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JP5223388B2 - 画像形成装置、画像形成方法及びプログラム - Google Patents

画像形成装置、画像形成方法及びプログラム Download PDF

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JP5223388B2 JP2008062104A JP2008062104A JP5223388B2 JP 5223388 B2 JP5223388 B2 JP 5223388B2 JP 2008062104 A JP2008062104 A JP 2008062104A JP 2008062104 A JP2008062104 A JP 2008062104A JP 5223388 B2 JP5223388 B2 JP 5223388B2
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Description

本発明は、インクジェット記録装置などの画像形成装置、画像形成方法、及び該画像形成装置で実行されるプログラムに関するものである。
一般に、プリンタ/ファックス/コピア或いはこれらの機能を複合した画像形成装置としては、画像形成部に電子写真方式を採用したものが知られているが、例えば、記録液の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを用いて、被記録媒体(以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、記録媒体、転写材なども同義で使用する。)を搬送しながら、記録液の液滴(以下、インク滴ともいう。)を用紙に付着させて画像形成(記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。)を行なうインクジェット方式の画像形成部を搭載したものもある。
このような画像形成装置(以下、プリンタともいう)においては、記録ヘッドの状態を維持するためにメンテナンス動作を実施する。このメンテナンス動作は、大量にインクを消費するため印刷可能なインクがカートリッジ内に残っていても、メンテナンスができないことがあるため、そのカートリッジをインクニアエンドやインクエンドにしてカートリッジを使用不可能にするとともに、ユーザに対して警告を表示し、カートリッジ交換を促すことが既に知られている。
また、特許文献1には、カートリッジ交換動作時に別のカートリッジでインクニアエンドやインクエンドを防ぐ目的で、一のインクニアエンドやインクエンドが発生した時に、インクカートリッジ交換シーケンスに必要なインク残量と比較して、インク残量が少ない他のカートリッジがある場合には、そのカートリッジもインクニアエンドやインクエンドにする技術が開示されている。
しかしながら、今までのインクニアエンドやインクエンド発生の処理において、以下のような問題があった。すなわち、
第一に、カートリッジ交換で使用されるインク消費量は、カートリッジ交換された時のヘッドやマシンの状態によって複数のカートリッジ交換シーケンス中から1つが選択される。選択されるカートリッジ交換シーケンスの種類によってインク残量が変わってくるため、同時にカートリッジ交換を促す場合の閾値が一意に決まらない。
第ニに、インクエンドが発生した時、所定のインク残量よりも少ないインクカートリッジを同時にインクニアエンドやインクエンドにすると、そのカートリッジは使用不可能にする処理を実施する。そのため、カートリッジに印写可能なインクがあるにもかかわらず使用できなくなってしまうため、インクが無駄になってしまう。
特開2004−122424号公報
本発明は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、インクカートリッジ交換の際の無用なインク消費を防止するとともに、インクカートリッジ内のインクを通常の印刷に有効活用することのできる画像形成装置、画像形成方法、及び該画像形成装置で実行されるプログラムを提供することを目的とする。
前記課題を解決するために提供する本発明は、以下の通りである。
〔1〕 情報の書き込み又は更新が可能なメモリ(不揮発メモリ10E)を有しインクが格納された複数のインクカートリッジ10と、該複数のインクカートリッジごとに設けられ、そのインクカートリッジのインクを使用して画像を形成する複数の画像形成手段(記録ヘッド34,サブタンク35)と、インクカートリッジ10のインク残量を管理するインク残量管理手段(吐出滴数カウント部202,インク消費量処理部203,インク残量算出部208)と、前記複数の画像形成手段ごとのメンテナンスの要否又は種類を決定するメンテナンス決定部(メンテナンスシーケンス予測部206)と、インクニアエンドまたはインクエンドが発生したインクカートリッジ10のメモリに使用済み情報を書き込む又は更新する情報書込/更新手段(カートリッジ制御部212)と、を備える画像形成装置であって、インクカートリッジ10ごとのメンテナンスのインク必要量を予測するインク量予測手段(メンテナンス実行可否判定部207)と、インクカートリッジ10ごとに、インク残量管理手段におけるインク残量とインク量予測手段におけるインク必要量とを比較し、該インクカートリッジごとにメンテナンスの実行可否を判定するメンテナンス実行可否判定手段(メンテナンス実行可否判定部207)と、を有し、前記複数のインクカートリッジ10のうち、一のインクカートリッジに画像形成によるインクニアエンドまたはインクエンドが発生したとき、前記インク量予測手段は、前記メンテナンス決定部により決定される前記一のインクカートリッジの交換に伴って行う前記複数の画像形成手段ごとのメンテナンスの要否又は種類に基づいて、他のインクカートリッジごとのメンテナンスのインク必要量を予測し、前記メンテナンス実行可否判定手段は、該予測されたインク必要量及びインク残量に基づきメンテナンスの実行を不可と判定したインクカートリッジについては、インクニアエンドまたはインクエンドとするとともに、情報書込/更新手段による前記メモリへの使用済み情報の書き込み又は更新を行わないことを特徴とする画像形成装置(図1〜図10)。
〔2〕 前記メンテナンス決定部が画像形成手段の状態により該画像形成手段のメンテナンスを要と決定したとき、前記インク量予測手段は、前記メンテナンス決定部により決定される前記画像形成手段のメンテナンスの種類に基づいて、対応するインクカートリッジのメンテナンスのインク必要量を予測し、前記メンテナンス実行可否判定手段は、該予測されたインク必要量及びインク残量に基づきメンテナンスの実行を不可と判定したインクカートリッジについては、インクニアエンドまたはインクエンドとするとともに、情報書込/更新手段による前記メモリへの使用済み情報の書き込み又は更新を行わないことを特徴とする前記〔1〕に記載の画像形成装置。
〔3〕 前記メンテナンス決定部は、画像形成手段のインク保持領域におけるエアリーク状態、ノズル状態、気泡発生状態の少なくとも1つに基づいて、メンテナンスの要否または種類を決定することを特徴とする前記〔1〕に記載の画像形成装置(図8)。
〔4〕 前記メンテナンス決定部は、前記一のインクカートリッジに画像形成によるインクニアエンドまたはインクエンドが発生した時から該一のインクカートリッジ交換までにかかると予測される時間(交換予測時間)の経過により、前記画像形成手段のインク保持領域におけるエアリーク状態、ノズル状態、気泡発生状態が変化すると仮定して、メンテナンスの要否または種類を決定することを特徴とする前記〔3〕に記載の画像形成装置(図9)。
〔5〕 前記交換予測時間は、対象インクカートリッジの前回までの交換実績時間に基づくものであることを特徴とする前記〔4〕に記載の画像形成装置。
〔6〕 情報の書き込み又は更新が可能なメモリ(不揮発メモリ10E)を有しインクが格納された複数のインクカートリッジ10と、該複数のインクカートリッジ10ごとに設けられ、そのインクカートリッジ10のインクを使用して画像を形成する複数の画像形成手段(記録ヘッド34、サブタンク35)と、を備える画像形成装置の画像形成方法であって、前記インクカートリッジ10のインク残量を管理するインク残量管理工程(インク残量算出部208)と、前記複数の画像形成手段ごとのメンテナンスの要否又は種類を決定するメンテナンス決定工程(メンテナンスシーケンス予測部206)と、インクニアエンドまたはインクエンドが発生したインクカートリッジ10のメモリ10Eに使用済み情報を書き込む又は更新する情報書込/更新工程(カートリッジ制御部212)と、インクカートリッジ10ごとのメンテナンスのインク必要量を予測するインク量予測工程(メンテナンス実行可否判定部207)と、インクカートリッジ10ごとに、インク残量管理工程におけるインク残量とインク量予測工程におけるインク必要量とを比較し、該インクカートリッジごとにメンテナンスの実行可否を判定するメンテナンス実行可否判定工程(メンテナンス実行可否判定部207)と、を行い、前記複数のインクカートリッジ10のうち、一のインクカートリッジ10に画像形成によるインクニアエンドまたはインクエンドが発生したとき、前記インク量予測工程において、前記メンテナンス決定工程により決定される前記一のインクカートリッジの交換に伴って行う前記複数の画像形成手段ごとのメンテナンスの要否又は種類に基づいて、他のインクカートリッジごとのメンテナンスのインク必要量を予測し、前記メンテナンス実行可否判定工程において、該予測されたインク必要量及びインク残量に基づきメンテナンスの実行を不可と判定したインクカートリッジについては、インクニアエンドまたはインクエンドとするとともに、情報書込/更新工程おいて前記メモリへの使用済み情報の書き込み又は更新を行わないことを特徴とする画像形成方法(図1〜図10)。
