JP5259518B2 - 摩擦力測定装置 - Google Patents

Description

本発明は摩擦力測定装置に関し、特に紙葉類媒体を搬送するためのローラの摩擦力を測定してローラの材料、硬度、形状などを評価するのに好適な摩擦力測定装置に関する。

現金自動取引装置、複写機、プリンタ、スキャナなどでは、紙幣、通帳、普通紙、感熱紙などの紙葉類媒体を搬送するために、ゴムローラ、プラスチックローラなどのローラが広く使用されている。

紙葉類媒体の搬送は、紙葉類媒体に回転するローラを接触させたときにローラと紙葉類媒体との間に発生する摩擦力に依存している。摩擦力が小さい場合においては、ローラと紙葉類媒体との間に滑りが生じて紙葉類媒体を所定の速度で移動することはもちろん、搬送そのものが不可になることがある。逆に、摩擦力が大きい場合には、搬送に必要な力以上の駆動力を紙葉類媒体に与えて紙葉類媒体との間に滑りが生じなくなるので、紙葉類媒体を破損してしまう危険性がある。

そのため、ローラは、これが組み込まれる装置の適用場所に応じて、紙葉類媒体との間に適切な摩擦力が得られるように設計される。ローラの摩擦力は、実際の装置に取り付けて運転しながら測定するのが好ましい。しかし、ローラは、装置内に複数搭載されていることが多く、１つのローラの摩擦力を測定するのに他のすべてのローラも含めて、測定のたびに、取り外して別のローラに交換しなければならないため、現実には、装置に取り付けた状態で摩擦力を測定することは現実的ではない。

そこで、一般には、ローラ単体で摩擦力を測定することができる摩擦力測定装置が利用されている（たとえば、特許文献１参照）。この摩擦力測定装置は、ベース板上に一方にサーボモータおよびゴムローラを載せ、他方にカウンターウエイトを載せた天秤ばかりを設置し、ベース板上に固定した用紙にサーボモータにより回転されるゴムローラを接触させる構成にしている。さらに、ゴムローラの回転速度は、速度調整部により可変でき、ゴムローラの用紙に対する接触圧も、その上に重さの異なる錘を載せることにより可変できるようにしている。このように可変可能なゴムローラの回転速度および接触圧の条件のもとに、回転するゴムローラと固定されている用紙との間に発生する動摩擦力をカウンターウエイト側に設置したロードセルにより測定するようにしている。したがって、この特許文献１に記載の摩擦力測定装置は、ローラと紙葉類媒体との間に発生する摩擦力を各種の条件下で測定できるようになっている。

特開２００１−２２８０７７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の摩擦力測定装置は、特定のローラに対して接触される紙葉類媒体との滑り速度を速度調整部により可変して諸条件での測定を可能にしているが、大きさの異なる複数のローラを容易に交換して測定することができないという問題点があった。また、ローラの紙葉類媒体に対する接触圧は、重さの異なる錘をローラの上に載せることにより可変しているが、複数の錘をあらかじめ用意し、それらを組み合わせて加圧条件を設定しているので、条件の変更が容易でないという問題点があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、材料、大きさ、形状の異なるローラを容易に交換でき、紙葉類媒体をローラに押し付ける圧力を容易に設定することができる摩擦力測定装置を提供することを目的とする。

本発明では上記の課題を解決するために、回転するローラを紙葉類媒体に接触させることで生じる摩擦力を測定する摩擦力測定装置において、一端に前記紙葉類媒体を固定する媒体クランパが設けられた連結部材と、前記連結部材の他端に接続されたロードセルと、前記紙葉類媒体の上方に設置されて前記ローラを着脱自在に装着するローラ装着部、前記ローラ装着部に装着された前記ローラを回転駆動するモータ、および前記ローラ装着部および前記モータの昇降および固定を行う高さ調整部を有する測定ローラ設置部と、前記紙葉類媒体を前記ローラに接触させる方向に付勢されるよう前記紙葉類媒体の下方に設置されたピンチローラと、前記ピンチローラに接続されて前記紙葉類媒体が前記ローラへ任意の接触圧にて接触するよう調整可能な接触圧調整部材と、を備えていることを特徴とする摩擦力測定装置が提供される。

