JP5234463B2 - 減速装置 - Google Patents

Description

本発明は、減速装置に関する。

特許文献１に図８に示されるような減速機３０が示されている。

図８は、該減速機３０の縦断面図である。

減速機３０は、入力軸３２と、該入力軸３２の周りで偏心揺動回転する外歯歯車３４と、該外歯歯車３４と僅少の歯数差を有しケーシング３６に固定されると共に外歯歯車３４が内接噛合する内歯歯車３８と、外歯歯車３４の軸方向両サイドに配置された第１、第２支持ブロック４０、４１と、を備える。この例では、偏心体軸５０が外歯歯車３４を軸方向に貫通すると共に前記内歯歯車３８及び外歯歯車３４の相対回転を第１支持ブロック４０及び第２支持ブロック４１に伝える構造となっている。

第１支持ブロック４０は、キャリヤピン６８の段部６８Ｂと図示せぬボルトとでキャリヤピン６８と強固に連結されている。また、第２支持ブロック４１は、キャリヤピン６８の段部６８Ｃと鍔付きボルト７７とでキャリヤピン６８と強固に連結されている。このため、通常の運転時において、第１、第２支持ブロック４０、４１がケーシング３６から脱落することはない。しかしながら、キャリヤピン６８又は鍔付きボルト７７が万一破断してしまうと、第１支持ブロック４０がケーシング３６から脱落してしまう恐れがある。そのため、この従来例では、次のような対策を講じている。

このケーシング３６の端部３６Ａ（図１の左側の端部）には、突起部７０Ａを有するプレート７０が設けられている。第１支持ブロック４０には、この突起部７０Ａに対向する凸状の対向部４０Ａが形成されている。この対向部４０Ａの外径ｄ１は、前記突起部７０Ａの内径Ｄ１より大きく設定されている。即ち、この突起部７０Ａと対向部４０Ａは、軸方向から見たときにその一部同士が重なっている。これにより、第１支持ブロック４０は、キャリヤピン６８又は鍔付きボルト７７が破壊されたとしても、この突起部７０Ａと対向部４０Ａとの係合により、ケーシング３６から脱落することが防止される。

即ち、ケーシングが固定され、該ケーシング内部の軸（例えば出力軸）が回転するタイプの減速機にあっては、減速機の内部が破壊されたとしても、この突起部により、軸と一体化された部材が該ケーシングと分離してしまうのを構造的に防止し、ケーシングから脱落するのが防止される。

特開２００４−１３８０９４（請求項１、図１）

しかしながら、第２支持ブロック４１を固定し、ケーシング３６から回転を取り出す構成とした場合には、キャリヤピン６８又は鍔付きボルト７７が折れると、第１支持ブロック４０とともに、ケーシング３６自体が落下してしまう。

本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、特にケーシングから回転を取り出す減速装置において、たとえキャリヤピン等の連結部材が破壊されたとしても、回転ケーシングあるいは回転ケーシングを含む減速機の大半が脱落することを構造的に防止し、減速装置の安全性を高めることをその課題としている。

本発明は、ケーシングに設けられたリング部材と、該リング部材に内接する内側部材と、該内側部材の軸方向両側に配置された第１、第２支持ブロックと、該第１、第２支持ブロックを連結する連結部材と、を有する減速装置であって、前記第１支持ブロックを固定部に固定して、前記ケーシングから回転を取り出し、前記ケーシングが第１面を有するとともに、前記固定部または第１支持ブロックが前記第１面と隙間を有して対向する第２面を有し、前記連結部材が破断したときに、前記第１面と第２面とが当接することにより、上記課題を解決したものである。

本発明では、前記第１支持ブロックを固定部に固定して、前記ケーシングから回転を取り出すとともに、該回転するケーシングと、前記固定部または第１支持ブロックとが隙間を有して対向している。

これにより、連結部材が破断するような事態が発生した場合に、ケーシングから回転を取り出す減速装置についても、ケーシングと、固定部または第１支持ブロックが隙間を有して対向するため、上記の対向部分でケーシングと固定部または第１支持ブロックとが引っかかり、減速機全体として脱落することを防止することができる。

