備え、
前記係合部材保持体は、ケース部材の非駆動部分に摩擦力で保持され、
前記ファイナルギヤがシートベルト巻き取り方向に回転し始めから前記係合部材の係合部が前記回転部材の被係合部と係合するまでの所定の角度範囲において、前記係合部材回動軸が前記シートベルトを巻き取る方向と相対的に反対方向に移動する時、前記係合部が前記回転部材の被係合部と係合する方向に前記案内部に沿って回動し、
前記ファイナルギヤが該シートベルト巻き取り方向に所定の角度以上回転した時、前記係合部材の係合部が前記回転部材の被係合部と係合し、前記ファイナルギヤ、前記係合部材保持体、及び前記係合部材が一体回転して、電動アクチュエータからの動力が前記スピンドルに伝達されることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。

本発明のシートベルト用リトラクタによれば、係合部材回動軸と係合する係合部材保持体が、ケース部材の非駆動部分に摩擦力で保持され、係合部材回動軸がシートベルトを巻き取る方向と相対的に反対方向に移動する時、係合部が回転部材の被係合部と係合する方向に案内部に沿って回動する。これにより、少ない部品点数で、良好なクラッチ動作を行うことが可能である。

本発明にかかるシートベルト用リトラクタの分解斜視図である。図１のギヤケース内の構成を示す断面図である。モータからの動力を伝達するクラッチの非係合状態を説明するための図である。モータからの動力を伝達するクラッチの係合途中状態を説明するための図である。モータからの動力を伝達するクラッチの係合状態を説明するための図である。本実施形態の変形例に係るシートベルト用リトラクタであり、（ａ）は、クラッチの非係合状態におけるパウル回動軸とフリクションスプリングの状態を説明するための図であり、（ｂ）は、クラッチの係合状態におけるパウル回動軸とフリクションスプリングの状態を説明するための図である。

符号の説明

１０シートベルト用リトラクタ
１２スピンドル
１７動力伝達機構
３４モータ（電動アクチュエータ）
４２フリクションスプリング（係合部材保持体）
４６リングプレート（プレート部材）
４８パウル回動軸（係合部材回動軸）
４９パウル（係合部材）
４９ｃ係合部
５０ラッチリング（回転部材）
５０ａ外歯（被係合部）
５２クラッチ

次に、本発明の一実施形態にかかるシートベルト用リトラクタについて図面を参照して詳細に説明する。

図１に示すように、本実施形態のシートベルト用リトラクタ１０は、シートベルト（図示せず）を巻き取るスピンドル１２と、スピンドル１２をシートベルトの巻き取り方向へ付勢する巻き取りバネ装置１３と、加速度センサ（図示せず）によって検出される加速度に応じてシートベルトの引出動作をロックするロック機構１４と、スピンドル１２を回転させる動力を発生する電動アクチュエータであるモータ３４と、モータ３４からの動力をスピンドル１２に伝達可能な動力伝達機構１７と、を有している。

スピンドル１２は、両端が支持フレーム１１によって回転可能に支持されている。また、スピンドル１２内には、エネルギー吸収機構を構成するトーションバー（図示せず）が設けられている。

また、支持フレーム１１の図中左側面には、ベアリングリング２４を介して、ケース部材であるロアカバー２５及びアッパーカバー５３がねじ２７によって取り付けられている。ロアカバー２５とそれに取り付けられるアッパーカバー５３との間には、動力伝達機構１７が収容される空間が形成される。

ロアカバー２５の下部、すなわち支持フレーム１１の下方位置には、モータアセンブリ１６が取り付けられている。モータアセンブリ１６は、リアキャップ３１、プリント基板３２、リアケース３３、モータ３４、Ｏ−リング３７、第１ギヤ３５、及びフロントケース３６から構成されている。なお、第１ギヤ３５はモータ３４の回転軸に取り付けられており、ロアカバー２５の内部に挿入されて、動力伝達機構１７に設けられているトルクリミッター機構１９の第２ギヤ５４と噛合する。

