JP5259441B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、回動自在なドラム内に洗濯物を投入し、洗い、すすぎ、脱水などの各行程を逐次制御して洗濯を行うドラム式洗濯機に係り、特に泡を発生する機能を有するドラム式洗濯機に関する。

ドラム式洗濯機においては、洗い時に洗剤を早期に水に溶解し衣類に素早く浸透させることで効果的な洗濯が行える。洗剤を溶解させた洗剤液を泡状にすることは、その体積を増大でき、衣類全体に洗剤を拡散させるのに有効な手段である。
洗濯機にいわゆる泡発生装置を用いる例は、例えば特許文献１や特許文献２に開示されている。特許文献１には、泡生成用のタンク構造を循環流路中に設け、空気の導入により泡を生成する手段が開示されている。特許文献２には、ドラムの高速回転により泡を生成し、ドラム前面よりドラム内の衣類に泡を導入する手段が開示されている。

特開２００５−７２２４号公報 特許３８１２５１７号公報

特許文献１の例は、洗い水を循環ポンプにより流路中を循環させ、その途中で空気を導入するもので、水の流量に対して相当量の空気の導入が必要で、流路中での泡の消滅頻度も高く、洗濯槽内へ導入する際、効果的に早期に泡を衣類に拡散することが困難であった。
特許文献２の例は、ドラムを回転させることで、このドラムと水受け槽との隙間で泡を生成し、このドラム前面より泡をドラム内の衣類に付与するものである。この場合、ドラムと水槽間に泡の過剰な発生があり、衣類に作用する泡の割合が低く、洗い行程のたたき洗いの衝撃力に対して泡がクッションとして作用し、洗浄作用を妨げる場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、効果的に泡を生成し、ドラム内の衣類に効率的に洗剤を拡散できるドラム式洗濯機を提供することである。

上記目的を達成するため、請求項１に係るドラム式洗濯機は、貯水が可能で下部に水循環用水取出口を備えた水槽と、この水槽の内部に回転自在に設けられたドラムと、このドラムを回転駆動する駆動モータと、循環ポンプを備え、その駆動により前記水取出口から取出した前記水槽内の水を水戻口を介して前記ドラム内に戻す循環経路と、この循環経路に介装され、泡を発生させるためのエアポンプを備えた泡発生装置と、前記駆動モータ、循環ポンプ及びエアポンプ等を駆動して洗濯運転を制御する制御手段とを備える。前記泡発生装置は、底部に循環経路の水取出し側に連通する水抜き孔が形成されている泡発生部と、この泡発生部に前記循環経路の水取出し側の水を導入する水入口部と、前記泡発生部に前記水入口部より下方に位置して設けられ、前記エアポンプからの空気を導入して泡を発生させる空気導入部と、前記水入口部よりも上方に位置して設けられ、前記泡発生部からの泡を水とともに前記循環経路の水戻し側に供給する水出口部とを有することを特徴とする。

請求項１の発明では、上記泡発生部において、上記循環経路内の洗濯水は上記水入口部より底部に貯留され、上記空気導入部より導入される空気により泡が発生する。当該泡は上方へ浮かび上記水出口部より吐出される。このように、上記泡発生部は、効率よく内部に洗濯水を導入し、効果的に泡を発生し外部に泡を吐出することができ、効率的に洗剤をドラム内に拡散することができる。

本発明によれば、効果的に泡を生成し、ドラム内の衣類に効率的に洗剤を拡散できるドラム式洗濯機を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係るドラム式洗濯機の泡発生装置の全体斜視図 ドラム式洗濯機全体の概略構成を示した縦断面図 気泡発生器の分解斜視図（ａ）、および全体斜視図（ｂ） 電気的構成を示すブロック図 洗い行程を示すフローチャート（その１） 洗い行程を示すフローチャート（その２） 泡排出処理を示すフローチャート 洗い行程の概略を示すタイムチャート すすぎ行程の概略を示すタイムチャート 本発明の第２の実施形態に係るドラム式洗濯機の図８相当図 本発明の第３の実施形態に係る図１相当図 泡発生装置の要部の拡大斜視図

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る乾燥機能付きのドラム式洗濯機について図１ないし図９を参照して説明する。図２の縦断面図は、乾燥機能付きのドラム式洗濯機全体の概略構成を示したもので、外郭を形成する筐体１の内部に、横軸円筒状をなす水槽２を適宜の弾性支持装置３を介して弾性支持している。この水槽２は、実質的に無孔状をなして貯水可能で且つ後述する排水弁４を介して外部に排水可能としていて、前面側を大きく開口した構成としている。該水槽２の下部には水循環用の水取出口２ａが形成されている。