〔7〕 前記メンテナンス決定工程において画像形成手段の状態により該画像形成手段のメンテナンスを要と決定したとき、前記インク量予測工程において、前記メンテナンス決定工程により決定される前記画像形成手段のメンテナンスの種類に基づいて、対応するインクカートリッジのメンテナンスのインク必要量を予測し、前記メンテナンス実行可否判定工程において、該予測されたインク必要量及びインク残量に基づきメンテナンスの実行を不可と判定したインクカートリッジについては、インクニアエンドまたはインクエンドとするとともに、情報書込/更新工程おいて前記メモリへの使用済み情報の書き込み又は更新を行わないことを特徴とする前記〔6〕に記載の画像形成方法
〔8〕 前記メンテナンス決定工程において、画像形成手段のインク保持領域におけるエアリーク状態、ノズル状態、気泡発生状態の少なくとも1つに基づいて、メンテナンスの要否または種類を決定することを特徴とする前記〔6〕に記載の画像形成方法(図8)。
〔9〕 前記メンテナンス決定工程において、前記一のインクカートリッジに画像形成によるインクニアエンドまたはインクエンドが発生した時から該一のインクカートリッジ交換までにかかると予測される時間(交換予測時間)の経過により、前記画像形成手段のインク保持領域におけるエアリーク状態、ノズル状態、気泡発生状態が変化すると仮定して、メンテナンスの要否または種類を決定することを特徴とする前記〔8〕に記載の画像形成方法(図9)。
〔10〕 前記交換予測時間は、対象インクカートリッジの前回までの交換実績時間に基づくものであることを特徴とする前記〔9〕に記載の画像形成方法
〔11〕 情報の書き込み又は更新が可能なメモリを有しインクが格納された複数のインクカートリッジと、該複数のインクカートリッジごとに設けられ、そのインクカートリッジのインクを使用して画像を形成する複数の画像形成手段と、前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理手段と、前記複数の画像形成手段ごとのメンテナンスの要否又は種類を決定するメンテナンス決定部と、インクニアエンドまたはインクエンドが発生したインクカートリッジのメモリに使用済み情報を書き込む又は更新する情報書込/更新手段と、インクカートリッジごとのメンテナンスのインク必要量を予測するインク量予測手段と、インクカートリッジごとに、インク残量管理手段におけるインク残量とインク量予測手段におけるインク必要量とを比較し、該インクカートリッジごとにメンテナンスの実行可否を判定するメンテナンス実行可否判定手段と、を備える画像形成装置における各手段の実行を制御するコンピュータを動作させるプログラムであって、
前記複数のインクカートリッジのうち、一のインクカートリッジに画像形成によるインクニアエンドまたはインクエンドが発生したとき、
前記インク量予測手段が、前記メンテナンス決定部により決定される前記一のインクカートリッジの交換に伴って行う前記複数の画像形成手段ごとのメンテナンスの要否又は種類に基づいて、他のインクカートリッジごとのメンテナンスのインク必要量を予測する工程と、
前記メンテナンス実行可否判定手段が、該予測されたインク必要量及びインク残量に基づきメンテナンスの実行を不可と判定したインクカートリッジについては、インクニアエンドまたはインクエンドとするとともに、情報書込/更新手段による前記メモリへの使用済み情報の書き込み又は更新を行わない工程と、を画像形成装置が行うようにコンピュータを動作させることを特徴とするプログラム。
本発明によれば、画像形成装置に装着された一のインクカートリッジにインクなし(インクニアエンドまたはインクエンド)が発生したとき、カートリッジ交換動作でインク不足が予測される他のインクカートリッジをユーザに提示することにより、ユーザはインクカートリッジ交換作業を何回も行わずにすむとともに、その他のインクカートリッジは別の印刷の時に使用可能であるため、ユーザがインクを無駄にせず有効に使用することができる。
すなわち、インクカートリッジ交換時に実行されるカートリッジ交換シーケンスにおけるメンテナンスの種類を、画像形成によるインクなしエラーが発生した時に予測することによって、カートリッジ交換シーケンスに必要なインク量が予測でき、そのインク残量に満たないインクカートリッジはインクニアエンドやインクエンドにするので、カートリッジ交換中にインクが不足して再度カートリッジ交換をする手間を軽減する。同時に、カートリッジ交換に必要なインクがない他のインクカートリッジについて使用済み処理(使用不可にする処理)を実施しないことにより、別のマシンで使えるようになるため、カートリッジのインクが無駄になることを防ぐことができる。
以下に、本発明に係る画像形成装置、プログラム及び記録媒体について説明する。
図1は、本発明に係る画像形成装置の一態様であるインクジェット記録装置を前方側から見た斜視説明図である。
このインクジェット記録装置は、装置本体1と、装置本体1に装着された用紙を装填するための給紙トレイ2と、装置本体1に着脱自在に装着されて画像が記録(形成)された用紙をストックするための排紙トレイ3とを備えている。さらに、装置本体1の前面の一端部側(給排紙トレイ部の側方)には、前面から装置本体1の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部4を有し、このカートリッジ装填部4の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作/表示部5としている。
このカートリッジ装填部4には、色の異なる色材である記録液(インク)、例えば黒(K)インク、シアン(C)インク、マゼンタ(M)インク、イエロー(Y)インクをそれぞれ収容した複数の記録液収容手段としての記録液カートリッジであるインクカートリッジ10k、10c、10m、10y(色を区別しないときは「インクカートリッジ10」という。)を、装置本体1の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部4の前面側には、インクカートリッジ10を着脱するときに開く前カバー(カートリッジカバー)6を開閉可能に設けている。また、インクカートリッジ10k、10c、10m、10yは縦置き状態で横方向に並べて装填する構成としている。
また、操作/表示部5には、各色のインクカートリッジ10k、10c、10m、10yの装着位置(配置位置)に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ10k、10c、10m、10yのインク残量がニアエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部11k、11c、11m、11y(色を区別しないときは「残量表示部11」という。)を配置している。さらに、この操作/表示部5には、電源ボタン12、用紙送り/印刷再開ボタン13、キャンセルボタン14も配置している。
次に、このインクジェット記録装置の機構部について図2及び図3を参照して説明する。なお、図2は同機構部の概要を示す側面模式的説明図、図3は同じく要部平面説明図である。
フレーム21を構成する左右の側板21A、21Bに横架したガイド部材であるガイドロッド31とステー32とでキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図3で矢示方向(キャリッジ主走査方向)に移動走査する。
このキャリッジ33には、前述したようにイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(Bk)の各色のインク滴を吐出する4個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド34を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
記録ヘッド34を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
この記録ヘッド34にはドライバICを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス(フレキシブルプリントケーブル)22を介して接続している。
また、キャリッジ33には、画像形成手段として、記録ヘッド34と、記録ヘッド34に各色のインクを供給するための各色のサブタンク35を搭載している。この各色のサブタンク35には各色のインク供給チューブ36を介して、前述したように、カートリッジ装填部4に装着された各色のインクカートリッジ10から1対1に対応する関係で各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填部4にはインクカートリッジ10内のインクを送液するための供給ポンプ24が設けられ、また、インク供給チューブ36は這い回しの途中でフレーム21を構成する後板21Cに係止部材25にて保持されている。