このような摩擦力測定装置によれば、測定ローラ設置部は、ローラを着脱自在に装着でき、高さを調整できるようにしてあることで、材料、大きさ、形状の異なるローラの交換が容易になっている。また、ピンチローラのローラへの接触圧を引っ張り力の設定変更が容易な接触圧調整部材で生成するようにしたことで、接触圧を容易に調整することができるようになる。

上記構成の摩擦力測定装置は、測定対象のローラの交換が容易な構成であるため、多くの種類のローラを測定して摩擦力の相対的な比較を行うことが容易になる。また、引っ張り力を容易に変更できる接触圧調整部材を使用してピンチローラが紙葉類媒体をローラへ押し付ける接触圧を調整できる構成にしたことで、測定条件を容易に変更することが可能になる。

摩擦力測定装置の概要を示す平面図である。 摩擦力測定装置の概要を示す斜視図である。 測定ローラ設置部を示す説明図であって、（Ａ）は測定ローラ装着状態を示す部分断面側面図、（Ｂ）は１対のローラ保持板の一方を示す図である。 ピンチローラおよびピンチローラセット部の構成を示す図であって、（Ａ）はピンチローラおよびピンチローラセット部の平面図、（Ｂ）はピンチローラおよびピンチローラセット部の側面図である。 摩擦ローラを装着するときの操作状態を説明する測定ローラ設置部の斜視図である。 紙葉類媒体を装着するときの操作状態を説明する測定ローラ設置部の斜視図である。 ピンチローラによる接触圧の調整を行うときの操作状態を説明する接触圧調整部材の斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は摩擦力測定装置の概要を示す平面図、図２は摩擦力測定装置の概要を示す斜視図である。

本発明による摩擦力測定装置は、ベースフレーム１０に紙葉類媒体と測定対象の測定ローラ１２との間の摩擦力を測定するための各種要素が取り付けられて構成されている。すなわち、測定ローラ１２が滑り回転しながら紙葉類媒体に接触しているときの動摩擦力を検出するセンサとしてロードセル１４がベースフレーム１０に固定され、カバー１６によって覆われ、保護されている。ロードセル１４は、起歪体に貼り付けられた歪みゲージが荷重によって変形されることによる歪みを電気抵抗の変化に置き換え、その電気抵抗の変化を電圧の変化に置き換えて出力する。

ロードセル１４は、連結部材１８に結合されている。連結部材１８は、ロードセル１４に引っ張り荷重をかける方向に長く形成されたベース部２０を有し、そのベース部２０に揺動部材２２が揺動自在に取り付けられている。この揺動部材２２は、ベース部２０の先端部と協働して紙葉類媒体を固定するための媒体クランパを構成している。そのため、揺動部材２２には、紙葉類媒体をクランプして測定するときに滑りが生じないようゴム製の滑り防止部材２４が取り付けられ、好ましくは、ベース部２０の先端部の対向面にも滑り防止用のシートを貼付しておくのがよい。揺動部材２２は、また、紙葉類媒体のクランプ状態を維持するための固定部材２６を有している。この固定部材２６は、そのポストに雄ねじが形成され、それに対応するベース部２０の位置に雌ねじが形成されていて、紙葉類媒体をクランプした後は、ねじ止めすることにより紙葉類媒体を連結部材１８に固定することができる。

この連結部材１８の先端部には、紙葉類媒体を載置するトッププレート２８がベースフレーム１０に固定されている。このトッププレート２８は、紙葉類媒体を載置したときの上面がロードセル１４の連結部材１８との連結位置と同じ高さになるような高さを有している。トッププレート２８は、また、紙葉類媒体を載置するときに基準となるよう媒体ストッパ３０がロードセル１４の側の辺縁に立設され、中央部には、所定の大きさの開口部３２が形成されている。