この水槽２の内部には横軸周りたる具体的には傾斜軸周りに回転可能な円筒状のドラム５（回転槽に相当）が設けられており、該ドラム５は、周壁に多数の透孔５ａを有し、水槽２と同様に前面側を大きく開口した構成である。さらにこのドラム５は、これを回転可能に支持するドラム軸６を介して前記水槽２の背部に取付固定されたドラム用モータ（駆動モータ）７により回転駆動されるようになっている。このドラム用モータ７はブラシレスモータから構成されており、後述する制御装置２４（制御手段）により回転速度が可変制御できるものである。
このようなドラム５や水槽２の前面開口部に対向して、上記筐体１の前面には洗濯物（図示せず）を出し入れするための投入口８が形成されるとともに、該投入口８を開閉するドア９が回動可能に取り付けられている。

上記水槽２内に貯留された洗濯水や飛散した水飛沫などが水槽２外に漏れないように、該水槽２の前面開口部と上記投入口８間に亘り水封する屈曲自在なベローズ１０を設けていて、これは上記ドア９の閉鎖状態にあるとき、その裏面側に接触して投入口８から機外への水の漏洩も防止している。

そして、本実施形態では乾燥機能としての温風供給手段１１および熱交換器１２を備えていて、これら温風供給手段１１および熱交換器１２は、上記水槽２の上下部に連通した循環ダクト１３の途中部位に形成されている。具体的には、循環ダクト１３の経路中の上流側から上記熱交換器１２および温風供給手段１１たる送風ファン機構１１ａおよびヒータ装置１１ｂを順次配設してなる。

一方、上記熱交換器１２としては、内部に水冷による除湿機能を活用した構成からなり、所謂湿気を含んだ暖気を冷やして水分を凝縮させ排出可能としたもので、これにより常に除湿した乾いた空気を上記ヒータ装置１１ｂで効率良く加熱温風化して、循環ダクト１３を経て水槽２およびドラム５内に供給可能としている。

また、筐体１の内底部から前面側上部にかけての部位には、循環ポンプ１４を途中部に備えた循環経路１５が設けられている。この循環経路１５は、循環ポンプ１４と吸水管路１５ａと吐出管路１５ｂとから構成されており、吸水管路１５ａの一端部は上記循環ポンプ１４の吸水側に接続され、他端部は上記水槽２の水取出口２ａに接続されている。また吐出管路１５ｂの一端部は、循環ポンプ１４の吐出側に接続され、他端部の開口部は後述する泡発生装置２８の泡発生タンク２９の水入口部３０に接続されている。なお、循環ポンプ１４の下部は、排水弁４を介して排水ホース（図示せず）に連通されている。

循環経路１５内の洗濯水等の水は、泡発生装置２８内に一時的に貯留され、泡発生装置２８の水出口部３１に接続されている水戻口１６からドラム５内に吐出される。水戻口１６は、ドラム内の上部に臨む位置に配置されている。なお、上記循環ポンプ１４は水槽２より下方の部位に配設されている。
一方、上記熱交換器１２にも同様のチューブ１９を介して、圧力センサからなる泡センサ２０を設けている。この泡センサ２０は、水槽２内に多量の泡が発生し、やがては熱交換器１２内に侵入することに基づく空気圧変動を検知するものである。

なお、水槽２の上部には、２つの水出口を備えた給水手段である給水弁２１が設けられており、一方の水出口は給水管路２２を介して水槽２の上部に連結されて洗濯水を供給する給水手段として機能し、また他方の水出口は注水管路２３を介して熱交換器１２の上部に連通され水冷手段用の冷水として供給可能としている。

上記給水管路２２の途中部には洗剤ケース２２ａが介装されている。給水弁２１により水道水の給水制御を行い、給水弁２１に連なる給水管路２２を介して洗剤ケース２２ａへ水が供給される。洗剤ケース２２ａ内の洗剤は、この水により溶かされ洗濯水として洗剤投入口２２ｂから水槽２内へ投入される。

次に、泡発生装置２８について、主に図１および３を参照して説明する。泡発生装置２８は、主に、エアポンプ２７、泡発生タンク２９および気泡発生器（空気導入部）３２を備える。