また、ケーシングと、前記固定部または第１支持ブロックがラビリンス効果を生じさせる隙間を有することにより、切り粉やクーラントの流入を防止することができる。

本発明によれば、構造を複雑化することなく、たとえ強い衝撃が加わって減速機内の一部（連結部材）が破壊されたとしても、回転ケーシングあるいはこの回転ケーシングを含む減速機の大半が脱落することを構造的に防止し、減速装置の安全性を高めることができる。

本発明の実施形態１にかかる減速機の縦断面図 実施形態１にかかる減速機のＢ部拡大図 本発明の実施形態２にかかる減速機の縦断面図 図２に示す脱落防止機構と他の脱落防止機構の比較図 駆動装置が組み込まれる自動ツールチェンジャの全体概略斜視図 図５の自動ツールチェンジャの駆動装置の縦断面図 図６の工具マガジンの正面図 減速機内部に突起部を備えた従来の減速機の縦断面図

減速装置３００の用途を明確にするため、便宜上、最初に自動ツールチェンジャ１について説明する。

図５〜図７にそれぞれ自動ツールチェンジャの全体概略斜視図、自動ツールチェンジャの駆動装置の縦断面図、工具マガジンの正面図を示す。

マシニングセンタ等の自動ツールチェンジャ１は、多くの工具４を外周に備えた工具マガジン３から必要な工具４を取り出し、ヘッド部５に取り付けられた工具４と入れ替える作業を自動的に行うものである。

この自動ツールチェンジャ１は、ケーシング２内に複数の工具４を備えた工具マガジン３を備えている。この工具マガジン３は、円盤形状とされており、異なる種類の工具４が放射状に配置されている。またこの工具マガジン３は、工具マガジン３に取り付けられたモータ１０によって回転することができる。

一方、この自動ツールチェンジャ１には、工具４に動力を伝達するためのヘッド部５が備わっている。またこのヘッド部５は、上下方向（図５において上下方向）に進退可能とされており、工具マガジン３から工具４を受渡し可能に構成されている。

上記の構成により、ヘッド部５は、図示せぬ加工対象物及び加工内容に応じて適切な工具４を選択し、加工（例えば穴あけ加工、削り加工等）を行う。

減速機３１０と固定部３０８は、第１支持ブロック３１４と固定部３０８をボルト３２８による連結により固定されている。また、工具マガジン３は、減速機３１０のカバー３２０を更に覆い隠すような態様で、減速機３１０の反固定体側に連結固定されている。この工具マガジン３は、減速機３１０のケーシング３１７に設けられたボルト３８０によって、ケーシング３１７に連結固定されている。

この減速機３１０は、いわゆる揺動内接噛合型の遊星歯車減速機であり、ケーシング３１７から動力を出力する。この結果、ケーシング３１７とボルト３８０によって一体化されている工具マガジン本体１７１が回転する。

以上のような自動ツールチェンジャにおいては、加工に伴って、切り粉やクーラント（切削油）が飛散し、これらの切り粉やクーラントが減速装置３００にも侵入してくるおそれがある。

次に、本発明の実施形態の一例にかかる減速装置３００の構成について説明する。

図１は、本発明の実施形態１に係る減速装置３００の縦断面図を示している。また、図２は、減速機の脱落防止をするために設けられた円板３１９と第１支持ブロック３１４の軸方向において対峙する面の拡大図を示している。

まず、減速装置３００の概略構成について説明する。

この減速装置３００は、減速機３１０と、この減速機３１０の駆動源（図示略）が取り付けられる固定部３０８と、から主に構成されている。

なお、図の符号３０２は、モータ（駆動源）のモータ軸（共に図示略）が挿入される凹部を示している。

モータの出力軸たるモータ軸は、固定部３０８に設置した継軸３０３と連結されている。継軸３０３の先端に直切り形成されたピニオン３０４は、ベベルギヤ（傘歯歯車）３０７と噛合している。このベベルギヤ３０７は、減速機３１０の入力軸３１１の一端に、ボルト３０５によって連結固定されている。また、ピニオン３０４の軸心Ｏ２とベベルギヤ３０７の軸心Ｏ１が所定の角度Ａをなすように構成されている。