一方、給紙トレイ2の用紙積載部(圧板)41上に積載した用紙42を給紙するための給紙部として、用紙積載部41から用紙42を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙コロ)43及び給紙コロ43に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド44を備え、この分離パッド44は給紙コロ43側に付勢されている。
そして、この給紙部から給紙された用紙42を記録ヘッド34の下方側に送り込むために、用紙42を案内するガイド部材45と、カウンタローラ46と、搬送ガイド部材47と、先端加圧コロ49を有する押さえ部材48とを備えるとともに、給送された用紙42を静電吸着して記録ヘッド34に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト51を備えている。
この搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向(副走査方向)に周回するように構成している。また、この搬送ベルト51の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ56を備えている。この帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置されている。さらに、搬送ベルト51の裏側には、記録ヘッド34による印写領域に対応してガイド部材57を配置している。
この搬送ベルト51は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ52が回転駆動されることによって図3のベルト搬送方向(副走査方向)に周回移動する。
さらに、記録ヘッド34で記録された用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から用紙42を分離するための分離爪61と、排紙ローラ62及び排紙コロ63とを備え、排紙ローラ62の下方に排紙トレイ3を備えている。
また、装置本体1の背面部には両面ユニット71が着脱自在に装着されている。この両面ユニット71は搬送ベルト51の逆方向回転で戻される用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ46と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面ユニット71の上面は手差しトレイ72としている。
さらに、図3に示すように、キャリッジ33の走査方向(主走査方向)一方側(図中右側)の非印字領域には、記録ヘッド34のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構81を配置している。
この維持回復機構81には、記録ヘッド34の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材(以下「キャップ」という。)82a〜82d(区別しないときは「キャップ82」という。)と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード83と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84などを備えている。ここでは、キャップ82aを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ82b〜82dは保湿用キャップとしている。
また、図3に示すように、キャリッジ33の走査方向他方側(図中左側)の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け88を配置し、この空吐出受け88には記録ヘッド34のノズル列方向に沿った開口89などを備えている。
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙トレイ2から用紙42が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙42はガイド45で案内され、搬送ベルト51とカウンタローラ46との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド47で案内されて先端加圧コロ49で搬送ベルト51に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。
このとき、帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト51が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト51上に用紙42が給送されると、用紙42が搬送ベルト51に吸着され、搬送ベルト51の周回移動によって用紙42が副走査方向に搬送される。
そこで、キャリッジ33を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド34を駆動することにより、停止している用紙42にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙42を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙42を排紙トレイ3に排紙する。
また、印字(記録)待機中にはキャリッジ33は維持回復機構81側に移動されて、キャップ82で記録ヘッド34がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ82で記録ヘッド34をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し(「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。)し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド34の安定した吐出性能を維持する。
次に、この画像形成装置におけるサブタンク35の一例について図4及び図5を参照して説明する。なお、図4は同サブタンクの外観斜視説明図、図5は同サブタンクの模式的側面説明図である。
サブタンク35は、記録液であるインクを収容するインク収容部100を形成する容器本体(ケース本体)101に、インク収容部100の開口(サブタンク35の一面)を封止する可撓性を有するフィルム状部材(可撓性フィルム状部材)を接着又は溶着などで貼り付け、更にインク収容部100内部にはケース本体101とフィルム状部材との間にフィルム状部材を外方に付勢するための弾性部材であるバネ(スプリング)103を設けている。
そして、前記フィルム状部材の変位に応じて変位する負圧検知レバー106をケース101の側部に設けた支持部107,107に揺動可能に取り付けている。
また、ケース101にはインク収容部100にインクを補充するためのインク導入路部111を設け、このインク導入路部111とインクカートリッジ10に接続された供給チューブ36とを接続するための連結手段112を着脱自在に装着できるようにしている。
さらに、ケース101の下部にはインク収容部100から記録ヘッド34にインクを供給するための連結部材113を取り付け、この連結部材113には記録ヘッド34のインク供給路114を形成し、インク収容部100との間にはフィルタ115を介装している。
そして、ケース101の上部分にはインク収容部100から空気を出すための空気流路121を形成している。この空気流路121は、インク収容部100に開口が臨む入口流路部分122と、この入口流路部分122に続く流路部分123とを含み、下流側でケース101に設けた大気開放穴131に連通し、更に大気開放穴131よりも使用状態で下側になる部分に蓄積部126を連続して形成している。
この大気開放穴131にはサブタンク35内の密閉状態及び大気開放状態を切り替えるための大気開放手段である大気開放弁機構132を設けている。この大気開放弁機構132はホルダ内に弁座、弁体であるボール及びこのボールを弁座側に付勢するスプリングを収納して構成している。
また、ケース101の上部にはサブタンク35内の気体(空気)の量が所定量以上になったこと(又はインク残量が所定量以下になったこと)を検知するための2本の検知電極141、142を装着している。検知電極141、142がいずれもインクに浸されている状態と少なくとも一方がインクに浸されていない状態とで検知電極141、142間の導通状態が変化することによって気体の量(又はインクの量)を検知することができる。
図6は、カートリッジ装填部4に装填されるインクカートリッジ10の斜視説明図である。
このインクカートリッジ10は、所定の色のインクを充填したインク袋10Aと、このインク袋10Aを脱着可能に収納する筐体10Bを備えている。この筐体10Bは、少なくとも2分割可能な第1筐体10aと、第2筐体10bとを備え、これらによってインク袋10Aの側面を保護する保護カバーとなる筐体部分を構成している。すなわち、筐体10Bはインク供給方向(インク排出方向)に平行な面でインク袋10Aを収納する第1筐体10aと第2筐体10bとに分割されている。
また、インク袋10Aは、装置本体1のカートリッジ装着部4に装填されたときに、カートリッジ装着部4の奥側に設けられた供給針と連結されるインク排出口部10Dを有する。また、筐体10Bのインク排出口部10Dの面(背面)にはこのインクカートリッジ10に関する固有の情報を記憶した記憶手段である不揮発性メモリ(例えばEEPROM)10Eが設けられ、カートリッジ装着部4に装填されたときに、カートリッジ装着部4の奥側に設けえられた装置本体1側の電極と電気的に接続されて、不揮発性メモリ10Eに記録されている情報が記録装置本体1側の制御部に取り込まれるようになっている。