トッププレート２８に隣接して、測定ローラ設置部３４がベースフレーム１０に固定されている。この測定ローラ設置部３４は、トッププレート２８の開口部３２の上方に測定対象の測定ローラ１２を回転自在に装着するローラ装着部３６を有している。このローラ装着部３６は、測定ローラ１２を着脱できるようになっていて、測定しているときは、測定ローラ１２が外れないようにロックし、取り外すときにはロックを解除するロックレバー３８を有している。このローラ装着部３６に装着された測定ローラ１２は、その上部に設置されたモータ４０によって駆動される。このモータ４０と測定ローラ１２とは、径の大きな測定ローラの設置に対応するよう所定間隔離間して設置されている。モータ４０から測定ローラ１２への動力伝達は、モータ４０の回転出力に固着されたギヤ、モータ４０と測定ローラ１２との間に設置されたアイドルギヤ４２および測定ローラ１２の回転軸に固着されたギヤを介して行われる。測定ローラ設置部３４は、さらに、ローラ装着部３６およびモータ４０を任意の高さに移動して固定できる高さ調整部４４を有している。この高さ調整部４４は、測定ローラ設置部３４およびモータ４０を固定しているブロックの基部がベースフレーム１０に立設されたスライドプレート４６に上下方向にスライド可能に装着され、高さ調整ノブ４８によってブロックを任意の高さに固定できるようになっている。

トッププレート２８の開口部３２に位置する測定ローラ１２の下方には、ピンチローラ５０が設置されている。このピンチローラ５０は、トッププレート２８に載せられた紙葉類媒体を測定ローラ１２に所定の接触圧で押し付けるものである。ピンチローラ５０は、また、セットレバー５２が連結されていて、測定ローラ１２または紙葉類媒体の設置または交換のときに、開口部３２からその下方へ待避させることができるようにしている。

ピンチローラ５０を測定ローラ１２に所定の接触圧で押し付ける力は、ベースフレーム１０に固定された接触圧調整部材５４によって生成される。接触圧調整部材５４は、その操作性および設置スペースの関係で、ベースフレーム１０の上面に、ロードセル１４、連結部材１８および測定ローラ設置部３４の並び方向とは直交する方向に設置されている。ここで、ピンチローラ５０は、ベースフレーム１０の下面に設置されているので、接触圧調整部材５４およびピンチローラ５０は、プーリ５６によって方向転換され、ベースフレーム１０を貫通して延びるよう設置されたワイヤ５８によって連結されている。

接触圧調整部材５４は、テンションブラケット６０に長手方向に移動自在に設置され、テンション値調整ノブ６２によって任意の位置にテンションブラケット６０に固定することができる。その位置の調整は、ピンチローラ５０の所望の接触圧に相当するテンション値の分だけ接触圧調整部材５４を移動させることになる。

なお、ベースフレーム１０の空いている領域６４には、図示はしないが、ロードセル１４の出力を増幅する信号増幅器、モータ４０の回転速度を制御するモータ制御部、およびこれらの電源部が搭載される。また、この摩擦力測定装置を移動するのに使用される把手６６がベースフレーム１０に固定されている。

図３は測定ローラ設置部を示す説明図であって、（Ａ）は測定ローラ装着状態を示す部分断面側面図、（Ｂ）は１対のローラ保持板の一方を示す図である。
測定ローラ設置部３４のローラ装着部３６は、平行に配置された１対のローラ保持板３６ａ，３６ｂを有している。測定ローラ１２は、回転軸６８に固定されており、その回転軸６８には、軸受７０ａ，７０ｂが固定され、軸受７０ｂの外側の回転軸６８には、アイドルギヤ４２と噛合されるギヤ７２が固定されている。軸受７０ａ，７０ｂは、ギヤ７２のある側にそれぞれフランジ部７１ａ，７１ｂを有している。これら軸受７０ａ，７０ｂは、ローラ保持板３６ａ，３６ｂに回転自在に保持される。すなわち、図３の（Ｂ）に示したように、たとえば一方のローラ保持板３６ａを見てみると、そのローラ保持板３６ａには、軸受７０ａが嵌合される軸受嵌合孔７４と、幅が回転軸６８の径より大きく軸受７０ａの径よりは小さくて下端部から延びて軸受嵌合孔７４に連結している溝７６とが穿設されている。また、ローラ保持板３６ａには、ロックレバー３８を回動自在に保持するロックレバー保持部７８が一体に形成され、ロックレバー３８の係止部を揺動可能に貫通配置する開口部８０と、ばね８２の一端を掛止する掛止孔８４とが穿設されている。ばね８２は、図３の（Ａ）に示したように、ロックレバー３８を、ロックレバー保持部７８に保持された軸８６を中心に反時計回りに方向に回転するよう付勢して、ロックレバー３８の係止部と軸受７０ａのフランジ部７１ａとの係止状態を維持させるためのものである。