減速機３１０の構成は、以下のようになっている。

本実施例にかかる減速機３１０は、回転ケーシング（ケーシング）３１７に設けられた内歯歯車（リング部材）３１３と、内歯歯車３１３に内接する外歯歯車（内側部材）３１２と、外歯歯車３１２の軸方向両側に配置された第１、第２支持ブロック３１４、３１５と、第１、第２支持ブロック３１４、３１５を連結する内ピン（連結部材）３２３と、を有している。

本発明における「回転ケーシング３１７」は、回転ケーシング３１７のみでなく、実施形態における円板３１９のように、回転ケーシング３１７に一体的に固定される部材も含むと定義する。

外歯歯車３１２が、この内歯歯車３１３に揺動しながら内接噛合しており、該外歯歯車３１２の自転が拘束されると共に内歯歯車３１３が設けられた回転ケーシング３１７から出力を取り出す構成とされている（後述）。

入力軸３１１には、３つの偏心体３２６（３２６Ａ、３２６Ｂ、３２６Ｃ）が一体的に形成されている。該偏心体３２６の外周には、ころ３３４（３３４Ａ、３３４Ｂ、３３４Ｃ）を介して、前記外歯歯車３１２が組み込まれている。

なお、各偏心体３２６の偏心位相は、それぞれ１２０度ずれており、外歯歯車３１２の偏心位相差は１２０度である。

外歯歯車３１２は、内歯歯車３１３よりも僅かに少ない歯数を有している。また、外歯歯車３１２は、該外歯歯車３１２を貫通する内ピン孔３２５を備えている。内ピン３２３は、この内ピン孔３２５と遊嵌している。

一方、内歯歯車３１３は、回転ケーシング３１７の内周に回転自在に装着した外ピン（ころ）３４０により構成されている。

外歯歯車３１２の軸方向固定部３０８側（駆動源側）及び反固定部側（反駆動源側）にそれぞれ第１、２支持ブロック３１４、３１５が配置されている。本実施形態では、駆動源（モータ）側、即ち固定部３０８側の第１支持ブロック３１４がボルト３２８を介して該固定部３０８に固定されている。この第１支持ブロック３１４には、内ピン３２３が一体形成されている（円周方向に複数あるが、１つのみ図示）。内ピン３２３は、ボルト３１６によって円板形状の第２支持ブロック３１５と連結固定されている。即ち、内ピン３２３は、外歯歯車３１２の自転を拘束すると共に、第１、２支持ブロック３１４、３１５を連結する連結部材として機能している。

なお、内ピン３２３の外周には、摺動促進部材として内ローラ３２４が取り付けられている。

次に、減速機３１０の脱落防止及び切り粉等の流入防止機構について説明する。

本実施形態では、回転ケーシング３１７（より具体的には回転ケーシング３１７にボルト３１８を介して締結される円板３１９）と、第１支持ブロック３１４と、が隙間３５０を有して対向する構成とされている。

まず、円板３１９と第１支持ブロック３１４と、が対向する構成について説明する。

回転ケーシング３１７には、該回転ケーシング３１７の軸方向固定部３０８側端部に、円板３１９がボルト３１８を介して設けられている。円板３１９は、回転ケーシング３１７よりも半径方向内側に突出した突出部３１９Ｊを有している。また、当該減速装置３００の反固定部側に取り付けたカバー３２０が、ボルト３２１によって回転ケーシング３１７に固定されている。この回転ケーシング３１７に固定されている円板３１９を固定しているボルト３１８の破断応力は、減速装置３００の反固定部側のカバー３２０を止めているボルト３２１の破断応力よりも大きく設定されている。これは、内ピン３２３が破断したときに、ボルト３１８が支持することになる回転ケーシング３１７と第２支持ブロックの重量の方が、ボルト３２１が支持することになる第２支持ブロック３１５の重量よりも大きいためである。

