JP5208072B2

JP5208072B2 - Exhaust gas purification system for construction machinery

Info

Publication number: JP5208072B2
Application number: JP2009186054A
Authority: JP
Inventors: 明秀山崎
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-08-10
Filing date: 2009-08-10
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2029-08-10
Also published as: JP2011038464A

Description

本発明は建設機械の排気ガス浄化システムに係り、特に、熱交換器を冷却する油圧駆動ファンを備えた建設機械の排気ガス浄化システムに関する。 The present invention relates to an exhaust gas purification system for a construction machine, and more particularly to an exhaust gas purification system for a construction machine having a hydraulically driven fan for cooling a heat exchanger.

一般に、油圧ショベル等の建設機械には、その駆動源としてディーゼルエンジン（以下エンジンという。）を搭載しているが、このエンジンから排出される粒子状物質（ＰＭ：particulate matter，パティキュレートマター）の排出量の規制が年々強化されてきている。このような規制に対して、粒子状物質（ＰＭ）をディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ：Diesel Particulate Filter、以下ＤＰＦという。）と呼ばれるフィルタで補集して、外部へ排出される粒子状物質（ＰＭ）の量を低減する排気ガス浄化システムが知られている。 In general, construction machinery such as hydraulic excavators are equipped with a diesel engine (hereinafter referred to as the engine) as the drive source, but particulate matter (PM) discharged from this engine Emission regulations have been tightened year by year. In response to such regulations, particulate matter (PM) is collected by a filter called a diesel particulate filter (DPF: Diesel Particulate Filter, hereinafter referred to as DPF) and discharged to the outside (PM). Exhaust gas purification systems that reduce the amount of

ＤＰＦで補集された粒子状物質（ＰＭ）は、活性化された酸化触媒との酸化反応により燃焼させて除却し、フィルタを再生している。酸化触媒を活性化するためには、エンジンの排気ガスの温度が酸化触媒の活性温度よりも高くなければならず、そのために、例えば、エンジンに負荷をかけて、エンジンの排気ガス温度を強制的に酸化触媒の活性温度よりも高い温度に上昇させる強制再生と呼ばれる技術がある。ＤＰＦの入口側にエンジンの排気抵抗を検出する圧力検出器を設け、この検出値が所定値以上になったときに、エンジンによって駆動するメイン油圧ポンプの作動油の吐出流量を上昇させ、エンジンに負荷をかけて排気ガス温度を上昇させる油圧作業機械がある（例えば、特許文献１参照。）。 The particulate matter (PM) collected by the DPF is burned and removed by an oxidation reaction with the activated oxidation catalyst to regenerate the filter. In order to activate the oxidation catalyst, the exhaust gas temperature of the engine must be higher than the activation temperature of the oxidation catalyst. For this reason, for example, the engine exhaust gas temperature is forced by applying a load to the engine. There is also a technique called forced regeneration in which the temperature is raised to a temperature higher than the activation temperature of the oxidation catalyst. A pressure detector for detecting the exhaust resistance of the engine is provided on the inlet side of the DPF, and when the detected value exceeds a predetermined value, the discharge flow rate of the hydraulic oil of the main hydraulic pump driven by the engine is increased, There is a hydraulic working machine that applies a load to raise the exhaust gas temperature (see, for example, Patent Document 1).

特開平０７−１６６８４０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 07-166840

大型の建設機械において、エンジンのラジエータや作動油のオイルクーラなどの熱交換器を冷却する冷却ファンの駆動源として、油圧モータが使用される場合がある。この油圧モータは、例えば、ファン駆動用油圧ポンプからの圧縮された作動油によって駆動されるので、この作動油の吐出流量を制御することで、油圧モータと冷却ファンの回転数を可変できる。 In a large construction machine, a hydraulic motor may be used as a drive source of a cooling fan that cools a heat exchanger such as an engine radiator or a hydraulic oil cooler. The hydraulic motor is driven by, for example, compressed hydraulic oil from a fan-driving hydraulic pump, and the rotational speeds of the hydraulic motor and the cooling fan can be varied by controlling the discharge flow rate of the hydraulic oil.

この冷却ファンの回転数制御は、例えば、ファン駆動用油圧ポンプの傾斜板の傾き角度を制御することによって、ファン駆動用油圧ポンプの作動油の吐出流量を変化させて行われる。一般的には、作動油や冷却水の温度を検出し、検出値が設定値に比べて高い場合には、冷却ファンの回転数を上げるべくファン駆動用油圧ポンプの作動油の吐出流量を増大させ、低い場合には、作動油の吐出流量を減少させている。 The number of rotations of the cooling fan is controlled, for example, by changing the discharge flow rate of the working oil of the fan driving hydraulic pump by controlling the inclination angle of the inclined plate of the fan driving hydraulic pump. In general, the temperature of hydraulic oil or cooling water is detected. If the detected value is higher than the set value, the hydraulic oil discharge flow rate of the fan drive hydraulic pump is increased to increase the number of rotations of the cooling fan. If it is low, the discharge flow rate of the hydraulic oil is decreased.

このような大型の建設機械において、例えば、ＤＰＦの再生処理のために、メイン油圧ポンプの作動油の吐出流量を増加させているときに、作動油や冷却水を更に冷却する必要が生じると、ファン駆動用油圧ポンプの作動油の吐出流量も増加させなければならない。この結果、エンジンには、強制再生に必要な負荷以上の負荷がかかるため、エンジンの排気ガス温度は上昇し、強制再生は問題なく行われる。しかしながら、適切な油圧負荷以上の負荷がエンジンにかかるため、燃料消費量が増加する。 In such a large construction machine, for example, when the discharge flow rate of the hydraulic oil of the main hydraulic pump is increased for the regeneration process of the DPF, it becomes necessary to further cool the hydraulic oil or the cooling water. The discharge flow rate of the hydraulic oil for the fan-driven hydraulic pump must also be increased. As a result, the engine is loaded with a load higher than that required for forced regeneration, so that the exhaust gas temperature of the engine rises and forced regeneration is performed without any problem. However, since the engine is subjected to a load greater than the appropriate hydraulic load, the fuel consumption increases.