なお、１対のローラ保持板３６ａ，３６ｂは、それぞれ軸受嵌合孔７４および溝７６を有している場合について説明したが、ロックレバー３８が設けられている側のローラ保持板３６ａについては、必ずしも回転軸６８を通過させるための溝７６は必要ではなく、軸受７０ａを嵌合する軸受嵌合孔７４だけでよい。

図４はピンチローラおよびピンチローラセット部の構成を示す図であって、（Ａ）はピンチローラおよびピンチローラセット部の平面図、（Ｂ）はピンチローラおよびピンチローラセット部の側面図である。

ピンチローラ５０は、ブラケット８８に回転自在に保持され、このブラケット８８は、ピンチローラセット部９０のブラケット９２に軸９４を中心に回動自在に取り付けられている。ブラケット８８は、その一部が軸９４よりも下方へ延出されていて、その延出部９６にワイヤ掛止バー９８が横架されている。ワイヤ掛止バー９８の中央部には、ワイヤ５８を掛止させる溝１００が周設されている。この構成により、図４の（Ｂ）において、ワイヤ５８がワイヤ掛止バー９８を図の左方向に引っ張ると、ブラケット８８は、軸９４を中心に時計回り方向に回転し、その結果、ピンチローラ５０は、図の上方へ押し上げられることになる。

ピンチローラセット部９０は、軸９４よりもピンチローラ５０のある側の斜め下方に軸１０２を有し、その軸１０２の一端にブラケット９２が固着されている。このブラケット９２は、これにブラケット８８を介して保持される重量のあるピンチローラ５０が、図４の（Ｂ）において、軸１０２の左側にあるので、軸１０２には、反時計回り方向に回転する力が作用している。軸１０２の他端には、回動可能に操作するセットレバー５２が連結されている。すなわち、軸１０２の他端には、レバー１０４の一端が固着され、レバー１０４の他端には、セットレバー５２が水平方向に移動自在な態様で連結されている。セットレバー５２には、水平方向に２つの係止部５２ａ，５２ｂが突設され、ガイドブラケット１０６と協働してセットレバー５２が２つの水平位置で固定できるようにしている。すなわち、図４の（Ｂ）に示したように、セットレバー５２の係止部５２ａがガイドブラケット１０６に係止している状態では、軸１０２は、ピンチローラ５０の自重により反時計回り方向に回転して、ブラケット８８の軸９４は、軸１０２からの高さが最も高い位置に移動し、ピンチローラ５０が測定ローラ１２を加圧するときの測定位置に対応している。セットレバー５２の係止部５２ｂがガイドブラケット１０６に係止している状態では、軸１０２は、時計回り方向に回転され、ブラケット８８の軸９４は、軸１０２からの高さが最も低い位置に移動し、ピンチローラ５０が上記の測定位置から待避しているときの状態に対応している。

以上の構成の摩擦力測定装置において、測定対象である測定ローラ１２の装着、紙葉類媒体の装着、紙葉類媒体を測定ローラ１２に接触させる接触圧の調整などを行うときの操作について説明する。

図５は摩擦ローラを装着するときの操作状態を説明する測定ローラ設置部の斜視図である。
測定ローラ１２の摩擦力を測定するときの下準備としては、まず、回転軸６８に測定対象の測定ローラ１２、軸受７０ａ，７０ｂおよびギヤ７２を取り付けたユニットを用意しておき、その測定ローラ１２のユニットを測定ローラ設置部３４のローラ装着部３６に装着する。このとき、セットレバー５２を操作して、ピンチローラ５０を測定位置から下方位置へ待避させた状態で行う。すなわち、測定ローラ１２と軸受７０ｂとの間の回転軸６８をローラ保持板３６ｂの下側から溝７６を介して軸受嵌合孔７４まで上方へ移動し、次に、軸受７０ａがローラ保持板３６ａの軸受嵌合孔７４に嵌合し、かつ軸受７０ｂがローラ保持板３６ｂの軸受嵌合孔７４に嵌合するよう測定ローラ１２のユニットをロックレバー３８の方へ押し込む。このユニットの押し込みのとき、ギヤ７２がアイドルギヤ４２に噛合するようにする。これにより、軸受７０ａのフランジ部７１ａがローラ保持板３６ａに当接した時点で、ロックレバー３８が軸受７０ａのフランジ部７１ａに係止され、測定ローラ１２のユニットは、ローラ保持板３６ａ，３６ｂから離脱されることがないように測定ローラ設置部３４にロックされることになる。その後、測定ローラ設置部３４およびモータ４０を含むブロックは、所定の高さに移動され、その高さに高さ調整ノブ４８によって固定される。この所定の高さとは、トッププレート２８の上面に載せられたときの紙葉類媒体の上面と測定ローラ１２の外周の下端面とがほぼ一致するときのブロックの高さである。