固定部３０８の第１支持ブロック３１４側の端部には、段差部３１４Ｂが形成されており、円板３１９の内周部３１９Ｃが該段差部３１４Ｂに臨んでいる。円板３１９は、回転ケーシング３１７の軸Ｏ１と交差する面Ｐ１上において反駆動源側に向けられた第１面３１９Ａを有している。

それに対し、第１支持ブロック３１４が、その軸方向駆動源側の端部外周付近に駆動源側に向くと共にこの第１面３１９Ａと非接触で対峙する第２面３１４Ａを有している。

第２面３１４Ａを有する第１支持ブロック３１４の外径ｄ１は、第１面３１９Ａを有する円板３１９の内径Ｄ１より大きいため、第１面３１９Ａと第２面３１４Ａは、軸方向から見たときに重なっている。

また、回転ケーシング３１７と一体化された円板３１９と、固定部３０８及び第１支持ブロック３１４が隙間３５０を有している。隙間３５０は、この実施形態では円板３１９の端部外周を囲むように（ラビリンス効果が得られるように）断面コ字形に形成されている。この隙間３５０の幅Ｘは、クーラントの種類と切り粉の大きさを考慮した円板３１９の内径及び軸方向厚みにより決定される。

この回転ケーシング３１７と円板３１９との間には、円周方向に隙間を有するワッシャ３２７がボルト３１８に係合・配置されている。

なお、第１支持ブロック３１４と入力軸３１１との間には軸受３２２Ａが、第２支持ブロック３１５と入力軸３１１との間には軸受３２２Ｃが、第１支持ブロック３１４と回転ケーシング３１７との間には軸受３２２Ｂが、第２支持ブロック３１５と回転ケーシング３１７との間には軸受３２２Ｄが配置されている。

本実施形態では、駆動源側の第１支持ブロック３１４が、固定部３０８に固定される。また、第１支持ブロック３１４は一体形成されている内ピン３２３を介して第２支持ブロック３１５が連結固定されているため、内ピン３２３や第２支持ブロック３１５も、固定部３０８に対して連結固定されている。

次に減速装置３００の作用について説明する。

図示せぬモータ（駆動源）に回転指示が入力されると、指示された量（角度）だけモータ軸が回転する。当該モータ軸の回転は、継軸３０３を介してピニオン３０４へと伝達され、更に、該ピニオン３０４と噛合するベベルギヤ３０７に伝達される。このベベルギヤ３０７は、減速機３１０の入力軸３１１に連結固定されているため、入力軸３１１が回転する。

入力軸３１１が回転すると、入力軸３１１に形成されている偏心体３２６が回転する。この結果、ころ３３４を介して偏心体３２６の外周に装着されている外歯歯車３１２が揺動回転する。本実施形態では、外歯歯車３１２を内ピン３２３が貫通しており、この内ピン３２３が第１支持ブロック３１４を介して固定部３０８に固定されていることから、該外歯歯車３１２の自転が拘束されている。このため、外歯歯車３１２と噛合している内歯歯車３１３が、（内歯歯車３１３と外歯歯車３１２の歯数差）／（内歯歯車３１３の歯数）に相当する減速比で外歯歯車３１２に対し相対的に変位する（自転する）。この内歯歯車３１３の自転が、内歯歯車３１３が一体的に形成されている回転ケーシング３１７から取り出される。

なお、円板３１９は、第１支持ブロック３１４、或いは該第１支持ブロック３１４と一体化された固定部３０８のいずれとも接触しない状態で設けられているため、通常運転時における減速機３１０の回転に対しては何らの影響も及ぼさない。一方、第２支持ブロック３１５は、内ピン３２３と強固に連結されている。従って、通常の運転時において、第２支持ブロック３１５や回転ケーシング３１７が、第１支持ブロック３１４を含む固定部３０８の側から脱落することはない。