エアポンプ２７は泡発生部としての泡発生タンク２９の上面に備えられ、エアポンプ２７より吐出される空気はパイプ３３を介して気泡発生器３２に送り込まれる。泡発生タンク２９は円筒形状をしており、その内底部には、気泡が横方向に噴出するように気泡発生器３２が配設されている。泡発生タンク２９の周壁の上下方向中間部には水入口部３０が設けられており、水入口部３０には吐出管路１５ｂの端部が連通されている。泡発生タンク２９の周壁の上端部には水出口部３１が設けられており、水出口部３１は水戻口１６を有している。泡発生タンク２９の底壁には水抜き孔３４が設けられており、この水抜き孔３４には下方へ伸びる水排出管３５が接続されており、この水排出管３５は吸水管路１５ａに連通されている。所定量の泡が生成されるまでの時間、泡発生タンク２９に洗濯水が残るように、水排出管３５の太さ寸法は水入口部３０より細く設定されている。

気泡発生器３２は、図３（ａ）に示すように、主に、セラミックスなどの多孔質材３６とこの多孔質材３６を収納するケース３７からなる。ケース３７は、多孔質材３６を収納する収納部３７ａと、エアポンプ２７から吐出される空気を気泡発生器３２に送り込むパイプ３３が接続される接続部３７ｂとからなる。図３（ｂ）に示すように、ケース３７の収納部３７ａに多孔質材３６を収納することにより気泡発生器３２は形成される。気泡発生器３２は、例えば、直径が１〜１００マイクロメートルの気泡の発生が可能である。

図４には、電気的概略構成が示されている。この図４において、制御手段としての制御装置２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種駆動回路などを含んで構成されており、入力側に、操作部２５、水位センサ１８、泡センサ２０、回転センサ２６が接続されている。また、該制御装置２４の出力側には、負荷としての、表示部１７、給水弁２１、ドラム用モータ７、循環ポンプ１４、排水弁４、エアポンプ２７が接続されている。制御装置２４は、筐体１前方下部に内蔵されている。
操作部２５は、筐体１上部前面に設けられており、運転開始スイッチや、各種設定スイッチなどを含んで構成されている。回転センサ２６は、ドラム用モータ７の回転速度を検知するものである。表示部１７は、操作部２５とともに筐体１上部前面に設けられている。

さて、本実施形態の作用（制御装置２４の制御内容）について、図５ないし図７を参照して説明する。制御装置２４は、周知のように、給水、洗い（洗剤洗い）、排水、脱水（中間脱水）からなる洗い行程と、給水、すすぎ、排水を複数回繰り返すすすぎ行程と、脱水（最終脱水）行程と、乾燥行程とを順次実行するように制御装置２４の出力側の上記負荷を駆動制御するようになっている。

すなわち、図５に示すように、電源スイッチの投入後、操作部２５の運転コース設定スイッチを操作して例えば「標準洗濯コース」を選択し、スタートスイッチを操作すると（スタート）、ステップＳ１で示すように、泡検知フラグがＯＮ状態か否かの判断が行われる。泡検知フラグは、後述するように、泡センサ２０が先回の洗い行程中の泡の発生量が所定量を超えた場合にＯＮされる。

先回の洗い行程中の洗い時の泡の発生量が所定量を超え、泡検知フラグがＯＮされた場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、今回の洗い行程中の洗いのエアポンプの運転時間（ｔａｐ）はステップＳ２で１００秒に設定される。先回の洗い行程中の泡の発生量が所定値以下で、泡検知フラグがＯＦＦの場合（Ｓ１：ＮＯ）、今回の洗い行程中のエアポンプの運転時間（ｔａｐ）はステップＳ３で２００秒に設定される。

次にステップＳ４において、ドラム５に投入された洗濯物の重量検知が行われる。この重量検知はドラム用モータ７に予め決められた一定電圧を一定時間供給し、その間のドラム５の回転速度を測定して検出する。ドラム５の回転速度は、回転センサ２６を用いて測定する。洗濯物の重量が検知されると、その検知重量に応じた洗い用水位の設定が行われる。例えば検知重量が重いほど、図２中、Ｃ、ＢまたはＡに示すように、洗い用水位は高くなるように設定される。