不揮発性メモリ10Eに記録される固有の情報の例としては、カートリッジ10の色情報、カートリッジ内部のインク残量、カートリッジ10の使用期限などがあり、装置本体1によって書き換えることが可能である。
ところで、画像形成手段である記録ヘッド34とサブタンク35の状態によっては、正常な印刷ができない場合がある。ここでは、画像形成手段(記録ヘッド34、サブタンク35)のインク保持領域における気泡発生、エアリーク、ノズル不良の3つの不良状態が挙げられる。
(1)気泡発生
図1のインクジェット記録装置では、インクカートリッジ10はインク供給チューブ36を介してサブタンク35とつながっている構成となっている。ここで、例えばインクカートリッジ10のインク袋10A内のインクがなくなった後にさらに供給ポンプユニット24による吸引動作を続けると、カートリッジ装着部4の奥側に設けられた供給針とインク袋10Aとの連結部から空気が吸引されてサブタンク35に送られ、インク収容部100内のインクをバブリングすることになり、インク収容部100内で気泡が発生する。印刷の際に記録ヘッド34からこの気泡をそのままインクとともに吐出してしまうと形成される画像が劣化してしまうため好ましくない。
このような気泡は、サブタンク35の検知電極141、142により検知することが可能である。例えば、サブタンク35のインク収納部100におけるインク残量としては十分であるはずなのに、検知電極141、142ではインク液面の低下が検知された場合を気泡発生と判断する。
本発明では、気泡発生が検知されると、送液シーケンスという気泡を取り除くメンテナンス処理を実行する。すなわち、キャリッジ33を維持回復機構81に移動させ、対象の記録ヘッド34のノズル面をキャップ82でキャッピングし、そのインク収納部100を大気開放せず密閉したままの状態で、インクカートリッジ10からインクを供給しつつ、キャップ82で吸引しながら記録ヘッド34からインクを空吐出するものである。このとき、気泡を消滅させるための空吐出であるため、インク消費量(インクカートリッジ10からのインク供給量)は前記3つの不良状態の中で最も多い。
(2)エアリーク
サブタンク35は、記録ヘッド34のノズルからの記録液であるインクの染み出しやダレを防止するために、常にある一定以上の負圧の状態を維持させておく必要がある。図1のインクジェット記録装置では、インクカートリッジを直接記録ヘッドに搭載する機構に比べ、装置本体1側からインクを供給するためのインク供給チューブ36の連結部等が存在するために空気が流入する可能性が高い。サブタンク35内に空気が流入すると、記録ヘッド34内が正圧になり、液滴吐出性能の低下による画像品質の低下や、インクの自重による記録ヘッド34からのインクの流出が発生してしまうことになる。
そこで、サブタンク35内の負圧状態を検出する手段として負圧検知レバー106を設けている。負圧検知レバー106はサブタンク35の負圧状態に応じて変化し、サブタンク35の負圧が異常であると本来サブタンク35側に移動しているべき負圧検知レバー106がサブタンク35から離れている(弾性部材103の復元力で外方に押されて開いている状態となっている)ので、そのレバー開き量をセンサで検知して負圧異常を検出することができる。あるいは、インク収納部100内の圧力を検知する圧力センサを設けて、サブタンク35の負圧異常を検知するようにしてもよい。
本発明では、サブタンク35内の負圧の異常を検知すると、エアリーク状態を検知したとして、当該負圧を正常な状態に戻すリフレッシングというメンテナンス処理(負圧回復動作)を行う。ここでは、サブタンク35に対して大気開放充填を行なって負圧を正常状態に回復する。すなわち、まずサブタンク35の大気開放機構132を開状態にすることで、サブタンク35内を大気開放する。そして、この状態で、供給ポンプ24を作動させてインクカートリッジ10からサブタンク35内にインクを補充供給(充填)する。この場合には、サブタンク35が満タンになったときに負圧検知レバー106がセンサで検知される位置にサブタンク35を位置させた状態でインク充填を開始し、該センサが負圧検知レバー106を検知したときにインク充填を終了する。その後、キャップ82aで記録ヘッド34をキャッピングした状態で吸引ポンプを作動させてノズルから所要量のインク吸引を行うことで、弾性部材103の復元力によってサブタンク35内を所要の負圧状態にする(この場合には負圧状態を新たに生成する。)。これによって、負圧異常が生じたサブタンク35の負圧を正常な状態に回復することができる。
このときのインク消費量(インクカートリッジ10からのインク供給量)は前記3つの不良状態の中で2番目に多い。
(3)ノズル不良
記録ヘッド34では、ノズル周辺の汚れの付着によるインクの吐出方向の曲がりやノズル付近のインクの乾燥による目詰まりによるインクの不吐出が発生することがあり、これらを防ぐために定期的にクリーニング(メンテナンス)を行う必要がある。
本発明では、対象記録ヘッド34についての前回のリフレッシング処理からの経過時間を計測しておき、その経過時間によってリフレッシング又はクリーニングというメンテナンス処理を行う。すなわち、前記経過時間が閾値以下の場合には、例えば印刷ジョブ実行中(画像形成中)の所定ページ数の印刷ごとに1回の割合で、キャリッジ33を維持回復機構81に移動させ、対象の記録ヘッド34のノズル面をキャップ82でキャッピングし、そのインク収納部100を大気開放せず密閉したままの状態で、インクカートリッジ10からインクを供給しつつ、キャップ82で吸引しながら記録ヘッド34からインクを1回空吐出することを行う。このときのインク消費量(インクカートリッジ10からのインク供給量)は前記3つの不良状態の中で最も少ない。
なお、前記経過時間が閾値を超える場合には、前記リフレッシングを行うものとする。
次に、図1のインクジェット記録装置におけるメンテナンス処理に関係する制御の概要について説明する。
図1のインクジェット記録装置は、情報の書き込み又は更新が可能なメモリ(不揮発メモリ10E)を有しインクが格納された複数のインクカートリッジ10と、該複数のインクカートリッジごとに設けられ、そのインクカートリッジのインクを使用して画像を形成する複数の画像形成手段(記録ヘッド34,サブタンク35)と、インクカートリッジ10のインク残量を管理するインク残量管理手段(吐出滴数カウント部202,インク消費量処理部203,インク残量算出部208)と、前記複数の画像形成手段ごとのメンテナンスの要否又は種類を決定するメンテナンス決定部(メンテナンスシーケンス予測部206)と、インクニアエンドまたはインクエンドが発生したインクカートリッジ10のメモリに使用済み情報を書き込む又は更新する情報書込/更新手段(カートリッジ制御部212)と、を備える画像形成装置であって、インクカートリッジ10ごとのメンテナンスのインク必要量を予測するインク量予測手段(メンテナンス実行可否判定部207)と、インクカートリッジ10ごとに、インク残量管理手段におけるインク残量とインク量予測手段におけるインク必要量とを比較し、該インクカートリッジごとにメンテナンスの実行可否を判定するメンテナンス実行可否判定手段(メンテナンス実行可否判定部207)と、を有し、前記複数のインクカートリッジ10のうち、一のインクカートリッジに画像形成によるインクニアエンドまたはインクエンドが発生したとき、前記インク量予測手段は、前記メンテナンス決定部により決定される前記一のインクカートリッジの交換に伴って行う前記複数の画像形成手段ごとのメンテナンスの要否又は種類に基づいて、他のインクカートリッジごとのメンテナンスのインク必要量を予測し、前記メンテナンス実行可否判定手段は、該予測されたインク必要量及びインク残量に基づきメンテナンスの実行を不可と判定したインクカートリッジについては、インクニアエンドまたはインクエンドとするとともに、情報書込/更新手段による前記メモリへの使用済み情報の書き込み又は更新を行わないことを特徴とするものである。以下、図面を参照して説明する。
図7は、図1のインクジェット記録装置におけるメンテナンス機能を表した機能ブロック図である。
記録ヘッド34からは、図示しない印刷データ処理部で処理されたデータに基づいて、インクの吐出を行なうことにより、用紙(記録媒体)に画像を形成することが行われる。このとき、吐出滴数カウント部202では、画像形成における記録ヘッド34から吐出されるインク滴の量と数をカウントしている。ついで、吐出滴数カウント部202でカウントされたインク量に基づいて、インク残量算出部208がインクカートリッジ10のインク残量を算出する。また、インクカートリッジ10の残量検出は、インクカートリッジ10の不揮発性メモリ10Eに記憶しているその時の残量情報を読み出して本体側の不揮発性メモリに一時格納保存されており、インク消費量処理部203によって、プリンタ内部で管理しているインクカートリッジ10のインク残量の変更や、サブタンク35へのインク供給の実行判定などが実施される。また、インク残量と使用インク量に基づいて得られる新たなインク残量を、印刷毎、インクカートリッジ10からサブタンク35に対するインク補給毎にインクカートリッジ10の不揮発性メモリ10Eに書き込まれるようになっている。そして、例えばインクカートリッジ10の不揮発性メモリ10Eに格納されるインク残量を読み出してインクなし(インクニアエンド又はインクエンド)が検出されるようになっている。