本発明は、上述の事柄に基づいてなされたもので、その目的とするところは、作動油や冷却水等の熱交換器を冷却する油圧駆動の冷却ファンを備えた建設機械において、ＤＰＦの強制再生時のエンジン負荷を最適に制御することができる建設機械の排気ガス浄化システムを提供するものである。 The present invention has been made based on the above-described matters, and the object of the present invention is to compulsory the DPF in a construction machine having a hydraulically driven cooling fan for cooling a heat exchanger such as hydraulic oil or cooling water. The present invention provides an exhaust gas purification system for a construction machine that can optimally control an engine load during regeneration.

上記の目的を達成するために、第１の発明は、ディーゼルエンジンと、前記エンジンの排気口に連設されて、排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタと、前記フィルタに堆積した粒子状物質を焼却除去し、前記フィルタを再生する再生装置と、前記エンジンによって駆動される可変容量型の第１及び第２の油圧ポンプと、作動油と冷却水を冷却する熱交換器と、この熱交換器を冷却する冷却ファンと、前記第２の油圧ポンプから吐出される圧油により回転し、前記冷却ファンを駆動する油圧モータと、前記第１及び第２の油圧ポンプから吐出される圧油の吐出量を制御する機能と、前記再生装置を作動させる機能とを有する制御装置とを備えた建設機械の排気ガス浄化システムにおいて、前記制御装置は、前記再生装置が作動しているときに、前記第２の油圧ポンプの負荷を算出し、前記第１の油圧ポンプから吐出される圧油の吐出量及び吐出圧力を制御することで、前記エンジンに掛かる負荷を所定の値に保つものとする。 In order to achieve the above object, a first invention is directed to a diesel engine, a filter connected to an exhaust port of the engine and collecting particulate matter contained in exhaust gas, and deposited on the filter. A regenerator that incinerates and removes the particulate matter and regenerates the filter; variable capacity first and second hydraulic pumps driven by the engine; and a heat exchanger that cools hydraulic oil and cooling water. The cooling fan that cools the heat exchanger, the hydraulic oil that rotates by the pressure oil discharged from the second hydraulic pump, and that is discharged from the first and second hydraulic pumps that drive the cooling fan. In an exhaust gas purification system for a construction machine comprising a control device having a function of controlling the discharge amount of pressurized oil and a function of operating the regenerator, the control device operates the regenerator. The load on the engine is set to a predetermined value by calculating the load of the second hydraulic pump and controlling the discharge amount and discharge pressure of the pressure oil discharged from the first hydraulic pump. Shall be kept.

また、第２の発明は、上記第１の発明において、前記作動油と冷却水の温度をそれぞれ検出する温度検出器を更に備え、前記制御装置は、前記温度検出器で検出した作動油と冷却水の温度信号を取込み、これらの信号に基づいて前記第２の油圧ポンプの負荷を算出するものとする。 Further, a second invention further includes a temperature detector for detecting temperatures of the hydraulic oil and the cooling water, respectively, in the first invention, and the control device detects the hydraulic oil and the cooling detected by the temperature detector. It is assumed that the temperature signal of water is taken and the load of the second hydraulic pump is calculated based on these signals.

更に、第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、前記第１の油圧ポンプから吐出される圧油の吐出圧力を検出する圧力検出器をさらに備え、前記制御装置は、前記圧力検出器で検出した圧油の圧力信号を取込み、この信号に基づいて前記第１の油圧ポンプの目標ポンプ容積を算出するものとする。 Furthermore, a third invention further includes a pressure detector for detecting a discharge pressure of the pressure oil discharged from the first hydraulic pump in the first or second invention, and the control device includes the pressure sensor. It is assumed that the pressure signal of the pressure oil detected by the detector is taken and the target pump volume of the first hydraulic pump is calculated based on this signal.

また、第４の発明は、上記第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記第１の油圧ポンプの吐出管路には、方向切換弁を介した油圧アクチュエータが接続されると共に、前記方向切換弁のセンターバイパスに接続された管路には、制御弁を介して作動油タンクが接続され、前記制御装置は、前記再生装置が作動しているときには、前記制御弁を駆動して前記第１の油圧ポンプの吐出圧を上昇させるものとする。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, a hydraulic actuator via a direction switching valve is connected to the discharge line of the first hydraulic pump, and the direction A hydraulic oil tank is connected to the pipe line connected to the center bypass of the switching valve via a control valve, and the control device drives the control valve to drive the first control valve when the regeneration device is operating. It is assumed that the discharge pressure of the hydraulic pump 1 is increased.

更に、第５の発明は、上記第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記第１の油圧ポンプはメイン油圧ポンプであって、前記第２の油圧ポンプは、ファン制御用油圧ポンプであるものとする。 Furthermore, in a fifth aspect based on any one of the first to fourth aspects, the first hydraulic pump is a main hydraulic pump, and the second hydraulic pump is a fan control hydraulic pump. Shall.

本発明によれば、作動油や冷却水等の熱交換器を冷却する油圧駆動の冷却ファンの運転状態に関らず、エンジンに掛かる負荷が所定の値となるように、メイン油圧ポンプのトルクを制御するため、ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）の強制再生運転を効率的に実行することができる。この結果、適切な燃料消費量での運転が可能となり、建設機械の生産効率が向上する。 According to the present invention, the torque of the main hydraulic pump is set so that the load applied to the engine becomes a predetermined value regardless of the operating state of the hydraulically driven cooling fan that cools the heat exchanger such as hydraulic oil or cooling water. Therefore, the forced regeneration operation of the diesel particulate filter (DPF) can be efficiently executed. As a result, operation with an appropriate fuel consumption becomes possible, and the production efficiency of the construction machine is improved.

本発明の建設機械の排気ガス浄化システムの一実施の形態を備えた大型油圧ショベルを示す側面図である。1 is a side view showing a large hydraulic excavator provided with an embodiment of an exhaust gas purification system for a construction machine according to the present invention. 本発明の建設機械の排気ガス浄化システムの一実施の形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the exhaust-gas purification system of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の排気ガス浄化システムの一実施の形態によるフィルタ再生制御の演算内容を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the calculation content of filter regeneration control by one Embodiment of the exhaust-gas purification system of the construction machine of this invention.