次に、洗い行程がスタートする。ステップＳ５からステップＳ７において、水槽２の所定水位まで給水を行う。ステップＳ５では、給水弁２１の一方の水出口（給水管路２２側）が開かれ、水道水が水槽２内に供給される。このとき洗剤ケース２２ａ内に予め投入されている洗剤が、該水道水と共に水槽２内に供給される。給水が開始されると、ドラム用モータ７が起動され、ドラム５を、例えば４５ｒｐｍの回転速度の正転２０秒、２秒停止、反転２０秒のサイクルで回転させる（ステップＳ６）。水槽２内に供給される水道水量は、水位センサ１８によって検出され、ステップＳ７で水が水槽２内の所定水位に達したか否かが判断され、水が水槽２内の所定水位に達するまでステップＳ５からステップＳ７は繰り返される。そして、洗濯物の検知重量に応じて設定された洗い用水位（例えば、Ａ、ＢまたはＣ）になると、ステップＳ６Ａとなり、給水弁２１は閉じられる。ステップＳ６ＡはステップＳ６と同じである。

次に、ステップＳ８にて循環ポンプ１４を駆動（オン）して、洗濯水を水槽２内および循環経路１５内を循環させる。具体的には、水槽２内の洗濯水を水取出口２ａから吸入し吸水管路１５ａを介して循環ポンプ１４内に導入する。そして循環ポンプ１４から吐出された洗濯水は吐出管路１５ｂおよび泡発生装置２８を介して水戻口１６から水槽２内に吐出される。循環ポンプ１４の駆動時間Ｔ１（図８参照）は、例えば９０秒である。このように、洗濯水を水槽２内および循環経路１５内を循環させることにより、洗剤を十分に洗濯水に溶け込ませることができる。

次に、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、泡発生装置２８のエアポンプ２７を駆動（オン）して泡をドラム５内に導入し、洗剤を洗濯物に拡散させる。具体的には、図８のタイムチャートに示す。図８（ａ）は洗い行程の洗い時の循環ポンプ１４のオン（縦軸）を示し、（ｂ）は洗い時のエアポンプ２７のオン（縦軸）を示す。図８（ｃ）は洗い時のドラム５の正転、逆転（縦軸）を示し、（ｄ）は泡センサ２０の出力する泡検知値（縦軸）を示している。横軸は時間を示す。循環ポンプ１４の停止と同時に泡発生装置２８のエアポンプ２７の駆動をスタートさせる。エアポンプ２７の駆動中、循環ポンプ１４は断続駆動を行い、Ｔ２（例えば４５秒）停止後Ｔ３（例えば１０秒）駆動というサイクルを３〜４回繰り返す（一定時間Ｔ４）。

泡発生装置２８の泡発生タンク２９内では、エアポンプ２７の駆動により泡が生成される。生成された泡は、循環ポンプ１４の断続駆動における１０秒間駆動により洗濯水と共にドラム５内上部に吐出される。循環ポンプ１４の駆動中は、ドラム用モータ７の駆動を停止しドラム５は静止する。ドラム５内に泡が吐出されている最中に、ドラム５が回転していると泡が弾き飛ばされ、洗剤が洗濯物に効率よく拡散しないからである。また、循環ポンプ１４の駆動中に、ドラム５は完全に停止しなくてもよく、ドラム５が所定値以下の低速で揺動正逆回転していてもよい。ドラム５内に泡が吐出されている最中、洗濯物が適度に揺動していたほうが効率よく泡を拡散できるからである。

次に、ステップＳ１０に移行し、洗い行程時間が例えば１５分経過したか否かの判断を行う。なお、ステップＳ５において、図示しない洗い行程タイマーの計時を開始する。洗い行程タイマーが計時を開始して１５分経過した場合は（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ドラム用モータ７の駆動を止めドラム５の回転を停止させ、洗い行程は終了する。洗い行程タイマーが１５分経過していない場合は（Ｓ１０：ＮＯ）、次ステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１１では、水槽２内に多量の泡が発生し、圧力センサからなる泡センサ２０が泡に基づく空気圧変動を検知し、泡が所定量を超えたか否かを検知する。泡が所定量を超えていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１０に戻り再びそれ以降の処理を行う。泡が検出所定値を超えた場合（図８参照、Ｓ１１：ＹＥＳ）、次ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２では、ドラム５の回転速度を減速する。具体的には、現時点でのドラム５の回転速度が、例えば４５ｒｐｍであるのを３０ｒｐｍまで減速する（図８参照）。水槽２内の泡が所定量を超えた場合、水槽２とドラム５との間に滞留する泡による粘性が、ドラム用モータ７の過剰な負荷となるのを防止するためである。次にステップＳ１３に移行して、制御装置２４に配設された図示しないＥＥＰＲＯＭに泡検知フラグがＯＮしたことを記憶し、ステップＳ１０に戻り再びそれ以降の処理を行う。