(インク供給時)
インク消費量処理部203によって、サブタンク35にインクを供給する必要があると判断されると、メンテナンス要求受信部205に対してインク供給動作の要求を出す。
ついで、インク供給の要求を受けると、メンテナンス要求受信部205はメンテナンス実行可否判定部207に対してメンテナンス(インク供給)が実行可能であるかを確認する。メンテナンス実行可否判定部207では、インク残量算出部208に保持してあるインクカートリッジ10の残量から、メンテナンス(インク供給)が実行可能であるかを判断する。メンテナンス実行可否判定部207がメンテナンス(インク供給)が可能であると判断した場合には、供給ポンプモータ動作制御部209がインク供給ポンプ210を動作させることにより、サブタンク35に所定のインク量のインクを供給する。
(メンテナンス処理要求時)
また、メンテナンス要求部204から画像形成手段(記録ヘッド34,サブタンク35)のメンテナンス(クリーニング、リフレッシュ、送液シーケンス)の要求があった場合、該要求をメンテナンス要求受信部203が受信する。ついで、メンテナンス要求受信部205はメンテナンス実行可否判定部207に対してメンテナンス(クリーニング、リフレッシュ、送液シーケンス)が実行可能であるかを確認する。メンテナンス実行可否判定部207では、インク残量算出部208に保持してあるインクカートリッジ10のインク残量から、メンテナンス(クリーニング、リフレッシュ、送液シーケンス)が実行可能であるかを、それぞれのメンテナンス処理で必要とされるインク量(インク必要量)と前記インク残量とを比較して判断する。
メンテナンス実行可否判定部207がメンテナンス処理(クリーニング、リフレッシュ、送液シーケンス)の実行が可能であると判断した場合には、所定のメンテナンス処理(クリーニング、リフレッシュ、送液シーケンス)が行われるとともに、供給ポンプモータ動作制御部209がインク供給ポンプ210を動作させることにより、サブタンク35に所定のインク量のインクを供給する。
メンテナンス実行可否判定部207がメンテナンス処理(クリーニング、リフレッシュ、送液シーケンス)の実行が不可であると判断した場合には、エラー制御部213に対してメンテナンス対象のインクカートリッジ10についてインクニアエンドやインクエンドのエラーが発生したことを通知する。
エラー制御部213では、メンテナンス対象のインクカートリッジ10にニアエンドやエンドが発生したことをユーザに通知するため、パネル(残量表示部)11に表示する。また、カートリッジ制御部212ではエラー制御部213からインクニアエンドやインクエンドのエラー情報を受け取ると、メンテナンス処理によりインクが不足すると予想されたインクカートリッジ10に対して使用不可能にする処理(不揮発メモリ10Eに使用済み情報の書き込み又は更新を行う処理)を実施しない。
インクニアエンドやインクエンドのエラー対象となったインクカートリッジ10が交換されると、カートリッジ制御部212はメンテナンス要求受信部205に対してメンテナンス要求部204から要求のあったメンテナンスシーケンスを実施するように要求する。メンテナンス要求受信部205では、メンテナンスシーケンスの種類を特定し、メンテナンス実行可否判定部207に対してメンテナンスが可能であるかを確認する。
メンテナンス実行可否判定部207の判定がメンテナンスの実行可である場合には、所定のメンテナンス処理を実行する。メンテナンス処理が終了すると、エラー制御部213ではパネル(残量表示部)11に表示したエラーを解除する。
(画像形成によるインクなしインクカートリッジ発生時)
また、印刷中(画像形成中)のインクカートリッジ10からサブタンク35へのインク供給において、メンテナンス実行可否判定部207でインク供給に必要なインク残量がインクカートリッジ10にないと判断された場合(インクニアエンドまたはインクエンドが発生した場合)には、メンテナンスシーケンス予測部206において、インクカートリッジ交換に伴って実行が予測されるメンテナンスシーケンスを選択する。この選択されたメンテナンスシーケンスが、インクなし(インクニアエンドまたはインクエンド)が発生したインクカートリッジ10(一のカートリッジ10)以外のインクカートリッジ10(他のインクカートリッジ10)のインクを使用するメンテナンスシーケンスであった場合、メンテナンス実行可否判定部207では、予測されるインク必要量に基づいてインク残量算出部208に対してメンテナンスに必要なインクがあるか確認を実施する。この確認は他のインクカートリッジ10ごとに行われる。
このとき、メンテナンス実行可否判定部207は、他のインクカートリッジ10に予定されるメンテナンスに必要なインク量が十分あると判断した場合には、インクニアエンドやインクエンドが発生した色(一のインクカートリッジ10)を指定して、エラー制御部213に対してエラーが発生したことを通知する。
エラー制御部213では、一のインクカートリッジ10にニアエンドやエンドが発生したことをユーザに通知するため、パネル(残量表示部)11に表示する。また、カートリッジ制御部212ではエラー制御部213からインクニアエンドやインクエンドのエラー情報を受け取ると、その一のインクカートリッジ10の不揮発メモリ10Eに使用済み情報の書き込み又は更新を行い、該一のインクカートリッジ10を使用不可能にする処理を実施する。
一方、メンテナンス実行可否判定部207は、他のインクカートリッジ10にメンテナンスに必要なインクが十分にないと判断した場合には、インクニアエンドやインクエンドが発生した色(一のインクカートリッジ10)と共に、インク量が十分にない色(他のインクカートリッジ10)についてもエラー制御部213に対してインクニアエンドやインクエンドのエラーが発生したことを通知する。
エラー制御部213では、一のインクカートリッジ10及び前記他のインクカートリッジ10にニアエンドやエンドが発生したことをユーザに通知するため、パネル(残量表示部)11に表示する。また、カートリッジ制御部212ではエラー制御部213からインクニアエンドやインクエンドのエラー情報を受け取ると、その一のインクカートリッジ10の不揮発メモリ10Eに使用済み情報の書き込み又は更新を行い、該一のインクカートリッジ10を使用不可能にする処理を実施する。また、カートリッジ交換時にメンテナンス処理によりインクが不足すると予想された他のインクカートリッジ10に対しては使用不可能にする処理(不揮発メモリ10Eに使用済み情報の書き込み又は更新を行う処理)を実施しない。
インクニアエンドやインクエンドのエラー対象となったインクカートリッジ10が交換されると、カートリッジ制御部212はメンテナンス要求受信部205に対してカートリッジ交換時のメンテナンスシーケンスを実施するように要求する。メンテナンス要求受信部205では、カートリッジ交換時に実行するメンテナンスシーケンスの種類を特定し、メンテナンス実行可否判定部207に対してメンテナンスが可能であるかを確認する。
メンテナンス実行可否判定部207の判定がメンテナンスの実行可である場合には、所定のメンテナンス処理を実行する。メンテナンス処理が終了すると、エラー制御部213ではパネル(残量表示部)11に表示したエラーを解除する。
以下、画像形成によりインクなしが発生したインクカートリッジ10(一のインクカートリッジ10)の交換が必要になったとき、メンテナンスシーケンス予測部206,メンテナンス実行可否判定部207において他のインクカートリッジ10ごとに行われるインク量予測工程を有するメンテナンス実行可否判定工程について説明する。
図8は、インク必要量の最適予測を行う場合のインク量予測工程を有するメンテナンス実行可否判定工程を示すフローチャートである。
インク必要量の最適予測では、現在のインクジェット記録装置の状態(画像形成手段の状態)を把握して、そこからインクカートリッジ交換時に実行されるメンテナンスシーケンスを予測することにより、インクカートリッジ交換時に必要なインク量を求める。この場合、一のインクカートリッジ10にインクニアエンドやインクエンドが発生してからインクカートリッジ交換までの間に急激な変化がおこると、インクカートリッジ交換時のメンテナンス処理により他のインクカートリッジ10において予測されていないインクニアエンドやインクエンドが発生することがある。通常はそのようなケースはあまりないため、通常の環境ではこの予測方法が適用される。
(S301) 最初に、メンテナンスシーケンス予測部206は、インクニアエンドやインクエンドが発生したインクカートリッジ10に対応するサブタンク35(記録ヘッド34)に対して、エアリークが発生していなかを確認する(エアリーク状態の検知)。これは、エアリークが発生していると、カートリッジ交換時のメンテナンス処理として全インクカートリッジ10について大量にインクを消費するシーケンス(リフレッシュ処理)が選択されるためである。ここでエアリークが発生していない場合(S301のNo)、インクエンドが発生したインクカートリッジ10のみのメンテナンスで済むシーケンスが選択されるため、他のインクカートリッジがインクを消費することはない。
(S302) エアリークがある場合(S301のYes)、メンテナンス実行可否判定部207は、インクカートリッジ交換時にインクニアエンドやインクエンドが発生しているインクカートリッジ10以外の他のインクカートリッジ10がリフレッシュ処理により消費するインク消費量を計算して求めたインク量又はあらかじめ設定されているインク量とし、対象のインクカートリッジ10のカートリッジ交換時のインク必要量として計上する。
