JP5238027B2 - 車両のためのブレーキシステム - Google Patents
車両のためのブレーキシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5238027B2 JP5238027B2 JP2010520512A JP2010520512A JP5238027B2 JP 5238027 B2 JP5238027 B2 JP 5238027B2 JP 2010520512 A JP2010520512 A JP 2010520512A JP 2010520512 A JP2010520512 A JP 2010520512A JP 5238027 B2 JP5238027 B2 JP 5238027B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connection
- piston
- pressure
- slide valve
- brake cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/404—Control of the pump unit
- B60T8/4054—Control of the pump unit involving the delivery pressure control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
- B60T8/5012—Pressure reapplication using a plurality of valves in parallel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
これに対して、独立請求項1の特徴を備えた本発明による車両のためのブレーキシステムは、流体制御ユニットが、各ブレーキ回路のために、1つのスライド弁を有しており、このスライド弁は吸込管路に、戻しフィードポンプとマスタブレーキシリンダとの間に配置されており、このスライド弁は、戻しフィードポンプの吸込側の作用圧力を予め設定可能な最大圧力値、例えば6barに制限するという利点を有している。これにより有利には、ピストンポンプとして形成された戻しフィードポンプの偏心室へのシール部、又は、歯車ポンプとして形成された戻しフィードポンプのシャフトシールリングに、システム運転中、100barを超える高い圧力がかかることを阻止することができる。戻しフィードポンプの吸込側における作用圧力を制限することにより、戻しフィードポンプのシール部の摩耗、摩擦、押し出しを減じることができ、これにより有利には、戻しフィードポンプの外部への漏れも減じることができ、効率は上がり、戻しフィードポンプの耐用寿命を著しく延長することができる。歯車ポンプとして形成された戻しフィードポンプではさらに、高価で複雑な、耐高圧性のシャフトシールを省くことができ、安価なシャフトシールを組み込むことができる。
図面において同じ符号は、同じ機能を有する同じエレメント若しくは構成部材を示す。
Claims (6)
- 車両のためのブレーキシステムであって、マスタブレーキシリンダ(2)と、流体制御ユニット(3″)と、少なくとも1つのホイールブレーキ(4.1〜4.4)とを有しており、少なくとも1つのブレーキ回路(10″,20″)においてブレーキ圧を調節するための流体制御ユニット(3″)が各ブレーキ回路(10″,20″)につき1つの切替弁(12)と、吸込弁(11)と、戻しフィードポンプ(15)と、スライド弁(50)とを有しており、
該スライド弁は吸込管路において、戻しフィードポンプ(15,25)とマスタブレーキシリンダ(2)との間に配置されており、前記スライド弁(50)が、戻しフィードポンプ(15,25)の吸込側(52)における作用圧力を、所定の最大圧力値に制限し、
マスタブレーキシリンダ接続部(51)と、ポンプ接続部(52)と、大気への放圧接続部(53)とを有しており、長手方向可動ピストン(54)は、放圧側で作動ばね(55)によりばね力によって負荷されていて、初期位置で形成される、マスタブレーキシリンダ接続部(51)とポンプ接続部(52)との間の接続部を完全に開放しており、
スライド弁(50)において形成される圧力がピストン(54)を、作動ばね(55)のばね力に抗して、放圧接続部(53)の方向に動かし、マスタブレーキシリンダ接続部(51)とポンプ接続部(52)との間の前記接続部がピストン運動により縮小され、マスタブレーキシリンダ接続部(51)とポンプ接続部(52)との間の前記接続部は、所定の最大圧力値においてピストン(54)のストッパ位置によって完全に遮断されていて、スライド弁(50)における実際の圧力が前記最大圧力値を下回ると、作動ばね(55)のばね力がピストン(54)をストッパ位置から再び初期位置の方向へと動かす形式のものにおいて、
スライド弁(50)のピストン(54)が、戻しフィードポンプ(15,25)の吸込運転中初期位置に留まり、ブレーキシステムの部分作動状態中、ポンプ接続部(52)から圧力によって負荷され、この圧力によって、ピストン(54)は作動ばね(55)のばね力に抗して、放圧接続部(53)の方向に動かされ、ピストン(54)が最大圧力値に達し、対応するストッパ位置に達すると、マスタブレーキシリンダ接続部(51)とポンプ接続部(52)との間の前記接続部を完全に遮断し、スライド弁(50)における実際の圧力が最大圧力値を下回ると、作動ばね(55)のばね力によりピストン(54)がストッパ位置から初期位置の方向に動かされ、
スライド弁(50)が、段付きのピストン(54)を有しており、該ピストンは放圧接続部(53)側で第1の直径(58.1)を有しており、ポンプ接続部(52)側で第2の直径(58.2)を有しており、該第2の直径(58.2)は、前記第1の直径(58.1)よりも大きく、ピストン(54)の第1の直径(58.1)から第2の直径(58.2)への移行部がシール円錐(59)として形成されており、該シール円錐は、ケーシングに設けられたシール座部(60)と対応し、