以下に、本発明の建設機械の排気ガス浄化システムの実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の建設機械の排気ガス浄化システムの一実施の形態を備えた大型油圧ショベルを示す側面図である。この図１において、１０１は建設機械としての大型油圧ショベルを示している。１０２はその走行フレーム、１０３は走行フレームの左右両側に装設した無限軌道式走行装置、１０４は走行フレーム１０２の上部に旋回可能に搭載された旋回フレーム、１０５はこの旋回フレーム１０４上の前方部に上下方向に回動可能に（俯仰動可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置、１０６は旋回フレーム１０４上の左側前方部に配設された運転室、１０７は旋回フレーム１０４上に配設されエンジン１等各種機器を収納する機械室、１０８は旋回フレーム１０４上の後方部に取り付けられたカウンタウエイトである。 Hereinafter, an embodiment of an exhaust gas purification system for a construction machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a large-sized hydraulic excavator provided with an embodiment of an exhaust gas purification system for a construction machine according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a large hydraulic excavator as a construction machine. 102 is a traveling frame, 103 is an endless track traveling device installed on both the left and right sides of the traveling frame, 104 is a revolving frame that is turnably mounted on the upper part of the traveling frame 102, and 105 is a front portion on the revolving frame 104. A multi-joint type front device that is mounted so as to be pivotable in the vertical direction (movable up and down), 106 is a driver's cab disposed on the left front portion of the swivel frame 104, and 107 is disposed on the swivel frame 104. A machine room 108 that is installed and accommodates various devices such as the engine 1 is a counterweight attached to a rear portion on the revolving frame 104.

上述したフロント装置１０５は、基端部が旋回フレーム１０４に回動可能に接続されたブーム１１１と、このブーム１１１の先端部に回動可能に接続されたアーム１１２と、このアーム１１２の先端に回動可能に接続されたバケット１１３とを備えており、ブーム１１１、アーム１１２、及びバケット１１３は、それぞれブーム用油圧シリンダ１１４、アーム用油圧シリンダ１１５、及びバケット用油圧シリンダ１１６により動作する。 The front device 105 described above includes a boom 111 whose base end portion is pivotally connected to the turning frame 104, an arm 112 pivotally connected to the tip end portion of the boom 111, and a tip end of the arm 112. The boom 111, the arm 112, and the bucket 113 are operated by a boom hydraulic cylinder 114, an arm hydraulic cylinder 115, and a bucket hydraulic cylinder 116, respectively.

図２は、本発明の建設機械の排気ガス浄化システムの一実施の形態を示す構成図である。この図２において、１はエンジン、２はエンジン１の排気口に連設された排ガス浄化装置を示している。エンジン１には、建設機械における各種アクチュエータの駆動油圧源となる可変容量型の第１の油圧ポンプとしてのメイン油圧ポンプ３と、冷却ファンの回転数を制御する可変容量型の第２の油圧ポンプとしてのファン制御用油圧ポンプ４と、固定容量型のパイロット油圧ポンプ５とが、同軸の回転軸で連結されている。 FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of an exhaust gas purification system for a construction machine according to the present invention. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes an engine, and 2 denotes an exhaust gas purification device connected to an exhaust port of the engine 1. The engine 1 includes a main hydraulic pump 3 as a variable displacement first hydraulic pump serving as a drive hydraulic source for various actuators in a construction machine, and a variable displacement second hydraulic pump for controlling the rotation speed of a cooling fan. The fan control hydraulic pump 4 and the fixed displacement pilot hydraulic pump 5 are connected by a coaxial rotating shaft.

排ガス浄化装置２は、図２に示すように、エンジン１の排気系を構成する排気管１Ｂに配置され、排気ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ（（ＤＰＦ）：以下フィルタと言う。）２Ａと、フィルタ２Ａの上流側に配置された酸化触媒２Ｂとを備えている。酸化触媒２Ｂで排気ガスを昇温し、フィルタ２Ａに堆積した粒子上物質（ＰＭ）を焼却除去し、フィルタ２Ａを再生する再生装置を構成する。 As shown in FIG. 2, the exhaust gas purification device 2 is disposed in an exhaust pipe 1 </ b> B that constitutes an exhaust system of the engine 1, and is a diesel particulate filter ((DPF) that collects particulate matter (PM) contained in exhaust gas. ): Hereinafter referred to as a filter) 2A and an oxidation catalyst 2B disposed on the upstream side of the filter 2A. The exhaust gas is heated by the oxidation catalyst 2B, and the particulate matter (PM) deposited on the filter 2A is incinerated and removed to constitute a regenerator that regenerates the filter 2A.

メイン油圧ポンプ３からは、レギュレータ３Ａにより吐出流量の制御された作動油が管路３０を介して方向切換弁６に供給されている。方向切換弁６は、メイン油圧ポンプ３からの作動油を、後述する操作レバー１５が操作された際に建設機械におけるアクチュエータである油圧シリンダ７に供給している。また、操作レバー１５が中立状態の場合には、方向切換弁６のセンターバイパス部から圧力制御弁８を介して作動油タンク９やオイルクーラ１０へ作動油を供給している。オイルクーラ１０においては、管路３１を介して上述した作動油が流入し、管路３２を通して、作動油タンク９へ流出している。図２において、油圧シリンダ７は例えばブーム用油圧シリンダ１１４に対応する。図２では、その他の例えばアーム用油圧シリンダ１１５、及びバケット用油圧シリンダ１１６等に対応する油圧シリンダや、これらの油圧シリンダに対応する方向切換弁等の図示を省略している。 From the main hydraulic pump 3, hydraulic oil whose discharge flow rate is controlled by the regulator 3 </ b> A is supplied to the direction switching valve 6 via the pipe line 30. The direction switching valve 6 supplies hydraulic oil from the main hydraulic pump 3 to a hydraulic cylinder 7 that is an actuator in a construction machine when an operation lever 15 described later is operated. When the operation lever 15 is in a neutral state, hydraulic oil is supplied from the center bypass portion of the direction switching valve 6 to the hydraulic oil tank 9 and the oil cooler 10 via the pressure control valve 8. In the oil cooler 10, the above-described hydraulic oil flows in via the pipeline 31 and flows out to the hydraulic oil tank 9 through the pipeline 32. In FIG. 2, the hydraulic cylinder 7 corresponds to, for example, a boom hydraulic cylinder 114. In FIG. 2, other hydraulic cylinders corresponding to, for example, the arm hydraulic cylinder 115 and the bucket hydraulic cylinder 116, directional switching valves corresponding to these hydraulic cylinders, and the like are not shown.