以上の処理を経て洗い行程の洗いが終了し、図６に示すステップＳ１５以降の排水に移行する。
ステップＳ１５、Ｓ１６では、排水弁４が開かれ洗濯水が排水される。水位センサ１８が水槽２内の水位が０と検知するまで（Ｓ１６：ＮＯ）、排水が続行される。水位センサ１８により水位が０と検知された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、次ステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１７からＳ２０では、ドラム５を一方向に高速度で回転させ、ドラム５の回転速度が９００ｒｐｍになるまで回転速度を加速させる。具体的には、ステップＳ１７においてドラム用モータ７を駆動しドラム５を回転させる（脱水）。ステップＳ１８では、回転センサ２６によりドラム５の回転速度を検知し、ドラム５の回転速度が９００ｒｐｍに達したか否かを判断する。ドラム５の回転速度が９００ｒｐｍに達していない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ステップＳ１９にてドラム５の回転速度を上昇させる。ドラム５の回転速度が９００ｒｐｍに達した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ２１に移行してドラム５の回転を５分間継続した後、ドラム５の回転を停止して洗い行程の脱水を終了し、次行程であるすすぎ行程に進む。

ステップＳ２０では、回転センサ２６によりドラム５の回転速度の上昇が毎分５０ｒｐｍ以下か否かを判断する。ドラム５の回転速度の上昇が毎分５０ｒｐｍより大きい場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ステップＳ１８に戻りドラム５の回転速度が９００ｒｐｍになるまで、ステップＳ１９にてドラム用モータ７はドラム５の回転速度を上昇させる。ドラム５の回転速度の上昇が毎分５０ｒｐｍ以下の場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２においてドラム用モータ７の駆動を停止させドラム５の回転を止める。
ステップＳ２３では、泡が過剰に発生しドラム５の泡による負荷が所定値以上と判断して泡検知フラグをＯＮとしてＥＥＰＲＯＭに記録する。次回の洗濯運転の洗い行程時にエアポンプ２７の駆動時間を短くして泡の発生量を抑制するためである（Ｓ１、Ｓ２）。

次にステップＳ２４にて泡排出を行う。具体的には、図７のサブルーチンで示すように、ステップＳ２５からＳ２７において、ドラム５を回転させながら所定水位になるまで水槽２へ給水を行い、過剰に発生した泡を洗い流す。すなわち、ステップＳ２５にて給水弁２１を開いて水槽２へ給水を開始し、ドラム用モータ７を駆動しドラム５を回転させる（ステップＳ２６）。ステップＳ２７にて水位センサ１８により水槽２内の水が所定水位に達したか否かを判断する。水槽２内の水が所定水位に達していない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ステップＳ２５に戻り、ステップＳ２５以降の処理を再び行う。水槽２内の水が所定水位に達した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ステップＳ１５以降の処理を行い、次行程であるすすぎ行程へ進む。

以上のようにして、洗い行程の洗いにおいて泡発生装置２８で発生させた泡をドラム５内に投入して、ドラム内の衣類に洗剤を拡散する（ステップＳ９）。さらに、使用者の使用態様、例えば、使用者が使用する洗剤の種類や量によっては、洗い行程の洗いまたは脱水の最中に泡が過剰に発生するような場合があるが、上記泡検知フラグのＯＮ状態を上記ＥＥＰＲＯＭに記憶させることによって、次回の洗濯運転の洗い行程での泡の発生を抑制することが可能となる。

洗い行程の脱水終了後（ステップＳ２１）、すすぎ行程へ移行する。すすぎ行程では、図９に示すように、ドラム５を、例えば４５ｒｐｍの回転速度の正転２０秒、２秒停止、反転２０秒のサイクルで回転させ、循環ポンプ１４は連続運転させる。すすぎ時の所定期間Ｔ５において、循環ポンプ１４を駆動しながらエアポンプ２７を連続駆動する。

以上のように本実施形態では、泡発生装置２８は、泡発生タンク２９と、この泡発生タンク２９に循環経路１５の水取出し側の水を導入する水入口部３０と、泡発生タンク２９に水入口部３０より下方に位置して設けられ、エアポンプ２７からの空気を導入して泡を発生させる気泡発生器（空気導入部）３２と、水入口部３０よりも上方に位置して設けられ、泡発生タンク２９からの泡を水とともに循環経路１５の水戻し側に供給する水出口部３１とを有する。