トルクリミッター機構１９は、第４ギヤ５８と噛合する第３小ギヤ５９と、第３小ギヤ５９に一体回転可能に取り付けられるスプリングホルダ５５と、スプリングホルダ５５に保持される複数のリミットスプリング５６と、第３小ギヤ５９と同軸に配置され、第２ギヤ５４と噛合する第３大ギヤ５７と、を有している。リミットスプリング５６は、スプリングホルダ５５に保持された状態で、一端部を第３大ギヤ５７の内周面に形成された凹凸面（図示せず）に係合させ、弾性変形することで第３大ギヤ５７の第３小ギヤ５９に対する相対回転を許容する。

このため、トルクリミッター機構１９では、通常状態では第３大ギヤ５７と第３小ギヤ５９は、リミットスプリング５６によって相対的な位相が保持されて同一方向に回転する。ここで、モータ３４の駆動による巻き取り時に、プリテンショナー機構１５が作動しないような軽衝突やブレーキングにより、第３大ギヤ５７と第３小ギヤ５９との間に所定値より大きなトルク差が生じた場合、リミットスプリング５６の一端部と第３大ギヤ５７の凹凸面との係合が解除され、弾性変形しながら滑り始める。この結果、モータ３４による過大なトルクの伝達が抑制され、ギヤ歯の破損が防止できるとともに、エネルギー吸収動作時における拘束性能への影響を低減することができる。なお、本実施形態では、第１ギヤ３５、第２ギヤ５４、第３小ギヤ５９、第３大ギヤ５７、第４ギヤ５８、後述のファイナルギヤ４７によってギヤアッセンブリを構成している。

さらに、ロアカバー２５とアッパーカバー５３間の上部には、動力伝達機構１７を構成するクラッチ５２が収容されている。図１及び図２に示すように、クラッチ５２は、係合部材保持体であるフリクションスプリング４２、プレート部材であるリングプレート４６、ファイナルギヤ４７、係合部材であるパウル４９、係合部材回動軸であるパウル回動軸４８、回転部材であるラッチリング５０、及びブッシュ５１とから構成される。

ラッチリング５０は、スピンドル１２に一体的に取り付けられるジョイント２２と内歯（図示せず）にて結合されてスピンドル１２と一体に回転し、また、外周面には被係合部である外歯５０ａを有する（図３参照。）。

ファイナルギヤ４７は、ラッチリング５０と同軸に配置され、モータ３４の回転軸とギヤ結合する。また、リングプレート４６は、ファイナルギヤ４７に取り付けられ、ファイナルギヤ４７と一体回転する。

パウル４９は、その中間部に設けられたパウル回動軸４８と一体に形成されており、この回動軸４８を中心に回動する。また、パウル４９は、先端にラッチリング５０の外歯５０ａと係合する係合部４９ｃを有する（図３参照。）。

フリクションスプリング４２は、両端が一部開放された略リング状を有し、ロアカバー２５に形成された非駆動部分である凸部２５ａの外周面に、自身の付勢力によってスピンドル１２の回転軸中心方向に凸部２５ａを付勢することで当接保持される。これにより、フリクションスプリング４２は、回転方向の力を受けると、ロアカバー２５の凸部２５ａとの間で、回転方向と逆方向の摩擦力を発生し、リングプレート４６に対して円周方向への移動を規制されている。この凸部２５ａは、ケース側面から軸方向に突出し、ジョイント２２が貫通する中心孔２５ｂと同心に形成される。

フリクションスプリング４２の中間部分には、パウル回動軸４８を囲うようにしてこの回動軸４８と係合する軸係合部４２ａが折り曲げによって突出形成される。

また、リングプレート４６の円周方向の一部には、パウル４９の係合部４９ｃ側の先端外周面を径方向内向きに案内する案内部であるカム面４６ａと、該カム面４６ａに対向し、パウル４９の内周面を案内する解除面４６ｂが形成されている。カム面４６ａは、係合部４９ｃがラッチリング５０の外歯５０ａと係合する際に、パウル４９の先端外周面と接触する湾曲した壁面によって構成される。また、解除面４６ｂは、係合部４９ｃが外歯５０ａと係合を解除する際に、パウル４９の内周面と接触する壁面によって構成される。