しかし、衝突等の何らかのアクシデントが発生した場合、このような構造の減速機３１０にあっては、一見強固に見える内ピン３２３又はボルト３１６が、破断することがある。

そのため、当該破断に対して何らの配慮のない構造では、内ピン３２３又はボルト３１６が破断してしまうと、第２支持ブロック３１５や回転ケーシング３１７はその支持基盤を失ってしまい、回転ケーシング３１７ごと脱落してしまう恐れがある。

しかしながら、本実施形態では、円板３１９の軸方向反固定部側の第１面３１９Ａと第１支持ブロック３１４の固定部３０８側の端面の第２面３１４Ａは、軸方向から見たときに重なっているため、強い衝撃が加わり減速機３１０内の内ピン３２３又はボルト３１６が破壊されたとしても、第１面３１９Ａが第２面３１４Ａに引っかかり、回転ケーシング３１７が脱落したりするのを構造的に防止し、減速装置３００の安全性を高めることができる。さらに、第２支持ブロック３１５を覆い隠すようにカバー３２０が設けられているため、第２支持ブロック３１５の落下による２次被害の発生も防止できる。

また、もともと固定部３０８と分離している第１支持ブロック３１４の端部に第２面３１４Ａを形成するようにしたため、凸状と凸状の係合とする必要がないため、第１、第２面３１９Ａ、３１４Ａの形状が半径方向に重なりを有しているにも拘らず減速装置３００の組付けの融通性や容易性が低下するという不具合が発生することもない。

さらに、回転ケーシング３１７とボルト３１８により締結された円板３１９と、固定部３０８または第１支持ブロック３１４とが、切り粉等の大きさを考慮して、幅Ｘの隙間３５０を有して対向する構成とされている。これにより、円板３１９と固定部３０８または第１支持ブロック３１４が入り組んだ流路を構成し、そこに流入しようとする流体の圧力損失が大きくなり、流入量が減少し、シールの役目を果たすことができる（ラビリンス効果）。この結果、減速装置３００周辺の加工対象物の切り粉やクーラントの流入を防止することができる。これにより、円板３１９より減速機３１０の内側にあるオイルシール３４１の損傷等が防止される。

また、回転ケーシング３１７と円板３１９との間には、ワッシャ３２７がボルト３１８に係合・配置され、円周方向の隙間が確保されている。これにより、たとえクーラントが段差部３１４Ｂを通って減速機３１０内に入り込んだとしても、当該クーラントは減速機３１０内を重力により鉛直下側へ移動し、当該ワッシャ３２７により確保された円周方向の隙間から減速機３１０外部へ排出されるようになる。

この円周方向の隙間は、ワッシャ３２７の厚みＴにより調整される。この隙間の幅は、切り粉は入ってこないが、クーラントが出て行きやすい幅とするため、クーラントの粘度と切り粉の大きさを考慮して決定する。

以上のことから、構造を複雑化することなく、たとえ強い衝撃が加わって減速機３１０内の一部が破壊されたとしても、回転ケーシング３１７あるいはこの回転ケーシング３１７を含む減速機３１０の大半が脱落することを構造的に防止しつつ、内部への粉体・液体の流入を防止し、減速装置３００の安全性を高めることができる。

即ち、１つの構造で、回転ケーシング３１７等の落下防止とクーラント等の流入防止の２つの機能を実現することができる。

なお、上記実施形態においては、第１面３１９Ａと第２面３１４Ａを対峙させるために円板３１９を臨ませる空間として段差部３１４Ｂを設けていたが（図２）、固定部３０８の外周を円板の内周Ｄ１ａより小さく設計し、これにより段差部を設けずに第１面３１９ａ１と第２面３１４ａ２を対峙させるだけでもよい（図４（ａ））。即ち、第１支持ブロック３１４側のみ又は固定部３０８側のみに段差を設け（図示の例では固定部３０８ｂ側のみに段差を形成）、ここに第２面３０８ｂ２を設けて、第１面３１９ｂ１と対向させてもよい（図４（ｂ））。