ファン制御用油圧ポンプ４からは、レギュレータ４Ａにより吐出流量の制御された作動油が管路４０を介してファン駆動用油モータ１１に供給されている。ファン駆動用油モータ１１からの流出する作動油は、管路４１を介して連結している管路３１に流入している。ファン駆動用油モータ１１の出力軸には、冷却用ファン１２が取り付けられている。 From the fan control hydraulic pump 4, hydraulic oil whose discharge flow rate is controlled by the regulator 4 </ b> A is supplied to the fan drive oil motor 11 via the pipe line 40. The hydraulic oil flowing out from the fan driving oil motor 11 flows into the pipe line 31 connected via the pipe line 41. A cooling fan 12 is attached to the output shaft of the fan driving oil motor 11.

冷却用ファン１２に対向する箇所には、オイルクーラ１０と、エンジン１の冷却媒体であるクーラント（冷却水）の放熱器としてのラジエータ１３とが配置されている。ラジエータ１３は管路１３ａ，１３ｂによって、エンジン１の冷却系に連結されている。 An oil cooler 10 and a radiator 13 as a radiator of coolant (cooling water), which is a cooling medium of the engine 1, are arranged at locations facing the cooling fan 12. The radiator 13 is connected to the cooling system of the engine 1 by pipe lines 13a and 13b.

パイロット油圧ポンプ５からは、ポンプの吐出圧の最大値を制御するリリーフ弁１４を通過したパイロット油が、管路５０を介して操作レバー装置１５と電磁切換弁１６に供給されている。電磁切換弁１６は、後述するコントローラ２０からの電気信号によりポートが切換えられて、パイロット油を圧力制御弁８の操作部に供給する。この結果、上述した圧力制御弁８のポートがパイロット油で操作され、作動油の圧力が制御されている。 From the pilot hydraulic pump 5, the pilot oil that has passed through the relief valve 14 that controls the maximum value of the discharge pressure of the pump is supplied to the operating lever device 15 and the electromagnetic switching valve 16 via the conduit 50. The electromagnetic switching valve 16 has its port switched by an electrical signal from a controller 20 described later, and supplies pilot oil to the operating portion of the pressure control valve 8. As a result, the port of the pressure control valve 8 described above is operated with the pilot oil, and the pressure of the hydraulic oil is controlled.

操作レバー装置１５からは、操作レバー上げ操作時に管路５１を介して方向切換弁６のパイロット操作部６Ａにパイロット油を供給し、操作レバー下げ操作時に管路５２を介して方向切換弁６のパイロット操作部６Ｂにパイロット油を供給している。 Pilot oil is supplied from the operating lever device 15 to the pilot operating portion 6A of the direction switching valve 6 via the pipe line 51 when the operating lever is raised, and the direction switching valve 6 is connected via the pipe line 52 when the operating lever is lowered. Pilot oil is supplied to the pilot operation unit 6B.

上述した作動油の温度、エンジン１の冷却系に供給される冷却水の温度、メイン油圧ポンプ３の吐出圧力をそれぞれ検出するために、作動油タンク９の底部には、作動油の温度を検出する作動油温度センサ１８が取り付けられている。ラジエータ１３の管路１３ａには、エンジン１の冷却系に供給される冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ１９が取り付けられている。また、メイン油圧ポンプ３の吐出側の管路３０には、作動油の圧力を検出する圧力センサ１７が取り付けられている。 In order to detect the temperature of the hydraulic oil, the temperature of the cooling water supplied to the cooling system of the engine 1 and the discharge pressure of the main hydraulic pump 3, the temperature of the hydraulic oil is detected at the bottom of the hydraulic oil tank 9. A hydraulic oil temperature sensor 18 is attached. A cooling water temperature sensor 19 that detects the temperature of the cooling water supplied to the cooling system of the engine 1 is attached to the pipe line 13 a of the radiator 13. In addition, a pressure sensor 17 that detects the pressure of the hydraulic oil is attached to the discharge-side pipe line 30 of the main hydraulic pump 3.

コントローラ２０は、予め各種設定値を記憶する記憶部（メモリ）２０１と、各種手順を実行する演算部（ＣＰＵ）２０２と、入力部２０３と、出力部２０４とを備えるコントローラユニットで構成されている。 The controller 20 includes a controller unit that includes a storage unit (memory) 201 that stores various setting values in advance, a calculation unit (CPU) 202 that executes various procedures, an input unit 203, and an output unit 204. .

コントローラ２０の入力部２０３には、作動油温度センサ１８と圧力センサ１７と冷却水温度センサ１９とが接続されていて、各センサからの検出信号が入力されている。また、コントローラ２０の入力部２０３には、再生スイッチ２２が接続されていて、排ガス浄化装置２における再生処理の起動停止信号が入力されている。 A hydraulic oil temperature sensor 18, a pressure sensor 17, and a cooling water temperature sensor 19 are connected to the input unit 203 of the controller 20, and detection signals from each sensor are input. Further, the regeneration switch 22 is connected to the input unit 203 of the controller 20, and a regeneration process start / stop signal in the exhaust gas purification device 2 is inputted.

コントローラ２０の出力部２０４からは、例えば斜板式ピストンポンプで構成される可変容量型のメイン油圧ポンプ３とファン制御用油圧ポンプ４とのそれぞれの斜板の傾きを駆動制御するレギュレータ３Ａ，４Ａに電流信号を出力する。電流信号を受けたレギュレータ３Ａ，４Ａは、これら油圧ポンプの斜板をそれぞれ駆動制御することによって、吐出油流量を変化させる。この結果、メイン油圧ポンプ３及びファン制御用油圧ポンプ４のポンプ負荷がそれぞれ制御され、ファン回転用油圧モータ１１の回転数すなわち冷却用ファン１２の回転数も制御される。 From the output unit 204 of the controller 20, for example, regulators 3A and 4A that drive and control the inclinations of the swash plates of the variable displacement main hydraulic pump 3 and the fan control hydraulic pump 4 configured by swash plate type piston pumps. Outputs a current signal. Receiving the current signal, the regulators 3A and 4A change the discharge oil flow rate by driving and controlling the swash plates of these hydraulic pumps. As a result, the pump loads of the main hydraulic pump 3 and the fan control hydraulic pump 4 are respectively controlled, and the rotational speed of the fan rotating hydraulic motor 11, that is, the rotational speed of the cooling fan 12 is also controlled.