このため、気泡発生器３２に空気を導入すると、水入口部３０上端から水出口部３１に至る空間に泡が発生し蓄積し、さらに泡が発生した場合には水出口部３１から徐々に泡が放出される。ここで水入口部３０から水出口部３１に所定の空間があることと、泡発生タンク２９底面から水入口部３０までの間に所定量の洗濯液があることで、洗濯水より泡のほうが比重が小さく、泡発生装置２８は泡を効果的に発生させることができる。

さらに、泡発生タンク２９の底部に循環経路１５の水取出し側に連通する水抜き孔３４が形成されている。
このため、泡発生タンク２９に貯まったままの洗濯水は、水抜き孔３４から循環経路１５を介して排水されるため、上記乾燥機能付きのドラム式洗濯機が、長時間使用されない場合でも内部での上記洗濯水の腐食を防止することができる。
さらに、循環経路１５の水戻口１６はドラム５内の上部に臨む位置に配置されている。
このため、水戻口１６から洗濯水と共に吐出される泡を確実にドラム５内に投入し、泡を洗濯物に付着させることができる。

さらに、制御装置（制御手段）２４は、洗濯運転の洗いの初期において、所定時間循環ポンプ１４を連続駆動した後、一定時間エアポンプ２７を連続駆動するとともに循環ポンプ１４を断続駆動し、その一定時間中の循環ポンプ１４の駆動時にはドラム５の回転速度を所定値以下に制御する。

このため、洗濯水を水槽２内および循環経路１５内を循環させることにより、洗剤を十分に洗濯水に溶け込ませることができる。さらに、循環ポンプ１４の駆動中は、ドラム用モータ７の駆動を停止しドラム５は静止状態にあるため、ドラム５内に泡が吐出されている最中に、泡は弾き飛ばされることはなく洗濯物に効率よく拡散させることができる。また、循環ポンプ１４の駆動中にドラム５を低速で揺動正逆回転させると、ドラム５内に泡が吐出されている最中は、洗濯物が適度に揺動し効率よく泡を拡散させることができる。

さらに、水槽２内に発生する泡の量を検出する泡センサ（泡検出手段）２０を備え、制御装置（制御手段）２４は、泡センサ２０が所定量以上の泡を検出したときには、次回の洗濯運転の洗い時におけるエアポンプ２７の駆動時間を短く制御する。
このため、使用者が使用する洗剤の種類や量によっては、洗い行程の最中に泡が過剰に発生するような場合があるが、次回の洗濯運転の洗い行程での泡の発生を抑制することができる。

さらに、制御装置（制御手段）２４は、洗濯運転の脱水時において、ドラム５の負荷が所定値以上と判断したときには、次回の洗濯運転の洗い時におけるエアポンプ５の駆動時間を短く制御する。
このため、次回の洗濯運転の洗い行程時に泡の発生量を抑制することができ、使用者が使用する洗剤の種類や量によって、適宜、洗い行程時の泡の発生量を調節することができる。

さらに、制御装置（制御手段）２４は、洗濯運転のすすぎ時の所定期間において、循環ポンプ１４を駆動しながらエアポンプ２７を駆動するように制御する。
このため、すすぎ時に気泡発生器３２から気泡を生成することによって、気泡発生器３２の多孔質材３６のリントや洗剤などのつまりを解消することができる。

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態につき、主に図１０を参照して説明する。図１０は第１の実施形態に係る図８に相当するタイムチャートである。なお、上記第１の実施形態と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態は、泡センサ２０が泡検出所定値を検知した後の、制御装置２４（図４参照）によるドラム５およびエアポンプ２７の制御方法で第１の実施形態と異なる。

本実施形態では、泡センサ２０が、泡が所定量を超えたと判断した場合（図５参照、Ｓ１１：ＹＥＳ）、泡センサ２０の泡が所定量を超えたと判断した時点でエアポンプ２７の駆動を停止する。エアポンプ２７の駆動を停止することで、泡発生装置２８（図１参照）が泡の発生を停止する。このことにより、ドラム５内の泡は、上記所定量より増えることはない。なお、第１の実施形態では、泡センサ２０が、泡が所定量を超えたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ドラム５の回転速度を減速したが（Ｓ１２）、本実施形態ではドラム５の回転速度の変更はしない。