また、回転ケーシング３１７ｃまたは３１７ｄ側に凹部及びこの凹部に入る凸部を第１支持ブロック３１４ｃ又は固定部３０８ｄ側に構成して、両者を対向させることにより第１面３１７ｃ１、３１７ｄ１、第２面３１４ｃ２、３０８ｄ２を形成してもよい（図４（ｃ）、（ｄ））。また、第１支持ブロック３１４ｅ又は固定部３０８ｆの凸部を回転ケーシング３１７ｅ、３１７ｆに対向させて、第１面３１９ｅ１、３１９ｆ１、第２面３１４ｅ２、３０８ｆ２を形成してもよい（図４（ｅ）、（ｆ））。さらに、第１支持ブロック３１４ｇ側又は固定部３０８ｈ側にのみに凹部を設け、この凹部に係合する凸部を回転ケーシング３１７に設けることによって第１面３１９ｇ１、３１９ｈ１、第２面３１４ｇ２、３０８ｈ２を形成してもよい（図４（ｇ）、（ｈ））。このように第１面と第２面の形成の仕方は上記例に限定されるものではない。特に、段部や凸部、凹部との組み合せによって、第１面、第２面を形成する場合は、凸部、凹部は、必ずしも全周に渡って、連続したものでなくてもよく、例えば４方から、半径方向内側に向かって形成された凸部によって第１面又は第２面が形成される構成であってもよい。

上記の場合、切り粉によるオイルシール３４１の損傷を防止するため、オイルシール３４１よりも固定部３０８側（反駆動源側）で対向させるようにする。より好ましくは、ラビリンス効果の得られる幅Ｘの隙間３５０を有して対向させる。

更に、断差部３１４Ｂに入り込んだクーラントが円滑に動ける（一部入ったものが出て行ける）ようにするため、円周方向の隙間を確保する部材としてワッシャ３２７を用いていたが、ワッシャ３２７ではなく、専用設計された部材でもよい。また、そもそもワッシャ３２７等の隙間を確保する部材を配置しなくともよい。

さらに、内ピン３２３が破断したときに減速機全体３１０を支えることができるのであれば、両ボルト３１８、３２１の破断応力を同じ大きさとしてもよい。但し、上述した機能の関係から、ボルト３２１の破断応力がボルト３１８より大きい場合、即ち本実施形態におけるボルト３１８、３２１の破断応力と大小関係が逆であることは好ましくない。

本発明は、例えば図３に示されるような減速装置４００にも適用できる。

この減速装置４００では、図示せぬモータ（駆動源）の動力は、継軸４０３の先端に直切り形成されたピニオン４０４とベベルギヤ（傘歯歯車）４０７と噛合により、入力軸４１１に伝達される。入力軸４１１には、伝動ピニオン４３０が形成されている。また、伝動ピニオン４３０は３個の振り分けギヤ４３１（図３では１個のみ図示）と同時に噛合している。この振り分けギヤ４３１は、３本の偏心体軸４３２（図３では１本のみ図示）と一体化されている。

３本の偏心体軸４３２は、それぞれの軸方向同位置に軸心から同位相で偏心した２組計６個の偏心体４２６（図示の例ではこのうち４２６Ａ、４２６Ｂの２つのみ図示）を備える。この偏心体４２６には、ころ４３４（４３４Ａ、４３４Ｂのみ図示）を介して外歯歯車４１２（４１２Ａ、４１２Ｂ）が嵌合している。

外歯歯車４１２の軸方向両側（駆動源側及び反駆動源側）には、第１、第２支持ブロック４１４、４１５が配置され、軸受４２２Ｂ、４２２Ｄを介して回転ケーシング４１７を相対回転自在に支持している。第２支持ブロック４１５は、ボルト４１６によってキャリヤ体（連結部材）４２３を介して第１支持ブロック４１４と連結・固定されている。これらの構成により、外歯歯車４１２は自転が拘束された状態で、回転ケーシング４１７と一体的に形成されている内歯歯車４１３に揺動しながら内接噛合する。