図６は紙葉類媒体を装着するときの操作状態を説明する測定ローラ設置部の斜視図である。
紙葉類媒体１０８の装着は、ピンチローラ５０をその測定位置から下方位置へ待避させた状態で行う。すなわち、紙葉類媒体１０８を媒体ストッパ３０に突き当てた状態でトッププレート２８の上に載せ、連結部材１８をロードセル１４から離れる方向に引っ張りながら固定部材２６を操作して紙葉類媒体１０８をクランプする。その後、セットレバー５２を操作して、ピンチローラ５０を待避位置から測定位置へセットする。

図７はピンチローラによる接触圧の調整を行うときの操作状態を説明する接触圧調整部材の斜視図である。
ピンチローラ５０による接触圧の調整は、接触圧調整部材５４のフック１１０からワイヤ５８を外して行われる。すなわち、接触圧調整部材５４は、テンションブラケット６０にその長手方向に摺動自在に載置されたブラケット１１２に固定されており、そのブラケット１１２を任意の位置まで移動してテンションブラケット６０に固定する。この固定は、テンションブラケット６０に設けられたスリットを介してテンション値調整ノブ６２をブラケット１１２にねじ止めすることにより行われる。ブラケット１１２の位置の調整は、ピンチローラ５０の所望の接触圧に相当するテンション値の分だけ接触圧調整部材５４をプーリ５６から離れる方向に移動させることによって行われる。このとき、テンション値は、接触圧調整部材５４に刻設された目盛から直接読み取ることができ、またはその目盛から換算することができる。これにより、ブラケット１１２に固定された接触圧調整部材５４のフック１１０を引き出してワイヤ５８に引っ掛けると、ピンチローラ５０は、所望の接触圧にて測定ローラ１２に接触することになる。

以上の準備によって測定ローラ１２の摩擦力測定が開始可能となる。摩擦力の測定は、モータ４０の回転速度を図示しないモータ制御部で制御し、それにより紙葉類媒体１０８が引っ張られる力を検出したロードセル１４の出力を、図示しない信号増幅器で増幅した後、たとえばシンクロスコープにて観測することによって行われる。モータ制御部では、モータ４０の起動時におけるスルーイング特性を色々変化させることができ、これによってモータ４０の起動条件と測定ローラ１２の摩擦力との相関を求めることができる。また、測定ローラ１２を材料、大きさ、形状の異なるものに交換することによって、摩擦力の相対的な比較を行うことができる。

ここで、ローラ装着部３６は、測定ローラ１２のユニットを着脱自在に装着できるように構成されているので、測定ローラ１２の交換は、比較的容易に行うことができる。すなわち、まず、高さ調整ノブ４８を緩めて測定ローラ設置部３４およびモータ４０を含むブロックを上げておき、次に、ロックレバー３８を操作してその係止部を軸受７０ａのフランジ部７１ａから外すことによって、測定ローラ１２のユニットのロックを解除することができる。ロックが解除されたユニットは、これをロックレバー３８から離れる方向に引くと、軸受７０ａ，７０ｂがローラ保持板３６ａ，３６ｂの軸受嵌合孔７４から離脱し、回転軸６８をローラ保持板３６ｂの軸受嵌合孔７４から溝７６を通過させると、測定ローラ設置部３４から取り外すことができる。その後、材料、大きさ、形状の異なる新たな測定ローラ１２を取り付けた別のユニットを測定ローラ設置部３４に装着し、ブロックの高さを調節すると、その新たな測定ローラ１２の摩擦力を測定することが可能になる。