また、電磁切換弁１６に励磁／非励磁の信号を出力することにより、圧力制御弁８を制御し、上述したように方向切換弁６のセンターバイパス部から作動油タンク９やオイルクーラ１０へ流れる作動油の流量を絞ることにより、作動油の圧力を制御可能とする。 Further, the pressure control valve 8 is controlled by outputting an excitation / non-excitation signal to the electromagnetic switching valve 16 and flows from the center bypass portion of the direction switching valve 6 to the hydraulic oil tank 9 and the oil cooler 10 as described above. By reducing the flow rate of the hydraulic oil, the hydraulic oil pressure can be controlled.

コントローラ２０は、例えば、シリアル通信２３によってエンジンコントローラ２１と接続されていて、エンジンコントローラ２１にエンジン回転数指令を出力したり、エンジン回転数を入力したりする。 The controller 20 is connected to the engine controller 21 by, for example, serial communication 23, and outputs an engine speed command to the engine controller 21 or inputs an engine speed.

エンジンコントローラ２１は、エンジン１の動作状態をモニタリングすると共に、燃料噴射装置（図示せず）からエンジン１へ噴射される燃料の噴射量を制御する電子ガバナ１Ａの制御を行う。具体的には、コントローラ２０から伝送されるエンジン回転数指令に基づいて、必要な燃料噴射量を演算し、例えば、電子ガバナ１Ａのアクチュエータを制御するサーボ機構に電流信号を出力することによって、エンジン１の回転数とトルクを制御する。なお、本実施の形態にあっては、冷却水温度センサ１９からの冷却水温度検出信号は、エンジンコントローラ２１にも入力されている。 The engine controller 21 monitors the operating state of the engine 1 and controls the electronic governor 1A that controls the amount of fuel injected from the fuel injection device (not shown) to the engine 1. Specifically, based on an engine speed command transmitted from the controller 20, a required fuel injection amount is calculated, and for example, a current signal is output to a servo mechanism that controls the actuator of the electronic governor 1A, thereby generating an engine signal. The number of rotations and torque of 1 are controlled. In the present embodiment, the coolant temperature detection signal from the coolant temperature sensor 19 is also input to the engine controller 21.

ところで、コントローラ２０の記憶部２０１には、排ガス浄化装置２のフィルタ２Ａを強制再生するときのエンジン回転数Ｎａと、強制再生に必要な排気ガス温度を発生させるために必要なエンジントルクＴｅ（kgf m）と強制再生の実行に必要な時間Ｔが、予め設定記憶されている。また、検出した作動油温度と冷却水温度から冷却ファンを駆動するファン制御用油圧ポンプ４の必要トルクＴｆ（kgf m）を演算するための各種データが、予め記憶されている。 By the way, in the storage unit 201 of the controller 20, the engine speed Na for forced regeneration of the filter 2A of the exhaust gas purification device 2 and the engine torque Te (kgf) necessary for generating the exhaust gas temperature necessary for the forced regeneration are stored. m) and the time T necessary for execution of forced regeneration are preset and stored. Various data for calculating the necessary torque Tf (kgfm) of the fan control hydraulic pump 4 that drives the cooling fan from the detected hydraulic oil temperature and cooling water temperature is stored in advance.

コントローラ２０とエンジンコントローラ２１とは、上述した入力信号に基づいて、ファン制御用油圧ポンプ４のファントルクＴｆ（kgf m）とメイン油圧ポンプ４のトルクＴｍ（kgf m）を制御しつつ、フィルタ再生演算処理を行い、その演算結果に応じて電子ガバナ１ａを制御する。 The controller 20 and the engine controller 21 regenerate the filter while controlling the fan torque Tf (kgfm) of the fan control hydraulic pump 4 and the torque Tm (kgfm) of the main hydraulic pump 4 based on the input signal described above. An arithmetic process is performed, and the electronic governor 1a is controlled according to the calculation result.

次に、上述した本発明の建設機械の排気ガス浄化システムの一実施の形態の動作を図３に示すフィルタ再生制御の演算内容を示すフローチャート図を用いて説明する。 Next, the operation of the above-described embodiment of the exhaust gas purification system for a construction machine according to the present invention will be described with reference to the flowchart showing the calculation contents of the filter regeneration control shown in FIG.

まず、ステップ（Ｓ１００）では、再生スイッチ２２が投入されたかどうかを判断する。具体的には、コントローラの演算部２０２において、再生スイッチ２２からの再生処理の起動停止信号のＯＮ／ＯＦＦにより判断し、ＯＮであれば、ＹＥＳと判断される。このステップ（Ｓ１００）でＹＥＳと判断された場合には、ステップ（Ｓ１０２）に移り排ガス浄化装置２の再生演算のための処理が開始される。このステップ（Ｓ１００）でＮＯと判断された場合には、スタートに戻る。 First, in step (S100), it is determined whether or not the regeneration switch 22 has been turned on. Specifically, the calculation unit 202 of the controller makes a determination based on ON / OFF of the start / stop signal of the playback process from the playback switch 22, and if it is ON, it is determined YES. If YES is determined in this step (S100), the process proceeds to step (S102), and a process for regeneration calculation of the exhaust gas purification device 2 is started. If NO is determined in this step (S100), the process returns to the start.