この実施形態においても、衝突等が発生してキャリヤ体４２３が破断したときのために、先の実施形態と同様な構成を採用することができ、同様に、回転ケーシング４１７及び第２支持ブロック４１５の脱落防止が可能である。この構成自体は、先の実施形態と同様であるため、同一又は類似する機能を有する部材に先の実施形態と下二桁が同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。

なお、本発明を適用できる減速装置の種類は限定されない。揺動内接型噛合減速装置の他に、例えば、太陽歯車と、該太陽歯車に外接噛合する遊星歯車（内側部材）と、該遊星歯車が内接噛合する内歯歯車（リング部材）と、遊星ローラを回転自在に保持する連結部材を有するケーシング回転型の単純遊星歯車型減速装置にも適用することができる。

単純遊星型歯車減速装置以外にも、ケーシングと一体化されたリングローラ（リング部材）と、リングローラに内接する遊星ローラ（内側部材）と、リテーナ部材（遊星）ローラの外周面と略同一の曲率の凹円弧状部の断面を有し、遊星ローラを外周側から回転自在に保持する連結部材と、を有するケーシング回転型の摩擦減速装置にも同様に適用でき、同様の作用効果が得られる。

また、上述した実施形態では、落下防止と流入防止の両方の効果を実現するために、ラビリンス効果の得られる隙間を有して対向させるが、落下防止の効果のみを実現するのであれば、隙間の大きさは問題とされない。

３００…減速装置
３０８…固定部
３１０…減速機
３１２…外歯歯車（内側部材）
３１３…内歯歯車（リング部材）
３１４…第１支持ブロック
３１５…第２支持ブロック
３１７…回転ケーシング(ケーシング)
３１９…円板
３２３…内ピン（連結部材）
３２７…ワッシャ
３５０…隙間

Claims (7)

1. ケーシングに設けられたリング部材と、該リング部材に内接する内側部材と、該内側部材の軸方向両側に配置された第１、第２支持ブロックと、該第１、第２支持ブロックを連結する連結部材と、を有する減速装置であって、
   前記第１支持ブロックを固定部に固定して、前記ケーシングから回転を取り出し、
   前記ケーシングが第１面を有するとともに、前記固定部または第１支持ブロックが前記第１面と隙間を有して対向する第２面を有し、
   前記連結部材が破断したときに、前記第１面と第２面とが当接する
   ことを特徴とするケーシング回転型の減速装置。
2. 請求項１において、
   前記第１面は、前記ケーシングの軸と交差する面上において自身の反駆動源側に向けて形成され、
   前記第１支持ブロックが、この第１面と非接触で対峙する第２面を有している
   ことを特徴とするケーシング回転型の減速装置。
3. 請求項１において、
   前記固定部の第１支持ブロック側の端部に段差部が形成されている
   ことを特徴とするケーシング回転型の減速装置。
4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
   前記ケーシングの軸方向駆動源側の端部に、該ケーシングよりも半径方向内側に突出した突出部を有する円板が固定されており、この円板の前記突出部に前記第１面が設けられている
   ことを特徴とするケーシング回転型の減速装置。
5. 請求項４において、
   前記ケーシングと前記円板との間に、隙間を確保し得る部材が配置されている
   ことを特徴とするケーシング回転型の減速装置。
6. 請求項５において、
   前記円板が前記ケーシングにボルトによって固定されており、且つ、該ケーシングと前記円板との間で、前記ボルトに、前記隙間を確保し得る部材としての機能を兼用するワッシャが備えられている
   ことを特徴とするケーシング回転型の減速装置。
7. 請求項４〜６のいずれかにおいて、
   前記円板がボルトによって前記ケーシングに固定されると共に、当該減速装置の反駆動源側のカバーがボルトによって前記ケーシングに固定されており、且つ、前記円板を固定しているボルトの破断応力が、前記減速機の反駆動源側のカバーを止めているボルトの破断応力よりも大きく設定されている
   ことを特徴とするケーシング回転型の減速装置。

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