前記ピストン(54)は、ピストン孔(54.1)を介して、マスタブレーキシリンダ接続部(51)とポンプ接続部(52)との間の接続部を形成していることを特徴とする、ブレーキシステム。 - スライド弁(50)のピストン(54)が無圧力状態で初期位置に留まっており、ABS作動中にはマスタブレーキシリンダ接続部(51)から圧力によって負荷され、該圧力によりピストン(54)が作動ばね(55)のばね力に抗して、放圧接続部(53)の方向に動かされ、ピストン(54)は、最大の圧力値に達し、ピストンのシール円錐(59)がケーシングのシール座部(60)においてシールしている対応するストッパ位置に達すると、マスタブレーキシリンダ接続部(51)とポンプ接続部(52)との間の前記接続部を完全に遮断し、この状態で、流体制御ユニット(3″)がABS制御を行う、請求項1記載のブレーキシステム。
- スライド弁(50)のピストン(54)が、ブレーキシステムの部分作動状態中にマスタブレーキシリンダ接続部(51)から圧力によって負荷され、該圧力によりピストン(54)が、作動ばね(55)のばね力に抗して、放圧接続部(53)の方向で動かされ、ピストン(54)は、最大の圧力値に達し、ピストンのシール円錐(59)がケーシングのシール座部(60)においてシールしている対応するストッパ位置に達すると、マスタブレーキシリンダ接続部(51)とポンプ接続部(52)との間の前記接続部を完全に遮断し、スライド弁(50)における実際の圧力が最大圧力値を下回ると、作動ばね(55)のばね力によりピストン(54)がストッパ位置から初期位置の方向へと動かされる、請求項1又は2記載のブレーキシステム。
- スライド弁(50)のピストン(54)がESP作動中に初期位置に留まり、戻しフィードポンプ(15,25)がこの状態で、スライド弁(50)と吸込弁(11)とを介して平行に流体を吸い込む、請求項1から3までのいずれか1項記載のブレーキシステム。
- スライド弁(50)のマスタブレーキシリンダ接続部(51)が直接マスタブレーキシリンダ(2)に接続されている、請求項1から4までのいずれか1項記載のブレーキシステム。
- スライド弁(50)のマスタブレーキシリンダ接続部(51)が吸気弁(11)を介してマスタブレーキシリンダ(2)に接続されている、請求項1から4までのいずれか1項記載のブレーキシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007038397.7 | 2007-08-14 | ||
DE102007038397A DE102007038397A1 (de) | 2007-08-14 | 2007-08-14 | Bremssystem für ein Fahrzeug |
PCT/EP2008/058784 WO2009021778A1 (de) | 2007-08-14 | 2008-07-07 | Bremssystem für ein fahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010535670A JP2010535670A (ja) | 2010-11-25 |
JP5238027B2 true JP5238027B2 (ja) | 2013-07-17 |
Family
ID=39731135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010520512A Expired - Fee Related JP5238027B2 (ja) | 2007-08-14 | 2008-07-07 | 車両のためのブレーキシステム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8579385B2 (ja) |
EP (1) | EP2178727B1 (ja) |
JP (1) | JP5238027B2 (ja) |
CN (1) | CN101778747B (ja) |
DE (1) | DE102007038397A1 (ja) |
WO (1) | WO2009021778A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008002539A1 (de) | 2008-06-19 | 2009-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Regelventil für ein Fahrzeugbremssystem und korrespondierendes Fahrzeugbremssystem |
DE102009027706A1 (de) * | 2009-07-15 | 2011-01-20 | Robert Bosch Gmbh | Regelventil für ein Fahrzeugbremssystem und korrespondierendes Fahrzeugbremssystem |
DE102010002240B4 (de) * | 2010-02-23 | 2023-09-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Verbessern des Bremsverhaltens eines Fahrzeugs |
DE102010039943A1 (de) | 2010-08-30 | 2012-03-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung einer Druckversorgungseinheit für ein Fluidaggregat und korrespondierendes Fluidaggregat |
DE102010039981B4 (de) * | 2010-08-31 | 2023-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Druckversorgungseinheit für ein Fluidaggregat und Fluidaggregat |
DE102011085881A1 (de) | 2011-11-08 | 2013-05-08 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulisch betätigtes Regelventil für ein Fahrzeugbremssystem und zugehöriges Fahrzeugbremssystem |
KR101361532B1 (ko) * | 2012-04-17 | 2014-02-13 | 주식회사 만도 | 브레이크 시스템의 압력 완충장치 |