ステップ（Ｓ１０２）では、エンジン１の回転数を所定回転数にＮａに変更する制御がなされる。具体的には、コントローラ２０から再生開始の信号がエンジンコントローラ２１へ伝送される。エンジンコントローラ２１では、排ガス浄化装置２のフィルタ２Ａを再生するときのエンジン回転数Ｎａが読み出され、エンジン回転数Ｎａとなるように電子ガバナ１Ａを制御する。この結果、エンジンコントローラ２１において、エンジン１の目標回転数が、例えば図示しないエンジンコントロールダイヤルが指示する通常回転数から低速アイドル回転数よりもやや高い強制再生に適した所定の回転数Ｎａに切り換り、エンジンコントローラ２１が、この所定回転数Ｎａとエンジン１の実回転数とに基づいて電子ガバナ１ａの燃料噴射量をフィードバック制御し、エンジン１の回転数をその所定の回転数Ｎａになるように制御する。強制再生に適した所定の回転数ＮａとエンジントルクＴｅ（kgf m）とは、そのときの排気ガスの温度を酸化触媒２Ｂの活性温度よりも高い温度まで上昇させることができる回転数とトルクである。 In step (S102), control is performed to change the rotational speed of the engine 1 to Na to a predetermined rotational speed. Specifically, a reproduction start signal is transmitted from the controller 20 to the engine controller 21. In the engine controller 21, the engine speed Na when the filter 2A of the exhaust gas purification device 2 is regenerated is read, and the electronic governor 1A is controlled so as to become the engine speed Na. As a result, the engine controller 21 switches the target engine speed of the engine 1 from a normal engine speed indicated by an engine control dial (not shown) to a predetermined engine speed Na suitable for forced regeneration that is slightly higher than the low-speed idle engine speed. Thus, the engine controller 21 feedback-controls the fuel injection amount of the electronic governor 1a based on the predetermined rotational speed Na and the actual rotational speed of the engine 1 so that the rotational speed of the engine 1 becomes the predetermined rotational speed Na. To control. The predetermined rotational speed Na and engine torque Te (kgfm) suitable for forced regeneration are the rotational speed and torque that can raise the temperature of the exhaust gas at that time to a temperature higher than the activation temperature of the oxidation catalyst 2B. is there.

一方、コントローラ２０からは、電磁切換弁１６のソレノイド部に励磁信号が出力される。電磁切換弁１６のポートが切り替わり、パイロット油圧ポンプ５からのパイロット油が、圧力制御弁８の駆動部に供給される。この結果、圧力制御弁８のポートが駆動し、方向切換弁６のセンターバイパス部を介して作動油タンク９やオイルクーラ１０へ流れる作動油の流量を減少させ、メイン油圧ポンプ３の吐出圧を上昇させる。つまり、強制再生に際しては、メイン油圧ポンプ３の吐出圧を上昇させ、メイン油圧ポンプ３のトルクを増加させている。 On the other hand, an excitation signal is output from the controller 20 to the solenoid portion of the electromagnetic switching valve 16. The port of the electromagnetic switching valve 16 is switched, and the pilot oil from the pilot hydraulic pump 5 is supplied to the drive unit of the pressure control valve 8. As a result, the port of the pressure control valve 8 is driven, the flow rate of the working oil flowing to the working oil tank 9 and the oil cooler 10 through the center bypass portion of the direction switching valve 6 is reduced, and the discharge pressure of the main hydraulic pump 3 is reduced. Raise. That is, at the time of forced regeneration, the discharge pressure of the main hydraulic pump 3 is increased and the torque of the main hydraulic pump 3 is increased.

次のステップ（Ｓ１０４）では、検出した作動油の温度と冷却水の温度からファン制御用油圧ポンプ４のトルクＴｆ（kgf m）を計算する。具体的には、コントローラ２０の演算部２０２において、まず、記憶部２０１から検出した作動油温度と冷却水温度から冷却ファンを駆動するファン制御用油圧ポンプ４の必要トルクＴｆ（kgf m）を演算するための各種データが読み出される。次に、入力した作動油温度の検出値と冷却水温度の検出値から、冷却用ファン１２の必要回転数を算出し、この回転数でファン回転用油圧モータ１１を回転させるべくファン制御用油圧ポンプ４のレギュレータ４ａへの電流信号が算出される。算出された電流信号は、コントローラ２０の出力部２０４からレギュレータ４ａへ出力され、ファン制御用油圧ポンプ４の斜板が駆動することによって、吐出油流量が変化する。一方、ファン制御用油圧ポンプ４の必要トルクＴｆ（kgf m）は、ファン制御用油圧ポンプ４の吐出流量から算出することができる。算出されたこのファン制御用油圧ポンプ４の必要トルクＴｆ（kgf m）は、記憶部２０１に一時的に記憶される。 In the next step (S104), the torque Tf (kgfm) of the fan control hydraulic pump 4 is calculated from the detected hydraulic oil temperature and cooling water temperature. Specifically, the calculation unit 202 of the controller 20 first calculates the necessary torque Tf (kgf m) of the fan control hydraulic pump 4 that drives the cooling fan from the hydraulic oil temperature and the coolant temperature detected from the storage unit 201. Various data for reading are read out. Next, the required rotational speed of the cooling fan 12 is calculated from the input detected value of the hydraulic oil temperature and the detected value of the cooling water temperature, and the fan control hydraulic pressure is used to rotate the fan rotating hydraulic motor 11 at this rotational speed. A current signal to the regulator 4a of the pump 4 is calculated. The calculated current signal is output from the output unit 204 of the controller 20 to the regulator 4a, and the discharge oil flow rate is changed by driving the swash plate of the fan control hydraulic pump 4. On the other hand, the required torque Tf (kgfm) of the fan control hydraulic pump 4 can be calculated from the discharge flow rate of the fan control hydraulic pump 4. The calculated necessary torque Tf (kgfm) of the fan control hydraulic pump 4 is temporarily stored in the storage unit 201.

次のステップ（Ｓ１０６）では、エンジン１のトルクＴｅ（kgf m）が所定の値になる負荷としてのメイン油圧ポンプ３のトルクＴｍ（kgf m）を計算する。具体的には、コントローラ２０の演算部２０２において、まず、記憶部２０１から強制再生に必要な排気ガス温度を発生させるエンジントルクＴｅ（kgf m）と、前のステップ（Ｓ１０４）で一時的に記憶されたファン制御用油圧ポンプ４の必要トルクＴｆ（kgf m）とが読み出される。その後、次の式（１）に従ってメイン油圧ポンプ３のトルクＴｍ（kgf m）を算出する。
Ｔｍ＝Ｔｅ−Ｔｆ・・・・（１）
算出されたこのメイン油圧ポンプ３の必要トルクＴｍ（kgf m）は、記憶部２０１に一時的に記憶される。 In the next step (S106), the torque Tm (kgfm) of the main hydraulic pump 3 as a load at which the torque Te (kgfm) of the engine 1 becomes a predetermined value is calculated. Specifically, in the calculation unit 202 of the controller 20, first, the engine torque Te (kgfm) for generating the exhaust gas temperature necessary for the forced regeneration from the storage unit 201 and temporarily stored in the previous step (S104). The required torque Tf (kgfm) of the fan control hydraulic pump 4 is read out. Thereafter, the torque Tm (kgfm) of the main hydraulic pump 3 is calculated according to the following equation (1).
Tm = Te−Tf (1)
The calculated required torque Tm (kgfm) of the main hydraulic pump 3 is temporarily stored in the storage unit 201.