以上のように本実施形態では、制御装置（制御手段）２４は、泡センサ２０が所定量以上の泡を検出したときには、エアポンプ２７を停止するように制御する。
このため、洗い行程での泡の過剰な発生を抑制しつつ、ドラム５の回転速度を落とすことのない効率的な洗いを行うことができる。このような場合に、泡発生装置２８からの泡の発生において、泡を泡センサ２０で検知し、泡の所定量の発生を検知した場合には、エアポンプ２７を停止し泡発生装置２８への空気導入を停止するものである。

（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態につき、図１１、１２を参照して説明する。図１１は第３の実施形態に係る泡発生装置４０の全体斜視図であり、図１２は泡発生装置４０の主要部である泡発生容器４１と気泡発生器３２の拡大斜視図である。なお、上記第１の実施形態と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。なお、説明の便宜上、図２、８をも参照する。本実施形態は、泡発生装置４０の構成が第１の実施形態に係る泡発生装置２８の構成と異なる。

本実施形態に係る泡発生装置４０は、主に、貯水タンク４２、エアポンプ２７、泡発生部としての泡発生容器４１および気泡発生器３２を備える。貯水タンク４２の内部にカップ状の泡発生容器４１を配設し、洗濯水の貯留部を２重管構造とし、泡発生容器４１の内部に空気導入部となる気泡発生器３２を配設している。

具体的には、貯水タンク４２の内部底面にはカップ状の泡発生容器４１が開口部を上にして配設されている。該開口部は泡発生容器４１の水入口部４３を構成する。泡発生容器４１の底部には気泡発生器３２がその開口部を上向きにして立設状態で配設されている。泡発生容器４１の周壁底部には水抜き孔４４が有り、泡発生容器４１内の水を少量ずつ貯水タンク４２に流出させるために設けられている。気泡発生器３２が泡を生成している期間中、泡発生容器４１内に洗濯水が泡生成に支障無く残るように、水抜き孔４４は小径に設定されている。

貯水タンク４２の上面にはエアポンプ２７が配設されており、エアポンプ２７から吐出される空気がパイプ３３を介して気泡発生器３２のケース３７接続部３７ｂに導入される。貯水タンク４２の周壁の上下方向上端部には水出口部３１となる開口穴が設けられており、水出口部３１は水戻口１６を有している。貯水タンク４２の周壁の上下方向下端部には給排水口４５となる開口穴が設けられており、給排水口４５には吐出管路１５ｂが連結されており、給排水口４５は循環ポンプ１４と連通している。

以上のように、泡発生装置４０は、この下部に循環経路１５（図２参照）の水取出し側に給排水口（水導入口部）４５を介して連通する貯水タンク４２を備え、この貯水タンク４２内に上面が開口して水入口部４３とし且つ側壁下部に水抜き孔４４を有するカップ状の泡発生容器４１が設けられている。この泡発生容器４１内には気泡発生器（空気導入部）３２が配置され、貯水タンク４２の上部に水出口部３１が設けられている。

上記泡発生装置４０の構成により、循環ポンプ１４から吐出され吐出管路１５ｂを介して給排水口４５から導入された洗濯水は、貯水タンク４２内を埋めていき、水位が泡発生容器４１の水入口部４３まで達した時点で、泡発生容器４１内に洗濯水が満たされる。さらに給排水口４５から洗濯水を導入して、洗濯水の水位が循環ポンプ１４の上端まで達した後、水出口部３１から洗濯水を排出し、水戻口１６より洗濯水をドラム内へ投入する。

循環ポンプ１４を停止させた場合には、給排水口４５から洗濯水が循環ポンプ１４側に戻り、貯水タンク４２内の洗濯水の水位が下がり、泡発生容器４１内にのみ洗濯水が残る。泡発生容器４１の水抜き孔４４から徐々に排水された洗濯水は給排水口４５、吐出管路１５ｂを介して循環ポンプ１４側に戻り、十分な時間の経過後には貯水タンク４２内の洗濯水は無くなり、上記ドラム式洗濯機の不使用時に、その内部に残った洗濯水が腐食するといった不具合はない。

さらに、貯水タンク４２内の泡発生容器４１にのみ洗濯水が残っている状態で気泡発生器３２が泡を生成するため、貯水タンク４２内の大容積の空間に泡を貯めることができ、泡発生装置４０は効率よく泡を発生することができる。
さらに、洗い行程の洗い時の初期に、エアポンプ２７の駆動中、循環ポンプ１４は断続駆動を行い、図８に示す、Ｔ２（例えば４５秒）停止後Ｔ３（例えば１０秒）駆動というサイクルを７回程度繰り返すことにより、ドラム５内に十分な泡を供給することができる。