(S303) 次に、メンテナンスシーケンス予測部206は、前回メンテナンス処理(リフレッシュ処理)からの経過時間を測定する(ノズル状態の検知)。
(S304) メンテナンスシーケンス予測部206は、インクカートリッジ交換動作のときには、各インクカートリッジ10の単位で、前回メンテナンスからの経過時間を算出し、所定の時間(閾値)を経過しているか否かを確認する。所定の時間を経過していると、カートリッジ交換時のメンテナンス処理としてリフレッシュ処理が選択されることになり、一のインクカートリッジ10以外に、他のインクカートリッジ10についてもインクが消費される場合が生じる。所定の時間を経過していない場合(S304のNo)、当該メンテナンス処理は選択されず、これに伴うインク消費量は0となる。
(S305) 前回メンテナンス処理(リフレッシュ処理)からの経過時間が所定の時間を経過している場合(S304のYes)、メンテナンス実行可否判定部207は、カートリッジ交換時にインクニアエンドやインクエンドが発生しているインクカートリッジ10以外のインクカートリッジ(他のインクカートリッジ10)がリフレッシュ処理により消費するインク消費量を計算して求めたインク量又はあらかじめ設定されているインク量とする。インク量を対象のインクカートリッジ10のカートリッジ交換時のインク必要量として計上する。
(S306) 次に、メンテナンスシーケンス予測部206は、サブタンク35(記録ヘッド34)内のインク収納部に気泡が発生していないかを確認する(気泡発生状態の検知)。気泡が発生している状態で印刷動作を実行すると、ノズルからインクが吐出しなくなるなどの悪影響がでるため、メンテナンス動作によって気泡を取り除く処理(送液シーケンス)を行うためである。気泡なしと判断される場合(S306のNo)、当該メンテナンス処理は選択されず、これに伴うインク消費量は0となる。
(S307) 気泡ありと判断される場合(S306のYes)、メンテナンス実行可否判定部207は、カートリッジ交換時に他のインクカートリッジ10が送液シーケンス処理により消費するインク消費量を計算して求めたインク量又はあらかじめ設定されているインク量とする。インク量を対象のインクカートリッジ10のカートリッジ交換時のインク必要量として計上する。
ここまででカートリッジ交換時に、インクニアエンドやインクエンドが発生しているインクカートリッジ10以外のインクカートリッジ(他のインクカートリッジ10)のインクを消費するかどうかの予測が可能となる。
(S308) 次に、メンテナンス実行可否判定部207は、インクカートリッジ交換時に、インクニアエンドやインクエンドが発生している色以外のインクカートリッジ(他のインクカートリッジ10)ごとのインク消費の有無をここまでで積算されたインク必要量より確認する。インク必要量が0、すなわちインクを消費しないと予測される場合(S308のNo)、対象の他のインクカートリッジ10はそのまま使用可能である。そのため、インクニアエンド又はインクエンドが発生しているインクカートリッジ10のみ、そのエラーに該当する処理を実行することとして当該処理工程を終了する。
(S309) インクカートリッジ交換時に、インクニアエンドやインクエンドが発生しているインクカートリッジ10以外のインクカートリッジ(他のインクカートリッジ10)のインクを消費すると予測される場合(S308のYes)、メンテナンス実行可否判定部207は、インク残量算出部208における対象の他のインクカートリッジ10のインク残量と当該工程で予測されたカートリッジ交換時のインク必要量とを比較する。当該他のインクカートリッジ10のインク残量がカートリッジ交換時のインク必要量以上の場合(S309のNo)、対象の他のインクカートリッジ10はそのまま使用可能である。そのため、インクニアエンド又はインクエンドが発生しているインクカートリッジ10のみ、そのエラーに該当する処理を実行することとして当該処理工程を終了する。
(S310) 当該他のインクカートリッジ10のインク残量がカートリッジ交換時のインク必要量よりも少ない場合(S309のYes)、メンテナンス実行可否判定部207は、その他のインクカートリッジ10もインクニアエンド又はインクエンドとして、所定のエラー処理(パネル(残量表示部)11にインクニアエンド又はインクエンドのエラー表示するともに、不揮発メモリ10Eに使用済み情報の書き込み又は更新を行う処理を実施しない処理)を実行する。
図9は、インクカートリッジ交換予想時間を加味してインク必要量の予測を行う場合のインク量予測工程を有するメンテナンス実行可否判定工程を示すフローチャートである。
この予測の場合には、インクカートリッジ交換後のメンテナンス処理実行時にインクニアエンドやインクエンドが発生しないように、一のインクカートリッジ10にインクニアエンドやインクエンドが発生した時により厳しい条件で、インクニアエンドやインクエンドにする他のインクカートリッジ10を決定する方法である。通常の環境では、この予測方法では無駄にインクニアエンドやインクエンドとしてしまうが、例えばインクエンドが発生してからインクカートリッジ10を入手するまでに時間がかかる場合や、インクカートリッジ交換途中でインクニアエンドやインクエンドが発生した時に、交換する新しいインクカートリッジ10を入手するのが難しい場合に適している。
(S401) 最初に、メンテナンスシーケンス予測部206は、インクニアエンドやインクエンドが発生したインクカートリッジ10に対応するサブタンク35(記録ヘッド34)に対して、エアリークが発生していなかを確認する(エアリーク発生状態の検知)。これは、エアリークが発生していると、カートリッジ交換時のメンテナンス処理として全インクカートリッジ10について大量にインクを消費するシーケンス(リフレッシュ処理)が選択されるためである。
(S402) エアリークがある場合(S401のYes)、メンテナンス実行可否判定部207は、インクカートリッジ10の交換までに長時間を要したとしてもサブタンク35(記録ヘッド34)の状態がエアリークなしに戻ることはないので、サブタンク35(記録ヘッド34)の状態としてこれ以上改善も悪化もしない。そのため、所定のインク消費量がカートリッジ交換時に消費されると予測され、インクカートリッジ交換時に他のインクカートリッジ10がリフレッシュ処理により消費するインク消費量を計算して求めたインク量又はあらかじめ設定されているインク量とし、対象のインクカートリッジ10のカートリッジ交換時のインク必要量として計上する。
(S403) 一方、現在エアリークが発生していない場合(S401のNo)であっても、インクカートリッジ交換までに長期間放置されるとインクカートリッジ10にエアーが入る可能性が高くなる。そのため、メンテナンス実行可否判定部207は、所定のカートリッジ交換時のインク消費量を予測値として使用し、対象のインクカートリッジ10のカートリッジ交換時のインク必要量として計上する。この予測量は、エアリークありの場合のインク消費量と同じ量としてもよいし、少なめにしてもよい。
(S404) 次に、メンテナンスシーケンス予測部206は、前回メンテナンス処理(リフレッシュ処理)からの経過時間を測定する(ノズル状態の検知)。
(S405) インクカートリッジ交換動作のときには、各インクカートリッジ10の単位で、前回メンテナンスからの経過時間を算出し、それに加えて、インクカートリッジ交換までにかかる時間(交換予測時間)を予測し、その時間も加味した時間から、メンテナンス実行可否判定部207は、インクカートリッジ交換時に必要なインク消費量を計算する。インク量を対象のインクカートリッジ10のカートリッジ交換時のインク必要量として計上する。なお、前記交換予測時間は、予め設定された時間でもよいし、対象インクカートリッジ10の前回までの交換実績時間に基づくものであってもよい。
(S406) 次に、メンテナンスシーケンス予測部206は、サブタンク35(記録ヘッド34)内のインク収納部に気泡が発生していないかを確認する(気泡発生状態の検知)。気泡なしと判断される場合(S406のNo)、メンテナンス処理は選択されず、これに伴うインク消費量は0となる。
(S407) 気泡ありと判断される場合(S406のYes)であっても、インクカートリッジ交換までに長時間時間が経過する場合には、サブタンク35(記録ヘッド34)内の気泡が消えて、インクカートリッジ交換時に必要なインク消費量が少なくなることも考えられる。そこで、メンテナンス実行可否判定部207は、サブタンク35(記録ヘッド34)内に気泡がある場合であっても、前記インクカートリッジ交換までにかかる時間(交換予測時間)から実際に必要になるであろうインク消費量を予測し、該インク量を対象のインクカートリッジ10のカートリッジ交換時のインク必要量として計上する。
ここまででインクカートリッジ交換までに長時間を要してインクカートリッジを交換した場合に、インクニアエンドやインクエンドが発生しているインクカートリッジ10以外のインクカートリッジ(他のインクカートリッジ10)のインクを消費するかどうかの予測が可能となる。
(S408) メンテナンス実行可否判定部207は、インク残量算出部208における対象の他のインクカートリッジ10のインク残量と当該工程で予測されたカートリッジ交換時のインク必要量とを比較する。当該他のインクカートリッジ10のインク残量がカートリッジ交換時のインク必要量以上の場合(S408のNo)、対象の他のインクカートリッジ10はそのまま使用可能である。そのため、インクニアエンド又はインクエンドが発生しているインクカートリッジ10のみ、そのエラーに該当する処理を実行することとして当該処理工程を終了する。