次のステップ（Ｓ１０８）では、メイン油圧ポンプ３のトルクが必要トルクＴｍ（kgf m）になるように、ポンプ流量を制御するメイン油圧ポンプ３のトルク制御が行われる。具体的には、コントローラ２０の演算部２０２において、まず、記憶部２０１から前のステップ（Ｓ１０６）で一時的に記憶されたメイン油圧ポンプ３の必要トルクＴｍ（kgf m）が読み出される。次に、圧力センサ１７から検出されたメイン油圧ポンプ３の吐出圧力Ｐ（kgf/cm2）の値とＴｍ（kgf m）の値を次の式（２）に導入してメイン油圧ポンプ３の目標ポンプ容積ｑ（cc/rev）を算出する。
ｑ＝Ｔｍ×２００×π÷Ｐ・・・・（２）
算出されたこのメイン油圧ポンプ３の目標ポンプ容積ｑ（cc/rev）から、このポンプ容積ｑ（cc/rev）となるようにメイン油圧ポンプ３のレギュレータ３ａへの電流信号が算出される。算出された電流信号は、コントローラ２０の出力部２０４からレギュレータ３ａへ出力され、メイン油圧ポンプ３の斜板が駆動することによって、吐出油流量が変化する。この結果、メイン油圧ポンプ３で所定のトルクＴｍ（kgf m）が得られるトルク制御が実行される。 In the next step (S108), torque control of the main hydraulic pump 3 that controls the pump flow rate is performed so that the torque of the main hydraulic pump 3 becomes the required torque Tm (kgfm). Specifically, in the calculation unit 202 of the controller 20, first, the necessary torque Tm (kgfm) of the main hydraulic pump 3 temporarily stored in the previous step (S106) is read from the storage unit 201. Next, the value of the discharge pressure P (kgf / cm 2) and the value of Tm (kgf m) of the main hydraulic pump 3 detected from the pressure sensor 17 are introduced into the following equation (2) to achieve the target of the main hydraulic pump 3. The pump volume q (cc / rev) is calculated.
q = Tm × 200 × π ÷ P (2)
From the calculated target pump volume q (cc / rev) of the main hydraulic pump 3, a current signal to the regulator 3a of the main hydraulic pump 3 is calculated so as to be the pump volume q (cc / rev). The calculated current signal is output from the output unit 204 of the controller 20 to the regulator 3a, and the discharge oil flow rate is changed by driving the swash plate of the main hydraulic pump 3. As a result, torque control for obtaining a predetermined torque Tm (kgfm) by the main hydraulic pump 3 is executed.

このように、メイン油圧ポンプ３のトルクＴｍ（kgf m）が制御されていることから、ファン制御用油圧ポンプ４の必要トルクＴｆ（kgf m）が、作動油の温度や冷却水の温度の変化によって変わったとしても、エンジン１に掛かるトルクは、予め定めているエンジントルクＴｅ（kgf m）が確保されることになる。 Thus, since the torque Tm (kgf m) of the main hydraulic pump 3 is controlled, the required torque Tf (kgf m) of the fan control hydraulic pump 4 changes the temperature of the hydraulic oil and the temperature of the cooling water. The engine torque Te (kgfm) determined in advance is ensured as the torque applied to the engine 1.

エンジンコントローラ２１としては、エンジン１が、所定回転数Ｎａと所定トルクＴｅ（kgf m）を保つように電子ガバナ１ａの燃料噴射量をフィードバック制御している。 As the engine controller 21, the engine 1 feedback-controls the fuel injection amount of the electronic governor 1a so as to maintain the predetermined rotational speed Na and the predetermined torque Te (kgfm).

次のステップ（Ｓ１１０）では、再生が開始される。強制再生の開始処理では、まず、タイマーを起動して強制再生の実行に必要な時間Ｔの計測を開始すると共に、例えばエンジン１の筒内噴射後の膨張行程において、再度燃料を噴射する副噴射を行う。この結果、排気管１Ｂで未燃燃料を酸化触媒２Ｂに供給し、その未燃燃料を酸化触媒２Ｂによって酸化させ、そのときに得られる反応熱をフィルタ２Ａに送り込み、フィルタ２Ａに蓄積したＰＭを焼却除去する。 In the next step (S110), reproduction is started. In the start process of forced regeneration, first, the timer is started to start measurement of the time T necessary for execution of forced regeneration, and the sub-injection in which fuel is injected again, for example, in the expansion stroke after in-cylinder injection of the engine 1 I do. As a result, the unburned fuel is supplied to the oxidation catalyst 2B through the exhaust pipe 1B, the unburned fuel is oxidized by the oxidation catalyst 2B, the reaction heat obtained at that time is sent to the filter 2A, and the PM accumulated in the filter 2A is Remove by incineration.

次のステップ（Ｓ１１２）では、所定の強制再生の実行に必要な時間Ｔが経過して、タイマーが停止すると、強制再生を終了させる。 In the next step (S112), when the time T necessary for execution of predetermined forced regeneration elapses and the timer stops, forced regeneration is terminated.

次のステップ（Ｓ１１４）では、エンジン１を強制再生制御から通常の制御に復帰させる。具体的には、強制再生の際の副噴射を停止し、エンジン１の目標回転数を、図示しないエンジンコントロールダイヤルが指示する通常回転数に切換えると共に、電磁切換弁１６のソレノイド部への励磁信号を取りやめ、メイン油圧ポンプ３の一連のトルク制御を終了させる。このような通常の制御にエンジン１を復帰させた後、先のステップ（Ｓ１００）に戻る。 In the next step (S114), the engine 1 is returned from the forced regeneration control to the normal control. Specifically, the sub-injection at the time of forced regeneration is stopped, the target rotational speed of the engine 1 is switched to the normal rotational speed indicated by an engine control dial (not shown), and the excitation signal to the solenoid portion of the electromagnetic switching valve 16 And the series of torque control of the main hydraulic pump 3 is terminated. After returning the engine 1 to such normal control, the process returns to the previous step (S100).