１０ ベースフレーム
１２ 測定ローラ
１４ ロードセル
１８ 連結部材
２０ ベース部
２２ 揺動部材
２４ 滑り防止部材
２６ 固定部材
２８ トッププレート
３０ 媒体ストッパ
３２ 開口部
３４ 測定ローラ設置部
３６ ローラ装着部
３６ａ，３６ｂ ローラ保持板
３８ ロックレバー
４０ モータ
４２ アイドルギヤ
４４ 高さ調整部
４６ スライドプレート
４８ 高さ調整ノブ
５０ ピンチローラ
５２ セットレバー
５２ａ，５２ｂ 係止部
５４ 接触圧調整部材
５６ プーリ
５８ ワイヤ
６０ テンションブラケット
６２ テンション値調整ノブ
６６ 把手
６８ 回転軸
７０ａ，７０ｂ 軸受
７１ａ，７１ｂ フランジ部
７２ ギヤ
７４ 軸受嵌合孔
７６ 溝
７８ ロックレバー保持部
８８ ブラケット
９０ ピンチローラセット部
９２ ブラケット
９４ 軸
９６ 延出部
９８ ワイヤ掛止バー
１００ 溝
１０２ 軸
１０４ レバー
１０６ ガイドブラケット
１０８ 紙葉類媒体
１１０ フック
１１２ ブラケット

Claims (7)

1. 回転するローラを紙葉類媒体に接触させることで生じる摩擦力を測定する摩擦力測定装置において、
   一端に前記紙葉類媒体を固定する媒体クランパが設けられた連結部材と、
   前記連結部材の他端に接続されたロードセルと、
   前記紙葉類媒体の上方に設置されて前記ローラを着脱自在に装着するローラ装着部、前記ローラ装着部に装着された前記ローラを回転駆動するモータ、および前記ローラ装着部および前記モータの昇降および固定を行う高さ調整部を有する測定ローラ設置部と、
   前記紙葉類媒体を前記ローラに接触させる方向に付勢されるよう前記紙葉類媒体の下方に設置されたピンチローラと、
   前記ピンチローラに接続されて前記紙葉類媒体が前記ローラへ任意の接触圧にて接触するよう調整可能な接触圧調整部材と、
   を備えていることを特徴とする摩擦力測定装置。
2. 前記測定ローラ設置部の前記ローラ装着部は、前記ローラをその軸方向両端側にて保持する１対のローラ保持板と、前記ローラが前記ローラ保持板から外れないようにするロックレバーとを有し、前記ローラ保持板には、前記ローラの軸受が嵌合される軸受嵌合孔と幅が前記ローラの回転軸の径より大きく前記軸受の径よりは小さくて前記軸受嵌合孔に連結している溝とが穿設されており、前記ロックレバーは、前記軸受嵌合孔に嵌合された前記軸受のフランジ部に係止され、前記フランジ部との係止を解除することで、前記ローラを前記ローラ保持板から外すことができるようにしたことを特徴とする請求項１記載の摩擦力測定装置。
3. 前記軸受嵌合孔は、径の大きな測定ローラの設置に対応するよう前記モータの出力軸から離間して設置され、前記モータの回転出力は、アイドルギヤを介して前記ローラに伝達されていることを特徴とする請求項２記載の摩擦力測定装置。
4. 前記接触圧調整部材は、前記ピンチローラを揺動自在に支持しているブラケットを前記ピンチローラが前記ローラに近づく方向に揺動するよう引っ張ることで前記接触圧を生じさせるとともに、前記ピンチローラとの距離を変更することにより、前記接触圧を調整できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の摩擦力測定装置。
5. 前記接触圧調整部材は、前記ロードセル、前記連結部材および前記測定ローラ設置部が直線状に並んで設置されているベースフレームの上面に、前記連結部材および前記測定ローラ設置部の並び方向とは直交する方向に設置され、プーリにより直角方向に方向転換されたワイヤによって前記ベースフレームの下面に設置された前記ピンチローラに接続されていることを特徴とする請求項１記載の摩擦力測定装置。
6. 前記ピンチローラを前記ローラに対して接離する方向に揺動自在に保持しているブラケットと、前記ブラケットを前記ローラに対して接離する方向に回動自在に操作して測定時は前記ピンチローラが前記紙葉類媒体に接触する位置に前記ブラケットをセットし、前記紙葉類媒体の着脱時には前記ピンチローラが前記ローラから離間した位置に前記ブラケットを待避させるセットレバーとを有するピンチローラセット部をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の摩擦力測定装置。
7. 前記モータの回転速度を制御するモータ制御部と、前記ロードセルの出力を増幅する信号増幅器と、前記モータ制御部および前記信号増幅器の電源部とをさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の摩擦力測定装置。

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