(S409) 当該他のインクカートリッジ10のインク残量がカートリッジ交換時のインク必要量よりも少ない場合(S408のYes)、メンテナンス実行可否判定部207は、その他のインクカートリッジ10もインクニアエンド又はインクエンドとして、所定のエラー処理(パネル(残量表示部)11にインクニアエンド又はインクエンドのエラー表示するともに、不揮発メモリ10Eに使用済み情報の書き込み又は更新を行う処理を実施しない処理)を実行する。
図10は、カートリッジ制御部212のうち、インクニアエンドやインクエンドに関する処理の一例を表したフローチャートである。
(S501) カートリッジ制御部212は、エラー制御部213からインクなし(インクニアエンド又はインクエンド)の通知を受けると、そのインクニアエンドやインクエンドの発生原因によって、対象のインクカートリッジ10に対する処理を選択するための判定処理を実施する。ここで、インクニアエンド又はインクエンドの発生が、画像形成によるものでない場合、例えばインクカートリッジ交換時のメンテナンス処理に対して必要なインク量がない場合のとき(S501のNo)、そのインクカートリッジ10に対しては何も処理を実行しない。すなわち、不揮発メモリ10Eに使用済み情報の書き込み又は更新を行う処理を実施しないこととする。あるいは、メンテナンス処理に対応することができないが、印刷は可能であることを不揮発メモリ10Eにフラグとして書き込むようにしてもよい。
(S502) インクニアエンドやインクエンドの発生が画像形成によるものであり、印刷に必要なインクがない場合(S501のYes)、該当のインクカートリッジ10を無効化する処理S502を行う。無効化する処理の一例として、ここではカートリッジに装着されているIDチップ内のデータのうち、使用済みを示すビットをたてることにより、無効化をおこなう(不揮発メモリ10Eに使用済み情報の書き込み又は更新を行う)。
メンテナンス処理の場合はインクを大量に消費するため、インクがインクカートリッジ10内に残っていても当該処理中にインクが不足してしまいメンテナンス処理ができないことがある。一方、画像形成(印刷)中にインクエンドが発生した場合にはインクカートリッジ10内にインクがないため、カートリッジを使用不可にする処理をしてよい。そこで、本発明では図10の処理を施すことにより、インクカートリッジ交換時のメンテナンス処理によりインクが不足するインクカートリッジ10は別のプリンタに装着することにより、最後まで無駄なくインクを消費できるようにしている。一方、印刷に必要なインク量がないインクカートリッジ10は無効化処理を実施することにより、ユーザが誤って再使用することを防ぐことが可能となる。
なお、ここまでは、図7〜図10を用いて、図1のインクジェット記録装置におけるメンテナンス処理に関係する制御、特に一のインクカートリッジ10に画像処理によりインクニアエンドやインクエンドが発生したとき、該一のインクカートリッジ10をカートリッジ交換する際のメンテナンス処理による他のインクカートリッジ10のインクニアエンドやインクエンドの発生予測及びそのエラー処理の内容について説明してきたが、本発明は、図1のインクジェット記録装置において前記処理工程を順次実行するように各手段の実行を制御することとしたプログラムにも適用可能である。
すなわち、情報の書き込み又は更新が可能なメモリ(不揮発メモリ10E)を有しインクが格納された複数のインクカートリッジ10と、該複数のインクカートリッジ10ごとに設けられ、そのインクカートリッジ10のインクを使用して画像を形成する複数の画像形成手段(記録ヘッド34、サブタンク35)と、前記インクカートリッジ10のインク残量を管理するインク残量管理手段(インク残量算出部208)と、前記複数の画像形成手段ごとのメンテナンスの要否又は種類を決定するメンテナンス決定部(メンテナンスシーケンス予測部206)と、インクニアエンドまたはインクエンドが発生したインクカートリッジ10のメモリ10Eに使用済み情報を書き込む又は更新する情報書込/更新手段(カートリッジ制御部212)と、インクカートリッジ10ごとのメンテナンスのインク必要量を予測するインク量予測手段(メンテナンス実行可否判定部207)と、インクカートリッジ10ごとに、インク残量管理手段におけるインク残量とインク量予測手段におけるインク必要量とを比較し、該インクカートリッジごとにメンテナンスの実行可否を判定するメンテナンス実行可否判定手段(メンテナンス実行可否判定部207)と、を備える画像形成装置(インクジェット記録装置)における各手段の実行を制御するプログラムであって、前記複数のインクカートリッジ10のうち、一のインクカートリッジ10に画像形成によるインクニアエンドまたはインクエンドが発生したとき、前記インク量予測手段が、前記メンテナンス決定部により決定される前記一のインクカートリッジの交換に伴って行う前記複数の画像形成手段ごとのメンテナンスの要否又は種類に基づいて、他のインクカートリッジごとのメンテナンスのインク必要量を予測する工程と、前記メンテナンス実行可否判定手段が、該予測されたインク必要量及びインク残量に基づきメンテナンスの実行を不可と判定したインクカートリッジについては、インクニアエンドまたはインクエンドとするとともに、情報書込/更新手段による前記メモリへの使用済み情報の書き込み又は更新を行わない工程と、を有することを特徴とするプログラムである。
ここで、前記メンテナンス決定部が画像形成手段の状態により該画像形成手段のメンテナンスを要と決定したとき、前記インク量予測手段が、前記メンテナンス決定部により決定される前記画像形成手段のメンテナンスの種類に基づいて、対応するインクカートリッジのメンテナンスのインク必要量を予測する工程と、前記メンテナンス実行可否判定手段が、該予測されたインク必要量及びインク残量に基づきメンテナンスの実行を不可と判定したインクカートリッジについては、インクニアエンドまたはインクエンドとするとともに、情報書込/更新手段による前記メモリへの使用済み情報の書き込み又は更新を行わない工程と、を有することが好ましい。
また、前記メンテナンス決定部が、画像形成手段のインク保持領域におけるエアリーク状態、ノズル状態、気泡発生状態の少なくとも1つに基づいて、メンテナンスの要否または種類を決定する工程を有することが好ましい。このとき、前記メンテナンス決定部が、前記一のインクカートリッジに画像形成によるインクニアエンドまたはインクエンドが発生した時から該一のインクカートリッジ交換までにかかると予測される時間(交換予測時間)の経過により、前記画像形成手段のインク保持領域におけるエアリーク状態、ノズル状態、気泡発生状態が変化すると仮定して、メンテナンスの要否または種類を決定する工程を有することが好適である。また、前記交換予測時間は、対象インクカートリッジの前回までの交換実績時間に基づくものであるとよい。
以上の処理は、ROM等の本体メモリに格納されているプログラムで実行することができる。このプログラムは、例えばネット上からのダウンロードによって提供し、情報処理装置(ホスト)側から画像形成装置にインストールすることができる。また、本発明の処理は、情報処理装置(ホスト)側のプリンタドライバで行う構成とすることもできる。また本発明は、前記本発明のプログラムを前記画像形成装置(図1のインクジェット記録装置)で実行可能に記録、記憶、もしくは格納した記録媒体の態様にも適用される。
なお、これまで本発明を図面に示した実施形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の前方側から見た斜視説明図である。 同装置の機構部の全体構成を説明する側面概略構成図である。 同機構部の要部平面説明図である。 同装置のサブタンクの一例を示す斜視説明図である。 同サブタンクの模式的側面説明図である。 インクカートリッジの構成を示す斜視説明図である。 図1のインクジェット記録装置におけるメンテナンス機能を表した機能ブロック図である。 インク必要量の最適予測を行う場合のインク量予測工程を有するメンテナンス実行可否判定工程を示すフローチャートである。 インクカートリッジ交換予想時間を加味してインク必要量の予測を行う場合のインク量予測工程を有するメンテナンス実行可否判定工程を示すフローチャートである。 カートリッジ制御部におけるインクニアエンドやインクエンドに関する処理の一例を表したフローチャートである。
符号の説明
1 装置本体
2 給紙トレイ
3 排紙トレイ
4 カートリッジ装填部
5 操作/表示部
10,10k、10c、10m、10y インクカートリッジ
10a 第1筐体
10b 第2筐体
10A インク袋
10B 筐体
10D インク排出口部
10E 不揮発メモリ
11k、11c、11m、11y 残量表示部
12 電源ボタン
13 用紙送り/印刷再開ボタン
14 キャンセルボタン
21 フレーム
24 供給ポンプ
30 制御部
31 ガイドロッド
32 ステー
33 キャリッジ
34 記録ヘッド
35 サブタンク
36 インク供給チューブ
51 搬送ベルト
81 維持回復機構
82,82a,82b,82c,82d キャップ
83 ワイパーブレード
84,88 空吐出受け
89 開口
100 インク収容部
103 弾性部材
106 負圧検知レバー
132 大気開放弁機構
202 吐出滴数カウント部
203 インク消費量処理部