図面中、２は水槽、２ａは水取出口、４は排水弁、５はドラム、７はドラム用モータ（駆動モータ）、１４は循環ポンプ、１５は循環経路、１６は水戻口、２０は泡センサ（泡検出手段）、２４は制御装置（制御手段）、２７はエアポンプ、２８は泡発生装置、２９は泡発生タンク（泡発生部）、３０は水入口部、３１は水出口部、３２は気泡発生器（空気導入部）、３４は水抜き孔、４０は泡発生装置、４１は泡発生容器（泡発生部）、４２は貯水タンク、４３は水入口部、４４は水抜き孔、４５は給排水口（水導入口部）である。

Claims (8)

1. 貯水が可能で下部に水循環用水取出口を備えた水槽と、
   この水槽の内部に回転自在に設けられたドラムと、
   このドラムを回転駆動する駆動モータと、
   循環ポンプを備え、その駆動により前記水取出口から取出した前記水槽内の水を水戻口を介して前記ドラム内に戻す循環経路と、
   この循環経路に介装され、泡を発生させるためのエアポンプを備えた泡発生装置と、
   前記駆動モータ、循環ポンプ及びエアポンプ等を駆動して洗濯運転を制御する制御手段とを備え、
   前記泡発生装置は、底部に循環経路の水取出し側に連通する水抜き孔が形成されている泡発生部と、この泡発生部に前記循環経路の水取出し側の水を導入する水入口部と、前記泡発生部に前記水入口部より下方に位置して設けられ、前記エアポンプからの空気を導入して泡を発生させる空気導入部と、前記水入口部よりも上方に位置して設けられ、前記泡発生部からの泡を水とともに前記循環経路の水戻し側に供給する水出口部とを有することを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 貯水が可能で下部に水循環用水取出口を備えた水槽と、
   この水槽の内部に回転自在に設けられたドラムと、
   このドラムを回転駆動する駆動モータと、
   循環ポンプを備え、その駆動により前記水取出口から取出した前記水槽内の水を水戻口を介して前記ドラム内に戻す循環経路と、
   この循環経路に介装され、泡を発生させるためのエアポンプを備えた泡発生装置と、
   前記駆動モータ、循環ポンプ及びエアポンプ等を駆動して洗濯運転を制御する制御手段とを備え、
   前記泡発生装置は、泡発生部と、この泡発生部に前記循環経路の水取出し側の水を導入する水入口部と、前記泡発生部に前記水入口部より下方に位置して設けられ、前記エアポンプからの空気を導入して泡を発生させる空気導入部と、前記水入口部よりも上方に位置して設けられ、前記泡発生部からの泡を水とともに前記循環経路の水戻し側に供給する水出口部と、下部が循環経路の水取出し側に水導入口部を介して連通する貯水タンクとを有し、この貯水タンク内に上面が開口して水入口部とし且つ側壁下部に水抜き孔を有するカップ状の泡発生部としての泡発生容器が設けられ、この泡発生容器内に空気導入部が配置され、前記貯水タンクの上部に水出口部が設けられていることを特徴とするドラム式洗濯機。
3. 循環経路の水戻口は、ドラム内の上部に臨む位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
4. 制御手段は、洗濯運転の洗いの初期において、所定時間循環ポンプを連続駆動した後、一定時間エアポンプを連続駆動するとともに循環ポンプを断続駆動し、その一定時間中の循環ポンプの駆動時にはドラムの回転速度を所定値以下に制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
5. 水槽内に発生する泡の量を検出する泡検出手段を備え、
   制御手段は、前記泡検出手段が所定量以上の泡を検出したときには、エアポンプを停止するように制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
6. 水槽内に発生する泡の量を検出する泡検出手段を備え、
   制御手段は、前記泡検出手段が所定量以上の泡を検出したときには、次回の洗濯運転の洗い時におけるエアポンプの駆動時間を短く制御することを特徴とする請求項４に記載のドラム式洗濯機。
7. 制御手段は、洗濯運転の脱水時において、ドラムの負荷が所定値以上と判断したときには、次回の洗濯運転の洗い時におけるエアポンプの駆動時間を短く制御することを特徴とする請求項４に記載のドラム式洗濯機。
8. 制御手段は、洗濯運転のすすぎ時の所定期間において、循環ポンプを駆動しながらエアポンプを駆動するように制御することを特徴とする請求項４から７のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。

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