したがって、ファイナルギヤ４７がシートベルト巻き取り方向に回転し始めからパウル４９の係合部４９ｃがラッチリング５０の被係合部５０ａと係合するまでの所定の角度範囲（本実施形態では、９°）において、パウル４９はファイナルギヤ４７との共回りがフリクションスプリング４２によって規制され、回転するリングプレート４６のカム面４６ａに案内されて、ラッチリング５０の係合部５０ａと係合するように回動する。

また、ファイナルギヤ４７が所定の角度範囲以上シートベルト巻き取り方向に回転して、パウル４９の係合部４９ｃがラッチリング５０の被係合部５０ａと係合した以降は、ファイナルギヤ４７、リングプレート４６、フリクションスプリング４２、及びパウル４９が一体回転する。

次に、本実施形態のシートベルト用リトラクタ１０の作動について説明する。図示しない監視センサ等によって衝突の可能性が検出されると、図示しないＥＣＵによって衝突前にモータ３４を駆動して、動力伝達機構１７を介してスピンドル１２を回転させてシートベルトを巻き取る。また、衝突の可能性がなくなると、モータ３４を逆転させて、衝突前の状態に戻す。

ここで、クラッチ５２の作動について図３〜図５を参照して説明する。
まず、図３に示すように、モータ３４による巻き取りが行なわれていない場合は、パウル４９は、パウル回動軸４８がフリクションスプリング４２の係合部４２ａによって係合された状態で、解除面４６ｂによって案内されて係合部４９ｃはラッチリング５０から遠ざかった位置にあり、ラッチリング５０とパウル４９とは非係合である。このため、スピンドル１１と一体のラッチリング５０のみ回転可能となり、シートベルトの通常の巻き取り及び引き出しが可能である。

図４に示すように、モータ３４が巻き取り側に回転すると、モータ３４の回転軸にギヤ結合しているファイナルギヤ４７が反時計方向へ回転する（図４の矢印Ａ参照。）。この際、回動軸４８と一体形成されたパウル４９は、フリクションスプリング４２によって付勢され、その場に留まろうとする。従って、パウル回動軸４８がファイナルギヤ４７に対して、シートベルトを巻き取る方向と相対的に反対方向に移動することになる。

一方、カム面４６ａを有するリングプレート４６は、ファイナルギヤ４７とともに回転するため、パウル４９は、回動軸４８を中心にカム面４６ａに沿って回転中心方向へ回動する。

そして、図５に示すように、ファイナルギヤ４７が所定の角度だけ（本実施形態では、９°）回転すると、パウル４９の係合部４９ｃがラッチリング５０の外歯５０ａとの係合を完了する。

そして、ファイナルギヤがシートベルト巻き取り方向に所定の角度を越えてさらに回転すると、パウル４９の係合部４９ｃとラッチリング５０の外歯５０ａとが係合した状態で、ファイナルギヤ４７、リングプレート４６、フリクションスプリング４２、及びパウル４９が一体回転して、電動アクチュエータからの動力がスピンドル１２に伝達される。

なお、モータ３４が解除側に回転した場合には、ファイナルギヤ４７が時計回りに回転する。その場合、リングプレート４６に形成した解除面４６ｂによりパウル４９が案内され、パウル４９の係合部４９ｃはラッチリング５０の外歯５０ａから離れ、元の位置に押し戻される。