204 メンテナンス要求部
205 メンテナンス要求受信部
206 メンテナンスシーケンス予測部
207 メンテナンス実行可否判定部
208 インク残量算出部
209 供給ポンプモータ動作制御部
212 カートリッジ制御部
213 エラー制御部

Claims (11)

  1. 情報の書き込み又は更新が可能なメモリを有しインクが格納された複数のインクカートリッジと、該複数のインクカートリッジごとに設けられ、そのインクカートリッジのインクを使用して画像を形成する複数の画像形成手段と、前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理手段と、前記複数の画像形成手段ごとのメンテナンスの要否又は種類を決定するメンテナンス決定部と、インクニアエンドまたはインクエンドが発生したインクカートリッジのメモリに使用済み情報を書き込む又は更新する情報書込/更新手段と、を備える画像形成装置において、
    インクカートリッジごとのメンテナンスのインク必要量を予測するインク量予測手段と、
    インクカートリッジごとに、インク残量管理手段におけるインク残量とインク量予測手段におけるインク必要量とを比較し、該インクカートリッジごとにメンテナンスの実行可否を判定するメンテナンス実行可否判定手段と、を有し、
    前記複数のインクカートリッジのうち、一のインクカートリッジに画像形成によるインクニアエンドまたはインクエンドが発生したとき、
    前記インク量予測手段は、前記メンテナンス決定部により決定される前記一のインクカートリッジの交換に伴って行う前記複数の画像形成手段ごとのメンテナンスの要否又は種類に基づいて、他のインクカートリッジごとのメンテナンスのインク必要量を予測し、
    前記メンテナンス実行可否判定手段は、該予測されたインク必要量及びインク残量に基づきメンテナンスの実行を不可と判定したインクカートリッジについては、インクニアエンドまたはインクエンドとするとともに、情報書込/更新手段による前記メモリへの使用済み情報の書き込み又は更新を行わないことを特徴とする画像形成装置。
  2. 前記メンテナンス決定部が画像形成手段の状態により該画像形成手段のメンテナンスを要と決定したとき、
    前記インク量予測手段は、前記メンテナンス決定部により決定される前記画像形成手段のメンテナンスの種類に基づいて、対応するインクカートリッジのメンテナンスのインク必要量を予測し、
    前記メンテナンス実行可否判定手段は、該予測されたインク必要量及びインク残量に基づきメンテナンスの実行を不可と判定したインクカートリッジについては、インクニアエンドまたはインクエンドとするとともに、情報書込/更新手段による前記メモリへの使用済み情報の書き込み又は更新を行わないことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
  3. 前記メンテナンス決定部は、画像形成手段のインク保持領域におけるエアリーク状態、ノズル状態、気泡発生状態の少なくとも1つに基づいて、メンテナンスの要否または種類を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
  4. 前記メンテナンス決定部は、前記一のインクカートリッジに画像形成によるインクニアエンドまたはインクエンドが発生した時から該一のインクカートリッジ交換までにかかると予測される時間(交換予測時間)の経過により、前記画像形成手段のインク保持領域におけるエアリーク状態、ノズル状態、気泡発生状態が変化すると仮定して、メンテナンスの要否または種類を決定することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
  5. 前記交換予測時間は、対象インクカートリッジの前回までの交換実績時間に基づくものであることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
  6. 情報の書き込み又は更新が可能なメモリを有しインクが格納された複数のインクカートリッジと、該複数のインクカートリッジごとに設けられ、そのインクカートリッジのインクを使用して画像を形成する複数の画像形成手段と、を備える画像形成装置の画像形成方法であって、
    前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理工程と、
    前記複数の画像形成手段ごとのメンテナンスの要否又は種類を決定するメンテナンス決定工程と、
    インクニアエンドまたはインクエンドが発生したインクカートリッジのメモリに使用済み情報を書き込む又は更新する情報書込/更新工程と、
    インクカートリッジごとのメンテナンスのインク必要量を予測するインク量予測工程と、
    インクカートリッジごとに、インク残量管理工程におけるインク残量とインク量予測工程におけるインク必要量とを比較し、該インクカートリッジごとにメンテナンスの実行可否を判定するメンテナンス実行可否判定工程と、を行い、
    前記複数のインクカートリッジのうち、一のインクカートリッジに画像形成によるインクニアエンドまたはインクエンドが発生したとき、
    前記インク量予測工程において、前記メンテナンス決定工程により決定される前記一のインクカートリッジの交換に伴って行う前記複数の画像形成手段ごとのメンテナンスの要否又は種類に基づいて、他のインクカートリッジごとのメンテナンスのインク必要量を予測し、
    前記メンテナンス実行可否判定工程において、該予測されたインク必要量及びインク残量に基づきメンテナンスの実行を不可と判定したインクカートリッジについては、インクニアエンドまたはインクエンドとするとともに、情報書込/更新工程おいて前記メモリへの使用済み情報の書き込み又は更新を行わないことを特徴とする画像形成方法
  7. 前記メンテナンス決定工程において画像形成手段の状態により該画像形成手段のメンテナンスを要と決定したとき、
    前記インク量予測工程において、前記メンテナンス決定工程により決定される前記画像形成手段のメンテナンスの種類に基づいて、対応するインクカートリッジのメンテナンスのインク必要量を予測し、
    前記メンテナンス実行可否判定工程において、該予測されたインク必要量及びインク残量に基づきメンテナンスの実行を不可と判定したインクカートリッジについては、インクニアエンドまたはインクエンドとするとともに、情報書込/更新工程おいて前記メモリへの使用済み情報の書き込み又は更新を行わないことを特徴とする請求項6に記載の画像形成方法
  8. 前記メンテナンス決定工程において、画像形成手段のインク保持領域におけるエアリーク状態、ノズル状態、気泡発生状態の少なくとも1つに基づいて、メンテナンスの要否または種類を決定することを特徴とする請求項6に記載の画像形成方法
  9. 前記メンテナンス決定工程において、前記一のインクカートリッジに画像形成によるインクニアエンドまたはインクエンドが発生した時から該一のインクカートリッジ交換までにかかると予測される時間(交換予測時間)の経過により、前記画像形成手段のインク保持領域におけるエアリーク状態、ノズル状態、気泡発生状態が変化すると仮定して、メンテナンスの要否または種類を決定することを特徴とする請求項8に記載の画像形成方法
  10. 前記交換予測時間は、対象インクカートリッジの前回までの交換実績時間に基づくものであることを特徴とする請求項9に記載の画像形成方法
  11. 情報の書き込み又は更新が可能なメモリを有しインクが格納された複数のインクカートリッジと、該複数のインクカートリッジごとに設けられ、そのインクカートリッジのインクを使用して画像を形成する複数の画像形成手段と、前記インクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理手段と、前記複数の画像形成手段ごとのメンテナンスの要否又は種類を決定するメンテナンス決定部と、インクニアエンドまたはインクエンドが発生したインクカートリッジのメモリに使用済み情報を書き込む又は更新する情報書込/更新手段と、インクカートリッジごとのメンテナンスのインク必要量を予測するインク量予測手段と、インクカートリッジごとに、インク残量管理手段におけるインク残量とインク量予測手段におけるインク必要量とを比較し、該インクカートリッジごとにメンテナンスの実行可否を判定するメンテナンス実行可否判定手段と、を備える画像形成装置における各手段の実行を制御するコンピュータを動作させるプログラムであって、
    前記複数のインクカートリッジのうち、一のインクカートリッジに画像形成によるインクニアエンドまたはインクエンドが発生したとき、
    前記インク量予測手段が、前記メンテナンス決定部により決定される前記一のインクカートリッジの交換に伴って行う前記複数の画像形成手段ごとのメンテナンスの要否又は種類に基づいて、他のインクカートリッジごとのメンテナンスのインク必要量を予測する工程と、
    前記メンテナンス実行可否判定手段が、該予測されたインク必要量及びインク残量に基づきメンテナンスの実行を不可と判定したインクカートリッジについては、インクニアエンドまたはインクエンドとするとともに、情報書込/更新手段による前記メモリへの使用済み情報の書き込み又は更新を行わない工程と、を画像形成装置が行うようにコンピュータを動作させることを特徴とするプログラム。
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