上述した本発明の一実施の形態によれば、作動油や冷却水等の熱交換器を冷却する油圧駆動の冷却ファンの運転状態に関らず、エンジン１に掛かる負荷が所定の値となるように、メイン油圧ポンプ３のトルクを制御するため、フィルタ２Ａの強制再生運転を効率的に実行することができる。この結果、適切な燃料消費量での運転が可能となり、建設機械の生産効率が向上する。 According to the above-described embodiment of the present invention, the load applied to the engine 1 becomes a predetermined value regardless of the operating state of the hydraulically driven cooling fan that cools the heat exchanger such as hydraulic oil or cooling water. Thus, since the torque of the main hydraulic pump 3 is controlled, the forced regeneration operation of the filter 2A can be executed efficiently. As a result, operation with an appropriate fuel consumption becomes possible, and the production efficiency of the construction machine is improved.

また、上述の一実施の形態によれば、強制再生の状態においても、作動油や冷却水を冷却する冷却ファンの回転数制御がなされているので、オーバーヒート等が発生する虞がない。 Further, according to the above-described embodiment, since the rotational speed control of the cooling fan that cools the hydraulic oil and the cooling water is performed even in the forced regeneration state, there is no possibility that overheating or the like occurs.

さらに、コントローラ２０とエンジンコントローラ２１との制御により、エンジン１に掛かる負荷が所定の値となることから、排気ガス温度が適正に保たれ、いつでも同じ条件の下で適切な強制再生を実施することができる。 Furthermore, since the load applied to the engine 1 becomes a predetermined value by the control of the controller 20 and the engine controller 21, the exhaust gas temperature is maintained appropriately, and appropriate forced regeneration is always performed under the same conditions. Can do.

なお、本実施の形態においては、エンジン１の筒内噴射後の膨張行程において、再度燃料を噴射する副噴射を行う排気ガス浄化装置について説明したが、これに限らない。例えば、エンジン１と酸化触媒２Ｂとの間に再生用燃料噴射装置を設けていて、ここで燃料噴射を行う排気ガス浄化装置であっても良い。 In the present embodiment, the exhaust gas purification device that performs the sub-injection for injecting the fuel again in the expansion stroke after the in-cylinder injection of the engine 1 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be an exhaust gas purification device in which a regeneration fuel injection device is provided between the engine 1 and the oxidation catalyst 2B, and the fuel is injected here.

また、制御装置として、コントローラ２０とエンジンコントローラ２１を別置した場合について説明したが、これらを同一のコントローラとして構成しても良い。 Moreover, although the case where the controller 20 and the engine controller 21 were installed separately was demonstrated as a control apparatus, you may comprise these as the same controller.

１ディーゼルエンジン
１ａ電子ガバナ
２排ガス浄化装置
２Ａフィルタ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）
２Ｂ酸化触媒
３メイン油圧ポンプ
３Ａレギュレータ
４ファン制御用油圧ポンプ
４Ａレギュレータ
５パイロット油圧ポンプ
６方向切換弁
８圧力制御弁
９作動油タンク
１０オイルクーラ
１１ファン駆動用油モータ
１２冷却用ファン
１３ラジエータ
１４リリーフ弁
１５操作レバー装置
１６電磁切換弁
１７圧力センサ
１８作動油温度センサ
１９冷却水温度センサ
２０コントローラ
２１エンジンコントローラ 1 diesel engine 1a electronic governor 2 exhaust gas purification device 2A filter (diesel particulate filter)
2B Oxidation catalyst 3 Main hydraulic pump 3A Regulator 4 Fan control hydraulic pump 4A Regulator 5 Pilot hydraulic pump 6 Directional switching valve 8 Pressure control valve 9 Hydraulic oil tank 10 Oil cooler 11 Fan drive oil motor 12 Cooling fan 13 Radiator 14 Relief Valve 15 Operation lever device 16 Electromagnetic switching valve 17 Pressure sensor 18 Hydraulic oil temperature sensor 19 Cooling water temperature sensor 20 Controller 21 Engine controller

Claims

A diesel engine,
A filter connected to the exhaust port of the engine and collecting particulate matter contained in the exhaust gas;
A regenerator that incinerates and removes particulate matter deposited on the filter and regenerates the filter;
Variable displacement first and second hydraulic pumps driven by the engine;
A heat exchanger for cooling the hydraulic oil and the cooling water, a cooling fan for cooling the heat exchanger,
A hydraulic motor that rotates by pressure oil discharged from the second hydraulic pump and drives the cooling fan;
In an exhaust gas purification system for a construction machine, comprising a control device having a function of controlling a discharge amount of pressure oil discharged from the first and second hydraulic pumps and a function of operating the regeneration device,
The control device calculates a load of the second hydraulic pump and controls a discharge amount and a discharge pressure of pressure oil discharged from the first hydraulic pump when the regeneration device is operating. An exhaust gas purification system for a construction machine, wherein a load applied to the engine is maintained at a predetermined value.

The exhaust gas purification system for a construction machine according to claim 1,
A temperature detector for detecting the temperature of the hydraulic oil and the cooling water, respectively;
The control device takes in hydraulic oil and cooling water temperature signals detected by the temperature detector, and calculates the load of the second hydraulic pump based on these signals. Exhaust gas for construction machinery Purification system.

The exhaust gas purification system for a construction machine according to claim 1 or 2,
A pressure detector for detecting a discharge pressure of the pressure oil discharged from the first hydraulic pump;
The control device takes in a pressure signal of pressure oil detected by the pressure detector, and calculates a target pump volume of the first hydraulic pump based on this signal. An exhaust gas purification system for construction machinery .

The exhaust gas purification system for a construction machine according to any one of claims 1 to 3,
A hydraulic actuator via a direction switching valve is connected to the discharge line of the first hydraulic pump, and hydraulic oil is connected to the pipe connected to the center bypass of the direction switching valve via a control valve. The tank is connected,
The control device drives the control valve to raise the discharge pressure of the first hydraulic pump when the regeneration device is operating.

The exhaust gas purification system for a construction machine according to any one of claims 1 to 4,
The exhaust gas purification system for a construction machine, wherein the first hydraulic pump is a main hydraulic pump, and the second hydraulic pump is a fan control hydraulic pump.