以上、説明したシートベルト用リトラクタ１０によれば、クラッチ５２は、スピンドル１２と共に回転し、外周面に外歯５０ａを有するラッチリング５０と、ラッチリング５０の外歯５０ａと係合可能な係合部４９ａを有する回動自在なパウル４９と、パウル４９を回動可能に保持するパウル回動軸４８と、パウル４９の回動を案内するカム面４６ａと、パウル回動軸４８と係合して、パウルを保持可能なフリクションスプリング４２と、を備える。そして、フリクションスプリング４２は、ロアカバー２５の凸部２５ａに摩擦力で保持され、パウル回動軸４８がシートベルトを巻き取る方向と相対的に反対方向に移動する時、係合部４９ｃがラッチリング５０の外歯５０ａと係合する方向にカム面４６ａに沿って回動する。これにより、少ない部品点数で、良好なクラッチ動作を行うことが可能である。

また、スピンドル１２の回転軸中心方向に付勢されるリング状のフリクションスプリング４２は、その内周面がロアカバー２５の凸部２５ａによって保持されるので、より簡単な構成で摩擦力を与えつつ保持される。

以上に説明したシートベルト用リトラクタは、本発明の好ましい例であって、これ以外の実施態様も、各種の方法で実施又は遂行できる。特に本願明細書中に限定される主旨の記載がない限り、この発明は、添付図面に示した詳細な部品の形状、大きさ、および構成配置等に制約されるものではない。また、本願明細書の中に用いられた表現および用語は、説明を目的としたもので、特に限定される主旨の記載がない限り、それに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態では、フリクションスプリング４２は、ロアカバー２５の凸部２５ａの外周面に回転軸中心方向の付勢力によって保持されているが、
フリクションスプリング４２は、凸部２５ａの内周面に半径方向に広がる付勢力によって保持されてもよい。

また、図６に示されるように、パウル回動軸４８の外周面は、部分的に突出部４８ａを有する偏円形状に形成されてもよい。そして、パウル４９の係合部４９ｃがラッチリング５０の外歯５０ａと係合する際、パウル回動軸４８はパウル４９の回動と共に回転し、該係合した状態において、外周面の突出部４８ａがフリクションスプリング４２の軸係合部４２ａに接触し、フリクションスプリング４２は押し広げられるように変形する（図６（ｂ）参照）。このため、フリクションスプリング４２のロアカバー２５の凸部２５ａに対する押圧力が小さくなり、フリクションスプリング４２と凸部２５ａとの摩擦力が低下する。この結果、フリクションスプリング４２は凸部２５ａと良好な摺動性を保ちながら回転する。

なお、パウル４９の係合部４９ｃの歯先が、ラッチリング５０の外歯５０ａの歯先径よりも内側に入るまで、即ち、これらの噛合いが確定している状態になるまでは、フリクションスプリング４２が広げられないように、パウル回動軸４８の突出部４８ａとパウル４９の係合部４９ｃの位相が設定されている。

なお、本出願は、２００７年８月２８日出願の日本特許出願（特願２００７−２２１５９６）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims

シートベルトを巻き取るスピンドルと、
該スピンドルを回転する動力を発生する電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータからの動力を前記スピンドルに伝達可能な動力伝達機構と、
を備えるシートベルト用リトラクタであって、
前記動力伝達機構は、
前記スピンドルと共に回転し、周面に被係合部を有する回転部材と、
前記回転部材の被係合部と係合可能な係合部を有する回動自在な係合部材と、
該係合部材を回動可能に保持する係合部材回動軸と、
前記係合部材の回動を案内する案内部と、
前記係合部材回動軸と係合して、前記係合部材を保持可能な係合部材保持体と、
を備え、
前記係合部材保持体は、ケース部材の非駆動部分に摩擦力で保持され、
前記係合部材回動軸が前記シートベルトを巻き取る方向と相対的に反対方向に移動する時、前記係合部が前記回転部材の被係合部と係合する方向に前記案内部に沿って回動し、
前記係合部材保持体は、略リング状のフリクションスプリングであり、
該フリクションスプリングは、自身の付勢力によって、その内周面又は外周面をケース部材の凸部に当接させて保持されており、
前記係合部材回動軸は、その外周面が偏円形状に形成されており、
前記係合部材の係合部が前記回転部材の被係合部と係合した時、前記フリクションスプリングは、前記係合部材回動軸の外周面によって変形し、前記ケース部材の凸部との摩擦力を低下することを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
前記係合部材回動軸は、前記電動アクチュエータの動力が前記シートベルトを巻き取る方向に伝達され始めた時、前記ケース部材の非駆動部分に摩擦力によって保持される前記係合部材保持体によって、前記シートベルトを巻き取る方向と相対的に反対方向に移動することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト用リトラクタ。
前記案内部は、前記電動アクチュエータの動力を伝達するファイナルギヤに固定されたプレート部材に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のシートベルト用リトラクタ。
シートベルトを巻き取るスピンドルと、
該スピンドルを回転する動力を発生する電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータからの動力を前記スピンドルに伝達可能な動力伝達機構と、
を備えるシートベルト用リトラクタであって、
前記動力伝達機構は、
前記電動アクチュエータからの動力によって回転するファイナルギヤと、
前記スピンドルと共に回転し、周面に被係合部を有する回転部材と、
前記回転部材の被係合部と係合可能な係合部を有する回動自在な係合部材と、
該係合部材を回動可能に保持する係合部材回動軸と、
前記係合部材回動軸を回動可能に係合するとともに、自身の付勢力によってケース部材の非駆動部分に保持されて、前記係合部材を保持可能な係合部材保持体と、
前記ファイナルギヤに固定されたプレート部材に設けられ、前記ファイナルギヤがシートベルト巻き取り方向に回転し始めから前記係合部材の係合部が前記回転部材の被係合部と係合するまでの所定の角度範囲において前記係合部材の回動を案内する案内部と、
を備え、
前記ファイナルギヤがシートベルト巻き取り方向に回転し始めた時、前記係合部材は前記案内部に沿って回動し、
前記ファイナルギヤが該シートベルト巻き取り方向に所定の角度以上回転した時、前記係合部材の係合部が前記回転部材の被係合部と係合し、前記ファイナルギヤ、前記プレート部材、前記係合部材保持体、及び前記係合部材が一体回転して、電動アクチュエータからの動力が前記スピンドルに伝達されることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
前記係合部材回動軸は、その外周面が偏円形状に形成されており、前記係合部材の回動と共に回転し、
前記係合部材の係合部が前記回転部材の被係合部と係合した時、前記係合部材保持体は、前記係合部材回動軸の外周面によって変形し、前記ケース部材の非駆動部分に保持されるための摩擦力を低下することを特徴とする請求項４に記載のシートベルト用リトラクタ。
シートベルトを巻き取るスピンドルと、
該スピンドルを回転する動力を発生する電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータからの動力を前記スピンドルに伝達可能な動力伝達機構と、
を備えるシートベルト用リトラクタであって、
前記動力伝達機構は、
前記電動アクチュエータからの動力によって回転するファイナルギヤと、
前記スピンドルと共に回転し、周面に被係合部を有する回転部材と、
前記回転部材の被係合部と係合可能な係合部を有する回動自在な係合部材と、
前記係合部材の回動を案内する案内部と、
前記係合部材回動軸と係合して、前記係合部材を保持可能な係合部材保持体と、
を備え、
前記係合部材保持体は、ケース部材の非駆動部分に摩擦力で保持され、
前記ファイナルギヤがシートベルト巻き取り方向に回転し始めから前記係合部材の係合部が前記回転部材の被係合部と係合するまでの所定の角度範囲において、前記係合部材回動軸が前記シートベルトを巻き取る方向と相対的に反対方向に移動する時、前記係合部が前記回転部材の被係合部と係合する方向に前記案内部に沿って回動し、
前記ファイナルギヤが該シートベルト巻き取り方向に所定の角度以上回転した時、前記係合部材の係合部が前記回転部材の被係合部と係合し、前記ファイナルギヤ、前記係合部材保持体、及び前記係合部材が一体回転して、電動アクチュエータからの動力が前記スピンドルに伝達されることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。