KR101361530B1 (ko) * | 2012-04-17 | 2014-02-13 | 주식회사 만도 | 브레이크 시스템의 압력 완충장치 |
DE102012212546A1 (de) * | 2012-07-18 | 2014-01-23 | Robert Bosch Gmbh | Fluidisch gesteuertes Druckschaltventil für ein Fahrzeugbremssystem und Fahrzeugbremssystem |
DE102013224067A1 (de) | 2013-11-26 | 2015-05-28 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Fahrzeug |
CN106218624B (zh) * | 2016-09-26 | 2018-11-13 | 安徽工程大学 | 一种车辆电子液压制动系统及其控制方法 |
US10408347B2 (en) * | 2017-10-20 | 2019-09-10 | Ford Global Technologies, Llc | Transmission park control system |
DE102020204352A1 (de) * | 2020-04-03 | 2021-10-07 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Pedalwegsimulator für eine hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage |
CN113803251B (zh) * | 2020-06-12 | 2023-02-17 | 江森自控空调冷冻设备(无锡)有限公司 | 螺杆压缩机 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2660834A (en) * | 1949-02-11 | 1953-12-01 | California Inst Res Found | Pressure regulator |
US4168720A (en) * | 1976-03-03 | 1979-09-25 | General Pneumatics Corporation | Poppet valve |
US4305423A (en) * | 1978-06-28 | 1981-12-15 | H. Adler Associates, Inc. | Combination stop and pressure reducing valve |
US4760866A (en) * | 1978-06-28 | 1988-08-02 | H. Adler Associates, Inc. | Combination stop and pressure reducing valve and stop cock version |
US4215715A (en) * | 1979-02-22 | 1980-08-05 | General Pneumatics Corporation | Poppet valve |
DE4024627A1 (de) * | 1990-08-03 | 1992-02-06 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische fahrzeugbremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfbegrenzungseinrichtung |
FR2669883B1 (fr) * | 1990-11-29 | 1993-01-29 | Bendix Europ Services Tech | Dispositif de freinage automatique pour vehicule. |
DE4202388A1 (de) * | 1992-01-29 | 1993-08-05 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupf-regeleinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
JPH0624311A (ja) * | 1992-07-03 | 1994-02-01 | Aisin Seiki Co Ltd | ブレーキ液圧制御装置 |
JP3246366B2 (ja) * | 1996-03-29 | 2002-01-15 | 住友電気工業株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
DE19626289B4 (de) * | 1996-07-01 | 2008-08-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulische Bremsanlage mit einer Rückförderpumpe |
CN2275977Y (zh) * | 1996-10-25 | 1998-03-11 | 成都市双流县东升液压附件厂 | 车辆液压制动增压器 |
JP3654043B2 (ja) * | 1998-04-28 | 2005-06-02 | 株式会社デンソー | ポンプ装置およびそれを用いたブレーキ装置 |
DE10007291A1 (de) * | 2000-02-17 | 2001-08-23 | Nass Magnet Gmbh | Druckreduzierventil |
US6363964B1 (en) * | 2000-08-29 | 2002-04-02 | Kent Carroll | Adjustable pressure regulator |
US7077158B2 (en) * | 2003-03-18 | 2006-07-18 | Valcor Engineering Corporation | Velocity head compensated valve assembly |
DE102004056661A1 (de) * | 2004-11-24 | 2006-06-01 | Robert Bosch Gmbh | Elektronisch regelbare Fahrzeugbremsanlage |
DE102005035595A1 (de) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeugbremsanlage mit einer Pumpe |
CN2913665Y (zh) * | 2006-03-13 | 2007-06-20 | 比亚迪股份有限公司 | Abs柱塞泵组件 |
JP5080521B2 (ja) * | 2009-03-24 | 2012-11-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ装置 |
-
2007
- 2007-08-14 DE DE102007038397A patent/DE102007038397A1/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-07-07 JP JP2010520512A patent/JP5238027B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-07-07 EP EP08774837A patent/EP2178727B1/de not_active Not-in-force
- 2008-07-07 US US12/673,499 patent/US8579385B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-07-07 WO PCT/EP2008/058784 patent/WO2009021778A1/de active Application Filing
- 2008-07-07 CN CN200880103097.1A patent/CN101778747B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2178727A1 (de) | 2010-04-28 |
JP2010535670A (ja) | 2010-11-25 |
CN101778747B (zh) | 2013-05-08 |
US20110109152A1 (en) | 2011-05-12 |
CN101778747A (zh) | 2010-07-14 |
DE102007038397A1 (de) | 2009-02-19 |
WO2009021778A1 (de) | 2009-02-19 |
EP2178727B1 (de) | 2012-09-26 |
US8579385B2 (en) | 2013-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5238027B2 (ja) | 車両のためのブレーキシステム | |
US6899403B2 (en) | Braking system having pressure control cylinder whose piston is displaceable by controlled drive source | |
US9643581B2 (en) | Electric brake system | |
JP6361046B2 (ja) | ブレーキ装置及びブレーキシステム | |
US9751511B2 (en) | Electric brake system | |
JP5841455B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
US9725081B2 (en) | Electronic brake system | |
JP5328901B2 (ja) | 車両ブレーキシステムのための制御弁及び該制御弁を有する車両ブレーキシステム | |
EP2957472A1 (en) | Brake device | |
US8550573B2 (en) | Method of eliminating seizure of slave cylinder of brake device | |
JP2000203413A (ja) | 液圧ブレ―キ装置 | |
JP6439170B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
WO2018168307A1 (ja) | 液圧制御装置、ブレーキシステム及び失陥時用補助液圧ユニット | |
KR20180002825A (ko) | 브레이크 제어 장치 및 브레이크 시스템 | |
WO2017068968A1 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP6237484B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置の液圧ユニット | |
JP4622328B2 (ja) | フィルアップ機能付マスタシリンダ | |
JP5927093B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
KR102016372B1 (ko) | 전자식 브레이크 시스템 | |
JP2015145185A (ja) | ブレーキ装置 | |
US20150291140A1 (en) | Brake device | |
JP5947691B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP6273820B2 (ja) | 弁ユニットの圧入固定構造 | |
KR102576408B1 (ko) | 전자식 브레이크 시스템 | |
JP6366907B2 (ja) | 車両ブレーキシステムのための流体制御式の圧力切換弁、および車両ブレーキシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120210 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120510 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130228 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130329 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160405 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |